JP5528163B2 - 電極チップ取外装置 - Google Patents

Description

本発明は、スポット溶接機やスポット溶接ガンのシャンク先端部に嵌合された電極チップを取り外すことができる電極チップ取外装置に関する。

従来から、金属部材の溶接手段のひとつとして、金属部材を電極チップで圧着しつつ、電極チップ間で電流を流し、その電気抵抗熱で金属を溶かして接合するスポット溶接が広く利用されている。このようなスポット溶接では、先端に電極チップ９５が嵌合させてあるシャンク９１（図１５に示す）を有するスポット溶接機により行われる。なお、図１５に示される例では、電極チップ９５はキャップチップと呼ばれるものであり、奥に向かって徐々に内径が小さくなるテーパー面を有する嵌合部９５ａが凹陥形成されている。また、シャンク９１の先端には、先端に向かって徐々に外径が小さくなるテーパー状の電極取付部９１ａが形成されている。電極チップ９５の嵌合部９５ａがシャンク９１の電極取付部９１ａに嵌合して、電極チップ９５がシャンク９１に取り付けられている。なお、電極取付部９１ａの基端の周囲には、平面である当接部９１ｂが形成されている。

長時間使用していると、電極チップ９５の先端形状が変形・摩耗し、また、電極チップ９５の表面に被溶接物が溶着するため、良好な溶接の継続ができなくなる。そのため打点数が一定以上に達した場合には、定期的に電極チップ９５をシャンク９１から取り外して、新品の電極チップ９５に交換するか、或いは、電極チップ９５の先端面を切削し、外形形状を一定に保持するとともに電極チップ９５の表面を清浄にして先端形状を確保していた。

最近では被溶接材が化学処理剤により防錆処理等が施されているものが多いため、電極チップ９５の損耗が早く、交換頻度が増える傾向がある。従来では、二股状の取外具を、電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの隙間に挿入して、前記取外具を回動させて、シャンク９１の先端から電極チップ９５を取り外していた。しかしながら、前記取外具では、シャンク９１の電極取付部９１ｂと電極チップ９５の嵌合部９５ａとの嵌合を解除することが困難であった。電極チップ９５の交換に時間がかかると、生産効率が低下してしまう。そこで、迅速に電極チップ９５を交換することができるように、特許文献１に示されるような電極チップ取外装置が提案されている。この電極チップ取外装置１００は、図１６に示されるように、固定爪５２とこの固定爪５２に回動自在に配設された可動爪５３を有している。固定爪５２と可動爪５３の水平方向同位置には、前方に開放した略Ｕ字状の挿入凹部５２ａ、５３ａが形成されている。挿入凹部５２ａ、５３ａの外縁部には、薄板状の当接部５２ｂ、５３ｂが形成されている（図１７のハッチングで示される部分）。電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの隙間に、挿入凹部５２ａ、５３ａを差し込んで、アクチュエータ５４を作動させると、可動爪５３が固定爪５２に対して開き、当接部５２ｂと当接部５３ｂが開離し、電極チップ９５がシャンク９１から取り外される。

特開２００６―１０２７９８号公報

電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの間隔が、当接部５２ｂの板厚ａ及び当接部５３ｂの板厚ｂの合計よりも小さい場合には、電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの隙間に、挿入凹部５２ａ、５３ａを差し込むことができない。シャンク９１から電極チップ９５を取り外す際には、当接部５２ｂと当接部５３ｂには過大な力が作用し、当該部分の破損防止のため、当接部５２ｂと当接部５３ｂの板厚を所定（２ｍｍ）以上は薄くすることができない。このため、電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂの間隔が狭い仕様のシャンク９１及び電極チップ９５の場合には、従来の電極チップ取外装置では電極チップ９５をシャンク９１から取り外すことができなかった。
本発明は、上記問題を解決し、電極チップの基端とシャンクの当接面の間隔が狭い仕様のシャンク及び電極チップであっても、電極チップをシャンクから取り外すことができる電極チップ取外装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、
前方に開放した挿通凹部が形成された固定爪部を有する固定爪部材と、
前記固定爪部材に回動可能に軸着され、前方に開放した挿通凹部が形成された可動爪部とからなり、
前記固定爪部及び可動爪部の挿通凹部の外縁に、板状の当接板部が形成され、
前記可動爪部を固定爪部に対して回動させることにより、前記固定爪部及び可動爪部の当接板部を開離させて、シャンクの先端に嵌合された電極チップを取り外す電極チップ取外装置であって、
可動爪部の挿通凹部の後方に、前記挿通凹部と連通する固定爪部配置穴を形成し、
前記固定爪部を前記固定爪部配置穴内に配置し、
前記固定爪部の当接板部の前方側に隣接して、可動爪部の当接板部を位置させて、
前記可動爪部が前記固定爪部に対して閉じた状態で、可動爪部の当接板部と固定爪部の当接板部を同一平面上に位置させた電極チップ取外装置において、
前記可動爪部を回動させる操作レバーを有し、
また、箱形の筐体と、
前記筐体の上部後方に取り付けられた取っ手を有し、
固定爪部材は、前記筐体の前端に取り付けられ、
可動爪部の基部には、後方に向かって前記筐体内部に伸びるレバー部が延設され、
前記筐体の上部前方に取り付けられ、支点部が形成された支点部材を有し、
操作レバーは、Ｌ字形状に折り曲げられ、この折曲部分が前記支点部に軸支され、その先端が前記筐体の内部に配設されたレバー本体と、このレバー本体の基端に形成され、前記取っ手と対向する位置に配設されるグリップとからなり、
前記レバー部の後端と当接し、前方に向かって低く傾斜している傾斜面が形成され、前記筐体内に前後方向スライド可能に配設された押圧部材と
前記操作レバーの先端と前記押圧部材とを接続する引っ張り部材とを更に有していており、
前記操作レバーの回動で押圧部材が前方にスライドすると、レバー部の後端が前記押圧部材の傾斜面に乗り上げられて、可動爪部が固定爪部に対して開くように回動する構造となっていることを特徴とする。

本発明によれば、可動爪部の挿通凹部の後方に、前記挿通凹部と連通する固定爪部配置穴を形成し、固定爪部を固定爪部配置穴内に配置し、固定爪部の当接板部の前方側に隣接して、可動爪部の当接板部を位置させて、可動爪部が固定爪部に対して閉じた状態で、可動爪部及び固定爪部の当接板部を同一平面上に位置させたので、電極チップの基端とシャンクの当接面との間隔が狭い仕様のシャンクと電極チップであっても、電極チップの基端とシャンクの当接面との隙間に、前記当接板部を差し込むことができ、電極チップの基端とシャンクの当接面の間隔が狭い仕様のシャンク及び電極チップであっても、電極チップをシャンクから取り外すことができる。また、グリップを取っ手に近接させるという簡単な操作で電極チップをシャンクから取り外すことが可能となる。

参考形態の電極チップ取外装置の全体図である。 参考形態態の固定爪部材の部品図である。 参考形態の可動爪部材の部品図である。 参考形態の電極チップ取外装置の要部の詳細図である。 参考形態の電極チップ取外装置の動作説明図である。 参考形態の電極チップ取外装置の動作詳細説明図である。 実施形態の電極チップ取外装置の上面図である。 図７のＡ−Ａ断面図である。 図７のＢ―Ｂ断面図である。 図７のＣ―Ｃ断面図である。 図７のＤ―Ｄ断面図である。 実施形態の電極チップ取外装置の要部の詳細図である。 実施形態の電極チップ取外装置の動作説明図である。 実施形態の電極チップ取外装置の動作詳細説明図である。 シャンクに電極チップが取り付けられている状態の説明図である。 従来の電極チップ取外装置の全体図である。 従来の電極チップ取外装置の固定爪と可動爪部分の詳細図である。

（参考形態）
以下に図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施の形態を示す。図１の（Ａ）は参考形態の電極チップ取外装置１０の上面図である。図１の（Ｂ）は電極チップ取外装置１０の側面図である。なお、図１の（Ｂ）では、内部構造が分かるように、筐体１の側板を取り外した状態を表している。なお、図１の（Ｂ）において、紙面左方向が電極チップ取外装置１０の前方であり、紙面右方向が電極チップ取外装置１０の後方であり、紙面手前・奥方向が電極チップ取外装置１０の横方向である。
図１に示されるように、参考形態の電極チップ取外装置１０は、筐体１、固定爪部材２、可動爪部材３、軸部材４、ローラー５、付勢部材６、アクチュエータ７、押圧部材８、ローラー９とから構成されている。
筐体１は前方が開放した箱形形状であり、底板１ａを有している。筐体１の上板１ｂには、付勢部材固定凹部１ｃが凹陥形成されている。

図２の（Ａ）は固定爪部材２の上面図であり、図２の（Ｂ）は固定爪部材の側面図である。図２に示されるように、固定爪部材２は、板状の基部２ｃと、固定爪部２ａと、軸支持部２ｂとが一体に形成されている。固定爪部２ａは、基部２ｃの前面から前方に突出形成されている。軸支持部２ｂは、固定爪部２ａの両側方に、固定爪部２ａと離間して、基部２ｃの前面から前方に突出形成されている。両軸支持部２ｂの離間寸法は、後述する可動爪部３ａの幅寸法よりも大きくなっている。

固定爪部２ａには、前方に開放する半円形状に凹陥した挿入凹部２ｄが形成されている。挿入凹部２ｄの外縁下端には薄板状の当接板部２ｅが形成されている。当接板部２ｅは円弧状となっている。両軸支持部２ｂには、横方向に連通する軸穴２ｆが形成されている。筐体１の前方の開口部を固定爪部材２の基部２ｃが閉塞するように、筐体１の前端に、固定爪部材２が取り付けられている。固定爪部２ａの基端下部及びこれに対応する位置の基部２ｃには、可動爪部材配置凹部２ｇが形成されている。可動爪部材配置凹部２ｇは、前後及び上下方向に関し、軸穴２ｆが形成されている位置と同一位置に形成され、軸穴２ｆよりも大きく形成されている。可動爪部材配置凹部２ｇは、筐体１の内部と連通している。

図３の（Ａ）は可動爪部材３の上面図であり、図３の（Ｂ）は可動爪部材３の側面図であり、図３の（Ｃ）は可動爪部材３の前面図である。図３に示されるように、可動爪部材３は、板状である。可動爪部材３の前方には、横方向を連通する軸穴３ｃが形成されている。可動爪部材３の軸穴３ｃよりも前方は、可動爪部３ａとなっている。可動爪部材３の軸穴３ｃよりも後方は、レバー部３ｂとなっている。言い換えると、可動爪部３ａの基端には、後方に向かって伸びるレバー部３ｂが延設されている。可動爪部３ａには、前方に開放した挿入凹部３ｄが形成されている。挿入凹部３ｄの後方には、固定爪部配置穴２ｅが形成されている。言い換えると、挿入凹部３ｄと軸穴３ｃとの間には、固定爪部配置穴２ｅが形成されている。固定爪部配置穴３ｅは、挿入凹部３ｄと連通している。固定爪部配置穴３ｅの横幅は、固定爪部２ａの横幅よりも大きくなっている。このように、挿入凹部３ｄ及び固定爪部配置穴３ｅが形成されて、可動爪部３ａは、二股形状となっている。挿入凹部３ｄの下縁部には、薄板形状の当接板部３ｆが形成されている。レバー部２ｂの上面には、付勢部材固定凹部３ｇが凹陥形成されている。レバー部２ｂの後端にはローラー収容凹部３ｈが形成されていて、レバー部２ｂの後端は、ローラー取付部３ｉとなっている。ローラー取付部３ｉには、軸穴３ｊが横方向に連通形成されている。

図１や図４に示されるように、軸穴２ｆ、３ｃに軸部材４が挿通して、可動爪部材３が固定爪部材２に回動可能に取り付けられている。図１に示されるように、可動爪部材３のレバー部３ｂは、筐体１内に収納された状態となっている。図４に示されるように、固定爪部材２の固定爪部２ａの下部は、可動爪部材３の固定爪部配置穴３ｅ内に挿通している。図４の（Ｂ）に示されるように、可動爪部３ａが固定爪部２ａに対して閉じている状態では、固定爪部２ａの当接板部２ｅの前方側に隣接して、可動爪部３ａの当接板部３ｆが位置している。つまり、可動爪部３ａが固定爪部２ａに対して閉じている状態では、可動爪部３ａの当接板部３ｆと固定爪部２ａの当接板部２ｅは、同一平面上に位置している。なお、図６の（Ａ）に示されるように、電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの隙間に、当接板部３ｆと当接板部２ｅを差し込んだ状態では、固定爪部２ａの当接板部２ｅは、シャンク９１の電極取付部９１ａの後半分を包容している。また、この状態では、対向する一対の当接板部３ｆは、シャンク９１の電極取付部９１ａの前半分を包容している。

レバー部３ｂのローラー取付部３ｉには、ローラー５が回転自在に取り付けられている。図に示される参考形態では、ローラー５は、ローラー収容凹部３ｈに収容されている。また、ローラー５は、ローラー取付部３ｉの軸穴３ｊを挿通する軸により軸支されている。
参考形態では、付勢部材６は、コイルスプリングである。付勢部材６の両端は、筐体１の上板１ｂに形成された付勢部材固定凹部１ｃとレバー部３ｂに形成された付勢部材固定凹部３ｇで固定されている。図１の（Ｂ）において、付勢部材６は、レバー部３ｂを下方に付勢している。つまり、付勢部材６は、可動爪部３ａを固定爪部２ａに対して閉じる方向に付勢している。

筐体１の後端には、アクチュエータ７が取り付けられている。アクチュエータ７は、摺動軸７ａを有している。摺動軸７ａは、筐体１内に突出している。アクチュエータ７が駆動すると、摺動軸７ａは、電極チップ取外装置１０（筐体１）の前後方向に摺動する。アクチュエータ７には、圧縮空気で作動するもの、油圧で作動するもの、或いは、電気で作動するものが含まれる。

摺動軸７ａの先端には押圧部材８が取り付けられている。このようにして、押圧部材８は、筐体１内に前後方向スライド可能に配設されている。アクチュエータ７は、押圧部材８を前後方向にスライドさせる。押圧部材８は、摺動軸７ａの摺動方向に対して傾いた傾斜面８ａを有している。傾斜面８ａは、電極チップ取外装置１０の前方に向かって徐々に低くなっている。押圧部材８の下端には、ローラー９が回転自在に取り付けられている。ローラー９は、筐体１の底板１ａと当接している。図５の（Ａ）に示されるように、アクチュエータ７が作動していない状態、つまり、摺動軸７ａが電極チップ取外装置１０の後方にある状態では、付勢部材６により、レバー部３ｂは押圧ブロック８の傾斜面８ａ側に押圧され、可動爪部３ａが固定爪部２ａに対して閉じた状態となっている。

次に、図５及び図６を用いて、参考形態の電極チップ取外装置１０の使用方法について説明する。電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの隙間に、当接板部２ｅ及び当接板部３ｆを挿入する（図６の（Ａ）の状態）。図６の（Ａ）に示されるように、本発明の電極チップ取外装置１０では、可動爪部３ａの当接板部３ｆと固定爪部２ａの当接板部２ｅは、同一平面上に位置している。このため、電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの間隔が、当接板部２ｅ、３ｆの板厚寸法ｃ（図６の（Ａ）に示す）以上であれば、電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの隙間に、挿入凹部２ｄを挿入させることができる。アクチュエータ７を作動させると、図５の（Ｂ）に示されるように、摺動軸７ａが前進するとともに、押圧部材８も前進する。すると、押圧部材８の傾斜面８ａがレバー部３ｂを押圧し、可動爪部材３が回動して、回動爪部３ａが固定爪部２ａに対して開く。すると、図６の（Ｂ）に示されるように、固定爪部２ａの当接板部２ｅがシャンク９１の当接面９１ｂと密接した状態で、当接板部３ｆが当接板部２ｅに対して回動して開き、回動爪部３ａの当接板部３ｆが電極チップ９５の基端９５ｂを押圧して、電極チップ９５がシャンク９１の電極取付部９１ａから取り外される。このように、固定爪部２ａの当接板部２ｅがシャンク９１の当接面９１ｂと密接した状態で、電極チップ９５がシャンク９１から取り外されるので、シャンク９１の当接面９１ａが傷つくことが無い。

参考形態では、レバー部３ｂの後端に、ローラー５が回転自在に取り付けられているので、押圧部材８の傾斜面８ａがローラー５と接触し、可動爪部材３がスムーズに回動する。また、押圧部材８の下端にローラー９が回転自在に取り付けられているので、押圧部材８が筐体１の底板１ａと直接接触することがなく、押圧部材８がスムーズに前進する。また、ローラー９と筐体１の底板1ａは当接しているので、アクチュエータ７作動時に、押圧部材８が下側への移動が規制され、確実に、可動爪部材３が回動される。

このように、参考形態では、可動爪部材３の当接板部３ｆと固定爪部材２の当接板部２ｅは、同一平面上に位置しているので、当接板部２ｅ、３ｆの板厚寸法ｃ（図６の（Ａ）に示す）が過大にならず、電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの間隔が狭い仕様のシャンク９１と電極チップ９５であっても、電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの隙間に、当接板部２ｅ、３ｆを差し込むことができ、電極チップ９５をシャンク９１から取り外すことができる。

（実施形態）
以下に、図７〜図１２を用いて、本発明の好ましい実施形態の電極チップ取外装置１００について説明する。図８において、紙面左方向が電極チップ取外装置１００の前方であり、紙面右方向が電極チップ取外装置１００の後方であり、紙面手前・奥方向が電極チップ取外装置１００の横方向である。

１０１は箱形の筐体である。筐体１０１は前後方向に縦長となっている。筐体１０１の内部には、後述する、可動爪部材１０３のレバー部１０３ｂ、ローラー１０５、付勢部材１０６、押圧部材１０８、スライド部材１１０、引張部材１１１、ローラー１１３が収納されている。

筐体１０１の上面（上部）後方には、取っ手１１２が取り付けされている。図に示される実施形態では、取っ手１１２は、横方向に対して連通している握持穴１１２ａが形成されていて、握持穴１１２ａの上方には水平方向に延びる握持部１１２ｂが形成されている。作業者は、握持部１１２ｂを握ることにより、電極チップ取外装置１００を持ち運びすることができる。

筐体１０１の上面（上部）前方には、支点部材１２３が取り付けられている。支点部材１２３には、支点部材１２３の上面から筐体１０１内部に連通する連通穴１２３ａが前後方向に形成されている。勿論、筐体１０１上面の連通穴１２３ａが形成されている位置には、連通穴１２３ａに対応した形状の連通穴１０１ａが形成されている。図に示される実施形態では、連通穴１２３ａは長穴形状である。支点部材１２３の前後方向連通穴１２３ａが形成されている位置には、支点部材１２３の横方向を連通する支点穴部１２３ｂが前後方向に形成されている。言い換えると、連通穴１２３ａの両側方に、支点穴部１２３ｂが形成されている。支点穴部１２３ｂの下面には、横方向に凹陥した支点溝１２３ｃが形成されている。支点溝１２３ｃは、前後方向に複数形成されている。図に示される実施形態では、支点溝１２３ｃの断面形状は半円形状である。図に示される実施形態では、支点溝１２３ｃは、前後方向に５つ形成されている。支点部材１２３の支点穴部１２３ｂの上部は、閉塞板部１２３ｄとなっている。閉塞板部１２３ｄの上面や支点部材１２３の上面は、水平面である当接面１２３ｆとなっている。
支点部材１２３の後部の下面には、筐体１０１内に連通する付勢部材支持部１２３ｅが凹陥形成されている。勿論、筐体１０１上面の付勢部材支持部１２３ｅが形成されている位置には、連通穴１０１ｂが形成されている。

筐体１０１の前端には、固定爪部材１０２が取り付けられている。固定爪部材１０２は、参考形態の固定爪部材２と同一の構造である。なお、図において、参考形態の固定爪部材２の各部を指し示す符号に１００を加算した符号が、実施形態の固定爪部材１０２の各部を表している。

１０３は板状の可動爪部材である。可動爪部材１０３の前方には、横方向を連通する軸穴１０３ｃが形成されている。可動爪部材１０３の軸穴１０３ｃよりも前方は、可動爪部１０３ａとなっている。可動爪部材１０３の軸穴１０３ｃよりも後方は、レバー部１０３ｂとなっている。なお、可動爪部１０３ａの構造は、参考形態の可動爪部材３の可動爪部３ａの構造と同一である。なお、図において、参考形態の可動爪部３ａの各部を指し示す符号に１００を加算した符号が、実施形態の可動爪部１０３ａの各部を表している。

図１２に示されるように、軸穴１０２ｆ、１０３ｃに軸部材１０４が挿通して、可動爪部材１０３が固定爪部材１０２に回動可能に取り付けられている。図１２に示されるように、固定爪部１０２ａの下部は、可動爪部材１０３の固定爪部配置穴１０３ｅ内に挿通している。図１２の（Ｂ）に示されるように、可動爪部１０３ａが固定爪部１０２ａに対して閉じている状態では、固定爪部１０２ａの当接板部１０２ｅの前方側に隣接して、可動爪部１０３ａの当接板部１０３ｆが位置している。つまり、可動爪部１０３ａが固定爪部１０２ａに対して閉じている状態では、可動爪部１０３ａの当接部１０３ｆと固定爪部１０２ａの当接部１０２ｅは、同一平面上に位置している。

可動爪部１０３ａの基端には、後方に向かって伸びるレバー部１０３ｂが延設されている。参考形態と同様に、レバー部１０３ｂの後端には、ローラー１０５が回転自在に取り付けられている。

レバー部１０３ｂの中心よりも前方側には、板厚方向を連通する操作レバー挿通穴１０３ｈが前後方向に形成されている。図２に示されるように、操作レバー挿通穴１０３ｈは、前後方向に関し、連通穴１２３ａと略一致する位置に形成されている。レバー部１０３ｂには、付勢部材支持部１０３ｉが形成されている。図に示される実施形態では、付勢部材支持部１０３ｉは、レバー部１０３ｂの略中央上面に凹陥形成されている。図２に示されるように、付勢部材支持部１２３ｅ及び付勢部材支持部１０３ｉに、その両端が支持されて付勢部材１０６が取り付けられている。図に示される実施形態では、付勢部材１０６は、コイルスプリングである。付勢部材１０６は、可動爪部材１０３のレバー部１０３ｂを、傾斜面１０８ａに押し付ける方向に付勢している。言い換えると、付勢部材１０６は、可動爪部１０３ａが固定爪部１０２ａに対して閉じられる方向に付勢している。

筐体１０１内部の底面にはスライド部材１１０が取り付けられている。図に示される実施形態では、スライド部材１１０は、筐体１０１内部の底面の後方から中央部まで取り付けられた固定レール１１０ａと、この固定レール１１０ａに対して前後方向スライド自在に取り付けられた板状の可動部材１１０ｂとから構成されている。本実施形態では、固定レール１１０ａに形成された溝に、可動部材１１０ｂ内に配設された多数のボールが接触する構造の所謂リニアガイドである。このように、リニアガイドを使用することにより、可動部材１１０ｂの固定レール１１０ａに対する摺動抵抗が小さくなっている。

可動部材１１０ｂ上には、押圧部材１０８が取り付けられている。押圧部材１０８には、前方に向かって低く傾斜している傾斜面１０８ａが形成されている。傾斜面１０８ａは、レバー部１０３ｂの後端に取り付けられたローラー１０５と当接している。押圧部材１０８が前方に（可動爪部１０３ａ側）移動すると、図１３で示されるように、レバー部１０３ｂが傾斜面１０８ａによって上方に押し上げられ、可動爪部１０３ａが固定爪部１０２ａに対して開く方向に回動する。

可動部材１１０ｂの前端には、可動部材１１０ｂから前方に延出する板状の引張部材１１１が取り付けられている。引張部材１１１は、可動爪部材１０３のレバー部１０３ｂの下方に、レバー部１０３ｂと重ね合わされて配設されている。図１１に示されるように、引張部材１１１の前端には、二股形状のローラー取付部１１１ａが形成されている。二股のローラー取付部１１１ａ内には、ローラー１１３が回転自在に配設されている。後述するように、引張部材１１１は、操作レバー１１５の先端と、押圧部材１０８を力学的に接続している。

１１５は操作レバーである。操作レバー１１５は、Ｌ字形状に折り曲げられたレバー本体１１５ａと、レバー本体１１５ａの基端を被覆する合成樹脂製等のグリップ１１５ｂとから構成されている。なお、本明細書において、“Ｌ字形状“とは、６０°〜１２０°の角度を含む。レバー本体１１５ａの折曲部分には、両横方向に突出する係合バー１１５ｃが設けられている。係合バー１１５ｃの断面形状は、円形状となっている。レバー本体１１５ａの先端前面には、円弧状に凹陥したローラー当接面１１５ｄが形成されている。レバー本体１１５ａの折曲部分には、両横方向に突出する規制バー１１５ｅが設けられている。本実施形態では、規制バー１１５ｅの断面形状は、正方形状又は長方形状である。規制バー１１５ｅは、係合バー１１５ｃよりも上方のレバー本体１１５ａに取り付けられている。なお、本明細書において、”レバー本体１１５ａの折曲部分“には、レバー本体１１５ａの折曲部分及びその近傍を含む。

図８に示されるように、レバー本体１１５ａの折曲部分よりも先端側が、連通穴１２３ａ、連通穴１０１ａ、操作レバー挿通穴１０３ｈを挿通し、ローラー当接面１１５ｄがローラー１１３と当接した状態で、係合バー１１５ｃが支点穴部１２３ｂ内に挿通して、操作レバー１１５が回動可能に取り付けられている。グリップ１１５ｂは、取っ手１１２と対向している。なお、規制バー１１５ｅは、当接面１２３ｆと当接している。なお、係合バー１１５ｃは支点穴部１２３ｂに形成されたいずれかの支点溝１２３ｃと係合しているが、操作レバー１１５を上方に引き上げることにより、係合バー１１５ｃを任意の支点溝１２３ｃと係合させることができるようになっている。言い換えると、操作レバー１１５は、係合バー１１５ｃで、支点溝１２３ｃのいずれか１に選択可能に軸支されている。

次に図１３及び図１４を用いて、実施形態の電極チップ取外装置１００の使用方法について説明する。電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの隙間に、押圧板部１０２ｅ及び押圧板部１０３ｆを挿入する（図１４の（Ａ）の状態）。図１４の（Ａ）に示されるように、本発明の電極チップ取外装置１００では、可動爪部１０３ａの当接部１０３ｆと固定爪部１０２ａの当接板部２ｅは、同一平面上に位置している。このため、電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの間隔が、当接板部２ｅ、３ｆの板厚寸法ｃ（図１４の（Ａ）に示す）以上であれば、電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの隙間に、押圧板部１０２ｅ及び押圧板部１０３ｆを挿入させることができる。その後、作業者は、グリップ１１５ｂ及び握持部１１２ｂを握りしめて、グリップ１１５ｂを握持部１１２ｂに近接させて、グリップ１１５ｂが握持部１１２ｂに当接する状態まで、操作レバー１１５を回動させる。すると、図１３に示されるように、操作レバー１１５の係合バー１１５ｃ（支点溝１１５ｃ）を中心とする回動に（Ａ）ともない、レバー本体１１５ａの先端が引張部材１１１を前方に引っ張る（Ｂ）。すると、可動部材１１０ａ及び押圧部材１０８が前方にスライドして（Ｃ）、可動爪部材１０３のレバー部１０３ｂの後端が押圧部材１０８の傾斜面１０８ａに乗り上げ、可動爪部材１０３が回動して（Ｄ）、可動爪部１０３ａが固定爪部１０２ａに対して開く（Ｅ）。すると、図１４の（Ｂ）に示されるように、固定爪部１０２ａの当接部１０２ｅがシャンク９１の当接面９１ｂと密接した状態で、当接部１０３ｆが当接部１０２ｅに対して回動して開き、回動爪部１０３ａの当接部１０３ｆが電極チップ９５の基端９５ｂを押圧して、電極チップ９５がシャンク９１の電極取付部９１ａから取り外される。このように、固定爪部１０２ａの当接部１０２ｅがシャンク９１の当接面９１ｂと密接した状態で、電極チップ９５がシャンク９１から取り外されるので、シャンク９１の当接面９１ａが傷つくことが無い。

本実施形態では、引張部材１１１の先端に、ローラー当接面１１５ｄと当接するローラー１１３を回転可能に取り付けたので、レバー本体１１５ａを回動させて、レバー本体１１５ａの先端が引張部材１１１を前方に引っ張る際に、ローラー当接面１１５ｄと当接するローラー１１３が回転し、摺動抵抗が大きくならず、作業者は小さい力でスムーズに操作レバー１１５を回動させることができる。また、可動爪部材１０３のレバー部１０３ｂの後端に、傾斜面１０８ａと当接するローラー１０５を取り付けたので、可動爪部材１０３のレバー部１０３ｂが押圧部材１０８の傾斜面１０８ａに乗り上げる際に、傾斜面１０８ａと当接するローラー１０５が回転し、摺動抵抗が大きくならず、作業者は小さい力でスムーズに操作レバー１１５を回動させることができる。

作業者が、グリップ１１５ｂ及び握持部１１２ｂを握りしめた状態から、グリップ１１５ｂを離すと、付勢部材１０６の付勢力により、可動爪部材１０３のレバー部１０３ｂが押し下げられ、押圧部材１０８、引張部材１１１が後方にスライドして、ローラー当接面１１５ｄでローラー１１３に後方に押圧されるレバー本体１１５ａは初期位置方向に回動する。規制バー１１５ｅが当接面１２３ｆに当接すると、レバー本体１１５ａ回動が停止し、操作レバー１１５が初期位置状態に復帰する（図８の状態）。このように、本実施形態では、可動爪部材１０３のレバー部１０３ｂを押し下げる方向に付勢する付勢部材１０６を設けたので、自動的に操作レバー１１５が初期位置状態に復帰し、順次、電極チップ９５をシャンク９１から取り外す場合に、その都度、操作レバー１１５を初期位置状態に復帰させる必要が無い。

本実施形態では、支点溝１２３ｃを前後方向に複数設け、シャンク９１のテーパー取付部９１ａと電極チップ９５の基端９５ｂの距離が大きい大型のシャンク９１及び電極チップ９５に対応できるようにしている。図に示される実施形態では、支点溝１２３ｃを、後方から前方に、第１支点位置から第５支点位置に順に５つ形成している。なお、第１支点位置の支点溝１２３ｃに係合バー１１５ｃを係合させている状態では、可動爪部１０３ａは固定爪部１０２ａに対して完全に閉じている。第２支点位置から、第５支点位置方向に、係合バー１１５ｃが係合する支点溝１２３ｃを移動させると、徐々に可動爪部１０３ａが固定爪部１０２ａに対して大きく開くので、操作レバー１１５を押し下げた場合に、可動爪部１０３ａが固定爪部１０２ａに対して閉じている状態からの作用点の拡開距離が徐々に大きくなり、シャンク９１のテーパー取付部９１ａと電極チップ９５の基端９５ｂの距離が大きい大型のシャンク９１及び電極チップ９５に対応できるようになっている。

本実施形態では、レバー本体１１５ｂに当接面１２３ｆと当接する規制バー１１５ｅを設けたので、係合バー１１５ｃが第１支点位置以外の支点溝１２３ｃと係合している場合であっても、操作レバー１１５の握持部１１２ｂに対する拡開が規制されて、操作レバー１１５の操作角度が大きくならず、作業者が片手で、グリップ１１５ｂと握持部１１２ｂを握りしめることができるようになっている。

以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電極チップ取外装置もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。

１ 筐体
１ａ 底板
１ｂ 上板
１ｃ 付勢部材固定凹部
２ 固定爪部材
２ａ 固定爪部
２ｂ 軸部材支持部
２ｃ 基部
２ｄ 挿入凹部
２ｅ 当接板部
２ｆ 軸穴
２ｇ 可動爪部材配置凹部
３ 可動爪部材
３ａ 可動爪部
３ｂ レバー部
３ｃ 軸穴
３ｄ 挿入凹部
３ｅ 固定爪部配置穴
３ｆ 当接板部
３ｇ 付勢部材固定凹部
３ｈ ローラー収容部
３ｉ ローラー取付部
３ｊ 軸穴
４ 軸部材
５ ローラー
６ 付勢部材
７ アクチュエータ
７ａ 摺動軸
８ 押圧部材
８ａ 傾斜面
９ ローラー
１０ 電極チップ取外装置（参考形態）
５０ 従来の電極チップ取外装置
５２ 固定爪
５２ａ 挿入凹部
５２ｂ 当接部
５３ 可動爪
５３ａ 挿入凹部
５３ｂ 当接部
５４ アクチュエータ
９１ シャンク
９１ａ 電極取付部
９１ｂ 当接面
９５ 電極チップ
９５ａ 嵌合部
９５ｂ 基端
１００ 電極チップ取外装置（実施形態）
１０１ 筐体
１０１ａ 連通穴
１０１ｂ 連通穴
１０２ 固定爪部材
１０２ａ 固定爪部
１０２ｂ 軸部材支持部
１０２ｃ 基部
１０２ｄ 挿入凹部
１０２ｅ 当接部
１０２ｆ 軸穴
１０２ｇ 可動爪部材配置凹部
１０３ 可動爪部材
１０３ａ 可動爪部
１０３ｂ レバー部
１０３ｃ 軸穴
１０３ｄ 挿入凹部
１０３ｅ 固定爪部配置穴
１０３ｆ 当接部
１０３ｇ 付勢部材固定凹部
１０３ｈ 操作レバー挿通穴
１０３ｉ 付勢部材支持部
１０３ｊ 軸穴
１０４ 軸部材
１０５ ローラー
１０６ 付勢部材
１０８ 押圧部材
１１０ スライド部材
１１０ａ 固定レール
１１０ｂ 可動部材
１１１ 引張部材
１１１ａ ローラー取付部
１１２ 取っ手
１１２ａ 握持穴
１１２ｂ 握持部
１１３ ローラー
１１５ 操作レバー
１１５ａ レバー本体
１１５ｂ グリップ
１１５ｃ 係合バー
１１５ｄ ローラー当接面
１１５ｅ 規制バー
１２３ 支点部材
１２３ａ 連通穴
１２３ｂ 支点穴部
１２３ｃ 支点溝
１２３ｄ 閉塞板部
１２３ｅ 付勢部材支持部
１２３ｆ 当接面

Claims (1)

1. 前方に開放した挿通凹部が形成された固定爪部を有する固定爪部材と、
   前記固定爪部材に回動可能に軸着され、前方に開放した挿通凹部が形成された可動爪部とからなり、
   前記固定爪部及び可動爪部の挿通凹部の外縁に、板状の当接板部が形成され、
   前記可動爪部を固定爪部に対して回動させることにより、前記固定爪部及び可動爪部の当接板部を開離させて、シャンクの先端に嵌合された電極チップを取り外す電極チップ取外装置であって、
   可動爪部の挿通凹部の後方に、前記挿通凹部と連通する固定爪部配置穴を形成し、
   前記固定爪部を前記固定爪部配置穴内に配置し、
   前記固定爪部の当接板部の前方側に隣接して、可動爪部の当接板部を位置させて、
   前記可動爪部が前記固定爪部に対して閉じた状態で、可動爪部の当接板部と固定爪部の当接板部を同一平面上に位置させた電極チップ取外装置において、
   前記可動爪部を回動させる操作レバーを有し、
   また、箱形の筐体と、
   前記筐体の上部後方に取り付けられた取っ手を有し、
   固定爪部材は、前記筐体の前端に取り付けられ、
   可動爪部の基部には、後方に向かって前記筐体内部に伸びるレバー部が延設され、
   前記筐体の上部前方に取り付けられ、支点部が形成された支点部材を有し、
   操作レバーは、Ｌ字形状に折り曲げられ、この折曲部分が前記支点部に軸支され、その先端が前記筐体の内部に配設されたレバー本体と、このレバー本体の基端に形成され、前記取っ手と対向する位置に配設されるグリップとからなり、
   前記レバー部の後端と当接し、前方に向かって低く傾斜している傾斜面が形成され、前記筐体内に前後方向スライド可能に配設された押圧部材と
   前記操作レバーの先端と前記押圧部材とを接続する引っ張り部材とを更に有していており、
   前記操作レバーの回動で押圧部材が前方にスライドすると、レバー部の後端が前記押圧部材の傾斜面に乗り上げられて、可動爪部が固定爪部に対して開くように回動する構造となっていることを特徴とする電極チップ取外装置。

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