JP2006084579A

JP2006084579A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2006084579A
Application number: JP2004267344A
Authority: JP
Inventors: Shinji Kobayashi; 真治小林
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-09-14
Filing date: 2004-09-14
Publication date: 2006-03-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that is superior in the expandability of application board, free from color slurring, performing high-quality image formation that is stable in terms of toner density, without keeping a user waiting and performing detecting/correcting operation, in a shortest time. <P>SOLUTION: Toner density detecting patterns generated by a timing pattern (Y) generation circuit 102, a timing pattern (M) generating circuit 103, a timing pattern (C) generating circuit 104, and a timing pattern (K) generating circuit 105 are read by one or all of sensors 14, 15 and 16 arranged in a main scanning direction so as to detect deviation from target density. When the density becomes low, development devices 9Y, 9M, 9C and 9K are replenished with the toner. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ及び複写機能等の画像処理を対象とする機器を統合し得る画像形成装置に関し、特に、各機器を組み合わせることによって機能の拡張が可能な画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus capable of integrating devices for image processing such as a printer, a scanner, a facsimile, and a copying function, and more particularly to an image forming device capable of expanding functions by combining the devices.

従来、複写機やプリンタ等において、副走査方向に移動する感光体面を画像情報に担った光ビームにより周期的にライン走査し、光書込を行う画像形成装置を備えている。画像形成装置の画像形成部には、アプリケーションボードから送り込まれ書き込むべき画像データに応じＬＤ（レーザダイオード）を駆動するための書込信号を生成するＬＤＢ（ＬＤコントロールボード）を備え、異なるアプリケーションボード、例えばプリンタコントローラ、コピーアプリ、ＦＡＸアプリ等、から送られてくる様々な画像データに応じた書込信号を生成する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a copying machine, a printer, or the like is provided with an image forming apparatus that performs optical writing by periodically scanning a photosensitive member surface moving in the sub-scanning direction with a light beam that carries image information. The image forming unit of the image forming apparatus includes an LDB (LD control board) that generates a write signal for driving an LD (laser diode) according to image data that is sent from the application board and is to be written. For example, a writing signal corresponding to various image data sent from a printer controller, a copy application, a FAX application, or the like is generated.

また、従来の複合型画像形成装置として以下に述べる従来技術がある。
ホストコンピュータの汎用バスを共用とする画像処理端末機器からなる複合型画像形成装置であり、システム制御ユニットが汎用バスを介してプリンタユニットと複数のスキャナユニット及び画像メモリに接続されており、システム制御ユニットにはＣＰＵを備え、プリンタユニットやスキャナユニットからの画像処理端末機器からの画像データを汎用バスを介して画像メモリに格納して、データ要求に対して応答する画像処理端末機器からの画像データを処理して画像形成するものであり、画像処理端末機器を汎用バスに接続することによって容易にシステムの拡張ができる（特許文献１参照）。
特開平８−１４９２４１号公報 Further, there are conventional techniques described below as conventional composite image forming apparatuses.
This is a composite image forming apparatus composed of image processing terminal equipment that shares the general-purpose bus of the host computer. The system control unit is connected to the printer unit, a plurality of scanner units, and the image memory via the general-purpose bus. The unit includes a CPU, and stores image data from the image processing terminal device from the printer unit or scanner unit in the image memory via the general-purpose bus and receives image data from the image processing terminal device that responds to the data request. The system can be easily expanded by connecting an image processing terminal device to a general-purpose bus (see Patent Document 1).
JP-A-8-149241

しかしながら、３種類のアプリケーションを例にとっても、アプリケーションの機能の違いから、画像情報の画素密度が異なる。例えば、プリンタコントローラは、１２００，６００，３００ｄｐｉが主流であるが、コピーアプリでは６００ｄｐｉ、ＦＡＸアプリではｄｐｉ系の解像度ではなく、本／ｍｍの解像度が主流となり、画素密度は多岐にわたる。 However, even in the case of three types of applications, the pixel density of the image information differs due to the difference in application functions. For example, although 1200, 600, and 300 dpi are the mainstream printer controllers, the resolution of the book / mm is the mainstream, not 600 dpi for the copy application and the dpi system for the FAX application, and the pixel density is diverse.

このために、画像形成部のＬＤＢがポリゴンモータの回転速度やＬＤを点灯する周波数をそのつど可変制御し、対応する必要があるが、調整が容易ではなく、多岐にわたるアプリケーションに対応して適正な画像形成を行うことを難しくしている。そこで、画像形成装置の書込密度を、画素密度の最小公倍数の１２００ｄｐｉとし、画素密度と書込密度の違いをラインメモリ等を用い、ダブリングする方法が一般的に良く用いられている。 For this reason, it is necessary to variably control the rotation speed of the polygon motor and the frequency at which the LD is lit by the LDB of the image forming unit, but the adjustment is not easy, and it is appropriate for various applications. Making image formation difficult. Therefore, a method of doubling using a line memory or the like in which the writing density of the image forming apparatus is set to 1200 dpi, which is the least common multiple of the pixel density, and a line memory or the like is generally used.

しかしながら、この方法を採用しても、アプリケーションボードと画像形成部の間のＩ／Ｆもまちまちとなっているために、不整合が発生し、適正な画像形成を行うことが困難となる。 However, even if this method is adopted, since the I / F between the application board and the image forming unit is also different, mismatching occurs and it is difficult to perform proper image formation.

本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、アプリケーションボードの拡張性に優れ、かつ色ずれが生じることなく、またトナー濃度の安定した高品質な画像形成を、ユーザを待たせることなく、最短の時間で検出／補正動作を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, is excellent in extensibility of application boards, does not cause color misregistration, and does not make the user wait for high-quality image formation with a stable toner density. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing a detection / correction operation in the shortest time.

上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、１つまたは複数個の回転自在な感光体と、感光体に静電潜像を露光する１つまたは複数の露光手段と、感光体に静電潜像を走査する走査手段と、露光手段の同期を検出する１つまたは複数の同期検出手段とを備えた画像形成装置において、同期検出手段からの同期検知信号を基に、アプリケーション等からの画像情報を所定のタイミングで転送させるための主走査ライントリガー信号と、副走査有効領域トリガー信号とを生成する転送トリガー信号生成手段と、色ずれ量を検出するためのパターンを形成する色ずれパターン形成手段と、トナー濃度を補正するためのパターンを形成するトナー濃度パターン形成手段とを備え、転送トリガー信号生成手段は、画像形成中は同期検出手段からの同期検知信号を基に、アプリケーションボードからの画像情報の画素密度に応じて、主走査ライントリガー信号の周期を可変させ、画像形成中以外は主走査ライントリガー信号の周期と書込周波数を所定の画素密度とし、複数個の回転自在な感光体に複数の露光手段より画像形成した際の、色ずれ量を検出するためのパターンとトナー濃度を補正するためのパターンを形成することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to claim 1 includes one or a plurality of rotatable photosensitive members, and one or a plurality of exposure units that expose an electrostatic latent image on the photosensitive members. In an image forming apparatus including a scanning unit that scans an electrostatic latent image on a photoconductor and one or more synchronization detection units that detect synchronization of an exposure unit, based on a synchronization detection signal from the synchronization detection unit, A transfer trigger signal generating means for generating a main scanning line trigger signal for transferring image information from an application or the like at a predetermined timing and a sub scanning effective area trigger signal, and a pattern for detecting a color misregistration amount are formed. And a toner density pattern forming unit for forming a pattern for correcting the toner density. The transfer trigger signal generating unit detects synchronization during image formation. Based on the synchronization detection signal from the stage, the period of the main scanning line trigger signal is varied according to the pixel density of the image information from the application board, and the period of the main scanning line trigger signal and the writing frequency except during image formation A pattern for detecting the amount of color misalignment and a pattern for correcting the toner density when an image is formed on a plurality of rotatable photosensitive members by a plurality of exposure means. Features.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置であって、色ずれパターン形成手段とトナー濃度パターン形成手段のどちらか一方が動作中の時、少なくとも走査手段の回転スピードは、画像情報を画像形成する画素密度と同一にしたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, when at least one of the color misregistration pattern forming unit and the toner density pattern forming unit is operating, at least the rotation speed of the scanning unit is The information is the same as the pixel density for image formation.

請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置であって、色ずれパターン形成手段とトナー濃度パターン形成手段のどちらか一方が動作中の時、少なくとも露光手段の動作周波数は、画像情報を画像形成している時と同一の周波数であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, when one of the color misregistration pattern forming means and the toner density pattern forming means is operating, at least the operating frequency of the exposure means is the image The frequency is the same as when information is imaged.

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、色ずれパターン形成手段とトナー濃度パターン形成手段の動作を同時に行うことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the operations of the color misregistration pattern forming unit and the toner density pattern forming unit are performed simultaneously.

以上の説明から本発明の画像形成装置によれば、画像形成中は、アプリケーションボードからの画素密度に応じた画像形成を行い、非画像形成時には、色ずれ量を検出するパターンやトナー濃度を補正するためのパターンを記録し、利用者に検出／補正動作を意識させ、常に高画質／高機能な画像形成装置を提供することができる。 From the above description, according to the image forming apparatus of the present invention, during image formation, image formation according to the pixel density from the application board is performed, and during non-image formation, a pattern for detecting a color misregistration amount and toner density are corrected. Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus that always has high image quality / high functionality by recording a pattern to be used and making the user aware of the detection / correction operation.

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、搬送ベルトに沿って画像形成部に並んだタンデムタイムといわれるカラー画像形成装置の構成を示した図である。
各々異なる色（マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像形成部が転写紙１を搬送する搬送ベルト２に沿って一列に配置されている。搬送ベルト２は、駆動回転する駆動ローラ３とが従動回転する従動ローラ４によって架設されており、搬送ローラの回転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルトの下部には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が備えられている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a color image forming apparatus called tandem time arranged in an image forming unit along a conveying belt.
Image forming portions that form images of different colors (magenta: M, cyan: C, yellow: Y, black: K) are arranged in a line along the conveyance belt 2 that conveys the transfer paper 1. The conveyor belt 2 is constructed by a driven roller 4 that is driven to rotate by a driving roller 3 that is driven to rotate, and is driven to rotate in the direction of the arrow by the rotation of the conveyor roller. A paper feed tray 5 in which the transfer paper 1 is stored is provided below the transport belt.

収納された転写紙１のうち最上位置にある転写紙は、画像形成時には給紙され、静電吸着によって搬送ベルト上に吸着される。吸着された転写紙１は、第１の画像形成部（マゼンタ）に搬送され、ここでマゼンタの画像形成が行われる。第１の画像形成部（マゼンタ）は、感光体ドラム６Ｍと感光体ドラムの周囲に配置された帯電器７Ｍ、露光器８、感光体クリーナ１０Ｍから構成されている。 The transfer sheet at the uppermost position among the stored transfer sheets 1 is fed during image formation and is attracted onto the transport belt by electrostatic attraction. The adsorbed transfer paper 1 is conveyed to a first image forming unit (magenta), where magenta image formation is performed. The first image forming unit (magenta) includes a photoconductor drum 6M, a charger 7M disposed around the photoconductor drum, an exposure device 8, and a photoconductor cleaner 10M.

感光体ドラム６Ｍの表面は、帯電器７Ｍで一様に帯電された後、露光器８によりイエローの画像に対応したレーザ光１１Ｍで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器９Ｍで現像され、感光体ドラム上にトナー像が形成される。このトナー像は感光体ドラムと搬送ベルト上の転写紙と接する位置（転写位置）で転写器１２Ｍによって転写され、転写紙上に単色（マゼンタ）の画像を形成する。 The surface of the photosensitive drum 6M is uniformly charged by a charger 7M, and then exposed by a laser beam 11M corresponding to a yellow image by an exposure unit 8, thereby forming an electrostatic latent image. The formed electrostatic latent image is developed by the developing device 9M, and a toner image is formed on the photosensitive drum. The toner image is transferred by the transfer unit 12M at a position (transfer position) where the photosensitive drum and the transfer belt are in contact with the transfer paper, thereby forming a single color (magenta) image on the transfer paper.

転写が終わった感光体ドラムは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｍによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。このように第１の画像形成部（マゼンタ）で単色（マゼンタ）を転写された転写紙１は、搬送ベルト２によって第２の画像形成部（シアン）に搬送される。 After the transfer, the photoreceptor drum is cleaned with unnecessary toner remaining on the drum surface by the photoreceptor cleaner 10M to prepare for the next image formation. The transfer paper 1 having the single color (magenta) transferred by the first image forming unit (magenta) in this way is conveyed to the second image forming unit (cyan) by the conveying belt 2.

ここでも、同様に感光体ドラム６Ｃ上に形成されたトナー像（シアン）は転写紙上に重ねて転写される。転写紙は、さらに第３の画像形成部（イエロー）、第４の画像形成部（ブラック）に搬送され、同様に形成されたトナー像を形成されたトナー像を転写されてカラー画像を形成してゆく。第４の画像形成部を通過してカラー画像が形成された転写紙は、搬送ベルトから剥離され、定着器１３にて定着されたんと意、排紙される。
また、搬送ベルト２上には、位置合わせ用のパターンを検知するための検知センサ１４、１５、１６が取り付けられている。 In this case as well, the toner image (cyan) formed on the photosensitive drum 6C is transferred onto the transfer paper in a similar manner. The transfer paper is further conveyed to a third image forming unit (yellow) and a fourth image forming unit (black), and a toner image formed in the same manner is transferred to form a color image. Go. The transfer paper on which the color image has been formed by passing through the fourth image forming section is peeled off from the conveying belt, and discharged after it is fixed by the fixing device 13.
Further, detection sensors 14, 15, 16 for detecting a pattern for alignment are attached on the transport belt 2.

次に、図２を参照して光学ユニットの説明をする。
ＬＤユニットＢＫ３１およびＬＤユニットＹ３２からの光ビームはシリンダレンズＣＹＬ＿ＢＫ３３、ＣＹＬ＿Ｙ３４を通り、反射ミラーＢＫ３５および反射ミラーＹ３６によってポリゴンミラー３７の下方面に入射し、ポリゴンミラー３７が回転することにより光りビームを偏向し、ｆθレンズＢＫＣ３８及びｆθレンズＹＭ３９を通り、第１ミラーＢＫ４０および第１ミラーＹ４０によって折り返される。 Next, the optical unit will be described with reference to FIG.
Light beams from the LD unit BK31 and the LD unit Y32 pass through the cylinder lenses CYL_BK33 and CYL_Y34, enter the lower surface of the polygon mirror 37 by the reflection mirror BK35 and the reflection mirror Y36, and deflect the light beam as the polygon mirror 37 rotates. Then, the light passes through the fθ lens BKC38 and the fθ lens YM39 and is folded back by the first mirror BK40 and the first mirror Y40.

一方、ＬＤユニットＣ４２およびＬＤユニットＭ４３からの光ビームは、ＣＹＬ＿Ｃ４４およびＣＹＬ＿Ｍ４５を通り、ポリゴンミラー３７の上方面に入射し、ポリゴンミラー３７が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズＢＫＣ３８およびｆθレンズＹＭ３９を通り、第１ミラーＣ４６および第１ミラーＭ４７によって折り返される。 On the other hand, the light beams from the LD unit C42 and the LD unit M43 pass through CYL_C44 and CYL_M45, enter the upper surface of the polygon mirror 37, and the polygon mirror 37 rotates to deflect the light beam, thereby fθ lenses BKC38 and fθ. It passes through the lens YM39 and is folded back by the first mirror C46 and the first mirror M47.

主走査方向の書き出し位置より上流側にシリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ４８およびＣＹＭ＿ＹＭ４９さらにはセンサＢＫＣ５０およびセンサＹＭ５１が備わっており、ｆθレンズＢＫＣ３８およびｆθレンズＹＭ３９を通った光ビームがＣＹＭ＿ＢＫＣ４８およびＣＹＭ＿ＹＭ４９によって反射集光されて、センサＢＫＣ５０およびセンサＹＭ５１に入射するような構成となっている。これらのセンサは、主走査方向の同期を取るための同期検知センサである。 Cylinder mirrors CYM_BKC48 and CYM_YM49, as well as sensors BKC50 and YM51, are provided upstream from the writing position in the main scanning direction. It is configured to enter the sensor BKC50 and the sensor YM51. These sensors are synchronization detection sensors for synchronizing in the main scanning direction.

また、ＬＤユニットＢＫ３１およびＬＤユニットＣ３２からの光ビームでは、共通のＣＹＭ＿ＢＫＣ４８ならびにセンサＢＫＣ５０を使用している。ＬＤユニットＹ３２およびＬＤユニットＭ４３についても同様である。同じセンサに２色の光ビームが入射することとなるので、各色の光ビームのポリゴンミラー３７への入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームがセンサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。なお、ＢＫとＣおよびＹとＭは逆方向に走査される。 Further, the light beams from the LD unit BK31 and the LD unit C32 use a common CYM_BKC48 and sensor BKC50. The same applies to the LD unit Y32 and the LD unit M43. Since two color light beams are incident on the same sensor, the timing at which each light beam is incident on the sensor can be changed by changing the incident angles of the light beams of the respective colors to the polygon mirror 37. It is output in series as a pulse train. Note that BK and C and Y and M are scanned in opposite directions.

次に、図３に示された制御回路のブロック図の説明をする。
コピーアプリ１００は、画像形成装置が印字するべき画像データを色毎にタイミング・パターン（Ｙ）生成回路１０２、タイミング・パターン（Ｍ）生成回路１０３、タイミング・パターン（Ｃ）生成回路１０４、タイミング・パターン（Ｋ）生成回路１０５に転送する。また、同期分離（Ｙ）１０７、同期分離（Ｍ）１０８は、図２のセンサＹＭ５１の出力から各同期信号に分離する回路で、同様に同期分離（Ｃ）１０９，同期分離（Ｋ）１１０は、センサＢＫＣ５０の出力から各同期信号に分離する回路である。 Next, a block diagram of the control circuit shown in FIG. 3 will be described.
The copy application 100 outputs image data to be printed by the image forming apparatus for each color by a timing pattern (Y) generation circuit 102, a timing pattern (M) generation circuit 103, a timing pattern (C) generation circuit 104, Transfer to the pattern (K) generation circuit 105. The synchronization separation (Y) 107 and the synchronization separation (M) 108 are circuits for separating the output of the sensor YM51 of FIG. 2 into respective synchronization signals. Similarly, the synchronization separation (C) 109 and the synchronization separation (K) 110 are , A circuit that separates the output of the sensor BKC50 into each synchronization signal.

さらにＬＤＢ（Ｙ）１１１は、ＬＤユニットＹ３２に内蔵されており、同様にＬＤＢ（Ｍ）１１２は、ＬＤユニットＭ４３、ＬＤＢ（Ｃ）１１３は、ＬＤユニットＣ４２、ＬＤＢ（Ｋ）１１４は、ＬＤユニットＢＫ３１となっている。 Further, the LDB (Y) 111 is built in the LD unit Y32. Similarly, the LDB (M) 112 is the LD unit M43, the LDB (C) 113 is the LD unit C42, and the LDB (K) 114 is the LD unit. It is BK31.

次に、図４に示すタイミングチャートの説明をする。
同期分離（Ｙ）１０７からＤＥＴＰ＿Ｙ、同期分離（Ｍ）１０８からＤＥＴＰ＿Ｍ、同期分離（Ｃ）１０９からＤＥＴＰ＿Ｃ、同期分離（Ｋ）１１０からＤＥＴＰ＿Ｋが出力される。ＤＥＴＰ＿Ｙ，ＤＥＴＰ＿Ｍ，ＤＥＴＰ＿Ｃ，ＤＥＴＰ＿Ｋはそれぞれ非同期信号となる。これは、ＹＭ側とＣＫ側で同一のミラー面を使用していないことや、各ＬＤユニットから出射するＬＤ光の位置がことなることといえる。 Next, the timing chart shown in FIG. 4 will be described.
DETP_Y is output from the synchronization separation (Y) 107, DETP_M from the synchronization separation (M) 108, DETP_C from the synchronization separation (C) 109, and DETP_K is output from the synchronization separation (K) 110. DETP_Y, DETP_M, DETP_C, and DETP_K are asynchronous signals. This is because the same mirror surface is not used on the YM side and the CK side, and the position of the LD light emitted from each LD unit is different.

しかし、図４のＸで示した期間は、各ＤＥＴＰのアサートエッジがこない期間も存在し、その光学系の部品精度から導き出すことができる。ＬＤＢ（Ｙ）は、ＤＥＴＰ＿ＹからＹのＬＤの書込クロックで同期を取った信号ＤＰＳＹＮＣ＿Ｙを基準選択回路１０６に出力する。同様にＬＤＢ（Ｍ）１１２は、ＤＰＳＹＮＣ＿Ｍ、ＬＤＢ（Ｃ）１１３は、ＤＰＳＹＮＣ＿Ｃ、ＬＤＢ（Ｋ）１１４は、ＤＰＳＹＮＣ＿Ｋを出力する。基準選択回路１０６はＹ，Ｍ，Ｃ，ＫのＤＰＳＹＮＣを任意に選択し、そのＤＰＳＹＮＣの任意の期間にＣＮＴ＿ＬＤ（基準信号）を生成する。タイミング・パターン＿Ｙ生成回路１０２は、レジストセンサ１０１から出力されるＸＳＴＡＲＴをＣＮＴ＿ＬＤまで遅延し、ＰＦＧＤＬＹ＿Ｙの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ＿Ｙを基準選択回路１０６でカウントを行い、ＸＦＳＹＮＣ＿Ｙをアサートし、ＸＷＲＳＹＮＣ＿Ｙと共に、コピーアプリ１００に転送する。その他のＸＦＳＹＮＣ＿Ｍも同様にＣＮＴ＿ＬＤからＰＦＧＤＬＹ＿Ｍの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ＿Ｍでカウントすることでアサートし、ＸＦＳＹＮＣ＿Ｃは、ＣＮＴ＿ＬＤからＰＦＧＤＬＹ＿Ｃの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ＿Ｃで、ＸＦＳＹＮＣ＿Ｋは、ＣＮＴ＿ＬＤからＰＦＧＤＬＹ＿Ｋの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ＿Ｋでそれぞれアサートし、ＸＷＲＳＹＮＣ＿Ｍ、ＸＷＲＳＹＮＣ＿Ｃ、ＸＷＲＳＹＮＣ＿Ｋと共に、コピーアプリ１００に転送する。 However, the period indicated by X in FIG. 4 includes a period in which the assert edge of each DETP does not come and can be derived from the component accuracy of the optical system. LDB (Y) outputs a signal DPSYNC_Y synchronized with the write clock of LD from DETP_Y to Y to the reference selection circuit 106. Similarly, the LDB (M) 112 outputs DPSYNC_M, the LDB (C) 113 outputs DPSYNC_C, and the LDB (K) 114 outputs DPSYNC_K. The reference selection circuit 106 arbitrarily selects DPSYNC of Y, M, C, and K, and generates CNT_LD (reference signal) in an arbitrary period of the DPSYNC. The timing pattern_Y generation circuit 102 delays XSTART output from the registration sensor 101 to CNT_LD, counts DPSYNC_Y by the number of lines set to PFGDL_Y by the reference selection circuit 106, asserts XFSYNC_Y, and, together with XWRSYNC_Y, Forward to 100. Similarly, the other XFSYNC_M is asserted by counting DPCNT_M for the set number of lines from CNT_LD to PFGDL_M, XFSYNC_C is set to DPSYNC_C for the set number of lines from CNT_LD to PFGDLY_C, and XFSYNC_K is set to the number of lines for PFGDLY_DP from CNT_LD Each is asserted and transferred to the copy application 100 together with XWRSYNC_M, XWRSYNC_C, and XWRSYNC_K.

コピーアプリ１００は、各色のＸＦＳＹＮＣ＿ＫからＸＩＰＵＦＧＴを生成し、ＸＷＲＳＹＮＣからはＸＩＰＵＬＳＹＣを生成し、これらに同期してＩＰＵＤＡＴを各色に対応したＬＤＢに返し、コピーアプリからの画像情報の露光が行われる。そのタイミングを図５に示す。 The copy application 100 generates XIPUFGT from XFSYNC_K of each color, generates XIPULSYC from XWRSYNC, returns IPUDAT to the LDB corresponding to each color, and exposes image information from the copy application. The timing is shown in FIG.

本実施形態では、コピーアプリ（コピーアプリケーションボード）を接続した例について説明を行ったが、コピーアプリがプリンタコントローラやＦＡＸアプリに変換又は増設しても、同様のＩ／Ｆとすることで、容易に画像形成が可能となる（増設時は、アプリを選択する選択信号を設け、選択されていないアプリを出力Ｈｉ−ｚとすることで、対応できる）。 In this embodiment, an example in which a copy application (copy application board) is connected has been described. However, even if the copy application is converted or added to a printer controller or a FAX application, the same I / F can be easily used. (In the case of expansion, it is possible to respond by providing a selection signal for selecting an application and setting an unselected application as output Hi-z).

ここで、前述した３種類のアプリケーションを例にとっても、そのアプリケーションの機能の違いから、画像情報の画素密度が異なる。例えば、プリンタコントローラは、１２００，６００，３００ｄｐｉが主流であるが、コピーアプリでは６００ｄｐｉ、ＦＡＸアプリではｄｐｉ系の解像度ではなく、本／ｍｍの解像度が主流となり、画素密度は多岐にわたる。そこで、画像形成装置がこれらに対応するには、ポリゴンモータの回転速度やＬＤを点灯する周波数をそのつど可変制御する必要がある。そこで画像形成装置の書込密度を、画素密度の最小公倍数の１２００ｄｐｉとし、この画素密度と書込密度の違いをラインメモリ等を用い、ダブリングする方法が一般的に良く用いられている。このような構成とすると、アプリボードと画像形成装置の間に前述した不整合が発生し、そのＩ／Ｆもまちまちとなってしまう。 Here, even with the three types of applications described above as examples, the pixel density of the image information differs due to the difference in the functions of the applications. For example, although 1200, 600, and 300 dpi are the mainstream printer controllers, the resolution of the book / mm is the mainstream, not 600 dpi for the copy application and the dpi system for the FAX application, and the pixel density is diverse. Therefore, in order for the image forming apparatus to cope with these, it is necessary to variably control the rotation speed of the polygon motor and the frequency at which the LD is lit. In view of this, the writing density of the image forming apparatus is set to 1200 dpi, which is the least common multiple of the pixel density, and a method of doubling the difference between the pixel density and the writing density using a line memory or the like is generally used. With such a configuration, the above-described mismatch occurs between the application board and the image forming apparatus, and the I / F also varies.

そこで、本発明では、固定化されたＤＥＴＰ信号を基準とし、画素密度によりライン間引きを行い、アプリ側から出力される主走査ライン同期信号（ＸＩＰＵＬＳＹＣ）の基になる、ＸＷＲＳＹＮＣを生成することで、アプリ側に対して１つのＸＷＲＳＹＮＣに対して、１ラインのデータを転送するというシンプル且つ誰でも理解可能なＩ／Ｆを実現している。前述のタイミングは、アプリ側の画素密度と画像形成装置側の書込密度が同一である場合を示している。 Therefore, in the present invention, by using the fixed DETP signal as a reference, line thinning is performed based on the pixel density, and by generating XWRSYNC that is the basis of the main scanning line synchronization signal (XIPULSYC) output from the application side, A simple and understandable I / F is realized in which one line of data is transferred to one XWRSYNC on the application side. The timing described above represents a case where the pixel density on the application side and the writing density on the image forming apparatus side are the same.

次にアプリ側の画素密度が書込密度の１／２の場合、即ち画素密度が６００ｄｐｉ、書込密度が１２００ｄｐｉの時を例として説明を行う。タイミングチャートは図７に示す。 Next, the case where the pixel density on the application side is ½ of the writing density, that is, when the pixel density is 600 dpi and the writing density is 1200 dpi will be described as an example. The timing chart is shown in FIG.

前述した画素密度と書込密度が同一の時と異なるのは、各色に対応したタイミング生成回路において、ＸＦＳＹＮＣをアサートしてからＸＬＤＳＹＮＣを基に１／２間引きを行い、ＸＷＲＳＹＮＣとし、アプリボードに出力される。アプリボードは、これらのＸＦＳＹＮＣ，ＸＷＲＳＮＣが入力されると、それらを基に、ＸＩＰＵＦＧＴ，ＸＩＰＵＬＳＹＣ，ＩＰＵＤＡＴを１：１となるよう転送を開始する。 The difference between the pixel density and the writing density described above is that the timing generation circuit corresponding to each color asserts XFSYNC and then decimates by half based on XLDSYNC to obtain XWRSYNC and outputs it to the application board. Is done. When these XFSYNC and XWRSNC are input, the application board starts transfer so that XIPUFGT, XIPULSYC, and IPUDAT become 1: 1 based on them.

ＸＩＰＵＦＧＴは、所定のライン数分の画像情報の転送を完了すると、ＸＩＰＵＦＧＴをネゲートする。前述のタイミング生成回路は、ＸＩＰＵＦＧＴがネゲートされると、ＸＷＲＳＹＮＣの間引き処理を中止し、通常のタイミングに戻し、次の画像形成待ちとなる。ここで、ＬＤＢはラインメモリを使用しダブリング処理で１２００ｄｐｉ化を実施し、感光体ドラムに露光を行う。 The XIPUFGT negates the XIPUFGT when the transfer of the image information for a predetermined number of lines is completed. When the XIPUFGT is negated, the timing generation circuit stops the XWRSYNC thinning process, returns to the normal timing, and waits for the next image formation. Here, the LDB uses a line memory to perform 1200 dpi by doubling processing, and exposes the photosensitive drum.

その他の画素密度に関しても、本方式を応用することで対応可能となる。また、ＦＡＸアプリで用いられる１６本／ｍｍ系の密度に関してはｄｐｉ換算すると４０６ｄｐｉとなり、ポリゴンモータと微調整は必要となるが、タイミング生成回路は画素密度４００ｄｐｉ時に近似され、３倍のダブリング処理を行うことで対応可能となる。 Other pixel densities can be dealt with by applying this method. Also, the density of 16 lines / mm system used in the FAX application is 406 dpi when converted to dpi, and a polygon motor and fine adjustment are necessary, but the timing generation circuit is approximated when the pixel density is 400 dpi, and the doubling processing is tripled. It becomes possible to cope by doing.

図８に非画像形成中に搬送ベルト２上に形成された位置合わせ用トナーマーク列１７の一部を示す。図８の各色の横線４本、斜め線４本からなるマークを１組とし、この組を８組形成する。これらの検出結果の平均を算出した結果から補正量を決定することで、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できる。 FIG. 8 shows a part of the alignment toner mark row 17 formed on the conveyance belt 2 during non-image formation. In FIG. 8, a set of four horizontal lines and four diagonal lines of each color is taken as one set, and eight sets are formed. By determining the correction amount from the result of calculating the average of these detection results, it is possible to form a high-quality image with little misalignment of each color.

８組のＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍの横線、斜め線をそれぞれ形成し、主走査方向に並べられたセンサ１４、１５、１６により検出することによって基準色（この場合ＢＫ）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能であり、各センサで検出された最大の位置ずれ量の１／２だけ、位置ずれ方向と逆向きに画像をシフトさせることにより、主走査方向の倍率偏差によるずれ量を目立たないように補正することが可能となっている。 Eight sets of K, Y, C, and M horizontal lines and diagonal lines are formed and detected by the sensors 14, 15, and 16 arranged in the main scanning direction to detect skew and sub-scanning with respect to the reference color (in this case, BK). Registration deviation, main scanning registration deviation, and main scanning magnification error can be measured, and by shifting the image in the direction opposite to the position deviation direction by 1/2 of the maximum position deviation amount detected by each sensor, It is possible to correct the deviation due to the magnification deviation in the main scanning direction so as to be inconspicuous.

各種のずれ量、補正量の算出および補正の実行命令は、後述のメインＣＰＵにより行われる。検出の終わったパターンは、クリーニング手段１８によりクリーニングが行われる。図３のタイミング・パターン（Ｙ）生成回路１０２、タイミング・パターン（Ｍ）生成回路１０３、タイミング・パターン（Ｃ）生成回路１０４、タイミング・パターン（Ｋ）生成回路１０５でパターン形成される。また、これらのパターンを出力するタイミングは、図５のＩＰＵＦＧＴ＿Ｙ，ＩＰＵＦＧＴ＿Ｍ，ＩＰＵＦＧＴ＿Ｃ，ＩＰＵＦＧＴ＿Ｋがアクティブにならない期間、即ち「Ｈ」となっている期間内に出力する。 Various deviation amounts, correction amount calculation and correction execution commands are executed by a main CPU described later. The detected pattern is cleaned by the cleaning means 18. The pattern is formed by the timing pattern (Y) generation circuit 102, the timing pattern (M) generation circuit 103, the timing pattern (C) generation circuit 104, and the timing pattern (K) generation circuit 105 of FIG. Further, the timing for outputting these patterns is output during a period when IPUFGT_Y, IPUFGT_M, IPUFGT_C, and IPUFGT_K in FIG. 5 are not active, that is, during a period of “H”.

次に、図９に示す位置合わせ制御ブロック図の説明をする。
検知センサ１４（１５、１６）から得られた信号は、ＡＭＰ１９によって増幅され、フィルタ２０によって必要としている周波数以上の周波数成分をカットする。次に、Ａ／Ｄ変換器２１によってアナログデータからデジタルデータへと変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部２２によって制御される。本実施形態では、サンプリング速度は、１００ＫＨｚである。サンプリングされたデータは順次ＦＩＦＯメモリ２３に格納される。 Next, the alignment control block diagram shown in FIG. 9 will be described.
The signal obtained from the detection sensor 14 (15, 16) is amplified by the AMP 19, and the filter 20 cuts a frequency component higher than the frequency required. Next, the A / D converter 21 converts the analog data into digital data. Sampling of data is controlled by the sampling control unit 22. In the present embodiment, the sampling rate is 100 KHz. The sampled data is sequentially stored in the FIFO memory 23.

一通りパターンの検知が終了した後、格納されていたデータはＩ／Ｏポート２４を介し、データバス２５によりＣＰＵ２６およびＲＡＭ２７にロードされ、種々のずれ量を算出するための演算処理、および画像形成条件の最適化のための演算処理を行う。 After the pattern detection is completed, the stored data is loaded to the CPU 26 and the RAM 27 via the I / O port 24 by the data bus 25, arithmetic processing for calculating various shift amounts, and image formation. Performs arithmetic processing for condition optimization.

一方、ＲＯＭ２８には、種々のずれ量を演算するためのプログラム、および画像形成条件の最適化のための演算処理を行うためのプログラムを始め、各種のプログラムが格納してある。なお、アドレスバス２９によって、ＲＯＭアドレス、ＲＡＭアドレス、各種入出力機器の指定を行っている。また、ＣＰＵ２６は、検知センサ１４（１５，１６）からの検知信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルトおよびセンサの発光部の劣化等が起こっても確実に検知ができるように発光量制御部３０によって発光量を制御しており、受光部からの受光信号のレベルが常に一定となるようにしている。 On the other hand, the ROM 28 stores various programs including a program for calculating various deviation amounts and a program for performing calculation processing for optimizing image forming conditions. The address bus 29 is used to specify a ROM address, a RAM address, and various input / output devices. Further, the CPU 26 monitors the detection signal from the detection sensor 14 (15, 16) at an appropriate timing, and the light emission amount so that the detection can be surely performed even if the conveyance belt and the light emitting portion of the sensor are deteriorated. The amount of light emission is controlled by the control unit 30 so that the level of the light reception signal from the light receiving unit is always constant.

ＣＰＵ２６は、位置合わせ用パターンの検知結果から求めた補正量に基づき、主、副レジストの変更、スキューの補正および倍率誤差に基づき、周波数を変更するためにタイミング・パターン（Ｙ）生成回路１０２、タイミング・パターン（Ｍ）生成回路１０３、タイミング・パターン（Ｃ）生成回路１０４、タイミング・パターン（Ｋ）生成回路１０５に対して、設定を行う。 The CPU 26 uses the timing pattern (Y) generation circuit 102 to change the frequency based on the correction amount obtained from the detection result of the alignment pattern, based on the main and sub-resist changes, the skew correction, and the magnification error. Settings are made for the timing pattern (M) generation circuit 103, the timing pattern (C) generation circuit 104, and the timing pattern (K) generation circuit 105.

上記の色ずれ補正動作は、パターンを発生させ理想の時間に対して、どの程度ズレが発生し、それを補正するために制御回路にフィードバックを行うが、トナー濃度補正は、パターンを発生させ、その濃度が理想の濃度に対してのズレをトナー補給制御にフィードバックすればよい。 The above color misregistration correction operation generates a pattern and how much deviation occurs with respect to the ideal time, and feedback is performed to the control circuit in order to correct it. Toner density correction generates a pattern, The deviation of the density from the ideal density may be fed back to the toner supply control.

すなわち、主走査方向に並べられたセンサ１４、１５、１６の何れか又は全てをタイミング・パターン（Ｙ）生成回路１０２、タイミング・パターン（Ｍ）生成回路１０３、タイミング・パターン（Ｃ）生成回路１０４、タイミング・パターン（Ｋ）生成回路１０５で生成したトナー濃度検出パターンを読み取らせ、狙いの濃度からのズレ検出をさせ、濃度が低下していれば、現像器９Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ内のトナー補給を補給することで、濃度安定化制御を行うことができる。 That is, any or all of the sensors 14, 15, and 16 arranged in the main scanning direction are replaced with the timing pattern (Y) generation circuit 102, the timing pattern (M) generation circuit 103, and the timing pattern (C) generation circuit 104. Then, the toner density detection pattern generated by the timing pattern (K) generation circuit 105 is read to detect the deviation from the target density. If the density is lowered, the toner in the developing units 9Y, 9M, 9C, and 9K is detected. By replenishing toner, density stabilization control can be performed.

また、本発明では、検知センサ１４、１６を色ずれ検知センサとし、検知センサ１５をトナー濃度検知センサとすることで、色ずれ検知とトナー濃度検知動作を同時に行い、利用者の補正動作によるダウンタイムを低減することができる。 In the present invention, the detection sensors 14 and 16 are color misregistration detection sensors, and the detection sensor 15 is a toner density detection sensor, so that the color misregistration detection and the toner density detection operation are performed at the same time. Time can be reduced.

本動作を実施した時の状態を図１０に示す。
本パターンを出力する時の画素密度は、上述した各種印刷可能モードである１２００，６００，４００，ｄｐｉ等の内、最も密度の高い、１２００ｄｐｉモードとすることで、より高精度な位置合わせを行うことが可能となるが、ポリゴンミラー３７の回転スピードは、最も高速となり、副走査方向の画素密度はこれにより決定される。画像情報を画像形成する時と非画像形成時（色ずれ検出パターンまたはトナー濃度検出パターン出力時）に副走査方向の画像密度を変えてしまうと、ポリゴンミラー回転数を変更する必要があり、回転数が安定するまでに待ち時間を要する。 FIG. 10 shows a state when this operation is performed.
The pixel density at the time of outputting this pattern is the highest-density 1200 dpi mode among the above-described various printable modes, such as 1200, 600, 400, and dpi. However, the rotation speed of the polygon mirror 37 is the fastest, and the pixel density in the sub-scanning direction is determined thereby. If the image density in the sub-scanning direction is changed during image formation and non-image formation (when a color misregistration detection pattern or toner density detection pattern is output), it is necessary to change the polygon mirror rotation speed. A waiting time is required for the number to stabilize.

また、主走査方向の画素密度は、書込周波数、すなわちタイミング・パターン（Ｙ）回路１０２、タイミング・パターン（Ｍ）生成回路１０３、タイミング・パターン（Ｃ）生成回路１０４、タイミング・パターン（Ｋ）生成回路１０５に内蔵されているクロック発振変調素子（ＰＬＬ）の設定を変更すると、同様に周波数が安定出力するまでに待ち時間を要する。いずれの待ち時間も利用者にとって不要なダウンタイムとなり、負担を強いることになる。 The pixel density in the main scanning direction is the writing frequency, that is, the timing pattern (Y) circuit 102, the timing pattern (M) generation circuit 103, the timing pattern (C) generation circuit 104, and the timing pattern (K). When the setting of the clock oscillation modulation element (PLL) incorporated in the generation circuit 105 is changed, similarly, a waiting time is required until the frequency is stably output. Any waiting time results in unnecessary downtime for the user and imposes a burden.

よって、利用者が転送した画像情報を画像形成する際と、色ずれ検知とトナー濃度検知動作を行う非画像中も常に、最高画素密度で動作させるようにしたことで、ダウンタイムを作ることなく、常に高品質な画像形成を行うことができる。
また、利用者が画像形成する画像情報が低画素密度で、そのままの密度で画像形成動作する時は、逆に色ずれ検知パターンとトナー濃度検知パターンの形成密度を同一の、同様にダウンタイムを削減することが可能となる。 Therefore, when the image information transferred by the user is formed, and at the time of non-image performing the color misregistration detection and the toner density detection operation, it is always operated at the highest pixel density without causing downtime. High-quality image formation can always be performed.
In addition, when the image information that the user forms an image has a low pixel density and the image formation operation is performed with the density as it is, the color density detection pattern and the toner density detection pattern are formed at the same density, and the downtime is similarly set. It becomes possible to reduce.

本発明の実施形態におけるタンデムタイプのカラー画像形成装置の構成を示した図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a tandem type color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示した実施形態における露光器を構成する光学ユニットを示した図である。It is the figure which showed the optical unit which comprises the exposure device in embodiment shown in FIG. ＬＤＢ（ＬＤコントロールボード）への画像情報の転送を行うためのＩ／Ｆを備えた制御回路の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the control circuit provided with I / F for performing the transfer of the image information to LDB (LD control board). 図３に示した制御回路の動作を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing the operation of the control circuit shown in FIG. 3. タイミング生成回路から転送された同期信号に対応させて、コピーアプリからＬＤＢに送信される信号、画像情報の送信タイミングを示したタイミングチャートである。4 is a timing chart showing a transmission timing of a signal and image information transmitted from a copy application to an LDB in correspondence with a synchronization signal transferred from a timing generation circuit. タイミング生成回路から転送された同期信号に対応させて、コピーアプリからＬＤＢに送信される信号、画像情報の送信タイミングを示したタイミングチャートである。4 is a timing chart showing a transmission timing of a signal and image information transmitted from a copy application to an LDB in correspondence with a synchronization signal transferred from a timing generation circuit. アプリ側の画素密度が書込密度の１／２の場合の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement in case the pixel density on the application side is 1/2 of writing density. 非画像形成中に搬送ベルト上に形成された位置合わせ用トナーマーク列の一部を示す。A part of the alignment toner mark row formed on the conveyance belt during non-image formation is shown. 本発明の位置合わせ制御ブロック図を示す。The alignment control block diagram of this invention is shown. 色ずれ検知とトナー濃度とを同時に行うセンサの構成を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a sensor that simultaneously performs color misregistration detection and toner density.

符号の説明Explanation of symbols

１００コピーアプリ
１０１レジストセンサ
１０２タイミング・パターン（Ｙ）生成回路
１０３タイミング・パターン（Ｃ）生成回路
１０４タイミング・パターン（Ｍ）生成回路
１０５タイミング・パターン（Ｋ）生成回路
１０６基準選択回路
１０７同期分離（Ｙ）
１０８同期分離（Ｍ）
１０９同期分離（Ｃ）
１１０同期分離（Ｋ）
１１１ＬＤＢ（Ｙ）
１１２ＬＤＢ（Ｍ）
１１３ＬＤＢ（Ｃ）
１１４ＬＤＢ（Ｋ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Copy application 101 Registration sensor 102 Timing pattern (Y) generation circuit 103 Timing pattern (C) generation circuit 104 Timing pattern (M) generation circuit 105 Timing pattern (K) generation circuit 106 Reference selection circuit 107 Sync separation ( Y)
108 Sync separation (M)
109 Sync separation (C)
110 Sync separation (K)
111 LDB (Y)
112 LDB (M)
113 LDB (C)
114 LDB (K)

Claims

１つまたは複数個の回転自在な感光体と、前記感光体に静電潜像を露光する１つまたは複数の露光手段と、前記感光体に静電潜像を走査する走査手段と、前記露光手段の同期を検出する１つまたは複数の同期検出手段とを備えた画像形成装置において、
前記同期検出手段からの同期検知信号を基に、アプリケーション等からの画像情報を所定のタイミングで転送させるための主走査ライントリガー信号と、副走査有効領域トリガー信号とを生成する転送トリガー信号生成手段と、
色ずれ量を検出するためのパターンを形成する色ずれパターン形成手段と、
トナー濃度を補正するためのパターンを形成するトナー濃度パターン形成手段とを備え、
前記転送トリガー信号生成手段は、画像形成中は前記同期検出手段からの同期検知信号を基に、前記アプリケーションボードからの画像情報の画素密度に応じて、前記主走査ライントリガー信号の周期を可変させ、
画像形成中以外は前記主走査ライントリガー信号の周期と書込周波数を所定の画素密度とし、複数個の回転自在な感光体に複数の露光手段より画像形成した際の、色ずれ量を検出するためのパターンとトナー濃度を補正するためのパターンを形成することを特徴とする画像形成装置。 One or a plurality of rotatable photosensitive members, one or a plurality of exposure means for exposing the electrostatic latent image on the photosensitive member, a scanning means for scanning the electrostatic latent image on the photosensitive member, and the exposure In an image forming apparatus comprising one or more synchronization detection means for detecting synchronization of the means,
Transfer trigger signal generation means for generating a main scanning line trigger signal for transferring image information from an application or the like at a predetermined timing and a sub-scanning effective area trigger signal based on the synchronization detection signal from the synchronization detection means When,
Color misregistration pattern forming means for forming a pattern for detecting a color misregistration amount;
Toner density pattern forming means for forming a pattern for correcting the toner density,
The transfer trigger signal generation unit varies the period of the main scanning line trigger signal according to the pixel density of the image information from the application board based on the synchronization detection signal from the synchronization detection unit during image formation. ,
Except during image formation, the period of the main scanning line trigger signal and the writing frequency are set to a predetermined pixel density, and color misregistration amounts are detected when images are formed on a plurality of rotatable photosensitive members by a plurality of exposure means. Forming an image forming pattern and a pattern for correcting a toner density.

前記色ずれパターン形成手段と前記トナー濃度パターン形成手段のどちらか一方が動作中の時、少なくとも前記走査手段の回転スピードは、画像情報を画像形成する画素密度と同一にしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 2. The method according to claim 1, wherein when one of the color misregistration pattern forming unit and the toner density pattern forming unit is in operation, at least the rotation speed of the scanning unit is set to be equal to a pixel density for forming image information. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1.

前記色ずれパターン形成手段と前記トナー濃度パターン形成手段のどちらか一方が動作中の時、少なくとも前記露光手段の動作周波数は、画像情報を画像形成している時と同一の周波数であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 When one of the color misregistration pattern forming unit and the toner density pattern forming unit is in operation, at least the operating frequency of the exposure unit is the same as that during image formation of image information. The image forming apparatus according to claim 1.

前記色ずれパターン形成手段と前記トナー濃度パターン形成手段の動作を同時に行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the operation of the color misregistration pattern forming unit and the toner density pattern forming unit are performed simultaneously.