JP5265501B2 - Cargo handling simulation system, cargo handling simulation method and program thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cargo handling simulation system performing a simulation of cargo handling using a container to be transshipped. <P>SOLUTION: Upon simulating cargo handling, the cargo handling simulation system accepts an input indicating whether or not a container to be transshipped that will be temporarily unloaded from a ship and re-exported to another port is present and identification information of the container to be transshipped. Transshipment information including at least the information of the ship on which the container to be transshipped will be loaded when re-exported, the port of call of the ship, and the number of the containers to be transshipped is associated with the ID of the container to be transshipped which is stored in advance in a transshipment information storing part, and written into the transshipment information storing part. Then, the simulation process is performed using the transshipment information. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、輸出入に利用されるコンテナの埠頭における荷役をシミュレーションする荷役シミュレーションシステムおよび荷役シミュレーション方法並びにそのプログラムに関する。 The present invention relates to cargo handling simulation system and handling simulation method and program for simulating the handling of the wharf of the container to be used for export and import.

埠頭などに設けられたコンテナターミナルにおける荷役作業は、船から地上であるコンテナヤードへコンテナを積み降ろす作業、コンテナヤードから船へコンテナを積み込む作業、コンテナヤードを走るトラックにコンテナヤードに配置されているコンテナを積み込む作業などがある。   The cargo handling work at the container terminal installed at the wharf, etc. is arranged in the container yard on the truck that runs in the container yard, the work of loading and unloading the container from the ship to the container yard on the ground, the work of loading the container from the container yard to the ship For example, loading containers.

そして、従来、コンテナターミナルにおけるコンテナを吊り上げるクレーンの作業効率を上げるため、または作業効率を把握するために、シミュレーション技術利用して、コンテナの荷役作業にかかる時間、たとえば１つの船からコンテナ全てを積み降ろして船の埠頭における滞留時間を算出することが行われている。そして、これに関連する技術が特許文献１に開示されている。   Conventionally, in order to increase the work efficiency of a crane that lifts a container at a container terminal, or to grasp the work efficiency, the time required for the container handling work, for example, loading all containers from one ship is used. The dwelling time at the ship pier is calculated. A related technology is disclosed in Patent Document 1.

特開２００５−７５５９２号公報JP 2005-75592 A

ここで、コンテナターミナルにおける荷役作業対象のコンテナは、船から積み降ろされる輸入コンテナ、船に積み込まれる輸出コンテナの他に、一旦船からコンテナヤードに降ろされてから、再度、他の船に積み込まれて他の寄港地へ輸出されるトランシップ対象のコンテナが存在する。ハブ港と呼ばれるコンテナターミナルではトランシップ対象のコンテナを扱う割合が高いため、クレーンの運用の検討や荷役作業等の生産性の評価の際には、トランシップ対象のコンテナを扱う作業を考慮することが望ましい。   Here, in addition to imported containers that are unloaded from the ship and export containers that are loaded onto the ship, containers to be handled at the container terminal are once unloaded from the ship to the container yard and then loaded onto another ship. There are containers for transshipment that are exported to other ports of call. Since container containers called hub ports handle a large percentage of containers that are subject to transshipment, when handling cranes and evaluating productivity such as cargo handling work, consider handling the containers that are subject to transshipment. Is desirable.

そこでこの発明は、トランシップ対象のコンテナを用いた荷役のシミュレーションを行うことのできる荷役シミュレーションシステムおよび荷役シミュレーション方法並びにそのプログラムを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a cargo handling simulation system, a cargo handling simulation method, and a program thereof that can perform a cargo handling simulation using a container to be transshipped.

上記目的を達成するために、本発明は、船からのコンテナヤードへのコンテナの積み下ろし、または前記コンテナヤードから船への前記コンテナの積み込みを行うコンテナクレーンの稼働状況情報と、前記コンテナヤードを走るトラックからの前記コンテナヤードへの前記コンテナの積み下ろし、または前記トラックへの前記コンテナの積み込みを行うヤードクレーンの稼働状況情報と、前記トラックの走行状況情報と、前記船のコンテナヤードの埠頭への接岸状況情報と、前記船に積まれる前記コンテナの数と、前記コンテナを配置する前記コンテナヤードの領域情報と、を少なくとも用いて前記コンテナヤードの荷役のシミュレーションを行う荷役シミュレーションシステムであって、前記荷役のシミュレーション時に、前記船から一旦コンテナを積み下ろし他の港へ再輸出するトランシップ対象の前記コンテナがあるか否かの入力を受け付けるトランシップ対象有無入力部と、前記トランシップ対象のコンテナ数の入力を受け付けると共に、当該入力を受け付けた前記トランシップ対象のコンテナ数分の当該トランシップ対象のコンテナの識別情報を前記船に積まれたコンテナについての荷役情報を予め記憶する荷役情報記憶部から読み取り、当該読み取ったトランシップ対象のコンテナ数分の識別情報それぞれに、トランシップ対象であることを示す識別情報と、前記トランシップ対象のコンテナを前記再輸出の際に積む前記船の情報と、当該船の寄港地と、前記トランシップ対象のコンテナの数とを少なくとも対応付けたトランシップ情報を生成すると共に、当該トランシップ情報をトランシップ情報記憶部に書き込むトランシップ対象受付部と、前記荷役情報記憶部の記憶する荷役情報と、前記コンテナクレーンの稼働状況情報と、前記ヤードクレーンの稼働状況情報と、前記トラックの走行状況情報と、前記接岸状況情報と、前記船に積まれるコンテナの数と、前記コンテナヤードの領域情報とを用いた前記荷役のシミュレーションの処理を行う際に、前記トランシップ情報記憶部から前記トランシップ情報を読み込み、当該トランシップ情報に含まれるコンテナの識別情報と一致する識別情報を含む荷役情報についてはトランシップ対象であるものとして、トランシップ対象コンテナ配置エリアに配置する荷役シミュレーションであって、当該トランシップ情報に含まれるコンテナの識別情報と一致しない識別情報を含む荷役情報についてはトランシップ対象外であるものとして、トランシップ対象外のコンテナの配置エリアに配置する荷役シミュレーションを行うシミュレーション部と、を備えることを特徴とする荷役シミュレーションシステムである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is configured to run the container yard with operation status information of a container crane that unloads a container from a ship to a container yard or loads the container from the container yard to a ship. Operation status information of a yard crane that unloads the container from the truck to the container yard or loads the container to the truck, traveling status information of the truck, and berthing of the ship at the container yard wharf A cargo handling simulation system for simulating cargo handling in the container yard using at least situation information, the number of containers loaded on the ship, and area information of the container yard in which the containers are arranged. From the ship And transshipment subject whether input unit for accepting an input of whether there is a transshipment subject the container of the re-exported to unloading another harbor the antenna, along with receiving an input of the number of containers the transshipment target, receiving the input In addition, the identification information of the containers to be transshipped for the number of containers to be transshipped is read from the cargo handling information storage unit that stores in advance the cargo handling information for the containers loaded on the ship, Each of several minutes of identification information includes identification information indicating that the container is to be transshipped, information on the ship on which the container to be transshipd is loaded at the time of the re-export, the port of call of the ship, and the transshipment Generates transship information that associates at least the number of target containers, and And transshipment target accepting unit to write-up information to the transshipment information storage unit, and the cargo handling information stored in the cargo handling information storage unit, and the operating status information of the container crane, and the operational status information of the yard crane, the track From the transshipment information storage unit when performing the processing of the cargo handling using the traveling situation information, the berthing situation information, the number of containers loaded on the ship, and the area information of the container yard. This is a loading and unloading simulation in which the transshipment information is read and the handling information including identification information that matches the identification information of the container included in the transshipment information is assumed to be a transshipment target and placed in the container placement area for the transshipment. And does not match the container identification information included in the transshipment information. A loading / unloading simulation system comprising a simulation unit that performs loading / unloading simulation that is placed in a placement area of a container that is not subject to transshipment, with respect to cargo handling information including identification information .

また本発明は、前記コンテナヤード内のコンテナ配置エリアが、輸入対象コンテナ配置エリア、輸出対象コンテナ配置エリア、前記トランシップ対象コンテナ配置エリアからなり、前記シミュレーション部は、前記トランシップ対象のコンテナを前記トランシップ対象コンテナ配置エリアに配置して、前記荷役のシミュレーションを行うことを特徴とする荷役シミュレーションシステムである。 The present invention, the container arrangement area of the inner container yard, import target container placement area, export target container placement area, made from the transshipment target container placement area, the simulation unit, the said transshipment target container The cargo handling simulation system is characterized in that the cargo handling simulation is performed by arranging in a transshipment target container arrangement area.

また本発明は、船からのコンテナヤードへのコンテナの積み下ろし、または前記コンテナヤードから船への前記コンテナの積み込みを行うコンテナクレーンの稼働状況情報と、前記コンテナヤードを走るトラックからの前記コンテナヤードへの前記コンテナの積み下ろし、または前記トラックへの前記コンテナの積み込みを行うヤードクレーンの稼働状況情報と、前記トラックの走行状況情報と、前記船のコンテナヤードの埠頭への接岸状況情報と、前記船に積まれる前記コンテナの数と、前記コンテナを配置する前記コンテナヤードの領域情報と、を少なくとも用いて前記コンテナヤードの荷役のシミュレーションを行う荷役シミュレーションシステムの荷役シミュレーション方法であって、トランシップ対象有無入力部が、前記荷役のシミュレーション時に、前記船から一旦コンテナを積み下ろし他の港へ再輸出するトランシップ対象の前記コンテナがあるか否かの入力を受け付け、トランシップ対象受付部が、前記トランシップ対象のコンテナ数の入力を受け付けると共に、当該入力を受け付けた前記トランシップ対象のコンテナ数分の当該トランシップ対象のコンテナの識別情報を前記船に積まれたコンテナについての荷役情報を予め記憶する荷役情報記憶部から読み取り、当該読み取ったトランシップ対象のコンテナ数分の識別情報それぞれに、トランシップ対象であることを示す識別情報と、前記トランシップ対象のコンテナを前記再輸出の際に積む前記船の情報と、当該船の寄港地と、前記トランシップ対象のコンテナの数とを少なくとも対応付けたトランシップ情報を生成すると共に、トランシップ情報記憶部に書き込み、シミュレーション部が、前記荷役情報記憶部の記憶する荷役情報と、前記コンテナクレーンの稼働状況情報と、前記ヤードクレーンの稼働状況情報と、前記トラックの走行状況情報と、前記接岸状況情報と、前記船に積まれるコンテナの数と、前記コンテナヤードの領域情報とを用いた前記荷役のシミュレーションの処理を行う際に、前記トランシップ情報記憶部から前記トランシップ情報を読み込み、当該トランシップ情報に含まれるコンテナの識別情報と一致する識別情報を含む荷役情報についてはトランシップ対象であるものとして、トランシップ対象コンテナ配置エリアに配置する荷役シミュレーションであって、当該トランシップ情報に含まれるコンテナの識別情報と一致しない識別情報を含む荷役情報についてはトランシップ対象外であるものとして、トランシップ対象外のコンテナの配置エリアに配置する荷役シミュレーションを行うことを特徴とする荷役シミュレーション方法である。 The present invention also provides operation status information of a container crane for loading / unloading a container from a ship to a container yard or loading the container from the container yard to the ship, and from the truck running in the container yard to the container yard. The operation status information of the yard crane for loading and unloading the container or loading the container onto the truck, the traveling status information of the truck, the berthing status information of the ship at the container yard, and the ship A loading / unloading simulation method of a loading / unloading simulation system for simulating the loading / unloading of the container yard using at least the number of containers to be stacked and the area information of the container yard in which the container is arranged, the transshipment target presence / absence input Department of the cargo handling At the time of Interview configuration, accept once of whether or not the container there is a transshipment subject the container to be re-exported to loading and unloading other port input from the ship, transshipment subject receiving unit, the input of the number of containers the transshipment target Receiving the input, the identification information of the container for the transshipment for the number of the container for the transshipment that has received the input is read from the cargo handling information storage unit that stores in advance the cargo handling information about the container loaded on the ship, In each of the identification information for the number of containers to be transshipped, identification information indicating that the container is to be transshiped, information on the ship on which the container to be transshiped is loaded at the time of the re-export, Transshipment information that associates at least the port of call with the number of containers subject to transshipment And the simulation unit writes the cargo handling information stored in the cargo handling information storage unit, the operational status information of the container crane, the operational status information of the yard crane, and the truck When carrying out the processing of the cargo handling using the traveling status information, the berthing status information, the number of containers loaded on the ship, and the area information of the container yard, the transshipment information storage unit A loading / unloading simulation that loads the transshipment information and places the loading / unloading information including the identification information that matches the identification information of the container included in the transshipment information as a target of the transshipment. Matches the container identification information included in the transshipment information The cargo handling simulation method is characterized by carrying out a cargo handling simulation in which the cargo handling information including the identification information that is not included is not subject to transshipment and is placed in the placement area of the container not subject to transshipment .

また本発明は、前記コンテナヤード内のコンテナ配置エリアが、輸入対象コンテナ配置エリア、輸出対象コンテナ配置エリア、前記トランシップ対象コンテナ配置エリアからなり、前記シミュレーション部は、前記トランシップ対象のコンテナを前記トランシップ対象コンテナ配置エリアに配置して、前記荷役のシミュレーションを行うことを特徴とする荷役シミュレーション方法である。 The present invention, the container arrangement area of the inner container yard, import target container placement area, export target container placement area, made from the transshipment target container placement area, the simulation unit, the said transshipment target container The cargo handling simulation method is characterized in that the cargo handling simulation is performed by arranging in a transshipment target container arrangement area.

また本発明は、船からのコンテナヤードへのコンテナの積み下ろし、または前記コンテナヤードから船への前記コンテナの積み込みを行うコンテナクレーンの稼働状況情報と、前記コンテナヤードを走るトラックからの前記コンテナヤードへの前記コンテナの積み下ろし、または前記トラックへの前記コンテナの積み込みを行うヤードクレーンの稼働状況情報と、前記トラックの走行状況情報と、前記船のコンテナヤードの埠頭への接岸状況情報と、前記船に積まれる前記コンテナの数と、前記コンテナを配置する前記コンテナヤードの領域情報と、を少なくとも用いて前記コンテナヤードの荷役のシミュレーションを行う荷役シミュレーションシステムのコンピュータを、前記荷役のシミュレーション時に、前記船から一旦コンテナを積み下ろし他の港へ再輸出するトランシップ対象の前記コンテナがあるか否かの入力を受け付けるトランシップ対象有無入力手段、前記トランシップ対象のコンテナ数の入力を受け付けると共に、当該入力を受け付けた前記トランシップ対象のコンテナ数分の当該トランシップ対象のコンテナの識別情報を前記船に積まれたコンテナについての荷役情報を予め記憶する荷役情報記憶部から読み取り、当該読み取ったトランシップ対象のコンテナ数分の識別情報それぞれに、トランシップ対象であることを示す識別情報と、前記トランシップ対象のコンテナを前記再輸出の際に積む前記船の情報と、当該船の寄港地と、前記トランシップ対象のコンテナの数とを少なくとも対応付けたトランシップ情報を生成すると共に、当該トランシップ情報をトランシップ情報記憶部に書き込むトランシップ対象受付手段、前記荷役情報記憶部の記憶する荷役情報と、前記コンテナクレーンの稼働状況情報と、前記ヤードクレーンの稼働状況情報と、前記トラックの走行状況情報と、前記接岸状況情報と、前記船に積まれるコンテナの数と、前記コンテナヤードの領域情報とを用いた前記荷役のシミュレーションの処理を行う際に、前記トランシップ情報記憶部から前記トランシップ情報を読み込み、当該トランシップ情報に含まれるコンテナの識別情報と一致する識別情報を含む荷役情報についてはトランシップ対象であるものとして、トランシップ対象コンテナ配置エリアに配置する荷役シミュレーションであって、当該トランシップ情報に含まれるコンテナの識別情報と一致しない識別情報を含む荷役情報についてはトランシップ対象外であるものとして、トランシップ対象外のコンテナの配置エリアに配置する荷役シミュレーションを行うシミュレーション手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。 The present invention also provides operation status information of a container crane for loading / unloading a container from a ship to a container yard or loading the container from the container yard to the ship, and from the truck running in the container yard to the container yard. The operation status information of the yard crane for loading and unloading the container or loading the container onto the truck, the traveling status information of the truck, the berthing status information of the ship at the container yard, and the ship A computer of a loading / unloading simulation system for simulating the loading / unloading of the container yard using at least the number of containers to be stacked and the area information of the container yard in which the containers are arranged, from the ship at the time of the loading / unloading simulation Once the container is loaded Filter paper other whether transshipment object existence input means for receiving an input is transshipment subject the container of the re-export the harbor, along with receiving an input of the number of containers the transshipment subject, the accepted the input The identification information of the containers to be transshipped for the number of containers to be transshipped is read from the cargo handling information storage unit that stores in advance the cargo handling information for the containers loaded on the ship, and the number of containers to be transshipped is read. In each of the identification information, the identification information indicating that the container is to be transshiped, the information of the ship that loads the container to be transshipd at the time of the re-export, the port of call of the ship, and the Generates transshipment information that at least associates the number of containers with the transshipment information. Transshipment target reception means for writing the Nshippu information storage unit, and the handling information stored in the handling information storage unit, and the operation status information of the container crane, the operating status information of the yard crane, the travel condition information of the track, The transshipment information is read from the transshipment information storage unit when the cargo handling simulation is performed using the berthing status information, the number of containers loaded on the ship, and the area information of the container yard. The cargo handling information including the identification information that matches the identification information of the container included in the transshipment information is a cargo handling simulation to be placed in the container placement area for the transshipment as the target of the transshipment. Contains identification information that does not match the container identification information contained in The cargo handling information is a program characterized in that it functions as a simulation means for performing a cargo handling simulation to be arranged in the arrangement area of the container not to be transshipped, as it is not subject to the transshipment .

本発明によれば、トランシップ対象のコンテナを設定してシミュレーション処理を行うにあたり、輸入対象のコンテナのＩＤに、トランシップ対象であることを示す情報を付与して、処理を行うため、トランシップ対象のコンテナ用の新たなコンテナＩＤを利用せずに、荷役シミュレーションシステムおいて処理が可能となり、新たなコンテナＩＤの付与による情報量の増加を防ぎ、管理が容易になるとともに、処理負荷を軽減することも可能となる。
また、トランシップ対象のコンテナの数の変更や、コンテナ配置エリアの情報の変更が自由にできるため、トランシップ対象のコンテナ数や、コンテナ配置エリアの広さや位置に応じた、シミュレーションを行うことができる。
そして、トランシップ対象のコンテナを扱ったシミュレーションを行うことで、トランシップ対象のコンテナを扱うコンテナヤードにおける、クレーンの運用の検討や荷役作業等の生産性の評価を行うことができる。
また、トランシップ対象のコンテナを扱ったコンテナヤードにおける荷役方法を提供することができる。 According to the present invention, when performing a simulation process by setting a container to be transshipped, information indicating that the container is to be transshipped is assigned to the ID of the container to be imported, and the process is performed. Processing is possible in the cargo handling simulation system without using a new container ID for the target container, preventing an increase in the amount of information due to the addition of a new container ID, facilitating management, and reducing the processing load It is also possible to do.
In addition, since the number of containers to be transshipped and the information on the container placement area can be changed freely, simulations can be performed according to the number of containers to be transshipped and the size and position of the container placement area. it can.
Then, by performing a simulation that handles the container to be transshipped, it is possible to examine the operation of the crane and evaluate the productivity such as the cargo handling work in the container yard that handles the container to be transshipped.
In addition, it is possible to provide a cargo handling method in a container yard that handles containers for transshipment.

荷役シミュレーションシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a cargo handling simulation system. コンテナヤードにおけるコンテナ、クレーン、コンテナ船の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the container in a container yard, a crane, and a container ship. コンテナ配置エリアの詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a container arrangement | positioning area. コンテナ船におけるコンテナの積み込み状況を示す図である。It is a figure which shows the loading condition of the container in a container ship. コンテナ船のＢＡＹごとのコンテナ配置数と、トランシップ情報の一部を示す図である。It is a figure which shows the container arrangement | positioning number for every BAY of a container ship, and a part of transship information. 荷役シミュレーションシステムの処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of a cargo handling simulation system.

以下、本発明の一実施形態による荷役シミュレーションシステムを図面を参照して説明する。
図１は同実施形態による荷役シミュレーションシステムの構成を示すブロック図である。
この図において、符号１００は荷役シミュレーションシステムである。当該荷役シミュレーションシステム１００は、シミュレーション処理部１、トランシップ対象有無入力部２、荷役情報入力部３、トランシップ対象受付部４、ヤード情報入力部５、荷役情報記憶部６、作業機器情報記憶部、トランシップ情報記憶部８、ヤード情報記憶部９、結果保存部１０、結果表示部１１を備えている。 Hereinafter, a cargo handling simulation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a cargo handling simulation system according to the embodiment.
In this figure, reference numeral 100 denotes a cargo handling simulation system. The cargo handling simulation system 100 includes a simulation processing unit 1, a transshipment target presence / absence input unit 2, a cargo handling information input unit 3, a transshipment target reception unit 4, a yard information input unit 5, a cargo handling information storage unit 6, and a work equipment information storage unit. A transshipment information storage unit 8, a yard information storage unit 9, a result storage unit 10, and a result display unit 11.

シミュレーション処理部１は、荷役のシミュレーション処理を行う処理部である。
また、トランシップ対象有無入力部２は、トランシップ対象のコンテナの情報等を考慮してシミュレーションを行うか否かを示す情報を入力する処理部である。
荷役情報入力部３は、船の埠頭への接岸時刻やトラックがコンテナヤードのどの場所にいつ到着するか、船に積まれたコンテナやコンテナヤードに既に配置されているコンテナの詳細情報などを含む荷役情報を入力する処理部である。
トランシップ対象受付部４は、トランシップ対象となるコンテナの情報を受け付ける等の処理を行う。
ヤード情報入力部５は、コンテナヤードにおける輸入コンテナ配置エリア、輸出コンテナ配置エリア、トランシップ対象コンテナ配置エリアなどのヤード情報を入力する等の処理を行う処理部である。
荷役情報記憶部６は荷役情報を記憶する記憶部である。
作業機器情報記憶部７は、船からのコンテナヤードへのコンテナの積み下ろし、またはコンテナヤードから船へのコンテナの積み込み等を行うコンテナクレーンや、コンテナヤードを走るトラックからのコンテナヤードへのコンテナの積み下ろし、またはトラックへのコンテナの積み込み等を行うヤードクレーンの、コンテナヤードにおける位置や、移動速度、コンテナ搬送速度などの作業機器情報を記憶する記憶部である。
トランシップ情報記憶部はトランシップ情報を記憶する記憶部である。
ヤード情報記憶部はヤード情報を記憶する記憶部である。 The simulation processing unit 1 is a processing unit that performs a cargo handling simulation process.
In addition, the transshipment target presence / absence input unit 2 is a processing unit that inputs information indicating whether or not to perform a simulation in consideration of information on a container for a transshipment target.
The loading / unloading information input unit 3 includes the time of berthing at the ship's wharf, when and where the truck arrives in the container yard, detailed information on containers loaded on the ship and containers already placed in the container yard. It is a processing unit for inputting cargo handling information.
The transshipment target receiving unit 4 performs processing such as receiving information on containers to be transshipped.
The yard information input unit 5 is a processing unit that performs processing such as inputting yard information such as an import container placement area, an export container placement area, and a transshipment target container placement area in a container yard.
The cargo handling information storage unit 6 is a storage unit that stores cargo handling information.
The work equipment information storage unit 7 loads / unloads containers from / to a container yard from a container crane that loads / unloads containers from / to a container yard or loads containers from a container yard to / from a ship. Or a storage unit that stores work equipment information such as a position in a container yard, a moving speed, and a container transport speed of a yard crane that loads a container on a truck.
The transshipment information storage unit is a storage unit that stores the transshipment information.
The yard information storage unit is a storage unit that stores yard information.

図２はコンテナヤードにおけるコンテナ、クレーン、コンテナ船の配置を示す図である。
コンテナヤード２０は、埠頭などに設けられており、当該埠頭にコンテナ船１５が接岸する。コンテナ船１５に積まれているコンテナ３０は、コンテナクレーン４０によってトラック６０に積み込まれて、当該トラック６０がコンテナヤード２０を走行し、所定のコンテナ配置エリアに移動する。そしてトラック６０に積まれているコンテナ３０が、ヤードクレーン５０によってトラック６０から積み降ろされて、コンテナ配置エリア内に配置される。また、コンテナヤード２０の各コンテナ配置エリアに設置されているコンテナ３０をコンテナ船１５に積み込む場合には、積み込み対象のコンテナ３０をヤードクレーン５０がトラック６０に積み込み、トラック６０がコンテナクレーン４０の下に移動する。そしてコンテナクレーン４０がトラック６０に積まれているコンテナ３０を吊り上げて、コンテナ船１５へ積み込む。輸入用のコンテナの場合には、ゲート７０を通過してコンテナヤード２０に入ったトラック６０に、ヤードクレーン５０がコンテナ３０を積み込み、当該トラック６０がコンテナヤード２０を通過してコンテナヤード２０から出て行く。このように、コンテナクレーン４０、ヤードクレーン５０、トラック６０の動作によって、輸入、輸出用の各コンテナ３０がコンテナ船１５から所定のコンテナ配置エリアに設置され、またコンテナ船１５へ積み込まれる際の動作時間を、荷役シミュレーションシステム１００がシミュレーションし、コンテナ船１５の埠頭における滞留時間などを算出する。 FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of containers, cranes, and container ships in the container yard.
The container yard 20 is provided at a wharf or the like, and the container ship 15 berths at the wharf. The container 30 loaded on the container ship 15 is loaded on the truck 60 by the container crane 40, and the truck 60 travels in the container yard 20 and moves to a predetermined container arrangement area. Then, the container 30 loaded on the truck 60 is unloaded from the truck 60 by the yard crane 50 and arranged in the container arrangement area. When loading containers 30 installed in each container placement area of the container yard 20 onto the container ship 15, the yard crane 50 loads the container 30 to be loaded onto the truck 60, and the truck 60 is below the container crane 40. Move to. The container crane 40 lifts the container 30 loaded on the truck 60 and loads it onto the container ship 15. In the case of an import container, the yard crane 50 loads the container 30 on the truck 60 that passes through the gate 70 and enters the container yard 20, and the truck 60 passes through the container yard 20 and exits from the container yard 20. Go. As described above, the operations of the container crane 40, the yard crane 50, and the truck 60 are performed when the containers 30 for import and export are installed in the predetermined container placement area from the container ship 15 and loaded into the container ship 15. The cargo handling simulation system 100 simulates the time, and calculates the residence time at the dock of the container ship 15.

図３は、コンテナ配置エリアの詳細を示す図である。
図２が示すように、コンテナ配置エリアは、コンテナヤードに複数設けられる。
そして、図３で示すエリアが、１つのコンテナ配置エリアである場合には、当該コンテナ配置エリア内に、輸入対象コンテナ配置エリア、輸出対象コンテナ配置エリア、トランシップ対象コンテナ配置エリアが設けられる。または図３で示すエリアがコンテナヤード２０全体を示すような場合には、当該コンテナヤード２０において、輸入対象コンテナを配置するコンテナ配置エリア、輸出対象コンテナを配置するコンテナ配置エリア、トランシップ対象コンテナを配置するコンテナ配置エリアがそれぞれ分散して設けられるようにしてもよい。
このようなコンテナ配置エリアを設けることにより、コンテナクレーンや、ヤードクレーンは、トランシップ対象のコンテナの荷役作業において、トランシップ対象コンテナ配置ヤードを積み下ろし先または積み込み元のコンテナ配置エリアとして荷役作業を行う。 FIG. 3 is a diagram showing details of the container arrangement area.
As shown in FIG. 2, a plurality of container arrangement areas are provided in the container yard.
When the area shown in FIG. 3 is one container placement area, an import target container placement area, an export target container placement area, and a transshipment target container placement area are provided in the container placement area. Or when the area shown in FIG. 3 shows the container yard 20 as a whole, the container yard 20 includes a container placement area for placing the import target container, a container placement area for placing the export target container, and a transshipment target container. The container arrangement areas to be arranged may be provided in a distributed manner.
By providing such a container placement area, the container crane and the yard crane perform the cargo handling work as a loading / unloading destination container loading area or a loading source container placement area in the cargo handling work of the container to be transshipped. .

図４はコンテナ船におけるコンテナの積み込み状況を示す図である。
この図が示すように、コンテナ船１５には、各コンテナ３０が、当該コンテナ船１５の横幅方向の列ごとに並べられる。当該各列はＢＡＹと呼ばれ、コンテナ３０に割り当てられたＢＡＹ番号によって、コンテナ船１５のどのＢＡＹの列に配置されるかが決定される。 FIG. 4 is a diagram showing a loading situation of containers in a container ship.
As shown in the figure, each container 30 is arranged on the container ship 15 for each row in the width direction of the container ship 15. Each column is called BAY, and the BAY number assigned to the container 30 determines which BAY column of the container ship 15 is arranged.

図５はコンテナ船のＢＡＹごとのコンテナ配置数と、トランシップ情報の一部を示す図である。
この図が示すように、コンテナ船１５のＢＡＹごとのコンテナ配置数や、トランシップ情報が、船に積まれるコンテナや、既にコンテナヤード２０に配置されているコンテナの詳細情報として、荷役情報記憶部６やトランシップ情報記憶部８に記録される。図５で示している輸出入コンテナの数のデータは、コンテナ船１５のＢＡＹ、コンテナのサイズ（縦方向サイズ（２０フィート、４０フィート））ごとの、陸揚げ（積み下ろし）するコンテナ数、積み込むコンテナ数を示している。また図５で示しているトランシップ情報は、コンテナ船１５の船番と、寄港地と、積み込み個数が対応付けられていることを示している。 FIG. 5 is a diagram showing the number of container arrangements for each BAY of the container ship and a part of the transshipment information.
As shown in this figure, the number of container arrangements for each BAY of the container ship 15 and the transshipment information are used as detailed information on containers loaded on the ship and containers already arranged in the container yard 20. 6 and the transshipment information storage unit 8. The data on the number of import / export containers shown in FIG. 5 are the number of containers to be unloaded (unloaded) and the number of containers to be loaded for each BAY of the container ship 15 and each container size (vertical size (20 feet, 40 feet)). Is shown. Further, the transship information shown in FIG. 5 indicates that the ship number of the container ship 15, the port of call, and the number of loading are associated with each other.

図６は荷役シミュレーションシステムの処理フローを示す図である。
次に、荷役シミュレーションシステム１００の処理フローについて説明する。
まず、荷役シミュレーション時に、トランシップ対象有無入力部２は、トランシップ対象のコンテナがあるかどうかの情報を、例えば、ユーザからの指示の情報を受け付けたり、設定ファイルに記録された情報を読み込むことにより検出し（ステップＳ１０１）、当該トランシップ対象のコンテナ有無の情報をシミュレーション処理部１に入力する。 FIG. 6 is a diagram showing a processing flow of the cargo handling simulation system.
Next, a processing flow of the cargo handling simulation system 100 will be described.
First, at the time of cargo handling simulation, the transshipment target presence / absence input unit 2 receives information on whether there is a container to be transshipped, for example, information on an instruction from the user, or reads information recorded in a setting file. (Step S101), and information on the presence or absence of the container to be transshipped is input to the simulation processing unit 1.

ここで、トランシップ情報記憶部８は、トランシップ情報を記憶している。このトランシップ情報は、ユーザが作成したトランシップ情報の各項目を記録する設定ファイルを、トランシップ対象受付部４がメモリ等から読み込んでトランシップ情報記憶部８に格納してもよいし、トランシップ対象受付部４がシミュレーション処理部１から指示に基づいて新たに生成してトランシップ情報記憶部８に格納するようにしてもよい。トランシップ情報を新たに生成する場合とは、例えば、ステップＳ１０１における、シミュレーション処理部１におけるトランシップ対象のコンテナ有りの情報の入力に基づいて、シミュレーション処理部１がトランシップ対象受付部４へ、トランシップ情報の生成の指示を行う（ステップＳ１０２）。このときシミュレーション処理部１は、トランシップ対象のコンテナを積むコンテナ船１５の船番、寄港地、トランシップ対象のコンテナ数、を入力画面等からのユーザによる入力に基づいて受け付け、それら船番、寄港地、コンテナ数をトランシップ対象受付部４に通知する。   Here, the transshipment information storage unit 8 stores transshipment information. The transshipment information may be stored in the transshipment information storage unit 8 by the transshipment target receiving unit 4 reading a setting file that records each item of the transshipment information created by the user from the memory or the like. The ship target accepting unit 4 may newly generate based on an instruction from the simulation processing unit 1 and store it in the transship information storage unit 8. For example, when the transshipment information is newly generated, based on the input of the information indicating that there is a container to be transshipped in the simulation processing unit 1 in step S101, the simulation processing unit 1 sends the transshipment information to the transshipment target reception unit 4. An instruction to generate the transshipment information is given (step S102). At this time, the simulation processing unit 1 accepts the ship number of the container ship 15 carrying the containers to be transshipped, the port of call, and the number of containers to be transshipped based on the input by the user from the input screen or the like, The port of call and the number of containers are notified to the transshipment target reception unit 4.

すると、トランシップ対象受付部４は、荷役情報記憶部６に既に記録されている荷役情報から、シミュレーション処理部１より受け付けたコンテナ数分のコンテナＩＤを読み取る（ステップＳ１０３）。つまり、荷役情報記憶部６には、コンテナ船１５から積み下ろしする荷役作業のシミュレーション用に備えて、予め、当該コンテナ船１５に積まれたコンテナ３０の各コンテナＩＤ、輸入対象であることを示す識別子、コンテナが積まれるコンテナ船１５の船番、等の情報を対応付けて記憶しており、この情報に基づいてシミュレーション処理部１はシミュレーションを行うこととなっている。従って、トランシップ対象受付部４は、荷役情報記憶部６に記録されている荷役情報から、トランシップ対象であるとして指定されたコンテナ数分のコンテナＩＤを読み取り、当該コンテナＩＤと、トランシップ対象であることを示す識別子とを対応付けた情報と、寄港地、トランシップのために積み込まれる船番などの情報を対応付けたトランシップ情報を生成し、トランシップ情報記憶部８へ格納する（ステップＳ１０４）。ユーザが作成する場合には、荷役情報に含まれるコンテナＩＤを用いて、トランシップ情報のための設定ファイルを作成する。これにより、トランシップ対象のコンテナ用の新たなコンテナＩＤを利用せずに、荷役シミュレーションシステム１００おいて処理が可能となり、新たなコンテナＩＤの付与による情報量の増加を防ぎ、管理が容易になるとともに、処理負荷を軽減することも可能となる。   Then, the transshipment target receiving unit 4 reads the container IDs for the number of containers received from the simulation processing unit 1 from the cargo handling information already recorded in the cargo handling information storage unit 6 (step S103). In other words, the cargo handling information storage unit 6 stores in advance each container ID of the container 30 loaded on the container ship 15 and an identifier indicating that it is to be imported in preparation for the simulation of the cargo handling work to be unloaded from the container ship 15. Information such as the ship number of the container ship 15 on which the container is loaded is stored in association with each other, and the simulation processing unit 1 performs a simulation based on this information. Accordingly, the transshipment target reception unit 4 reads the container IDs for the number of containers designated as the transshipment target from the cargo handling information recorded in the cargo handling information storage unit 6, and the container ID and the transshipment target Is generated in association with the information indicating the identifier indicating that the information is such as the port of call and the ship number loaded for the transshipment, and stored in the transshipment information storage unit 8 ( Step S104). When the user creates, a setting file for transshipment information is created using the container ID included in the cargo handling information. As a result, processing can be performed in the cargo handling simulation system 100 without using a new container ID for a container to be transshipped, and an increase in the amount of information due to the assignment of a new container ID is prevented, and management is facilitated. At the same time, the processing load can be reduced.

そして、ユーザからの処理開始指示の入力、設定ファイルに記録された処理開始時刻の検出などに基づいて、シミュレーション処理部１がシミュレーション開始を検出する（ステップＳ１０５）。するとシミュレーション処理部１は、トランシップ対象有無入力部２から受け付けた情報（メモリ等に記録されている）に基づいて、トランシップ対象のコンテナの有無を判定する（ステップＳ１０６）。ここでトランシップ対象のコンテナ有りと判定した場合には、シミュレーション処理部１は、トランシップ情報記憶部８よりトランシップ情報を読み込む（ステップＳ１０７）。トランシップ情報は、上述したように、どの船番のコンテナ船１５に対して、どこの寄港地で積み下ろすコンテナを、何個積み込むかを示す情報や、各コンテナＩＤで示されるコンテナを、どの船番のコンテナ船１５に積み込むかを示す情報や、そのコンテナＩＤのコンテナをどの寄港地で積み下ろすからなどの情報を含んでいる。   Then, based on the input of the process start instruction from the user, the detection of the process start time recorded in the setting file, etc., the simulation processing unit 1 detects the start of simulation (step S105). Then, the simulation processing unit 1 determines the presence / absence of a container to be transshipped based on the information received from the transshipment target presence / absence input unit 2 (recorded in a memory or the like) (step S106). If it is determined that there is a container to be transshipped, the simulation processing unit 1 reads the transshipment information from the transshipment information storage unit 8 (step S107). As described above, the transshipment information includes information indicating how many containers to be loaded and unloaded at which port of the container ship 15 and the container indicated by each container ID. It includes information indicating whether to load the container ship 15 of the ship number, and information such as at which port the container with the container ID is loaded and unloaded.

そして、シミュレーション処理部１は、トランシップ対象コンテナ有りの場合、トランシップ情報記憶部８からトランシップ情報を読み込んだ後、さらに、荷役情報記憶部６から荷役情報を、ヤード情報記憶部９からヤード情報を、作業機器情報記憶部７から作業機器情報をそれぞれ読み込んで、それら読み込んだ情報に基づいてシミュレーション処理を行う。トランシップ情報に含まれるコンテナＩＤは、荷役情報に含まれるコンテナのうちの何れかのコンテナＩＤである。従って、シミュレーション処理部１は、輸入対象のコンテナのＩＤとトランシップ対象のコンテナＩＤとを比較（ステップＳ１０８）して、一致する場合には、輸入対象のコンテナＩＤで示されるコンテナを、トランシップ対象として判定する。そして、トランシップ対象と判定したコンテナのシミュレーションについては、コンテナヤード２０におけるコンテナ配置エリアのうち、トランシップ対象コンテナ配置エリアに配置するものとして処理を進める（ステップＳ１０９）。トランシップ対象で無い場合には、トランシップ対象以外のコンテナ配置エリアに配置するものとして処理を進める（ステップＳ１１０）。   The simulation processing unit 1 reads the transshipment information from the transshipment information storage unit 8 and then loads the cargo handling information from the cargo handling information storage unit 6 and the yard information storage unit 9 from the yard information storage unit 9 when the transshipment target container exists. Each piece of information is read from the work equipment information storage unit 7 and the simulation processing is performed based on the read information. The container ID included in the transship information is one of the containers included in the cargo handling information. Therefore, the simulation processing unit 1 compares the ID of the container to be imported with the container ID to be transshipped (step S108). Judge as target. And about the simulation of the container determined to be a transshipment object, a process is advanced as what is arrange | positioned in the transshipment object container arrangement area among the container arrangement areas in the container yard 20 (step S109). If it is not the object of transshipment, the processing proceeds as if it is arranged in a container arrangement area other than the object of transshipment (step S110).

なお、ヤード情報記憶部９に記録されているヤード情報は、例えばコンテナヤード２０の広さ情報（コンテナヤード２０が方形であれば縦横の長さ）、輸出対象コンテナ配置エリア、輸入対象コンテナ配置エリア、トランシップ対象コンテナ配置エリアの広さ情報（各コンテナ配置エリアが方形であれば縦横の長さ）、トラック６０がコンテナヤード２０を走行する走行軌道の長さ、などの情報である。そして、ヤード情報記憶部９に記録されているヤード情報はユーザが適宜変更することができる。この場合、ヤード情報入力部５が、ユーザからの変更情報を受け付ける。この変更情報には変更対象（コンテナヤード２０、コンテナ配置エリア）と、変更後の値（コンテナ配置エリアの変更後の縦横の長さ等）が含まれる。そして、ヤード情報入力部５は、変更情報に基づいてヤード情報記憶部９に記録されているヤード情報を書き換える。   The yard information recorded in the yard information storage unit 9 includes, for example, the size information of the container yard 20 (vertical and horizontal length if the container yard 20 is square), the export target container placement area, and the import target container placement area. , Information on the size of the container placement area to be transshipped (length if the container placement area is a square, vertical and horizontal lengths), and the length of the traveling track on which the truck 60 travels in the container yard 20. And the yard information currently recorded on the yard information storage part 9 can be changed suitably by the user. In this case, the yard information input unit 5 receives change information from the user. This change information includes a change target (container yard 20, container placement area) and a value after change (length and width after the change of the container placement area, etc.). Then, the yard information input unit 5 rewrites the yard information recorded in the yard information storage unit 9 based on the change information.

シミュレーション処理部１は、シミュレーション処理を開始すると、荷役情報からコンテナ船１５の接岸時刻を検出し、当該時刻から、コンテナ船１５に積まれた全てのコンテナ３０が所定のコンテナ配置エリアに配置完了されて、コンテナ船１５が出航するまでの、埠頭における滞留時間を算出する。コンテナ船１５に積まれたコンテナ３０の数と、その数のコンテナＩＤを荷役情報から検出し、一つのコンテナ３０について、輸入対象、輸出対象、トランシップ対象のいずれであるかを判定する。なおコンテナ船１５に積まれているコンテナの場合、輸出対象には該当せず、輸入対象またはトランシップ対象のいずれかである。そして、トランシップ対象の場合には、トランシップ対象配置エリアまでのコンテナの移動時間を算出する。例えば、シミュレーション処理部１はコンテナがトランシップ対象である場合、トランシップ対象コンテナ配置エリアを特定する。そして、シミュレーション処理部１は、作業機器情報記憶部７に記録されている作業機器情報から、コンテナクレーン４０がトラック６０に積み込むまでの時間（トラック６０に積むことのできるコンテナ数によって変動）を取得し、またトラック６０が、特定したトランシップ対象コンテナ配置エリアまでに移動する時間を、トラック６０に割り当てられた速度、トラック６０のコンテナヤード２０におけるトランシップ対象コンテナ配置エリアまでの軌道に基づく距離によって算出する。また、シミュレーション処理部１は、トランシップ対象コンテナ配置エリアに到着したトラック６０から当該トラック６０に積まれた全てのコンテナを、積み上げて、トランシップ対象コンテナ配置エリアに積み下ろすまでの時刻を算出する。これらの時間を合計して、１つまたは複数のコンテナの所定のコンテナ配置エリアまでの時間を算出し、また、コンテナ船１５に詰まれた全てのコンテナ３０について同様の処理を繰り返して、コンテナ船１５に積まれた全てのコンテナ３０の荷役時間が計算される。コンテナ船１５には、輸入対象のコンテナと、トランシップ対象のコンテナの両方が積まれていても良く、シミュレーション処理部１は、コンテナクレーン４０やヤードクレーン５０の非稼働時間が最も短くなるように、どのクレーンを動作させるか、どのコンテナ配置エリアを配置するエリアと特定するかを決定する。そして、このような処理により、荷役作業の時間が算出され、またコンテナ船１５が出航にかかる時間（たとえば給油時間等）を加えての滞留時間を算出する。なお、シミュレーション処理部１が行うシミュレーション処理は公知の技術などを用いて行えばよい。シミュレーション処理部１は算出結果を結果保存部１０へ格納し、また結果表示部１１がその算出結果をモニタ等に表示する処理を行う。シミュレーション処理部１は、コンテナヤード２０からコンテナ船１５へ積み込む場合にも、コンテナＩＤを判定し、トランシップ対象の場合には、トランシップ対象コンテナ配置エリアからコンテナを移動させて、コンテナ船１５へ積み込むシミュレーションを行う。   When the simulation processing starts, the simulation processing unit 1 detects the berthing time of the container ship 15 from the cargo handling information, and from this time, all the containers 30 loaded on the container ship 15 are arranged in a predetermined container arrangement area. Thus, the residence time at the wharf until the container ship 15 departs is calculated. The number of containers 30 loaded on the container ship 15 and the number of container IDs are detected from the cargo handling information, and it is determined whether one container 30 is an import target, an export target, or a transshipment target. In addition, in the case of the container loaded on the container ship 15, it does not correspond to an export object, but is either an import object or a transshipment object. In the case of a transshipment target, the moving time of the container to the transshipment target placement area is calculated. For example, when the container is a transshipment target, the simulation processing unit 1 specifies the transshipment target container placement area. Then, the simulation processing unit 1 acquires the time until the container crane 40 loads on the truck 60 (varies depending on the number of containers that can be loaded on the truck 60) from the work equipment information recorded in the work equipment information storage unit 7. In addition, the time required for the truck 60 to move to the specified transshipment target container placement area depends on the speed assigned to the truck 60 and the distance based on the trajectory to the transshipment target container placement area in the container yard 20 of the truck 60. calculate. Further, the simulation processing unit 1 calculates a time from when all the containers loaded on the truck 60 are stacked from the truck 60 that has arrived at the transshipment target container arrangement area to when the container is loaded onto the transshipment target container arrangement area. . These times are summed up to calculate the time to a predetermined container placement area of one or a plurality of containers, and the same processing is repeated for all the containers 30 packed in the container ship 15, and the container ship 15 The loading / unloading time of all the containers 30 loaded on is calculated. The container ship 15 may be loaded with both containers to be imported and containers to be transshipped. , Which crane is to be operated and which container placement area is to be identified as the placement area. And by such a process, the time of cargo handling work is calculated, and the residence time which adds the time (for example, oiling time etc.) which the container ship 15 takes to sail is calculated. The simulation processing performed by the simulation processing unit 1 may be performed using a known technique. The simulation processing unit 1 stores the calculation result in the result storage unit 10, and the result display unit 11 performs processing for displaying the calculation result on a monitor or the like. The simulation processing unit 1 also determines the container ID when loading from the container yard 20 to the container ship 15. Perform loading simulation.

以上の処理により、本実施形態による荷役シミュレーションシステム１００では、トランシップ対象のコンテナを設定してシミュレーション処理を行うにあたり、輸入対象のコンテナのＩＤに、トランシップ対象であることを示す情報を付与して、処理を行うため、トランシップ対象のコンテナ用の新たなコンテナＩＤを利用せずに、荷役シミュレーションシステム１００おいて処理が可能となり、新たなコンテナＩＤの付与による情報量の増加を防ぎ、管理が容易になるとともに、処理負荷を軽減することも可能となる。
また、本実施形態による荷役シミュレーションシステム１００では、トランシップ対象のコンテナの数の変更や、コンテナ配置エリアの情報の変更が自由にできるため、トランシップ対象のコンテナ数や、コンテナ配置エリアの広さや位置に応じた、シミュレーションを行うことができる。
そして、トランシップ対象のコンテナを扱ったシミュレーションを行うことで、トランシップ対象のコンテナを扱うコンテナヤードにおける、クレーンの運用の検討や荷役作業等の生産性の評価を行うことができる。
また、トランシップ対象のコンテナを扱ったコンテナヤードにおける荷役方法を提供することができる。 With the above processing, in the cargo handling simulation system 100 according to the present embodiment, when setting the container to be transshipped and performing the simulation processing, information indicating that the container is to be transshipped is added to the ID of the container to be imported. Therefore, the processing can be performed in the cargo handling simulation system 100 without using a new container ID for the container to be transshipped to prevent an increase in the amount of information due to the addition of a new container ID. And the processing load can be reduced.
Further, in the cargo handling simulation system 100 according to the present embodiment, the number of containers to be transshipped and the information on the container arrangement area can be freely changed, so the number of containers to be transshiped, the size of the container arrangement area, Simulation can be performed according to the position.
Then, by performing a simulation that handles the container to be transshipped, it is possible to examine the operation of the crane and evaluate the productivity such as the cargo handling work in the container yard that handles the container to be transshipped.
In addition, it is possible to provide a cargo handling method in a container yard that handles containers for transshipment.

なお、上述の荷役シミュレーションシステムは内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。   The cargo handling simulation system described above has a computer system inside. Each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing the program. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。   The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

１５・・・コンテナ船
２０・・・コンテナヤード
３０・・・コンテナ
４０・・・コンテナクレーン
５０・・・ヤードクレーン
６０・・・トラック
１００・・・荷役シミュレーションシステム DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Container ship 20 ... Container yard 30 ... Container 40 ... Container crane 50 ... Yard crane 60 ... Truck 100 ... Cargo handling simulation system

Claims (5)

船からのコンテナヤードへのコンテナの積み下ろし、または前記コンテナヤードから船への前記コンテナの積み込みを行うコンテナクレーンの稼働状況情報と、
前記コンテナヤードを走るトラックからの前記コンテナヤードへの前記コンテナの積み下ろし、または前記トラックへの前記コンテナの積み込みを行うヤードクレーンの稼働状況情報と、
前記トラックの走行状況情報と、
前記船のコンテナヤードの埠頭への接岸状況情報と、
前記船に積まれる前記コンテナの数と、
前記コンテナを配置する前記コンテナヤードの領域情報と、
を少なくとも用いて前記コンテナヤードの荷役のシミュレーションを行う荷役シミュレーションシステムであって、
前記荷役のシミュレーション時に、前記船から一旦コンテナを積み下ろし他の港へ再輸出するトランシップ対象の前記コンテナがあるか否かの入力を受け付けるトランシップ対象有無入力部と、
前記トランシップ対象のコンテナ数の入力を受け付けると共に、当該入力を受け付けた前記トランシップ対象のコンテナ数分の当該トランシップ対象のコンテナの識別情報を前記船に積まれたコンテナについての荷役情報を予め記憶する荷役情報記憶部から読み取り、当該読み取ったトランシップ対象のコンテナ数分の識別情報それぞれに、トランシップ対象であることを示す識別情報と、前記トランシップ対象のコンテナを前記再輸出の際に積む前記船の情報と、当該船の寄港地と、前記トランシップ対象のコンテナの数とを少なくとも対応付けたトランシップ情報を生成すると共に、当該トランシップ情報をトランシップ情報記憶部に書き込むトランシップ対象受付部と、
前記荷役情報記憶部の記憶する荷役情報と、前記コンテナクレーンの稼働状況情報と、前記ヤードクレーンの稼働状況情報と、前記トラックの走行状況情報と、前記接岸状況情報と、前記船に積まれるコンテナの数と、前記コンテナヤードの領域情報とを用いた前記荷役のシミュレーションの処理を行う際に、前記トランシップ情報記憶部から前記トランシップ情報を読み込み、当該トランシップ情報に含まれるコンテナの識別情報と一致する識別情報を含む荷役情報についてはトランシップ対象であるものとして、トランシップ対象コンテナ配置エリアに配置する荷役シミュレーションであって、当該トランシップ情報に含まれるコンテナの識別情報と一致しない識別情報を含む荷役情報についてはトランシップ対象外であるものとして、トランシップ対象外のコンテナの配置エリアに配置する荷役シミュレーションを行うシミュレーション部と、
を備えることを特徴とする荷役シミュレーションシステム。 Operation status information of a container crane that unloads containers from a ship to a container yard or loads the containers from the container yard to a ship;
Operation status information of a yard crane that unloads the container from the truck running in the container yard to the container yard or loads the container into the truck;
The track status information;
Information on the berthing of the ship at the container yard wharf;
The number of containers loaded on the ship;
Area information of the container yard where the container is arranged,
A cargo handling simulation system for simulating cargo handling in the container yard using at least
At the time of the simulation of the cargo handling, a transshipment target presence / absence input unit that accepts an input as to whether or not there is a container that is a transshipment target to be unloaded from the ship and re-exported to another port;
With receiving an input of the number of containers the transshipment target advance cargo handling information about the identity of the transshipment of the number of containers of subject of the transshipment target container receiving the input was loaded on the ship container When the re-export is performed, the identification information indicating that the container is a transshipment object and the identification information indicating the number of containers to be transshipped are respectively read from the cargo handling information storage unit to be stored. The transshipment that generates the transshipment information that associates at least the information of the ship to be loaded, the port of call of the ship, and the number of containers to be transshipped, and writes the transshipment information in the transshipment information storage unit The target reception department,
The cargo handling information stored in the cargo handling information storage unit, the operational status information of the container crane, the operational status information of the yard crane, the traveling status information of the truck, the berthing status information, and a container loaded on the ship And the containership yard information included in the transshipment information. The cargo handling information including the identification information that matches the identification information is a cargo handling simulation to be placed in the container placement area to be transshiped, and does not match the container identification information included in the transshipment information. As for cargo handling information including A simulation unit which performs cargo handling simulations arranged in the arrangement area of Ranshippu covered container,
A cargo handling simulation system characterized by comprising: 前記コンテナヤード内のコンテナ配置エリアが、輸入対象コンテナ配置エリア、輸出対象コンテナ配置エリア、前記トランシップ対象コンテナ配置エリアからなり、
前記シミュレーション部は、前記トランシップ対象のコンテナを前記トランシップ対象コンテナ配置エリアに配置して、前記荷役のシミュレーションを行う
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役シミュレーションシステム。 Container arrangement area of the inner container yard, import target container arrangement area, export target container arrangement area, consists of the transshipment target container arrangement area,
The cargo handling simulation system according to claim 1, wherein the simulation unit arranges the container to be transshipped in the container arrangement area for the transshipment and simulates the cargo handling. 船からのコンテナヤードへのコンテナの積み下ろし、または前記コンテナヤードから船への前記コンテナの積み込みを行うコンテナクレーンの稼働状況情報と、
前記コンテナヤードを走るトラックからの前記コンテナヤードへの前記コンテナの積み下ろし、または前記トラックへの前記コンテナの積み込みを行うヤードクレーンの稼働状況情報と、
前記トラックの走行状況情報と、
前記船のコンテナヤードの埠頭への接岸状況情報と、
前記船に積まれる前記コンテナの数と、
前記コンテナを配置する前記コンテナヤードの領域情報と、
を少なくとも用いて前記コンテナヤードの荷役のシミュレーションを行う荷役シミュレーションシステムの荷役シミュレーション方法であって、
トランシップ対象有無入力部が、前記荷役のシミュレーション時に、前記船から一旦コンテナを積み下ろし他の港へ再輸出するトランシップ対象の前記コンテナがあるか否かの入力を受け付け、
トランシップ対象受付部が、前記トランシップ対象のコンテナ数の入力を受け付けると共に、当該入力を受け付けた前記トランシップ対象のコンテナ数分の当該トランシップ対象のコンテナの識別情報を前記船に積まれたコンテナについての荷役情報を予め記憶する荷役情報記憶部から読み取り、当該読み取ったトランシップ対象のコンテナ数分の識別情報それぞれに、トランシップ対象であることを示す識別情報と、前記トランシップ対象のコンテナを前記再輸出の際に積む前記船の情報と、当該船の寄港地と、前記トランシップ対象のコンテナの数とを少なくとも対応付けたトランシップ情報を生成すると共に、トランシップ情報記憶部に書き込み、
シミュレーション部が、前記荷役情報記憶部の記憶する荷役情報と、前記コンテナクレーンの稼働状況情報と、前記ヤードクレーンの稼働状況情報と、前記トラックの走行状況情報と、前記接岸状況情報と、前記船に積まれるコンテナの数と、前記コンテナヤードの領域情報とを用いた前記荷役のシミュレーションの処理を行う際に、前記トランシップ情報記憶部から前記トランシップ情報を読み込み、当該トランシップ情報に含まれるコンテナの識別情報と一致する識別情報を含む荷役情報についてはトランシップ対象であるものとして、トランシップ対象コンテナ配置エリアに配置する荷役シミュレーションであって、当該トランシップ情報に含まれるコンテナの識別情報と一致しない識別情報を含む荷役情報についてはトランシップ対象外であるものとして、トランシップ対象外のコンテナの配置エリアに配置する荷役シミュレーションを行う
ことを特徴とする荷役シミュレーション方法。 Operation status information of a container crane that unloads containers from a ship to a container yard or loads the containers from the container yard to a ship;
Operation status information of a yard crane that unloads the container from the truck running in the container yard to the container yard or loads the container into the truck;
The track status information;
Information on the berthing of the ship at the container yard wharf;
The number of containers loaded on the ship;
Area information of the container yard where the container is arranged,
A cargo handling simulation method of a cargo handling simulation system for simulating cargo handling in the container yard using at least
The transshipment target presence / absence input unit accepts an input as to whether or not there is the transshipment target container to be unloaded from the ship and re-exported to another port during the simulation of the cargo handling,
Transshipment object receiving unit, together with accepts an input of the number of containers the transshipment target was loaded with identification information of the transshipment of the number of containers of subject of the transshipment target container receiving the input to the ship Identification information indicating that the container is to be transshipped is included in each of the identification information for the number of containers to be transshipped, which is read from the cargo handling information storage unit that stores the cargo handling information about the container in advance, and the container to be transshipped Generating the transshipment information that associates at least the information of the ship loaded at the time of the re-export, the port of call of the ship and the number of containers to be transshipped, and writes the transshipment information in the transshipment information storage unit ,
The simulation unit stores the cargo handling information stored in the cargo handling information storage unit, the operational status information of the container crane, the operational status information of the yard crane, the traveling status information of the truck, the berthing status information, and the ship The transshipment information is read from the transshipment information storage unit and is included in the transshipment information when performing the processing of the cargo handling using the number of containers loaded on the container and the area information of the container yard. The cargo handling information including the identification information that matches the container identification information is assumed to be a transshipment target, and is a cargo handling simulation to be arranged in the transshipment target container arrangement area, and the container identification information included in the transshipment information and For cargo handling information that contains discordant identification information, As an outer, handling simulation method and performing cargo handling simulations arranged in the arrangement area of the transshipment covered container. 前記コンテナヤード内のコンテナ配置エリアが、輸入対象コンテナ配置エリア、輸出対象コンテナ配置エリア、前記トランシップ対象コンテナ配置エリアからなり、
前記シミュレーション部は、前記トランシップ対象のコンテナを前記トランシップ対象コンテナ配置エリアに配置して、前記荷役のシミュレーションを行う
ことを特徴とする請求項３に記載の荷役シミュレーション方法。 Container arrangement area of the inner container yard, import target container arrangement area, export target container arrangement area, consists of the transshipment target container arrangement area,
The simulation unit, place the transshipment target container to the transshipment target container placement area, handling simulation method according to claim 3, characterized in that the simulation of the cargo. 船からのコンテナヤードへのコンテナの積み下ろし、または前記コンテナヤードから船への前記コンテナの積み込みを行うコンテナクレーンの稼働状況情報と、
前記コンテナヤードを走るトラックからの前記コンテナヤードへの前記コンテナの積み下ろし、または前記トラックへの前記コンテナの積み込みを行うヤードクレーンの稼働状況情報と、
前記トラックの走行状況情報と、
前記船のコンテナヤードの埠頭への接岸状況情報と、
前記船に積まれる前記コンテナの数と、
前記コンテナを配置する前記コンテナヤードの領域情報と、
を少なくとも用いて前記コンテナヤードの荷役のシミュレーションを行う荷役シミュレーションシステムのコンピュータを、
前記荷役のシミュレーション時に、前記船から一旦コンテナを積み下ろし他の港へ再輸出するトランシップ対象の前記コンテナがあるか否かの入力を受け付けるトランシップ対象有無入力手段、
前記トランシップ対象のコンテナ数の入力を受け付けると共に、当該入力を受け付けた前記トランシップ対象のコンテナ数分の当該トランシップ対象のコンテナの識別情報を前記船に積まれたコンテナについての荷役情報を予め記憶する荷役情報記憶部から読み取り、当該読み取ったトランシップ対象のコンテナ数分の識別情報それぞれに、トランシップ対象であることを示す識別情報と、前記トランシップ対象のコンテナを前記再輸出の際に積む前記船の情報と、当該船の寄港地と、前記トランシップ対象のコンテナの数とを少なくとも対応付けたトランシップ情報を生成すると共に、当該トランシップ情報をトランシップ情報記憶部に書き込むトランシップ対象受付手段、
前記荷役情報記憶部の記憶する荷役情報と、前記コンテナクレーンの稼働状況情報と、前記ヤードクレーンの稼働状況情報と、前記トラックの走行状況情報と、前記接岸状況情報と、前記船に積まれるコンテナの数と、前記コンテナヤードの領域情報とを用いた前記荷役のシミュレーションの処理を行う際に、前記トランシップ情報記憶部から前記トランシップ情報を読み込み、当該トランシップ情報に含まれるコンテナの識別情報と一致する識別情報を含む荷役情報についてはトランシップ対象であるものとして、トランシップ対象コンテナ配置エリアに配置する荷役シミュレーションであって、当該トランシップ情報に含まれるコンテナの識別情報と一致しない識別情報を含む荷役情報についてはトランシップ対象外であるものとして、トランシップ対象外のコンテナの配置エリアに配置する荷役シミュレーションを行うシミュレーション手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 Operation status information of a container crane that unloads containers from a ship to a container yard or loads the containers from the container yard to a ship;
Operation status information of a yard crane that unloads the container from the truck running in the container yard to the container yard or loads the container into the truck;
The track status information;
Information on the berthing of the ship at the container yard wharf;
The number of containers loaded on the ship;
Area information of the container yard where the container is arranged,
A loading / unloading simulation system computer for simulating the loading / unloading of the container yard using at least
A transshipment target presence / absence input means for receiving an input as to whether or not there is a transshipment target container to be temporarily unloaded from the ship and re-exported to another port during the cargo handling simulation;
With receiving an input of the number of containers the transshipment target advance cargo handling information about the identity of the transshipment of the number of containers of subject of the transshipment target container receiving the input was loaded on the ship container When the re-export is performed, the identification information indicating that the container is a transshipment object and the identification information indicating the number of containers to be transshipped are respectively read from the cargo handling information storage unit to be stored. The transshipment that generates the transshipment information that associates at least the information of the ship to be loaded, the port of call of the ship, and the number of containers to be transshipped, and writes the transshipment information in the transshipment information storage unit Subject acceptance means,
The cargo handling information stored in the cargo handling information storage unit, the operational status information of the container crane, the operational status information of the yard crane, the traveling status information of the truck, the berthing status information, and a container loaded on the ship And the containership yard information included in the transshipment information. The cargo handling information including the identification information that matches the identification information is a cargo handling simulation to be placed in the container placement area to be transshiped, and does not match the container identification information included in the transshipment information. As for cargo handling information including Simulation means for performing a cargo handling simulations arranged in the arrangement area of Ranshippu covered container,
A program characterized by functioning as
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