JP4410515B2 - Container yard cargo handling system - Google Patents

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JP4410515B2 JP2003309645A JP2003309645A JP4410515B2 JP 4410515 B2 JP4410515 B2 JP 4410515B2 JP 2003309645 A JP2003309645 A JP 2003309645A JP 2003309645 A JP2003309645 A JP 2003309645A JP 4410515 B2 JP4410515 B2 JP 4410515B2
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Description

本発明は、コンテナヤードの荷役システムに関するものである。   The present invention relates to a cargo handling system for a container yard.

コンテナヤードにおいて、船からのコンテナの陸揚げ時、および陸側の外来シャーシからのコンテナ搬入時にコンテナを蔵置する蔵置位置は、例えば前日等事前にヤードプランナが、船の荷役予定、および陸側からの搬入、搬出作業の予測を基に決定していた。そして、例えば特許文献１に示すように、事前に決定した蔵置計画に基づいて、トランスファクレーン等によるコンテナ荷役手段の最適経路をシステム的に決めて、コンテナ荷役手段の効率的な運用を図るものが提案されている。
特開２００１−３５６８１９号公報（段落［００２８］〜［００３１］，及び図１） In the container yard, when the container is unloaded from the ship and when the container is loaded from the foreign chassis on the land side, the storage position for storing the container is, for example, the day before the yard planner, the ship loading / unloading schedule, and the land side The decision was made based on the prediction of loading and unloading work. For example, as shown in Patent Document 1, an optimum route for container handling means by a transfer crane or the like is systematically determined based on a pre-determined storage plan, and the container handling means is efficiently operated. Proposed.
JP 2001-356819 A (paragraphs [0028] to [0031] and FIG. 1)

ところで、従来は、コンテナの蔵置位置が、コンテナの入出庫状況を予想してヤードプランナにより前以って決定されていたので、次のような問題があった。
コンテナヤードでは、陸側と船側の作業が同時に行われているが、船を留めておくことはコストが掛かるので、船側の作業を優先して行うのが一般的であり、船側の作業はほぼ予定どおりに作業が進められる。一方、陸側においては、外来シャーシは、予め予測したとおりに到着することが見込めないため、予期しないタイミングで陸側のコンテナ搬送作業が入って来ることになる。そのため、例えば船側の作業をしているレーンに、予定されていた陸側の搬送作業が予想外のタイミングで入って来るので、特定のコンテナ荷役手段に負荷が集中して、結果としてコンテナヤードの荷役能力が低下することになっていた。
また、これにより陸側でコンテナの受け渡しを行う外来シャーシの待ち時間が多くなり、シャーシが有効に使用されていなかった。従来、コンテナヤードでは、船側作業を重視していたので、この外来シャーシの待ち時間の多さはあまり注目されていなかった。しかし、最近では、外来シャーシが待ち時間中に行うアイドリングによる排ガス、騒音等の環境問題および周辺住民への配慮から、外来シャーシの待ち時間を減らすことが求められて来ている。 By the way, conventionally, since the storage position of the container has been determined in advance by the yard planner in anticipation of the loading / unloading status of the container, the following problems have occurred.
In the container yard, work on the land side and ship side is performed at the same time, but it is costly to keep the ship fast, so it is common to give priority to work on the ship side, and work on the ship side is almost Work will proceed as scheduled. On the other hand, on the land side, the foreign chassis cannot be expected to arrive as predicted in advance, and therefore, the land-side container transport operation enters at an unexpected timing. For this reason, for example, the planned land-side transportation work enters the lane where the ship-side work is performed at an unexpected timing, so the load concentrates on specific container handling means, and as a result, the container yard The cargo handling capacity was supposed to decline.
In addition, this increases the waiting time of the foreign chassis that transfers containers on the land side, and the chassis is not used effectively. Conventionally, in the container yard, emphasis was placed on the ship side work, so much of the waiting time of this outboard chassis has not received much attention. However, recently, due to environmental problems such as exhaust gas and noise caused by idling performed by the external chassis during the waiting time, and consideration for the surrounding residents, it has been required to reduce the waiting time of the external chassis.

本発明は、上記問題点に鑑み、コンテナ荷役手段の負荷を均等にして荷役効率を向上するコンテナヤードの荷役方法および荷役システムを提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a cargo handling method and a cargo handling system for a container yard that improve the cargo handling efficiency by equalizing the load of the container handling means.

上記課題を解決するために、本発明のコンテナヤードの荷役システムは以下の手段を採用する。
本発明のコンテナヤードの荷役システムでは、各レーンのコンテナ荷役手段の位置を検知する位置検知手段と、各蔵置場所でのコンテナ積み段数を検知する段数検知手段と、蔵置コンテナが搭載される本船・揚港を記憶する本船・揚港記憶手段と、前記位置検知手段と前記段数検知手段からの情報および選択的に前記本船・揚港記憶手段からの情報を得て、搬送する目標コンテナの蔵置位置を算出する演算手段と、該演算手段の算出結果に基づいて前記目標コンテナを蔵置する指令を発信する指令手段と、を備え、前記演算手段は、前記位置検知手段からの情報も用いて前記コンテナ荷役手段の稼動状況および稼動予定状況を判断する稼動状況判断手段を備え、船からあるいは外来シャーシからコンテナヤードへのコンテナの搬送作業が発生した都度、前記船から前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、前記稼働状況判断手段で判断された作業負荷の最も軽い前記コンテナ荷役手段が存在するレーンを、前記外来シャーシから前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、前記稼動状況判断手段からの情報を用いて船からあるいは船へのコンテナ搬送作業を行っていないレーンを算出し、前記指令手段へ指令を発信することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the container yard cargo handling system of the present invention employs the following means.
In the container yard handling system of the present invention, the position detection means for detecting the position of the container handling means in each lane, the stage number detection means for detecting the number of container loading stages at each storage location, Storage location of the target container to be transported by obtaining information from the ship / unloading storage means, and information from the position detection means and the stage number detection means and optionally from the ship / unloading storage means. And a command means for transmitting a command to store the target container based on a calculation result of the calculation means, wherein the calculation means also uses the information from the position detection means. It is equipped with operation status judgment means to judge the operation status and planned operation status of the cargo handling means, and the work of transporting containers from the ship or from the foreign chassis to the container yard occurs When the container is transported from the ship to the container yard each time, the lane in which the container handling means having the lightest work load determined by the operation status determining means is present is transferred from the foreign chassis to the container yard. In the case of transporting a container, a lane that is not performing container transport work from the ship or to the ship is calculated using information from the operation status determination unit, and a command is transmitted to the command unit. .

このように、コンテナの搬送作業が発生した都度、各レーンでのコンテナ荷役手段の稼動状況と、各蔵置場所でのコンテナ積み段数を判断し、および必要に応じて蔵置コンテナが搭載される本船・揚港をも判断して、コンテナの蔵置位置を決定しているので、その場の状況に応じた最適な蔵置位置を決定できる。これにより、コンテナの搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。したがって、従来、外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、外来シャーシが有効に使えることにより物流効率が上がることになるので、物流コストを低減させることができる。   In this way, each time a container transport operation occurs, the operational status of container handling means in each lane and the number of container stacks at each storage location are determined. Since the container storage location is determined based on the determination of the unloading port, it is possible to determine the optimal storage location according to the situation on the spot. Thereby, the container transfer work can be efficiently performed according to the change of the situation, and the container yard can be operated with less cargo handling work while improving the cargo handling ability. Accordingly, the waiting time due to the delay of the cargo handling work that has conventionally occurred in the foreign chassis is reduced, and the logistics efficiency is increased by effectively using the foreign chassis, so that the logistics cost can be reduced.

また、位置検知手段で検知した各レーンでのコンテナ荷役手段の位置情報と、段数検知手段で検知した各蔵置場所でのコンテナ積み段数検知情報と、および必要に応じて本船・揚港記憶手段により得られる蔵置コンテナが搭載される本船、揚港に関する情報と、を得て、演算手段によって搬送する目標コンテナの蔵置位置を決定しているので、その場の状況に応じた最適な蔵置位置を決定できる。これにより、目標コンテナの搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。したがって、従来、外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、シャーシが有効に使えることにより物流効率が上がることになるので、物流コストを低減させることができる。   In addition, the position information of the container handling means in each lane detected by the position detection means, the container loading stage detection information at each storage location detected by the stage number detection means, and if necessary, by the ship / unloading storage means The information about the ship and the port where the obtained storage container is mounted is obtained, and the storage position of the target container to be transported is determined by the calculation means, so the optimal storage position according to the situation on the spot is determined. it can. Thereby, the transfer operation of the target container can be efficiently performed according to the change of the situation, and the container yard can be operated with less cargo handling work while improving the cargo handling ability. Therefore, the waiting time due to the delay of the cargo handling work that has conventionally occurred in the external chassis is reduced, and the logistics efficiency is increased by effectively using the chassis, so the logistics cost can be reduced.

さらに、稼動状況判断手段によりコンテナ荷役手段の稼動状況および稼動予定状況を判断して、コンテナ蔵置位置を決定するので、作業負荷の最も軽いコンテナ荷役手段の存在するレーンを選択することによりコンテナ荷役手段の作業負荷が平準化されることになる。これにより、特定のコンテナ荷役手段に負荷が集中して荷役作業が停滞することもなくなる。また、コンテナ搬送作業自体は全体として多いにも拘らず稼動しない状態のコンテナ荷役手段をも作業させることができる。したがって、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。   Furthermore, since the operation status determination means determines the operation status and planned operation status of the container handling means and determines the container storage position, the container handling means can be selected by selecting the lane in which the container handling means with the lightest work load exists. Will be leveled. As a result, the load is not concentrated on the specific container handling means, and the cargo handling work is not stagnated. In addition, although the container transportation work itself is large as a whole, it is possible to work the container handling means that is not in operation. Therefore, the cargo handling capacity of the entire container yard is improved.

また、本発明のコンテナヤードの荷役システムでは、前記演算手段は、前記段数検知手段からの各蔵置場所でのコンテナ積み段数の情報から各レーンおよび各ベイのコンテナ平均積み段数を算出する平均積み段数算出手段を有し、前記船から前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、算出された前記レーンの中で前記平均積み段数算出手段からの該レーンの各ベイの前記コンテナ平均積み段数の情報を用いて前記コンテナ荷役手段の現在位置の近くで、かつ該レーンの現在の平均積み段数に所定調整量を加えた値より低い平均積み段数のベイを算出し、前記外来シャーシから前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、前記本船・揚港記憶手段からの情報に基づいて蔵置コンテナが搭載される本船・揚港別にロウ単位で蔵置されるように、既に同じ本船・揚港を有するロウが割り当てられている場合で、さらに上に蔵置可能であれば、そのロウに、また、同じ本船・揚港を有するロウがないか、あっても上に蔵置できない場合には、前記稼動状況判断手段から得られる前記コンテナ荷役手段の現在位置の近くにある積段数０のロウを有するベイを算出し、前記指令手段へ指令を発信することを特徴とする。   Further, in the container yard cargo handling system according to the present invention, the calculating means calculates the average number of stacked stages for each lane and each bay from the information of the number of stacked containers at each storage location from the stage number detecting means. In the case of having a calculating means and transporting a container from the ship to the container yard, information on the average number of container stacks in each bay of the lane from the average stack number calculator in the calculated lanes To calculate the bay having an average stacking number near the current position of the container handling means and lower than a value obtained by adding a predetermined adjustment amount to the current average stacking number of the lane, and from the foreign chassis to the container yard. When containers are transported, they are stored on a row-by-row basis for each ship / unloading port on which the storage container is mounted based on information from the ship / unloading storage means. In the case where a row having the same ship / unloading port has already been allocated, and if it is possible to store it further above, there is no row that has the same ship / unloading port. However, if it cannot be stored in the upper position, a bay having a row of 0 product stages near the current position of the container handling means obtained from the operation status judging means is calculated, and a command is transmitted to the command means. It is characterized by.

このように、船からコンテナヤードへコンテナを搬送する場合、コンテナ荷役手段の現在位置に近いベイを選択し、かつ選択されたベイの平均積み段数が、レーンの平均積み段数に所定調整量を加えた値を越えるまでは、コンテナ荷役手段は移動しないので、コンテナ荷役手段の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。
また、平均積み段数を基本的な目標として積んでいるので、各ベイの積み段数は平準化されることになる。これにより、コンテナは積み段数が低い蔵置ができるので、下側に積まれたコンテナを搬送するために上側に積まれたコンテナを別の場所に積み直すマーシャリング作業を減少させることができる。
さらに、所定調整量の設定を変更することで、コンテナ荷役手段の移動量と、コンテナの積み段数との優先度を調整できるので、状況に応じて最適の荷役効率を求めることができる。 In this way, when a container is transported from a ship to a container yard, a bay that is close to the current position of the container handling means is selected, and the average number of stacks in the selected bay adds a predetermined adjustment amount to the average number of stacks in the lane. Since the container handling means does not move until the value exceeds the value, the movement of the container handling means is reduced and the handling efficiency is improved.
Moreover, since the average number of stacks is stacked as a basic target, the number of stacks in each bay is leveled. As a result, the containers can be stored with a low number of stacking stages, so that the marshalling work of reloading the containers stacked on the upper side to another place in order to transport the containers stacked on the lower side can be reduced.
Furthermore, by changing the setting of the predetermined adjustment amount, the priority between the movement amount of the container handling means and the number of container stacking stages can be adjusted, so that the optimum handling efficiency can be obtained according to the situation.

また、外来シャーシからコンテナヤードへコンテナを搬送する場合、本船・揚港別にロウ単位で、コンテナが蔵置されるので、異なる本船のコンテナの１ロウ中への混在がなくなり、本船にコンテナを積み込む際に、マーシャリング作業をなくすことができる。また、同一本船向けのコンテナがロウ単位でまとまっているため、コンテナ荷役手段の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。   In addition, when containers are transported from a foreign chassis to a container yard, containers are stored in units of rows for each ship / unloading port, so there is no mixing of containers of different ships in one row, and when loading containers on the ship In addition, marshalling work can be eliminated. In addition, since containers for the same vessel are grouped in units of rows, the movement of container handling means is reduced, and the handling efficiency is improved.

さらに、本発明のコンテナヤードの荷役システムでは、前記演算手段は、さらに、この算出されたベイの中で、前記段数検知手段からの前記コンテナ積み段数の情報に基づいて積み段数の低いロウを優先し、同じ積み段数の場合には、前記コンテナ荷役手段のコンテナ受け取り位置より離れたロウを優先して前記目標コンテナの蔵置位置を算出することを特徴とする。   Further, in the container yard cargo handling system according to the present invention, the calculation means further gives priority to a row having a low stacking level in the calculated bay based on the information on the container stacking level from the stage number detecting unit. In the case of the same number of stacking stages, the storage position of the target container is calculated by giving priority to a row far from the container receiving position of the container handling means.

このように、決定されたベイ内では、積み段数の低い場所を優先してコンテナを蔵置するので、全体としてコンテナの積み段数が低い蔵置ができる。
また、同じ積み段数の場合には、コンテナ荷役手段のコンテナ受け取り位置より離れた場所を優先してコンテナを蔵置するので、手前が高い積み段数となるのを避けることができる。したがって、コンテナ荷役手段は、コンテナを積み段数以上に吊り上げる必要がなくなる。これにより、コンテナ荷役手段の荷役効率が向上する。 Thus, in the determined bay, a container is stored preferentially in a place where the number of stacking stages is low, so that the container can be stored with a low number of stacking stages as a whole.
Further, in the case of the same number of stacking stages, the container is stored preferentially at a place away from the container receiving position of the container handling means, so that it is possible to avoid a high stacking number on the front side. Therefore, the container handling means does not need to lift the container beyond the number of stacks. Thereby, the handling efficiency of a container handling means improves.

また、本発明のコンテナヤードの荷役システムでは、前記所定調整量を設定する調整量設定手段を備えていることを特徴とする。   The container yard cargo handling system according to the present invention is characterized by further comprising an adjustment amount setting means for setting the predetermined adjustment amount.

このようにすると、所定調整量の設定を変更することで、コンテナ荷役手段の移動量と、コンテナの積み段数との優先度を調整できるので、状況に応じて最適の荷役効率を求めることができる。   In this way, by changing the setting of the predetermined adjustment amount, the priority between the moving amount of the container handling means and the number of container stacking stages can be adjusted, so that the optimum loading efficiency can be obtained according to the situation. .

本発明によれば、コンテナの搬送作業が発生した都度、各レーンでのコンテナ荷役手段の稼動状況と、各蔵置場所でのコンテナ積み段数を判断して、コンテナの蔵置位置を決定しているので、コンテナの搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。これにより、従来外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、シャーシが有効に使えることにより物流効率が上がることになるので、物流コストを低減させることができる。
このとき、位置検知手段で検知した各レーンでのコンテナ荷役手段の位置情報と、および段数検知手段で検知した各蔵置場所でのコンテナ積み段数検知情報とを得て、演算手段によって搬送する目標コンテナの蔵置位置を決定しているので、目標コンテナの搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。これにより、従来外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、物流コストを低減させることができる。 According to the present invention, the container storage position is determined by determining the operation status of the container handling means in each lane and the number of container stacks at each storage location each time a container transport operation occurs. Thus, the container transport work can be efficiently performed according to the change of the situation, and the container yard can be operated with less cargo handling work while improving the cargo handling ability. As a result, the waiting time due to the delay of the cargo handling work that has conventionally occurred in the foreign chassis is reduced, and the chassis can be effectively used to increase the logistics efficiency, thereby reducing the logistics cost.
At this time, the target container to be transported by the calculation means by obtaining the position information of the container handling means in each lane detected by the position detection means and the container stacking level detection information at each storage location detected by the stage number detection means Since the storage position of the container is determined, the target container can be transported efficiently according to changes in the situation, and the container yard can be operated with less cargo handling work while improving the cargo handling capacity. . Thereby, the waiting time due to the delay of the cargo handling work that has conventionally occurred in the external chassis can be reduced, and the distribution cost can be reduced.

稼動状況判断手段によりコンテナ荷役手段の稼動状況および稼動予定状況を判断して、コンテナ蔵置位置を決定するので、コンテナ荷役手段の作業負荷が平準化されることになる。これにより、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。   Since the operation status determination means determines the operation status and planned operation status of the container handling means and determines the container storage position, the work load of the container handling means is leveled. Thereby, the cargo handling capacity of the entire container yard is improved.

選択されたベイの平均積み段数が、レーンの平均積み段数に所定調整量を加えた値を越えるまでは、コンテナ荷役手段は移動しないので、コンテナ荷役手段の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。
また、平均積み段数を基本的な目標として積んでいるので、下側に積まれたコンテナを搬送するために上側に積まれたコンテナを別の場所に積み直すマーシャリング作業を減少することができる。
さらに、所定調整量の設定を変更することで、コンテナ荷役手段の移動量と、コンテナの積み段数との優先度を調整できるので、状況に応じて最適の荷役効率を求めることができる。 Since the container handling means does not move until the average number of bays in the selected bay exceeds the value obtained by adding the predetermined adjustment amount to the average number of lanes in the lane, the container handling means does not move and the handling efficiency is improved. .
In addition, since the average number of stacking stages is stacked as a basic target, marshalling work of reloading the container stacked on the upper side to another place in order to transport the container stacked on the lower side can be reduced.
Furthermore, by changing the setting of the predetermined adjustment amount, the priority between the movement amount of the container handling means and the number of container stacking stages can be adjusted, so that the optimum handling efficiency can be obtained according to the situation.

以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
図１には、コンテナターミナル１の一部が示されている。コンテナターミナル１には、船３が接岸する岸壁５と、コンテナ６を蔵置し、保管するコンテナヤード７と、コンテナターミナル１を管理するターミナルビル９と、コンテナ６を運ぶ外来シャーシ１１が出入りするゲート１３とが設けられている。
岸壁５には、船３に対してコンテナ６を揚げ降ろしするコンテナクレーン１５が設置されている。
ターミナルビル９には、コンテナターミナル１を集中管理する中央司令室２２が設けられている。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
A part of the container terminal 1 is shown in FIG. The container terminal 1 has a quay 5 where the ship 3 berths, a container yard 7 in which containers 6 are stored and stored, a terminal building 9 that manages the container terminals 1, and a gate through which a foreign chassis 11 that carries the containers 6 enters and exits. 13 is provided.
A container crane 15 that lifts and lowers the container 6 with respect to the ship 3 is installed on the quay 5.
The terminal building 9 is provided with a central command room 22 for centrally managing the container terminal 1.

コンテナヤード７には、コンテナ６が蔵置される複数のレーン１７が設けられている。複数のレーン１７は、それぞれが岸壁５と平行に延在するとともに、岸壁５に直交する方向に、それぞれが離間して配設されている。レーン１７は、蔵置レーンを特定するために番号が付されている。例えば、岸壁５に近い方からＬ０１、Ｌ０２、Ｌ０３、Ｌ０４、Ｌ０５、Ｌ０６と名づけられている。
各レーン１７には、それぞれコンテナ６の荷役を行うＲＴＧ（Ｒｕｂｂｅｒ Ｔｉｅｒｄ Ｇａｔｒｙ ｃｒａｎｅ：コンテナ荷役手段）１９が設置されている。
なお、コンテナ荷役手段としては、ＲＴＧ１９に限定されるものではなく、ＲＭＧ（Ｒａｉｌ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｇａｎｔｒｙ ｃｒａｎｅ）でも、ストラドルキャリアでもよい。
各レーン１７には、その長手方向にコンテナ６の長手方向の単位分ずつ区切ってできるベイ２０という単位でコンテナ６を蔵置している。本実施形態では、各レーン１７に、１１個のベイ２０が設けられている。ベイ２０は、蔵置ベイを特定するために番号が付されている。例えば、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ：無人搬送台車）２１が入ってくる方向（図１の左側）からＢ０１、Ｂ０２、Ｂ０３、・・・・・
と名づけられている。各ベイ２０には、コンテナ６を蔵置するロウ（列）２３が６箇所設けられている。
ロウ２３は、蔵置ロウを特定するために番号が付されている。例えば、岸壁５に近い方から（図１の下側から）Ｒ０１、Ｒ０２、Ｒ０３、・・・と名づけられている。
本実施形態では、コンテナ６のコンテナヤード内の搬送をＡＧＶ２１としているが、これに限定されるものではなく、外来シャーシ１１が直接ＲＴＧ１９のところにコンテナ６を搬送するようにしてもよい。
各ベイ２０のコンテナ６を蔵置するロウ２３には、図１には図示していないコンテナ積み段数を検知する段数検知手段３０が設けられている。段数検知手段３０としては、各コンテナ６の蔵置位置の上に一定の高さに設置され、蔵置されたコンテナ６の上面までの距離を測定して積み段数を算出するものが用いられている。なお、段数検知手段３０としては、これに限定されるものではなく、適宜なものが利用できる。
また、これも図１には図示していないが、蔵置されているコンテナが搭載される本船・揚港を記憶する本船・揚港記憶手段３１が設けられている。 The container yard 7 is provided with a plurality of lanes 17 in which the containers 6 are stored. Each of the plurality of lanes 17 extends in parallel with the quay 5 and is spaced apart from each other in a direction perpendicular to the quay 5. Lanes 17 are numbered to identify storage lanes. For example, L01, L02, L03, L04, L05, and L06 are named from the side closer to the quay 5.
Each lane 17 is provided with an RTG (Rubber Tier Gatry Crane) 19 for handling the container 6.
The container handling means is not limited to the RTG 19, but may be an RMG (Rail Mounted Gantry Crane) or a straddle carrier.
In each lane 17, the container 6 is stored in a unit of a bay 20 that is divided in the longitudinal direction by the unit of the longitudinal direction of the container 6. In the present embodiment, eleven bays 20 are provided in each lane 17. The bay 20 is numbered to identify the storage bay. For example, from the direction (left side in FIG. 1) where AGV (Automated Guided Vehicle) 21 enters B01, B02, B03,...
It is named. Each bay 20 is provided with six rows (rows) 23 in which the containers 6 are stored.
Rows 23 are numbered to identify the storage row. For example, it is named R01, R02, R03,... From the side closer to the quay 5 (from the lower side in FIG. 1).
In the present embodiment, the AGV 21 is used for transporting the container 6 in the container yard. However, the present invention is not limited to this, and the foreign chassis 11 may transport the container 6 directly to the RTG 19.
The row 23 for storing the containers 6 in each bay 20 is provided with a stage number detecting means 30 for detecting the number of container stacking stages not shown in FIG. As the number-of-stage detection means 30, one that is installed at a certain height above the storage position of each container 6 and calculates the number of stacked stages by measuring the distance to the upper surface of the stored container 6 is used. The stage number detection means 30 is not limited to this, and an appropriate one can be used.
Further, although not shown in FIG. 1, a ship / unloading storage means 31 for storing the ship / unloading port on which the container stored therein is mounted is provided.

コンテナヤード７内には、各レーン１７と、コンテナクレーン１５と、移載機１８との間を結んでコンテナ６を搬送する複数のＡＧＶ２１が備えられている。ＡＧＶ２１は、ターミナルビル３に設けられている中央司令室２２からの指示を受けて、コンテナヤード７内を所定経路に沿って自動で移動するようになっている。レーン１７の部分では、ＡＧＶ２１は、隣接する２つのレーン１７を単位として、その間を走行するようになっている。   In the container yard 7, a plurality of AGVs 21 are provided for transporting the container 6 by connecting the lanes 17, the container crane 15, and the transfer machine 18. The AGV 21 automatically moves in the container yard 7 along a predetermined route in response to an instruction from the central control room 22 provided in the terminal building 3. In the lane 17 portion, the AGV 21 runs between two adjacent lanes 17 as a unit.

ＲＴＧ１９は、レーン１７の延在する方向に移動しながら、ＡＧＶ２１とレーン１７との間でコンテナ６の荷役を行う。また、レーン１７内で荷役を行うために、ベイ２０間を移動する。
ＲＴＧ１９は、ベイ２０の単位で移動する。ＲＴＧ１９の移動経路には、適宜手段による位置検知手段３２が設けられている。位置検知手段３２はＲＴＧ１９がどのベイ２０のところにいるかを検知して、そのベイ２０の番号を中央司令室２２へ送信する。 The RTG 19 handles the container 6 between the AGV 21 and the lane 17 while moving in the direction in which the lane 17 extends. Moreover, in order to carry out cargo handling in the lane 17, it moves between the bays 20.
The RTG 19 moves in units of the bay 20. Position detection means 32 is provided by appropriate means on the movement path of the RTG 19. The position detection means 32 detects which bay 20 the RTG 19 is in, and transmits the bay 20 number to the central control room 22.

移載機１８は、ゲート１３を通過した外来シャーシ１１からＡＧＶ２１に、あるいは、ＡＧＶ２１から外来シャーシ１１にコンテナを受け渡すものである。   The transfer machine 18 delivers containers from the foreign chassis 11 that has passed through the gate 13 to the AGV 21 or from the AGV 21 to the foreign chassis 11.

本実施形態によるコンテナの荷役システムについて、図２により説明する。本荷役システムには、各蔵置位置のコンテナ積み段数を検知する検知手段３０と、蔵置されているコンテナの搭載される本船、揚港を記憶する本船・揚港記憶手段３１と、各レーン１７でのＲＴＧ１９の位置を検知する位置検知手段３２、蔵置位置を算出する演算手段３４と、算出された蔵置位置にコンテナ６を搬送し、蔵置するよう移載機１８、ＡＧＶ２１、ＲＴＧ１９、コンテナクレーン１５等に指示する指令手段３６とが備えられている。演算手段３４には、平均積み段数算出手段４０と、調整量設定手段４２と、作業種別設定手段４４と、稼動状況判断手段３８と、蔵置位置決定手段３５と、を備えている。   The container handling system according to this embodiment will be described with reference to FIG. The cargo handling system includes a detection means 30 for detecting the number of container stacks at each storage position, a ship on which the stored containers are mounted, a ship / unloading storage means 31 for storing a discharge port, and each lane 17. Position detecting means 32 for detecting the position of the RTG 19, calculating means 34 for calculating the storage position, and the transfer machine 18, AGV 21, RTG 19, container crane 15, etc. for transporting and storing the container 6 to the calculated storage position And command means 36 for instructing. The computing means 34 includes an average stacking number calculating means 40, an adjustment amount setting means 42, a work type setting means 44, an operation status determination means 38, and a storage position determination means 35.

平均積み段数算出手段４０は、検知手段３０からの各蔵置位置でのコンテナ積み段数の情報を得て、各レーン１７および各ベイでのコンテナ６の平均積み段数を算出する。例えば、Ｌ０３レーン１７に、コンテナ６が９０個積まれているとしたら、レーン１７には一段に６６個のコンテナ６を置けるので、コンテナ６の平均積み段数は９０÷６６＝１．３６４と計算する。また、各ベイ２０では、６列のコンテナ６が置けるとすると、あるベイ２０に９個のコンテナ６が蔵置されている場合には、９÷６＝１．５と計算する。これらは、コンテナの数が変動する都度、算出して蔵置位置決定手段３５にその結果を送っている。
調整量設定手段４２は、ＲＴＧ１９の移動量を少なくすることを重視するか、コンテナ６の積み段数を低くすることを重視するかを決める調整量（以下、「α」とする。）を設定するものである。 The average stacking number calculating means 40 obtains information on the number of container stacking levels at each storage position from the detection means 30, and calculates the average stacking number of containers 6 in each lane 17 and each bay. For example, if 90 containers 6 are stacked in the L03 lane 17, 66 containers 6 can be placed in the lane 17, so the average number of containers 6 is calculated as 90 ÷ 66 = 1.364. To do. In addition, assuming that six rows of containers 6 can be placed in each bay 20, when nine containers 6 are stored in a certain bay 20, 9 ÷ 6 = 1.5 is calculated. These are calculated each time the number of containers fluctuates, and the result is sent to the storage position determining means 35.
The adjustment amount setting means 42 sets an adjustment amount (hereinafter referred to as “α”) that determines whether to place importance on reducing the amount of movement of the RTG 19 or on reducing the number of stacks of the containers 6. Is.

作業種別設定手段４４は、そのコンテナ６搬送作業が船から送られるものか（船側作業か）、あるいは外来シャーシ１１から送られるものか（陸側作業か）を設定するものである。この設定された作業種別が蔵置位置決定手段３５に送られる。蔵置位置決定手段３５では、この情報に基づいてコンテナ６の蔵置位置を決定している。   The work type setting means 44 sets whether the container 6 transport work is sent from a ship (whether ship-side work) or is sent from the foreign chassis 11 (land-side work). The set work type is sent to the storage position determining means 35. The storage position determination means 35 determines the storage position of the container 6 based on this information.

稼動状況判断手段３８は、蔵置位置決定手段３５で決定された蔵置位置の情報と、搬出作業や船積み作業を指示する他のシステムで決定された蔵置位置からの船への、または外来シャーシ１１への搬送作業の情報とを得る。これらの情報は、より具体的には、各ＲＴＧ１９の作業量と、船作業あるいは陸側作業のどちらを行っているかと、である。稼動状況判断手段３８はこれらの情報に基づいてＲＴＧ１９の稼動状況および稼動予定状況を算出する。また、稼動状況判断手段３８は、算出したＲＴＧ１９の稼動状況および稼動予定状況を、蔵置位置決定手段３５に逐次情報として送信する。   The operation status determination means 38 is information on the storage position determined by the storage position determination means 35 and the ship from the storage position determined by another system instructing carry-out work or loading work, or to the foreign chassis 11. And information on the transporting work. More specifically, these pieces of information are the work amount of each RTG 19 and whether the ship work or the land side work is being performed. The operating status determination means 38 calculates the operating status and scheduled operating status of the RTG 19 based on these pieces of information. In addition, the operation status determination unit 38 sequentially transmits the calculated operation status and scheduled operation status of the RTG 19 to the storage position determination unit 35 as information.

蔵置位置決定手段３５では、次のようにしてコンテナ６の蔵置位置を決定している。
船からの搬送作業の場合には、その作業発生の都度、まず、稼動状況判断手段３８からのＲＴＧ１９の稼動状況の情報を得て、作業負荷の最も軽いレーン１７を選択する。
次に、平均積み段数算出手段４０から、選択されたレーン１７でのコンテナ６の平均積み段数ＲＬを得る。そして、ＲＬ＋αの値を評価値として、ＲＴＧ１９の現在位置の近くで、かつベイの平均積み段数ＲＢが前記評価値より低いベイ２０を蔵置するベイ２０と決定する。決定されたベイ２０の中では、コンテナ６の積み段数が低いロウ２３を優先し、同じ積み段数の場合には、ＲＴＧ１９のコンテナ受け取り位置５０より離れたロウ２３を蔵置位置と決定する。 The storage position determination means 35 determines the storage position of the container 6 as follows.
In the case of a transfer work from a ship, each time the work occurs, first, information on the operating status of the RTG 19 is obtained from the operating status determining means 38, and the lane 17 with the lightest work load is selected.
Next, the average stacking number RL of the containers 6 in the selected lane 17 is obtained from the average stacking number calculating means 40. Then, using the value of RL + α as an evaluation value, the bay 20 is determined to store a bay 20 near the current position of the RTG 19 and having an average stacking number RB of bays lower than the evaluation value. Among the determined bays 20, priority is given to the row 23 in which the number of stacks of the containers 6 is low, and in the case of the same number of stacks, the row 23 far from the container receiving position 50 of the RTG 19 is determined as the storage position.

外来シャーシから搬入されるコンテナ６の蔵置位置は、その作業の発生の都度、まず、稼動状況判断手段３８からのＲＴＧ１９の稼動状況の情報を得て、船との間で搬送作業が行われていないレーン１７を選択する。
次に、選択されたレーン１７で、本船名・揚港記憶手段からの情報に基づき、外来シャーシから搬入されるコンテナを蔵置するベイ２０、ロウ２２を次のようにして決定する。
（１）レーン１７のなかに、搬入されてくるコンテナ６と同じ本船名・揚港を有するロウ２２があり、しかも、そのロウ２２に１個のコンテナ６を上に積むことが可能な場合、そのロウ２２を選択する。
（２）もし、（１）に述べたロウ２２が存在しなければ、積段が０のロウでＲＴＧ１９の現在位置に一番近くのベイ２０を選択する。さらに、同一ベイ２０のなかに積段０のロウ２２が複数ある場合には、ＲＴＧ１９のコンテナ受け取り位置５０より離れたロウ２２を蔵置位置と決定する。 As for the storage position of the container 6 carried in from the foreign chassis, every time the work occurs, first, information on the operating status of the RTG 19 is obtained from the operating status determining means 38, and the transfer operation is performed between the vessels. No lane 17 is selected.
Next, in the selected lane 17, the bay 20 and the row 22 in which the container loaded from the foreign chassis is stored are determined as follows based on the information from the ship name / port storage means.
(1) In the lane 17, there is a row 22 having the same ship name / unloading port as the container 6 that is carried in, and it is possible to stack one container 6 on the row 22. The row 22 is selected.
(2) If the row 22 described in (1) does not exist, the bay 20 closest to the current position of the RTG 19 having the product stage of 0 is selected. Further, when there are a plurality of row 22 of product stage 0 in the same bay 20, the row 22 far from the container receiving position 50 of the RTG 19 is determined as the storage position.

以上の構成を有する、コンテナヤードの荷役方法および荷役システムは、次のように動作する。
船３からコンテナ６を荷揚げする場合、その作業開始時点で、演算手段３４により、コンテナ６の蔵置位置を決定する。すなわち、まず、稼動状況判断手段３８からのＲＴＧ１９の稼動状況の情報を得て、作業負荷の最も軽いレーン１７を選択する。この場合、例えば、Ｌ０２レーン１７の作業予定が最も少なかったとすると、Ｌ０２レーン１７を蔵置するレーン１７として決定する。
現在、Ｌ０２レーン１７のＲＴＧ位置が図３に示すようにＢ０３ベイの位置にあるとする。蔵置位置決定手段３５は、平均積み段数算出手段４０からＬ０２レーン１７におけるコンテナの平均積み段数（上記１．３６４）を得る。ここでは、αは０．１と設定しておくことにする。 The container yard handling method and cargo handling system having the above-described configuration operate as follows.
When the container 6 is unloaded from the ship 3, the storage position of the container 6 is determined by the calculation means 34 at the start of the work. That is, first, information on the operating status of the RTG 19 is obtained from the operating status determining means 38, and the lane 17 with the lightest work load is selected. In this case, for example, if the work schedule of the L02 lane 17 is the least, the L02 lane 17 is determined as the lane 17 to be stored.
Assume that the RTG position of L02 lane 17 is currently at the position of B03 bay as shown in FIG. The storage position determining unit 35 obtains the average number of stacked containers (1.364 above) in the L02 lane 17 from the average stacked number calculating unit 40. Here, α is set to 0.1.

蔵置位置決定手段３５は、Ｌ０２レーン１７の各ベイ２０におけるコンテナの平均積み段数を得る。そして、Ｂ０３ベイ２０の近くで、そのベイ２０におけるコンテナの平均積み段数が、評価値である１．３６４＋０．１＝１．４６４より低いベイ２０を探す。ここでは、Ｂ０３ベイ２０に、図４に示すように５個しかコンテナが積まれていなかったので、Ｂ０３ベイ２０の平均積み段数は５÷６＝０．８３３で、前記評価値より低い。したがって、コンテナ６をＢ０３ベイ２０に蔵置することに決定する。
Ｂ０３ベイ２０内では、最初のＣ０１コンテナ０６は一段も積まれていない図示位置に蔵置される。Ｂ０３ベイ２０に次に搬入されるＣ０２コンテナ０６は、６ロウすべてに一段積まれているので、ＲＴＧ１９がコンテナ６を受け渡しするコンテナ受け取り位置５０より遠く離れた図示位置に蔵置されることになる。 The storage position determining means 35 obtains the average number of containers stacked in each bay 20 in the L02 lane 17. Then, near the B03 bay 20, the bay 20 in which the average number of containers stacked in the bay 20 is lower than the evaluation value of 1.364 + 0.1 = 1.464 is searched for. Here, since only five containers are stacked in the B03 bay 20 as shown in FIG. 4, the average number of stacks in the B03 bay 20 is 5 ÷ 6 = 0.833, which is lower than the evaluation value. Therefore, it is decided to store the container 6 in the B03 bay 20.
In the B03 bay 20, the first C01 container 06 is stored in the illustrated position where no one is stacked. Since the C02 container 06 to be next loaded into the B03 bay 20 is stacked on all six rows, the C02 container 06 is stored at a position far away from the container receiving position 50 to which the RTG 19 delivers the container 6.

蔵置位置決定手段３５で蔵置位置が決定されると、指令手段３６がＡＧＶ２１へ指令を出して、コンテナクレーン１５のところでコンテナ６を受け取り、Ｌ０２レーンのＢ０３ベイ２０のところにコンテナ６を搬送する。そして、そこで、ＲＴＧ１９にコンテナが渡されて、所定位置に蔵置される。   When the storage position is determined by the storage position determination means 35, the command means 36 issues a command to the AGV 21, receives the container 6 at the container crane 15, and transports the container 6 to the B03 bay 20 in the L02 lane. Then, the container is transferred to the RTG 19 and stored in a predetermined position.

図４に示すように、Ｂ０３ベイ２０の３箇所Ｃ０１，Ｃ０２，Ｃ０３にコンテナ６が３個搬入されたところで、Ｂ０３ベイ２０におけるコンテナ６の平均積み段数は１．３３３となる。この時、前記評価値は、９３÷６６＋０．１＝１．５０９であり、さらに、Ｂ０３ベイ２０にコンテナ６を蔵置することになる。
Ｂ０３ベイ２０に、コンテナ６がさらに２個搬入された時、コンテナ６の平均積み段数は１．６６７となる。その時、評価値は９５÷６６（１．４３９）＋０．１＝１．５３９となる。したがって、評価値１．５３９はＢ０３ベイ２０におけるコンテナの平均積み段数１．６６７より小さくなるので、次に搬入されるコンテナはＢ０３ベイ２０の近くで、その平均積み段数が、前記評価値より少ないベイ２０を選択することになる。 As shown in FIG. 4, when three containers 6 are loaded into the three locations C01, C02, and C03 of the B03 bay 20, the average number of stacked containers 6 in the B03 bay 20 is 1.333. At this time, the evaluation value is 93 ÷ 66 + 0.1 = 1.509, and the container 6 is stored in the B03 bay 20.
When two more containers 6 are carried into the B03 bay 20, the average number of stacking stages of the containers 6 is 1.667. At that time, the evaluation value is 95 ÷ 66 (1.439) + 0.1 = 1.539. Therefore, since the evaluation value 1.539 is smaller than the average stacking number of containers 1.667 in the B03 bay 20, the next loaded container is near the B03 bay 20 and the average stacking number is less than the evaluation value. Bay 20 will be selected.

なお、ここではαを０．１としているが、これは荷役作業の状況に応じて適宜選択するものである。すなわち、評価にコンテナの平均積み段数を用いているので、αを０にするとコンテナ６が平均的に１段積まれた場合に、その後は、コンテナ６が搬入される毎にベイ２０におけるコンテナの平均積み段数が評価値を越えることになる。したがって、コンテナ６が搬入される度に、ＲＴＧ１９が移動することになる。本実施形態のように、αを０．１に設定すると、０．１×６＝０．６が、平均積み段数に加えられることになり、同じベイ２０に対し、ほぼ１個余計にコンテナを搬入できることになる。これにより、ＲＴＧ１９の移動が半分近くに低減する。
また、相当多数のコンテナ６が搬入される場合には、コンテナの積み段数が大きくなるので、予めαを大きく設定しておいてもよい。αを大きく設定すれば、ＲＴＧ１９の移動はさらに少なくなる。 Here, α is set to 0.1, but this is appropriately selected according to the status of the cargo handling work. That is, since the average number of stacked containers is used for the evaluation, when α is set to 0, when one container 6 is stacked on average, thereafter, every time the container 6 is loaded, the container in the bay 20 is loaded. The average number of stacks will exceed the evaluation value. Therefore, each time the container 6 is carried in, the RTG 19 moves. As in this embodiment, when α is set to 0.1, 0.1 × 6 = 0.6 is added to the average number of stacks, and almost one extra container is added to the same bay 20. It can be brought in. As a result, the movement of the RTG 19 is reduced to nearly half.
Further, when a considerably large number of containers 6 are carried in, the number of containers stacked increases, so α may be set large beforehand. If α is set large, the movement of the RTG 19 is further reduced.

外来シャーシ１１からコンテナ６を搬入する場合には、その作業の発生の都度、まず、稼動状況判断手段３８からのＲＴＧ１９の稼動状況の情報を得て、船との間で搬送作業が行われていないレーン１７を選択する。
次に、該当ロウ検出手段４１により、選択されたレーン１７で、本船名・揚港記憶手段からの情報に基づき、外来シャーシから搬入されるコンテナを蔵置するベイ２０、ロウ２２を次のようにして決定する。
（１）レーン１７のなかに、搬入されてくるコンテナ６と同じ本船名・揚港を有するロウ２２があり、しかも、そのロウ２２に１個のコンテナ６を上に積むことが可能な場合、そのロウ２２を選択する。
（２）もし、（１）に述べたロウ２２が存在しなければ、積段が０のロウでＲＴＧ１９の現在位置に一番近くのベイ２０を選択する。さらに、同一ベイ２０のなかに積段０のロウ２２が複数ある場合には、ＲＴＧ１９のコンテナ受け取り位置５０より離れたロウ２２を蔵置位置と決定する。
この決定にしたがって、指令手段３６はＡＧＶ２１へ指令を出して、移載機１８のところで外来シャーシ１１からコンテナ６を受け取り、決定されたレーン１７のベイ２０のところにコンテナ６を搬送する。そして、そこで、ＲＴＧ１９にコンテナが渡されて、所定位置に蔵置される。従来一つの船に積まれるコンテナは、ヤードプランナの指示により、一つのレーンに集中する等まとまって蔵置されることが多かったが、いくつかのレーンに分散して蔵置されることになる。 When the container 6 is carried in from the foreign chassis 11, each time the work occurs, first, information on the operating status of the RTG 19 is obtained from the operating status determining means 38, and the transfer operation is performed with the ship. No lane 17 is selected.
Next, in the selected lane 17 by the corresponding row detection means 41, the bay 20 and the row 22 for storing containers brought in from the foreign chassis are stored as follows on the basis of the information from the ship name / lift port storage means. To decide.
(1) In the lane 17, there is a row 22 having the same ship name / unloading port as the container 6 that is carried in, and it is possible to stack one container 6 on the row 22. The row 22 is selected.
(2) If the row 22 described in (1) does not exist, the bay 20 closest to the current position of the RTG 19 having the product stage of 0 is selected. Further, when there are a plurality of row 22 of product stage 0 in the same bay 20, the row 22 far from the container receiving position 50 of the RTG 19 is determined as the storage position.
In accordance with this determination, the command means 36 issues a command to the AGV 21, receives the container 6 from the external chassis 11 at the transfer machine 18, and transports the container 6 to the bay 20 in the determined lane 17. Then, the container is transferred to the RTG 19 and stored in a predetermined position. Conventionally, containers loaded on one ship are often stored together in a single lane according to the instruction of the yard planner, but are distributed and stored in several lanes.

以下、本実施形態の作用・効果について説明する。
このように、本実施形態では、コンテナ６の搬送作業が発生した都度、各レーン１７でのＲＴＧ１９の稼動状況と、各蔵置場所でのコンテナ積み段数を判断して、コンテナの蔵置位置を決定しているので、その場の状況に応じた最適な蔵置位置を決定できる。これにより、コンテナ６の搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。したがって、従来、外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、シャーシが有効に使えることにより物流効率が上がることになるので、物流コストを低減させることができる。 Hereinafter, the operation and effect of this embodiment will be described.
As described above, in this embodiment, each time the container 6 is transported, the operation status of the RTG 19 in each lane 17 and the number of container stacks at each storage location are determined to determine the storage location of the container. Therefore, it is possible to determine the optimum storage location according to the situation of the place. Thereby, the conveyance work of the container 6 can be efficiently performed according to a change in the situation, and the container yard can be operated with less cargo handling work while improving the cargo handling ability. Therefore, the waiting time due to the delay of the cargo handling work that has conventionally occurred in the external chassis is reduced, and the logistics efficiency is increased by effectively using the chassis, so the logistics cost can be reduced.

また、船からコンテナヤード７へコンテナ６を搬送する場合、まず作業負荷の最も軽いＲＴＧ１９の存在するレーン１７を選択して、コンテナ蔵置位置を決定するので、ＲＴＧ１９の作業負荷が平準化されることになる。これにより、特定のＲＴＧ１９に負荷が集中して荷役作業が停滞することもなくなるし、また、コンテナ６搬送作業自体は全体として多いにも拘らず稼動しない状態のＲＴＧ１９をも作業させることができる。したがって、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。   Further, when the container 6 is transported from the ship to the container yard 7, the lane 17 where the RTG 19 having the lightest work load is first selected and the container storage position is determined, so that the work load of the RTG 19 is leveled. become. As a result, the load does not concentrate on the specific RTG 19 and the cargo handling work does not stagnate, and the RTG 19 that is not in operation can be operated even though the container 6 carrying work itself is large as a whole. Therefore, the cargo handling capacity of the entire container yard is improved.

さらに、外来シャーシ１１からコンテナヤード７へコンテナ６を搬送する場合、船３からあるいは船３へのコンテナ６搬送作業を行っていないレーン１７に蔵置するので、船側作業を優先することができる。したがって、船側作業が予定どおり進むことになり、船の係留時間が長期化することを防ぎ、コストの増加をなくすことができる。   Further, when the container 6 is transported from the foreign chassis 11 to the container yard 7, the container-side work can be prioritized because the container 6 is stored in the lane 17 where the container 6 is not transported from the ship 3 or to the ship 3. Accordingly, the work on the ship side proceeds as scheduled, and the mooring time of the ship can be prevented from being prolonged, and an increase in cost can be eliminated.

また、さらに、選択されたレーン１７では、ＲＴＧ１９の現在位置に近いベイ２０を選択し、かつ選択されたベイ２０の平均積み段数が、レーンの平均積み段数にαを加えた値を越えるまでは、ＲＴＧ１９は移動しないので、ＲＴＧ１９の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。
また、平均積み段数を基本的な目標として積んでいるので、各ベイ２０の積み段数は平準化されることになる。これにより、コンテナ６の積み段数が低い蔵置ができるので、下側に積まれたコンテナ６を搬送するために上側に積まれたコンテナ６を別の場所に積み直すマーシャリング作業を減少することができる。
さらに、αの設定を変更することで、ＲＴＧ１９の移動量と、コンテナ６の積み段数との優先度を調整できるので、状況に応じてαの設定を変更して最適の荷役効率を求めることができる。 Further, in the selected lane 17, the bay 20 close to the current position of the RTG 19 is selected, and the average stack number of the selected bay 20 exceeds the value obtained by adding α to the average stack number of the lane. Since the RTG 19 does not move, the movement of the RTG 19 is reduced and the cargo handling efficiency is improved.
Further, since the average number of stacked stages is stacked as a basic target, the number of stacked stages in each bay 20 is leveled. Thereby, since the container 6 can be stored in a low number of stacking stages, it is possible to reduce the marshalling work of reloading the container 6 loaded on the upper side to another place in order to transport the container 6 loaded on the lower side. .
Furthermore, by changing the setting of α, the priority between the amount of movement of the RTG 19 and the number of stacks of the containers 6 can be adjusted, so that the setting of α can be changed according to the situation to obtain the optimum handling efficiency. it can.

また、稼動状況判断手段３８によりＲＴＧ１９の稼動状況および稼動予定状況を判断して、コンテナ６蔵置位置を決定するので、作業負荷の最も軽いコンテナ荷役手段の存在するレーンを選択することになりＲＴＧ１９の作業負荷が平準化されることになる。これにより、特定のＲＴＧ１９に負荷が集中して荷役作業が停滞することもなくなるし、また、コンテナ６搬送作業は多いにも拘らず稼動しない状態のコンテナ荷役手段が存在することがなくなる。したがって、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。   In addition, since the operation status determination means 38 determines the operation status and scheduled operation status of the RTG 19 and determines the storage position of the container 6, the lane in which the container handling means with the lightest work load exists is selected. The workload will be leveled. As a result, the load does not concentrate on the specific RTG 19 and the cargo handling work is not stagnated, and there is no container handling means in a state where the container 6 is not in operation despite the large number of container 6 transport work. Therefore, the cargo handling capacity of the entire container yard is improved.

この発明を実施したコンテナヤードを示す部分平面図である。It is a fragmentary top view which shows the container yard which implemented this invention. この発明に実施したコンテナヤードの荷役システムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the cargo handling system of the container yard implemented to this invention. 図１の一部を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows a part of FIG. 図３のＢ０３ベイでのコンテナ積み上げ状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the container stacking condition in B03 bay of FIG.

３ 船
７ コンテナヤード
１１ 外来シャーシ
１５ コンテナクレーン
１７ レーン
１９ ＲＴＧ
２０ ベイ
３０ 段数検知手段
３１ 本船・揚港記憶手段
３２ 位置検知手段
３４ 演算手段
３６ 指令手段
３８ 稼動状況判断手段
４０ 平均積み段数算出手段
４２ 調整量設定手段

3 Ship 7 Container Yard 11 Foreign Chassis 15 Container Crane 17 Lane 19 RTG
20 Bay 30 Stage number detection means 31 Vessel / shipping storage means 32 Position detection means 34 Calculation means 36 Command means 38 Operating condition judgment means 40 Average stacking stage number calculation means 42 Adjustment amount setting means

Claims (4)

各レーンのコンテナ荷役手段の位置を検知する位置検知手段と、
各蔵置場所でのコンテナ積み段数を検知する段数検知手段と、
蔵置コンテナが搭載される本船・揚港を記憶する本船・揚港記憶手段と、
前記位置検知手段と前記段数検知手段からの情報および選択的に前記本船・揚港記憶手段からの情報を得て、搬送する目標コンテナの蔵置位置を算出する演算手段と、
該演算手段の算出結果に基づいて前記目標コンテナを蔵置する指令を発信する指令手段と、を備え、
前記演算手段は、前記位置検知手段からの情報も用いて前記コンテナ荷役手段の稼動状況および稼動予定状況を判断する稼動状況判断手段を備え、
船からあるいは外来シャーシからコンテナヤードへのコンテナの搬送作業が発生した都度、前記船から前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、前記稼働状況判断手段で判断された作業負荷の最も軽い前記コンテナ荷役手段が存在するレーンを、前記外来シャーシから前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、前記稼動状況判断手段からの情報を用いて船からあるいは船へのコンテナ搬送作業を行っていないレーンを算出し、前記指令手段へ指令を発信することを特徴とするコンテナヤードの荷役システム。 Position detection means for detecting the position of the container handling means in each lane;
A stage number detection means for detecting the number of container stacks at each storage location;
A ship / unloading storage means for storing the ship / unloading port on which the storage container is mounted;
Calculation means for obtaining information from the position detection means and the stage number detection means and optionally information from the ship / unloading storage means and calculating a storage position of a target container to be transported;
Command means for transmitting a command to store the target container based on a calculation result of the calculation means,
The calculation means includes an operation status determination means for determining an operation status and an operation schedule status of the container handling means using information from the position detection means,
When the container is transported from the ship or from the foreign chassis to the container yard, when the container is transported from the ship to the container yard, the container with the lightest work load determined by the operation status determining means is used. When a container is transported from the foreign chassis to the container yard in a lane where cargo handling means is present, a lane that is not performing container transport work from or to the ship using information from the operation status determination means. A container yard cargo handling system that calculates and transmits a command to the command means . 前記演算手段は、前記段数検知手段からの各蔵置場所でのコンテナ積み段数の情報から各レーンおよび各ベイのコンテナ平均積み段数を算出する平均積み段数算出手段を有し、
前記船から前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、算出された前記レーンの中で前記平均積み段数算出手段からの該レーンの各ベイの前記コンテナ平均積み段数の情報を用いて前記コンテナ荷役手段の現在位置の近くで、かつ該レーンの現在の平均積み段数に所定調整量を加えた値より低い平均積み段数のベイを算出し、
前記外来シャーシから前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合には、前記本船・揚港記憶手段からの情報に基づいて蔵置コンテナが搭載される本船・揚港別にロウ単位で蔵置されるように、既に同じ本船・揚港を有するロウが割り当てられている場合で、さらに上に蔵置可能であれば、そのロウに、また、同じ本船・揚港を有するロウがないか、あっても上に蔵置できない場合には、前記稼動状況判断手段から得られる前記コンテナ荷役手段の現在位置の近くにある積段数０のロウを有するベイを算出し、前記指令手段へ指令を発信することを特徴とする請求項１に記載されたコンテナヤードの荷役システム。 The arithmetic means has an average stacking number calculating means for calculating an average stacking number of containers in each lane and each bay from information on the number of container stacking at each storage location from the stage number detecting means,
In the case of transporting a container from the ship to the container yard, the container loading / unloading operation is performed using the information on the average stacking level of each bay in the lane in the calculated lane. Calculating an average stack number bay near the current position of the means and lower than a value obtained by adding a predetermined adjustment amount to the current average stack number of the lane;
When transporting a container from the foreign chassis to the container yard, it is already stored in a row unit for each ship / unloading port on which the storage container is mounted based on the information from the ship / unloading storage means. If a row with the same ship / unloading port is assigned, and if it can be stored further above, there is no row with the same ship / unloading port, or even if there is a row, it cannot be stored above. In this case, a bay having a row of zero product stages near the current position of the container handling means obtained from the operation status judging means is calculated, and a command is transmitted to the command means. The container yard cargo handling system described in 1 . 前記演算手段は、さらに、この算出されたベイの中で、前記段数検知手段からの前記コンテナ積み段数の情報に基づいて積み段数の低いロウを優先し、同じ積み段数の場合には、前記コンテナ荷役手段のコンテナ受け取り位置より離れたロウを優先して前記目標コンテナの蔵置位置を算出することを特徴とする請求項２に記載されたコンテナヤードの荷役システム。 In the calculated bay, the arithmetic means further prioritizes a row having a low stacking level based on the information on the container stacking level from the stage number detecting unit, and in the case of the same stacking level, the container 3. The container yard handling system according to claim 2, wherein the storage position of the target container is calculated giving priority to a row far from the container receiving position of the handling means . 前記所定調整量を設定する調整量設定手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載されたコンテナヤードの荷役システム。 The container yard cargo handling system according to claim 3, further comprising an adjustment amount setting means for setting the predetermined adjustment amount .
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