JPH09267918A - Method and device for preparing ship cargo handling in plan container terminal - Google Patents
Method and device for preparing ship cargo handling in plan container terminalInfo
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- JPH09267918A JPH09267918A JP8075924A JP7592496A JPH09267918A JP H09267918 A JPH09267918 A JP H09267918A JP 8075924 A JP8075924 A JP 8075924A JP 7592496 A JP7592496 A JP 7592496A JP H09267918 A JPH09267918 A JP H09267918A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はコンテナターミナル
における物流最適化を図る荷役計画作成方法及び装置に
関し、特に岸壁荷役用クレーンによるコンテナターミナ
ルにおける本船荷役計画作成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo handling plan preparation method and device for optimizing physical distribution in a container terminal, and more particularly to a cargo handling plan preparation device for a container terminal in a container terminal using a quayside cargo handling crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５はコンテナターミナルを説明するた
めの説明図であり、図において、１，２は波止場に停泊
しているコンテナ船、３乃至７はコンテナ船からコンテ
ナを卸ろし、又はコンテナ船にコンテナを積み込む荷役
作業を行うガントリークレーンなど岸壁荷役用クレーン
のである。図５においては、コンテナ船１については、
３台の岸壁荷役用クレーン３，４，５が荷役を行い、コ
ンテナ船２については、２台の岸壁荷役用クレーン６，
７が荷役を行う例が示されている。９は岸壁荷役用クレ
ーンと後述のコンテナヤード１０との間においてコンテ
ナを搬送するシャーシである。１０はコンテナヤードで
あり、コンテナ船に積み込まれるコンテナ及びコンテナ
船から卸ろされたコンテナが載置されている。１２乃至
２４はコンテナヤードに設置されてシャーシ９とコンテ
ナヤード１０との間でコンテナの積み卸ろしを行うRAIL
MOUNTED GANTRY CRANE （以下、単に「ＲＭＧ」とい
う。）である。2. Description of the Related Art FIG. 5 is an explanatory view for explaining a container terminal. In the drawing, 1 and 2 are container ships anchored at a dock, 3 to 7 are unloading containers from the container ship, or It is a quayside cargo handling crane such as a gantry crane that carries out cargo handling work to load containers onto container vessels. In FIG. 5, regarding the container ship 1,
Three berth loading cranes 3, 4 and 5 carry out loading and unloading. For the container ship 2, two berth loading cranes 6,
An example in which 7 carries out cargo handling is shown. Reference numeral 9 denotes a chassis that conveys containers between the quayside cargo handling crane and a container yard 10 described later. Reference numeral 10 denotes a container yard on which a container to be loaded on the container ship and a container unloaded from the container ship are placed. RAILs 12 to 24 are installed in the container yard to load and unload the container between the chassis 9 and the container yard 10.
MOUNTED GANTRY CRANE (hereinafter simply referred to as "RMG").
【０００３】次に、コンテナ船の詳細について、コンテ
ナ船２の詳細を示した図６に基づいて説明する。コンテ
ナ船２はコンテナを効率的に積み込むために、複数のベ
イに仕切られており、この仕切られた各区画には例えば
図６に示すように１から３９までの奇数のＢａｙ番号が
付されている。また、コンテナ船２の各ベイはハッチカ
バーによってDeckとHoldに仕切られている。Holdはハッ
チカバーより下側の船体内部の収納区画であり、Deckは
ハッチカバーより上側にコンテナを段積みする場合の収
納区画である。したがって、Deckでの荷役作業とHoldで
の荷役作業との間には、必ずハッチカバーの開閉作業が
必要である。なお、図６におけるコンテナ船２の下方に
記載した数字は、例えばＢａｙ番号０１について説明す
ると、Ｂａｙ番号０１の収納区画には荷卸ろしの対象と
なるコンテナがDeckに８個、Holdに８個あり、また、De
ckに積み込まれる予定のコンテナが８個、Holdにに積み
込まれる予定のコンテナが８個あることを示している。Next, details of the container ship will be described with reference to FIG. 6 showing the details of the container ship 2. The container ship 2 is divided into a plurality of bays in order to efficiently load containers, and each of the divided sections is provided with an odd Bay number from 1 to 39 as shown in FIG. 6, for example. There is. In addition, each bay of the container ship 2 is partitioned into a Deck and a Hold by a hatch cover. Hold is a storage compartment inside the hull below the hatch cover, and Deck is a storage compartment when stacking containers above the hatch cover. Therefore, it is necessary to open and close the hatch cover between the cargo handling work at Deck and the cargo handling work at Hold. The numbers written below the container ship 2 in FIG. 6 are, for example, Bay No. 01. In the storage compartment with Bay No. 01, there are eight containers to be unloaded in Deck and eight in Hold. Yes, also De
It shows that there are 8 containers scheduled to be loaded in ck and 8 containers scheduled to be loaded in Hold.
【０００４】次に、コンテナヤード１０の詳細について
コンテナヤードの詳細を示した図７に基づいて説明す
る。コンテナヤード１０はＲＭＧが設置されている複数
のレーンに区切られており、例えば図７に示すように４
レーン（Ｌ１〜Ｌ４）に区切られている。そして、各レ
ーンには積み込みの対象となるコンテナが蔵置される輸
出コンテナ・蔵置元と、卸ろしたコンテナを置くための
空き地である輸入コンテナ・卸し先とが設けられてい
る。また、各レーンにはコンテナ船と同様に収納区画が
設けられており、各区画には図７に示すようにＢａｙ番
号が付されている。Next, details of the container yard 10 will be described with reference to FIG. 7 showing the details of the container yard. The container yard 10 is divided into a plurality of lanes in which RMGs are installed. For example, as shown in FIG.
It is divided into lanes (L1 to L4). Each lane is provided with an export container / storage source in which the containers to be loaded are stored, and an import container / distributor, which is a vacant place for placing the unloaded container. Further, each lane is provided with a storage compartment similar to a container ship, and each compartment is given a Bay number as shown in FIG.
【０００５】コンテナヤード１０と岸壁荷役用クレーン
との間のコンテナ搬送は、専用の搬送シャーシ９によっ
て行なわれる。すなわち、コンテナ船から岸壁荷役用ク
レーンで卸されたコンテナは搬送シャーシ９に積載され
てコンテナヤード１０まで搬送されてヤード側のクレー
ンであるＲＭＧによって所定のレーンに蔵置される。ま
た、積み込み対象のコンテナはＲＭＧによってレーン内
から搬送シャーシ９に積載されて岸壁まで搬送され、岸
壁荷役用クレーンによって船に積み込まれる。The container transfer between the container yard 10 and the quayside cargo handling crane is carried out by a dedicated transfer chassis 9. That is, a container unloaded from a container ship by a quayside loading crane is loaded on the transfer chassis 9 and transferred to the container yard 10 and stored in a predetermined lane by the yard side RMG. Further, the container to be loaded is loaded from the lane by the RMG onto the transport chassis 9 and transported to the quay, and is loaded onto the ship by the quay loading crane.
【０００６】以上説明したような、コンタナ船１隻に対
して岸壁荷役用クレーンが複数台作業するようなコンテ
ナターミナルにおいて、コンテナ船への荷役を効率的に
行うためには、各岸壁荷役用クレーンの作業終了時刻が
出来る限り一致するようにする必要がある。そこで、各
岸壁荷役用クレーンの作業終了時刻が一致するように各
岸壁荷役用クレーンの作業範囲（作業対象となるコンテ
ナ）を振り分ける必要があり、この振り分け方を主な内
容とする荷役計画を本船荷役計画という。本船荷役計画
の作成方法としては、実行可能な計画を全件検索して、
その全てについて所要時間を計算して比較することによ
って所要時間が最小である本船荷役計画を発見するとい
うものが考えられる。しかしながら、この方法では全て
のコンテナについて荷卸し又は積み込みの時間を各別に
計算し、また各コンテナの作業順序についても全ての場
合を列挙して計算するため、たとえ高性能な計算機であ
っても膨大な時間を要し、現実的でない。In a container terminal in which a plurality of quayside loading cranes work for one contana ship as described above, in order to efficiently carry out unloading of container vessels, each quayside loading crane is used. It is necessary to make the work end times of the two match as much as possible. Therefore, it is necessary to allocate the work range (container that is the work target) of each quayside loading crane so that the work end time of each quayside loading crane is the same, and a cargo handling plan whose main content is this allocation method. It is called a cargo handling plan. As a method of creating a cargo handling plan for the ship, search all feasible plans and
It is conceivable to find the cargo handling plan with the minimum required time by calculating the required times for all of them and comparing them. However, with this method, the unloading or loading time is calculated separately for all containers, and the work order of each container is also enumerated and calculated, so even if it is a high-performance computer, it will be enormous. It takes a lot of time and is not realistic.
【０００７】そこで、従来の本船荷役計画の作成方法
は、各岸壁荷役用クレーンの担当すべき収納区画帯を対
象となるコンテナの個数に基づいて割り当てるという方
法が採用されていた。すなわち、この方法は、コンテナ
１個あたりの作業所要時間を定数と見なして、コンテナ
収納区画帯内のコンテナ個数に比例する滞在作業時間を
各収納区画帯毎に概算し、この概算の時間が各クレーン
間で均等化されるように各クレーンの担当収納区画帯を
割り当てるというものである。[0007] Therefore, the conventional method of preparing the cargo handling plan of the ship has adopted a method of allocating the storage division zone to be taken charge of by each quayside cargo handling crane based on the number of target containers. That is, this method considers the work required time per container as a constant, estimates the stay work time proportional to the number of containers in each container storage zone, and calculates the estimated time for each storage zone. It is to allocate storage compartments for each crane so that they are evenly distributed among the cranes.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、卸し先レーンでの作業時間と積み込みの
蔵置元レーンでの作業時間が各コンテナによって異なる
にもかかわらず、これを定数とみなして滞在作業時間を
計算するため、大きな誤差が発生する場合があり、信頼
性に欠けるものであった。However, in the above-mentioned conventional method, even though the working time in the wholesale lane and the working time in the loading storage lane differ depending on each container, this is regarded as a constant. Since the stay work time is calculated, a large error may occur, which is unreliable.
【０００９】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、計画作成のための計算時間が膨大に
ならず、信頼性の高い本船荷役計画を作成できるコンテ
ナターミナルにおける本船荷役計画作成方法及び装置を
得ることを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and does not require an enormous amount of calculation time for creating a plan, and can create a highly reliable cargo handling plan for a ship at a container terminal. The purpose is to obtain a method and a device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係るコンテナタ
ーミナルにおける本船荷役計画作成方法は、船体が複数
のコンテナ収納区画に区切られたコンテナ船の船腹近傍
に配置されて前記コンテナ収納区画に対応する荷役位置
を順次移動しながら前記収納区画毎にコンテナの積み卸
しを行う複数台の岸壁荷役用クレーンと、コンテナヤー
ドに設置されて荷役対象のコンテナが載置される複数の
レーンとの間で多数のコンテナの積み卸しを行なうため
の荷役計画を作成するコンテナターミナルにおける本船
荷役計画作成方法であって、卸し対象の各コンテナの卸
し先レーンを設定するステップ１と、積み込み対象とな
っている前記コンテナ船内における積み込み対象位置と
各レーンに散在している積み込み対象コンテナとを紐付
けするステップ２と、前記複数台の岸壁荷役用クレーン
の移動態様と、該複数台の岸壁荷役用クレーンのコンテ
ナ荷役を担当する範囲とを仮設定するステップ３と、該
ステップ３の仮設定に基づいて各岸壁荷役用クレーンの
作業所要時間を試算するステップ４と、該ステップ４の
試算結果に応じて前記ステップ３の仮設定内容を変更す
ることによって、各岸壁荷役用クレーンの作業所要時間
の配分を均等化するステップ５と、該ステップ５で均等
化された各岸壁荷役用クレーンの作業所要時間を、前記
岸壁荷役用クレーンの移動態様及び該複数台の岸壁荷役
用クレーンのコンテナ荷役を担当する範囲ごとに比較し
て、最も作業所要時間の少ないものを選択するステップ
６と、を有しているものである。According to the method for preparing a cargo handling plan in a container terminal according to the present invention, the hull is arranged near the vessel side of a container ship divided into a plurality of container storage sections and corresponds to the container storage section. Multiple berth loading cranes that load and unload containers for each storage compartment while sequentially moving the loading and unloading positions, and multiple lanes that are installed in the container yard and on which the containers to be loaded and loaded are placed. A method for creating a cargo handling plan at a container terminal for creating a cargo handling plan for loading and unloading a container according to claim 1, wherein step 1 is to set a lane for unloading each container subject to unloading, and the container to be loaded Step 2 of associating the loading target position on the ship with the loading target containers scattered in each lane A step 3 of temporarily setting a movement mode of the plurality of berth loading cranes and a range in charge of container loading of the plurality of berth loading cranes, and each berth loading based on the provisional setting of the step 3. Step 4 for calculating the work required time of the cranes for the cranes, and changing the provisional setting contents of the Step 3 according to the calculation result of the step 4 to equalize the distribution of the work required time of the quayside cranes. The work required time of each berth loading crane equalized in step 5 is compared with the movement mode of the berth loading crane and the range of container loading of the plurality of berth loading cranes Then, step 6 of selecting the work requiring the least work time is included.
【００１１】また、本発明に係るコンテナターミナルに
おける本船荷役計画作成装置は、船体が複数のコンテナ
収納区画に区切られたコンテナ船の船腹近傍に配置され
て前記コンテナ収納区画に対応する荷役位置を順次移動
しながら前記収納区画毎にコンテナの積み卸しを行う複
数台の岸壁荷役用クレーンと、コンテナヤードに設置さ
れて荷役対象のコンテナが載置される複数のレーンとの
間で多数のコンテナの積み卸しを行なうための荷役計画
を作成するコンテナターミナルにおける本船荷役計画作
成装置であって、前記レーンに載置されている各コンテ
ナの大きさ、重量および所在位置などの情報が格納され
ている第１記憶手段と、前記コンテナ船内の卸し対象コ
ンテナの所在位置、荷主名、積み対象コンテナの積み込
み指定位置の状況などの情報が格納されている第２記憶
手段と、計画作成に必要な条件の設定入力を行う入力手
段と、該入力手段によって入力された情報及び前記第１
記憶手段と前記第２記憶手段に格納されている情報に基
づいて荷役計画を演算する演算手段と、該演算手段によ
って演算された荷役計画の結果を出力する出力手段とを
備え、前記演算手段は演算工程に、卸し対象の各コンテ
ナの卸し先レーンを設定するステップ１と、積み込み対
象となっている前記コンテナ船内における積み込み対象
位置と各レーンに散在している積み込み対象コンテナと
を紐付けするステップ２と、前記複数台の岸壁荷役用ク
レーンの移動態様と、該複数台の岸壁荷役用クレーンの
コンテナ荷役を担当する範囲とを仮設定するステップ３
と、該ステップ３の仮設定に基づいて各岸壁荷役用クレ
ーンの作業所要時間を試算するステップ４と、該ステッ
プ４の試算結果に応じて前記ステップ３の仮設定内容を
変更することによって、各岸壁荷役用クレーンの作業所
要時間の配分を均等化するステップ５と、該ステップ５
で均等化された各岸壁荷役用クレーンの作業所要時間
を、前記岸壁荷役用クレーンの移動態様及び該複数台の
岸壁荷役用クレーンのコンテナ荷役を担当する範囲ごと
に比較して、最も作業所要時間の少ないものを選択する
ステップ６と、を有しているものである。Further, the vessel cargo handling plan preparing apparatus in the container terminal according to the present invention is arranged such that the hull is arranged in the vicinity of the vessel side of the container ship divided into a plurality of container storage compartments and the cargo handling positions corresponding to the container storage compartments are sequentially arranged. Loading a large number of containers between multiple berth loading cranes that unload and load containers for each storage compartment while moving, and multiple lanes that are installed in the container yard and on which the containers subject to loading and unloading are placed. A cargo handling plan creation device for a vessel at a container terminal for creating a cargo handling plan for carrying out unloading, which stores information such as the size, weight and location of each container placed on the lane. Status of storage means, location of container subject to wholesale on the container ship, name of shipper, designated loading position of container subject to loading A second storage means for which information is stored, input means for setting input conditions necessary for planning, information and the first input by said input means
The calculating means includes a calculating means for calculating a cargo handling plan based on information stored in the storage means and the second storing means, and an output means for outputting a result of the cargo handling plan calculated by the calculating means. In the calculation process, step 1 of setting the unloading destination lane of each container to be unloaded, and step of associating the loading target position in the container ship to be loaded with the loading target containers scattered in each lane Step 2, provisionally setting 2, a movement mode of the plurality of quayside cargo handling cranes, and a range in charge of container handling of the plurality of quayside cargo handling cranes
And step 4 of calculating the required work time of each quayside loading crane based on the temporary setting of step 3, and changing the temporary setting contents of step 3 according to the calculation result of step 4, Step 5 for equalizing the distribution of the work time required for the quayside cargo handling crane, and Step 5
Comparing the work required time of each berth loading crane, equalized by, for each range in which the berth handling crane moves and the container handling of the plurality of berth handling cranes, the most work required time And the step 6 of selecting the one with the smallest number of.
【００１２】また、前記コンテナターミナルにおける本
船荷役計画作成方法及び装置におけるステップ１では、
同一の岸壁荷役用クレーンによって同一収納区画から連
続して卸される複数個のコンテナの各々の卸先レーンの
設定は、連続して卸されるコンテナの卸し先レーンが異
なるレーンになるようにしたものである。In step 1 of the method and apparatus for preparing a cargo handling plan at the container terminal,
The setting of the shipping lane for each of multiple containers that are continuously unloaded from the same storage compartment by the same berth loading crane is such that the unloaded lanes of the continuously unloaded containers are different lanes. It is a thing.
【００１３】さらに、前記コンテナターミナルにおける
本船荷役計画作成方法及び装置におけるステップ１で
は、或コンテナの卸先レーンを設定する場合、そのコン
テナと同一荷主のコンテナの卸先レーンが既に設定され
ているならば、前記或コンテナの卸先レーンは当該荷主
のコンテナの卸先レーンとして設定されているコンテナ
個数が最も少ないレーンに設定するようにしたものであ
る。Further, in step 1 of the method and apparatus for creating a cargo handling plan at the container terminal, if a lane for a container is set, if a lane for a container of the same shipper as that container is already set. For example, the wholesale lane of the certain container is set to the lane with the smallest number of containers set as the wholesale lane of the container of the shipper.
【００１４】また、前記コンテナターミナルにおける本
船荷役計画作成方法及び装置におけるステップ２では、
同一岸壁荷役用クレーンによって同一コンテナ収納区画
へ連続して積み込み作業が行なわれる複数個分の積み込
み対象位置の各々には、１個前のコンテナの搬出元レー
ンと異なるレーンに所在している積み込み対象コンテナ
を紐付けするようにしたものである。In step 2 of the method and apparatus for creating a cargo handling plan at the container terminal,
The same berth loading crane is used to continuously load the same container storage area. Multiple loading targets are located in different lanes from the lane from which the previous container was unloaded. The container is tied.
【００１５】さらに、前記コンテナターミナルにおける
本船荷役計画作成方法及び装置におけるステップ２で
は、同一向け先・同一サイズの複数のコンテナが積み込
まれる積み込み対象位置が複数のコンテナ収納区画に分
散している場合、前記複数のコンテナを重量別に区分
し、さらに、同一向け先・同一サイズかつ同一重量区分
となったコンテナを対象となる各コンテナ収納区画に均
等配分し、該均等配分に従って積み込み対象位置と積み
込み対象コンテナとの紐付を行なうようにしたものであ
る。Further, in step 2 of the method and apparatus for creating a cargo handling plan at the container terminal, when the loading target positions where a plurality of containers of the same destination and the same size are loaded are dispersed in a plurality of container storage compartments, The plurality of containers are divided by weight, and the containers having the same destination, the same size and the same weight are equally distributed to the respective container storage compartments, and the loading target positions and the loading target containers are distributed according to the even distribution. It is designed to be linked with.
【００１６】また、前記コンテナターミナルにおける本
船荷役計画作成方法及び装置におけるステップ２では、
同一コンテナ収納区画内の複数の積み込み対象位置が上
段下段の位置関係である場合、下段側の位置には上段よ
り重いコンテナを紐付けするようにしたものである。In step 2 of the method and apparatus for creating a cargo handling plan at the container terminal,
When a plurality of loading target positions in the same container storage section have a positional relationship of the upper stage and the lower stage, a container that is heavier than the upper stage is tied to the lower stage position.
【００１７】さらに、前記コンテナターミナルにおける
本船荷役計画作成方法及び装置におけるステップ３で
は、岸壁荷役用クレーンが２台の場合、両クレーンが各
々の担当コンテナ収納区画の範囲を往復するとして往路
では卸し作業を行ない復路では積み込み作業を行なうパ
ターンを仮設定するようにしたものである。Further, in step 3 of the method and apparatus for creating a cargo handling plan at the container terminal, if there are two quayside cargo handling cranes, both cranes will reciprocate within the range of their respective container storage compartments, and the unloading work will be performed on the outward route. The pattern for carrying out the loading work is temporarily set on the return trip.
【００１８】また、前記コンテナターミナルにおける本
船荷役計画作成方法及び装置におけるステップ３では、
岸壁荷役用クレーンが２台の場合、両クレーンが先行機
と後行機の役割を分担して船の一方の端から他方の端ま
で並走するものとし、先行機は卸し作業を行ない後行機
は積み込み作業を行なうパターンを仮設定するようにし
たものである。In step 3 of the method and apparatus for creating a cargo handling plan at the container terminal,
If there are two berth loading cranes, both cranes shall share the roles of the preceding machine and the trailing machine and run side by side from one end of the ship to the other, and the preceding machine should carry out wholesale work The machine is designed to temporarily set a loading pattern.
【００１９】さらに、前記コンテナターミナルにおける
本船荷役計画作成方法及び装置におけるステップ４で
は、各岸壁荷役用クレーンによって荷役されるコンテナ
個々の搬送時間を試算することによって、複数の岸壁荷
役用クレーンの各々に対応する卸し先レーン又は積み込
み搬出元レーンが同一時間帯で同一レーンになるという
競合の有無を判定し、競合発生が予見される場合は、設
定済み卸し先レーンの変更又は積み込み対象位置と積み
込み対象コンテナとの紐付けの変更を行なうことによっ
て競合を回避するようにしたものである。Further, in step 4 in the method and apparatus for creating a cargo handling plan at the container terminal, the transport time of each container loaded by each quayside cargo handling crane is calculated by trial so that each of the plurality of quayside cargo handling cranes can be handled. If there is a conflict that the corresponding wholesale lane or loading lane will be the same lane in the same time zone, and if conflict is predicted, change the set wholesale lane or the loading target position and loading target This is to avoid the conflict by changing the association with the container.
【００２０】また、前記コンテナターミナルにおける本
船荷役計画作成方法及び装置におけるステップ５では、
各岸壁荷役用クレーンが担当するコンテナ収納区画範囲
を加減して各岸壁荷役用クレーンの作業所要時間の試算
を繰り返すことによって均等化終了の判定をするように
したものである。In step 5 of the method and apparatus for creating a cargo handling plan at the container terminal,
The end of the equalization is determined by adjusting the container storage area covered by each quayside loading crane and repeating the trial calculation of the required work time of each quayside loading crane.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】図１は本実施の形態のブロック図
であり、本実施の形態は図１に示すように本船荷役計画
システムに基づいて本船荷役計画を作成する計算機３０
とコンテナターミナル全体の操業を管理する計算機３１
とをネットワークで接続して構成されている。さらに、
計算機３１には、コンテナヤード内の各コンテナの大き
さや重量および所在位置などの情報が格納されているデ
ータベース３２（第１記憶手段）、コンテナ船内の卸し
対象コンテナの所在位置や荷主名、積み対象コンテナの
積み込み指定位置の状況などの情報が格納されているデ
ータベース３３（第２記憶手段）、および、計画作成に
必要な条件の設定入力する入力手段３４、計画作成の結
果の表示をするための出力手段３５、が接続されてい
る。なお、以下の説明では、岸壁荷役クレーンの台数を
２台とし、コンテナヤードは図７に示した４レーンのも
の、コンテナ船は図６に示した収納区画数が２０ベイの
もの、を例に挙げて説明する。FIG. 1 is a block diagram of the present embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a computer 30 for creating a cargo handling plan based on the cargo handling planning system.
And computer 31 that manages the operation of the entire container terminal
And are connected by a network. further,
The computer 31 stores a database 32 (first storage means) that stores information such as the size, weight, and location of each container in the container yard, the location of the container subject to wholesale on the container ship, the shipper name, and the loading target. A database 33 (second storage means) in which information such as the status of the designated loading position of the container is stored, an input means 34 for setting and inputting conditions necessary for planning, and a display of the result of planning. Output means 35 is connected. In the following description, the number of berth loading cranes is two, the container yard has four lanes shown in FIG. 7, and the container ship has 20 bays as shown in FIG. 6 as an example. I will give you an explanation.
【００２２】コンテナヤードと岸壁荷役用クレーンとの
間にコンテナ搬送は、従来技術の項で説明したように、
専用の搬送シャーシによって行なわれる。すなわち、船
から岸壁荷役用クレーンで卸されたコンテナは搬送シャ
ーシに積載されてコンテナヤードまで搬送され、コンテ
ナヤード側のクレーン（ＲＭＧ）によってレーンに蔵置
される。また、積み対象コンテナはヤード側のＲＭＧに
よってレーン内から搬送シャーシに積載されて岸壁まで
搬送されて岸壁荷役用クレーンによって船に積み込まれ
る。The container transportation between the container yard and the quayside cargo handling crane is performed as described in the section of the prior art.
It is carried out by a dedicated transport chassis. That is, a container unloaded from a ship by a berth loading crane is loaded on a transfer chassis, transferred to a container yard, and stored in a lane by a container yard side crane (RMG). The container to be loaded is loaded from the lane by the RMG from the lane onto the transport chassis, transported to the quay, and loaded on the ship by the quay cargo handling crane.
【００２３】図２は本実施の形態のフローチャートであ
る。以下、図２に基づいて本実施の形態の動作処理を説
明する。まず、卸し前処理を行う（ステップ１）。卸し
前処理は、卸し対象コンテナの把握処理（処理１．
１）、サイズ別卸し先領域の充当処理（処理１．２）、
卸し先レーンの仮設定処理（処理１．３）の３つの処理
から構成されている。卸し対象コンテナの把握処理（処
理１．１）とは、コンテナ船内における卸し対象コンテ
ナの所在位置（Ｂａｙ番号・列・段）を、データベース
４のデータに基づいて確認し、確認された卸し対象コン
テナを荷の属性データ（コンテナサイズ、荷主）によっ
てグループ分けし、各ベイのDeck／Hold毎に、船の巾方
向に従ったコンテナ卸し順序を設定する処理である。。FIG. 2 is a flowchart of this embodiment. The operation processing of this embodiment will be described below with reference to FIG. First, wholesale pretreatment is performed (step 1). The pre- wholesale process is a process of grasping the container to be wholesale (process 1.
1), appropriation processing of size-based wholesale area (processing 1.2),
It is composed of three processes of temporary setting process (process 1.3) of the wholesale lane. The grasping process of the container to be wholesaled (process 1.1) is to confirm the location of the container to be wholesaled (bay number / row / column) on the container ship based on the data of the database 4 and confirm the confirmed container to be wholesaled. Are grouped according to load attribute data (container size, shipper), and a container unloading order according to the ship width direction is set for each deck / hold of each bay. .
【００２４】サイズ別卸し先領域の充当処理（処理１．
２）とは、コンテナヤードにおける各レーンの卸し先可
能領域を把握し、把握された各レーンの卸し先可能領域
に、コンテナサイズ別の卸し先領域を充当する。このと
き、例えば図７に示すようにレーンＬ１〜レーンＬ４の
全てのレーンに空き地があり、これらが卸し先可能領域
として把握されているときには、コンテナサイズ別の卸
し先領域の充当に際しては出来る限り多くのレーン（こ
の場合には４つのレーン全て）を充当するようにする。
これは、特定のレーンにコンテナが集中して卸された場
合には、荷主が荷受けをする際に同一レーンでの積み込
み作業となり、コンテナ１個づづしか作業が出来ず、積
み込み作業に時間を要するようになるためである。Appropriate processing of size-based wholesale area (Process 1.
2) is to understand the wholesale destination area of each lane in the container yard, and allocate the wholesale area of each lane to the grasped wholesale area of each lane. At this time, for example, as shown in FIG. 7, when all lanes of lanes L1 to L4 have vacant lots and these are recognized as the possible wholesale destination areas, when allocating the wholesale destination areas for each container size, it is as possible as possible. Try to fill in many lanes (in this case all four lanes).
This is because when the containers are concentrated and wholesaled in a specific lane, it becomes a loading work in the same lane when the shipper receives the goods, and it is only possible to work one container at a time, and it takes time for the loading work. This is because
【００２５】卸し先レーンの仮設定処理（処理１．３）
とは、卸し対象として把握されている各コンテナについ
て、具体的にどのレーンに卸すかについて仮設定をする
ことであり、具体的には以下の２つの基準で行う。すな
わち、第１の基準は、同一ベイDeck／Hold内で連続して
卸されるコンテナの卸し先は、連続するコンテナの卸し
先がそれぞれ異なるレーンとなるように設定し、同一レ
ーンへの荷卸しが連続しないように振り分ける。これ
は、同一ベイDeck／Hold内における岸壁荷役用クレーン
の荷役作業時間がＲＭＧの荷役作業時間よりも早いため
に、コンテナが連続して同一レーンに運ばれると、前の
コンテナの荷役が終わるまで後のコンテナが待たされる
ことになり、待ち時間が発生し、効率が悪くなるからで
ある。なお、同一ベイDeck／Hold内と限定したのは、Ｂ
ａｙ番号が異なる場合には、岸壁荷役用クレーンが移動
するのに時間を要し、また、Deck／Hold間に作業がまた
がる場合には、岸壁荷役用クレーンがハッチカバーを解
放する作業が入るため、この作業に時間を要し、いずれ
の場合にもＲＭＧの荷役作業時間の方が早くなり、上述
したような時間待ちが発生しないからである。Temporary setting process of wholesale lane (process 1.3)
This means provisionally setting which lane to specifically wholesale for each container that is grasped as a wholesale target. Specifically, the following two criteria are used. In other words, the first criterion is that the unloading destinations of consecutive containers within the same bay Deck / Hold should be set so that the unloading destinations of consecutive containers are in different lanes Sort so that the numbers do not continue. This is because the loading and unloading time of the quay loading crane in the same bay Deck / Hold is faster than the loading and unloading operation time of RMG, so when the containers are continuously transported to the same lane, the loading of the previous container ends. This is because the subsequent container will have to wait, waiting time will occur, and efficiency will deteriorate. In addition, it is B that is limited to the same bay Deck / Hold
If the ay number is different, it will take time for the quayside cargo handling crane to move, and if the work spans between Deck / Hold, the quayside loading crane will have to release the hatch cover. This is because this work requires time, and in any case, the RMG loading and unloading work time is shorter, and the above-described waiting time does not occur.
【００２６】第２の基準は、同一属性のコンテナは、出
来るだけ異なるレーンに均等になるように振り分ける。
これは、上述のサイズ別卸し先領域の充当処理で説明し
たように、荷受けの場合における待ち時間が発生しない
ようにするためである。なお、この均等振り分けの具体
的な方法としては、該当する属性のコンテナの卸し先を
設定済み個数が最も少ないレーンごとに逐次設定してゆ
くようにすればよい。The second criterion is that containers having the same attribute are distributed to different lanes as evenly as possible.
This is to prevent a waiting time from occurring in the case of receiving goods, as described in the above-mentioned size-appropriate destination area allocation processing. As a specific method of this uniform distribution, the wholesale destination of the container having the corresponding attribute may be sequentially set for each lane having the smallest set number.
【００２７】以上の卸し前処理が終了すると、積み込み
前処理を行う（ステップ２）。積み込み前処理は、積み
対象コンテナの把握処理（処理２．１）、船内積み込み
指定領域の把握処理（処理２．２）、各ベイへの重量別
積み込み個数の設定処理（処理２．３）の３つの処理か
ら構成されている。積み対象コンテナの把握処理（処理
２．１）とは、積み対象コンテナのコンテナヤードでの
積み元位置（レーン・Ｂａｙ番号・列・段）を確認し、
積み対象コンテナを属性データ（サイズ、仕向地）によ
ってグループ分けする処理である。船内積み込み指定領
域の把握処理（処理２．２）とは、船内の積み込み指定
領域の個々の位置を確認すること、個々の積み込み位置
に設定されている属性データを確認すること、各ベイDe
ck／Hold毎に、船の巾方向に従った積み込み位置の作業
順序を設定することである。When the above-mentioned pre-loading processing is completed, loading pre-processing is performed (step 2). The pre-loading process includes the process of grasping the container to be loaded (process 2.1), the process of grasping the designated area for loading on board (process 2.2), and the process of setting the number of items to be loaded into each bay by weight (process 2.3). It is composed of three processes. The process of grasping the container to be loaded (process 2.1) is to confirm the loading source position (lane, Bay number, row, column) of the container to be loaded in the container yard,
This is a process of grouping the containers to be loaded by attribute data (size, destination). The process of grasping the designated area for loading on board (Process 2.2) is to confirm the individual position of the designated area for loading on the ship, to confirm the attribute data set for each loading position,
For each ck / Hold, the work order of the loading position is set according to the width direction of the ship.
【００２８】各ベイへの重量別積み込み個数の設定処理
（処理２．３）とは、同一属性グループのコンテナが複
数のベイに分散して積み込まれる場合、そのグループの
各ベイへの重量別積み込み個数の割り当てを設定するこ
とである。具体的には以下のようにする。まず、同一属
性グルーブ内のコンテナを「空、軽、中、重」の４つの
重量範囲区分に分類する。そして、ある属性グループに
コンテナがＮ個あり、そのＮ個のコンテナの重量区分
「空、軽、中、重」のコンテナが各々、ａ個、ｂ個、ｃ
個、ｄ個、あるとすればＮ＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄとなる。The setting process of the number of items loaded into each bay by weight (process 2.3) is the loading by weight of each group of bays when the containers of the same attribute group are distributed and loaded in a plurality of bays. It is to set the allocation of the number. Specifically, the following is performed. First, the containers in the same attribute groove are classified into four weight range categories of "empty, light, medium, and heavy". Then, there are N containers in a certain attribute group, and the containers of weight classification “empty, light, medium, heavy” of the N containers are a container, b container, and c container, respectively.
If there are d and d, then N = a + b + c + d.
【００２９】次に、同一属性グループかつ同一重量区分
となったコンテナを積み込み対象の各ベイに均等配分
し、この場合の各ベイに配分されるコンテナ個数を求め
る。例えば、上記Ｎ個（Ｎ＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）のコンテ
ナをＭ箇所のベイ｛Ｂ1 ，Ｂ2 ，…，Ｂm ｝に分散して
積み込む場合ならば、次のようになる。 −区分「空」のａ個を対象ベイ｛Ｂ1 ，Ｂ2 ，…，
Ｂm ｝に均等配分する個数がａ1 ，ａ2 ，…，ａm なら
ば、ａ＝ａ1 ＋ａ2 ＋…＋ａm である。 −区分「軽」のｂ個を対象ベイ｛Ｂ1 ，Ｂ2 ，…，
Ｂm ｝に均等配分する個数がｂ1 ，ｂ2 ，…，ｂm なら
ば、ｂ＝ｂ1 ＋ｂ2 ＋…＋ｂm である。 −区分「中」のｃ個を対象ベイ｛Ｂ1 ，Ｂ2 ，…，
Ｂm ｝に均等配分する個数がｃ1 ，ｃ2 ，…，ｃm なら
ば、ｃ＝ｃ1 ＋ｃ2 ＋…＋ｃm である。 −区分「重」のｄ個を対象ベイ｛Ｂ1 ，Ｂ2 ，…，
Ｂm ｝に均等配分する個数がｄ1 ，ｄ2 ，…，ｄm なら
ば、ｄ＝ｄ1 ＋ｄ2 ＋…＋ｄm である。Next, the containers having the same attribute group and the same weight classification are evenly distributed to each bay to be loaded, and the number of containers to be distributed to each bay in this case is obtained. For example, if the above N (N = a + b + c + d) containers are distributed and loaded in M bays {B 1 , B 2 , ..., B m }, the procedure is as follows. The target bays {B 1 , B 2 , ...
Number is a 1, a 2 evenly distributed to B m}, ..., if a m, a a = a 1 + a 2 + ... + a m. -The target bays {B 1 , B 2 , ...
If the number uniformly distributed to B m } is b 1 , b 2 , ..., B m, then b = b 1 + b 2 + ... + b m . -The target bays {B 1 , B 2 , ...
If the number equally distributed to B m } is c 1 , c 2 , ..., C m, then c = c 1 + c 2 + ... + cm . The d bays of the category “heavy” are targeted bays {B 1 , B 2 , ...,
If the number of equal distributions to B m } is d 1 , d 2 , ..., D m, then d = d 1 + d 2 + ... + d m .
【００３０】上記の処理により、上記Ｎ個のコンテナの
各ベイへの重量別積み込み個数割り当て結果は以下のよ
うになる。 ・ベイＢ1 には区分「空」がａ1 個、区分「軽」がｂ1
個、区分「中」がｃ1 個、区分「重」がｄ1 個 ・ベイＢ2 には区分「空」がａ2 個、区分「軽」がｂ2
個、区分「中」がｃ2 個、区分「重」がｄ2 個 ・…… ・ベイＢm には区分「空」がａm 個、区分「軽」がｂm
個、区分「中」がｃm 個、区分「重」がｄm 個 上記と同様の処理を、複数ベイに分散して積み込まれる
グループ全てについて行なうことによって、全てのコン
テナの各ベイへの重量別積み込み個数の設定ができる。By the above processing, the result of allocating the number of loaded containers by weight to each bay of the above N containers is as follows.・ Bay B 1 has a 1 for “empty” and b 1 for “light”
No. , category "medium" is c 1 , category "heavy" is d 1・ In bay B 2 , category "empty" is a 2 , category "light" is b 2
Number, category "medium" are two c, classification categories in the "heavy" is d 2 pieces, ...... Bay B m "empty" is a m number, category "light" is b m
Number, category "medium" is c m pieces, the weight of the category "heavy" is d m pieces similar to the above process, by performing all groups that loaded distributed over multiple bays, each bay of all the containers The number of items to be loaded separately can be set.
【００３１】次に、２台の岸壁荷役用クレーンがコンテ
ナ船内のコンテナ収納区画に対応する荷役位置を順次移
動しながら収納区画毎にコンテナの積み卸しを遂行する
場合における、各岸壁荷役用クレーンが担当するコンテ
ナ収納区画の範囲と各岸壁荷役用クレーンの移動順序と
を仮設定する（ステップ３）。このステップ３は、戦略
番号の仮定（処理３．１）、ベイ順序タイプの仮定（処
理３．２）、担当ベイ配分仮定（処理３．３）の３つの
処理から構成される。Next, in the case where two quayside cargo handling cranes carry out unloading of containers for each storage compartment while sequentially moving the cargo handling positions corresponding to the container storage compartments in the container ship, each quayside cargo handling crane The range of the container storage section in charge and the moving order of each quayside loading crane are provisionally set (step 3). This step 3 is composed of three processes, that is, a strategy number assumption (process 3.1), a bay order type assumption (process 3.2), and an assigned bay allocation assumption (process 3.3).
【００３２】ここで、戦略番号の仮定処理（処理３．
１）及びベイ順序タイプの仮定処理（処理３．２）で使
用する戦略とベイ順序タイプの概念について説明する。
図３はこれら戦略とベイ順序タイプの概念を説明する説
明図であり、以下、図３に基づいて各戦略を説明する。
戦略とは岸壁荷役用クレーンの作業形態と走行方法によ
る分類であり、この実施の形態では３つの戦略がある。
戦略番号１で指定される戦略１は、コンテナ船における
岸壁荷役用クレーンの作業範囲を２分割して２台の岸壁
荷役用クレーンに各々を担当させ、各岸壁荷役用クレー
ンが各々の担当ベイの範囲を往復し、往路では各ベイの
卸しを行ない、復路では各ベイへの積み込みを行なうと
いうものである。各岸壁荷役用クレーンの往復の方向の
組合せにより、４通りの順序タイプ1.1 ，1.2 ，1.3 ，
1.4 がある。Here, the strategy number assumption process (process 3.
The concept of 1) and bay order type assumption processing (processing 3.2) and the concept of bay order type will be described.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the concepts of these strategies and bay order types, and each strategy will be described below based on FIG.
The strategy is a classification according to the work mode and traveling method of the quayside cargo handling crane, and there are three strategies in this embodiment.
Strategy 1 specified by Strategy No. 1 divides the work range of the quayside loading crane in a container ship into two, and makes two quayside loading cranes take charge of each, and each quayside loading crane has its own bay. It travels back and forth through the range, loading each bay on the way out, and loading each bay on the way back. There are four types of sequence types 1.1, 1.2, 1.3, depending on the combination of the reciprocating direction of each quayside loading crane.
There is 1.4.
【００３３】順序タイプ1.1 は２台の岸壁荷役用クレー
ンがそれぞれ船尾部と中央部に配置され、両者が同方向
に移動するタイプ、順序タイプ1.2 は２台の岸壁荷役用
クレーンがコンテナ船の中央部から船首又は船尾に向か
って移動するタイプ、順序タイプ1.3 は２台の岸壁荷役
用クレーンが船首又は船尾からコンテナ船の中央部に向
かって移動するタイプ、順序タイプ1.4 は２台の岸壁荷
役用クレーンがそれぞれ船首部と中央部に配置され、両
者が同一の方向に移動するタイプである。The order type 1.1 is a type in which two berth loading cranes are arranged in the stern and the center respectively and both move in the same direction. In the order type 1.2, two berth loading cranes are in the center of a container ship. From the front to the bow or stern, the order type 1.3 is for two quay loading cranes, the type in which the crane moves from the bow or stern toward the center of the container ship, the sequence type 1.4 is for two quay loading Cranes are arranged at the bow and center, respectively, and both are moving in the same direction.
【００３４】戦略番号２で指定される戦略は、２台の岸
壁荷役用クレーンが先行機と後行機に別れてそれぞれ役
割を分担し、先行機は各ベイでの卸しを行ない後行機は
各ベイでの積み込みを行なうというものである。この戦
略２においては、２台の岸壁荷役用クレーンが船首から
船尾へ向かって移動するタイプ2.1 と２台の岸壁荷役用
クレーンが船尾から船首へ向かって移動するタイプ2.2
の２つのタイプがある。In the strategy designated by the strategy number 2, the two quay loading cranes are divided into the leading machine and the trailing machine to share the respective roles, and the preceding machine carries out wholesale in each bay and the trailing machine does The loading is done in each bay. In Strategy 2, two quay loading cranes move from the bow to the stern type 2.1 and two quay loading cranes move from the stern to the bow type 2.2.
There are two types.
【００３５】戦略番号３で指定される戦略は、コンテナ
船における岸壁荷役用クレーンの作業範囲を２分割して
２台の岸壁荷役用クレーンに各々担当させ、２台の岸壁
荷役用クレーンが各々の担当ベイの範囲を片道だけ走行
し、各ベイでは各岸壁荷役用クレーンが卸しと積み込み
の両方を行なうというものである。戦略３においては、
両ガントリーの移動方向の組合せにより、４通りの順序
タイプ3.1 ，3.2 ，3.3 ，3.4 がある。タイプ3.1 は２
台の岸壁荷役用クレーンがそれぞれ船尾部と中央部に配
置され、両者が共に船首方向に移動するタイプ、タイプ
3.2 は２台の岸壁荷役用クレーンがコンテナ船の中央部
から船首又は船尾に向かって移動するタイプ、タイプ3.
3 は２台の岸壁荷役用クレーンが船首又は船尾からコン
テナ船の中央部に向かって移動するタイプ、タイプ3.4
は２台の岸壁荷役用クレーンがそれぞれ船首部と中央部
に配置され、両者が共に船尾の方向に移動するタイプで
ある。In the strategy designated by the strategy number 3, the work range of the berth loading crane in the container ship is divided into two, and the two berth loading cranes are each in charge of the work. Only one way travels in the range of the bay in charge, and in each bay, each quayside loading crane performs both loading and unloading. In Strategy 3,
There are four sequence types 3.1, 3.2, 3.3, and 3.4 depending on the combination of the moving directions of both gantry. Type 3.1 is 2
A type in which the berth loading cranes are installed at the stern and the center, and both move in the bow direction.
3.2 is the type in which two quayside loading cranes move from the center of the container ship toward the bow or stern, type 3.
Type 3 is a type in which two quay loading cranes move from the bow or stern toward the center of the container ship, type 3.4.
Is a type in which two quay loading cranes are arranged at the bow and center, respectively, and both move in the stern direction.
【００３６】上述した戦略を前提として、戦略番号の仮
定（処理３．１）について説明する。戦略番号の仮定処
理（処理３．１）は、以下の手順によって行う。初回の
場合は、戦略番号を１に仮定して処理３．２へ移行す
る。また、２回目の場合は、戦略番号を２に仮定して処
理３．２へ移行する。さらに、３回目の場合は戦略番号
を３に仮定して処理３．２へ移行する。そして、戦略番
号３まで終了したら、後述の所要時間比較処理（ステッ
プ４）へ移行する。Assuming the above-mentioned strategy, the assumption of the strategy number (process 3.1) will be described. The strategy number assumption process (process 3.1) is performed by the following procedure. In the case of the first time, the strategy number is assumed to be 1 and the process proceeds to process 3.2. In the case of the second time, the strategy number is assumed to be 2 and the process proceeds to process 3.2. Further, in the case of the third time, the strategy number is assumed to be 3 and the process proceeds to process 3.2. When the strategy number 3 is completed, the process proceeds to required time comparison processing (step 4) described later.
【００３７】次に、ベイ順序タイプの仮定処理（処理
３．２）について説明する。まず、戦略１の場合、図３
に示した順序タイプ1.1 から1.4 を順次仮設定して、後
述の担当ベイ配分仮定（処理３．３）へ移行する。そし
て、順序タイプ1.4 まで終了したら、戦略番号仮定処理
（処理３．１）へ戻る。戦略２の場合、図３に示す順序
タイプ2.1 から順序タイプ2.2 を順次仮設定して、担当
ベイ配分仮定（処理３．３）へ移行する。そして、順序
タイプ2.2 まで終了したら、戦略番号仮定処理（処理
３．１）へ戻る。戦略３の場合、図３に示す順序タイプ
3.1 から順序タイプ3.4 を順次仮設定して、担当ベイ配
分仮定（処理３．３）へ移行する。順序タイプ3.4 まで
終了したら、戦略番号仮定処理（処理３．１）へ戻る。Next, the bay order type assumption process (process 3.2) will be described. First, in the case of strategy 1, FIG.
Sequentially set the order types 1.1 to 1.4 shown in (1), and proceed to the bay assignment assumption in charge (process 3.3) described later. When the order type 1.4 is completed, the process returns to the strategy number assumption process (process 3.1). In the case of strategy 2, the order type 2.1 to the order type 2.2 shown in FIG. 3 are provisionally set sequentially, and the assigned bay allocation assumption (process 3.3) is entered. When the order type 2.2 is completed, the process returns to the strategy number assumption process (process 3.1). For strategy 3, the order type shown in Figure 3
Sequentially set the order type 3.4 from 3.1 and move to the assigned bay allocation assumption (process 3.3). When the order type 3.4 is completed, the process returns to the strategy number assumption process (process 3.1).
【００３８】次に、担当ベイ配分仮定（処理３．３）に
ついて説明する。担当ベイ配分仮定（処理３．３）と
は、戦略１又は戦略３の場合において、後述の所要時間
計算処理の前提として２台の岸壁荷役用クレーンが担当
すべきベイを仮配分する処理である。仮配分の方法とし
ては、初回は荷役対象となる総コンテナ数（卸し＋積み
込み）が均等になるように分割し、以後は担当ベイの境
界線を１ベイずつ加減するようにする。Next, the assigned bay allocation assumption (process 3.3) will be described. The assigned bay allocation assumption (process 3.3) is a process in which, in the case of strategy 1 or strategy 3, two bay quay cargo handling cranes are provisionally allocated bays as a premise for the required time calculation process described later. . As a method of provisional distribution, the total number of containers subject to cargo handling (wholesale + loading) is divided so as to be equal at the first time, and thereafter, the boundary line of the bay in charge is adjusted one bay at a time.
【００３９】次に、所要時間計算処理（ステップ４）に
ついて説明する。２台の岸壁荷役用クレーンの担当ベイ
とその順番は既に仮定されているので、この仮定に基づ
いて、全ベイの全コンテナの作業順序を設定する。図４
には、戦略３、タイプ3.4 の場合の作業順序の設定例を
示している。所要時間計算処理（ステップ４）は、ベイ
Deck/ Hold単位・作業・移動処理（処理４．１）、対象
コンテナの設定（処理４．２）、該当シャーシの設定
（処理４．３）、該当ＲＭＧ作業時刻の試算（処理４．
４）、競合レーンの変更処理（処理４．５）、先着ガン
トリー時刻計算処理（処理４．６）、次回対象コンテナ
の判定処理（処理４．７）、単独ガントリー処理（処理
４．８）の８つの処理から構成されている。以下、各処
理について説明する。Next, the required time calculation process (step 4) will be described. Since the bays in charge of the two quayside loading cranes and their order have already been assumed, the work order for all containers in all bays will be set based on this assumption. FIG.
Shows an example of setting the work order for Strategy 3 and Type 3.4. The required time calculation process (step 4)
Deck / Hold unit / work / moving process (process 4.1), setting of target container (process 4.2), setting of applicable chassis (process 4.3), trial calculation of applicable RMG work time (process 4.
4), competitive lane change processing (processing 4.5), first-arrival gantry time calculation processing (processing 4.6), next target container determination processing (processing 4.7), and independent gantry processing (processing 4.8). It is composed of eight processes. Hereinafter, each process will be described.
【００４０】ベイDeck/ Hold単位・作業・移動処理（処
理４．１） １ベイDeck/ Hold分の卸しまたは積み込み作業が終了し
た岸壁荷役用クレーンは、次のベイDeck/ Hold単位作業
に移動するが、この時以下の３点をチェックし、チェッ
クに該当する動作が必要ならばその所要時間を加算す
る。 １．ハッチカバー開閉作業の有無（ハッチカバー開閉作
業時間を加算する） ２．岸壁荷役用クレーンのベイ間走行（走行距離に応じ
て必要な時間を加算する） ３．２台の岸壁荷役用クレーン接近（２台の岸壁荷役用
クレーンが接近可能距離以内に接近する場合には、一方
の岸壁荷役用クレーンを待機させておくための待ち時間
を加算する。）Bay Deck / Hold Unit / Work / Movement Process (Process 4.1) The berth loading / unloading crane that has completed the one-bay Deck / Hold unloading or loading work moves to the next bay Deck / Hold unit work. However, at this time, the following three points are checked, and if the operation corresponding to the check is necessary, the required time is added. 1. Presence / absence of hatch cover opening / closing work (add the hatch cover opening / closing work time) 2. Bay-to-bay travel of quayside cargo handling cranes (add required time depending on travel distance) 3. Two quayside cargo handling cranes approach (when two quayside loading cranes approach within the accessible distance) , Add the waiting time for keeping one of the berth loading cranes on standby.)
【００４１】対象コンテナの設定処理（処理４．２） 両岸壁荷役用クレーンのベイDeck/ Hold単位作業の状態
に応じて、作業対象コンテナを各々設定する。卸し作業
の場合は、卸し前処理で設定されている各ベイDeck/ Ho
ld内での卸し順に従うので、対象コンテナは自動的に決
まる。そして、該当する卸しコンテナについて、卸し前
処理で仮設定されている卸し先レーンと、現時点での蔵
置先領域の空き状況に応じて、卸し先アドレスを設定す
る。また、積み込み作業の場合は、船の巾方向に従って
順番に積み込むことによって積込位置の順番は自動的に
決まるので、その位置に充当可能な候補コンテナを選出
する。このとき、積み込み候補コンテナが複数ある場合
は、優先順位を設定する。Target Container Setting Process (Process 4.2) The target containers are set according to the state of the bay Deck / Hold unit work of the crane for loading and unloading both berths. For wholesale work, each bay Deck / Ho set in wholesale pretreatment
The target container is automatically decided because it follows the wholesale order in ld. Then, with respect to the relevant wholesale container, the wholesale destination address is set according to the wholesale lane provisionally set in the wholesale preprocessing and the current availability of the storage area. Further, in the case of loading work, the order of loading positions is automatically determined by loading in order according to the width direction of the ship, so a candidate container applicable to that position is selected. At this time, when there are a plurality of loading candidate containers, the priority order is set.
【００４２】なお、この優先順位の設定については、以
下の基準に従うようにする。 積み込み位置が上段下段になる場合は、重い方が下段
になるように積み対象コンテナを選ぶ。 同一ベイDeck/Hold 単位作業内で連続して積み込まれ
るコンテナは、同一蔵置元レーンからの積み込みが連続
しないように振り分ける。 積み込み前処理で設定されている各ベイへの重量別個
数割り当てを守る。 同一レーンに複数の候補コンテナがある場合は、重い
方を優先して選ぶ。The priority is set according to the following criteria. If the loading position is on the upper level and lower level, select the target container so that the heavier side is on the lower level. Containers that are continuously loaded in the same bay Deck / Hold unit work are sorted so that loading from the same storage lane is not continuous. Observe the separate weight assignments for each bay set in the loading pretreatment. If there are multiple candidate containers in the same lane, the heavier one is selected first.
【００４３】該当シャーシの設定処理（処理４．３） ２台の岸壁荷役用クレーンの各々の作業に必要なシャー
シを各々充当する。このとき、その時点で最も早く使用
開始可能になるシャーシを選ぶようにする。Setting Process of Corresponding Chassis (Process 4.3) The chassis required for each work of the two quayside loading cranes are allocated. At this time, select the chassis that can be activated earliest at that time.
【００４４】該当ＲＭＧ作業時刻の試算処理（処理４．
４） まず、２台の岸壁荷役用クレーンの各々に該当するシャ
ーシのレーン到着時刻を試算する。そして、該当レーン
のＲＭＧの作業履歴データを参照し、試算結果のシャー
シ到着時刻（先着のシャーシと後着のシャーシの到着時
刻）に対応してＲＭＧが作業可能であるか（すなわち、
レーン競合の有無）をチェックする。具体的には、ＲＭ
Ｇ作業履歴の空き時間帯の中から、該当コンテナ作業の
割り込み可能な時間帯を探す。なお、レーン競合が発生
する場合は、後述の競合レーンの変更処理（処理４．
５）を行なう。この場合、競合レーンの変更が不可能で
あるときは、ＲＭＧの待ち時間を計上する。すなわち、
割り込み位置をＲＭＧ作業履歴の最後尾とする。以上の
処理により、両岸壁荷役用クレーンの該当レーン作業時
刻が得られたら、先着のシャーシに対応する岸壁荷役用
クレーンについて時刻計算処理（以下、「先着ガントリ
ー時刻計算処理」という。）（処理４．６）に移行す
る。Trial calculation processing of the corresponding RMG work time (processing 4.
4) First, calculate the lane arrival time of the chassis corresponding to each of the two quayside loading cranes. Then, referring to the work history data of the RMG in the corresponding lane, is it possible for the RMG to work according to the estimated arrival time of the chassis (arrival time of the first-arriving chassis and the last-arriving chassis) (ie,
Check for lane competition). Specifically, RM
G Search the available time zone of the work history for an interruptable time zone of the corresponding container work. When lane competition occurs, a conflict lane change process (process 4.
Perform 5). In this case, when it is impossible to change the competitive lane, the waiting time of the RMG is counted. That is,
The interrupt position is the end of the RMG work history. When the corresponding lane work time of both quayside cargo handling cranes has been obtained by the above processing, time calculation processing (hereinafter referred to as "first-arrival gantry time calculation processing") for the quayside cargo handling crane corresponding to the first-arriving chassis (Process 4). .6).
【００４５】競合レーンの変更処理（処理４．５） １．卸し先レーンの変更である場合は、以下の優先順位
でレーンの変更を行う。 同一属性のコンテナ同志で卸し先レーンを交換する。 １属性１コンテナのものどうしで卸し先レーンを交換
する。 交換相手が無い場合は、単純強制的に卸し先レーンを
変更する。 ２．積み込みの蔵置元レーンの変更である場合は、以下
の優先順位でレーンの変更を行う。 対象コンテナ設定処理で優先順位２位以下だったもの
の中から他のレーンのコンテナを探す。 代替コンテナが見つからなければ、競合不可避とす
る。なお、レーン変更の成否に拘らず、当処理４．５の
終了後は処理４．４に戻る。Change Processing of Competing Lanes (Processing 4.5) 1. When changing the wholesale lane, change the lane with the following priority. Exchange wholesale lanes with containers of the same attribute. Exchange the wholesale lane between items with one attribute and one container. If there is no exchange partner, simply change the wholesale lane. 2. If the loading storage lane is changed, the lane is changed in the following priority order. In the target container setting process, a container in another lane is searched from among those having the second or lower priority. If no alternative container is found, it will be inevitable. It should be noted that the process returns to the process 4.4 after the end of the process 4.5 regardless of the success or failure of the lane change.
【００４６】先着ガントリー時刻計算処理（処理４．
６） 両岸壁荷役用クレーンの該当レーン作業時刻を比較し、
早い方を確定とし、遅い方を未確定とする。そして、確
定側岸壁荷役用クレーンの作業所要時間を計算する。な
お、計算結果の内、次回対象コンテナの計算時に参照が
必要となる、該当ガントリーの作業時刻データ、該当シ
ャーシの作業時刻データ、該当ＲＭＧの作業時刻データ
は保存しておくようにする。First-arrival gantry time calculation processing (processing 4.
6) Compare the lane work times of the cranes for loading and unloading both quay walls,
The earlier one is confirmed and the later one is undetermined. Then, the work time required for the fixed side berth handling crane is calculated. In addition, among the calculation results, the work time data of the corresponding gantry, the work time data of the corresponding chassis, and the work time data of the corresponding RMG, which need to be referred to when the target container is calculated next time, are saved.
【００４７】次回対象コンテナの判定処理（処理４．
７） 上記処理４．６の未確定側では、前回の未確定分を次回
の処理対象とする。一方、確定側では、次回処理対象の
コンテナが同一ベイDeck/Hold 内に残っているかどうか
を判定する。判定の結果、同一ベイDeck/Hold 内に残っ
ている場合は、それを次回対象とする。一方、同一ベイ
Deck/Hold 内に残っていない場合は、次の担当ベイDeck
/Hold単位作業が有ればベイDeck/Hold 単位作業の移動
処理（処理４．１）に戻り、次の担当ベイDeck/Hold 単
位作業が無いときは、後述の単独ガントリー処理（処理
４．８）に移行する。Next time the target container determination process (process 4.
7) On the undetermined side of the above processing 4.6, the previously undetermined amount is set as the next processing target. On the other hand, on the confirmation side, it is determined whether or not the container to be processed next time remains in the same bay Deck / Hold. If the result of the judgment is that it remains in the same bay Deck / Hold, it will be the next target. Meanwhile, the same bay
If it is not left in the Deck / Hold, the next responsible bay Deck
If there is a / Hold unit work, the process returns to the bay Deck / Hold unit work move process (process 4.1). If there is no next bay Deck / Hold unit work, the independent gantry process described later (process 4.8). ).
【００４８】単独ガントリー処理（処理４．８） 片方の岸壁荷役用クレーンが担当分の作業を全て終了し
た場合は、他方の岸壁荷役用クレーンは単独で残りコン
テナがなくなるまで作業を続行する。この場合の処理内
容は処理４．１〜処理４．７と概ね同様であるが、処理
４．４〜処理４．６においてレーン競合の比較相手が存
在しない点が相違する。Single Gantry Processing (Process 4.8) When one of the quayside cargo handling cranes has completed the work in charge, the other quayside cargo handling crane continues the work until the remaining quayside cargo handling crane runs out by itself. The processing contents in this case are almost the same as the processing 4.1 to the processing 4.7, except that there is no lane competition comparison partner in the processing 4.4 to the processing 4.6.
【００４９】次に、上述した処理の流れ、特に図２に示
したステップ３以降を中心に説明する。卸し前処理（ス
テップ１）、積み込み前処理（ステップ２）が終了する
と、処理３．１で戦略番号１を仮定し、処理３．２で順
序タイプ1.1 を指定する。さらに、処理３．３で総コン
テナ数（卸し＋積み）が均等になるように分割して担当
ベイ配分仮定を行う。次に、ステップ４に移行して、所
要時間の計算を行う。この計算の結果、担当ベイ配分が
収束したか否か、すなわち２台の岸壁荷役用クレーンの
作業終了時刻が最小値となる境界線が定まったか否かを
判断する（ステップ５-1）。ここで収束しなかった場合
には、処理３．３に戻り、担当ベイ配分仮定の変更、す
なわち境界線の変更を行う。変更の後、上述と同様に所
要時間計算処理（ステップ４）を行い、再び担当ベイ配
分が収束したか否かを判断し（ステップ５-1）、収束し
ない場合は、処理３．３に戻り同様の処理を繰り返す。Next, the flow of the above-mentioned processing, particularly step 3 and the steps shown in FIG. 2, will be mainly described. When the pre-loading process (step 1) and the pre-loading process (step 2) are completed, the strategy number 1 is assumed in process 3.1, and the order type 1.1 is specified in process 3.2. Further, in processing 3.3, the division is performed so that the total number of containers (wholesale + loading) becomes equal, and the assigned bay allocation assumption is made. Next, in step 4, the required time is calculated. As a result of this calculation, it is determined whether or not the assigned bay allocation has converged, that is, whether or not the boundary line at which the work end time of the two berth loading cranes is the minimum value has been determined (step 5-1). If it does not converge, the process returns to processing 3.3, and the assigned bay allocation assumption is changed, that is, the boundary line is changed. After the change, the required time calculation process (step 4) is performed in the same manner as described above, and it is judged again whether or not the assigned bay allocation has converged (step 5-1). If it does not converge, the process returns to process 3.3. The same process is repeated.
【００５０】ステップ５-1の判断において、担当ベイ配
分が収束したと判断されたときは、順序タイプが全件終
了したかどうかを判断し（ステップ５-2）、未終了の場
合には処理３．２に戻り、次の順序タイプを指定して同
様の処理を繰り返す。ステップ５-2において、すべての
順序タイプが終了したと判断されたときは、戦略番号の
全件について処理が終了したかどうかを判断する（ステ
ップ５-3）。未終了の場合には処理３．１に戻り、次の
戦略を指定して同様の処理を繰り返す。ステップ５-3に
おいて、すべての戦略が終了したと判断されたときは後
述の所要時間比較処理（ステップ６）に移行する。When it is determined in step 5-1 that the assigned bay allocation has converged, it is determined whether all the order types have been completed (step 5-2). Returning to 3.2, the next order type is designated and the same processing is repeated. When it is determined in step 5-2 that all the order types have been completed, it is determined whether or not the processing has been completed for all cases of the strategy number (step 5-3). If not finished, the process returns to the process 3.1, the next strategy is designated, and the same process is repeated. When it is determined in step 5-3 that all the strategies have been completed, the process proceeds to required time comparison processing (step 6) described later.
【００５１】次に、所要時間比較処理（ステップ６）に
ついて説明する。所要時間比較処理（ステップ６）で
は、以下に示す戦略番号とベイ順序タイプの組合せ全１
０通りの所要時間計算処理結果の中から、所要時間が最
小値のものを選び出す。 １．戦略１／順序タイプ1.1 での担当ベイ配分収束値 ２．戦略１／順序タイプ1.2 での担当ベイ配分収束値 ３．戦略１／順序タイプ1.3 での担当ベイ配分収束値 ４．戦略１／順序タイプ1.4 での担当ベイ配分収束値 ５．戦略２／順序タイプ2.1 での担当ベイ配分値 ６．戦略２／順序タイプ2.2 での担当ベイ配分値 ７．戦略３／順序タイプ3.1 での担当ベイ配分収束値 ８．戦略３／順序タイプ3.2 での担当ベイ配分収束値 ９．戦略３／順序タイプ3.3 での担当ベイ配分収束値 １０．戦略３／順序タイプ3.4 での担当ベイ配分収束値Next, the required time comparison process (step 6) will be described. In the required time comparison processing (step 6), all 1 combinations of the following strategy numbers and bay order types
From the zero required time calculation processing results, the one with the minimum required time is selected. 1. Convergence value of assigned bay allocation for Strategy 1 / Order type 1.1. Convergence value for assigned bay allocation for Strategy 1 / Order type 1.2. 3. Convergence value of assigned bay allocation for strategy 1 / order type 1.3. 4. Convergence value of assigned bay allocation for Strategy 1 / Order type 1.4. Strategy 2 / sequential type 2.1 assigned bay allocation value 6. 6. Assigned bay allocation value for Strategy 2 / Order type 2.2. Convergence value of assigned bay allocation in Strategy 3 / Order type 3.1. Convergence value of assigned bay allocation in Strategy 3 / Order type 3.2. Convergence value for assigned bay allocation in Strategy 3 / Order type 3.3. Convergence value for assigned bay allocation for Strategy 3 / Order type 3.4
【００５２】所要時間比較処理（ステップ６）で選択さ
れた所要時間が最小値となる戦略と順序タイプの組み合
わせにおける各岸壁荷役用クレーンの作業順序を出力手
段３５から出力する。The output means 35 outputs the work order of each berth handling crane in the combination of the strategy and the order type that has the minimum required time selected in the required time comparison process (step 6).
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、複数台の岸壁荷役用クレーンの移動態様と該複数台
の岸壁荷役用クレーンのコンテナ荷役を担当する範囲と
の仮設定、この仮設定に基づく各岸壁荷役用クレーンの
作業所要時間の試算及びこの試算結果に応じて前記仮設
定内容の変更を行うことによって、各岸壁荷役用クレー
ンの作業所要時間を定量的に演算して各岸壁荷役用クレ
ーンの負荷配分の均等化を正確に行えるので、本船荷役
作業全体の所要時間の短縮が可能となる。また、定量的
な計算に基づいて本船荷役計画を作成することにより、
計画と実行結果との作業所要時間の誤差を少なくするこ
とが可能となる。As described above, in the present invention, the temporary setting of the movement mode of a plurality of quayside loading cranes and the range in which the plurality of quayside loading cranes are in charge of container loading and unloading is set temporarily. By calculating the work required time of each berth loading crane based on the above and changing the temporary setting contents according to the result of this calculation, the work required time of each quay loading crane is quantitatively calculated to Since the load distribution of the cranes can be accurately equalized, the time required for the entire cargo handling work of the ship can be shortened. In addition, by creating a cargo handling plan based on quantitative calculations,
It is possible to reduce the error in the work required time between the plan and the execution result.
【００５４】さらに、同一の岸壁荷役用クレーンによっ
て同一収納区画から連続して卸される複数個のコンテナ
の各々の卸先レーンの設定は、連続して卸されるコンテ
ナの卸し先レーンが異なるレーンになるようにしたの
で、同一の岸壁荷役用クレーンから卸されたコンテナが
同一レーンに搬入されることがなく、レーンでの待ち時
間が発生することがない。Further, the setting of the wholesale lane of each of a plurality of containers continuously unloaded from the same storage section by the same quayside cargo handling crane is performed by setting the lanes of different unloading destinations of the continuously unloaded containers. Therefore, containers unloaded from the same quayside cargo handling crane will not be carried into the same lane, and waiting time in the lane will not occur.
【００５５】また、或コンテナの卸先レーンを設定する
場合、そのコンテナと同一荷主のコンテナの卸先レーン
が既に設定されているならば、前記或コンテナの卸先レ
ーンは当該荷主のコンテナの卸先レーンとして設定され
ているコンテナ個数が最も少ないレーンに設定するよう
にしたので、同一荷主向けのコンテナが複数のレーンに
ほぼ均等に分散され、荷主が荷受けをする際に効率よく
荷受け作業ができる。Further, when setting the wholesale lane of a certain container, if the wholesale lane of the container of the same shipper as that container has already been set, the wholesale lane of the certain container is the wholesale of the container of the shipper concerned. Since it is set to the lane with the smallest number of containers set as the destination lane, the containers for the same shipper are evenly distributed over the multiple lanes, and the shipper can efficiently receive the cargo when receiving it. .
【００５６】さらに、同一岸壁荷役用クレーンによって
同一コンテナ収納区画へ連続して積み込み作業が行なわ
れる複数個分の積み込み対象位置の各々には、１個前の
コンテナの搬出元レーンと異なるレーンに所在している
積み込み対象コンテナを紐付けするようにしたので、同
一の搬出元レーンでの荷役作業が連続することがなくな
り、岸壁荷役用クレーン側へ迅速にコンテナを運ぶこと
ができる。Furthermore, at each of a plurality of loading target positions where the loading work is continuously performed in the same container storage section by the same quayside cargo handling crane, a lane different from the lane from which the preceding container is unloaded is located. Since the loaded containers to be loaded are linked to each other, the cargo handling work in the same unloading source lane does not continue, and the containers can be quickly transported to the quayside cargo handling crane side.
【００５７】また、同一向け先・同一サイズの複数のコ
ンテナが積み込まれる積み込み対象位置が複数のコンテ
ナ収納区画に分散している場合、前記複数のコンテナを
重量別に区分し、さらに、同一向け先・同一サイズかつ
同一重量区分となったコンテナを対象となる各コンテナ
収納区画に均等配分し、該均等配分に従って積み込み対
象位置と積み込み対象コンテナとの紐付を行なうように
したので、コンテナ船におけるコンテナの重量配分が均
等化できる。Further, when the loading target positions where a plurality of containers of the same destination and the same size are loaded are distributed in a plurality of container storage compartments, the plurality of containers are classified by weight, and further, the same destination and Since the containers of the same size and the same weight category are evenly distributed to the target container storage areas, and the loading target position and the loading target container are linked according to the even distribution, the weight of the container ship The distribution can be equalized.
【００５８】さらに、同一コンテナ収納区画内の複数の
積み込み対象位置が上段下段の位置関係である場合、下
段側の位置には上段より重いコンテナを紐付けするよう
にしたので、コンテナを積み込んだ状態でコンテナ船が
安定する。Further, when a plurality of loading positions in the same container storage compartment are in a positional relationship of the upper and lower stages, a container heavier than the upper stage is tied to the lower position, so that the containers are loaded. Stabilizes the container ship.
【００５９】また、各岸壁荷役用クレーンによって荷役
されるコンテナ個々の搬送時間を試算することによっ
て、複数の岸壁荷役用クレーンの各々に対応する卸し先
レーン又は積み込み搬出元レーンが同一時間帯で同一レ
ーンになるという競合の有無を判定し、競合発生が予見
される場合は、設定済み卸し先レーンの変更又は積み込
み対象位置と積み込み対象コンテナとの紐付けの変更を
行なうことによって競合を回避するようにしたので、同
一レーンでの待ち時間の発生を防止でき、本船荷役作業
全体の所要時間の短縮が可能となる。Further, by trial-calculating the transport time of each container loaded and unloaded by each quayside loading crane, the unloading lane or the loading / unloading lane corresponding to each of the plurality of quayside loading cranes are the same in the same time zone. If there is a conflict that is expected to become a lane, and if a conflict is predicted to occur, change the set destination lane or change the link between the loading target position and the loading target container to avoid the conflict. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of waiting time in the same lane, and it is possible to reduce the time required for the entire cargo handling work of the ship.
【図１】本発明のシステム構成を示したブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態のフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart of an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施の形態における岸壁荷役用クレ
ーンの運用戦略を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation strategy of the quay cargo handling crane according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施形態におけるコンテナのコンテ
ナ処理順序を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a container processing order of a container according to the embodiment of the present invention.
【図５】コンテナターミナルの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a container terminal.
【図６】コンテナ船のコンテナ積載状況を説明する説明
図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a container loading state of a container ship.
【図７】コンテナヤードを説明する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a container yard.
３０，３１ 計算機 ３２，３３ データベース ３４ 入力手段 ３５ 出力手段 30, 31 Computer 32, 33 Database 34 Input means 35 Output means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 滋一 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigekazu Takahashi 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Steel Pipe Co., Ltd.
Claims (20)
れたコンテナ船の船腹近傍に配置されて前記コンテナ収
納区画に対応する荷役位置を順次移動しながら前記収納
区画毎にコンテナの積み卸しを行う複数台の岸壁荷役用
クレーンと、コンテナヤードに設置されて荷役対象のコ
ンテナが載置される複数のレーンとの間で多数のコンテ
ナの積み卸しを行なうための荷役計画を作成するコンテ
ナターミナルにおける本船荷役計画作成方法であって、 卸し対象の各コンテナの卸し先レーンを設定するステッ
プ１と、 積み込み対象となっている前記コンテナ船内における積
み込み対象位置と各レーンに散在している積み込み対象
コンテナとを紐付けするステップ２と、 前記複数台の岸壁荷役用クレーンの移動態様と、該複数
台の岸壁荷役用クレーンのコンテナ荷役を担当する範囲
とを仮設定するステップ３と、 該ステップ３の仮設定に基づいて各岸壁荷役用クレーン
の作業所要時間を試算するステップ４と、 該ステップ４の試算結果に応じて前記ステップ３の仮設
定内容を変更することによって、各岸壁荷役用クレーン
の作業所要時間の配分を均等化するステップ５と、 該ステップ５で均等化された各岸壁荷役用クレーンの作
業所要時間を、前記岸壁荷役用クレーンの移動態様及び
該複数台の岸壁荷役用クレーンのコンテナ荷役を担当す
る範囲ごとに比較して、最も作業所要時間の少ないもの
を選択するステップ６と、を有していることを特徴とす
るコンテナターミナルにおける本船荷役計画作成方法。1. A container is laid in the vicinity of a vessel of a container ship divided into a plurality of container storage compartments, and containers are loaded and unloaded for each of the storage compartments while sequentially moving a cargo handling position corresponding to the container storage compartments. A vessel at a container terminal that creates a cargo handling plan for loading and unloading a large number of containers between multiple berth loading cranes and multiple lanes that are installed in a container yard and on which containers to be loaded are loaded. A method of creating a cargo handling plan, which comprises step 1 of setting a lane for unloading each container to be unloaded, a loading target position on the container ship to be loaded, and loading target containers scattered in each lane. Step 2 of tying, a movement mode of the plurality of berth loading cranes, and the plurality of berth loading cranes According to the trial calculation result of step 4, and the step 3 for temporarily setting the range in charge of container handling of the container, the step 4 for trial calculation of the work required time of each quay loading crane based on the provisional setting of the step 3. By changing the provisional setting contents in step 3 above, step 5 for equalizing the distribution of the work required time of each berth loading crane and the work required time of each quay loading crane equalized in step 5 Comparing the movement mode of the quayside cargo handling crane and the ranges in charge of container unloading of the plurality of quayside cargo handling cranes, a step 6 of selecting the one having the least required work time is included. A method for preparing a cargo handling plan for a vessel at a container terminal.
クレーンによって同一収納区画から連続して卸される複
数個のコンテナの各々の卸先レーンの設定は、連続して
卸されるコンテナの卸し先レーンが異なるレーンになる
ようにすることを特徴とする請求項１記載のコンテナタ
ーミナルにおける本船荷役計画作成方法。2. In the step 1, the setting of the destination lane of each of a plurality of containers continuously unloaded from the same storage compartment by the same berth loading crane is performed by unloading the containers unloading continuously. The method for preparing a cargo handling plan for a vessel at a container terminal according to claim 1, wherein the destination lane is a different lane.
レーンを設定する場合、そのコンテナと同一荷主のコン
テナの卸先レーンが既に設定されているならば、前記或
コンテナの卸先レーンは当該荷主のコンテナの卸先レー
ンとして設定されているコンテナ個数が最も少ないレー
ンに設定することを特徴とする請求項１又は２記載のコ
ンテナターミナルにおける本船荷役計画作成方法。3. In the step 1, when setting the wholesale lane of a certain container, if the wholesale lane of the container of the same shipper as the container is already set, the wholesale lane of the certain container is 3. The cargo handling plan creation method for a vessel at a container terminal according to claim 1, wherein the lane with the smallest number of containers is set as the wholesale lane for the shipper's container.
レーンによって同一コンテナ収納区画へ連続して積み込
み作業が行なわれる複数個分の積み込み対象位置の各々
には、１個前のコンテナの搬出元レーンと異なるレーン
に所在している積み込み対象コンテナを紐付けすること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のコンテ
ナターミナルにおける本船荷役計画作成方法。4. In the step 2, in each of a plurality of loading target positions where loading work is continuously performed in the same container storage section by the same berth loading crane, the lane from which the previous container is unloaded. The loading container planning method for a container terminal according to any one of claims 1 to 3, wherein a loading target container located in a lane different from the above is linked.
サイズの複数のコンテナが積み込まれる積み込み対象位
置が複数のコンテナ収納区画に分散している場合、前記
複数のコンテナを重量別に区分し、さらに、同一向け先
・同一サイズかつ同一重量区分となったコンテナを対象
となる各コンテナ収納区画に均等配分し、該均等配分に
従って積み込み対象位置と積み込み対象コンテナとの紐
付を行なうことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
に記載のコンテナターミナルにおける本船荷役計画作成
方法。5. In the step 2, when the loading target positions where a plurality of containers of the same destination and the same size are loaded are distributed in a plurality of container storage compartments, the plurality of containers are sorted by weight, and further, Characterized in that the containers to which the same destination, the same size and the same weight are divided are evenly distributed to the respective container storage compartments, and the loading target position and the loading target container are linked according to the even distribution. Item 5. A method for preparing a cargo handling plan for a vessel at a container terminal according to any one of Items 1 to 4.
区画内の複数の積み込み対象位置が上段下段の位置関係
である場合、下段側の位置には上段より重いコンテナを
紐付けすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか
に記載のコンテナターミナルにおける本船荷役計画作成
方法。6. The step 2 is characterized in that, when a plurality of loading target positions in the same container storage compartment have a positional relationship of an upper stage and a lower stage, a container that is heavier than the upper stage is tied to the lower stage position. A method for preparing a cargo handling plan for a vessel at a container terminal according to any one of claims 1 to 5.
ンが２台の場合、両クレーンが各々の担当コンテナ収納
区画の範囲を往復するとして往路では卸し作業を行ない
復路では積み込み作業を行なうパターンを仮設定するこ
とを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のコン
テナターミナルにおける本船荷役計画作成方法。7. In the step 3, when there are two quayside cargo handling cranes, it is assumed that both cranes reciprocate within the range of each container storage area in charge, and a pattern of performing loading work on the outbound route and loading work on the inbound route is provisional. 7. The method for creating a cargo handling plan at a container terminal according to claim 1, wherein the setting is performed.
ンが２台の場合、両クレーンが先行機と後行機の役割を
分担して船の一方の端から他方の端まで並走するものと
し、先行機は卸し作業を行ない後行機は積み込み作業を
行なうパターンを仮設定することを特徴とする請求項１
乃至７のいずれかに記載のコンテナターミナルにおける
本船荷役計画作成方法。8. In the step 3, when there are two berth loading cranes, both cranes share the roles of the preceding aircraft and the trailing aircraft and run in parallel from one end of the ship to the other end. The pattern is set such that the preceding machine carries out the wholesale work and the succeeding machine carries out the loading work.
8. A method for preparing a cargo handling plan at a container terminal according to any one of 7 to 7.
ーンによって荷役されるコンテナ個々の搬送時間を試算
することによって、複数の岸壁荷役用クレーンの各々に
対応する卸し先レーン又は積み込み搬出元レーンが同一
時間帯で同一レーンになるという競合の有無を判定し、
競合発生が予見される場合は、設定済み卸し先レーンの
変更又は積み込み対象位置と積み込み対象コンテナとの
紐付けの変更を行なうことによって競合を回避すること
を特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のコンテ
ナターミナルにおける本船荷役計画作成方法。9. In the step 4, the transportation time of each container loaded and unloaded by each quayside loading crane is calculated, so that the wholesale lane or the loading / unloading lane corresponding to each of the plurality of quayside loading cranes Determine whether there is competition that the same lane will be in the same time zone,
9. If conflict is predicted, the conflict is avoided by changing the set shipping destination lane or changing the link between the loading target position and the loading target container. A method for creating a cargo handling plan at a container terminal as described in (1).
レーンが担当するコンテナ収納区画範囲を加減して各岸
壁荷役用クレーンの作業所要時間の試算を繰り返すこと
によって均等化終了の判定をすることを特徴とする請求
項１乃至９のいずれかに記載のコンテナターミナルにお
ける本船荷役計画作成方法。10. In the step 5, it is determined that the equalization is finished by adjusting the container storage section range of each quay loading crane and repeating the trial calculation of the work required time of each quay loading crane. 10. A method for preparing a cargo handling plan for a vessel at a container terminal according to claim 1.
られたコンテナ船の船腹近傍に配置されて前記コンテナ
収納区画に対応する荷役位置を順次移動しながら前記収
納区画毎にコンテナの積み卸しを行う複数台の岸壁荷役
用クレーンと、コンテナヤードに設置されて荷役対象の
コンテナが載置される複数のレーンとの間で多数のコン
テナの積み卸しを行なうための荷役計画を作成するコン
テナターミナルにおける本船荷役計画作成装置であっ
て、 前記レーンに載置されている各コンテナの大きさ、重量
および所在位置などの情報が格納されている第１記憶手
段と、 前記コンテナ船内の卸し対象コンテナの所在位置、荷主
名、積み対象コンテナの積み込み指定位置の状況などの
情報が格納されている第２記憶手段と、 計画作成に必要な条件の設定入力を行う入力手段と、 該入力手段によって入力された情報及び前記第１記憶手
段と前記第２記憶手段に格納されている情報に基づいて
荷役計画を演算する演算手段と、 該演算手段によって演算された荷役計画の結果を出力す
る出力手段とを備え、 前記演算手段はその演算工程に、 卸し対象の各コンテナの卸し先レーンを設定するステッ
プ１と、 積み込み対象となっている前記コンテナ船内における積
み込み対象位置と各レーンに散在している積み込み対象
コンテナとを紐付けするステップ２と、 前記複数台の岸壁荷役用クレーンの移動態様と、該複数
台の岸壁荷役用クレーンのコンテナ荷役を担当する範囲
とを仮設定するステップ３と、 該ステップ３の仮設定に基づいて各岸壁荷役用クレーン
の作業所要時間を試算するステップ４と、 該ステップ４の試算結果に応じて前記ステップ３の仮設
定内容を変更することによって、各岸壁荷役用クレーン
の作業所要時間の配分を均等化するステップ５と、 該ステップ５で均等化された各岸壁荷役用クレーンの作
業所要時間を、前記岸壁荷役用クレーンの移動態様及び
該複数台の岸壁荷役用クレーンのコンテナ荷役を担当す
る範囲ごとに比較して、最も作業所要時間の少ないもの
を選択するステップ６と、を有していることを特徴とす
るコンテナターミナルにおける本船荷役計画作成装置。11. The container is loaded and unloaded for each storage compartment while the hull is arranged in the vicinity of the side of a container ship divided into a plurality of container storage compartments and the cargo handling position corresponding to the container storage compartment is sequentially moved. A vessel at a container terminal that creates a cargo handling plan for loading and unloading a large number of containers between multiple berth loading cranes and multiple lanes that are installed in a container yard and on which containers to be loaded are loaded. A cargo handling plan creation device, comprising: first storage means for storing information such as the size, weight, and location of each container placed on the lane; and the location of the container subject to wholesale on the container ship. The second storage means that stores information such as the name of the shipper, the name of the shipper, and the status of the specified loading position of the container to be loaded, Input means for performing setting input, calculation means for calculating a cargo handling plan based on the information input by the input means and information stored in the first storage means and the second storage means, and the calculation means Output means for outputting the result of the calculated cargo handling plan, wherein the calculation means sets, in the calculation step, a lane for unloading each container to be unloaded, and the inside of the container ship to be loaded In charge of step 2 of associating the loading target positions in lanes with the loading target containers scattered in each lane, the movement mode of the plurality of quayside loading cranes, and the container unloading of the plurality of quayside loading cranes Step 3 for provisionally setting the range to be carried out, and Step 4 for trial calculation of the work time required for each quay loading crane based on the provisional setting in Step 3. And, by changing the provisional setting contents of step 3 in accordance with the trial calculation result of step 4, step 5 for equalizing the distribution of the work required time of each berth loading crane, and step 5 for equalizing The required work time of each berth loading crane is compared with the movement mode of the berth loading crane and each container handling range of the plurality of berth loading cranes, and the one with the smallest working time is selected. And a step 6 of selecting the vessel cargo handling plan creation apparatus in a container terminal.
用クレーンによって同一収納区画から連続して卸される
複数個のコンテナの各々の卸先レーンの設定は、連続し
て卸されるコンテナの卸し先レーンが異なるレーンにな
るようにすることを特徴とする請求項１１記載のコンテ
ナターミナルにおける本船荷役計画作成装置。12. In the step 1, the setting of the shipping lane of each of the plurality of containers continuously unloaded from the same storage compartment by the same berth loading crane is performed by unloading the continuously unloaded containers. The cargo handling plan creation device for a vessel at a container terminal according to claim 11, wherein the destination lane is a different lane.
先レーンを設定する場合、そのコンテナと同一荷主のコ
ンテナの卸先レーンが既に設定されているならば、前記
或コンテナの卸先レーンは当該荷主のコンテナの卸先レ
ーンとして設定されているコンテナ個数が最も少ないレ
ーンに設定することを特徴とする請求項１１又は１２記
載のコンテナターミナルにおける本船荷役計画作成装
置。13. In the step 1, when setting the wholesale lane of a certain container, if the wholesale lane of the container of the same shipper as the container is already set, the wholesale lane of the certain container is 13. The cargo handling plan creation device for a vessel at a container terminal according to claim 11 or 12, wherein the lane with the smallest number of containers is set as the wholesale lane for the shipper's container.
クレーンによって同一コンテナ収納区画へ連続して積み
込み作業が行なわれる複数個分の積み込み対象位置の各
々には、１個前のコンテナの搬出元レーンと異なるレー
ンに所在している積み込み対象コンテナを紐付けするこ
とを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれかに記載の
コンテナターミナルにおける本船荷役計画作成装置。14. In the step 2, in each of a plurality of loading target positions where loading work is continuously performed in the same container storage section by the same berth loading crane, the lane from which the previous container is carried out 14. The cargo handling plan creation device for a container terminal according to any one of claims 11 to 13, wherein a loading target container located in a lane different from the above is linked.
一サイズの複数のコンテナが積み込まれる積み込み対象
位置が複数のコンテナ収納区画に分散している場合、前
記複数のコンテナを重量別に区分し、さらに、同一向け
先・同一サイズかつ同一重量区分となったコンテナを対
象となる各コンテナ収納区画に均等配分し、該均等配分
に従って積み込み対象位置と積み込み対象コンテナとの
紐付を行なうことを特徴とする請求項１１乃至１４のい
ずれかに記載のコンテナターミナルにおける本船荷役計
画作成装置。15. In the step 2, when the loading target positions where a plurality of containers of the same destination and the same size are loaded are distributed in a plurality of container storage compartments, the plurality of containers are sorted by weight, and further, Characterized in that the containers to which the same destination, the same size and the same weight are divided are evenly distributed to the respective container storage compartments, and the loading target position and the loading target container are linked according to the even distribution. Item 15. The cargo handling plan creation device for a ship in a container terminal according to any one of items 11 to 14.
納区画内の複数の積み込み対象位置が上段下段の位置関
係である場合、下段側の位置には上段より重いコンテナ
を紐付けすることを特徴とする請求項１１乃至１５のい
ずれかに記載のコンテナターミナルにおける本船荷役計
画作成装置。16. The step 2 is characterized in that, when a plurality of loading target positions in the same container storage compartment have a positional relationship of an upper stage and a lower stage, a container that is heavier than the upper stage is tied to the lower stage position. The vessel cargo handling plan creation device in the container terminal according to any one of claims 11 to 15.
ーンが２台の場合、両クレーンが各々の担当コンテナ収
納区画の範囲を往復するとして往路では卸し作業を行な
い復路では積み込み作業を行なうパターンを仮設定する
ことを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれかに記載
のコンテナターミナルにおける本船荷役計画作成装置。17. In the step 3, when there are two quayside cargo handling cranes, it is assumed that both cranes reciprocate within the range of their respective container storage compartments, and a temporary loading pattern is carried out on the outgoing route and a loading pattern on the returning route. The shipboard cargo handling plan creation device in a container terminal according to any one of claims 11 to 16, which is set.
ーンが２台の場合、両クレーンが先行機と後行機の役割
を分担して船の一方の端から他方の端まで並走するもの
とし、先行機は卸し作業を行ない後行機は積み込み作業
を行なうパターンを仮設定することを特徴とする請求項
１１乃至１７のいずれかに記載のコンテナターミナルに
おける本船荷役計画作成装置。18. In the step 3, when there are two berth loading cranes, both cranes share the roles of the preceding machine and the trailing machine and run in parallel from one end of the ship to the other end. 18. The cargo handling plan creation apparatus for a container terminal according to claim 11, wherein a pattern is set in which the preceding machine performs the unloading work and the succeeding machine performs the loading work.
レーンによって荷役されるコンテナ個々の搬送時間を試
算することによって、複数の岸壁荷役用クレーンの各々
に対応する卸し先レーン又は積み込み搬出元レーンが同
一時間帯で同一レーンになるという競合の有無を判定
し、競合発生が予見される場合は、設定済み卸し先レー
ンの変更又は積み込み対象位置と積み込み対象コンテナ
との紐付けの変更を行なうことによって競合を回避する
ことを特徴とする請求項１１乃至１８のいずれかに記載
のコンテナターミナルにおける本船荷役計画作成装置。19. In the step 4, the transport time of each container loaded and unloaded by each quayside loading crane is calculated, so that the wholesale lane or the loading / unloading lane corresponding to each of the plurality of quayside loading cranes If it is predicted that there will be competition in the same lane in the same time zone, and if competition is predicted, change the set destination lane or change the link between the loading target position and the loading target container. The vessel cargo handling plan creation device for a container terminal according to any one of claims 11 to 18, wherein conflict is avoided.
レーンが担当するコンテナ収納区画範囲を加減して各岸
壁荷役用クレーンの作業所要時間の試算を繰り返すこと
によって均等化終了の判定をすることを特徴とする請求
項１１乃至１９のいずれかに記載のコンテナターミナル
における本船荷役計画作成装置。20. In the step 5, the end of equalization is determined by adjusting the container storage section range in charge of each quayside loading crane and repeating trial calculation of the work required time of each quayside loading crane. 20. The cargo handling plan creation device for a vessel in a container terminal according to any one of claims 11 to 19.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8075924A JPH09267918A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Method and device for preparing ship cargo handling in plan container terminal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8075924A JPH09267918A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Method and device for preparing ship cargo handling in plan container terminal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267918A true JPH09267918A (en) | 1997-10-14 |
Family
ID=13590342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8075924A Pending JPH09267918A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Method and device for preparing ship cargo handling in plan container terminal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09267918A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-03-29 JP JP8075924A patent/JPH09267918A/en active Pending
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