JP4396803B2 - 中空製品の製造方法、およびその製造装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中空製品の製造方法、およびその製造装置に関し、さらに詳しくは、所定形状の中空部材と他の部材とを接合してなる中空製品の製造方法およびその製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内部に流体を流通させるための中空製品として、例えば車両の内燃機関などの燃焼機関においては、流体である排気ガスを流通・排出するための排気系システムが接続されている。排気系システムは、図１５に示すように、エキゾーストマニホールド１、触媒コンバータ２、パイプ３、プレマフラ４、メーンマフラ５などの中空製品により構成されている。触媒コンバータ２は、燃焼機関から排出されエキゾーストマニホールドから流通される排気ガスを酸化・還元などの化学反応を作用させて浄化処理を行うものである。また、プレマフラ４やメーンマフラ５は、触媒コンバータ２およびパイプ３から流通された高圧の排気ガスを大気圧に近づけるように消音処理を行うものである。
【０００３】
さらに、これらエキゾーストマニホールド１、触媒コンバータ２、パイプ３、プレマフラ４、メーンマフラ５などの中空製品は、それぞれ容易に組み立てあるいは破損したときに容易に交換するなどの目的から、隣接する中空製品と互いに着脱可能に接続するために、図１６に示すように、ボルトにより互いに締結することができるフランジ部材（他の部材）１１０を容器や接続パイプなどの中空部材１００の接合部１００ｂにそれぞれ接合して、一構成単位を形成している。
【０００４】
接続パイプなどの中空部材１００に他の部材としてフランジ部材１１０を接合してなる中空製品を製造する場合の従来の技術としては、特開平９―３２４６２３号公報などに開示されているように、摩擦圧接により突合わせ接合することが一般に知られている。
【０００５】
そして、中空部材と他の部材とを摩擦圧接により突合せ接合する場合に内側に生じるバリを取り除くために、特開平７―１４４２８７号公報には、バリを押し潰して除去するためのバリ処理ロッドを有する摩擦圧接装置が開示されている。
【０００６】
また、特開昭５２―７５６４１号公報には、円形孔を有する第１の部材と、該円形孔と同軸上に配置され該円形孔の内径よりも十分大きな外径を有する第２の部材との間に、上記軸の回りの相対的回転運動を与えつつ、上記円形孔内に第２の部材を圧入することを特徴とする摩擦圧接嵌合方法が開示されている。
【０００７】
さらに、特開昭５５―６１３８９号公報には、管状のローラー主体と、テーパー部の大径端面に軸部を突設すると共にテーパー部の小径端面に周溝部を介して前記ローラー主体の内径に略合致する邪魔板部を連接したジャーナルとを用い、前記ジャーナルを邪魔板部側から前記ローラー主体の端部に押付けて前記テーパ−部周面に於いて摩擦接合し、摩擦接合時に生じる内バリを前記周溝部に封じ込むことを特徴とするローラにおけるジャーナルの摩擦接合方法が知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術のうち、特開平９―３２４６２３号公報などに開示されているように、摩擦圧接により中空部材１００、１００を突合わせ接合する場合にあっては、図１７に示すように、突合せ接合部の外側および内側にバリが生じることとなる。このような中空製品を、流体流通システムに使用すると、特に内側のバリによってその内部を流通する排気ガスなどの流体の流通効率が低下するという問題や、外側に生じたバリが中空製品の見栄えを悪くするなどの問題があった。そして、内側に生じたバリを除去するために、特開平７―１４４２８７号公報に開示されているように、バリ処理ロッドを設ける場合にあっては、摩擦圧接装置が大型化すると共に、コストが上昇するなどの問題があった。
【０００９】
また、上記従来の技術のうち、特開昭５２―７５６４１号公報に開示された摩擦圧接嵌合方法にあっては、第１の部材の円形孔の内径を第２の部材の外径よりも小さく成形することによって摩擦圧接を行うのであるが、第１の部材の円形孔とを第２の部材の外周との間の押圧力を直接制御することができず、さらには摩擦圧接の最後の段階で必要とされるアプセット圧力をかけることができないという問題があった。さらに、第２の部材がパイプのような中空部材である場合には、第１の部材に圧入したときの撓みなどによって径方向の圧力を制御できないために、摩擦による発熱や径方向の接合力などが不足することがあるという問題があった。
【００１０】
さらに、特開昭５５―６１３８９号公報に開示された摩擦圧接方法にあっては、ジャーナルにテーパー部と溝部と邪魔板部とを設ける必要があり手間がかかるという問題があった。また、邪魔板部は、管状（中空）のローラー主体内に挿入するために、そのローラー主体の内径以下に成形する必要がある。そのため、ジャーナルをローラー主体に摩擦圧接するときに発生した内側のバリが溝から邪魔板を超えて溢れ出る可能性があるという問題もあった。さらにまた、当該方法にあっては、テーパー部をローラー主体に摩擦圧接するため、テーパー部の成形角度に高い精度が求められ、また、テーパー部とローラー主体との軸方向の相対的な移動によって径方向の押圧力が大きく変化するため、制御に高い精度が求められるという問題があった。
【００１１】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、中空部材と他の部材とを確実に且つ容易にしかも精度よく接合することができる中空製品の製造方法を提供することを目的とし、また、生産性や作業性を向上させることができる中空製品の製造方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、中空部材と他の部材とを確実に且つ容易にしかも精度よく接合することができる中空製品の製造装置を提供することを目的とし、また、生産性や作業性を向上させると共に小型化を図ることができる中空製品の製造装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の中空製品の製造方法に係る発明は、上記目的を達成するため、中空部材と他の部材とを接合してなる中空製品の製造方法であって、中空部材と他の部材との周面を互いに相対運動させた状態で、押圧部材を当接させて押圧し、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して摩擦圧接することにより接合することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２の中空製品の製造方法に係る発明は、上記目的を達成するため、所定形状の中空部材と他の部材とを接合してなる中空製品の製造方法であって、素管に押圧部材を当接させて押圧しスピニング加工して所定形状の中空部材を成形する工程と、中空部材と他の部材との周面を互いに相対運動させた状態で、押圧部材を当接させて押圧し、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して摩擦圧接することにより接合する摩擦圧接工程と、を連続して行うことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３の中空製品の製造装置に係る発明は、上記目的を達成するため、所定形状の中空部材と他の部材とを接合してなる中空製品を製造する装置であって、中空部材と他の部材との周面を互いに対向させて相対運動させる駆動手段と、素管に当接し押圧してスピニング加工し所定形状の中空部材を成形すると共に、互いに対向して相対運動されている状態の中空部材と他の部材との周面を押圧して摩擦圧接させる押圧部材と、素管をスピニング加工し、続いて、中空部材と他の部材とを制御可能に径方向に押圧して摩擦圧接するように、押圧部材の移動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１の発明では、中空部材の周面と他の部材の接合部となる周面とを対向させて相対的回転させるなど相対運動させた状態で、押圧部材を当接させて押圧することにより互いの周面を摩擦圧接して接合する。このとき、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御することにより、中空部材と他の部材の材料特性などに応じて摩擦熱の発生が容易に制御される。そのため、中空部材と他の部材との周面が全周にわたって精度よく且つ確実で強固に接合された中空製品が製造される。
【００１６】
請求項２の発明では、素管に押圧部材を当接させて押圧しスピニング加工して所定形状の中空部材を成形する工程と、中空部材と他の部材との周面を互いに相対運動させた状態で、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して押圧部材を当接させて押圧し摩擦圧接することにより接合する摩擦圧接工程と、を連続して行うことにより、中空部材と他の部材の材料特性などに応じて摩擦熱の発生が容易に制御され、中空部材と他の部材との周面が全周にわたって精度よく且つ確実で強固に接合された中空製品が製造されると共に、生産性や作業性が向上する。
【００１７】
請求項３の発明では、押圧部材によって素管をスピニング加工して所定形状の中空部材を成形し、続いて、駆動手段によって相対運動されている状態の中空部材の周面と他の部材との互いの周面を制御可能に押圧して摩擦圧接させるように、制御手段によって押圧部材の移動を制御するため、中空部材と他の部材の材料特性などに応じて摩擦熱の発生が制御され、中空製品の製造装置の生産性や作業性の向上が図られると共に、簡単で小型の構成の装置により、中空部材と接合部を有する他の部材とが確実に且つ容易にしかも精度よく接合される。なお、スピニング加工を行う押圧部材と、摩擦圧接を行う押圧部材とは、同一であってもよく、また、別のものであってもよい。また、押圧部材は、中空部材の外側から内側に向かって押圧するように構成することができ、また、中空部材の内側から外側に向かって押圧するように構成することもできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
最初に、本発明の中空製品の製造装置の実施の一形態を図１〜図３に基づいて詳細に説明する。同一符号は、同一部分または相当する部分を示すものとする。なお、この実施の形態では、図１５に示したように車両のエンジンの排気系システムにおいて、エンジンから排出されエキゾーストマニホールドから流通される排気ガスを酸化・還元などの化学反応を作用させて浄化処理を行うための一構成単位となる触媒コンバータ２が中空製品であり、素管１０’またはその素管１０’を所定形状に成形して内部に触媒担体（図示は省略する）を収容した触媒容器１０が中空部材であり、素管１０’から成形された触媒容器１０の端部接合部１０ｂにパイプ３（図１５を参照）など他の構成単位と接続するためのフランジ部材１１が他の部材である場合により説明する。しかしながら、本発明は、以下に説明する触媒コンバータ２に限定されることなく、例えば、図１５に示したように、車両のエンジンの排気系システムにおけるエキゾーストマニホールド１、パイプ３、プレマフラ４、メーンマフラ５など、中空部材と他の部材とを接合してなるものであれば、他の中空製品にも適用することができる。
【００１９】
なお、この実施の形態においては、中空部材である触媒容器１０の軸方向略中央にはその内部に図示しない触媒担体を収容するための比較的大径の触媒担体設置部１０ａが成形され、両端（図には一方端側しか示していない）にはフランジ部材１１が接合される比較的小径の接合部１０ｂが成形され、比較的大径の触媒担体設置部１０ａと比較的小径の接合部１０ｂとの間には漸次径が変化するテーパ状のコーン部１０ｃが成形される。また、図３に示すように、フランジ部材１１は、径方向に延びる板状のフランジ部１１ａの一方の面から軸方向に突出するように延びるように接合部１１ｂが成形されている。そして、この実施の形態では、図３に示すように、触媒容器１０の接合部１０ｂの内周面とフランジ部材１１の接合部１１ｂの外周面とを摩擦圧接により接合する。
【００２０】
この実施の形態における中空製品の製造装置は、概略、中空部材として素管１０’から図示しない触媒担体を保持する所定の形状の触媒容器１０を成形すると共に、触媒容器１０とフランジ部材１１とを接合することにより、触媒コンバータ２を製造するための装置であって、素管１０’または触媒容器１０を把持してその軸回りに回転させる回転駆動手段２０と、フランジ部材１１をその接合部１１ｂの周面を触媒容器１０の接合部１０ｂの周面と対向させるように移動可能に且つ軸回りに回転不能に固定保持するフランジ部材固定保持手段２１と、回転駆動される素管１０’または触媒容器１０に当接されて所定形状の触媒容器１０に成形すると共に保持されたフランジ部材１１の接合部１１ｂの外周面に対して触媒容器１０の接合部１０ｂの内周面を径方向に押圧することにより摩擦熱を発生させて互いの接合部１０ｂ、１１ｂの周面を接合させる押圧部材としての成形ローラ２２Ａと、スピニングおよび摩擦圧接に応じて成形ローラ２２Ａの軸方向および径方向への移動を制御する制御手段（図示は省略するが、その制御内容については後に詳しく説明する）と、を備えている。回転駆動手段２０は、触媒容器１０を把持してその軸回りに回転させることにより、フランジ部材固定保持手段２１に回転不能に保持されたフランジ部材１１に対して相対運動させる。
【００２１】
回転駆動手段２０は、素管１０’または触媒容器１０を保持するチャック３０と、このチャック３０を回転自在に支持するスピンドル３１と、モータ３２と、モータ３２の回転駆動力をスピンドル３１に伝導する巻き掛け伝導機構３３と、により構成されている。
【００２２】
フランジ部材固定保持手段２１は、フランジ部材１１を回転される触媒容器１０に対して回転不能に挟持する一対からなるチャック３５と、チャック３５を開閉駆動する開閉アクチュエータ３６と、チャック３５に保持されたフランジ部材１１の接合部１１ｂを回転駆動手段のチャックに保持された触媒容器１０の接合部１０ｂと同軸線上に配置させて嵌挿させるように軸方向方に移動させる軸方向移動アクチュエータ３７と、により構成されている。
【００２３】
基台４０上には、ガイドレール４１とボールねじ４２が素管１０’または触媒容器１０の軸方向と平行に配設されている。ガイドレール４１上には軸方向移動テーブル４３が載置されており、ボールねじ４２の一端にはモータ４４が接続されている。そして、軸方向移動テーブル４３の下面にはボールねじ４２に螺合されるボールねじナット４５が配設されている。モータ４４を駆動してボールねじ４２を軸回りに回転させると、ガイドレール４１に載置された軸方向移動テーブル４３が素管１０’または触媒容器１０の軸方向と平行に移動することとなる。
【００２４】
軸方向移動テーブル４３上には、ガイドレール５１とボールねじ５２が素管１０’または触媒容器１０の径方向と平行に配設されている。ガイドレール５１上には径方向移動テーブル５３が載置されており、ボールねじ５２の一端にはモータ５４が接続されている。そして、径方向移動テーブル５３の下面にはボールねじ５２に螺合されるボールねじナット５５が配設されている。モータ５４を駆動してボールねじ５２を軸回りに回転させると、ガイドレール５１に載置された径方向移動テーブル５３が素管１０’または触媒容器１０の径方向と平行に移動することとなる。
【００２５】
径方向移動テーブル５３上には、成形ローラ２２Ａが支持されている。モータ４４、５４の駆動を制御することにより、成形ローラ２２Ａは、回転駆動手段２０のチャック３０に保持された素管１０’または触媒容器１０に対して軸方向および径方向へ任意の距離だけ移動される。なお、成形ローラ２２Ａは、図示は省略するが、例えば径方向移動テーブル５３を素管１０’または触媒容器１０の中心軸線に対して対称に径方向に移動するように一対で設けて、両径方向移動テーブル５３上に成形ローラ２２Ａをそれぞれ支持させるよう構成することもできる。
【００２６】
次に、本発明の中空製品の製造方法の実施の一形態を、上述したように構成された製造装置を使用して中空製品として触媒コンバータ２を製造する場合により説明する。
この実施の形態における中空製品の製造方法は、概略、中空部材として素管１０’から所定形状に成形され図示しない触媒担体を保持する触媒容器１０の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂとを接合することにより、触媒コンバータ２を製造する方法であって、触媒容器１０の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂの周面を対向させて相対的に軸回りに回転させた状態で、成形ローラ２２Ａにより径方向に押圧することによって、フランジ部材１１の接合部１１ｂの外周面に対して触媒容器１０の接合部１０ｂの内周面を径方向に押圧することにより摩擦熱を発生させて互いの接合部１０ｂ、１１ｂの周面を接合するものである。さらに、この実施の形態における中空製品の製造方法は、成形ローラ２２Ａによって素管１０’を所定形状の触媒容器１０に成形した後に、続けて、成形ローラ２２Ａを使用して摩擦圧接を行うものである。
【００２７】
触媒コンバータ２を製造するに際しては、最初に、触媒担体を嵌挿し得る径の素管１０’を用意して、回転駆動手段２０のチャック３０に素管１０’を保持し、モータ３２の駆動によってスピンドル３１を回転させると共に、モータ４４、５４を駆動して成形ローラ２２Ａを素管１０’に押し付けて縮径させ、素管１０’の一方端にテーパ部１０ｃと接続部１０ｂを成形し、その後、素管１０’の他端側から触媒担体を嵌挿する。そして、素管１０’の他端側も、一端側と同様にして、テーパ部１０ｃと接続部１０ｂを形成して触媒容器１０を成形する。
【００２８】
その後、触媒容器１０の接続部１０ｂとフランジ部材１１の一方の面から突出するように成形された接合部１１ｂとが向き合うように、触媒容器１０を回転駆動手段２０のチャック３０に保持させると共に、フランジ部材１１をフランジ部材固定保持手段２１のチャック３５の間に配置して開閉アクチュエータ３６の駆動により挟持させて、軸方向移動アクチュエータ３７を伸長駆動して接合部１０ｂの内周面に接合部１１ｂの外周面を対向させるようにフランジ部材１１の接合部１１ｂを触媒容器１０の接合部１０ｂ内に嵌挿する。次いで、回転駆動手段２０のモータ３２を駆動してスピンドル３１を回転させ、モータ３２の回転トルクを測定する。この回転トルクが規定値に達したことが確認されたら、モータ４４、５４を駆動して成形ローラ２２Ａにより触媒容器１０の接合部１０ｂの外周面を径方向内側に向かって押圧する。これにより、回転駆動されている触媒容器１０の接合部１０ｂがフランジ部材１１の接合部１１ｂに対して押し付けられて摩擦熱が発生する。これに伴って、触媒容器１０を回転駆動しているモータ３２は摩擦抵抗を受けてその回転トルクが変化する。一方、触媒容器１０の接合部１０ｂに対して成形ローラ２２Ａを径方向に押し付けさせているモータ５４も、その回転トルクが測定されており、径方向に押圧する際にはフランジ部材１１の接合部１１ｂの反力を受けて回転トルクが変化する。両モータ３２、５４の回転トルクの変化は、その電流値をモニタリングすることにより検知することができる。そこで、回転駆動手段のモータおよび成形ローラを径方向に押し付けさせているモータの電流値をモニタリングして、各電流値が安定して規定値となったときに両接合部１０ｂ、１１ｂの界面に適切な摩擦熱が発生しているものと判断して、モータ５４の駆動によりさらに成形ローラ２２Ａを径方向に押し付けさせてアプセット圧力を加えて、回転駆動手段２０のモータ３２を停止させ、触媒容器１０の一端側の接合部１０ｂの内周面とフランジ部材１１の接合部１１ｂの外周面を互いに摩擦圧接して接合する。そして、必要に応じて、触媒容器１０の他端側の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂとを同様に摩擦圧接により接合する。アプセット圧力の制御は、モータ５４の回転トルクまたは成形ローラ２２Ａの径方向の移動ストローク（モータ５４の回転量）に基づいて行なわれる。なお、モータ３２、５４の回転トルクの変化は、その電流値をモニタリングすることに限定されることなく、図示は省略するが、それぞれの回転駆動軸にロードセルを設けるなど、他の公知の手法を用いることもできる。両接合部１０ｂ、１１ｂを摩擦圧接するに際しては、成形ローラ２２Ａによって径方向に押圧しつつ、図３の矢印Ｘで示すように、その両接合部１０ｂ、１１ｂが重なっている軸方向の範囲で成形ローラ２２Ａを移動させるようにモータ４４を駆動制御することもできる。
【００２９】
なお、両接合部１０ｂ、１１ｂの径に比して成形ローラ２２Ａの径が小さい場合、または、成形ローラ２２Ａの径に比して両接合部１０ｂ、１１ｂの径が大きい場合には、図４に示すように、フランジ部材１１に突出するように接合部を成形することなく、触媒容器１０の接合部１０ｂを内嵌し得る大きさの孔１１ｂをその接合部として穿設して、その孔１１ｂに触媒容器１０の接合部１０ｂを嵌挿して孔１１ｂの内周面と触媒容器１０の接合部１０ｂの外周面とを対向させ、触媒容器１０とフランジ部材１１を相対的に軸周りに回転させた状態で、成形ローラ２２Ａを触媒容器１０の接合部１０ｂの内部から外側に向かって押し当てて、摩擦圧接を行わせるように構成することもできる。成形ローラ２２Ａを触媒容器１０に当接させるように径方向に駆動するための径方向駆動アクチュエータ機構２３については、図７に基づいて後に詳しく説明する。本発明の中空製品の製造方法は、上述した実施の形態に限定されることはなく、素管の一端側にテーパ部１０ｃと接合部１０ｂを成形してからその接合部１０ｂにフランジ部材を摩擦圧接し、その後、素管１０’の他端側から触媒担体を挿入してテーパ部１０ｃと接合部１０ｂを成形し、必要に応じて他端側の接合部１０ｂにフランジ部材を接合することもできる。すなわち、本発明においてフランジ部材１１（他の部材）と接合される中空部材とは、この実施の形態の場合、触媒容器１０のみならず、素管１０’も含まれる。
【００３０】
次に、本発明の中空製品を、上述したように構成された製造装置を使用して、上述した製造方法に従って製造された触媒コンバータ２の場合により詳細に説明する。
この実施の形態における中空製品としての触媒コンバータ２は、概略、素管１０’から所定形状に成形された触媒容器１０の接合部１０ｂにフランジ部材１１を接合してなる触媒コンバータであって、触媒容器１０の接合部１０ｂの周面とフランジ部材１１の周面とを摩擦圧接により接合したものである。
【００３１】
このようにして触媒容器１０にフランジ部材１１が接合された触媒コンバータ２は、摩擦圧接によって両接合部１０ｂ、１１ｂがその全周にわたって確実に接合される。そのため、車両のエンジンの排気系システムに使用されたときに流通される排気ガスなど、内部を流通する流体が漏出することはない。また、両接合部１０ｂ、１１ｂの内外周面を摩擦圧接により接合することから、従来の技術のように中空部材内にバリが発生することがないため（図１７を参照）、そのようなバリを取り除く手間がかからず、また、内部を流通する流体の流通効率を低下させることがない。
【００３２】
なお、上述したように、フランジ部材１１の一方の面に突出する接合部１１ｂの外周面に触媒容器１０の接合部１０ｂの内周面を接合する場合にあっては、図９に示すように、触媒容器１０の接合部１０ｂの、フランジ部材１１と接合されていない部分１０ｂ’の内周面とフランジ部材１１の接合部１１ｂの内周面とが連続する同一平面を形成するように、かかる部分１０ｂ’をさらに縮径成形して、流体の流通抵抗を少なくその効率が向上するように構成することもできる。一方、図４に示したように、触媒容器１０の接合部１０ｂをフランジ部材１１の孔１１ｂに嵌挿して摩擦圧接により接合した場合には、流体を流通させる内部に突出する部分が存在しないため、流体の流通抵抗が少なくその流通効率が向上する。
【００３３】
次に、本発明の中空製品の製造装置の別の実施の形態を図５〜図８に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態では上述した実施の形態と異なる部分のみについて説明し、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
最初に、この実施の形態における製造装置が上述した実施の形態における製造装置と異なる点は、上述した実施の形態における製造装置がフランジ部材１１を回転不能に保持すると共に、素管１０’または触媒容器１０を軸回りに回転駆動するよう構成されていたのに対して、この実施の形態では、フランジ部材１１を軸回りに回転駆動すると共に、素管１０’または触媒容器１０を回転不能に保持するよう構成したことにある。
【００３５】
この実施の形態における製造装置は、概略、フランジ部材１１を把持してその軸回りに回転させる回転駆動手段２５と、素管１０'または触媒容器１０の接合部１０ｂの周面がフランジ部材１１の接合部１１ｂの周面と対向するように素管１０’または触媒容器１０を保持する素管固定保持手段２６と、保持された素管１０'を押圧して所定形状の触媒容器１０に成形すると共に回転駆動されている状態のフランジ部材１１の接合部１１ｂの周面に対して触媒容器１０の接合部１０ｂの周面を径方向に押圧することにより摩擦熱を発生させて互いの周面を接合させる押圧部材としての成形ローラ２２Ａと、を備えている。
【００３６】
図５および図６に示すように、回転駆動手段２５は、フランジ部材１１を保持するフランジ部材保持手段６０と、このフランジ部材保持手段６０を軸方向に移動可能に担持するスピンドル６１と、フランジ部材保持手段６０を軸方向に移動させる軸方向移動アクチュエータ６２と、モータ３２と、モータの回転駆動力をスピンドル６１に伝導する巻き掛け伝導機構３３と、を備えている。スピンドル６１には内歯が形成されており、フランジ部材保持手段６０にはスピンドル６１の内歯と噛合される外歯が形成されている。そして、フランジ部材保持手段６０には、回転絶縁用ベアリング６３を介して軸方向移動アクチュエータ６２が接続されている。フランジ部材保持手段６０は、モータ３２の駆動によってスピンドル６１が回転駆動されるのに伴って同期して回転駆動され、また、軸方向移動アクチュエータ６２の駆動によって軸方向に移動される。さらに、スピンドル６１には、成形ローラ２２Ａが径方向駆動アクチュエータ機構２３によって径方向に移動可能に設けられている。
【００３７】
径方向駆動アクチュエータ機構２３は、図７に概念図で示すように、スピンドル６１に径方向へ移動可能に設けられた成形ローラ２２Ａを支持するブロック６５と、ボールねじ６６が形成されたドローバ６７と、ドローバ６７のボールねじ６６が螺合されたボールねじナット６８と、このボールねじナット６８を駆動することによりドローバ６７を軸方向に移動させるモータ６９と、ドローバ６７の軸方向の移動をブロック６５の径方向の移動に変換するリンク部材７０とにより構成されている。ドローバ６７は、軸回りに回転しないようにその中間部に形成された長溝にピン７１が係合されており、先端側にベアリング７２を介してスピンドル６１と同期して回転する回転部材７３が設けられている。リンク部材７０は、略Ｌ字型に形成されており、その中間角部がスピンドル６１内に設けられたピン７４によって枢着されており、一方端がブロック６５に、他端が回転部材７３に係合されている。この実施の形態では、図７の鎖線より上方に示すように、モータ６９の駆動によってボールねじ６６が形成されたドローバ６７を図７の軸方向右方に前進移動させると、ピン７４を中心としてリンク部材７０が回動し、成形ローラ２２Ａを支持しているブロック６５がスピンドル６１の径方向外側へ移動されることとなる。また、モータ６９の駆動によってボールねじ６６が形成されたドローバ６７を図の軸方向左方に後退移動させると、ピン７４を中心としてリンク部材７０が回動し、成形ローラを支持しているブロック６５がスピンドル６１の径方向内側へ移動されることとなる。すなわち、モータ６９の駆動によってドローバ６７の軸方向への移動を制御することにより、成形ローラ２２Ａの径方向への押圧力やその移動ストロークが制御される。
【００３８】
素管固定保持手段２６は、回転駆動されるフランジ部材１１に対して同軸線上に素管１０’または触媒容器１０を挟持して回転不能に保持する一対からなるチャック８０と、チャック８０を開閉駆動する開閉アクチュエータ８１と、チャック８０に保持された素管１０’または触媒容器１０を回転駆動手段２５のフランジ部材保持手段６０に保持されたフランジ部材１１に対して軸方向に移動させる軸方向移動アクチュエータと、により構成されている。図５および図６に示した実施の形態の場合、軸方向移動アクチュエータは、モータ４４により軸方向に移動される軸方向移動テーブル４３によって構成されている。そして、チャック８０および開閉アクチュエータ８１は、径方向移動テーブル５３上に支持されている。なお、径方向移動テーブル５３は、触媒容器１０とフランジ部材１１とを接合する場合に径方向に移動されることはないが、素管１０’を偏心成形する場合などに径方向に移動される。
【００３９】
次に、本発明の中空製品の製造方法の別の実施の形態を、図５および図６に示したように構成された製造装置を使用して触媒コンバータ２を製造する場合により説明する。
触媒コンバータ２を製造するに際しては、最初に、触媒担体を嵌挿し得る径の素管１０’を用意して、素管固定保持手段２６のチャック８０に素管１０’を保持すると共に、軸方向移動アクチュエータ６２を駆動してフランジ部材保持手段６０をスピンドル６１から突出するように移動させて、フランジ部材１１をフランジ部材保持手段６０に保持し、軸方向移動アクチュエータ６２を駆動してフランジ部材保持手段６０をスピンドル６１内に退避させるように移動させる。続いて、素管１０’の軸方向の所定の位置が成形ローラ２２Ａの位置と対応するように、モータ４４の駆動によって軸方向移動テーブル４３をスピンドル６１に近接移動させる。そして、モータ３２の駆動によってスピンドル６１に設けられた成形ローラ２２Ａを回転させると共に、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９を駆動して成形ローラ２２Ａを素管１０’に押し付けてスピニング成形により縮径させ、素管１０’の一方端にテーパ部１０ｃと接続部１０ｂを成形し、その後、素管１０'の他端側から触媒担体を嵌挿する。そして、素管１０’の他端側も、一端側と同様にして、テーパ部１０ｃと接続部１０ｂを成形する。なお、フランジ部材１１のフランジ部材保持手段６０への保持は、素管１０’のスピニング成形が完了してから、すなわち、触媒容器１０の成形が完了してから行うこともできる。
【００４０】
その後、図８に示すように、モータ３２の駆動によってスピンドル６１に設けられた成形ローラ２２Ａおよびフランジ部材保持手段６０に保持されたフランジ部材１１を回転させた状態で、軸方向移動アクチュエータ６２を駆動させてスピンドル６１の中央に噛合されたフランジ部材保持手段６０をスピンドル６１から突出すように移動させて、フランジ部材１１の接合部１１ｂを触媒容器１０の接合部１０ｂ内に嵌挿し、成形ローラ２２Ａを径方向内側に移動させて回転しているフランジ部材１１の接合部１１ｂに対して触媒容器の接合部１０ｂを押しつける。これにより、固定保持されている触媒容器１０の接合部１０ｂが回転駆動されているフランジ部材１１の接合部１１ｂに対して押し付けられて摩擦熱が発生する。そして、成形ローラ２２Ａを径方向に移動させる径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９の回転トルクが規定値に達っしたこと、すなわち、フランジ部材１１に対する触媒容器１０の押圧力が所定の値となったことを確認し、また、回転駆動手段２５のモータ３２の回転トルクが規定値に達したことを確認して両接合部１０ｂ、１１ｂの界面に適切な摩擦熱が発生しているものと判断できたら、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９によりさらに成形ローラ２２Ａを径方向に押し付けさせてアプセット圧力を加えて、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９の回転トルクまたは回転量（成形ローラ２２Ａの径方向の移動ストローク）が規定値に達したところで、回転駆動手段２５のモータ３２を停止させて摩擦圧接による接合を完了させる。
【００４１】
このような方法で製造された触媒コンバータは、内側で回転しているフランジ部材１１の外周面に対して回転不能に固定保持された触媒容器１０の内周面が全周にわたって外側から公転している成形ローラ２２Ａによって押しつけられるため、触媒容器１０とフランジ部材１１の両接合部１０ｂ、１１ｂが確実に全周にわたって摩擦圧接されて強固に接合されたものとなる。なお、この実施の形態においても、上述した実施の形態と同様に、モータ４４および軸方向移動アクチュエータ６２を同期して駆動することによって公転する成形ローラ２２Ａに対して触媒容器１０およびフランジ部材１１を軸方向に移動させて、両接合部１０ｂ、１１ｂを軸方向に幅広く接合させることができる。また、図９に示したように、触媒容器１０の接合部１０ｂの、フランジ部材１１と接合されていない部分１０ｂ’の内周面がフランジ部材１１の接合部１１ｂの内周面と連続する同一平面を形成するように、かかる部分１０ｂ’をさらに縮径成形して、流体の流通抵抗を少なくその効率が向上するように構成することもできる。
【００４２】
次に、本発明の中空製品の製造装置の別の実施の形態を図１０〜図１２に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態では、上述した実施の形態と異なる部分のみについて説明し、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
最初に、この実施の形態における製造装置が上述した実施の形態における製造装置と異なる点は、上述した実施の形態における製造装置が押圧部材として、公転移動してスピニング加工を行う成形ローラ２２Ａを用いて押圧することにより摩擦圧接を行っていたのに対し、この実施の形態では、概略、押圧部材２２Ｂが複数に分割され集合することにより触媒容器１０の接合部１０ｂの形状と対応するように成形されており、各押圧部材２２Ｂを径方向に移動させることによって同時に全周にわたって略均等に径方向に押圧することができるように構成されていることにある。
【００４４】
この実施の形態における製造装置の各押圧部材２２Ｂは、図１１に示すように、触媒容器１０の接合部１０ｂの内周面の形状に応じて集合させた状態で断面が円形となるように、それぞれ略扇形に成形されその内周にはカム面８５がそれぞれ形成されており、かかる集合状態を維持しつつ軸方向に移動することなく径方向の移動が許容されるように、保持機構８６によって保持されている。そして、この実施の形態における製造装置には、各押圧部材２２Ｂを径方向に駆動するための径方向駆動アクチュエータ機構８３が設けられている。図１０または図１２に示すように、径方向駆動アクチュエータ８３は、各押圧部材２２Ｂのカム面８５と当接され軸方向に移動されることによって各押圧部材２２Ｂを径方向外側へと押圧させるよう作用するカム部材８７と、カム部材８７を軸方向に進退駆動するカム駆動アクチュエータ８８と、カム部材２２Ｂとカム駆動アクチュエータ８８との間に介装されて触媒容器１０の接合部１０ｂを径方向に押圧するときに押圧部材２２Ｂやカム部材８７の回転をカム駆動アクチュエータ８８に伝達させないための回転絶縁用ベアリング８９と、により構成されている。カム駆動アクチュエータ８８の駆動によりカム部材８７を軸方向への移動を制御することにより、各押圧部材２２Ｂへの押圧力や押圧ストロークが制御される。フランジ部材１１は、図４に示した実施の形態と同様に、板状に成形されてなり、触媒容器１０の接合部１０ｂを内嵌し得る大きさの孔１１ｂが接合部として穿設されている。
【００４５】
なお、図１０および図１２に示した実施の形態では、カム部材８７が、先端（図の左方）からカム駆動アクチュエータ８８側（図の右方）に向かって縮径するテーパ状に成形されている場合が示されているが、本発明はこの実施の形態に限定されることなく、先端からカム駆動アクチュエータ８８側に向かって拡径するテーパ状に成形することもできる。かかる場合には、扇形の押圧部材２２Ｂは、その内周のカム面８５をカム部材８７と対応させるように配置される。また、スピンドル６１または径方向移動テーブル５３にはスピニング加工用の成形ローラ２２Ａが設けられているが（図１および図２を参照）、図１０および図１２に示した実施の形態では、図示を省略していることに注意されたい。
【００４６】
図１０に示された実施の形態では、回転駆動手段２０のスピンドル３１のチャック３０（図１および図２を参照）に触媒容器１０が把持され、フランジ部材固定保持手段２１のチャック３５にフランジ部材１１が保持されており、押圧部材２２Ｂおよび径方向駆動アクチュエータ機構８３は、フランジ部材固定保持手段２１に設けられる。
【００４７】
一方、図１２に示された実施の形態では、回転駆動手段２５のスピンドルに担持されたフランジ部材保持手段６０にフランジ部材１１が保持され（図５および図６を参照）、素管固定保持手段２６のチャック８０に触媒容器１０が保持されており、押圧手段２２Ｂは、素管固定保持手段２６に設けられる。
【００４８】
次に、図１０または図１２に示したように構成された装置を用いて触媒コンバータ２を製造する場合により、本発明の中空製品の製造方法の別の実施の形態を説明する。
【００４９】
この実施の形態における中空製品の製造方法では、最初に、上述したように、素管１０’に対して図示しない成形ローラ２２Ａを相対的に公転させつつ押し当てて触媒担体が内部に保持され両端に縮径されてテーパ部１０ｃと接続部１０ｂが設けられた触媒容器１０を成形する。
【００５０】
次いで、図１０に示された装置を使用する場合、回転駆動手段２０のスピンドル３１のチャック３０に触媒容器１０を保持し、フランジ部材固定保持手段２１のチャック３５にフランジ部材１１を保持する。また、図１２に示した装置を使用する場合、回転駆動手段２５のスピンドル６１に担持されたフランジ部材保持手段６０にフランジ部材１１を保持し、素管固定保持手段２６のチャック８０に触媒容器１０を保持する。そして、触媒容器１０の接合部１０ｂの内部に押圧部材２２Ｂを配置した状態で、触媒容器１０とフランジ部材とをモータ３２により相対的に回転させると共に、フランジ部材１１の孔１１ｂの内周面と触媒容器１０の接合部１０ｂの外周面とが対向するように孔１１ｂに触媒容器１０の接合部１０ｂを嵌挿し、モータ３２の回転トルクが規定値に達したことが確認されたら、カム駆動アクチュエータ８８によりカム部材８７を軸方向に移動させてカム面８５が当接された押圧部材２２Ｂ部材を径方向外側にそれぞれ移動させる。これにより、触媒容器１０の接合部１０ｂは、径方向外側に向かって拡径するように押圧されて、相対的に回転されているフランジ部材１１の孔１１ｂの内周面に対して押し付けられて摩擦熱が発生する。そして、モータ３２の回転トルクおよびカム駆動アクチュエータ８８の負荷が安定して規定値となったときに両接合部１０ｂ、１１ｂの界面に適切な摩擦熱が発生しているものと判断して、カム駆動アクチュエータ８８の駆動によりさらに押圧部材２２Ｂを径方向に押し付けさせてアプセット圧力を加えると共にモータ３２を停止させ、触媒容器１０の一端側の接合部１０ｂの外周面とフランジ部材１１の孔１１ｂの内周面を互いに摩擦圧接して接合する。そして、必要に応じて、触媒容器１０の他端側の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂとを同様に摩擦圧接により接合する。アプセット圧力の制御は、カム駆動アクチュエータ８８の負荷またはカム部材８７の軸方向の移動ストロークに基づいて行なわれる。
【００５１】
次に、図１０に示したように構成された製造装置を用いて二重構造の中空部材とフランジ部材の接合部を摩擦圧接により接合する場合を図１３に基づいて説明する。
最初に、二重構造の素管１０’に対して、上述したように成形ローラ２２Ａを相対的に公転させつつ押し当てて触媒担体が内部に保持され両端に縮径されてテーパ部１０ｃと接続部１０ｂが設けられた二重構造の触媒容器１０を成形する。
【００５２】
次いで、回転駆動手段２０のスピンドル３１のチャック３０に触媒容器１０を保持し、フランジ部材固定保持手段２１のチャック３５にフランジ部材１１を保持する（図１および図２を参照）。そして、触媒容器１０の接合部１０ｂの内部に押圧部材２２Ｂを配置した状態で、触媒容器１０とフランジ部材とをモータ３２により相対的に回転させると共に、軸方向移動アクチュエータ３７の駆動によりフランジ部材１１の接合部１１ｂを二重構造の触媒容器１０の接合部１０ｂの間に挿入する。そして、径方向駆動アクチュエータ機構２３により成形ローラ２２Ａを径方向内側に移動させると共に、径方向駆動アクチュエータ機構８３により押圧部材２２Ｂを径方向外側に移動させて、回転する二重構造の触媒容器１０の接合部１０ｂをその間に挿入されたフランジ部材１１に向けて押圧する。これにより、相対的に回転されているフランジ部材１１の接合部１１ｂの外・内周面に対して触媒容器１０の接合部１０ｂが押し付けられて摩擦熱が発生する。そして、モータ３２の回転トルク、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９、およびカム駆動アクチュエータ８８の負荷が安定して規定値となったときに、両接合部１０ｂ、１１ｂの内外各周面の界面に適切な摩擦熱が発生しているものと判断して、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９およびカム駆動アクチュエータ８８の駆動によりさらに両押圧部材２２Ａ、２２Ｂを径方向内外に押し付けさせてアプセット圧力を加えると共にモータ３２を停止させ、二重構造の触媒容器１０の一端側の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂとを互いに摩擦圧接して接合する。そして、必要に応じて、触媒容器１０の他端側の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂとを同様に摩擦圧接により接合する。アプセット圧力の制御は、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９およびカム駆動アクチュエータ８８の負荷またはドローバ６７およびカム部材８７の軸方向の移動ストロークに基づいて行なわれる。
【００５３】
次に、図１２に示したように構成された製造装置を用いて二重構造の中空部材とフランジ部材の接合部を摩擦圧接により接合する場合を図１４に基づいて説明する。この実施の形態においては、既に説明した部分と同様または相当する部分について説明を省略する。
【００５４】
最初に、二重構造の素管１０’をスピニング加工して触媒担体が内部に保持され両端に縮径されてテーパ部１０ｃと接続部１０ｂが設けられた二重構造の触媒容器１０を成形することは、上述した実施の形態と同様である。
【００５５】
次いで、回転駆動手段２５のスピンドル６１に担持されたフランジ部材保持手段６０にフランジ部材１１を保持し、素管固定保持手段２６のチャック８０に触媒容器１０を保持する（図５および図６を参照）。そして、フランジ部材保持手段６０に保持されたフランジ部材１１および押圧部材２２Ｂをスピンドル６１から突出させ、フランジ部材１１の接合部１１ｂがチャック８０に保持された二重構造の触媒容器１０の接合部１０ｂの間に挿入されると共に、その接合部１０ｂの内部に押圧部材２２Ｂが配置されるように、モータ４４を駆動して軸方向移動テーブル４３を軸方向に移動させる。この状態で、触媒容器１０とフランジ部材とをモータ３２により相対的に回転させ、径方向駆動アクチュエータ機構２３により成形ローラ２２Ａを径方向内側に移動させると共に、径方向駆動アクチュエータ機構８３により押圧部材２２Ｂを径方向外側に移動させて、二重構造の触媒容器１０の接合部１０ｂをその間で回転するフランジ部材１１に向かって押圧する。これにより、相対的に回転されているフランジ部材１１の接合部１１ｂの外・内周面に対して触媒容器１０の接合部１０ｂが押し付けられて摩擦熱が発生する。そして、両接合部１０ｂ、１１ｂの内外各周面の界面に適切な摩擦熱が発生しているものと判断されると、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９およびカム駆動アクチュエータ８８の駆動によりアプセット圧力を加えると共にモータ３２を停止させて、二重構造の触媒容器１０の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂとを互いに摩擦圧接して接合する。
【００５６】
図１３および図１４に示したように製造された触媒コンバータ２などの中空製品は、摩擦圧接によって二重構造の中空部材（触媒容器１０）の間に他の部材（フランジ部材１１）の接合部が全周にわたって接合されるため、バリの発生が少なく、見栄えがよいと共に内部に流体を流通させる流体流通システムに用いた場合に、フランジ部の接合部から粒体が漏れることがなく、しかも、流体の流通効率が良好となる。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、中空部材と他の部材との周面を互いに相対運動させた状態で、押圧部材を当接させて押圧し、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して摩擦圧接することにより接合するという簡単な構成で、中空部材と他の部材の材料特性などに応じて摩擦熱の発生が容易に制御されるため、中空部材と他の部材との周面を確実に且つ容易にしかも精度よく強固に接合することができる中空製品の製造方法を提供することができる。
【００５８】
請求項２の発明によれば、素管に押圧部材を当接させて押圧しスピニング加工して所定形状の中空部材を成形する工程と、中空部材と他の部材との周面を互いに相対運動させた状態で、押圧部材を当接させ、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して摩擦圧接することにより接合する摩擦圧接工程と、を連続して行うことにより、中空部材と他の部材との周面を全周にわたって精度よく且つ確実で強固に接合することができると共に、生産性や作業性を向上させることができる中空製品の製造方法を提供することができる。そして、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して摩擦圧接することができるため、中空部材と他の部材とをさらに精度よく且つ確実で強固に接合することができる中空製品の製造方法を提供することができる。
【００５９】
請求項３の発明によれば、中空部材と他の部材との周面を互いに対向させて相対運動させる駆動手段と、素管に当接し押圧してスピニング加工し所定形状の中空部材を成形すると共に、互いに対向して相対運動されている状態の中空部材と他の部材との周面を押圧して摩擦圧接させる押圧部材と、素管をスピニング加工し、続いて、中空部材と他の部材とを制御可能に径方向に押圧して摩擦圧接するように、押圧部材の移動を制御する制御手段と、を備えたことにより、中空製品の製造装置の生産性や作業性の向上が図られると共に、簡単で小型の構成の装置により、中空部材と接合部を有する他の部材とが確実に且つ容易にしかも精度よく強固に接合することができる中空製品の製造装置を提供することができる。そして、中空部材と他の部材の材料特性などに応じて摩擦熱の発生を制御することができるため、中空部材と他の部材とをさらに精度よく且つ確実で強固に接合することができる中空製品の製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の中空製品の製造装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】 図１の正面図である。
【図３】 図１および図２に示した装置を用いて摩擦圧接を行う様子を部分的に拡大して示した説明図である。
【図４】 摩擦圧接を行う別の実施の形態を部分的に拡大して示した説明図である。
【図５】 本発明の中空製品の製造装置の別の実施の形態を示す平面図である。
【図６】 図５の正面図である。
【図７】 径方向駆動アクチュエータ機構の実施の一形態を概略で示した説明図である。
【図８】 図５および図６に示した装置を用いて摩擦圧接を行う様子を部分的に拡大して示した説明図である。
【図９】 本発明別の実施の形態により製造された中空製品としての触媒コンバータの一部断面図である。
【図１０】 本発明の別の実施の形態の中空製品の製造装置により、摩擦圧接を行う様子を示した説明図である。
【図１１】 触媒容器の接合部内に押圧部材を挿入した状態を示す拡大側面図である。
【図１２】 本発明のさらに別の実施の形態の中空製品の製造装置により、二重構造の中空部材と他の部材を摩擦圧接によって接合する様子を示した説明図である。
【図１３】 図１０に示した中空製品の製造装置により、二重構造の中空部材と他の部材を摩擦圧接によって接合する様子を示した説明図である。
【図１４】 図１２に示した中空製品の製造装置により、二重構造の中空部材と他の部材を摩擦圧接によって接合する様子を示した説明図である。
【図１５】 流体流通システムの例として、車両の内燃機関などの燃焼機関に接続される排気系システムを中空製品である構成要素毎に分解して示した斜視図である。
【図１６】 従来の触媒容器とフランジ部材の接合を示す断面図および側面図である。
【図１７】 従来の中空部材同士を摩擦圧接により突合せ接合することによりバリが発生した状態を説明するための断面図である。
【符合の説明】
２ 触媒コンバータ（中空製品）
１０ 触媒容器（中空部材）
１０ｂ 接合部
１１ フランジ部材（他の部材）
１１ｂ 接合部または孔
２０ 回転駆動手段
２１ フランジ部材固定保持手段
２２Ａ 成形ローラ（押圧部材）
２３ 径方向駆動アクチュエータ機構
２５ 回転駆動手段
３６ 素管固定保持手段
３７ 軸方向移動アクチュエータ
４４ モータ（軸方向移動アクチュエータ）
６０ フランジ部材保持手段
６２ 軸方向移動アクチュエータ
２２Ｂ 押圧部材
８３ 径方向駆動アクチュエータ機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、中空製品の製造方法、およびその製造装置に関し、さらに詳しくは、所定形状の中空部材と他の部材とを接合してなる中空製品の製造方法およびその製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内部に流体を流通させるための中空製品として、例えば車両の内燃機関などの燃焼機関においては、流体である排気ガスを流通・排出するための排気系システムが接続されている。排気系システムは、図１５に示すように、エキゾーストマニホールド１、触媒コンバータ２、パイプ３、プレマフラ４、メーンマフラ５などの中空製品により構成されている。触媒コンバータ２は、燃焼機関から排出されエキゾーストマニホールドから流通される排気ガスを酸化・還元などの化学反応を作用させて浄化処理を行うものである。また、プレマフラ４やメーンマフラ５は、触媒コンバータ２およびパイプ３から流通された高圧の排気ガスを大気圧に近づけるように消音処理を行うものである。
【０００３】
さらに、これらエキゾーストマニホールド１、触媒コンバータ２、パイプ３、プレマフラ４、メーンマフラ５などの中空製品は、それぞれ容易に組み立てあるいは破損したときに容易に交換するなどの目的から、隣接する中空製品と互いに着脱可能に接続するために、図１６に示すように、ボルトにより互いに締結することができるフランジ部材（他の部材）１１０を容器や接続パイプなどの中空部材１００の接合部１００ｂにそれぞれ接合して、一構成単位を形成している。
【０００４】
接続パイプなどの中空部材１００に他の部材としてフランジ部材１１０を接合してなる中空製品を製造する場合の従来の技術としては、特開平９―３２４６２３号公報などに開示されているように、摩擦圧接により突合わせ接合することが一般に知られている。
【０００５】
そして、中空部材と他の部材とを摩擦圧接により突合せ接合する場合に内側に生じるバリを取り除くために、特開平７―１４４２８７号公報には、バリを押し潰して除去するためのバリ処理ロッドを有する摩擦圧接装置が開示されている。
【０００６】
また、特開昭５２―７５６４１号公報には、円形孔を有する第１の部材と、該円形孔と同軸上に配置され該円形孔の内径よりも十分大きな外径を有する第２の部材との間に、上記軸の回りの相対的回転運動を与えつつ、上記円形孔内に第２の部材を圧入することを特徴とする摩擦圧接嵌合方法が開示されている。
【０００７】
さらに、特開昭５５―６１３８９号公報には、管状のローラー主体と、テーパー部の大径端面に軸部を突設すると共にテーパー部の小径端面に周溝部を介して前記ローラー主体の内径に略合致する邪魔板部を連接したジャーナルとを用い、前記ジャーナルを邪魔板部側から前記ローラー主体の端部に押付けて前記テーパ−部周面に於いて摩擦接合し、摩擦接合時に生じる内バリを前記周溝部に封じ込むことを特徴とするローラにおけるジャーナルの摩擦接合方法が知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術のうち、特開平９―３２４６２３号公報などに開示されているように、摩擦圧接により中空部材１００、１００を突合わせ接合する場合にあっては、図１７に示すように、突合せ接合部の外側および内側にバリが生じることとなる。このような中空製品を、流体流通システムに使用すると、特に内側のバリによってその内部を流通する排気ガスなどの流体の流通効率が低下するという問題や、外側に生じたバリが中空製品の見栄えを悪くするなどの問題があった。そして、内側に生じたバリを除去するために、特開平７―１４４２８７号公報に開示されているように、バリ処理ロッドを設ける場合にあっては、摩擦圧接装置が大型化すると共に、コストが上昇するなどの問題があった。
【０００９】
また、上記従来の技術のうち、特開昭５２―７５６４１号公報に開示された摩擦圧接嵌合方法にあっては、第１の部材の円形孔の内径を第２の部材の外径よりも小さく成形することによって摩擦圧接を行うのであるが、第１の部材の円形孔とを第２の部材の外周との間の押圧力を直接制御することができず、さらには摩擦圧接の最後の段階で必要とされるアプセット圧力をかけることができないという問題があった。さらに、第２の部材がパイプのような中空部材である場合には、第１の部材に圧入したときの撓みなどによって径方向の圧力を制御できないために、摩擦による発熱や径方向の接合力などが不足することがあるという問題があった。
【００１０】
さらに、特開昭５５―６１３８９号公報に開示された摩擦圧接方法にあっては、ジャーナルにテーパー部と溝部と邪魔板部とを設ける必要があり手間がかかるという問題があった。また、邪魔板部は、管状（中空）のローラー主体内に挿入するために、そのローラー主体の内径以下に成形する必要がある。そのため、ジャーナルをローラー主体に摩擦圧接するときに発生した内側のバリが溝から邪魔板を超えて溢れ出る可能性があるという問題もあった。さらにまた、当該方法にあっては、テーパー部をローラー主体に摩擦圧接するため、テーパー部の成形角度に高い精度が求められ、また、テーパー部とローラー主体との軸方向の相対的な移動によって径方向の押圧力が大きく変化するため、制御に高い精度が求められるという問題があった。
【００１１】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、中空部材と他の部材とを確実に且つ容易にしかも精度よく接合することができる中空製品の製造方法を提供することを目的とし、また、生産性や作業性を向上させることができる中空製品の製造方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、中空部材と他の部材とを確実に且つ容易にしかも精度よく接合することができる中空製品の製造装置を提供することを目的とし、また、生産性や作業性を向上させると共に小型化を図ることができる中空製品の製造装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の中空製品の製造方法に係る発明は、上記目的を達成するため、中空部材と他の部材とを接合してなる中空製品の製造方法であって、中空部材と他の部材との周面を互いに相対運動させた状態で、押圧部材を当接させて押圧し、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して摩擦圧接することにより接合することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２の中空製品の製造方法に係る発明は、上記目的を達成するため、所定形状の中空部材と他の部材とを接合してなる中空製品の製造方法であって、素管に押圧部材を当接させて押圧しスピニング加工して所定形状の中空部材を成形する工程と、中空部材と他の部材との周面を互いに相対運動させた状態で、押圧部材を当接させて押圧し、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して摩擦圧接することにより接合する摩擦圧接工程と、を連続して行うことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３の中空製品の製造装置に係る発明は、上記目的を達成するため、所定形状の中空部材と他の部材とを接合してなる中空製品を製造する装置であって、中空部材と他の部材との周面を互いに対向させて相対運動させる駆動手段と、素管に当接し押圧してスピニング加工し所定形状の中空部材を成形すると共に、互いに対向して相対運動されている状態の中空部材と他の部材との周面を押圧して摩擦圧接させる押圧部材と、素管をスピニング加工し、続いて、中空部材と他の部材とを制御可能に径方向に押圧して摩擦圧接するように、押圧部材の移動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１の発明では、中空部材の周面と他の部材の接合部となる周面とを対向させて相対的回転させるなど相対運動させた状態で、押圧部材を当接させて押圧することにより互いの周面を摩擦圧接して接合する。このとき、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御することにより、中空部材と他の部材の材料特性などに応じて摩擦熱の発生が容易に制御される。そのため、中空部材と他の部材との周面が全周にわたって精度よく且つ確実で強固に接合された中空製品が製造される。
【００１６】
請求項２の発明では、素管に押圧部材を当接させて押圧しスピニング加工して所定形状の中空部材を成形する工程と、中空部材と他の部材との周面を互いに相対運動させた状態で、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して押圧部材を当接させて押圧し摩擦圧接することにより接合する摩擦圧接工程と、を連続して行うことにより、中空部材と他の部材の材料特性などに応じて摩擦熱の発生が容易に制御され、中空部材と他の部材との周面が全周にわたって精度よく且つ確実で強固に接合された中空製品が製造されると共に、生産性や作業性が向上する。
【００１７】
請求項３の発明では、押圧部材によって素管をスピニング加工して所定形状の中空部材を成形し、続いて、駆動手段によって相対運動されている状態の中空部材の周面と他の部材との互いの周面を制御可能に押圧して摩擦圧接させるように、制御手段によって押圧部材の移動を制御するため、中空部材と他の部材の材料特性などに応じて摩擦熱の発生が制御され、中空製品の製造装置の生産性や作業性の向上が図られると共に、簡単で小型の構成の装置により、中空部材と接合部を有する他の部材とが確実に且つ容易にしかも精度よく接合される。なお、スピニング加工を行う押圧部材と、摩擦圧接を行う押圧部材とは、同一であってもよく、また、別のものであってもよい。また、押圧部材は、中空部材の外側から内側に向かって押圧するように構成することができ、また、中空部材の内側から外側に向かって押圧するように構成することもできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
最初に、本発明の中空製品の製造装置の実施の一形態を図１〜図３に基づいて詳細に説明する。同一符号は、同一部分または相当する部分を示すものとする。なお、この実施の形態では、図１５に示したように車両のエンジンの排気系システムにおいて、エンジンから排出されエキゾーストマニホールドから流通される排気ガスを酸化・還元などの化学反応を作用させて浄化処理を行うための一構成単位となる触媒コンバータ２が中空製品であり、素管１０’またはその素管１０’を所定形状に成形して内部に触媒担体（図示は省略する）を収容した触媒容器１０が中空部材であり、素管１０’から成形された触媒容器１０の端部接合部１０ｂにパイプ３（図１５を参照）など他の構成単位と接続するためのフランジ部材１１が他の部材である場合により説明する。しかしながら、本発明は、以下に説明する触媒コンバータ２に限定されることなく、例えば、図１５に示したように、車両のエンジンの排気系システムにおけるエキゾーストマニホールド１、パイプ３、プレマフラ４、メーンマフラ５など、中空部材と他の部材とを接合してなるものであれば、他の中空製品にも適用することができる。
【００１９】
なお、この実施の形態においては、中空部材である触媒容器１０の軸方向略中央にはその内部に図示しない触媒担体を収容するための比較的大径の触媒担体設置部１０ａが成形され、両端（図には一方端側しか示していない）にはフランジ部材１１が接合される比較的小径の接合部１０ｂが成形され、比較的大径の触媒担体設置部１０ａと比較的小径の接合部１０ｂとの間には漸次径が変化するテーパ状のコーン部１０ｃが成形される。また、図３に示すように、フランジ部材１１は、径方向に延びる板状のフランジ部１１ａの一方の面から軸方向に突出するように延びるように接合部１１ｂが成形されている。そして、この実施の形態では、図３に示すように、触媒容器１０の接合部１０ｂの内周面とフランジ部材１１の接合部１１ｂの外周面とを摩擦圧接により接合する。
【００２０】
この実施の形態における中空製品の製造装置は、概略、中空部材として素管１０’から図示しない触媒担体を保持する所定の形状の触媒容器１０を成形すると共に、触媒容器１０とフランジ部材１１とを接合することにより、触媒コンバータ２を製造するための装置であって、素管１０’または触媒容器１０を把持してその軸回りに回転させる回転駆動手段２０と、フランジ部材１１をその接合部１１ｂの周面を触媒容器１０の接合部１０ｂの周面と対向させるように移動可能に且つ軸回りに回転不能に固定保持するフランジ部材固定保持手段２１と、回転駆動される素管１０’または触媒容器１０に当接されて所定形状の触媒容器１０に成形すると共に保持されたフランジ部材１１の接合部１１ｂの外周面に対して触媒容器１０の接合部１０ｂの内周面を径方向に押圧することにより摩擦熱を発生させて互いの接合部１０ｂ、１１ｂの周面を接合させる押圧部材としての成形ローラ２２Ａと、スピニングおよび摩擦圧接に応じて成形ローラ２２Ａの軸方向および径方向への移動を制御する制御手段（図示は省略するが、その制御内容については後に詳しく説明する）と、を備えている。回転駆動手段２０は、触媒容器１０を把持してその軸回りに回転させることにより、フランジ部材固定保持手段２１に回転不能に保持されたフランジ部材１１に対して相対運動させる。
【００２１】
回転駆動手段２０は、素管１０’または触媒容器１０を保持するチャック３０と、このチャック３０を回転自在に支持するスピンドル３１と、モータ３２と、モータ３２の回転駆動力をスピンドル３１に伝導する巻き掛け伝導機構３３と、により構成されている。
【００２２】
フランジ部材固定保持手段２１は、フランジ部材１１を回転される触媒容器１０に対して回転不能に挟持する一対からなるチャック３５と、チャック３５を開閉駆動する開閉アクチュエータ３６と、チャック３５に保持されたフランジ部材１１の接合部１１ｂを回転駆動手段のチャックに保持された触媒容器１０の接合部１０ｂと同軸線上に配置させて嵌挿させるように軸方向方に移動させる軸方向移動アクチュエータ３７と、により構成されている。
【００２３】
基台４０上には、ガイドレール４１とボールねじ４２が素管１０’または触媒容器１０の軸方向と平行に配設されている。ガイドレール４１上には軸方向移動テーブル４３が載置されており、ボールねじ４２の一端にはモータ４４が接続されている。そして、軸方向移動テーブル４３の下面にはボールねじ４２に螺合されるボールねじナット４５が配設されている。モータ４４を駆動してボールねじ４２を軸回りに回転させると、ガイドレール４１に載置された軸方向移動テーブル４３が素管１０’または触媒容器１０の軸方向と平行に移動することとなる。
【００２４】
軸方向移動テーブル４３上には、ガイドレール５１とボールねじ５２が素管１０’または触媒容器１０の径方向と平行に配設されている。ガイドレール５１上には径方向移動テーブル５３が載置されており、ボールねじ５２の一端にはモータ５４が接続されている。そして、径方向移動テーブル５３の下面にはボールねじ５２に螺合されるボールねじナット５５が配設されている。モータ５４を駆動してボールねじ５２を軸回りに回転させると、ガイドレール５１に載置された径方向移動テーブル５３が素管１０’または触媒容器１０の径方向と平行に移動することとなる。
【００２５】
径方向移動テーブル５３上には、成形ローラ２２Ａが支持されている。モータ４４、５４の駆動を制御することにより、成形ローラ２２Ａは、回転駆動手段２０のチャック３０に保持された素管１０’または触媒容器１０に対して軸方向および径方向へ任意の距離だけ移動される。なお、成形ローラ２２Ａは、図示は省略するが、例えば径方向移動テーブル５３を素管１０’または触媒容器１０の中心軸線に対して対称に径方向に移動するように一対で設けて、両径方向移動テーブル５３上に成形ローラ２２Ａをそれぞれ支持させるよう構成することもできる。
【００２６】
次に、本発明の中空製品の製造方法の実施の一形態を、上述したように構成された製造装置を使用して中空製品として触媒コンバータ２を製造する場合により説明する。
この実施の形態における中空製品の製造方法は、概略、中空部材として素管１０’から所定形状に成形され図示しない触媒担体を保持する触媒容器１０の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂとを接合することにより、触媒コンバータ２を製造する方法であって、触媒容器１０の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂの周面を対向させて相対的に軸回りに回転させた状態で、成形ローラ２２Ａにより径方向に押圧することによって、フランジ部材１１の接合部１１ｂの外周面に対して触媒容器１０の接合部１０ｂの内周面を径方向に押圧することにより摩擦熱を発生させて互いの接合部１０ｂ、１１ｂの周面を接合するものである。さらに、この実施の形態における中空製品の製造方法は、成形ローラ２２Ａによって素管１０’を所定形状の触媒容器１０に成形した後に、続けて、成形ローラ２２Ａを使用して摩擦圧接を行うものである。
【００２７】
触媒コンバータ２を製造するに際しては、最初に、触媒担体を嵌挿し得る径の素管１０’を用意して、回転駆動手段２０のチャック３０に素管１０’を保持し、モータ３２の駆動によってスピンドル３１を回転させると共に、モータ４４、５４を駆動して成形ローラ２２Ａを素管１０’に押し付けて縮径させ、素管１０’の一方端にテーパ部１０ｃと接続部１０ｂを成形し、その後、素管１０’の他端側から触媒担体を嵌挿する。そして、素管１０’の他端側も、一端側と同様にして、テーパ部１０ｃと接続部１０ｂを形成して触媒容器１０を成形する。
【００２８】
その後、触媒容器１０の接続部１０ｂとフランジ部材１１の一方の面から突出するように成形された接合部１１ｂとが向き合うように、触媒容器１０を回転駆動手段２０のチャック３０に保持させると共に、フランジ部材１１をフランジ部材固定保持手段２１のチャック３５の間に配置して開閉アクチュエータ３６の駆動により挟持させて、軸方向移動アクチュエータ３７を伸長駆動して接合部１０ｂの内周面に接合部１１ｂの外周面を対向させるようにフランジ部材１１の接合部１１ｂを触媒容器１０の接合部１０ｂ内に嵌挿する。次いで、回転駆動手段２０のモータ３２を駆動してスピンドル３１を回転させ、モータ３２の回転トルクを測定する。この回転トルクが規定値に達したことが確認されたら、モータ４４、５４を駆動して成形ローラ２２Ａにより触媒容器１０の接合部１０ｂの外周面を径方向内側に向かって押圧する。これにより、回転駆動されている触媒容器１０の接合部１０ｂがフランジ部材１１の接合部１１ｂに対して押し付けられて摩擦熱が発生する。これに伴って、触媒容器１０を回転駆動しているモータ３２は摩擦抵抗を受けてその回転トルクが変化する。一方、触媒容器１０の接合部１０ｂに対して成形ローラ２２Ａを径方向に押し付けさせているモータ５４も、その回転トルクが測定されており、径方向に押圧する際にはフランジ部材１１の接合部１１ｂの反力を受けて回転トルクが変化する。両モータ３２、５４の回転トルクの変化は、その電流値をモニタリングすることにより検知することができる。そこで、回転駆動手段のモータおよび成形ローラを径方向に押し付けさせているモータの電流値をモニタリングして、各電流値が安定して規定値となったときに両接合部１０ｂ、１１ｂの界面に適切な摩擦熱が発生しているものと判断して、モータ５４の駆動によりさらに成形ローラ２２Ａを径方向に押し付けさせてアプセット圧力を加えて、回転駆動手段２０のモータ３２を停止させ、触媒容器１０の一端側の接合部１０ｂの内周面とフランジ部材１１の接合部１１ｂの外周面を互いに摩擦圧接して接合する。そして、必要に応じて、触媒容器１０の他端側の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂとを同様に摩擦圧接により接合する。アプセット圧力の制御は、モータ５４の回転トルクまたは成形ローラ２２Ａの径方向の移動ストローク（モータ５４の回転量）に基づいて行なわれる。なお、モータ３２、５４の回転トルクの変化は、その電流値をモニタリングすることに限定されることなく、図示は省略するが、それぞれの回転駆動軸にロードセルを設けるなど、他の公知の手法を用いることもできる。両接合部１０ｂ、１１ｂを摩擦圧接するに際しては、成形ローラ２２Ａによって径方向に押圧しつつ、図３の矢印Ｘで示すように、その両接合部１０ｂ、１１ｂが重なっている軸方向の範囲で成形ローラ２２Ａを移動させるようにモータ４４を駆動制御することもできる。
【００２９】
なお、両接合部１０ｂ、１１ｂの径に比して成形ローラ２２Ａの径が小さい場合、または、成形ローラ２２Ａの径に比して両接合部１０ｂ、１１ｂの径が大きい場合には、図４に示すように、フランジ部材１１に突出するように接合部を成形することなく、触媒容器１０の接合部１０ｂを内嵌し得る大きさの孔１１ｂをその接合部として穿設して、その孔１１ｂに触媒容器１０の接合部１０ｂを嵌挿して孔１１ｂの内周面と触媒容器１０の接合部１０ｂの外周面とを対向させ、触媒容器１０とフランジ部材１１を相対的に軸周りに回転させた状態で、成形ローラ２２Ａを触媒容器１０の接合部１０ｂの内部から外側に向かって押し当てて、摩擦圧接を行わせるように構成することもできる。成形ローラ２２Ａを触媒容器１０に当接させるように径方向に駆動するための径方向駆動アクチュエータ機構２３については、図７に基づいて後に詳しく説明する。本発明の中空製品の製造方法は、上述した実施の形態に限定されることはなく、素管の一端側にテーパ部１０ｃと接合部１０ｂを成形してからその接合部１０ｂにフランジ部材を摩擦圧接し、その後、素管１０’の他端側から触媒担体を挿入してテーパ部１０ｃと接合部１０ｂを成形し、必要に応じて他端側の接合部１０ｂにフランジ部材を接合することもできる。すなわち、本発明においてフランジ部材１１（他の部材）と接合される中空部材とは、この実施の形態の場合、触媒容器１０のみならず、素管１０’も含まれる。
【００３０】
次に、本発明の中空製品を、上述したように構成された製造装置を使用して、上述した製造方法に従って製造された触媒コンバータ２の場合により詳細に説明する。
この実施の形態における中空製品としての触媒コンバータ２は、概略、素管１０’から所定形状に成形された触媒容器１０の接合部１０ｂにフランジ部材１１を接合してなる触媒コンバータであって、触媒容器１０の接合部１０ｂの周面とフランジ部材１１の周面とを摩擦圧接により接合したものである。
【００３１】
このようにして触媒容器１０にフランジ部材１１が接合された触媒コンバータ２は、摩擦圧接によって両接合部１０ｂ、１１ｂがその全周にわたって確実に接合される。そのため、車両のエンジンの排気系システムに使用されたときに流通される排気ガスなど、内部を流通する流体が漏出することはない。また、両接合部１０ｂ、１１ｂの内外周面を摩擦圧接により接合することから、従来の技術のように中空部材内にバリが発生することがないため（図１７を参照）、そのようなバリを取り除く手間がかからず、また、内部を流通する流体の流通効率を低下させることがない。
【００３２】
なお、上述したように、フランジ部材１１の一方の面に突出する接合部１１ｂの外周面に触媒容器１０の接合部１０ｂの内周面を接合する場合にあっては、図９に示すように、触媒容器１０の接合部１０ｂの、フランジ部材１１と接合されていない部分１０ｂ’の内周面とフランジ部材１１の接合部１１ｂの内周面とが連続する同一平面を形成するように、かかる部分１０ｂ’をさらに縮径成形して、流体の流通抵抗を少なくその効率が向上するように構成することもできる。一方、図４に示したように、触媒容器１０の接合部１０ｂをフランジ部材１１の孔１１ｂに嵌挿して摩擦圧接により接合した場合には、流体を流通させる内部に突出する部分が存在しないため、流体の流通抵抗が少なくその流通効率が向上する。
【００３３】
次に、本発明の中空製品の製造装置の別の実施の形態を図５〜図８に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態では上述した実施の形態と異なる部分のみについて説明し、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
最初に、この実施の形態における製造装置が上述した実施の形態における製造装置と異なる点は、上述した実施の形態における製造装置がフランジ部材１１を回転不能に保持すると共に、素管１０’または触媒容器１０を軸回りに回転駆動するよう構成されていたのに対して、この実施の形態では、フランジ部材１１を軸回りに回転駆動すると共に、素管１０’または触媒容器１０を回転不能に保持するよう構成したことにある。
【００３５】
この実施の形態における製造装置は、概略、フランジ部材１１を把持してその軸回りに回転させる回転駆動手段２５と、素管１０'または触媒容器１０の接合部１０ｂの周面がフランジ部材１１の接合部１１ｂの周面と対向するように素管１０’または触媒容器１０を保持する素管固定保持手段２６と、保持された素管１０'を押圧して所定形状の触媒容器１０に成形すると共に回転駆動されている状態のフランジ部材１１の接合部１１ｂの周面に対して触媒容器１０の接合部１０ｂの周面を径方向に押圧することにより摩擦熱を発生させて互いの周面を接合させる押圧部材としての成形ローラ２２Ａと、を備えている。
【００３６】
図５および図６に示すように、回転駆動手段２５は、フランジ部材１１を保持するフランジ部材保持手段６０と、このフランジ部材保持手段６０を軸方向に移動可能に担持するスピンドル６１と、フランジ部材保持手段６０を軸方向に移動させる軸方向移動アクチュエータ６２と、モータ３２と、モータの回転駆動力をスピンドル６１に伝導する巻き掛け伝導機構３３と、を備えている。スピンドル６１には内歯が形成されており、フランジ部材保持手段６０にはスピンドル６１の内歯と噛合される外歯が形成されている。そして、フランジ部材保持手段６０には、回転絶縁用ベアリング６３を介して軸方向移動アクチュエータ６２が接続されている。フランジ部材保持手段６０は、モータ３２の駆動によってスピンドル６１が回転駆動されるのに伴って同期して回転駆動され、また、軸方向移動アクチュエータ６２の駆動によって軸方向に移動される。さらに、スピンドル６１には、成形ローラ２２Ａが径方向駆動アクチュエータ機構２３によって径方向に移動可能に設けられている。
【００３７】
径方向駆動アクチュエータ機構２３は、図７に概念図で示すように、スピンドル６１に径方向へ移動可能に設けられた成形ローラ２２Ａを支持するブロック６５と、ボールねじ６６が形成されたドローバ６７と、ドローバ６７のボールねじ６６が螺合されたボールねじナット６８と、このボールねじナット６８を駆動することによりドローバ６７を軸方向に移動させるモータ６９と、ドローバ６７の軸方向の移動をブロック６５の径方向の移動に変換するリンク部材７０とにより構成されている。ドローバ６７は、軸回りに回転しないようにその中間部に形成された長溝にピン７１が係合されており、先端側にベアリング７２を介してスピンドル６１と同期して回転する回転部材７３が設けられている。リンク部材７０は、略Ｌ字型に形成されており、その中間角部がスピンドル６１内に設けられたピン７４によって枢着されており、一方端がブロック６５に、他端が回転部材７３に係合されている。この実施の形態では、図７の鎖線より上方に示すように、モータ６９の駆動によってボールねじ６６が形成されたドローバ６７を図７の軸方向右方に前進移動させると、ピン７４を中心としてリンク部材７０が回動し、成形ローラ２２Ａを支持しているブロック６５がスピンドル６１の径方向外側へ移動されることとなる。また、モータ６９の駆動によってボールねじ６６が形成されたドローバ６７を図の軸方向左方に後退移動させると、ピン７４を中心としてリンク部材７０が回動し、成形ローラを支持しているブロック６５がスピンドル６１の径方向内側へ移動されることとなる。すなわち、モータ６９の駆動によってドローバ６７の軸方向への移動を制御することにより、成形ローラ２２Ａの径方向への押圧力やその移動ストロークが制御される。
【００３８】
素管固定保持手段２６は、回転駆動されるフランジ部材１１に対して同軸線上に素管１０’または触媒容器１０を挟持して回転不能に保持する一対からなるチャック８０と、チャック８０を開閉駆動する開閉アクチュエータ８１と、チャック８０に保持された素管１０’または触媒容器１０を回転駆動手段２５のフランジ部材保持手段６０に保持されたフランジ部材１１に対して軸方向に移動させる軸方向移動アクチュエータと、により構成されている。図５および図６に示した実施の形態の場合、軸方向移動アクチュエータは、モータ４４により軸方向に移動される軸方向移動テーブル４３によって構成されている。そして、チャック８０および開閉アクチュエータ８１は、径方向移動テーブル５３上に支持されている。なお、径方向移動テーブル５３は、触媒容器１０とフランジ部材１１とを接合する場合に径方向に移動されることはないが、素管１０’を偏心成形する場合などに径方向に移動される。
【００３９】
次に、本発明の中空製品の製造方法の別の実施の形態を、図５および図６に示したように構成された製造装置を使用して触媒コンバータ２を製造する場合により説明する。
触媒コンバータ２を製造するに際しては、最初に、触媒担体を嵌挿し得る径の素管１０’を用意して、素管固定保持手段２６のチャック８０に素管１０’を保持すると共に、軸方向移動アクチュエータ６２を駆動してフランジ部材保持手段６０をスピンドル６１から突出するように移動させて、フランジ部材１１をフランジ部材保持手段６０に保持し、軸方向移動アクチュエータ６２を駆動してフランジ部材保持手段６０をスピンドル６１内に退避させるように移動させる。続いて、素管１０’の軸方向の所定の位置が成形ローラ２２Ａの位置と対応するように、モータ４４の駆動によって軸方向移動テーブル４３をスピンドル６１に近接移動させる。そして、モータ３２の駆動によってスピンドル６１に設けられた成形ローラ２２Ａを回転させると共に、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９を駆動して成形ローラ２２Ａを素管１０’に押し付けてスピニング成形により縮径させ、素管１０’の一方端にテーパ部１０ｃと接続部１０ｂを成形し、その後、素管１０'の他端側から触媒担体を嵌挿する。そして、素管１０’の他端側も、一端側と同様にして、テーパ部１０ｃと接続部１０ｂを成形する。なお、フランジ部材１１のフランジ部材保持手段６０への保持は、素管１０’のスピニング成形が完了してから、すなわち、触媒容器１０の成形が完了してから行うこともできる。
【００４０】
その後、図８に示すように、モータ３２の駆動によってスピンドル６１に設けられた成形ローラ２２Ａおよびフランジ部材保持手段６０に保持されたフランジ部材１１を回転させた状態で、軸方向移動アクチュエータ６２を駆動させてスピンドル６１の中央に噛合されたフランジ部材保持手段６０をスピンドル６１から突出すように移動させて、フランジ部材１１の接合部１１ｂを触媒容器１０の接合部１０ｂ内に嵌挿し、成形ローラ２２Ａを径方向内側に移動させて回転しているフランジ部材１１の接合部１１ｂに対して触媒容器の接合部１０ｂを押しつける。これにより、固定保持されている触媒容器１０の接合部１０ｂが回転駆動されているフランジ部材１１の接合部１１ｂに対して押し付けられて摩擦熱が発生する。そして、成形ローラ２２Ａを径方向に移動させる径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９の回転トルクが規定値に達っしたこと、すなわち、フランジ部材１１に対する触媒容器１０の押圧力が所定の値となったことを確認し、また、回転駆動手段２５のモータ３２の回転トルクが規定値に達したことを確認して両接合部１０ｂ、１１ｂの界面に適切な摩擦熱が発生しているものと判断できたら、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９によりさらに成形ローラ２２Ａを径方向に押し付けさせてアプセット圧力を加えて、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９の回転トルクまたは回転量（成形ローラ２２Ａの径方向の移動ストローク）が規定値に達したところで、回転駆動手段２５のモータ３２を停止させて摩擦圧接による接合を完了させる。
【００４１】
このような方法で製造された触媒コンバータは、内側で回転しているフランジ部材１１の外周面に対して回転不能に固定保持された触媒容器１０の内周面が全周にわたって外側から公転している成形ローラ２２Ａによって押しつけられるため、触媒容器１０とフランジ部材１１の両接合部１０ｂ、１１ｂが確実に全周にわたって摩擦圧接されて強固に接合されたものとなる。なお、この実施の形態においても、上述した実施の形態と同様に、モータ４４および軸方向移動アクチュエータ６２を同期して駆動することによって公転する成形ローラ２２Ａに対して触媒容器１０およびフランジ部材１１を軸方向に移動させて、両接合部１０ｂ、１１ｂを軸方向に幅広く接合させることができる。また、図９に示したように、触媒容器１０の接合部１０ｂの、フランジ部材１１と接合されていない部分１０ｂ’の内周面がフランジ部材１１の接合部１１ｂの内周面と連続する同一平面を形成するように、かかる部分１０ｂ’をさらに縮径成形して、流体の流通抵抗を少なくその効率が向上するように構成することもできる。
【００４２】
次に、本発明の中空製品の製造装置の別の実施の形態を図１０〜図１２に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態では、上述した実施の形態と異なる部分のみについて説明し、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
最初に、この実施の形態における製造装置が上述した実施の形態における製造装置と異なる点は、上述した実施の形態における製造装置が押圧部材として、公転移動してスピニング加工を行う成形ローラ２２Ａを用いて押圧することにより摩擦圧接を行っていたのに対し、この実施の形態では、概略、押圧部材２２Ｂが複数に分割され集合することにより触媒容器１０の接合部１０ｂの形状と対応するように成形されており、各押圧部材２２Ｂを径方向に移動させることによって同時に全周にわたって略均等に径方向に押圧することができるように構成されていることにある。
【００４４】
この実施の形態における製造装置の各押圧部材２２Ｂは、図１１に示すように、触媒容器１０の接合部１０ｂの内周面の形状に応じて集合させた状態で断面が円形となるように、それぞれ略扇形に成形されその内周にはカム面８５がそれぞれ形成されており、かかる集合状態を維持しつつ軸方向に移動することなく径方向の移動が許容されるように、保持機構８６によって保持されている。そして、この実施の形態における製造装置には、各押圧部材２２Ｂを径方向に駆動するための径方向駆動アクチュエータ機構８３が設けられている。図１０または図１２に示すように、径方向駆動アクチュエータ８３は、各押圧部材２２Ｂのカム面８５と当接され軸方向に移動されることによって各押圧部材２２Ｂを径方向外側へと押圧させるよう作用するカム部材８７と、カム部材８７を軸方向に進退駆動するカム駆動アクチュエータ８８と、カム部材２２Ｂとカム駆動アクチュエータ８８との間に介装されて触媒容器１０の接合部１０ｂを径方向に押圧するときに押圧部材２２Ｂやカム部材８７の回転をカム駆動アクチュエータ８８に伝達させないための回転絶縁用ベアリング８９と、により構成されている。カム駆動アクチュエータ８８の駆動によりカム部材８７を軸方向への移動を制御することにより、各押圧部材２２Ｂへの押圧力や押圧ストロークが制御される。フランジ部材１１は、図４に示した実施の形態と同様に、板状に成形されてなり、触媒容器１０の接合部１０ｂを内嵌し得る大きさの孔１１ｂが接合部として穿設されている。
【００４５】
なお、図１０および図１２に示した実施の形態では、カム部材８７が、先端（図の左方）からカム駆動アクチュエータ８８側（図の右方）に向かって縮径するテーパ状に成形されている場合が示されているが、本発明はこの実施の形態に限定されることなく、先端からカム駆動アクチュエータ８８側に向かって拡径するテーパ状に成形することもできる。かかる場合には、扇形の押圧部材２２Ｂは、その内周のカム面８５をカム部材８７と対応させるように配置される。また、スピンドル６１または径方向移動テーブル５３にはスピニング加工用の成形ローラ２２Ａが設けられているが（図１および図２を参照）、図１０および図１２に示した実施の形態では、図示を省略していることに注意されたい。
【００４６】
図１０に示された実施の形態では、回転駆動手段２０のスピンドル３１のチャック３０（図１および図２を参照）に触媒容器１０が把持され、フランジ部材固定保持手段２１のチャック３５にフランジ部材１１が保持されており、押圧部材２２Ｂおよび径方向駆動アクチュエータ機構８３は、フランジ部材固定保持手段２１に設けられる。
【００４７】
一方、図１２に示された実施の形態では、回転駆動手段２５のスピンドルに担持されたフランジ部材保持手段６０にフランジ部材１１が保持され（図５および図６を参照）、素管固定保持手段２６のチャック８０に触媒容器１０が保持されており、押圧手段２２Ｂは、素管固定保持手段２６に設けられる。
【００４８】
次に、図１０または図１２に示したように構成された装置を用いて触媒コンバータ２を製造する場合により、本発明の中空製品の製造方法の別の実施の形態を説明する。
【００４９】
この実施の形態における中空製品の製造方法では、最初に、上述したように、素管１０’に対して図示しない成形ローラ２２Ａを相対的に公転させつつ押し当てて触媒担体が内部に保持され両端に縮径されてテーパ部１０ｃと接続部１０ｂが設けられた触媒容器１０を成形する。
【００５０】
次いで、図１０に示された装置を使用する場合、回転駆動手段２０のスピンドル３１のチャック３０に触媒容器１０を保持し、フランジ部材固定保持手段２１のチャック３５にフランジ部材１１を保持する。また、図１２に示した装置を使用する場合、回転駆動手段２５のスピンドル６１に担持されたフランジ部材保持手段６０にフランジ部材１１を保持し、素管固定保持手段２６のチャック８０に触媒容器１０を保持する。そして、触媒容器１０の接合部１０ｂの内部に押圧部材２２Ｂを配置した状態で、触媒容器１０とフランジ部材とをモータ３２により相対的に回転させると共に、フランジ部材１１の孔１１ｂの内周面と触媒容器１０の接合部１０ｂの外周面とが対向するように孔１１ｂに触媒容器１０の接合部１０ｂを嵌挿し、モータ３２の回転トルクが規定値に達したことが確認されたら、カム駆動アクチュエータ８８によりカム部材８７を軸方向に移動させてカム面８５が当接された押圧部材２２Ｂ部材を径方向外側にそれぞれ移動させる。これにより、触媒容器１０の接合部１０ｂは、径方向外側に向かって拡径するように押圧されて、相対的に回転されているフランジ部材１１の孔１１ｂの内周面に対して押し付けられて摩擦熱が発生する。そして、モータ３２の回転トルクおよびカム駆動アクチュエータ８８の負荷が安定して規定値となったときに両接合部１０ｂ、１１ｂの界面に適切な摩擦熱が発生しているものと判断して、カム駆動アクチュエータ８８の駆動によりさらに押圧部材２２Ｂを径方向に押し付けさせてアプセット圧力を加えると共にモータ３２を停止させ、触媒容器１０の一端側の接合部１０ｂの外周面とフランジ部材１１の孔１１ｂの内周面を互いに摩擦圧接して接合する。そして、必要に応じて、触媒容器１０の他端側の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂとを同様に摩擦圧接により接合する。アプセット圧力の制御は、カム駆動アクチュエータ８８の負荷またはカム部材８７の軸方向の移動ストロークに基づいて行なわれる。
【００５１】
次に、図１０に示したように構成された製造装置を用いて二重構造の中空部材とフランジ部材の接合部を摩擦圧接により接合する場合を図１３に基づいて説明する。
最初に、二重構造の素管１０’に対して、上述したように成形ローラ２２Ａを相対的に公転させつつ押し当てて触媒担体が内部に保持され両端に縮径されてテーパ部１０ｃと接続部１０ｂが設けられた二重構造の触媒容器１０を成形する。
【００５２】
次いで、回転駆動手段２０のスピンドル３１のチャック３０に触媒容器１０を保持し、フランジ部材固定保持手段２１のチャック３５にフランジ部材１１を保持する（図１および図２を参照）。そして、触媒容器１０の接合部１０ｂの内部に押圧部材２２Ｂを配置した状態で、触媒容器１０とフランジ部材とをモータ３２により相対的に回転させると共に、軸方向移動アクチュエータ３７の駆動によりフランジ部材１１の接合部１１ｂを二重構造の触媒容器１０の接合部１０ｂの間に挿入する。そして、径方向駆動アクチュエータ機構２３により成形ローラ２２Ａを径方向内側に移動させると共に、径方向駆動アクチュエータ機構８３により押圧部材２２Ｂを径方向外側に移動させて、回転する二重構造の触媒容器１０の接合部１０ｂをその間に挿入されたフランジ部材１１に向けて押圧する。これにより、相対的に回転されているフランジ部材１１の接合部１１ｂの外・内周面に対して触媒容器１０の接合部１０ｂが押し付けられて摩擦熱が発生する。そして、モータ３２の回転トルク、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９、およびカム駆動アクチュエータ８８の負荷が安定して規定値となったときに、両接合部１０ｂ、１１ｂの内外各周面の界面に適切な摩擦熱が発生しているものと判断して、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９およびカム駆動アクチュエータ８８の駆動によりさらに両押圧部材２２Ａ、２２Ｂを径方向内外に押し付けさせてアプセット圧力を加えると共にモータ３２を停止させ、二重構造の触媒容器１０の一端側の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂとを互いに摩擦圧接して接合する。そして、必要に応じて、触媒容器１０の他端側の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂとを同様に摩擦圧接により接合する。アプセット圧力の制御は、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９およびカム駆動アクチュエータ８８の負荷またはドローバ６７およびカム部材８７の軸方向の移動ストロークに基づいて行なわれる。
【００５３】
次に、図１２に示したように構成された製造装置を用いて二重構造の中空部材とフランジ部材の接合部を摩擦圧接により接合する場合を図１４に基づいて説明する。この実施の形態においては、既に説明した部分と同様または相当する部分について説明を省略する。
【００５４】
最初に、二重構造の素管１０’をスピニング加工して触媒担体が内部に保持され両端に縮径されてテーパ部１０ｃと接続部１０ｂが設けられた二重構造の触媒容器１０を成形することは、上述した実施の形態と同様である。
【００５５】
次いで、回転駆動手段２５のスピンドル６１に担持されたフランジ部材保持手段６０にフランジ部材１１を保持し、素管固定保持手段２６のチャック８０に触媒容器１０を保持する（図５および図６を参照）。そして、フランジ部材保持手段６０に保持されたフランジ部材１１および押圧部材２２Ｂをスピンドル６１から突出させ、フランジ部材１１の接合部１１ｂがチャック８０に保持された二重構造の触媒容器１０の接合部１０ｂの間に挿入されると共に、その接合部１０ｂの内部に押圧部材２２Ｂが配置されるように、モータ４４を駆動して軸方向移動テーブル４３を軸方向に移動させる。この状態で、触媒容器１０とフランジ部材とをモータ３２により相対的に回転させ、径方向駆動アクチュエータ機構２３により成形ローラ２２Ａを径方向内側に移動させると共に、径方向駆動アクチュエータ機構８３により押圧部材２２Ｂを径方向外側に移動させて、二重構造の触媒容器１０の接合部１０ｂをその間で回転するフランジ部材１１に向かって押圧する。これにより、相対的に回転されているフランジ部材１１の接合部１１ｂの外・内周面に対して触媒容器１０の接合部１０ｂが押し付けられて摩擦熱が発生する。そして、両接合部１０ｂ、１１ｂの内外各周面の界面に適切な摩擦熱が発生しているものと判断されると、径方向駆動アクチュエータ機構２３のモータ６９およびカム駆動アクチュエータ８８の駆動によりアプセット圧力を加えると共にモータ３２を停止させて、二重構造の触媒容器１０の接合部１０ｂとフランジ部材１１の接合部１１ｂとを互いに摩擦圧接して接合する。
【００５６】
図１３および図１４に示したように製造された触媒コンバータ２などの中空製品は、摩擦圧接によって二重構造の中空部材（触媒容器１０）の間に他の部材（フランジ部材１１）の接合部が全周にわたって接合されるため、バリの発生が少なく、見栄えがよいと共に内部に流体を流通させる流体流通システムに用いた場合に、フランジ部の接合部から粒体が漏れることがなく、しかも、流体の流通効率が良好となる。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、中空部材と他の部材との周面を互いに相対運動させた状態で、押圧部材を当接させて押圧し、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して摩擦圧接することにより接合するという簡単な構成で、中空部材と他の部材の材料特性などに応じて摩擦熱の発生が容易に制御されるため、中空部材と他の部材との周面を確実に且つ容易にしかも精度よく強固に接合することができる中空製品の製造方法を提供することができる。
【００５８】
請求項２の発明によれば、素管に押圧部材を当接させて押圧しスピニング加工して所定形状の中空部材を成形する工程と、中空部材と他の部材との周面を互いに相対運動させた状態で、押圧部材を当接させ、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して摩擦圧接することにより接合する摩擦圧接工程と、を連続して行うことにより、中空部材と他の部材との周面を全周にわたって精度よく且つ確実で強固に接合することができると共に、生産性や作業性を向上させることができる中空製品の製造方法を提供することができる。そして、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して摩擦圧接することができるため、中空部材と他の部材とをさらに精度よく且つ確実で強固に接合することができる中空製品の製造方法を提供することができる。
【００５９】
請求項３の発明によれば、中空部材と他の部材との周面を互いに対向させて相対運動させる駆動手段と、素管に当接し押圧してスピニング加工し所定形状の中空部材を成形すると共に、互いに対向して相対運動されている状態の中空部材と他の部材との周面を押圧して摩擦圧接させる押圧部材と、素管をスピニング加工し、続いて、中空部材と他の部材とを制御可能に径方向に押圧して摩擦圧接するように、押圧部材の移動を制御する制御手段と、を備えたことにより、中空製品の製造装置の生産性や作業性の向上が図られると共に、簡単で小型の構成の装置により、中空部材と接合部を有する他の部材とが確実に且つ容易にしかも精度よく強固に接合することができる中空製品の製造装置を提供することができる。そして、中空部材と他の部材の材料特性などに応じて摩擦熱の発生を制御することができるため、中空部材と他の部材とをさらに精度よく且つ確実で強固に接合することができる中空製品の製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の中空製品の製造装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】 図１の正面図である。
【図３】 図１および図２に示した装置を用いて摩擦圧接を行う様子を部分的に拡大して示した説明図である。
【図４】 摩擦圧接を行う別の実施の形態を部分的に拡大して示した説明図である。
【図５】 本発明の中空製品の製造装置の別の実施の形態を示す平面図である。
【図６】 図５の正面図である。
【図７】 径方向駆動アクチュエータ機構の実施の一形態を概略で示した説明図である。
【図８】 図５および図６に示した装置を用いて摩擦圧接を行う様子を部分的に拡大して示した説明図である。
【図９】 本発明別の実施の形態により製造された中空製品としての触媒コンバータの一部断面図である。
【図１０】 本発明の別の実施の形態の中空製品の製造装置により、摩擦圧接を行う様子を示した説明図である。
【図１１】 触媒容器の接合部内に押圧部材を挿入した状態を示す拡大側面図である。
【図１２】 本発明のさらに別の実施の形態の中空製品の製造装置により、二重構造の中空部材と他の部材を摩擦圧接によって接合する様子を示した説明図である。
【図１３】 図１０に示した中空製品の製造装置により、二重構造の中空部材と他の部材を摩擦圧接によって接合する様子を示した説明図である。
【図１４】 図１２に示した中空製品の製造装置により、二重構造の中空部材と他の部材を摩擦圧接によって接合する様子を示した説明図である。
【図１５】 流体流通システムの例として、車両の内燃機関などの燃焼機関に接続される排気系システムを中空製品である構成要素毎に分解して示した斜視図である。
【図１６】 従来の触媒容器とフランジ部材の接合を示す断面図および側面図である。
【図１７】 従来の中空部材同士を摩擦圧接により突合せ接合することによりバリが発生した状態を説明するための断面図である。
【符合の説明】
２ 触媒コンバータ（中空製品）
１０ 触媒容器（中空部材）
１０ｂ 接合部
１１ フランジ部材（他の部材）
１１ｂ 接合部または孔
２０ 回転駆動手段
２１ フランジ部材固定保持手段
２２Ａ 成形ローラ（押圧部材）
２３ 径方向駆動アクチュエータ機構
２５ 回転駆動手段
３６ 素管固定保持手段
３７ 軸方向移動アクチュエータ
４４ モータ（軸方向移動アクチュエータ）
６０ フランジ部材保持手段
６２ 軸方向移動アクチュエータ
２２Ｂ 押圧部材
８３ 径方向駆動アクチュエータ機構
Claims (3)
- 中空部材と他の部材とを接合してなる中空製品の製造方法であって、
中空部材と他の部材との周面を互いに相対運動させた状態で、押圧部材を当接させて押圧し、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して摩擦圧接することにより接合することを特徴とする中空製品の製造方法。 - 所定形状の中空部材と他の部材とを接合してなる中空製品の製造方法であって、
素管に押圧部材を当接させて押圧しスピニング加工して所定形状の中空部材を成形する工程と、
中空部材と他の部材との周面を互いに相対運動させた状態で、押圧部材を当接させて押圧し、押圧部材により中空部材の径方向への押圧力を制御して摩擦圧接することにより接合する摩擦圧接工程と、
を連続して行うことを特徴とする中空製品の製造方法。 - 所定形状の中空部材と他の部材とを接合してなる中空製品を製造する装置であって、
中空部材と他の部材との周面を互いに対向させて相対運動させる駆動手段と、
素管に当接し押圧してスピニング加工し所定形状の中空部材を成形すると共に、互いに対向して相対運動されている状態の中空部材と他の部材との周面を押圧して摩擦圧接させる押圧部材と、
素管をスピニング加工し、続いて、中空部材と他の部材とを制御可能に径方向に押圧して摩擦圧接するように、押圧部材の移動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする中空製品の製造装置。
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