JP4397316B2 - 苗植付け装置 - Google Patents
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Description
すなわち、苗載せ台の上端側が支持フレーム(苗載せ台フレームに相当)に横移動自在及び上下動自在に支持され、苗載せ台の下端側がガイドレールに横移動自在に支持されることにより、苗載せ台をガイドレールに沿わせて植付け機体横方向に往復移送できるようにされていた。
前記苗載せ台の上端側を植付け機体横方向に往復移動自在に吊下げ支持する吊下げ連結機構を介して、苗載せ台の上端側と、植付け機体に固定された苗載せ台フレームとを連結し、
前記苗載せ台が前記吊下げ連結機構と共に横向き軸芯まわりに前記苗載せ台フレームに対して上下揺動するように、前記吊下げ連結機構を前記苗載せ台フレームに前記横向き軸芯まわりに回動自在に連結している回動連結部を設け、
前記苗載せ台が前記横向き軸芯まわりに前記苗載せ台フレームに対して上下揺動操作されることにより、前記苗載せ台の下端側が、前記ガイドレールに対して上昇離脱した上昇開き管理状態と、前記ガイドレールに対して下降係合した下降閉じ作業状態とに切り換わるように構成してある。
前記ガイドレールが植付け機体に対して苗載せ台の前記昇降調節機構による昇降操作方向に相対昇降自在で、苗植付け機体横方向に相対移動不能な状態にガイドレールと植付け機体とを係合させ、
前記ガイドレールが苗載せ台に対して植付け機体横方向に相対移動自在で、苗載せ台の前記昇降調節機構による昇降操作方向に一体移動自在な状態にガイドレールと苗載せ台とを係合させてある。
また、昇降調節機構の調節レバーを短くてコンパクトなものにしながら、苗植付け装置を下降作業状態に下降させたたままでも苗取り量を容易に調節できるように操作性のよいものにできる。
図1,2に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪1、左右一対の駆動自在な後車輪2、車体前部に位置するエンジン3が装備された原動部、この原動部の後方に位置する運転座席4などが装備された運転部を備えた自走車体の車体フレーム5の後部に、リフトシリンダ6が装備されたリンク機構7を介して苗植付け装置10を昇降自在に連結するとともに、前記エンジン3の駆動力を回転軸8を介して苗植付け装置10に伝達するように構成し、自走車体の運転座席4の後側に、肥料タンク21が装備された施肥装置20を設けて、稲苗の植付け作業、及び、植付け苗に対する施肥作業を行なうように施肥装置付き乗用型田植機を構成してある。
すなわち、植付け機体横向きの角型筒材で成るメインフレーム14と、このメインフレーム14の植付け機体横方向での中央部に支持されたフィードケース15と、前記メインフレーム14の植付け機体横方向での複数箇所から植付け機体後方向きに延出された植付け駆動ケース16とによって前記植付け機体11を構成し、各植付け駆動ケース16の後端部の両横側に前記苗植付け機構13を駆動自在に設け、前記植付け機体11の前記各苗植付け機構13よりも前方側の上方に、前記複数の苗植付け機構13に各別に苗供給する複数の苗載置部17aを植付け機体横方向に並べて備えた一つの苗載せ台17を、苗載せ台17の縦方向が植付け機体上下方向になり、かつ、下端側ほど植付け機体後方側に位置した状態に若干傾斜した組み付け姿勢にして設け、苗載せ台17の下端側に、苗載せ台用のガイドレール18を設け、前記植付け機体11の下側に前記接地フロート12をフロート後端側に配置した植付け機体横向き軸芯まわりで上下揺動するように連結して構成してある。
すなわち、各支持ローラ33が回動することによって上ガイドレール31が各支持ローラ33に案内されてローラ支軸34に対して植付け機体11の左横方向にも、右横方向にも相対移動するように係合し合った状態になっている。
左右の支持機構50での支持部材51と取り付けロッド53の係合のために、ガイドレール18と植付け機体11とは、植付け機体上下方向に相対移動自在に係合し合った状態になっている。また、苗載せ台17の被ガイド部17bのガイドレール18のガイド溝18aに対する入り込みのために、ガイドレール18と苗載せ台17とは、植付け機体上下方向に一体移動自在に係合し合った状態になっている。これにより、苗載せ台17が昇降調節機構30Bによって植付け機体上下方向に移動されると、ガイドレール18が苗載せ台17と共に植付け機体11に対して植付け機体上下方向に移動する。
各ロック杆60は、苗載せ台17の枠体部分に連結ボルト62の軸芯まわりで回動操作自在に支持されており、回動操作されることにより、図10(イ)に示す如くロック杆60の先端側がガイドレール18の端部18cの下側に入り込んで苗載せ台17の下端側を下降閉じ作業状態に固定したロック状態と、図10(ロ)に示す如くロック杆60の先端側が前記ガイドレール端部18cの下側から外れて苗載せ台下端側の下降閉じ作業状態での固定を解除したロック解除状態とに切り換わるようになっている。
図11は、別の実施形態を備えた吊下げ連結機構30Aを示し、この吊下げ連結機構30Aにあっては、支持ローラ33の回転軸芯34aに対して傾斜した係合面33dとしての円弧形の支持周面を有した支持ローラ33、支持ローラ33の回転軸芯34aに対して傾斜した係合面32dとしての円弧形の上ガイド面及び下ガイド面を有した上ガイドレール31を備えてある。
13 苗植付け機構
13d 苗植付け爪
17 苗載せ台
18 ガイドレール
19 苗載せ台フレーム
30A 吊下げ連結機構
30B 昇降調節機構
30C 回動連結部
31 上ガイドレール
32b、32c、33b、33c 係合面
33 支持ローラ
34a 支持ローラ軸芯
65 苗ストッパー部
66 苗取り出し口
P 横向き軸芯
T 回動軌跡
Claims (3)
- 苗植付け爪の先端が回動軌跡を描いて機体上下方向に往復移動する苗植え運動を行なうように駆動される苗植付け機構、前記苗植付け機構の苗植え運動に連動して植付け機体横方向に往復移送されて前記苗植付け機構に苗供給する苗載せ台、前記苗載せ台の下端側に対して摺動案内作用するガイドレールを備え、前記ガイドレールに、前記苗載せ台に載置されたマット状苗の下端側に対して受け止め作用する苗ストッパー部、及び、前記苗植付け爪が苗取り出しするように通過する苗取り出し口を備えてある苗植付け装置であって、
前記苗載せ台の上端側を植付け機体横方向に往復移動自在に吊下げ支持する吊下げ連結機構を介して、苗載せ台の上端側と、植付け機体に固定された苗載せ台フレームとを連結し、
前記苗載せ台が前記吊下げ連結機構と共に横向き軸芯まわりに前記苗載せ台フレームに対して上下揺動するように、前記吊下げ連結機構を前記苗載せ台フレームに前記横向き軸芯まわりに回動自在に連結している回動連結部を設け、
前記苗載せ台が前記横向き軸芯まわりに前記苗載せ台フレームに対して上下揺動操作されることにより、前記苗載せ台の下端側が、前記ガイドレールに対して上昇離脱した上昇開き管理状態と、前記ガイドレールに対して下降係合した下降閉じ作業状態とに切り換わるように構成してある苗植付け装置。 - 前記吊下げ連結機構に、支持ローラ、及び、この支持ローラに外嵌された上ガイドレールを備え、前記支持ローラと前記上ガイドレールとが支持ローラの回転軸芯に対して傾斜した係合面で係合し合っている請求項1記載の苗植付け装置。
- 前記苗載せ台の上端側を前記苗載せ台フレームに対して昇降調節自在に連結する昇降調節機構を備え、
前記ガイドレールが植付け機体に対して苗載せ台の前記昇降調節機構による昇降操作方向に相対昇降自在で、苗植付け機体横方向に相対移動不能な状態にガイドレールと植付け機体とを係合させ、
前記ガイドレールが苗載せ台に対して植付け機体横方向に相対移動自在で、苗載せ台の前記昇降調節機構による昇降操作方向に一体移動自在な状態にガイドレールと苗載せ台とを係合させてある請求項1又は2記載の苗植付け装置。
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2004
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