JP4410515B2 - Container yard cargo handling system - Google Patents
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Description
本発明は、コンテナヤードの荷役システムに関するものである。 The present invention relates to a cargo handling system for a container yard.
コンテナヤードにおいて、船からのコンテナの陸揚げ時、および陸側の外来シャーシからのコンテナ搬入時にコンテナを蔵置する蔵置位置は、例えば前日等事前にヤードプランナが、船の荷役予定、および陸側からの搬入、搬出作業の予測を基に決定していた。そして、例えば特許文献1に示すように、事前に決定した蔵置計画に基づいて、トランスファクレーン等によるコンテナ荷役手段の最適経路をシステム的に決めて、コンテナ荷役手段の効率的な運用を図るものが提案されている。
ところで、従来は、コンテナの蔵置位置が、コンテナの入出庫状況を予想してヤードプランナにより前以って決定されていたので、次のような問題があった。
コンテナヤードでは、陸側と船側の作業が同時に行われているが、船を留めておくことはコストが掛かるので、船側の作業を優先して行うのが一般的であり、船側の作業はほぼ予定どおりに作業が進められる。一方、陸側においては、外来シャーシは、予め予測したとおりに到着することが見込めないため、予期しないタイミングで陸側のコンテナ搬送作業が入って来ることになる。そのため、例えば船側の作業をしているレーンに、予定されていた陸側の搬送作業が予想外のタイミングで入って来るので、特定のコンテナ荷役手段に負荷が集中して、結果としてコンテナヤードの荷役能力が低下することになっていた。
また、これにより陸側でコンテナの受け渡しを行う外来シャーシの待ち時間が多くなり、シャーシが有効に使用されていなかった。従来、コンテナヤードでは、船側作業を重視していたので、この外来シャーシの待ち時間の多さはあまり注目されていなかった。しかし、最近では、外来シャーシが待ち時間中に行うアイドリングによる排ガス、騒音等の環境問題および周辺住民への配慮から、外来シャーシの待ち時間を減らすことが求められて来ている。
By the way, conventionally, since the storage position of the container has been determined in advance by the yard planner in anticipation of the loading / unloading status of the container, the following problems have occurred.
In the container yard, work on the land side and ship side is performed at the same time, but it is costly to keep the ship fast, so it is common to give priority to work on the ship side, and work on the ship side is almost Work will proceed as scheduled. On the other hand, on the land side, the foreign chassis cannot be expected to arrive as predicted in advance, and therefore, the land-side container transport operation enters at an unexpected timing. For this reason, for example, the planned land-side transportation work enters the lane where the ship-side work is performed at an unexpected timing, so the load concentrates on specific container handling means, and as a result, the container yard The cargo handling capacity was supposed to decline.
In addition, this increases the waiting time of the foreign chassis that transfers containers on the land side, and the chassis is not used effectively. Conventionally, in the container yard, emphasis was placed on the ship side work, so much of the waiting time of this outboard chassis has not received much attention. However, recently, due to environmental problems such as exhaust gas and noise caused by idling performed by the external chassis during the waiting time, and consideration for the surrounding residents, it has been required to reduce the waiting time of the external chassis.
本発明は、上記問題点に鑑み、コンテナ荷役手段の負荷を均等にして荷役効率を向上するコンテナヤードの荷役方法および荷役システムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a cargo handling method and a cargo handling system for a container yard that improve the cargo handling efficiency by equalizing the load of the container handling means.
上記課題を解決するために、本発明のコンテナヤードの荷役システムは以下の手段を採用する。
本発明のコンテナヤードの荷役システムでは、各レーンのコンテナ荷役手段の位置を検知する位置検知手段と、各蔵置場所でのコンテナ積み段数を検知する段数検知手段と、蔵置コンテナが搭載される本船・揚港を記憶する本船・揚港記憶手段と、前記位置検知手段と前記段数検知手段からの情報および選択的に前記本船・揚港記憶手段からの情報を得て、搬送する目標コンテナの蔵置位置を算出する演算手段と、該演算手段の算出結果に基づいて前記目標コンテナを蔵置する指令を発信する指令手段と、を備え、前記演算手段は、前記位置検知手段からの情報も用いて前記コンテナ荷役手段の稼動状況および稼動予定状況を判断する稼動状況判断手段を備え、船からあるいは外来シャーシからコンテナヤードへのコンテナの搬送作業が発生した都度、前記船から前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、前記稼働状況判断手段で判断された作業負荷の最も軽い前記コンテナ荷役手段が存在するレーンを、前記外来シャーシから前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、前記稼動状況判断手段からの情報を用いて船からあるいは船へのコンテナ搬送作業を行っていないレーンを算出し、前記指令手段へ指令を発信することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the container yard cargo handling system of the present invention employs the following means.
In the container yard handling system of the present invention, the position detection means for detecting the position of the container handling means in each lane, the stage number detection means for detecting the number of container loading stages at each storage location, Storage location of the target container to be transported by obtaining information from the ship / unloading storage means, and information from the position detection means and the stage number detection means and optionally from the ship / unloading storage means. And a command means for transmitting a command to store the target container based on a calculation result of the calculation means, wherein the calculation means also uses the information from the position detection means. It is equipped with operation status judgment means to judge the operation status and planned operation status of the cargo handling means, and the work of transporting containers from the ship or from the foreign chassis to the container yard occurs When the container is transported from the ship to the container yard each time, the lane in which the container handling means having the lightest work load determined by the operation status determining means is present is transferred from the foreign chassis to the container yard. In the case of transporting a container, a lane that is not performing container transport work from the ship or to the ship is calculated using information from the operation status determination unit, and a command is transmitted to the command unit. .
このように、コンテナの搬送作業が発生した都度、各レーンでのコンテナ荷役手段の稼動状況と、各蔵置場所でのコンテナ積み段数を判断し、および必要に応じて蔵置コンテナが搭載される本船・揚港をも判断して、コンテナの蔵置位置を決定しているので、その場の状況に応じた最適な蔵置位置を決定できる。これにより、コンテナの搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。したがって、従来、外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、外来シャーシが有効に使えることにより物流効率が上がることになるので、物流コストを低減させることができる。 In this way, each time a container transport operation occurs, the operational status of container handling means in each lane and the number of container stacks at each storage location are determined. Since the container storage location is determined based on the determination of the unloading port, it is possible to determine the optimal storage location according to the situation on the spot. Thereby, the container transfer work can be efficiently performed according to the change of the situation, and the container yard can be operated with less cargo handling work while improving the cargo handling ability. Accordingly, the waiting time due to the delay of the cargo handling work that has conventionally occurred in the foreign chassis is reduced, and the logistics efficiency is increased by effectively using the foreign chassis, so that the logistics cost can be reduced.
また、位置検知手段で検知した各レーンでのコンテナ荷役手段の位置情報と、段数検知手段で検知した各蔵置場所でのコンテナ積み段数検知情報と、および必要に応じて本船・揚港記憶手段により得られる蔵置コンテナが搭載される本船、揚港に関する情報と、を得て、演算手段によって搬送する目標コンテナの蔵置位置を決定しているので、その場の状況に応じた最適な蔵置位置を決定できる。これにより、目標コンテナの搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。したがって、従来、外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、シャーシが有効に使えることにより物流効率が上がることになるので、物流コストを低減させることができる。 In addition, the position information of the container handling means in each lane detected by the position detection means, the container loading stage detection information at each storage location detected by the stage number detection means, and if necessary, by the ship / unloading storage means The information about the ship and the port where the obtained storage container is mounted is obtained, and the storage position of the target container to be transported is determined by the calculation means, so the optimal storage position according to the situation on the spot is determined. it can. Thereby, the transfer operation of the target container can be efficiently performed according to the change of the situation, and the container yard can be operated with less cargo handling work while improving the cargo handling ability. Therefore, the waiting time due to the delay of the cargo handling work that has conventionally occurred in the external chassis is reduced, and the logistics efficiency is increased by effectively using the chassis, so the logistics cost can be reduced.
さらに、稼動状況判断手段によりコンテナ荷役手段の稼動状況および稼動予定状況を判断して、コンテナ蔵置位置を決定するので、作業負荷の最も軽いコンテナ荷役手段の存在するレーンを選択することによりコンテナ荷役手段の作業負荷が平準化されることになる。これにより、特定のコンテナ荷役手段に負荷が集中して荷役作業が停滞することもなくなる。また、コンテナ搬送作業自体は全体として多いにも拘らず稼動しない状態のコンテナ荷役手段をも作業させることができる。したがって、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。 Furthermore, since the operation status determination means determines the operation status and planned operation status of the container handling means and determines the container storage position, the container handling means can be selected by selecting the lane in which the container handling means with the lightest work load exists. Will be leveled. As a result, the load is not concentrated on the specific container handling means, and the cargo handling work is not stagnated. In addition, although the container transportation work itself is large as a whole, it is possible to work the container handling means that is not in operation. Therefore, the cargo handling capacity of the entire container yard is improved.
また、本発明のコンテナヤードの荷役システムでは、前記演算手段は、前記段数検知手段からの各蔵置場所でのコンテナ積み段数の情報から各レーンおよび各ベイのコンテナ平均積み段数を算出する平均積み段数算出手段を有し、前記船から前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、算出された前記レーンの中で前記平均積み段数算出手段からの該レーンの各ベイの前記コンテナ平均積み段数の情報を用いて前記コンテナ荷役手段の現在位置の近くで、かつ該レーンの現在の平均積み段数に所定調整量を加えた値より低い平均積み段数のベイを算出し、前記外来シャーシから前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、前記本船・揚港記憶手段からの情報に基づいて蔵置コンテナが搭載される本船・揚港別にロウ単位で蔵置されるように、既に同じ本船・揚港を有するロウが割り当てられている場合で、さらに上に蔵置可能であれば、そのロウに、また、同じ本船・揚港を有するロウがないか、あっても上に蔵置できない場合には、前記稼動状況判断手段から得られる前記コンテナ荷役手段の現在位置の近くにある積段数0のロウを有するベイを算出し、前記指令手段へ指令を発信することを特徴とする。 Further, in the container yard cargo handling system according to the present invention, the calculating means calculates the average number of stacked stages for each lane and each bay from the information of the number of stacked containers at each storage location from the stage number detecting means. In the case of having a calculating means and transporting a container from the ship to the container yard, information on the average number of container stacks in each bay of the lane from the average stack number calculator in the calculated lanes To calculate the bay having an average stacking number near the current position of the container handling means and lower than a value obtained by adding a predetermined adjustment amount to the current average stacking number of the lane, and from the foreign chassis to the container yard. When containers are transported, they are stored on a row-by-row basis for each ship / unloading port on which the storage container is mounted based on information from the ship / unloading storage means. In the case where a row having the same ship / unloading port has already been allocated, and if it is possible to store it further above, there is no row that has the same ship / unloading port. However, if it cannot be stored in the upper position, a bay having a row of 0 product stages near the current position of the container handling means obtained from the operation status judging means is calculated, and a command is transmitted to the command means. It is characterized by.
このように、船からコンテナヤードへコンテナを搬送する場合、コンテナ荷役手段の現在位置に近いベイを選択し、かつ選択されたベイの平均積み段数が、レーンの平均積み段数に所定調整量を加えた値を越えるまでは、コンテナ荷役手段は移動しないので、コンテナ荷役手段の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。
また、平均積み段数を基本的な目標として積んでいるので、各ベイの積み段数は平準化されることになる。これにより、コンテナは積み段数が低い蔵置ができるので、下側に積まれたコンテナを搬送するために上側に積まれたコンテナを別の場所に積み直すマーシャリング作業を減少させることができる。
さらに、所定調整量の設定を変更することで、コンテナ荷役手段の移動量と、コンテナの積み段数との優先度を調整できるので、状況に応じて最適の荷役効率を求めることができる。
In this way, when a container is transported from a ship to a container yard, a bay that is close to the current position of the container handling means is selected, and the average number of stacks in the selected bay adds a predetermined adjustment amount to the average number of stacks in the lane. Since the container handling means does not move until the value exceeds the value, the movement of the container handling means is reduced and the handling efficiency is improved.
Moreover, since the average number of stacks is stacked as a basic target, the number of stacks in each bay is leveled. As a result, the containers can be stored with a low number of stacking stages, so that the marshalling work of reloading the containers stacked on the upper side to another place in order to transport the containers stacked on the lower side can be reduced.
Furthermore, by changing the setting of the predetermined adjustment amount, the priority between the movement amount of the container handling means and the number of container stacking stages can be adjusted, so that the optimum handling efficiency can be obtained according to the situation.
また、外来シャーシからコンテナヤードへコンテナを搬送する場合、本船・揚港別にロウ単位で、コンテナが蔵置されるので、異なる本船のコンテナの1ロウ中への混在がなくなり、本船にコンテナを積み込む際に、マーシャリング作業をなくすことができる。また、同一本船向けのコンテナがロウ単位でまとまっているため、コンテナ荷役手段の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。 In addition, when containers are transported from a foreign chassis to a container yard, containers are stored in units of rows for each ship / unloading port, so there is no mixing of containers of different ships in one row, and when loading containers on the ship In addition, marshalling work can be eliminated. In addition, since containers for the same vessel are grouped in units of rows, the movement of container handling means is reduced, and the handling efficiency is improved.
さらに、本発明のコンテナヤードの荷役システムでは、前記演算手段は、さらに、この算出されたベイの中で、前記段数検知手段からの前記コンテナ積み段数の情報に基づいて積み段数の低いロウを優先し、同じ積み段数の場合には、前記コンテナ荷役手段のコンテナ受け取り位置より離れたロウを優先して前記目標コンテナの蔵置位置を算出することを特徴とする。 Further, in the container yard cargo handling system according to the present invention, the calculation means further gives priority to a row having a low stacking level in the calculated bay based on the information on the container stacking level from the stage number detecting unit. In the case of the same number of stacking stages, the storage position of the target container is calculated by giving priority to a row far from the container receiving position of the container handling means.
このように、決定されたベイ内では、積み段数の低い場所を優先してコンテナを蔵置するので、全体としてコンテナの積み段数が低い蔵置ができる。
また、同じ積み段数の場合には、コンテナ荷役手段のコンテナ受け取り位置より離れた場所を優先してコンテナを蔵置するので、手前が高い積み段数となるのを避けることができる。したがって、コンテナ荷役手段は、コンテナを積み段数以上に吊り上げる必要がなくなる。これにより、コンテナ荷役手段の荷役効率が向上する。
Thus, in the determined bay, a container is stored preferentially in a place where the number of stacking stages is low, so that the container can be stored with a low number of stacking stages as a whole.
Further, in the case of the same number of stacking stages, the container is stored preferentially at a place away from the container receiving position of the container handling means, so that it is possible to avoid a high stacking number on the front side. Therefore, the container handling means does not need to lift the container beyond the number of stacks. Thereby, the handling efficiency of a container handling means improves.
また、本発明のコンテナヤードの荷役システムでは、前記所定調整量を設定する調整量設定手段を備えていることを特徴とする。 The container yard cargo handling system according to the present invention is characterized by further comprising an adjustment amount setting means for setting the predetermined adjustment amount.
このようにすると、所定調整量の設定を変更することで、コンテナ荷役手段の移動量と、コンテナの積み段数との優先度を調整できるので、状況に応じて最適の荷役効率を求めることができる。 In this way, by changing the setting of the predetermined adjustment amount, the priority between the moving amount of the container handling means and the number of container stacking stages can be adjusted, so that the optimum loading efficiency can be obtained according to the situation. .
本発明によれば、コンテナの搬送作業が発生した都度、各レーンでのコンテナ荷役手段の稼動状況と、各蔵置場所でのコンテナ積み段数を判断して、コンテナの蔵置位置を決定しているので、コンテナの搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。これにより、従来外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、シャーシが有効に使えることにより物流効率が上がることになるので、物流コストを低減させることができる。
このとき、位置検知手段で検知した各レーンでのコンテナ荷役手段の位置情報と、および段数検知手段で検知した各蔵置場所でのコンテナ積み段数検知情報とを得て、演算手段によって搬送する目標コンテナの蔵置位置を決定しているので、目標コンテナの搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。これにより、従来外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、物流コストを低減させることができる。
According to the present invention, the container storage position is determined by determining the operation status of the container handling means in each lane and the number of container stacks at each storage location each time a container transport operation occurs. Thus, the container transport work can be efficiently performed according to the change of the situation, and the container yard can be operated with less cargo handling work while improving the cargo handling ability. As a result, the waiting time due to the delay of the cargo handling work that has conventionally occurred in the foreign chassis is reduced, and the chassis can be effectively used to increase the logistics efficiency, thereby reducing the logistics cost.
At this time, the target container to be transported by the calculation means by obtaining the position information of the container handling means in each lane detected by the position detection means and the container stacking level detection information at each storage location detected by the stage number detection means Since the storage position of the container is determined, the target container can be transported efficiently according to changes in the situation, and the container yard can be operated with less cargo handling work while improving the cargo handling capacity. . Thereby, the waiting time due to the delay of the cargo handling work that has conventionally occurred in the external chassis can be reduced, and the distribution cost can be reduced.
稼動状況判断手段によりコンテナ荷役手段の稼動状況および稼動予定状況を判断して、コンテナ蔵置位置を決定するので、コンテナ荷役手段の作業負荷が平準化されることになる。これにより、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。 Since the operation status determination means determines the operation status and planned operation status of the container handling means and determines the container storage position, the work load of the container handling means is leveled. Thereby, the cargo handling capacity of the entire container yard is improved.
選択されたベイの平均積み段数が、レーンの平均積み段数に所定調整量を加えた値を越えるまでは、コンテナ荷役手段は移動しないので、コンテナ荷役手段の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。
また、平均積み段数を基本的な目標として積んでいるので、下側に積まれたコンテナを搬送するために上側に積まれたコンテナを別の場所に積み直すマーシャリング作業を減少することができる。
さらに、所定調整量の設定を変更することで、コンテナ荷役手段の移動量と、コンテナの積み段数との優先度を調整できるので、状況に応じて最適の荷役効率を求めることができる。
Since the container handling means does not move until the average number of bays in the selected bay exceeds the value obtained by adding the predetermined adjustment amount to the average number of lanes in the lane, the container handling means does not move and the handling efficiency is improved. .
In addition, since the average number of stacking stages is stacked as a basic target, marshalling work of reloading the container stacked on the upper side to another place in order to transport the container stacked on the lower side can be reduced.
Furthermore, by changing the setting of the predetermined adjustment amount, the priority between the movement amount of the container handling means and the number of container stacking stages can be adjusted, so that the optimum handling efficiency can be obtained according to the situation.
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
図1には、コンテナターミナル1の一部が示されている。コンテナターミナル1には、船3が接岸する岸壁5と、コンテナ6を蔵置し、保管するコンテナヤード7と、コンテナターミナル1を管理するターミナルビル9と、コンテナ6を運ぶ外来シャーシ11が出入りするゲート13とが設けられている。
岸壁5には、船3に対してコンテナ6を揚げ降ろしするコンテナクレーン15が設置されている。
ターミナルビル9には、コンテナターミナル1を集中管理する中央司令室22が設けられている。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
A part of the container terminal 1 is shown in FIG. The container terminal 1 has a quay 5 where the
A
The
コンテナヤード7には、コンテナ6が蔵置される複数のレーン17が設けられている。複数のレーン17は、それぞれが岸壁5と平行に延在するとともに、岸壁5に直交する方向に、それぞれが離間して配設されている。レーン17は、蔵置レーンを特定するために番号が付されている。例えば、岸壁5に近い方からL01、L02、L03、L04、L05、L06と名づけられている。
各レーン17には、それぞれコンテナ6の荷役を行うRTG(Rubber Tierd Gatry crane:コンテナ荷役手段)19が設置されている。
なお、コンテナ荷役手段としては、RTG19に限定されるものではなく、RMG(Rail Mounted Gantry crane)でも、ストラドルキャリアでもよい。
各レーン17には、その長手方向にコンテナ6の長手方向の単位分ずつ区切ってできるベイ20という単位でコンテナ6を蔵置している。本実施形態では、各レーン17に、11個のベイ20が設けられている。ベイ20は、蔵置ベイを特定するために番号が付されている。例えば、AGV(Automated Guided Vehicle:無人搬送台車)21が入ってくる方向(図1の左側)からB01、B02、B03、・・・・・
と名づけられている。各ベイ20には、コンテナ6を蔵置するロウ(列)23が6箇所設けられている。
ロウ23は、蔵置ロウを特定するために番号が付されている。例えば、岸壁5に近い方から(図1の下側から)R01、R02、R03、・・・と名づけられている。
本実施形態では、コンテナ6のコンテナヤード内の搬送をAGV21としているが、これに限定されるものではなく、外来シャーシ11が直接RTG19のところにコンテナ6を搬送するようにしてもよい。
各ベイ20のコンテナ6を蔵置するロウ23には、図1には図示していないコンテナ積み段数を検知する段数検知手段30が設けられている。段数検知手段30としては、各コンテナ6の蔵置位置の上に一定の高さに設置され、蔵置されたコンテナ6の上面までの距離を測定して積み段数を算出するものが用いられている。なお、段数検知手段30としては、これに限定されるものではなく、適宜なものが利用できる。
また、これも図1には図示していないが、蔵置されているコンテナが搭載される本船・揚港を記憶する本船・揚港記憶手段31が設けられている。
The
Each
The container handling means is not limited to the
In each
It is named. Each
In the present embodiment, the
The
Further, although not shown in FIG. 1, a ship / unloading storage means 31 for storing the ship / unloading port on which the container stored therein is mounted is provided.
コンテナヤード7内には、各レーン17と、コンテナクレーン15と、移載機18との間を結んでコンテナ6を搬送する複数のAGV21が備えられている。AGV21は、ターミナルビル3に設けられている中央司令室22からの指示を受けて、コンテナヤード7内を所定経路に沿って自動で移動するようになっている。レーン17の部分では、AGV21は、隣接する2つのレーン17を単位として、その間を走行するようになっている。
In the
RTG19は、レーン17の延在する方向に移動しながら、AGV21とレーン17との間でコンテナ6の荷役を行う。また、レーン17内で荷役を行うために、ベイ20間を移動する。
RTG19は、ベイ20の単位で移動する。RTG19の移動経路には、適宜手段による位置検知手段32が設けられている。位置検知手段32はRTG19がどのベイ20のところにいるかを検知して、そのベイ20の番号を中央司令室22へ送信する。
The
The
移載機18は、ゲート13を通過した外来シャーシ11からAGV21に、あるいは、AGV21から外来シャーシ11にコンテナを受け渡すものである。
The
本実施形態によるコンテナの荷役システムについて、図2により説明する。本荷役システムには、各蔵置位置のコンテナ積み段数を検知する検知手段30と、蔵置されているコンテナの搭載される本船、揚港を記憶する本船・揚港記憶手段31と、各レーン17でのRTG19の位置を検知する位置検知手段32、蔵置位置を算出する演算手段34と、算出された蔵置位置にコンテナ6を搬送し、蔵置するよう移載機18、AGV21、RTG19、コンテナクレーン15等に指示する指令手段36とが備えられている。演算手段34には、平均積み段数算出手段40と、調整量設定手段42と、作業種別設定手段44と、稼動状況判断手段38と、蔵置位置決定手段35と、を備えている。
The container handling system according to this embodiment will be described with reference to FIG. The cargo handling system includes a detection means 30 for detecting the number of container stacks at each storage position, a ship on which the stored containers are mounted, a ship / unloading storage means 31 for storing a discharge port, and each
平均積み段数算出手段40は、検知手段30からの各蔵置位置でのコンテナ積み段数の情報を得て、各レーン17および各ベイでのコンテナ6の平均積み段数を算出する。例えば、L03レーン17に、コンテナ6が90個積まれているとしたら、レーン17には一段に66個のコンテナ6を置けるので、コンテナ6の平均積み段数は90÷66=1.364と計算する。また、各ベイ20では、6列のコンテナ6が置けるとすると、あるベイ20に9個のコンテナ6が蔵置されている場合には、9÷6=1.5と計算する。これらは、コンテナの数が変動する都度、算出して蔵置位置決定手段35にその結果を送っている。
調整量設定手段42は、RTG19の移動量を少なくすることを重視するか、コンテナ6の積み段数を低くすることを重視するかを決める調整量(以下、「α」とする。)を設定するものである。
The average stacking number calculating means 40 obtains information on the number of container stacking levels at each storage position from the detection means 30, and calculates the average stacking number of
The adjustment amount setting means 42 sets an adjustment amount (hereinafter referred to as “α”) that determines whether to place importance on reducing the amount of movement of the
作業種別設定手段44は、そのコンテナ6搬送作業が船から送られるものか(船側作業か)、あるいは外来シャーシ11から送られるものか(陸側作業か)を設定するものである。この設定された作業種別が蔵置位置決定手段35に送られる。蔵置位置決定手段35では、この情報に基づいてコンテナ6の蔵置位置を決定している。
The work type setting means 44 sets whether the
稼動状況判断手段38は、蔵置位置決定手段35で決定された蔵置位置の情報と、搬出作業や船積み作業を指示する他のシステムで決定された蔵置位置からの船への、または外来シャーシ11への搬送作業の情報とを得る。これらの情報は、より具体的には、各RTG19の作業量と、船作業あるいは陸側作業のどちらを行っているかと、である。稼動状況判断手段38はこれらの情報に基づいてRTG19の稼動状況および稼動予定状況を算出する。また、稼動状況判断手段38は、算出したRTG19の稼動状況および稼動予定状況を、蔵置位置決定手段35に逐次情報として送信する。
The operation status determination means 38 is information on the storage position determined by the storage position determination means 35 and the ship from the storage position determined by another system instructing carry-out work or loading work, or to the
蔵置位置決定手段35では、次のようにしてコンテナ6の蔵置位置を決定している。
船からの搬送作業の場合には、その作業発生の都度、まず、稼動状況判断手段38からのRTG19の稼動状況の情報を得て、作業負荷の最も軽いレーン17を選択する。
次に、平均積み段数算出手段40から、選択されたレーン17でのコンテナ6の平均積み段数RLを得る。そして、RL+αの値を評価値として、RTG19の現在位置の近くで、かつベイの平均積み段数RBが前記評価値より低いベイ20を蔵置するベイ20と決定する。決定されたベイ20の中では、コンテナ6の積み段数が低いロウ23を優先し、同じ積み段数の場合には、RTG19のコンテナ受け取り位置50より離れたロウ23を蔵置位置と決定する。
The storage position determination means 35 determines the storage position of the
In the case of a transfer work from a ship, each time the work occurs, first, information on the operating status of the
Next, the average stacking number RL of the
外来シャーシから搬入されるコンテナ6の蔵置位置は、その作業の発生の都度、まず、稼動状況判断手段38からのRTG19の稼動状況の情報を得て、船との間で搬送作業が行われていないレーン17を選択する。
次に、選択されたレーン17で、本船名・揚港記憶手段からの情報に基づき、外来シャーシから搬入されるコンテナを蔵置するベイ20、ロウ22を次のようにして決定する。
(1)レーン17のなかに、搬入されてくるコンテナ6と同じ本船名・揚港を有するロウ22があり、しかも、そのロウ22に1個のコンテナ6を上に積むことが可能な場合、そのロウ22を選択する。
(2)もし、(1)に述べたロウ22が存在しなければ、積段が0のロウでRTG19の現在位置に一番近くのベイ20を選択する。さらに、同一ベイ20のなかに積段0のロウ22が複数ある場合には、RTG19のコンテナ受け取り位置50より離れたロウ22を蔵置位置と決定する。
As for the storage position of the
Next, in the selected
(1) In the
(2) If the row 22 described in (1) does not exist, the
以上の構成を有する、コンテナヤードの荷役方法および荷役システムは、次のように動作する。
船3からコンテナ6を荷揚げする場合、その作業開始時点で、演算手段34により、コンテナ6の蔵置位置を決定する。すなわち、まず、稼動状況判断手段38からのRTG19の稼動状況の情報を得て、作業負荷の最も軽いレーン17を選択する。この場合、例えば、L02レーン17の作業予定が最も少なかったとすると、L02レーン17を蔵置するレーン17として決定する。
現在、L02レーン17のRTG位置が図3に示すようにB03ベイの位置にあるとする。蔵置位置決定手段35は、平均積み段数算出手段40からL02レーン17におけるコンテナの平均積み段数(上記1.364)を得る。ここでは、αは0.1と設定しておくことにする。
The container yard handling method and cargo handling system having the above-described configuration operate as follows.
When the
Assume that the RTG position of
蔵置位置決定手段35は、L02レーン17の各ベイ20におけるコンテナの平均積み段数を得る。そして、B03ベイ20の近くで、そのベイ20におけるコンテナの平均積み段数が、評価値である1.364+0.1=1.464より低いベイ20を探す。ここでは、B03ベイ20に、図4に示すように5個しかコンテナが積まれていなかったので、B03ベイ20の平均積み段数は5÷6=0.833で、前記評価値より低い。したがって、コンテナ6をB03ベイ20に蔵置することに決定する。
B03ベイ20内では、最初のC01コンテナ06は一段も積まれていない図示位置に蔵置される。B03ベイ20に次に搬入されるC02コンテナ06は、6ロウすべてに一段積まれているので、RTG19がコンテナ6を受け渡しするコンテナ受け取り位置50より遠く離れた図示位置に蔵置されることになる。
The storage position determining means 35 obtains the average number of containers stacked in each
In the
蔵置位置決定手段35で蔵置位置が決定されると、指令手段36がAGV21へ指令を出して、コンテナクレーン15のところでコンテナ6を受け取り、L02レーンのB03ベイ20のところにコンテナ6を搬送する。そして、そこで、RTG19にコンテナが渡されて、所定位置に蔵置される。
When the storage position is determined by the storage position determination means 35, the command means 36 issues a command to the
図4に示すように、B03ベイ20の3箇所C01,C02,C03にコンテナ6が3個搬入されたところで、B03ベイ20におけるコンテナ6の平均積み段数は1.333となる。この時、前記評価値は、93÷66+0.1=1.509であり、さらに、B03ベイ20にコンテナ6を蔵置することになる。
B03ベイ20に、コンテナ6がさらに2個搬入された時、コンテナ6の平均積み段数は1.667となる。その時、評価値は95÷66(1.439)+0.1=1.539となる。したがって、評価値1.539はB03ベイ20におけるコンテナの平均積み段数1.667より小さくなるので、次に搬入されるコンテナはB03ベイ20の近くで、その平均積み段数が、前記評価値より少ないベイ20を選択することになる。
As shown in FIG. 4, when three
When two
なお、ここではαを0.1としているが、これは荷役作業の状況に応じて適宜選択するものである。すなわち、評価にコンテナの平均積み段数を用いているので、αを0にするとコンテナ6が平均的に1段積まれた場合に、その後は、コンテナ6が搬入される毎にベイ20におけるコンテナの平均積み段数が評価値を越えることになる。したがって、コンテナ6が搬入される度に、RTG19が移動することになる。本実施形態のように、αを0.1に設定すると、0.1×6=0.6が、平均積み段数に加えられることになり、同じベイ20に対し、ほぼ1個余計にコンテナを搬入できることになる。これにより、RTG19の移動が半分近くに低減する。
また、相当多数のコンテナ6が搬入される場合には、コンテナの積み段数が大きくなるので、予めαを大きく設定しておいてもよい。αを大きく設定すれば、RTG19の移動はさらに少なくなる。
Here, α is set to 0.1, but this is appropriately selected according to the status of the cargo handling work. That is, since the average number of stacked containers is used for the evaluation, when α is set to 0, when one
Further, when a considerably large number of
外来シャーシ11からコンテナ6を搬入する場合には、その作業の発生の都度、まず、稼動状況判断手段38からのRTG19の稼動状況の情報を得て、船との間で搬送作業が行われていないレーン17を選択する。
次に、該当ロウ検出手段41により、選択されたレーン17で、本船名・揚港記憶手段からの情報に基づき、外来シャーシから搬入されるコンテナを蔵置するベイ20、ロウ22を次のようにして決定する。
(1)レーン17のなかに、搬入されてくるコンテナ6と同じ本船名・揚港を有するロウ22があり、しかも、そのロウ22に1個のコンテナ6を上に積むことが可能な場合、そのロウ22を選択する。
(2)もし、(1)に述べたロウ22が存在しなければ、積段が0のロウでRTG19の現在位置に一番近くのベイ20を選択する。さらに、同一ベイ20のなかに積段0のロウ22が複数ある場合には、RTG19のコンテナ受け取り位置50より離れたロウ22を蔵置位置と決定する。
この決定にしたがって、指令手段36はAGV21へ指令を出して、移載機18のところで外来シャーシ11からコンテナ6を受け取り、決定されたレーン17のベイ20のところにコンテナ6を搬送する。そして、そこで、RTG19にコンテナが渡されて、所定位置に蔵置される。従来一つの船に積まれるコンテナは、ヤードプランナの指示により、一つのレーンに集中する等まとまって蔵置されることが多かったが、いくつかのレーンに分散して蔵置されることになる。
When the
Next, in the selected
(1) In the
(2) If the row 22 described in (1) does not exist, the
In accordance with this determination, the command means 36 issues a command to the
以下、本実施形態の作用・効果について説明する。
このように、本実施形態では、コンテナ6の搬送作業が発生した都度、各レーン17でのRTG19の稼動状況と、各蔵置場所でのコンテナ積み段数を判断して、コンテナの蔵置位置を決定しているので、その場の状況に応じた最適な蔵置位置を決定できる。これにより、コンテナ6の搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。したがって、従来、外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、シャーシが有効に使えることにより物流効率が上がることになるので、物流コストを低減させることができる。
Hereinafter, the operation and effect of this embodiment will be described.
As described above, in this embodiment, each time the
また、船からコンテナヤード7へコンテナ6を搬送する場合、まず作業負荷の最も軽いRTG19の存在するレーン17を選択して、コンテナ蔵置位置を決定するので、RTG19の作業負荷が平準化されることになる。これにより、特定のRTG19に負荷が集中して荷役作業が停滞することもなくなるし、また、コンテナ6搬送作業自体は全体として多いにも拘らず稼動しない状態のRTG19をも作業させることができる。したがって、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。
Further, when the
さらに、外来シャーシ11からコンテナヤード7へコンテナ6を搬送する場合、船3からあるいは船3へのコンテナ6搬送作業を行っていないレーン17に蔵置するので、船側作業を優先することができる。したがって、船側作業が予定どおり進むことになり、船の係留時間が長期化することを防ぎ、コストの増加をなくすことができる。
Further, when the
また、さらに、選択されたレーン17では、RTG19の現在位置に近いベイ20を選択し、かつ選択されたベイ20の平均積み段数が、レーンの平均積み段数にαを加えた値を越えるまでは、RTG19は移動しないので、RTG19の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。
また、平均積み段数を基本的な目標として積んでいるので、各ベイ20の積み段数は平準化されることになる。これにより、コンテナ6の積み段数が低い蔵置ができるので、下側に積まれたコンテナ6を搬送するために上側に積まれたコンテナ6を別の場所に積み直すマーシャリング作業を減少することができる。
さらに、αの設定を変更することで、RTG19の移動量と、コンテナ6の積み段数との優先度を調整できるので、状況に応じてαの設定を変更して最適の荷役効率を求めることができる。
Further, in the selected
Further, since the average number of stacked stages is stacked as a basic target, the number of stacked stages in each
Furthermore, by changing the setting of α, the priority between the amount of movement of the
また、稼動状況判断手段38によりRTG19の稼動状況および稼動予定状況を判断して、コンテナ6蔵置位置を決定するので、作業負荷の最も軽いコンテナ荷役手段の存在するレーンを選択することになりRTG19の作業負荷が平準化されることになる。これにより、特定のRTG19に負荷が集中して荷役作業が停滞することもなくなるし、また、コンテナ6搬送作業は多いにも拘らず稼動しない状態のコンテナ荷役手段が存在することがなくなる。したがって、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。
In addition, since the operation status determination means 38 determines the operation status and scheduled operation status of the
3 船
7 コンテナヤード
11 外来シャーシ
15 コンテナクレーン
17 レーン
19 RTG
20 ベイ
30 段数検知手段
31 本船・揚港記憶手段
32 位置検知手段
34 演算手段
36 指令手段
38 稼動状況判断手段
40 平均積み段数算出手段
42 調整量設定手段
3
20
Claims (4)
各蔵置場所でのコンテナ積み段数を検知する段数検知手段と、
蔵置コンテナが搭載される本船・揚港を記憶する本船・揚港記憶手段と、
前記位置検知手段と前記段数検知手段からの情報および選択的に前記本船・揚港記憶手段からの情報を得て、搬送する目標コンテナの蔵置位置を算出する演算手段と、
該演算手段の算出結果に基づいて前記目標コンテナを蔵置する指令を発信する指令手段と、を備え、
前記演算手段は、前記位置検知手段からの情報も用いて前記コンテナ荷役手段の稼動状況および稼動予定状況を判断する稼動状況判断手段を備え、
船からあるいは外来シャーシからコンテナヤードへのコンテナの搬送作業が発生した都度、前記船から前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、前記稼働状況判断手段で判断された作業負荷の最も軽い前記コンテナ荷役手段が存在するレーンを、前記外来シャーシから前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、前記稼動状況判断手段からの情報を用いて船からあるいは船へのコンテナ搬送作業を行っていないレーンを算出し、前記指令手段へ指令を発信することを特徴とするコンテナヤードの荷役システム。 Position detection means for detecting the position of the container handling means in each lane;
A stage number detection means for detecting the number of container stacks at each storage location;
A ship / unloading storage means for storing the ship / unloading port on which the storage container is mounted;
Calculation means for obtaining information from the position detection means and the stage number detection means and optionally information from the ship / unloading storage means and calculating a storage position of a target container to be transported;
Command means for transmitting a command to store the target container based on a calculation result of the calculation means,
The calculation means includes an operation status determination means for determining an operation status and an operation schedule status of the container handling means using information from the position detection means,
When the container is transported from the ship or from the foreign chassis to the container yard, when the container is transported from the ship to the container yard, the container with the lightest work load determined by the operation status determining means is used. When a container is transported from the foreign chassis to the container yard in a lane where cargo handling means is present, a lane that is not performing container transport work from or to the ship using information from the operation status determination means. A container yard cargo handling system that calculates and transmits a command to the command means .
前記船から前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、算出された前記レーンの中で前記平均積み段数算出手段からの該レーンの各ベイの前記コンテナ平均積み段数の情報を用いて前記コンテナ荷役手段の現在位置の近くで、かつ該レーンの現在の平均積み段数に所定調整量を加えた値より低い平均積み段数のベイを算出し、
前記外来シャーシから前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、前記本船・揚港記憶手段からの情報に基づいて蔵置コンテナが搭載される本船・揚港別にロウ単位で蔵置されるように、既に同じ本船・揚港を有するロウが割り当てられている場合で、さらに上に蔵置可能であれば、そのロウに、また、同じ本船・揚港を有するロウがないか、あっても上に蔵置できない場合には、前記稼動状況判断手段から得られる前記コンテナ荷役手段の現在位置の近くにある積段数0のロウを有するベイを算出し、前記指令手段へ指令を発信することを特徴とする請求項1に記載されたコンテナヤードの荷役システム。 The arithmetic means has an average stacking number calculating means for calculating an average stacking number of containers in each lane and each bay from information on the number of container stacking at each storage location from the stage number detecting means,
In the case of transporting a container from the ship to the container yard, the container loading / unloading operation is performed using the information on the average stacking level of each bay in the lane in the calculated lane. Calculating an average stack number bay near the current position of the means and lower than a value obtained by adding a predetermined adjustment amount to the current average stack number of the lane;
When transporting a container from the foreign chassis to the container yard, it is already stored in a row unit for each ship / unloading port on which the storage container is mounted based on the information from the ship / unloading storage means. If a row with the same ship / unloading port is assigned, and if it can be stored further above, there is no row with the same ship / unloading port, or even if there is a row, it cannot be stored above. In this case, a bay having a row of zero product stages near the current position of the container handling means obtained from the operation status judging means is calculated, and a command is transmitted to the command means. The container yard cargo handling system described in 1 .
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