JP4412310B2 - 伝動ベルトの組付装置および組付方法ならびに製造方法 - Google Patents
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Description
また一方、請求項13の発明は、第1および第2リングからなる無端環状の2列のリングと、その2列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記2列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントとからなる伝動ベルトの製造方法において、前記多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列するとともに、前記2列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態に設定し、その重ね合わせ状態における内周側の前記第1リングを、前記環状に配列されたエレメントの列におけるいずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させた状態で移動不能に保持し、その後、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第2リングを、他方の前記突起部に近づける方向へ前記第1リングに対して相対移動させることにより、他方の前記突起部の内周側に挿入して係合させることを特徴とする伝動ベルトの製造方法である。
また、請求項14の発明は、請求項13の発明において、前記第1リングを前記突起部の内周側に挿入する際に、予め、多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持する伝動ベルトの製造方法である。
さらに、請求項15の発明は、第1および第2リングからなる無端環状の2列のリングと、その2列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記2列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントとからなる伝動ベルトの製造方法において、前記多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列するとともに、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、前記2列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態、もしくはその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態に設定し、その前記重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態の部分を、前記保持されたエレメント群の凹部に収容して、その後、前記重ね合わせ状態における内周側の前記第1リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させ、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第2リングを、他方の前記突起部に近づく方向へ前記第1リングに対して相対移動させることにより、もしくは、前記凹部に前記部分重ね合わせ状態の部分が収容された前記エレメント群を、前記第1および第2リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記2列のリングの周方向に移動させることにより、前記両突起部の内周側に前記2列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放することを特徴とする伝動ベルトの製造方法である。
また、請求項16の発明は、請求項15の発明において、長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する伝動ベルトの製造方法である。
また、請求項17の発明は、請求項15または16の発明において、複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、その保持されたエレメント群の前記凹部に、前記2列のリングをその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態の部分を収容して、その後、前記エレメント群を、前記第1および第2リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記2列のリングの周方向に移動させること、もしくは、前記部分重ね合わせ状態の2列のリングを、その全周において前記並列状態にすることにより、前記両突起部の内周側に前記2列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放する伝動ベルトの製造方法である。
そして、請求項18の発明は、請求項17の発明において、長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する伝動ベルトの製造方法である。
つぎに、この発明による伝動ベルトVの組付装置Mの第1の構成例を、図面に基づいて説明する。図1において、重ね合わせ状態のリング8(すなわち、図20,図21に示す内周側の第1リング8aおよび外周側の第2リング8b)のうち第1リング8aが、一方の突起部9の内周側の部分に挿入されて係合された状態の多数のエレメント(すなわちエレメント群)1と、前記重ね合わせ状態のリング8とが配置されるベース部材101に、柱状のガイド部材102が、ベース部材101のベース面(上面)101aに対してほぼ垂直に固定されている。
この発明による伝動ベルトVの組付装置Mの第2の構成例を、図面に基づいて説明する。図10,図11において、組付装置Mは、全体が、例えばゴムや樹脂などの弾性部材、すなわち任意の方向に変形させることが可能な可とう性部材により形成されたエレメント保持部材201によって構成されている。エレメント保持部材201は、複数のエレメント1を、それらの凹部7の開口部分を開放し、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群1の状態で収容して保持する構成となっている。
この発明の伝動ベルトVの組付方法すなわち製造方法による第1の組み付け・製造例を、図面に基づいて説明する。この第1の組み付け・製造例は、例えば、前述の第1の構成例で示した伝動ベルトVの組付装置Mを用いた場合の組み付け・製造例である。
この発明の伝動ベルトVの組付方法すなわち製造方法による第2の組み付け・製造例を、図面に基づいて説明する。この第2の組み付け・製造例は、例えば、前述の第2の構成例で示した伝動ベルトVの組付装置Mを用いた場合の組み付け・製造例である。
この発明の伝動ベルトVの組付方法すなわち製造方法による第3の組み付け・製造例を説明する。この第3の組み付け・製造例は、例えば、前述の第1の構成例で示した伝動ベルトVの組付装置Mと、第2の構成例で示した伝動ベルトVの組付装置Mとの両方を用いた場合の組み付け・製造例である。
Claims (18)
- 第1および第2リングからなる無端環状の2列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記2列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記2列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付装置において、
前記凹部に収容された前記2列のリングのうち、前記第1リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させた状態で移動不能に保持するリング保持機構と、
前記第2リングを、他方の前記突起部に近づく方向へ前記第1リングに対して相対移動させるリング移動機構と
を備えていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置。 - 多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持するエレメント保持機構を更に備えている請求項1に記載の伝動ベルトの組付装置。
- 前記第1リングは、前記2列のリングのうち、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態における内周側のリングであり、前記第2リングは、前記重ね合わせ状態における外周側のリングである請求項1または2に記載の伝動ベルトの組付装置。
- 第1および第2リングからなる無端環状の2列のリングと、それら2列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記2列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントとを組み付けて構成される伝動ベルトの組付装置であって、それら多数のエレメントと2列のリングとを組み付ける際に、複数の前記エレメントを前記開口端側が外周側となるように配列して保持する伝動ベルトの組付装置において、
複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持するエレメント保持部材を備えていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置。 - 前記エレメント保持部材は、その長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されている請求項4に記載の伝動ベルトの組付装置。
- 前記エレメント保持部材は、前記エレメント群を保持する場合に、前記エレメント群の幅方向における左右の側面にそれぞれ内接して、前記エレメント群の幅方向の移動を規制する左右の保持部と、前記エレメント群の長さ方向における前後の端面にそれぞれ内接して、前記エレメント群の長さ方向の移動を規制する前後の保持部とを備えている請求項4または5に記載の伝動ベルトの組付装置。
- 第1および第2リングからなる無端環状の2列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記2列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記2列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付方法において、
前記2列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態に設定し、その重ね合わせ状態における内周側の前記第1リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させた状態で移動不能に保持し、その後、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第2リングを、他方の前記突起部に近づける方向へ前記第1リングに対して相対移動させることにより、他方の前記突起部の内周側に挿入して係合させることを特徴とする伝動ベルトの組付方法。 - 前記第1リングを前記突起部の内周側に挿入する際に、予め、多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持する請求項7に記載の伝動ベルトの組付方法。
- 第1および第2リングからなる無端環状の2列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記2列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記2列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付方法において、
複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、前記2列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態、もしくはその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態に設定し、その前記重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態の部分を、前記保持されたエレメント群の凹部に収容して、その後、前記重ね合わせ状態における内周側の前記第1リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させ、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第2リングを、他方の前記突起部に近づく方向へ前記第1リングに対して相対移動させることにより、もしくは、前記凹部に前記部分重ね合わせ状態の部分が収容された前記エレメント群を、前記第1および第2リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記2列のリングの周方向に移動させることにより、前記両突起部の内周側に前記2列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放することを特徴とする伝動ベルトの組付方法。 - 長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する請求項9に記載の伝動ベルトの組付方法。
- 複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、その保持されたエレメント群の前記凹部に、前記2列のリングをその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態の部分を収容して、その後、前記エレメント群を、前記第1および第2リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記2列のリングの周方向に移動させること、もしくは、前記部分重ね合わせ状態の2列のリングを、その全周において前記並列状態にすることにより、前記両突起部の内周側に前記2列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放する請求項7または8に記載の伝動ベルトの組付方法。
- 長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する請求項11に記載の伝動ベルトの組付方法。
- 第1および第2リングからなる無端環状の2列のリングと、その2列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記2列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントとからなる伝動ベルトの製造方法において、
前記多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列するとともに、前記2列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態に設定し、その重ね合わせ状態における内周側の前記第1リングを、前記環状に配列されたエレメントの列におけるいずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させた状態で移動不能に保持し、その後、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第2リングを、他方の前記突起部に近づける方向へ前記第1リングに対して相対移動させることにより、他方の前記突起部の内周側に挿入して係合させることを特徴とする伝動ベルトの製造方法。 - 前記第1リングを前記突起部の内周側に挿入する際に、予め、多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持する請求項13に記載の伝動ベルトの製造方法。
- 第1および第2リングからなる無端環状の2列のリングと、その2列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記2列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントとからなる伝動ベルトの製造方法において、
前記多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列するとともに、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、前記2列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態、もしくはその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態に設定し、その前記重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態の部分を、前記保持されたエレメント群の凹部に収容して、その後、前記重ね合わせ状態における内周側の前記第1リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させ、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第2リングを、他方の前記突起部に近づく方向へ前記第1リングに対して相対移動させることにより、もしくは、前記凹部に前記部分重ね合わせ状態の部分が収容された前記エレメント群を、前記第1および第2リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記2列のリングの周方向に移動させることにより、前記両突起部の内周側に前記2列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放することを特徴とする伝動ベルトの製造方法。 - 長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する請求項15に記載の伝動ベルトの製造方法。
- 複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、その保持されたエレメント群の前記凹部に、前記2列のリングをその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態の部分を収容して、その後、前記エレメント群を、前記第1および第2リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記2列のリングの周方向に移動させること、もしくは、前記部分重ね合わせ状態の2列のリングを、その全周において前記並列状態にすることにより、前記両突起部の内周側に前記2列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放する請求項15または16に記載の伝動ベルトの製造方法。
- 長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する請求項17に記載の伝動ベルトの製造方法。
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