JP4414716B2

JP4414716B2 - モータ停止制御装置

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Publication number: JP4414716B2
Application number: JP2003344400A
Authority: JP
Inventors: 孝夫楡木; 雄一郎鈴木
Original assignee: Universal Entertainment Corp
Current assignee: Universal Entertainment Corp
Priority date: 2003-10-02
Filing date: 2003-10-02
Publication date: 2010-02-10
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Description

本発明は、複数の図柄を表示したリールの駆動源としてのモータを備え、外部からの停止指示に応じてモータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置に関する。

従来より、回胴式遊技機（例えば、パチスロ遊技機）用のモータ停止制御装置では、ステッピングモータの回転軸にリールが直接接続されている（直動方式）（例えば、特許文献１参照）。この直動方式によるモータ停止制御装置では、ステッピングモータが全相励磁され、ディテントトルクが当該ステッピングモータに発生することにより、滑らかなリールの停止が実現されている。
特開平１０−７１２４０号公報

しかしながら、ステッピングモータの停止制御が全相励磁による制御だけであるため、遊技機は、リールの停止過程を変更することにより、内部当選役や、内部当選役が持ち越されたこと等を報知する演出ができなかった。

このため、リールの停止態様を多様にすることのできるモータ停止制御装置の開発が望まれていた。

そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、リールの停止態様を多様にすることのできるモータ停止制御装置を提供することを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために、複数の図柄を表示したリール（例えば、リール３）の駆動源としてモータ（例えば、ステッピングモータ４９）を備え、外部からの停止指示に応じてモータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置であって、所定の役を当選役として決定する当選役決定手段（例えば、メインＣＰＵ３１）と、モータの停止指令が外部からの指示により発生したときは、当選役決定手段によって決定された当選役の種類に応じて、一定の回転速度で回転しているモータに印加されている電圧値を該電圧値よりも低い第１電圧値に降下させてモータに対して２相励磁による停止制御を実行する第１処理（例えば、リール停止制御処理１）、又は一定の回転速度で回転しているモータに印加されている電圧値を、該電圧値と前記第１電圧値との間にある第２電圧値に降下させてモータに対して２相励磁による停止制御を実行する第２処理（例えば、リール停止制御処理２）のいずれか一方を実行するモータ停止制御手段とを備えることを特徴とする。

上記発明においては、前記第２処理は、前記第１処理よりも特定の時間だけ遅延させてから２相励磁による停止制御を実行し、前記特定の時間は、前記第１処理による停止制御を実行した場合のリールの移動量である第１処理リール移動量と、前記モータが前記一定の回転速度で前記特定の時間回転している場合のリールの移動量及び前記第２処理による停止制御を実行した場合のリールの移動量の和である第２処理リール移動量と、が等しくなるように予め定められた時間であることが好ましい。

このような本願に係る発明によれば、所定の役を当選役として決定する当選役決定手段と、モータの停止指令が外部からの指示により発生したときは、当選役決定手段によって決定された当選役の種類に応じて、一定の回転速度で回転しているモータに印加されている電圧値よりも低い第１電圧値を該電圧値よりも低い第１電圧値に降下させてモータに対して２相励磁による停止制御を実行する第１処理、又は一定の回転速度で回転しているモータに印加されている電圧値を、該電圧値と前記第１電圧値との間にある第２電圧値に降下させてモータに対して２相励磁による停止制御を実行する第２処理のいずれか一方を実行するモータ停止制御手段とが備えられたため、モータ停止制御装置は、当選役の種類に応じていずれか一方の処理を実行することにより、リールの停止態様を多様にすることができ、遊技の興趣を高めることができる。また、リールの停止態様が当選役の種類に応じて変化するため、モータ停止制御装置は、リールの停止態様を変化させることにより当選役の種類を遊技者に報知することができる。

以上説明したように本発明によれば、リールの停止態様を多様にすることができ、遊技の興趣を高めることができる。

（モータ停止制御装置の基本構成）
本実施形態に係るモータ停止制御装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る回胴式遊技機１の外観図である。

図１に示すように、回胴式遊技機１の全体を形成しているキャビネットの正面には、３個のパネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒが形成されている。リールユニットを形成するリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、これらのパネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒを通じて視認される。また、パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒには、横方向に３本及び斜め方向に２本の入賞ライン６が記されており、投入口４から投入されるコインの枚数に応じて有効化される入賞ライン６の本数が決定される。

遊技者が投入口４にコインを投入し、スタートレバー９を操作することにより、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは回転を開始する。そして、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに対応して設けられた停止ボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒを遊技者が押下すことにより、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転は停止する。この回転停止時に各パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒを通じて視認される各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのシンボルの組合せにより、入賞態様が決定され、入賞時にはその入賞態様に応じた枚数のコイン数がトレイ８から払い出される。

なお、以下では、説明の都合上、３個のパネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒと、３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒと、３枚の取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒと、３個のステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒとのうち、右側にあるパネル表示窓５Ｌ（単に、「パネル表示窓５」と略す）、リール３Ｌ（単に「リール３」と略す）、取付板８０Ｌ（単に「取付板８０」と略す）、ステッピングモータ４９Ｌ（単に「ステッピングモータ４９」と略す）に限定して説明するが、特に断りのない限り他の各パネル表示窓５Ｃ，５Ｒ、各リール３Ｃ，３Ｒ、各取付板８０Ｃ，８０Ｒ、各ステッピングモータ４９Ｃ，４９Ｒについても同様の構成となっている。

図２は、パネル表示窓５の内部に設けられたリールユニットの構成を示す斜視図である。同図に示すように、リール３は、フレーム４０に取付板８０を介して取り付けられている。このリール３には、リールドラム４３の外周にリール帯３４が貼られている。このリール帯３４の外周面にはシンボル列が描かれている。

取付板８０にはステッピングモータ４９が設けられており、リール３は、このステッピングモータ４９が駆動されて回転する。本実施形態に係るステッピングモータ４９の駆動軸は、リール３の中心穴に直接圧入されている（直動方式）。

図３は、リール３の構造を示す図である。同図に示すように、リール帯３４の背後のリールドラム４３内部にはランプケース５１が設けられており、このランプケース５１の３個の各部にはそれぞれバックランプ５２ａが取り付けられている。このバックランプ５２ａは発光光量の大きいフルカラーＬＥＤ（発光ダイオード）からなり、基板５３に実装されている。この基板５３は、ランプケース５１の背後に取り付けられている。

取付板８０にはホトセンサ５４が取り付けられている。このホトセンサ５４は、リールドラム４３に設けられた遮蔽板５０がリールドラム４３の回転に伴って、ホトセンサ５４を通過するのを検出する。

各バックランプ５２ａはランプ駆動回路４５によって点灯制御される。各バックランプ５２ａの点灯により、リール帯３４に描かれたシンボルの内、各バックランプ５２ａの前部に位置する３個のシンボルが背後から個別に照らし出され、各パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒにそれぞれ３個ずつのシンボルが映し出される。

図３（ａ）では、バックランプ５２ａは、各仕切り板５１ａにより３個の各部に分けられて取り付けられているが、図３（ｂ）に示すように、３個の各部の仕切り板５１ａは備えられていなくてもよい。仕切り板５１ａが排除されることにより、バックランプ５２ａが出射する光が仕切りで反射することがなく、輝度の向上が図れる。

図４は、モータ停止制御装置を含む回胴式遊技機１の電気的な構成を示すブロック図である。このモータ停止制御装置は、複数の図柄を表示したリール３の駆動源としてステッピングモータ４９を備え、外部からの指示（例えば、停止ボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒの押下）に応じてステッピングモータ４９を駆動又は停止させるものである。

図４に示すように、マイクロコンピュータには、制御、演算の主体であるメインＣＰＵ３１（モータ停止処理手段）と、プログラムや固定データが格納されるメインＲＯＭ３２と、データの読み書きに用いられるメインＲＡＭ３３と、所定の乱数値を発生させる乱数発生器（図示せず）とが備えられている。

上記メインＣＰＵ３１には、バス３８を介して、スタートレバー９の操作を検知するスタートスイッチ６Ｓ、停止ボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒの操作を検知するリール停止信号回路４６、押しボタン操作により、クレジットされているメダルを賭けるためのＢＥＴスイッチ１１〜１３等の各入力部や、モータ駆動回路３９、ランプ駆動回路４５、ホッパー駆動回路４１、表示駆動回路４８等の各出力部が接続されている。

メインＣＰＵ３１は、所定の役を当選役として決定（抽選処理）する当選役決定手段である。具体的には、メインＣＰＵ３１は、スタートスイッチ３によってスタートレバー９による操作が検出されたときは、所定の役（例えば、「ベル」など）を当選役として決定する。

メインＣＰＵ３１は、決定した当選役が特定の役（例えば、「ＢＢ」，「ＲＢ」）であることに基づいてリール３に特定の入賞態様（例えば、“Replay-Replay-Replay”など）が停止表示された場合には、遊技者に特定の遊技価値を付与する遊技価値付与手段である。

メインＣＰＵ３１は、ステッピングモータ４９の停止指令が外部からの指示により発生したときは、決定した当選役の種類に応じて、駆動電源Ａ（一定の回転速度で回転しているステッピングモータ４９に印加されている電源）を該駆動電源Ａよりも低い駆動電源Ｂ２（第１電圧値）に降下させてステッピングモータ４９に対して２相励磁による停止制御を実行するリール停止制御処理１（第１処理）、駆動電源Ａを該駆動電源Ａと駆動電源Ｂ２との間の駆動電源Ｂ１（第２電圧値）に降下させてステッピングモータ４９に対して２相励磁による停止制御を実行するリール停止制御処理２（第２処理）のいずれか一方を実行するモータ停止制御手段である。

本実施形態に係るメインＣＰＵ３１は、ステッピングモータ４９の停止指令が外部からの指示により発生したときは、決定した当選役の種類に応じて、所定の時間（例えば、図６に示す“停止ボタンＯＮからｔ１まで”）が経過した後に、駆動電源Ａ及び駆動電源Ｂ１よりも低い駆動電源Ｂ２に降下させてステッピングモータ４９に対して２相励磁による停止制御を実行するリール停止制御処理１、当該所定の時間（例えば、図７に示す“停止ボタンＯＮからｔ３まで”）が経過したときから特定の時間（例えば、図７に示す“ｔ４からｔ５まで”）が経過した後に、駆動電源Ａを駆動電源Ａよりも低い駆動電源Ｂ１に降下させて、ステッピングモータ４９に対して２相励磁による停止制御を実行するリール停止制御処理２のいずれか一方を実行するものである。

ここで、図５はリール停止制御処理を示す図である。同図に示すように、リール停止制御処理には、リール３が停止する際に使用されるステッピングモータ４９の「駆動電源」を他の駆動電源に切替える処理と、図６に示す「停止処理」が終了したときからリール３が完全に停止されるまでの処理を示す「励磁処理」とが含まれる。

この「停止処理」とは、いずれかの停止ボタン７が押下されてから「励磁処理」が開始されるまでの処理であり、本実施形態では、メインＣＰＵ３１が当選した所定の図柄を入賞ラインに引き込むこと、又はメインＣＰＵ３１が所定の入賞役とならないように所定数の図柄を滑らせることの処理を、停止ボタン７が押下されてからリール３が目標停止位置に停止される手前までの間実行する「図柄処理」を含むものである。また、「駆動電源」は、本実施形態では、上記「停止処理」が終了するときに選択される。

同図に示すリール停止制御処理１では、上記「駆動電源」として現在の駆動電源Ａを駆動電源Ｂ１よりも低い“電源Ｂ２”に切替える処理と、上記「励磁処理」として２相励磁を実行する処理が実行される。一方、リール停止制御処理２では、上記「駆動電源」として現在の駆動電源Ａを駆動電源Ａよりも低い“電源Ｂ１”に切替える処理と、上記「励磁処理」として２相励磁を実行する処理が実行される。ここで、各駆動電源は、駆動電源Ａ＞駆動電源Ｂ１＞駆動電源Ｂ２の関係を有する。

図６は、リール停止制御処理１のタイミングチャートを示す図である。また、図７は、リール停止制御処理２のタイミングチャートを示す図である。なお、図６及び図７に示す各時間ｔは、ｔ１（ｔ＝ｔ３）＞ｔ４＞ｔ５＞ｔ２の関係を有する。

図６（ａ）及び図７（ａ）は、メインＣＰＵ３１が「停止処理」及び「励磁処理」においてモータ駆動回路３９に送信する各相のパルスを示す図である。同図に示す制御信号１−１乃至制御信号１−４のそれぞれは、後述するモータ駆動回路３９におけるＴＲ１乃至ＴＲ４のベースに流れる電流である。

図６（ｂ）及び図７（ｂ）は、モータ駆動回路３９がメインＣＰＵ３１から受信した各相のパルスに基づいてステッピングモータ４９を駆動させたときの時間に対するリール３の回転速度を示す図（速度特性図）である。本実施形態に係る図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示す時間は、図６（ａ）及び図７（ａ）に示す時間と対応する。

図６（ｂ）に示すように、リール停止制御処理１では、停止ボタン７が押下されてから所定の時間ｔ１（“停止ボタンＯＮからｔ１まで”）が経過したとき（リール停止制御処理１における「停止処理」が終了するとき）に、メインＣＰＵ３１がステッピングモータ４９の定速回転時に使用されている駆動電源Ａ（例えば、１２Ｖ）を、当該駆動電源Ｂ１（例えば、７Ｖ）よりも低い駆動電源Ｂ２（例えば、５Ｖ）に切替える処理（駆動電源切替え処理）を行い、さらにメインＣＰＵ３１がステッピングモータ４９に対して２相励磁による停止制御を実行する。

一方、図７（ｂ）に示すように、リール停止制御処理２では、所定の時間ｔ３（“停止ボタンＯＮからｔ３まで”）が経過してから特定の時間（“ｔ３からｔ４まで”）が経過したときに、メインＣＰＵ３１がステッピングモータ４９の定速回転時に使用されている駆動電源Ａ（例えば、１２Ｖ）を、駆動電源Ａよりも低い駆動電源Ｂ１（例えば、７Ｖ）に切替える処理（駆動電源切替え処理）を行い、メインＣＰＵ３１がステッピングモータ４９に対して２相励磁による停止制御を実行する。

ここで、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示す速度特性は、リール停止制御処理１が適用されたときの図柄の停止位置とリール停止制御処理２が適用されたときの図柄の停止位置とが同一となるような特性となっている。

具体的には、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、リール停止制御処理１が適用されたときの（ａ）領域の面積（図６（ｂ）中の斜線部分）とリール停止制御処理２が適用されたときの（ｂ）領域の面積（図７（ｂ）中の斜線部分）とが同一となるように、各方法において「停止処理」及び「励磁処理」が行われる。（ａ）領域の面積及び（ｂ）領域の面積はリールの移動距離に相当する。従って、（ａ）領域の面積及び（ｂ）領域の面積が等しくなるように、リール停止制御処理１及びリール停止制御処理２が行われれば、モータ停止制御装置は、いずれの処理を用いたとしても、図柄の停止位置を同じくすることができる。

リール停止制御処理１における（ａ）領域の面積は、「停止処理」が終了する時点ｔ１から２相励磁によりリール３の回転速度が０となる時点ｔ２を「底辺」とし、当該時点ｔ１におけるリール３の回転速度を「高さ」とする三角形の面積からなる。

リール停止制御処理２における（ｂ）領域の面積は、リール停止制御処理１における「停止処理」が終了する時点ｔ３から「停止処理」が終了する時点ｔ４を「上底」とし、当該時点ｔ３から２相励磁によりリール３の回転速度が０となる時点ｔ５を「下底」とし、当該時点ｔ３におけるリール３の回転速度を「高さ」とする台形の面積からなる。

上記（ａ）領域の面積と上記（ｂ）領域との面積が等しくなるように「停止処理」及び「励磁処理」及び「駆動電源切替え処理」を実行するタイミングが予め設定されている。メインＣＰＵ４０は、当該タイミングに従って、リール停止制御処理１又はリール停止制御処理２における「停止処理」及び「励磁処理」及び「駆動電源切替え処理」を実行する。

図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、リール停止制御処理１とリール停止制御処理２とを比較すると、一定の回転速度から０に下降する傾きが異なる。この理由は次の通りである。リール停止制御処理１では、駆動電源切替え処理がリール停止制御処理２よりも早く実行されているが、駆動電源切替え処理によって切替えられる駆動電源Ｂ２がリール停止制御処理２によって切替えられる駆動電源Ｂ１よりも低いため、「励磁処理」におけるステッピングモータ４９のホールド力が小さい。このため、リール停止制御処理１では、ステッピングモータ４９の停止時における速度特性の傾きが、リール停止制御処理２における傾きと比べて緩やかとなっており、「停止処理」が行われてからリール３の回転速度が０になるまでの時間（ｔ１からｔ２までの時間）はリール停止制御処理２に比べて長い。

また、リール３の回転速度が０になってからリール３が完全に停止するまでの時間（ｔ２からｔｍ１までの時間；以下では、単に「振動時間」とする）は、リール停止制御処理２に比べて短くなる。つまり、リール停止制御処理１における振動時間は、後述するリール停止制御処理２における振動時間よりも短くなる。

一方、リール停止制御処理２では、駆動電源切替え処理がリール停止制御処理１よりも遅く実行されているが、駆動電源切替え処理によって切替えられる駆動電源Ｂ１がリール停止制御処理１によって切替えられる駆動電源Ｂ２よりも高いため、「励磁処理」におけるステッピングモータ４９のホールド力が大きい。このため、リール停止制御処理２では、ステッピングモータ４９の停止時における速度特性の傾きが、リール停止制御処理１における傾きと比べて急となっており、「停止処理」が行われてからリール３の回転速度が０になるまでの時間（ｔ４からｔ５までの時間）はリール停止制御処理１に比べて短い。

また、リール３の回転速度が０になってからリール３が完全に停止するまでの時間（ｔ５からｔｍ２までの時間；以下では、単に「振動時間」とする）は、リール停止制御処理１に比べて長くなる。つまり、リール停止制御処理２における振動時間は、リール停止制御処理１における振動時間よりも長くなる。

さらに、リール停止制御処理２の振動時間における振幅がリール停止制御処理１の振動時間における振幅よりも大きい。このため、リール停止制御処理２が実行されたときは、リール３は、リール停止制御処理１が実行されたときよりも停止時において大きく上下に振動しながら停止することになる。

以上より、リール停止制御処理１及びリール停止制御処理２のいずれが用いられたとしても、両処理における停止位置は同一であるものの、リール停止制御処理１が用いられたときは、「励磁処理」が開始されてからリール３の回転速度が０になるまでの時間が長くなるので、遊技者は、リール３がゆっくりと停止するように見える。一方、リール停止制御処理２が用いられたときは、「励磁処理」が開始されてからリール３の回転速度が０になるまでの時間が短くなるので、遊技者は、リール３が速く停止するように見える。これにより、遊技機１は、当選役の種類に応じてリール３の停止過程を変更させることができ、当該リール３の停止過程を通じて当選役の種類を遊技者に報知することができるとともに、遊技の興趣を高めることができる。

また、リール停止制御処理２における振動時間（ｔ５からｔｍ２までの時間）が、リール停止制御処理１における振動時間（ｔ２からｔｍ１までの時間）よりも長くなるため、遊技機１０は、当選役の種類に応じてリール３の振動態様を変更させることができ、当該リール３の振動態様を通じて当選役の種類を遊技者に報知することができるとともに、遊技の興趣を高めることができる。

さらに、リール停止制御処理２の振動時間における振幅が、リール停止制御処理１の振動時間における振幅よりも大きいため、遊技機１０は、当選役の種類に応じてリール３の振幅の大きさを変更することができ、リール３の振動態様を多様にすることができるとともに、遊技の興趣を高めることができる。

前記モータ駆動回路３９は、メインＣＰＵ３１からのコマンドに基づいて、ステッピングモータ４９を駆動又は停止させるものである。ここで、ステッピングモータ４９は、４相モータであり、Ａ相〜Ｄ相の駆動コイルを有する。また、各相は、本実施形態では、反時計回りにＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の順になっている。更に、Ａ相及びＣ相、又はＢ相及びＤ相は、１対となっており、その１対となっている２つの相の一方の相には、他方の相に流れる電流とは逆の位相で電流が流れる。

このモータ駆動回路３９がメインＣＰＵ３１からのコマンドに基づいて各相の駆動コイルを順次励磁することにより、ステッピングモータ４９の内部にあるロータが回転駆動される。

図８は、モータ駆動回路３９の内部構造を示す図である。同図に示すように、モータ駆動回路３９には、駆動電源Ａと、駆動電源Ｂ１と、駆動電源Ｂ２と、アノードが駆動電源Ｂ２に接続されたダイオードＤ０と、エミッタが駆動電源Ａに接続され、コレクタがダイオードＤ０のカソードに接続されたトランジスタＴＲ０と、エミッタが駆動電源Ｂ１に接続され、コレクタがダイオードＤ５のアノードに接続されたトランジスタＴＲ５と、カソードがトランジスタＴＲ０のコレクタに接続されたダイオードＤ５とが備えられている。

(1)ステッピングモータ４９の定速回転時に用いられる駆動電源Ａについて
ステッピングモータ４９の定速回転時に用いられる駆動電源Ａが用いられるようにするには、図８及び図９に示すように、トランジスタＴＲ０のベースに制御信号１が流れる（トランジスタＴＲ０がオンされる）と、Ｐ点には駆動電源Ａが印加される。この場合、各駆動電源が駆動電源Ａ＞駆動電源Ｂ１＞駆動電源Ｂ２の関係を有するため、トランジスタＴＲ５のベースに制御信号２が流れるか否かに依らず、Ｐ点に印加される電圧値は駆動電源Ａとなる。

(2)リール停止制御処理１において用いられる駆動電源Ｂ２について
リール停止制御処理１において駆動電源Ｂ２が用いられるようにするには、図８及び図９に示すように、トランジスタＴＲ０及びトランジスタＴＲ５のそれぞれのベースに制御信号１及び制御信号２が流れない（トランジスタＴＲ０及びトランジスタＴＲ５がオフされる）と、Ｐ点には駆動電源Ｂ２が印加される。これにより、ステッピングモータ４９が定速回転されている間に、トランジスタＴＲ０及びトランジスタＴＲ５がオフされることにより、駆動電源Ａ及び駆動電源Ｂ１が印加されない状態となるため、Ｐ点において駆動電源が駆動電源Ａから駆動電源Ｂ２に切り替わる。

(3)リール停止制御処理２において用いられる駆動電源Ｂ１について
リール停止制御処理２において駆動電源Ｂ１が用いられるようにするには、図８及び図９に示すように、トランジスタＴＲ５のベースに制御信号２が流れる（トランジスタＴＲ５がオンされる）と、Ｐ点には駆動電源Ｂ１が印加される。この場合、トランジスタＴＲ０のベースに制御信号１が流れない（トランジスタＴＲ０がオフされる）ようにする。これにより、ステッピングモータ４９が定速回転されている間に、オンされていたトランジスタＴＲ０がオフされ、オフされていたトランジスタＴＲ５がオンされることにより、駆動電源Ａが印加されない状態となり、且つ駆動電源Ｂ１が駆動電源Ｂ２よりも大きいため、Ｐ点において駆動電源が駆動電源Ａから駆動電源Ｂ１に切り替わる。

モータ駆動回路３９には、一端がトランジスタＴＲ０のコレクタに接続された抵抗Ｒ１及びリアクタンスＬ１と、カソードが抵抗Ｒ１の他端に接続され、アノードがリアクタンスＬ１の他端に接続されたダイオードＤ１と、コレクタがリアクタンスＬ１の他端に接続され、エミッタが接地されたトランジスタＴＲ１とが含まれたリール停止ユニットと、該リール停止ユニットと同一のリール停止ユニットとが並列に複数接続されている。

この各リール停止ユニットに備えられたトランジスタＴＲ１〜ＴＲ４のそれぞれに、制御信号１−１〜１−４が流れることにより、トランジスタＴＲ１〜ＴＲ４に対応する相が励磁される。

２相励磁による「励磁処理」は、メインＣＰＵ３１が、「停止処理」の終了後に、例えばＡ相及びＢ相を励磁させるパルス（制御信号１−１，制御信号１−２）をモータ駆動回路３９に設けられたＴＲ１及びＴＲ２に出力する処理である。これらのＴＲ１及びＴＲ２は、入力されたパルスに基づいて、例えばＡ相及びＢ相を所定の時間間隔だけ励磁（２相励磁）する。この「励磁処理」が所定の時間間隔継続することにより、ステッピングモータ４９は完全に停止する。なお、メインＣＰＵ３１が現在の制御信号を他の制御信号に変更することにより、励磁相が切り替わる（相切替え処理）。

図１０は、リール停止制御処理を選択する際に用いられる選択テーブルを示す図である。同図に示す選択テーブルは、当選役とリール停止制御処理とが対応付けられたものである。

上記メインＣＰＵ３１は、決定した当選役の種類に応じて、上記リール停止制御処理１、又は上記リール停止制御処理２のいずれか一方を実行する。

（モータ停止制御装置によるリール停止制御方法）
上記構成を有するモータ停止制御装置によるリール停止制御方法は、以下の手順により実施することができる。図１１乃至図１３は、モータ停止制御装置の動作を示す図である。

図１１に示すように、ステップ１において、メインＣＰＵ３１は、所定のデータ（メインＲＡＭ３３に記憶されているデータ、通信データなど）を初期化する。

ステップ２において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲーム終了時にメインＲＡＭ３３に記憶されている所定のデータを消去する。具体的には、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームで使用されたパラメータをメインＲＡＭ３３から消去し、次のゲームで使用するパラメータをメインＲＡＭ３３に書き込む。

ステップ３において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームが終了した時（全リール（３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの停止時）から３０秒経過したか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、３０秒経過している場合にはステップ４の処理を行い、３０秒経過していない場合にはステップ５の処理を行う。

ステップ４において、メインＣＰＵ３１は、「デモ画像」を表示するように指示する「デモ表示コマンド」を副制御回路４７に送信する。

ステップ５において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームにおいて「再遊技」の入賞が成立したか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、「再遊技」が入賞している場合にはステップ６の処理を行い、「再遊技」が入賞していない場合にはステップ７の処理を行う。

ステップ６において、メインＣＰＵ３１は、「再遊技」が入賞したことに基づいて、所定数のメダルを自動投入する。

ステップ７において、メインＣＰＵ３１は、遊技者によってメダルが投入されているか否か判別する。具体的には、メインＣＰＵ３１は、投入メダルセンサ２２Ｓ、又は、ＢＥＴスイッチ２ａ乃至２ｃからの入力があるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、入力がある場合にはステップ８の処理を行い、入力がない場合にはステップ３の処理を行う。

ステップ８において、メインＣＰＵ３１は、遊技者によってスタートレバー９が操作されたか否か判別する。具体的には、メインＣＰＵ３１は、スタートスイッチ３からの入力があるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、入力がある場合にはステップ９の処理を行う。

ステップ９において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームを開始してから４．１秒経過しているか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、４．１秒経過している場合にはステップ１１の処理を行い、４．１秒経過経過していない場合にはステップ１０の処理を行う。

ステップ１０において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームを開始してから４．１秒経過するまで、スタートスイッチ３からの入力を無効にする。

ステップ１１において、メインＣＰＵ３１は、所定の抽選結果に基づいて所定の役を当選役として決定する。

ステップ１２において、メインＣＰＵ３１は、リール３を回転するように指示するコマンドをモータ駆動回路３９に送信する。

ステップ１３において、メインＣＰＵ３１は、各種決定に用いる乱数を抽出する。

ステップ１４において、メインＣＰＵ３１は、１ゲーム監視用タイマに所定の時間をセットする。なお、１ゲーム監視用タイマには、遊技者による停止操作によらずにリール３を自動的に停止させるために、所定の時間がセットされる自動停止タイマなどが含まれている。

ステップ１５において、メインＣＰＵ３１は、遊技状態監視処理を行う。

ステップ１６において、メインＣＰＵ３１は、停止ボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒが遊技者によって操作されたか否か判別する。具体的には、メインＣＰＵ３１は、リール停止信号回路４６からの入力がオンであるか否かを判別する。また、メインＣＰＵ３１は、入力がオンの場合にはステップ１８の処理に移り、入力がオフの場合にはステップ１７の処理に移る。

ステップ１７において、メインＣＰＵ３１は、自動停止タイマの値が“０”であるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、自動停止タイマの値が“０”である場合にはステップ１８の処理を行い、自動停止タイマの値が“０”でない場合にはステップ１６の処理に戻る。

ステップ１８において、メインＣＰＵ３１は、図柄の滑りコマ数を決定する。

ステップ２０においてメインＣＰＵ３１は、リール停止制御処理を実行する。この詳細については後述する。

ステップ２１において、メインＣＰＵ３１は、全てのリール３が停止したか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、全てのリール３が停止した場合にはステップ２１の処理を行い、全てのリール３が停止していない場合にはステップ１６の処理を行う。

ステップ２２において、メインＣＰＵ３１は、全リールが停止したことを示すコマンドをセットする。

ステップ２３において、メインＣＰＵ３１は、入賞検索を行う。入賞検索とは、パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒの図柄の停止態様に基づいて入賞役（入賞した役）を識別するための入賞フラグをセットすることである。具体的には、メインＣＰＵ３１は、センターラインに沿って並ぶ図柄のコードナンバー及び入賞判定テーブル（図示せず）に基づいて入賞役を識別する。

ステップ２４において、メインＣＰＵ３１は、入賞フラグが正常であるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、入賞フラグが正常である場合にはステップ２６の処理を行い、入賞フラグが正常でない場合にはステップ２５の処理を行う。

ステップ２５において、メインＣＰＵ３１は、イリーガルエラーの表示を行わせる。

ステップ２６において、メインＣＰＵ３１は、入賞役に対応するメダルの貯留又は払い出しを行う。

ステップ２７において、メインＣＰＵ３１は、遊技状態が「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」であるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、遊技状態が「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」である場合にはステップ２８の処理を行い、遊技状態が「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」でない場合には本処理を終了する。

ステップ２８において、メインＣＰＵ３１は、ＢＢゲーム数チェック、ＲＢゲーム数チェックのチェックを行う。この処理では、例えば、「ＢＢ一般遊技状態」のゲーム回数、「ＢＢ一般遊技状態」における「ＲＢ遊技状態」が発生した回数、「ＲＢ遊技状態」におけるゲーム数、「ＲＢ遊技状態」における入賞回数などがチェックされる。

ステップ２９において、メインＣＰＵ３１は、「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」が終了したか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、「ＢＢ遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」のゲームが終了した場合にはステップ３０の処理を行い、「ＢＢ遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」のゲームが終了していない場合にはステップ２の処理を行う。

ステップ３０において、メインＣＰＵ３１は、遊技状態が「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」のときに使用したメインＲＡＭ３３の作業領域をクリアする。

図１４は、ステップ２０におけるリール停止制御処理の動作を示す図である。

同図に示すように、ステップ２０−０においてメインＣＰＵ３１は、ステップ１１の処理によって決定された当選役の種類に応じて、いずれか一のリール停止制御処理を選択する。具体的には、例えば、メインＣＰＵ３１は、図９に示す選択テーブルを参照し、決定した当選役が“スイカ”である場合にはリール停止制御処理１を選択し、決定した当選役が“ＲＢ”又は“ＢＢ”である場合にはリール停止制御処理２を選択する。

ステップ２０−１においてメインＣＰＵ３１は、「停止処理」が終了したか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、当該「停止処理」が終了していない場合にはステップ２０−１の処理を行い、当該「停止処理」が終了した場合にはステップ２０−２に移る。

ステップ２０−２においてメインＣＰＵ３１は、ステップ２０−０の処理によって選択されたリール停止制御処理がリール停止制御処理１である場合には、図６に示す「停止処理」が終了した後に、一定の回転速度で回転しているステッピングモータ４９に印加されている駆動電源Ａを駆動電源Ｂ２に切替える。

一方、メインＣＰＵ３１は、ステップ２０−０の処理によって選択されたリール停止制御処理がリール停止制御処理２である場合には、図７に示す「停止処理」が終了した後に、一定の回転速度で回転しているステッピングモータ４９に印加されている駆動電源Ａを駆動電源Ｂ１に切替える。

ステップ２０−３においてメインＣＰＵ３１は、２相励磁による「励磁処理」を開始する。

ステップ２０−４においてメインＣＰＵ３１は、２相励磁による「励磁処理」が実行されている時間を計時する。

ステップ２０−５においてメインＣＰＵ３１は、ステップ２０−４により計時された時間が予め設定された時間を超えているか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、計時された時間が予め設定された時間を超えていない場合には本処理を繰り返し、計時された時間が予め設定された時間を超えている場合にはステップ２０−６に移る。

ステップ２０−５においてメインＣＰＵ３１は、２相励磁による「励磁処理」を終了する。

（モータ停止制御装置による作用及び効果）
このような本願に係る発明によれば、メインＣＰＵ３１が、当選役の種類に応じてリール停止制御処理１又はリール停止制御処理２のいずれか一方を実行することにより、モータ停止制御装置は、リール３の停止態様（上述のリール３の停止過程及びリール３の振動態様を含む）を多様にすることができ、遊技の興趣を高めることができる。また、リール３の停止態様が当選役の種類に応じて変化するため、モータ停止制御装置は、リール３の停止態様を変化させることにより当選役の種類を遊技者に報知することができる。

なお、本実施形態に係るステッピングモータ４９の駆動軸は、リール３の中心口に直接圧入されている（直動式リール）が、これに限定されるものではない。例えば、ステッピングモータ４９の駆動軸に設けられた出力側ギヤと、この出力側ギヤに接触するとともに、リール３の支持軸と同一の軸心となるようにリール３に配設された入力側ギヤとが歯合することにより、モータ停止制御装置が構成されてもよい。

なお、ステッピングモータ４９の定速時又は減速時に励磁する相は、２相励磁、１−２相励磁等の方式により励磁され、当該励磁する方式は問わない。

なお、遊技機１０は、駆動電源Ａ、駆動電源Ｂ１及び駆動電源Ｂ２の電圧値及び印加時間が適宜変更可能となるように構成されてもよい。

なお、駆動電源は、駆動電源Ａ、駆動電源Ｂ１及び駆動電源Ｂ２の３種類に限定されずに、それ以上あってもよい。

なお、所定の役（例えば、「再遊技」、「スイカ」など）が当選役として決定されたときに、リール停止制御処理が選択されていたが、当該所定の役以外の特定の役（例えば、「ＢＢ」又は「ＲＢ」など）が当選役として決定されたときに、当該リール停止制御処理１が選択されてもよい。一方、特定の役（「ＢＢ」又は「ＲＢ」）が当選役として決定されたときに、リール停止制御処理２が選択されたが、当該特定の役以外の所定の役（例えば、「再遊技」、「スイカ」など）が当選役として決定されたときに、当該リール停止制御処理２が選択されてもよい。

本実施形態における回胴式遊技機の前面を示す正面図である。本実施形態におけるリールを斜め方向から見た構成を示す斜視図である。本実施形態におけるリールの側面を示す図である。本実施形態における回胴式遊技機の内部構造を示す図である。本実施形態におけるリール停止制御処理を示す図である。本実施形態におけるリール停止制御処理１のタイミングチャートを示す図である。本実施形態におけるリール停止制御処理２のタイミングチャートを示す図である。本実施形態におけるモータ駆動回路の内部構造を示す図である。本実施形態におけるリール停止制御処理で用いられる電源を示す図である。本実施形態における選択テーブルを示す図である。本実施形態における回胴式遊技機の動作を示す図である（その１）。本実施形態における回胴式遊技機の動作を示す図である（その２）。本実施形態における回胴式遊技機の動作を示す図である（その３）。本実施形態におけるリール停止制御処理を示す図である。

符号の説明

１…回胴式遊技機、２…ＢＥＴスイッチ、３…スタートスイッチ、３…リール、４…投入口、５…パネル表示窓、６…入賞ライン、６Ｓ…スタートスイッチ、７…停止ボタン、８…トレイ、９…スタートレバー、１１〜１３…ＢＥＴスイッチ、２２Ｓ…投入メダルセンサ、３１…メインＣＰＵ、３２…メインＲＯＭ、３３…メインＲＡＭ、３４…リール帯、３８…バス、３９…モータ駆動回路、４０…フレーム、４１…ホッパー駆動回路、４３…リールドラム、４５…ランプ駆動回路、４６…リール停止信号回路、４７…副制御回路、４８…表示駆動回路、４９…ステッピングモータ、５０…遮蔽板、５１…ランプケース、５２…バックランプ、５２ａ…バックランプ、５３…基板、５４…ホトセンサ、８０…取付板

Claims

複数の図柄を表示したリールの駆動源としてモータを備え、外部からの停止指示に応じて前記モータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置であって、
所定の役を当選役として決定する当選役決定手段と、
前記モータの停止指令が外部からの指示により発生したときは、前記当選役決定手段によって決定された前記当選役の種類に応じて、一定の回転速度で回転している前記モータに印加されている電圧値を該電圧値よりも低い第１電圧値に降下させて前記モータに対して２相励磁による停止制御を実行する第１処理、又は一定の回転速度で回転している前記モータに印加されている電圧値を、該電圧値と前記第１電圧値との間にある第２電圧値に降下させて前記モータに対して２相励磁による停止制御を実行する第２処理のいずれか一方を実行するモータ停止制御手段と
を備えることを特徴とするモータ停止制御装置。
前記第２処理は、前記第１処理よりも特定の時間だけ遅延させてから２相励磁による停止制御を実行し、
前記特定の時間は、前記第１処理による停止制御を実行した場合のリールの移動量である第１処理リール移動量と、前記モータが前記一定の回転速度で前記特定の時間回転している場合のリールの移動量及び前記第２処理による停止制御を実行した場合のリールの移動量の和である第２処理リール移動量と、が等しくなるように予め定められた時間であることを特徴とする請求項１に記載のモータ停止制御装置。