JP4415711B2 - 計測コントローラ - Google Patents
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Description
また、上述した実施の形態では、マスタモジュールと計測モジュールを別のユニットとして構成したが、それらの機能を同一のユニットにより実現してももちろん良い。
11 電源モジュール
12 マスタモジュール
13 計測モジュール
13a MPU
13c RAM(データメモリ)
13g アナログ入力回路
13h パルス入力回路
14 エンドモジュール
21 プログラミングツール
22 表示器
23 エンコーダ
24 変位センサ
30 第1カウンタ
30a コンペアレジスタ
31 第2カウンタ
31a コンペアレジスタ
32 一致割り込み部
Claims (3)
- コントローラを制御するMPUと、
センサからのアナログデータを取り込むためのアナログ入力手段と、
前記アナログデータを格納するデータメモリと、
エンコーダから与えられたパルスに基づきカウントする第1カウンタと、
その第1カウンタと並列して前記パルスをカウントするリングカウンタからなる第2カウンタと、
前記第1のカウンタに対して測定対象物の計測開始位置を与える第1のレジスタと、
前記第2のカウンタに対して計測周期を与える第2のレジスタと、
前記第2のカウンタに対して計測タイミングを与える第3のレジスタとを備え、
前記第1のカウンタの現在値が前記第1のレジスタに記憶した計測開始位置と一致したときに前記第2のカウンタをリセットし、
前記第2のカウンタの現在値が前記第3のレジスタに記憶した計測タイミングと一致したときに前記MPUに対して割り込みを発生させ、その割り込みに応答して前記アナログデータを前記データメモリに格納することを特徴とする計測コントローラ。 - アナログデータの計測数を設定する第4のレジスタをさらに備え、予め設定した前記計測数だけアナログデータを取得したことに応答して、アナログデータを前記データメモリに格納する動作を停止することを特徴とする請求項1に記載の計測コントローラ。
- 計測対象物の計測終了位置を設定する第5のレジスタをさらに備え、前記第1のカウンタの現在値が予め設定した計測終了位置に一致したことに応答して、アナログデータを前記データメモリに格納する動作を停止することを特徴とする請求項1に記載の計測コントローラ。
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