JP4410078B2 - 電動モータの過熱防止装置 - Google Patents
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Description
Δtf={PT(S1)・PA(S2)・A1+PT(S1)・PA(B2)・A2
+PT(M1)・PA(S2)・A3+PT(M1)・PA(B2)・A4
+PT(B1)・PA(S2)・A5+PT(B1)・PA(B2)・A6}
÷{PT(S1)・PA(S2)+PT(S1)・PA(B2)+PT(M1)・PA(S2)
+PT(M1)・PA(B2)+PT(B1)・PA(S2)+PT(B1)・PA(B2)}
……(1)
このようにして求められる推定温度変化量Δtfは、所定のサイクルタイム毎(単位時間毎)の電動モータ1の温度変化量(電動モータ1への通電に起因する温度変化量)を表すものであるので、このΔtfを第1積分手段25により積分する(積算する)ことにより、電動モータ1への通電に起因する該電動モータ1の温度推移の推定量である温度推移推定量が求められる。該温度推移推定量は、前記定常適正温度を基準とする相対的な温度変化量の時系列パターンの推定値を示すものである。
ΔQ={Tf(S3)・Tc(S4)・A7+Tf(B3)・Tc(S4)・A8
+Tf(S3)・Tc(B4)・A9+Tf(B3)・Tc(B4)・A10}
÷{Tf(S3)・Tc(S4)+Tf(B3)・Tc(S4)
+Tf(S3)・Tc(B4)+Tf(B3)・Tc(B4)}
……(2)
ここで、冷媒流量操作量ΔQに応じて電動ポンプ8の吐出流量を増減制御することも可能であるが、その場合には、電動ポンプ8の吐出流量の急激な変動を生じやく、ひいては、電動ポンプ8の電力消費が増加しやすい。このため、本実施形態では、前記冷媒流量操作量ΔQを前記第2積分手段27により積分することによって、電動ポンプ8の吐出流量の要求値Qを求めるようにしている。なお、第2積分手段27により求められる吐出流量の要求値Qは、吐出流量そのものの値ではなく、吐出流量に比例する相対値(0〜1の範囲の値)である。
Claims (8)
- 電動モータが過熱状態となるのを防止する過熱防止装置であって、
前記電動モータへの通電に起因する該電動モータの温度推移を推定する温度推移推定手段と、前記電動モータに冷媒を供給する冷媒供給手段と、前記電動モータに供給する冷媒の温度を把握する冷媒温度把握手段と、前記推定された電動モータの温度推移と前記把握された冷媒の温度とに応じて前記冷媒供給手段の冷媒供給量を制御する冷媒供給制御手段とを備え、
前記冷媒供給制御手段は、前記推定された電動モータの温度推移と前記把握された冷媒の温度とを入力パラメータとして、該入力パラメータからファジー推論により前記冷媒供給手段の操作量を決定し、その決定した操作量に応じて前記冷媒供給手段を操作することにより電動モータへの冷媒供給量を制御することを特徴とする電動モータの過熱防止装置。 - 前記冷媒供給制御手段は、前記入力パラメータのそれぞれの大きさ度合いを分類表現するメンバーシップ関数と、前記入力パラメータのそれぞれの大きさ度合いを前件部とし、且つ前記冷媒供給手段の操作量のあらかじめ定めた複数種類の設定値を後件部とする複数のファジールールと、前記入力パラメータから、前記メンバーシップ関数に基づき各ファジールールに対する適合度を求める手段と、その求めた適合度を各ファジールールの後件部の重み係数として、該後件部の前記複数種類の設定値の重み付き平均値を求め、その求めた重み付き平均値を前記操作量として決定する手段とを備えることを特徴とする請求項1記載の電動モータの過熱防止装置。
- 前記操作量は、前記冷媒供給手段の冷媒供給量の補正量を規定するものであり、前記冷媒供給制御手段は、前記決定した操作量を積分してなる積分値を冷媒供給手段の冷媒供給量を規定するものとして求める手段と、その求めた積分値に応じて前記冷媒供給量を制御する手段とを備えることを特徴とする請求項1または2記載の電動モータの過熱防止装置。
- 前記電動モータは、該電動モータに発生させるべきトルクの指令値に応じてその動作が制御される電動モータであり、前記温度推移推定手段は、前記トルクの指令値と該トルクの指令値の平均値とに基づき、前記電動モータの温度推移を推定する手段であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動モータの過熱防止装置。
- 前記温度推移推定手段は、前記トルクの指令値と該トルクの指令値の平均値とを入力パラメータとして、該入力パラメータからファジー推論により電動モータの所定の単位時間毎の温度変化量を推定する温度変化量推定手段と、その推定された温度変化量の積算値を前記電動モータの温度推移の推定値として求める積算手段とから構成されていることを特徴とする請求項4記載の電動モータの過熱防止装置。
- 前記温度推移推定手段は、該温度推移推定手段に対する入力パラメータのそれぞれの大きさ度合いを分類表現するメンバーシップ関数と、該入力パラメータのそれぞれの大きさ度合いを前件部とし、且つ前記単位時間毎の温度変化量のあらかじめ定めた複数種類の設定値を後件部とする複数のファジールールと、該入力パラメータから、前記メンバーシップ関数に基づき各ファジールールに対する適合度を求める手段と、その求めた適合度を各ファジールールの後件部の重み係数として、該後件部の前記複数種類の設定値の重み付き平均値を求め、その求めた重み付き平均値を前記単位時間毎の温度変化量の推定値として決定する手段とを備えることを特徴とする請求項5記載の電動モータの過熱防止装置。
- 前記トルクの指令値に応じて前記電動モータのd−qベクトル制御を行なうモータ制御手段と、前記トルクの指令値を少なくとも前記電動モータの回転速度に応じて補正するトルク指令補正手段とを備え、前記温度変化量推定手段は、前記トルクの指令値と該トルクの指令値の平均値との代わりに、前記補正されたトルクの指令値と、その補正されたトルクの指令値の平均値とを前記入力パラメータとして用いることを特徴とする請求項5又は6記載の電動モータの過熱防止装置。
- 前記トルク指令補正手段は、前記トルクの指令値を前記電動モータの回転速度と該電動モータの電源電圧とに応じて補正する手段であることを特徴とする請求項7記載の電動モータの過熱防止装置。
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