JP4412653B2 - キャップチップ取外し装置 - Google Patents
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Description
しかしながら従来の装置は、キャップチップとシャンクの隙間に板状のレバーを差し込み、てこの原理の応用でキャップチップを取り外すものであり、支点となるシャンクやキャップチップの角部に傷がつくという問題点があった。また、レバーの差し込み量が安定せずキャップチップの取り外し不良を生ずるという問題点もあった。
図1は本発明のキャップチップ取外し装置を示す全体斜視図、図2はその平面図、図3は側面図、図4は爪部の斜視図である。
図において、1はベース盤、2は前後動自在なスライド台車である。このスライド台車2は、L字状のブラケット3aによりエアシリンダ等の駆動部3に連結されており、レール4に沿って前後動するものである。5はスライド台車2に連結されて先端部に爪部6を有するてこ式のレバー、7はアングル8を介してベース盤1に取り付けられたシャンク位置決め用のガイド板、7aはガイド板7に設けられたシャンクの挿入孔である。
先ず、図5に示されるように、シャンクSがガイド板7の挿入孔7a内に挿入される。この時、固定爪6aと可動爪6bとは重なり合った状態にあり、固定爪6aの上面はシャンクSに当接し、可動爪6bの下面はキャップチップTに当接することとなる。しかも、固定爪6aと可動爪6bはフラット面を有しているので、シャンクSを確実に導くことができる。
この後、更にスライド台車2を前進動すると、図7に示されるように、レバー5のカムフロア5aがカム溝9に案内されて徐々に上昇して、枢着部11を中心にレバー5が回動することとなり、先端の爪部6が押し下げられることとなる。この結果、キャップチップTがシャンクSより簡単に取り外されることとなる。
即ち、従来のように1本のてこ式レバーでこじ開けるのと異なり、本発明では2枚の爪を用いて取り外すことで、ほぼ上下方向(軸方向)の力をかけることとなり、小さな力で確実に取り外すことが可能となる。しかも、固定爪6aの上面はシャンクSに当接した状態にあるため、シャンクSに傷がつくおそれもない。
このようにしてキャップチップを取り外した後は、スライド台車2を初期の位置まで復帰させ、以後、同様の動作を繰り返すこととなる。
なお、以上の説明は本発明の装置を1個用いた場合について行ったが、図8に示されるように、上下一対にセットして2個のキャップチップを同時に取り外すように使用できることは勿論である。
また、構造がシンプルで小型軽量化が図られているため、例えば溶接機電極部への振込型にも組み込みが可能であり、更には耐久性にも優れ、かつランニングコストも安いという利点や、ストレートガンやXガン等様々なガンにも対応することができるという利点もある。
2 スライド台車
3 駆動部
4 レール
5 てこ式のレバー
5a カムフロア
6 爪部
6a 固定爪
6b 可動爪
6c 切欠溝
7 ガイド板
7a 挿入孔
8 アングル
9 カム溝
10 固定爪ユニット
11 枢着部
12 弾発部材
13 ロッド
14 ストッパー片
15 センサー
S シャンク
T キャップチップ
Claims (5)
- 抵抗溶接機や溶接ガンのシャンク先端部に嵌合されたキャップチップを取り外すためのキャップチップ取外し装置であって、シャンクの軸方向と直交する方向から前進してシャンクの下端部に密接する固定爪と、固定爪とともに前進してキャップチップの上端部に密接する可動爪と、可動爪の後方に延びるてこ式のレバーを回動することにより枢着部を中心に回動し可動爪を固定爪から遠ざかるように押し下げてキャップチップをシャンクより離脱させる回動機構を有し、この回動機構には前後動自在なスライド台車を設けるとともに、該スライド台車には爪部をシャンクとキャップチップの間に前進させた後に、更にスライド台車の前進動により可動爪を押し下げるようにレバーを回動するカム溝を設けたことを特徴とするキャップチップ取外し装置。
- スライド台車には、常に突出するように弾発支持されたロッドの先端に固定爪ユニットが取り付けられており、該固定爪ユニットには固定爪が設けられている請求項1に記載のキャップチップ取外し装置。
- てこ式のレバーは、固定爪ユニットに枢着されており、前端部が固定爪となっている請求項1または2に記載のキャップチップ取外し装置。
- 固定爪ユニットには、ガイド板に当ってそれ以上の固定爪ユニットの前進動をストップさせるストッパー片が設けられている請求項1〜3のいずれかに記載のキャップチップ取外し装置。
- 固定爪ユニットあるいはこの近傍には、ガイド板内にシャンクが正常に挿入されたか否か、およびキャップチップが取り外されたか否かを確認するためのセンサーが取り付けてある請求項1〜4のいずれかに記載のキャップチップ取外し装置。
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