CN105866781B - 一种数据处理方法和电子设备 - Google Patents
一种数据处理方法和电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供了一种数据处理方法和电子设备,该方法包括:获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息;获取当前时刻电子设备中距离传感器采集到的测量距离;根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定相对位置信息所对应的实际距离;基于测量距离与实际距离,确定校准距离传感器所需的补偿量,以对距离传感器进行校准。该方法和电子设备可以降低校准复杂度,并提高电子设备输出的距离测量值。
Description
技术领域
本申请涉及信息处理技术领域,更具体的说是涉及一种数据处理方法和电子设备。
背景技术
在电子设备上设置距离传感器后,通过该距离传感器可以为用户提供测距、聚焦等功能。然而电子设备上的距离传感器很容易受到多种因素干扰,如串扰干扰,而影响到距离传感器的检测精度。目前,为了提高距离传感器的精度,在电子设备出厂前或者使用电子设备的过程中,均需要进行校准,从而使得校准过程复杂,影响了增加了用户操作复杂度。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种数据处理方法和电子设备,以降低校准复杂度,并提高电子设备输出的距离测量值。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
一种数据处理方法,包括:
获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息;
获取当前时刻所述电子设备中距离传感器采集到的测量距离;
根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离;
基于所述测量距离与所述实际距离,确定校准所述距离传感器所需的补偿量,以对所述距离传感器进行校准。
优选的,在所述根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离之前,还包括:
基于所述相对位置信息,判断所述第一本体和所述第二本体的相对位置关系是否属于预设的位置关系,其中,当所述相对位置关系属于所述预设的位置关系时,所述距离传感器能够采集到所述距离传感器到所述第一本体之间的距离,其中,所述距离传感器设置在所述第二本体中;
当所述相对位置关系属于预设的位置关系时,则执行所述根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离的操作。
优选的,所述获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息,包括:
获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的目标夹角;
则所述根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离,包括:
根据预置的夹角与距离的对应关系,确定目标夹角所对应的实际距离。
优选的,所述获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息,包括:
当接收到校准指令时,获取所述第一本体与所述第二本体之间的相对位置信息。
优选的,在所述确定校准所述距离传感器所需的补偿量之后,还包括:
获取所述电子设备中距离传感器采集到的且用于输出的待校准测量距离;
根据所述补偿量以及所述待校准测量距离,确定目标距离;
输出所述目标距离。
另一方面,本申请实施例还提供了一种电子设备,包括:
存储器,用于存储预置的位置信息与距离的对应关系;
处理器,用于获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息;获取当前时刻所述电子设备中距离传感器采集到的测量距离;根据所述对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离;基于所述测量距离与所述实际距离,确定校准所述距离传感器所需的补偿量,以对所述距离传感器进行校准。
优选的,所述处理器还用于,在根据所述对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离之前,基于所述相对位置信息,判断所述第一本体和所述第二本体的相对位置关系是否属于预设的位置关系,其中,当所述相对位置关系属于所述预设的位置关系时,所述距离传感器能够采集到所述距离传感器到所述第一本体之间的距离,其中,所述距离传感器设置在所述第二本体中;当所述相对位置关系属于预设的位置关系时,则执行所述根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离的操作。
优选的,所述处理器获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息,具体为:
获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的目标夹角;
则所述处理器根据所述对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离,具体为:
根据预置的夹角与距离的对应关系,确定目标夹角所对应的实际距离。
优选的,所述电子设备还包括:
接收器,用于接收校准指令;
则所述处理器获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息,具体为:当确定所述接收器接收到校准指令时,获取所述第一本体与所述第二本体之间的相对位置信息。
优选的,所述处理器,还用于,在所述确定校准所述距离传感器所需的补偿量之后,获取所述电子设备中距离传感器采集到的且用于输出的待校准测量距离;根据所述补偿量以及所述待校准测量距离,确定目标距离;输出所述目标距离。
经由上述的技术方案可知,当需要对距离传感器的进行校准时,可以将第一电子设备的第一本体和第二本体设置为某个相对位置,并在该相对位置下获取距离传感器感应到的测量距离,然后获取在该相对位置下距离传感器所应测量到的实际距离,并利用该实际距离和该测量距离确定距离传感器所需补偿的补偿量,从而可以利用该补偿量对该距离传感器进行校准,进而减少由于电子设备上其他元件对距离传感器的干扰而造成距离传感器的测距不准确的情况,提高电子设备中距离传感器的测距精准度。相对位置除可以反映第一本体与第二本体之间位置关系也可以包含姿态信息。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一种数据处理方法一个实施例的流程示意图;
图2示出了本申请一种数据处理方法另一个实施例的流程示意图;
图3示出了本申请实施例的数据处理方法所应用的一种场景示意图;
图4示出了本申请一种电子设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
参见图1,其示出了本申请一种数据处理方法一个实施例的流程示意图,本实施例的方法应用于具有第一本体和第二本体的电子设备,如笔记本电脑、翻盖手机等等。
本实施例的方法包括:
101,获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息。
可以理解的是,该第一本体和第二本体为电子设备的两个主要组成主体,该第一本体和第二本体可旋转相连,以使得第一本体和第二本体之间可以具有不同的位置关系。如,以笔记本为例,该第一本体和第二本体可以分别为设置有显示屏的面板以及设置有键盘的面板。
其中,该相对位置信息可以是反映第一本体与第二本体之间位置关系或姿态的信息,如,该相对位置信息反映出的位置关系可以包括:第一本体与第二本体处于相互贴合的位置状态;第一本体与第二本体相互分离位置关系等。
可选的,为了能够更为直观的反映出第一本体和第二本体之间相对关系,该相对位置信息可以包括第一本体与第二本体之间的夹角。如,采用角度传感器获取第一本体和第二本体之间的夹角。当然,在实际应用中,也可以通过设置在第一本体中的第一加速度传感器获取第一本体的第一加速度值,并通过第二本体上的第二加速度传感器获取第二本体的第二加速度值,从而依据第一加速度值和第二加速度值确定第一本体和第二本体之间的夹角。
102,获取当前时刻该电子设备中距离传感器采集到的测量距离。
其中,距离传感器可以感应物体距离该距离传感器的距离。如,距离传感器可以是利用光脉冲从发射到被物体反射回来的时间,来计算与物体之间的距离,当然,距离传感器测量距离的方式还可以有多种,在此不加限制。
在实际应用中,该距离传感器可以内置到电子设备的第一本体或第二本体中,当然,为了能够实现聚焦等功能,该距离传感器一般设置于具有显示屏的本体上。
其中,该测量距离为在获取到该第一本体和第二本体之间的相对位置信息的同时,该距离传感器所感应到的测量距离,即在第一本体与第二本体处于某个相对位置关系的情况下,该距离传感器所测量出的距离。
其中,为了能够依据在第一本体与第二本体处于该相对位置关系下该距离传感器所应感应到的实际距离,对该测量距离进行补偿,该测量距离可以理解为距离传感器感应到的该距离传感器与第一本体之间的距离,其中该第一本体为未设置有距离传感器的本体。
103,根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定该相对位置信息所对应的实际距离。
其中,该预置的对应关系可以是在电子设备出厂前,通过测试得到出的。
可以理解的是,在第一本体与第二本体之间的位置关系固定的情况下,设置在第一本体内的距离传感器与第一本体之间的距离也是固定的,因此,某个相对位置信息所对应的实际距离实际上就是在该相对位置信息下,该距离传感器到未设置该距离传感器的第一本体之间实际距离。因此,可以在第一本体与第二本体处于不同的相对位置的情况下,分别测试距离传感器到该第一本体之间的实际距离,并根据测试结果生成相对位置与实际距离之间的对应关系,以为后续生成校准所需的补偿量提供依据。
104,基于该测量距离与该实际距离,确定校准该距离传感器所需的补偿量,以对该距离传感器进行校准。
其中,实际距离与测量距离的差值也就是该距离传感器的测量距离所需的补偿量。例如,实际距离为3cm,测量距离为2.5cm,那么补偿量应该为0.5cm;实际距离为2.5cm,测量距离为3cm,那么补偿量应该为-0.5cm。
在本申请实施例中,当需要对距离传感器的进行校准时,可以将第一电子设备的第一本体和第二本体设置为某个相对位置,并在该相对位置下获取距离传感器感应到的测量距离,然后获取在该相对位置下距离传感器所应测量到的实际距离,并利用该实际距离和该测量距离确定距离传感器所需补偿的补偿量,从而可以利用该补偿量对该距离传感器进行校准,进而减少由于电子设备上其他元件对距离传感器的干扰而造成距离传感器的测距不准确的情况,提高电子设备中距离传感器的测距精准度。
可以理解的是,在实际应用中,用户可以根据需要触发电子设备确定距离传感器的补偿值以对该距离传感器进行校准,则电子设备可以在接收到校准指令时,获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息。如,用户可以通过触按电子设备的某个按键来触发电子设备确定该距离传感器的补偿量。
可以理解的是,在电子设备的第一本体与第二本体处于某个相对位置关系的情况下,只有设置于第二本体上的距离传感器输出的脉冲投射到电子设备的第一本体上,该距离传感器所测量出的该距离传感器与第一本体的距离才应该是一个固定距离,此时电子设备才可能预先测量出该距离传感器与该第一本体的实际距离,并预置该实际距离与该相对位置之间的对应关系。
而在该相对位置关系的情况下,如果距离传感器输出的脉冲无法投射到该电子设备的第一本体上,该距离传感器所测量的距离是该距离传感器与电子设备之外的其他物体的距离,而电子设备不可能预先获知距离传感器与其他任意位置的物体之间的距离,因此,该电子设备也不可能预置该距离传感器与电子设备之外的其他物体的实际距离。
可见,可以预先设置至少一个位置关系,在该第一本体与第二本体处于该预设的位置关系时,该电子设备的距离传感器能够采集到该距离传感器到该第一本体之间的距离,其中,该距离传感器设置在该第二本体中。而且电子设备可以预置在该预设的位置关系下,该距离传感器到第一本体的实际距离。因此,在确定该相对位置信息所对应的实际距离之前,还可以基于该相对位置信息,判断该第一本体和所述第二本体的相对位置关系是否属于预设的位置关系。相应的,当该相对位置关系属于预设的位置关系时,则执行根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定该相对位置信息所对应的实际距离的操作。
进一步的,当第一本体与第二本体的相对位置关系不属于预设的位置关系时,还可以输出提示信息,该提示信息可以提示用户需要转动第一本体或第二本体,以使得第一本体与第二本体处于预设的位置关系。
为了便于理解,以第一本体和第二本体之间的相对位置信息以第一本体和第二本体之间的夹角进行表征为例,对本申请实施例的一种数据处理方法进行介绍。
参见图2,其示出了本申请一种数据处理方法又一个实施例的流程示意图,本实施例的方法可以包括:
201,获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的目标夹角。
可以理解的是,为了便于区分,将当前时刻该第一本体与第二本体之间的夹角称为目标夹角。
202,获取在该当前时刻电子设备中距离传感器采集到的测量距离。
其中,测量距离为距离传感器在当前实际测量过程中测量出的距离,该测量距离有可能会存在偏差,而使得测量距离与实际距离不符。
203,判断该目标夹角是否处于预设角度范围内。
其中,该预设角度范围可以根据需要设定,只要是能够保证:当第一本体与第二本体之间的角度处于该预设角度范围内时,该距离传感器可以检测到距离传感器到第一本体之间的测量距离即可。其中该距离传感器设置于第二本体上。
如,该预设角度范围可以为0度到45度,在该角度范围内,设置于第二本体内的距离传感器输出的脉冲会投射到第一本体上,此处在该距离传感器测量出的测量距离为该距离传感器到该第一本体的测量距离。
204,当该目标夹角处于预设角度范围内时,根据预置的夹角与距离的对应关系,确定目标夹角所对应的实际距离。
其中,该目标夹角所对应的实际距离为第一本体与第二本体的夹角为目标夹角时,该实际距离可以理解为预先测量出的该距离传感器到该第二本体的实际距离。
为了便于理解,下面结合一种应用场景进行介绍,如参见图3,在该图3中,第一本体301可以设置有物理键盘,第二本体302上可以设置有显示屏,当然,在实际应用中电子设备也可以不具有物理键盘,此时该第一本体可以理解支撑第二本体能够处于平台上的支撑架等。在第二本体302内设置有距离传感器303,当前时刻该第一本体301与第二本体302之间具有目标夹角a,如目标夹角a可以为30度,而预设的角度范围可以为0-45度,在该种情况下,距离传感器输出的测距脉冲会投射到第一本体上,如图3中虚线所示,则距离传感器所测量的是距离传感器与第一本体之间的测量距离。而为了确定该测量距离是否存在偏差,是否需要进行补偿,则可以预置的该目标夹角对应的实际距离,该实际距离为在第一本体与第二本体处于该目标夹角时,该距离传感器到第一本体的实际距离。这样,如果测量距离与实际距离不符,则说明需要对距离传感器进行校准,并确定校准所需的补偿值。
可以理解的是,当该目标夹角未处于预设角度范围内时,还可以输出提示信息,以提示用户调整第一本体与第二本体的夹角,以使得第一本体与第二本体的夹角处于预设角度范围时,在进行后续操作。
205,基于该测量距离与该实际距离,确定校准该距离传感器所需的补偿量,以对该距离传感器进行校准。
可以理解的是,在以上任意一个实施例中,确定出补偿量之后,后续如果利用该距离传感器测距,可以利用该补偿量对距离传感器测量出的距离进行补偿,并将补偿后的距离作为实际距离。
具体的,可以获取该电子设备中距离传感器采集到的且用于输出的待校准测量距离;根据该补偿量以及该待校准测量距离,确定目标距离;输出目标距离。其中,目标距离可以为待校准测量距离与该补偿量之和。
可以理解的是,距离传感器测量出的距离可以先传输给嵌入式控制器,然后由嵌入式控制器传输给电子设备的处理器,以通过处理器依据该补偿量对嵌入式控制器传输的测量数据进行补偿。
另一方面,本申请实施例提供了一种电子设备,以支持以上数据处理方法的处理。
参见图4,其示出了本申请一种电子设备一个实施例的结构示意图,本实施例的电子设备可以包括:
存储器401,用于存储预置的位置信息与距离的对应关系;
处理器402,用于获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息;获取当前时刻所述电子设备中距离传感器采集到的测量距离;根据所述对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离;基于所述测量距离与所述实际距离,确定校准所述距离传感器所需的补偿量,以对所述距离传感器进行校准。
当然,该存储器还可以用于存储该处理器运行所需的程序以及数据。
该电子设备还可以包括内存,以缓存处理器运行过程中所产生的数据。
该电子设备还可以包括通信总线,通信总线用于连接处理器、存储器和内存。
可选的,所述处理器还用于,在根据所述对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离之前,基于所述相对位置信息,判断所述第一本体和所述第二本体的相对位置关系是否属于预设的位置关系,其中,当所述相对位置关系属于所述预设的位置关系时,所述距离传感器能够采集到所述距离传感器到所述第一本体之间的距离,其中,所述距离传感器设置在所述第二本体中;当所述相对位置关系属于预设的位置关系时,则执行所述根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离的操作。
可选的,所述处理器获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息,具体为:
获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的目标夹角;
则所述处理器根据所述对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离,具体为:
根据预置的夹角与距离的对应关系,确定目标夹角所对应的实际距离。
可选的,所述电子设备还包括:
接收器,用于接收校准指令;
则所述处理器获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息,具体为:当确定所述接收器接收到校准指令时,获取所述第一本体与所述第二本体之间的相对位置信息。
可选的,所述处理器,还用于,在所述确定校准所述距离传感器所需的补偿量之后,获取所述电子设备中距离传感器采集到的且用于输出的待校准测量距离;根据所述补偿量以及所述待校准测量距离,确定目标距离;输出所述目标距离。
对于装置实施例而言,由于其基本相应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,在没有超过本申请的精神和范围内,可以通过其他的方式实现。当前的实施例只是一种示范性的例子,不应该作为限制,所给出的具体内容不应该限制本申请的目的。例如,所述单元或子单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或多个子单元结合一起。另外,多个单元可以或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。
另外,所描述***和方法以及不同实施例的示意图,在不超出本申请的范围内,可以与其它***,模块,技术或方法结合或集成。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
以上所述仅是本发明的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:
获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息;
获取当前时刻所述电子设备中距离传感器采集到的所述距离传感器到所述第一本体之间的测量距离,其中,所述距离传感器设置在所述第二本体中;
根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离;
基于所述测量距离与所述实际距离,确定校准所述距离传感器所需的补偿量,以对所述距离传感器进行校准;
所述获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息,包括:
获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的目标夹角;
则所述根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离,包括:
根据预置的夹角与距离的对应关系,确定目标夹角所对应的实际距离。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离之前,还包括:
基于所述相对位置信息,判断所述第一本体和所述第二本体的相对位置关系是否属于预设的位置关系,其中,当所述相对位置关系属于所述预设的位置关系时,所述距离传感器能够采集到所述距离传感器到所述第一本体之间的距离,其中,所述距离传感器设置在所述第二本体中;
当所述相对位置关系属于预设的位置关系时,则执行所述根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离的操作。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息,包括:
当接收到校准指令时,获取所述第一本体与所述第二本体之间的相对位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定校准所述距离传感器所需的补偿量之后,还包括:
获取所述电子设备中距离传感器采集到的且用于输出的待校准测量距离;
根据所述补偿量以及所述待校准测量距离,确定目标距离;
输出所述目标距离。
5.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储预置的位置信息与距离的对应关系;
处理器,用于获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息;获取当前时刻所述电子设备中距离传感器采集到的所述距离传感器到所述第一本体之间的测量距离,其中,所述距离传感器设置在所述第二本体中;根据所述对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离;基于所述测量距离与所述实际距离,确定校准所述距离传感器所需的补偿量,以对所述距离传感器进行校准;
所述处理器获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息,具体为:
获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的目标夹角;
则所述处理器根据所述对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离,具体为:
根据预置的夹角与距离的对应关系,确定目标夹角所对应的实际距离。
6.根据权利要求5所述的电子设备,其特征在于,所述处理器还用于,在根据所述对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离之前,基于所述相对位置信息,判断所述第一本体和所述第二本体的相对位置关系是否属于预设的位置关系,其中,当所述相对位置关系属于所述预设的位置关系时,所述距离传感器能够采集到所述距离传感器到所述第一本体之间的距离,其中,所述距离传感器设置在所述第二本体中;当所述相对位置关系属于预设的位置关系时,则执行所述根据预置的位置信息与距离的对应关系,确定所述相对位置信息所对应的实际距离的操作。
7.根据权利要求5所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括:
接收器,用于接收校准指令;
则所述处理器获取当前时刻电子设备的第一本体与第二本体之间的相对位置信息,具体为:当确定所述接收器接收到校准指令时,获取所述第一本体与所述第二本体之间的相对位置信息。
8.根据权利要求5所述的电子设备,其特征在于,所述处理器,还用于,在所述确定校准所述距离传感器所需的补偿量之后,获取所述电子设备中距离传感器采集到的且用于输出的待校准测量距离;根据所述补偿量以及所述待校准测量距离,确定目标距离;输出所述目标距离。
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