CN212526591U - 在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一侧外壁通过螺栓连接有球头座,球头座内壁设置有激光检测头，第一伸缩杆一侧外壁通过螺栓连接有第二伸缩杆,第二伸缩杆一侧外壁通过螺纹连接有焊接头，第一伸缩杆一侧外壁开有第一通孔，第一通孔内壁设置有旋转杆。本实用新型通过设置有球头座,球头座内设置有激光检测头，当激光检测头旋转时，由于激光在不同介质中的速度不同，确定在役钢质油气管道维中需要焊接的位置，伸缩第一伸缩杆，将焊接头移动到指定位置，通过第二伸缩杆带动焊接头对管道进行焊接，实现定位和自动调节整体装置的作用，实现一次安装可以焊接多圈的功能。

Description

在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置。

背景技术

在现有技术中，焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，焊接应用非常广泛，在役钢质油气管道维抢修时就需要用到在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置。

经检索，中国专利公开号为CN208913441U的专利，公开了在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，包括焊接装置固定架一，所述焊接装置固定架一一端通过焊接固定连接有固定架转轴，所述固定架转轴表面一侧通过焊接固定连接有焊接装置固定架二，所述焊接装置固定架一另一端通过螺栓固定连接有固定架限位条，所述固定架限位条表面设有限位孔，所述限位孔内腔通过销钉连接有焊接装置固定架二，所述焊接装置固定架一和焊接装置固定架二表面均设有焊接装置滑槽。上述专利中的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置存在以下不足：虽然能够围绕在役钢质油气管道做圆周运动，进行焊接，在一个圈焊接完成后，但是在调节整体装置焊接时，需要手动调节整体装置长度，才能焊接多圈，但刚焊接完成时，整体装置较热，手动调节时，可能会烫伤，因此还存在不能自动调节焊接长度的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一侧外壁设置有球头座,球头座内壁设置有激光检测头，第一伸缩杆一侧外壁设置有第二伸缩杆,第二伸缩杆一侧外壁设置有焊接头，第一伸缩杆一侧外壁开有第一通孔，第一通孔内壁设置有旋转杆，旋转杆外壁设置有第一固定块，旋转杆外壁通过联轴器连接有第一电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定环一侧外壁开有卡槽,卡槽内壁设置有锯形齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定环一侧外壁设置有固定轴,固定轴圆周外壁设置有齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定轴一侧外壁设置有固定帽,固定环相对两侧外壁设置有同一个限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定块一侧外壁设置有两个固定柱,固定柱一侧外壁设置有第二固定块,第二固定块一侧外壁设置有第二电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二电机输出轴圆周外壁设置有皮带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定块一侧外壁设置有四个万向轮，其中两个万向轮间设置有轮轴。

与现有技术相比，本实用新型提供了在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，具备以下有益效果：

1.该用于在役钢质油气管道维抢修的自动焊接装置，通过设置有球头座,球头座内设置有激光检测头，当激光检测头旋转时，由于激光在不同介质中的速度不同，确定在役钢质油气管道维中需要焊接的位置，伸缩第一伸缩杆，将焊接头移动到指定位置，通过第二伸缩杆带动焊接头对管道进行焊接，实现定位和自动调节整体装置的作用，实现一次安装可以焊接多圈的功能。

2.该用于在役钢质油气管道维抢修的自动焊接装置，通过设置有固定环，在固定环上设置有固定轴，将固定轴上的齿轮插接在卡槽上锯形齿上，接着通过固定帽将固定轴固定住，防止固定轴打滑，使得整体装置与油气管道固定更加紧密；并且在固定环上设置有限位板，用于限定第二固定块可以移动的位置，起到限位的作用，使得第二固定块可以做一个完整的圆周运动。

3.该用于在役钢质油气管道维抢修的自动焊接装置，通过设置有第二固定块，将第二电机固定在第二固定块上，通过启动第二电机，带动皮带转动，从而带动轮轴转动，从而使得第二固定块可以移动，最终实现带动焊接头移动，由于固定环固定在油气管道上，而油气管道为圆柱形，从而使得焊接头可以做圆周运动，通过第二电机的正反转，实现焊接头在不同方向上做圆周运动。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置的第一伸缩杆连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置的固定块连接结构示意图。

图中：1-固定环、2-固定柱、3-第一伸缩杆、4-固定块、5-固定轴、6-卡槽、7-固定帽、8-限位板、9-焊接头、10-第二伸缩杆、11-第一电机、12-球头座、13-激光检测头、14-万向轮、15-第二固定块、16-第二电机、17-皮带、18-轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，为了方便自动调节焊接长度，如图1、2和3所示，包括第一伸缩杆3，所述第一伸缩杆3一侧外壁通过螺栓连接有球头座12,球头座12内壁设置有激光检测头13，第一伸缩杆3一侧外壁通过螺栓连接有第二伸缩杆10,第二伸缩杆10一侧外壁通过螺纹连接有焊接头9，第一伸缩杆3一侧外壁开有第一通孔，第一通孔内壁设置有旋转杆，旋转杆外壁设置有第一固定块4，旋转杆外壁通过联轴器连接有第一电机11；通过设置有球头座12,球头座12内设置有激光检测头13，当激光检测头13旋转时，由于激光在不同介质中的速度不同，确定在役钢质油气管道维中需要焊接的位置，伸缩第一伸缩杆3，将焊接头9移动到指定位置，通过第二伸缩杆10带动焊接头9对管道进行焊接，实现定位和自动调节整体装置的作用，实现一次安装可以焊接多圈的功能。

为了方便将整体装置固定在油气管道上，如图1所示，所述固定环1一侧外壁开有卡槽6,卡槽6内壁设置有锯形齿，固定环1一侧外壁通过螺栓连接有固定轴5,固定轴5圆周外壁设置有齿轮，固定轴5一侧外壁通过螺纹连接有固定帽7,固定环1相对两侧外壁通过螺栓连接有同一个限位板8；通过设置有固定环1，在固定环1上设置有固定轴5，将固定轴5上的齿轮插接在卡槽6上锯形齿上，接着通过固定帽7将固定轴5固定住，防止固定轴5打滑，使得整体装置与油气管道固定更加紧密。

为了使得焊接头9可以做圆周运动，如图1和4所示，所述第二固定块15一侧外壁通过螺栓连接有两个固定柱2,固定柱2一侧外壁通过螺栓连接有第二固定块15,第二固定块15一侧外壁通过螺栓连接有第二电机16,第二电机16输出轴圆周外壁设置有皮带17,固定块15一侧外壁通过螺栓连接有四个万向轮14，其中两个万向轮14间设置有轮轴18；通过设置有第二固定块15，将第二电机16固定在第二固定块15上，通过启动第二电机16，带动皮带17转动，从而带动轮轴18转动，从而使得第二固定块15可以移动，最终实现带动焊接头9移动，由于固定环1固定在油气管道上，而油气管道为圆柱形，从而使得焊接头9可以做圆周运动，通过第二电机16的正反转，实现焊接头9在不同方向上做圆周运动。

工作原理：本实施例在使用时，首先将整体装置移动到指定位置，接着将通过固定轴5和固定帽7整体装置固定在油气管道上，启动激光检测头13，检测和寻找漏气或漏油处，接着第一伸缩杆3运动到有漏气或漏油处的圆周，启动第二电机16和第二伸缩杆10将焊接头9带到漏气或漏油处，开始焊接，焊接完成后，寻找下一个漏气或漏油处。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，包括第一伸缩杆(3)，其特征在于，所述第一伸缩杆(3)一侧外壁设置有球头座(12),球头座(12)内壁设置有激光检测头(13)，第一伸缩杆(3)一侧外壁设置有第二伸缩杆(10),第二伸缩杆(10)一侧外壁设置有焊接头(9)，第一伸缩杆(3)一侧外壁开有第一通孔，第一通孔内壁设置有旋转杆，旋转杆外壁设置有第一固定块(4)，旋转杆外壁通过联轴器连接有第一电机(11)。

2.根据权利要求1所述的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，其特征在于，固定环(1)一侧外壁开有卡槽(6),卡槽(6)内壁设置有锯形齿。

3.根据权利要求2所述的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，其特征在于，所述固定环(1)一侧外壁设置有固定轴(5),固定轴(5)圆周外壁设置有齿轮。

4.根据权利要求3所述的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，其特征在于，所述固定轴(5)一侧外壁设置有固定帽(7),固定环(1)相对两侧外壁设置有同一个限位板(8)。

5.根据权利要求1所述的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，其特征在于，所述第一固定块(4)一侧外壁设置有两个固定柱(2),固定柱(2)一侧外壁设置有第二固定块(15),第二固定块(15)一侧外壁设置有第二电机(16)。

6.根据权利要求5所述的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，其特征在于，所述第二电机(16)输出轴圆周外壁设置有皮带(17)。

7.根据权利要求5所述的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，其特征在于，所述第二固定块(15)一侧外壁设置有四个万向轮(14)，其中两个万向轮(14)间设置有轮轴(18)。

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