JP4394189B2 - シート送り装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば現金自動預払い機（Automatic Teller Machine,以下「ＡＴＭ」という。）のようなセルフ・サービス端末（Self Service Terminal,以下「ＳＳＴ」という。）におけるシートを分配するためのシート送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭは、現金を分配し、現金を受領し、小切手を受領し、受領書を発行し、定期的勘定通知を発行し、さらに支払のための請求書を受領する機能制御を有する。他のＳＳＴは同様の機能を実行するが、現金は扱わない。ＳＳＴはチケットまたは地図、またはテレフォン・カードなどのプリペイド・カードを分配する。本明細書では、シートという用語は、ＡＴＭおよびＳＳＴに関して述べた機能を実行した結果生じた印刷情報のハード・コピー、さらに銀行券という形態の現金を含むよう使用される。ＳＳＴ及びＡＴＭは、例えばカード上の磁気データまたは半導体チップを搭載する「スマート・カード」上のデータなどの、使用者を識別し、その使用を許可するためのデータを担持するカードによって操作される。あるいは、このようなシート送り装置は生物測定学的手段など、何らかの他の使用者識別および許可手段を使用してもよい。
【０００３】
概して、必要な電子回路およびコンピュータ・プロセッサ制御に加えて、ＡＴＭはユーザ・インタフェース、現金分配スロットおよび提示モジュールを備え、このモジュールはシートを提示するための移送機構またはシート移送装置を含む。ユーザ・インタフェースは、カード入力スロットまたは他の使用者識別手段、ディスプレイおよびキーボード・パッドを備えてもよい。操作時には、移送機構がＡＴＭ内のプロセッサから、顧客が取り出すための出口または提示スロットへとシートを移送する。安全のため、出口スロットへの外部からのアクセスは、少なくとも１つのシャッターによって通常は防止され、シャッターは通常は閉じ、顧客が取り出すためにシートが出口スロットへと移送された時のみ開く。
【０００４】
ＳＳＴ（ＡＴＭを含む）は、通常は壁の背後に位置し、壁はシートを移送し、分配するのに通る適切な穴を有する（いわゆる「壁通し」設備）。このような目的のための壁は屋外または屋内にあり、厚さは数ミリメートルから１／２メートル以上まで様々である。ＳＳＴは、顧客にシートを直接提示するための独立型であることも多く（いわゆる「屋内／ロビー」設備）、壁を通ってシートを移送する必要がない。したがって、設備が異なると、シートをＳＳＴ内のプロセッサから分配する位置（「シート分配ポイント」）と、シートを顧客に提示する位置（「シート提示ポイント」）との間の距離が異なってくる。現在までは、異なる設備に適切な異なる移送機構を開発し、試験しなければならなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
様々なタイプの設備に使用できるシート移送装置を備えたＡＴＭ又はＳＳＴ等のシート送り装置を作成することが、本発明の目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、壁の内側に設けられたシート供給機構から送られてきたシートを壁穴内のシート通路を通してシート分配ポイントからシート提示ポイントへ移送供給するためのシート送り装置であって、エンドレスの第１供給ベルトと、前記第１の供給ベルトと共に前記シート通路を形成するエンドレスの第２供給ベルトと、前記シート分配ポイントにおいて、前記第１供給ベルトを支持する固定プーリと前記第２供給ベルトを支持する固定プーリとから成る第１対のプーリと、前記シート提示ポイントにおいて、前記第１供給ベルトを支持する変位プーリと前記第２供給ベルトを支持する変位プーリとから成る第２対のプーリと、前記第１対のプーリに対する前記第２対のプーリの位置に応じて変位する位置に移動し、前記第１供給ベルトと前記第２供給ベルトをそれぞれ支持するベルト巻取りプーリと、から構成され、前記第２対のプーリを移動させることにより前記シート通路の長さを前記壁の厚さに対応させて可変させることを特徴とするシート送り装置が提供される。
【０００７】
可変長ベルト供給手段を提供することにより、シート移送装置は、屋内／ロビー設備に適するよう調節することができ、ここでシート提示ポイントはシート分配ポイントに隣接してもよく、壁の設備を通してもよく、その場合、シートは異なる壁の厚さを通して移送する必要がある。
【０００８】
ベルト供給手段は、シート通路を規定するよう往復台上に支持された少なくとも１つのエンドレス供給ベルトを備えることが好ましく、これにより、往復台がシート分配ポイントから離れるよう移動するとシート通路の長さが増加するが、供給ベルトの通路の全長は一定のままである。
【０００９】
この方法で支持されたエンドレス供給ベルトを使用することにより、調節すると供給ベルトの張力が自動的に保持され、別個のベルト張力機構を必要としない。
【００１０】
本発明の一つの形態によると、シートは２つのエンドレス供給ベルトの間のシート通路に沿って移送され、ベルトはシートを把持し、シート分配ポイントからシート提示ポイントまで移送するため、その間にピンチ領域を形成する。
【００１１】
供給ベルトの一方は、バイアス付与手段の力に抗して他方の供給ベルトから離れるよう弾力的に移動可能であり、シート移送装置がシート通路に沿って１枚のシートでも重なったシートでも移送できるようにする。
【００１２】
本発明の一つの実施例によると、可変長ベルト供給手段は、シート移送装置がシートを移送する必要がある場合、引っ込み位置から突き出し位置へと移動する。突き出し位置にある場合に、ベルト供給手段が通るシート提示スロットを設けることが好ましい。
【００１３】
シートを移送する必要がある場合にのみベルト供給手段を突き出し位置に移動させることにより、ベルト供給手段は、非使用時には常にシート提示スロットから離れて安全に保持することができ、したがってベルト供給手段に対する不当な詐欺行為または破壊的アクセスの機会が減少する。
【００１４】
さらに、現在利用できるＡＴＭを操作すると、シートは提示スロットから最大提示長さ１８ｍｍ突き出し、取扱いに不都合がない人はこのように突き出したものを把持することができるが、関節炎患者などの取扱いに不都合がある人は、そうできないことがある。その結果、特定の国、特にオーストラリアおよび米国では、ＡＴＭ及びシートを分配する他のシート送り装置の製造業者は、シートが出口スロットから３０ｍｍのオーダーの距離突き出す必要があるという厳格な設計ガイドラインおよび法規に適合しなければならない。この実施例に従ってシート提示スロットを通してベルト供給手段を延在させることにより、提示モジュールは、現在利用できるシート送り装置より、提示スロットから長い距離だけシートを提示することができる。この方法で、取扱いに不都合がある顧客は、より簡単にシート送り装置からシートを取り出すことができる。
【００１５】
この実施例によるシート送り装置には、シート提示スロットを開閉するシャッターと、ベルト供給手段が引っ込み位置から突き出し位置へ移動するとシャッターを開放する手段とを装備することが好ましい。
【００１６】
この方法で、シャッターは、通常は安全のためにシート分配スロットを閉鎖するが、シートを分配する必要性によって決定された時点で開放される。
【００１７】
ベルト供給手段は、シート分配ポイントの周囲で角運動するよう装着され、シート提示ポイントがシート分配ポイントから可変角変位で位置できるようにすると好都合である。
【００１８】
シート分配ポイントを中心に角運動するためにベルト供給手段を装着することにより、シート分配ポイントより低いか高いことがあるシート提示ポイントへと倍合いを移送し、特定の設備に適合させるよう、提示モジュールを調節することができる。さらに、このような配置構成により、背の高い人も低い人も同様に、全ての使用者にとって快適な高さまたは角度でシート送り装置を操作できるよう、シート提示ポイントまたは操作盤全体さえ高さが調節可能、または旋回可能なＳＳＴを生産することができる。
【００１９】
次に、本発明によるＡＴＭで使用するよう設計された移送機構について、添付図面類に関して、例証により説明する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、磁気カード入力スロット１２、ディスプレイ１４、キーパッド１６、および現金分配スロットなどのシート提示または分配スロット２０を有するＡＴＭ１０を示す。
【００２１】
ＡＴＭ１０の制御システムを図２に示し、ここでプロセッサ２２はキーパッド１６からの入力を受信し、ディスプレイ１４を制御し、現金分配スロット２０に接続された現金計数および分配システム２４を制御するよう接続される。プロセッサ２２は、接続部２６によって、金融施設が操作するＡＴＭ１０の中央許可システムに接続される。
【００２２】
カード読取り装置３０もプロセッサ２２に接続され、カード読取り装置３０は標準的なデータ・ヘッド３２、カードを読取り装置３０から出し入れする標準的なシート送り装置的ドライブ３４、およびカード損傷検出装置３６を有する。
【００２３】
図３は、壁通し設備にある従来通りのＡＴＭ１０の提示モジュールおよび現金分配スロットの一部を示す。現金分配スロット２０は、外壁２３の外側と面一に装着された操作盤壁２１の適切な位置に形成され、その中の穴２５の閉鎖部を形成する。現金分配スロット２０は、２つのシャッター、つまり操作盤シャッター２９Ａおよび内部シャッター２０Ｂによって開閉される。シャッター２０Ａおよび２０Ｂは、プロセッサ２２から受信した命令に従い、センサ（図示せず）から受信した信号に対応してシート分配スロット２０を覆い、露出させるため、既知の方法で装着される。壁２３は標準的な構造で、３３ｃｍのオーダーの厚さを有する。移送機構は、それぞれ上および下プーリ４２および４４上に支持された２つのエンドレス供給ベルト３８および４０を備え、供給ベルトは、現金を把持し、ＡＴＭ（図示せず）内で処理して分配する位置から穴２５を通して現金分配スロット２０へと移送するため、その間にピンチ領域を形成する。
【００２４】
図３の移送機構は、壁通し設備用に特に設計され、壁２３は規定の厚さであり、現金分配スロット２０は適切な高さにある。壁の厚さがこれより厚い、または薄い場合は、設備に全く適さない。というのは、移送機構が現金分配スロット２０より手前で終了するか、操作盤壁２１を通して延在してしまうからである。そのため、壁の厚さが異なる設備には、異なる移送機構が必要である。
【００２５】
異なる設備のためにあらゆる範囲の異なる移送機構を設計、製造、試験および設置する費用を克服するため、本発明の発明者は、壁の厚さが異なる種々の設備に使用できる調節可能な移送機構を発明した。一つの実施例は、出口スロットの高さが異なる設備に使用することができ、操作盤の高さまたは角度が完全に調節可能なＳＳＴを提供する可能性をも提示する。
【００２６】
本発明によるシート送り装置を図４および図５に示す。図４は壁通し設備での本発明による移送機構Ｔおよび現金分配スロット２０を示す。図３と同様に、現金分配スロット２０は、壁２３の穴２５に閉鎖部を形成する操作盤壁２１の適切な位置に形成される。図４にはシャッターが図示されていないが、シャッターを装着できることは明白である。壁２３は標準的な構造で、３３ｃｍのオーダーの厚さを有する。移送機構Ｔは、２つのそれぞれのプーリ３１、３５、４３および３３、３７、４５のシリーズ上でそれぞれ支持された上および下エンドレス供給ベルト３８および４０を含む。プーリは２つの対３１／３３および４３／４５、各対のプーリ上で支持された供給ベルト間に形成されたピンチ領域、および２つのベルト巻取りプーリ３５および３７を備える。シート通路Ｐは、プーリ３１／３３および４３／４５の２つの対の間で支持される供給ベルト間のピンチ領域によって規定される。
【００２７】
第１対のプーリ３１および３３は、位置２９に固定され、そこでＡＴＭ内での処理後に現金が分配される。第２対のプーリ４３および４５は往復台（図示せず）に装着され、往復台は、プーリ４３および４５が固定プーリ３１および３３に隣接する第１引込み位置と、プーリ４３および４５が、ＡＴＭを背後に設置することが予想される壁の最大厚さに応じて予め決定された距離だけ固定プーリから変位した第２突出し位置との間で前後（図４および図５のように見ると左右）に往復移動することができる。図４に示すように、プーリ４３および４５は固定プーリ３１および３３から変位し、操作盤壁２１の現金分配スロット２０の背後に配置され、したがってシート通路Ｐはほぼ壁２３の厚さに及ぶ。ベルト巻取りプーリ３５および３７は、プーリ４３および４５と同じ往復台で、供給ベルト３８および４０の緩みを巻き取るのに適した位置に装着される。ベルト巻取りプーリ３５および３７は同じ往復台に装着されるので、往復台がどの位置にあろうと、供給ベルトの通路の長さは常に同じままであり、したがって供給ベルトの張力は一定に維持される。さらなる供給機構３９は、ＡＴＭによって処理した後に現金を位置２９に分配する。
【００２８】
現金を分配する必要がある場合、ＡＴＭは必要な量を処理し、供給機構３９によって現金を位置２９に分配する。位置２９で、現金は移送機構のプーリ３１と３３との間に支持された供給ベルト間のピンチ領域に供給される。次に、移送機構がセンサ（図示せず）によって起動し、供給ベルト３８および４０がプーリの周囲で、現金を位置２９からシート通路Ｐ沿いに壁２３の穴２５を通って、現金が図示のように現金分配スロット２０を通って使用者に提示される位置まで移送する方向へと駆動され、このポイントで移送機構は別のセンサ（図示せず）によって停止される。
【００２９】
図５は、本発明によるＡＴＭの同じ移送機構を示すが、今回は屋内／ロビー設備で、壁２３がなく、現金分配スロット２０はＡＴＭ内での処理後に供給機構３９によって現金が分配される位置２９に近い。この場合、プーリ４３および４５が装着された往復台は、プーリ４３および４５が固定プーリ３１および３３に隣接して配置される引込み位置で、操作盤壁２１の現金分配スロット２０の背後にある。ベルト巻取りプーリ３５および３７が同じ往復台に装着されているので、これも引込み位置にあり、供給ベルトの張力は一定に維持される。
【００３０】
図４および図５に関して記載された移送機構は、（図５のような）屋内／ロビー設備、または壁が上述の所定の厚さ以下である（図４のような）壁通し設備に使用できることが理解される。さらに、代替構造として、プーリ４３および４５と同じ往復台に装着する代わりに、ベルト巻取りプーリ３５および３７は、往復台に接続された連動装置に装着して、特定の設備に利用できる空間に応じて、巻取りプーリが往復台とは異なる方向へ移動できるようにしながら、なお供給ベルトの一定の張力を維持するという機能を果たすようにすることができる。
【００３１】
図６は、図４および図５に示したのと同様のＡＴＭの移送機構を示すが、プーリ３５、３７、４３および４５が装着された往復台がさらに変更され、位置２９にある旋回ポイントを中心に傾斜することができる。したがって、プーリ４３および４５が固定プーリ３１および３３から離れて変位して、上述し、図６の点線で示したような操作盤壁２１の現金分配スロット２０の配置のある位置に配置されるばかりでなく、旋回ポイントを中心とした往復台の角運動により、プーリ４３および４５は（図６の実線で示した場合のように）高さの異なる現金分配スロット２０の背後に位置するよう、上下に移動することもできる。
【００３３】
図７は、ＡＴＭ１０に設置した以前に提案された別の移送機構の作業および分配端を示す。図３に関して上述したように、分配スロット２０は金庫の壁２１内に形成され、操作盤シャッター２０Ａおよび内部シャッター２０Ｂによて開閉される。シャッター２０Ａおよび２０Ｂは、プロセッサ２２から受信した命令に従い、センサ（図示せず）から受信した信号に対応してシート分配スロット２０を覆い、露出させるため、既知の方法で装着される。センサは、上プーリ４２と下プーリ４４とに支持された上移送ベルトと下移送ベルト４０とのピンチ・ポイント間に分配されるシートの前縁を感知するよう配置された中心線ＡＢを有する。
【００３４】
概して、図７のＡＴＭ１０によって分配される小さい銀行券の長手縁前端は、最小幅が５４ｍｍである。ＡＴＭで提供される従来通りの金庫の壁の厚さは約１２．７ｍｍであり、現金分配スロットはシャッター２０Ａおよび２０Ｂによって保護されているので、図７で与えられた寸法を考慮すると、シートは操作盤シャッター２９Ａから最大で５４−３６＝１８ｍｍの距離だけ突き出す。本明細書の導入部分で、身体障害者によるＡＴＭの操作を補助するためにシートの提示時突き出しの最小値を増加させる必要があるガイドラインを確立した特定の国々、特にオーストラリアおよび米国について言及した。図７は、壁の厚さが１０．７ｍｍで、内面から操作盤シャッター２０Ａの外面までの距離が２３．４ｍｍである金庫の壁も示している。
【００３５】
これらのガイドラインの要件に適合するため、変位可能な引込み式往復台を含む本発明による移送機構は、操作盤シャッター２０Ａから３０ｍｍ以上のオーダーの距離だけシートを提示することができる。引込みしき往復台を含むこのような移送機構を、図８から図１５に示す。
【００３６】
図８を参照すると、移送機構Ｔは、角変位したシャッター２０Ｂが閉鎖位置にある状態で、引っ込んだ非シート提示位置にあるよう図示された引込み式往復台Ｒを有する。引込み式往復台Ｒは、上下連続ベルト３８および４０それぞれの各縦縁の外側に運転クリアランスを設けて配置された、２つの同一のシャーシ側板４６（図９、図１０および図１１も参照）を有する。シャーシ側板４６は、上ベルト・ガイド４８および下ベルト・ガイド５０（図１０および図１１も参照）と、ローラ５６、５６”を装着し、図８および図９で示すようにベルト３８および４０が通過するローラ・シャフト５２および５４とによって間隔をあけて平行の関係に維持される。
【００３７】
上ベルト・ガイド４８は、シャーシ側板４６間に固定され、下ベルト・ガイド５０は軸５０’に対して角変位される。図８、図９、図１０および図１１参照。シートの分配中にローラ５８および６０上を通る上下ベルト３８と４０間でロール間隙を維持するため、軸５０’上に支持された捻りばね５０ＴＳ（図１０および図１１参照）は、図８、図９および図１１で見て時計回りに下ベルト・ガイド５０にバイアスをかける。下ベルト・ガイド５０の角変位により、最小厚さが０．１ｍｍのシートおよび最大厚さ１０．０ｍｍのシートの重なりを分配することができる。最小および最大量のシートを分配する下ガイド・ベルト５０の位置を、それぞれ図８および図９のＺ１およびＺ２で示す。
【００３８】
図８、図９、図１４および図１５で示すように、上ベル３８トおよび下ベルト（図１４、図１５では明快さを期して省略）は、さらに上ローラ６２および下ローラ６４によって支持され、これはそれぞれ軸６６および６８上に支持される。軸６６／６８はそれぞれ、移送機構Ｔの２つのサイド・パネル７０のスペーサとして働く。
【００３９】
引込み式往復台Ｒは、３つの歯車７２、７４および７６（図８、図９、図１４および図１５参照）による２つの列を駆動するステッパ・モータ（図示せず）によって、図８の引込み位置と図９のシート提示位置との間で往復運動することができる。各歯車列は、図示のようにサイド・パネル７０内に支持され（特に図１４および図１５参照）、駆動歯車である２つの歯車７２は、共通の駆動シャフト７８上に装着される。３つのローラ７８Ａも駆動シャフト７８上に装着され、３つのローラは図８および図９に図示するように、上ベルト３８の走行路を支持する。往復運動の間に、引込み式往復台Ｒは移送機構Ｔの側板７０によって担持される上ガイド８０と下ガイド８２の対間で摺動する。上ガイド８０と下ガイド８２はそれぞれ、以下で述べるシャッター連動装置機構のローラ８５（図１４および図１５参照）を受けるため、２つのＵ字形切欠きを有する。
【００４０】
引込み式往復台Ｒの往復運動の量は、下記によって支配される。
【００４１】
▲１▼２つの歯車列７２、７４、７６の各歯車７６に固定され、引込み式往復台Ｒの各シャーシ・パネル４６内に形成されたスロット８８内で移動できる（図１０および図１１も参照）ピン８６（図８、図９および図１５参照）。
【００４２】
▲２▼移送機構Ｔの各側板７０に固定されたピン９０（図８、図９および図１５参照）は、各シャーシ側板４６に切り込まれたスロット９２（図１０および図１１も参照）内のガイドとして作用し、スロット９２の縦側は、引込み式往復台Ｒの往復運動を案内する働きをし、スロット９２の端部は往復台Ｒの往復運動の範囲を決定する。
【００４３】
▲３▼移送機構Ｔの各側板７０に固定されたピン９４（図８、図９および図１５参照）は、各シャーシ板４６に形成された開放端スロット９６内でガイドとして働く。開放端スロット９６は、図８および図９では点線で、図１０および図１１では実線で図示されている。
【００４４】
引込み式往復台Ｒが図８に示した位置から図９に示した位置へと前方に移動し、分配スロット２０を通して使用者にシートを提示する間、上下ベルト３８／４０は適切なシリーズのプーリ（５８、５６’、６２）および（６０、５６、６４）から効果的に離れ、したがって上下ベルト３８／４０の張力を一定に維持し、その追加的な伸張を防止する。
【００４５】
引込み式往復台Ｒが図８に示した位置から図９に示した位置へと移動する間、シャッター２０Ｂは角変位し、シート分配スロット２０を通してシートを提示できるようにする。シャッター２０Ｂの角変位は、ラム・ソレノイド５によって駆動された２つの多リンク連動装置を介して実行されるが、次にこれについて述べる。
【００４６】
図１３は、シャッター２０Ｂおよび多リンク連動装置を斜視図で示し、シャッター２０Ｂをバランスよく操作するため、シャッターの各端位置は、各連動装置の対応するリンクに取り付けられる。
【００４７】
各連動装置の対応するリンクは、同じ参照番号で指定される。各連動装置は３つのリンク９００、９０１および９０２を有し、リンク９００はシャッター２０Ｂに取り付けられ、９０３でリンク９０１に旋回式に接続される。リンク９０２は、図示のようにＵ字形で脚部９０２Ａは９０４でリンク９０１に旋回式に接続される。さね９０２Ａを伴う駆動リンク９０５も、第一９０４およびソレノイド・プランジャＳＰに旋回式に接続される。各リンク９００は、引込み式往復台Ｒの運動中にシャッターの支点として作用するピン９４’（図１５参照）を受ける穴９００Ａを有する。リンク９０２の各アーム９０２Ａはローラ８５に装着用の穴９０２Ｂを有し、ローラは前述したように、上ガイド８０のＵ字形切欠き８４に配置される。各リンク９０１には戻り止め９０１Ａ（図８および図９には点線で、図１３、図１４および図１５には実線で図示）が形成され、図８および図１５で見られるように、シャッター２０Ｂの閉位置ではリンク９０１の止めとしてとの両方として作用するピン９０と噛み合う。
【００４８】
各連動装置９００、９０１および９０２の操作、したがってシャッター２０Ｂの操作は、ソレノイド５に電圧を印加することによって制御され、各連動装置の位置は、さね９０５Ａが図８に示す位置（シャッター閉鎖）にあるか図９（シャッター開放）かに応じてセンサＳＲ１によって感知される。
【００４９】
ソレノイドへの電圧印加は、ステッパ・モータ（図示せず）の操作と同期され、これは歯車列７２、７４、７６を駆動し、したがって引込み式往復台を図８に示す位置から図９に示す位置へ、およびその逆へ駆動する。
【００５０】
上述したように連動装置９００、９０１、９０２およびシャッター２０Ｂの位置を検出するセンサＳＲ１に加えて、第２センサＳＲ２（図１２参照）は、シートがいつＡＴＭ１０から取り出されたか検出する働きをする。センサＳＲ２は上ガイド板４８によって担持され、軸８０１に旋回式に装着されるセンサ・アーム８００を有する（図１２参照）。センサ・アームは、さね８００Ａを有し、これはセンサ・アーム８００が旋回運動すると、センサ・ヨーク８００Ｂに「入」または「出」位置になる。図８および図９はセンサのさね８００Ａの「入」および「出」位置を点線で示し、感知アーム８００の多クランク形状も示し、その部分８００Ｃは、シートをＡＴＭ１０の出口スロット２０から取り出すのを感知する。
【００５１】
本発明の以上の記述から、往復台Ｒが、ステッパ・モータ（図示せず）によって図８の位置から図９の位置へと移動し、ステッパ・モータは、シャッター２０Ｂが開くと、歯車列７２、７４、７６およびピン／スロット８６／８８を通して往復台Ｒを駆動する。往復台Ｒは、それぞれプーリ５８および６０を取り付けた上下シートガイド４８／５０と、同様にそれぞれプーリ５６’および５６を取り付けた２つのアイドラ・シャフト５２／５４とを含む。往復台Ｒは、図８および図９で示すように一連のプーリの周囲に巻き付けられた移送ベルト３８および４０のループを含む。シートガイド４８／５０に担持されたプーリ５８および６０は、金庫の開口２０に入りながら、最小で厚さ０．１ｍｍのシート文書および最大で厚さ１０ｍｍのシートの重なりを含むことができる。往復台が図８の位置から図９の位置へと前方に移動すると、ベルト３８／４０実質的にプーリ５６’および５６から離れ、したがって往復台の移動中にベルト３８／４０の張力を一定に維持し、その追加の張力を減少させる。往復台Ｒは、シートが取り出された時に検出する感知装置ＳＲ２も含み、検出後、往復台Ｒは引っ込み、安全のためにシャッター２０Ｂが閉じる。
【００５２】
本発明は、長辺を先頭に小さい銀行券を分配するよう配置構成されたＡＴＭに関して述べてきた。これは、小型サイズの受領書を分配するよう配置構成されたＡＴＭ、または小型サイズのチケットなどを分配するよう配置構成されたＳＳＴにも適用することができ、チケットは従来通りのクレジット・カードと同様に小さくてよく、あるいはＳＳＴは、クレジット・カードと同様のサイズの例えばプリペイド・テレフォン・カードなどを分配することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カード読取装置および現金分配スロットを有するＡＴＭの斜視図である。
【図２】ＡＴＭの制御システムを示す図である。
【図３】壁通し設備用のＡＴＭのためにこれまで提案されている移送機構の部分縦断面図である。
【図４】壁通し設備における本発明によるＡＴＭの移送機構および現金分配スロットの部分縦断面図である。
【図５】屋内／ロビー設備の図４と同様の部分縦断面図である。
【図６】壁通し設備における本発明によるＡＴＭの移送機構および現金分配スロットの第２の実施例の部分縦断面図である。
【図７】比較目的のために含めた、これまでに提案されているＡＴＭの移送機構の部分縦断面図である。
【図８】引っ込み位置にある引込み式往復台を示す、移送機構の第３の実施例の部分縦断面図である。
【図９】シート提示ポイント内に引込み式往復台がある、図８と同様の部分縦断面図である。
【図１０】図８および図９に関して考察される、移送機構から取り外した引込み式往復台の上方向からの斜視図である。
【図１１】図８および図９に関して考察される、移送機構から取り外した引込み式往復台の下方向からの斜視図である。
【図１２】図８および図９の引込み式往復台の頂部ガイドの斜視図である。
【図１３】図８および図９の引込み式往復台の電磁式シャッターおよび連動装置の上方向からの斜視図である。
【図１４】引込みしき往復台を取り外した、図８および図９の移送機構の上方向からの斜視図である。
【図１５】移送機構の一方側のフレーム・パネルを取り除き、図８と図９に描かれた位置間で引込みしき往復台の動作を案内する上下固定ガイドを示す、図１４と同様の部分分解組立斜視図である。
【符号の説明】
５ ラム・ソレノイド
１０ ＡＴＭ
１２ 磁気カード入力スロット
１４ ディスプレイ
１６ キーパッド
２０ 現金分配スロット
２０Ａ シャッター
２０Ｂ シャッター
２１ 操作盤壁
２２ プロセッサ
２３ 外壁
２４ 現金分配システム
２５ 穴
２６ 接続部
２７ 現金
２９ 位置
３０ カード読取り装置
３１ プーリ
３２ データ・ヘッド
３３ プーリ
３４ 機械的ドライブ
３５ プーリ
３６ カード損傷検出装置
３７ プーリ
３８ エンドレス供給ベルト
３９ 供給機構
４０ エンドレス供給ベルト
４２ 上プーリ
４３ プーリ
４４ 下プーリ
４５ プーリ
４６ シャーシ側板
４８ 上ベルト・ガイド
５０ 下ベルト・ガイド
５２ ローラ・シャフト
５４ ローラ・シャフト
５６ ローラ
５６” ローラ
６２ 上ローラ
６４ 下ローラ
６６ 軸
６８ 軸
７０ サイド・パネル
７２ 歯車
７４ 歯車
７６ 歯車
７８ 駆動シャフト
７８Ａ ローラ
８０ 上ガイド
８２ 下ガイド
８４ 切欠き
８５ ローラ
８６ ピン
８８ スロット
９０ ピン
９２ スロット
９４ ピン
９６ 開放端スロット
８００ センサ・アーム
８００Ａ さね
８００Ｂ センサ・ヨーク
８００Ｃ 部分
８０１ 軸
９００ リンク
９００Ａ 穴
９０１ リンク
９０２ リンク
９０２Ａ アーム
９０２Ｂ 穴
９０５ 駆動リンク
９０５Ａ さね
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば現金自動預払い機（Automatic Teller Machine,以下「ＡＴＭ」という。）のようなセルフ・サービス端末（Self Service Terminal,以下「ＳＳＴ」という。）におけるシートを分配するためのシート送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭは、現金を分配し、現金を受領し、小切手を受領し、受領書を発行し、定期的勘定通知を発行し、さらに支払のための請求書を受領する機能制御を有する。他のＳＳＴは同様の機能を実行するが、現金は扱わない。ＳＳＴはチケットまたは地図、またはテレフォン・カードなどのプリペイド・カードを分配する。本明細書では、シートという用語は、ＡＴＭおよびＳＳＴに関して述べた機能を実行した結果生じた印刷情報のハード・コピー、さらに銀行券という形態の現金を含むよう使用される。ＳＳＴ及びＡＴＭは、例えばカード上の磁気データまたは半導体チップを搭載する「スマート・カード」上のデータなどの、使用者を識別し、その使用を許可するためのデータを担持するカードによって操作される。あるいは、このようなシート送り装置は生物測定学的手段など、何らかの他の使用者識別および許可手段を使用してもよい。
【０００３】
概して、必要な電子回路およびコンピュータ・プロセッサ制御に加えて、ＡＴＭはユーザ・インタフェース、現金分配スロットおよび提示モジュールを備え、このモジュールはシートを提示するための移送機構またはシート移送装置を含む。ユーザ・インタフェースは、カード入力スロットまたは他の使用者識別手段、ディスプレイおよびキーボード・パッドを備えてもよい。操作時には、移送機構がＡＴＭ内のプロセッサから、顧客が取り出すための出口または提示スロットへとシートを移送する。安全のため、出口スロットへの外部からのアクセスは、少なくとも１つのシャッターによって通常は防止され、シャッターは通常は閉じ、顧客が取り出すためにシートが出口スロットへと移送された時のみ開く。
【０００４】
ＳＳＴ（ＡＴＭを含む）は、通常は壁の背後に位置し、壁はシートを移送し、分配するのに通る適切な穴を有する（いわゆる「壁通し」設備）。このような目的のための壁は屋外または屋内にあり、厚さは数ミリメートルから１／２メートル以上まで様々である。ＳＳＴは、顧客にシートを直接提示するための独立型であることも多く（いわゆる「屋内／ロビー」設備）、壁を通ってシートを移送する必要がない。したがって、設備が異なると、シートをＳＳＴ内のプロセッサから分配する位置（「シート分配ポイント」）と、シートを顧客に提示する位置（「シート提示ポイント」）との間の距離が異なってくる。現在までは、異なる設備に適切な異なる移送機構を開発し、試験しなければならなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
様々なタイプの設備に使用できるシート移送装置を備えたＡＴＭ又はＳＳＴ等のシート送り装置を作成することが、本発明の目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、壁の内側に設けられたシート供給機構から送られてきたシートを壁穴内のシート通路を通してシート分配ポイントからシート提示ポイントへ移送供給するためのシート送り装置であって、エンドレスの第１供給ベルトと、前記第１の供給ベルトと共に前記シート通路を形成するエンドレスの第２供給ベルトと、前記シート分配ポイントにおいて、前記第１供給ベルトを支持する固定プーリと前記第２供給ベルトを支持する固定プーリとから成る第１対のプーリと、前記シート提示ポイントにおいて、前記第１供給ベルトを支持する変位プーリと前記第２供給ベルトを支持する変位プーリとから成る第２対のプーリと、前記第１対のプーリに対する前記第２対のプーリの位置に応じて変位する位置に移動し、前記第１供給ベルトと前記第２供給ベルトをそれぞれ支持するベルト巻取りプーリと、から構成され、前記第２対のプーリを移動させることにより前記シート通路の長さを前記壁の厚さに対応させて可変させることを特徴とするシート送り装置が提供される。
【０００７】
可変長ベルト供給手段を提供することにより、シート移送装置は、屋内／ロビー設備に適するよう調節することができ、ここでシート提示ポイントはシート分配ポイントに隣接してもよく、壁の設備を通してもよく、その場合、シートは異なる壁の厚さを通して移送する必要がある。
【０００８】
ベルト供給手段は、シート通路を規定するよう往復台上に支持された少なくとも１つのエンドレス供給ベルトを備えることが好ましく、これにより、往復台がシート分配ポイントから離れるよう移動するとシート通路の長さが増加するが、供給ベルトの通路の全長は一定のままである。
【０００９】
この方法で支持されたエンドレス供給ベルトを使用することにより、調節すると供給ベルトの張力が自動的に保持され、別個のベルト張力機構を必要としない。
【００１０】
本発明の一つの形態によると、シートは２つのエンドレス供給ベルトの間のシート通路に沿って移送され、ベルトはシートを把持し、シート分配ポイントからシート提示ポイントまで移送するため、その間にピンチ領域を形成する。
【００１１】
供給ベルトの一方は、バイアス付与手段の力に抗して他方の供給ベルトから離れるよう弾力的に移動可能であり、シート移送装置がシート通路に沿って１枚のシートでも重なったシートでも移送できるようにする。
【００１２】
本発明の一つの実施例によると、可変長ベルト供給手段は、シート移送装置がシートを移送する必要がある場合、引っ込み位置から突き出し位置へと移動する。突き出し位置にある場合に、ベルト供給手段が通るシート提示スロットを設けることが好ましい。
【００１３】
シートを移送する必要がある場合にのみベルト供給手段を突き出し位置に移動させることにより、ベルト供給手段は、非使用時には常にシート提示スロットから離れて安全に保持することができ、したがってベルト供給手段に対する不当な詐欺行為または破壊的アクセスの機会が減少する。
【００１４】
さらに、現在利用できるＡＴＭを操作すると、シートは提示スロットから最大提示長さ１８ｍｍ突き出し、取扱いに不都合がない人はこのように突き出したものを把持することができるが、関節炎患者などの取扱いに不都合がある人は、そうできないことがある。その結果、特定の国、特にオーストラリアおよび米国では、ＡＴＭ及びシートを分配する他のシート送り装置の製造業者は、シートが出口スロットから３０ｍｍのオーダーの距離突き出す必要があるという厳格な設計ガイドラインおよび法規に適合しなければならない。この実施例に従ってシート提示スロットを通してベルト供給手段を延在させることにより、提示モジュールは、現在利用できるシート送り装置より、提示スロットから長い距離だけシートを提示することができる。この方法で、取扱いに不都合がある顧客は、より簡単にシート送り装置からシートを取り出すことができる。
【００１５】
この実施例によるシート送り装置には、シート提示スロットを開閉するシャッターと、ベルト供給手段が引っ込み位置から突き出し位置へ移動するとシャッターを開放する手段とを装備することが好ましい。
【００１６】
この方法で、シャッターは、通常は安全のためにシート分配スロットを閉鎖するが、シートを分配する必要性によって決定された時点で開放される。
【００１７】
ベルト供給手段は、シート分配ポイントの周囲で角運動するよう装着され、シート提示ポイントがシート分配ポイントから可変角変位で位置できるようにすると好都合である。
【００１８】
シート分配ポイントを中心に角運動するためにベルト供給手段を装着することにより、シート分配ポイントより低いか高いことがあるシート提示ポイントへと倍合いを移送し、特定の設備に適合させるよう、提示モジュールを調節することができる。さらに、このような配置構成により、背の高い人も低い人も同様に、全ての使用者にとって快適な高さまたは角度でシート送り装置を操作できるよう、シート提示ポイントまたは操作盤全体さえ高さが調節可能、または旋回可能なＳＳＴを生産することができる。
【００１９】
次に、本発明によるＡＴＭで使用するよう設計された移送機構について、添付図面類に関して、例証により説明する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、磁気カード入力スロット１２、ディスプレイ１４、キーパッド１６、および現金分配スロットなどのシート提示または分配スロット２０を有するＡＴＭ１０を示す。
【００２１】
ＡＴＭ１０の制御システムを図２に示し、ここでプロセッサ２２はキーパッド１６からの入力を受信し、ディスプレイ１４を制御し、現金分配スロット２０に接続された現金計数および分配システム２４を制御するよう接続される。プロセッサ２２は、接続部２６によって、金融施設が操作するＡＴＭ１０の中央許可システムに接続される。
【００２２】
カード読取り装置３０もプロセッサ２２に接続され、カード読取り装置３０は標準的なデータ・ヘッド３２、カードを読取り装置３０から出し入れする標準的なシート送り装置的ドライブ３４、およびカード損傷検出装置３６を有する。
【００２３】
図３は、壁通し設備にある従来通りのＡＴＭ１０の提示モジュールおよび現金分配スロットの一部を示す。現金分配スロット２０は、外壁２３の外側と面一に装着された操作盤壁２１の適切な位置に形成され、その中の穴２５の閉鎖部を形成する。現金分配スロット２０は、２つのシャッター、つまり操作盤シャッター２９Ａおよび内部シャッター２０Ｂによって開閉される。シャッター２０Ａおよび２０Ｂは、プロセッサ２２から受信した命令に従い、センサ（図示せず）から受信した信号に対応してシート分配スロット２０を覆い、露出させるため、既知の方法で装着される。壁２３は標準的な構造で、３３ｃｍのオーダーの厚さを有する。移送機構は、それぞれ上および下プーリ４２および４４上に支持された２つのエンドレス供給ベルト３８および４０を備え、供給ベルトは、現金を把持し、ＡＴＭ（図示せず）内で処理して分配する位置から穴２５を通して現金分配スロット２０へと移送するため、その間にピンチ領域を形成する。
【００２４】
図３の移送機構は、壁通し設備用に特に設計され、壁２３は規定の厚さであり、現金分配スロット２０は適切な高さにある。壁の厚さがこれより厚い、または薄い場合は、設備に全く適さない。というのは、移送機構が現金分配スロット２０より手前で終了するか、操作盤壁２１を通して延在してしまうからである。そのため、壁の厚さが異なる設備には、異なる移送機構が必要である。
【００２５】
異なる設備のためにあらゆる範囲の異なる移送機構を設計、製造、試験および設置する費用を克服するため、本発明の発明者は、壁の厚さが異なる種々の設備に使用できる調節可能な移送機構を発明した。一つの実施例は、出口スロットの高さが異なる設備に使用することができ、操作盤の高さまたは角度が完全に調節可能なＳＳＴを提供する可能性をも提示する。
【００２６】
本発明によるシート送り装置を図４および図５に示す。図４は壁通し設備での本発明による移送機構Ｔおよび現金分配スロット２０を示す。図３と同様に、現金分配スロット２０は、壁２３の穴２５に閉鎖部を形成する操作盤壁２１の適切な位置に形成される。図４にはシャッターが図示されていないが、シャッターを装着できることは明白である。壁２３は標準的な構造で、３３ｃｍのオーダーの厚さを有する。移送機構Ｔは、２つのそれぞれのプーリ３１、３５、４３および３３、３７、４５のシリーズ上でそれぞれ支持された上および下エンドレス供給ベルト３８および４０を含む。プーリは２つの対３１／３３および４３／４５、各対のプーリ上で支持された供給ベルト間に形成されたピンチ領域、および２つのベルト巻取りプーリ３５および３７を備える。シート通路Ｐは、プーリ３１／３３および４３／４５の２つの対の間で支持される供給ベルト間のピンチ領域によって規定される。
【００２７】
第１対のプーリ３１および３３は、位置２９に固定され、そこでＡＴＭ内での処理後に現金が分配される。第２対のプーリ４３および４５は往復台（図示せず）に装着され、往復台は、プーリ４３および４５が固定プーリ３１および３３に隣接する第１引込み位置と、プーリ４３および４５が、ＡＴＭを背後に設置することが予想される壁の最大厚さに応じて予め決定された距離だけ固定プーリから変位した第２突出し位置との間で前後（図４および図５のように見ると左右）に往復移動することができる。図４に示すように、プーリ４３および４５は固定プーリ３１および３３から変位し、操作盤壁２１の現金分配スロット２０の背後に配置され、したがってシート通路Ｐはほぼ壁２３の厚さに及ぶ。ベルト巻取りプーリ３５および３７は、プーリ４３および４５と同じ往復台で、供給ベルト３８および４０の緩みを巻き取るのに適した位置に装着される。ベルト巻取りプーリ３５および３７は同じ往復台に装着されるので、往復台がどの位置にあろうと、供給ベルトの通路の長さは常に同じままであり、したがって供給ベルトの張力は一定に維持される。さらなる供給機構３９は、ＡＴＭによって処理した後に現金を位置２９に分配する。
【００２８】
現金を分配する必要がある場合、ＡＴＭは必要な量を処理し、供給機構３９によって現金を位置２９に分配する。位置２９で、現金は移送機構のプーリ３１と３３との間に支持された供給ベルト間のピンチ領域に供給される。次に、移送機構がセンサ（図示せず）によって起動し、供給ベルト３８および４０がプーリの周囲で、現金を位置２９からシート通路Ｐ沿いに壁２３の穴２５を通って、現金が図示のように現金分配スロット２０を通って使用者に提示される位置まで移送する方向へと駆動され、このポイントで移送機構は別のセンサ（図示せず）によって停止される。
【００２９】
図５は、本発明によるＡＴＭの同じ移送機構を示すが、今回は屋内／ロビー設備で、壁２３がなく、現金分配スロット２０はＡＴＭ内での処理後に供給機構３９によって現金が分配される位置２９に近い。この場合、プーリ４３および４５が装着された往復台は、プーリ４３および４５が固定プーリ３１および３３に隣接して配置される引込み位置で、操作盤壁２１の現金分配スロット２０の背後にある。ベルト巻取りプーリ３５および３７が同じ往復台に装着されているので、これも引込み位置にあり、供給ベルトの張力は一定に維持される。
【００３０】
図４および図５に関して記載された移送機構は、（図５のような）屋内／ロビー設備、または壁が上述の所定の厚さ以下である（図４のような）壁通し設備に使用できることが理解される。さらに、代替構造として、プーリ４３および４５と同じ往復台に装着する代わりに、ベルト巻取りプーリ３５および３７は、往復台に接続された連動装置に装着して、特定の設備に利用できる空間に応じて、巻取りプーリが往復台とは異なる方向へ移動できるようにしながら、なお供給ベルトの一定の張力を維持するという機能を果たすようにすることができる。
【００３１】
図６は、図４および図５に示したのと同様のＡＴＭの移送機構を示すが、プーリ３５、３７、４３および４５が装着された往復台がさらに変更され、位置２９にある旋回ポイントを中心に傾斜することができる。したがって、プーリ４３および４５が固定プーリ３１および３３から離れて変位して、上述し、図６の点線で示したような操作盤壁２１の現金分配スロット２０の配置のある位置に配置されるばかりでなく、旋回ポイントを中心とした往復台の角運動により、プーリ４３および４５は（図６の実線で示した場合のように）高さの異なる現金分配スロット２０の背後に位置するよう、上下に移動することもできる。
【００３３】
図７は、ＡＴＭ１０に設置した以前に提案された別の移送機構の作業および分配端を示す。図３に関して上述したように、分配スロット２０は金庫の壁２１内に形成され、操作盤シャッター２０Ａおよび内部シャッター２０Ｂによて開閉される。シャッター２０Ａおよび２０Ｂは、プロセッサ２２から受信した命令に従い、センサ（図示せず）から受信した信号に対応してシート分配スロット２０を覆い、露出させるため、既知の方法で装着される。センサは、上プーリ４２と下プーリ４４とに支持された上移送ベルトと下移送ベルト４０とのピンチ・ポイント間に分配されるシートの前縁を感知するよう配置された中心線ＡＢを有する。
【００３４】
概して、図７のＡＴＭ１０によって分配される小さい銀行券の長手縁前端は、最小幅が５４ｍｍである。ＡＴＭで提供される従来通りの金庫の壁の厚さは約１２．７ｍｍであり、現金分配スロットはシャッター２０Ａおよび２０Ｂによって保護されているので、図７で与えられた寸法を考慮すると、シートは操作盤シャッター２９Ａから最大で５４−３６＝１８ｍｍの距離だけ突き出す。本明細書の導入部分で、身体障害者によるＡＴＭの操作を補助するためにシートの提示時突き出しの最小値を増加させる必要があるガイドラインを確立した特定の国々、特にオーストラリアおよび米国について言及した。図７は、壁の厚さが１０．７ｍｍで、内面から操作盤シャッター２０Ａの外面までの距離が２３．４ｍｍである金庫の壁も示している。
【００３５】
これらのガイドラインの要件に適合するため、変位可能な引込み式往復台を含む本発明による移送機構は、操作盤シャッター２０Ａから３０ｍｍ以上のオーダーの距離だけシートを提示することができる。引込みしき往復台を含むこのような移送機構を、図８から図１５に示す。
【００３６】
図８を参照すると、移送機構Ｔは、角変位したシャッター２０Ｂが閉鎖位置にある状態で、引っ込んだ非シート提示位置にあるよう図示された引込み式往復台Ｒを有する。引込み式往復台Ｒは、上下連続ベルト３８および４０それぞれの各縦縁の外側に運転クリアランスを設けて配置された、２つの同一のシャーシ側板４６（図９、図１０および図１１も参照）を有する。シャーシ側板４６は、上ベルト・ガイド４８および下ベルト・ガイド５０（図１０および図１１も参照）と、ローラ５６、５６”を装着し、図８および図９で示すようにベルト３８および４０が通過するローラ・シャフト５２および５４とによって間隔をあけて平行の関係に維持される。
【００３７】
上ベルト・ガイド４８は、シャーシ側板４６間に固定され、下ベルト・ガイド５０は軸５０’に対して角変位される。図８、図９、図１０および図１１参照。シートの分配中にローラ５８および６０上を通る上下ベルト３８と４０間でロール間隙を維持するため、軸５０’上に支持された捻りばね５０ＴＳ（図１０および図１１参照）は、図８、図９および図１１で見て時計回りに下ベルト・ガイド５０にバイアスをかける。下ベルト・ガイド５０の角変位により、最小厚さが０．１ｍｍのシートおよび最大厚さ１０．０ｍｍのシートの重なりを分配することができる。最小および最大量のシートを分配する下ガイド・ベルト５０の位置を、それぞれ図８および図９のＺ１およびＺ２で示す。
【００３８】
図８、図９、図１４および図１５で示すように、上ベル３８トおよび下ベルト（図１４、図１５では明快さを期して省略）は、さらに上ローラ６２および下ローラ６４によって支持され、これはそれぞれ軸６６および６８上に支持される。軸６６／６８はそれぞれ、移送機構Ｔの２つのサイド・パネル７０のスペーサとして働く。
【００３９】
引込み式往復台Ｒは、３つの歯車７２、７４および７６（図８、図９、図１４および図１５参照）による２つの列を駆動するステッパ・モータ（図示せず）によって、図８の引込み位置と図９のシート提示位置との間で往復運動することができる。各歯車列は、図示のようにサイド・パネル７０内に支持され（特に図１４および図１５参照）、駆動歯車である２つの歯車７２は、共通の駆動シャフト７８上に装着される。３つのローラ７８Ａも駆動シャフト７８上に装着され、３つのローラは図８および図９に図示するように、上ベルト３８の走行路を支持する。往復運動の間に、引込み式往復台Ｒは移送機構Ｔの側板７０によって担持される上ガイド８０と下ガイド８２の対間で摺動する。上ガイド８０と下ガイド８２はそれぞれ、以下で述べるシャッター連動装置機構のローラ８５（図１４および図１５参照）を受けるため、２つのＵ字形切欠きを有する。
【００４０】
引込み式往復台Ｒの往復運動の量は、下記によって支配される。
【００４１】
▲１▼２つの歯車列７２、７４、７６の各歯車７６に固定され、引込み式往復台Ｒの各シャーシ・パネル４６内に形成されたスロット８８内で移動できる（図１０および図１１も参照）ピン８６（図８、図９および図１５参照）。
【００４２】
▲２▼移送機構Ｔの各側板７０に固定されたピン９０（図８、図９および図１５参照）は、各シャーシ側板４６に切り込まれたスロット９２（図１０および図１１も参照）内のガイドとして作用し、スロット９２の縦側は、引込み式往復台Ｒの往復運動を案内する働きをし、スロット９２の端部は往復台Ｒの往復運動の範囲を決定する。
【００４３】
▲３▼移送機構Ｔの各側板７０に固定されたピン９４（図８、図９および図１５参照）は、各シャーシ板４６に形成された開放端スロット９６内でガイドとして働く。開放端スロット９６は、図８および図９では点線で、図１０および図１１では実線で図示されている。
【００４４】
引込み式往復台Ｒが図８に示した位置から図９に示した位置へと前方に移動し、分配スロット２０を通して使用者にシートを提示する間、上下ベルト３８／４０は適切なシリーズのプーリ（５８、５６’、６２）および（６０、５６、６４）から効果的に離れ、したがって上下ベルト３８／４０の張力を一定に維持し、その追加的な伸張を防止する。
【００４５】
引込み式往復台Ｒが図８に示した位置から図９に示した位置へと移動する間、シャッター２０Ｂは角変位し、シート分配スロット２０を通してシートを提示できるようにする。シャッター２０Ｂの角変位は、ラム・ソレノイド５によって駆動された２つの多リンク連動装置を介して実行されるが、次にこれについて述べる。
【００４６】
図１３は、シャッター２０Ｂおよび多リンク連動装置を斜視図で示し、シャッター２０Ｂをバランスよく操作するため、シャッターの各端位置は、各連動装置の対応するリンクに取り付けられる。
【００４７】
各連動装置の対応するリンクは、同じ参照番号で指定される。各連動装置は３つのリンク９００、９０１および９０２を有し、リンク９００はシャッター２０Ｂに取り付けられ、９０３でリンク９０１に旋回式に接続される。リンク９０２は、図示のようにＵ字形で脚部９０２Ａは９０４でリンク９０１に旋回式に接続される。さね９０２Ａを伴う駆動リンク９０５も、第一９０４およびソレノイド・プランジャＳＰに旋回式に接続される。各リンク９００は、引込み式往復台Ｒの運動中にシャッターの支点として作用するピン９４’（図１５参照）を受ける穴９００Ａを有する。リンク９０２の各アーム９０２Ａはローラ８５に装着用の穴９０２Ｂを有し、ローラは前述したように、上ガイド８０のＵ字形切欠き８４に配置される。各リンク９０１には戻り止め９０１Ａ（図８および図９には点線で、図１３、図１４および図１５には実線で図示）が形成され、図８および図１５で見られるように、シャッター２０Ｂの閉位置ではリンク９０１の止めとしてとの両方として作用するピン９０と噛み合う。
【００４８】
各連動装置９００、９０１および９０２の操作、したがってシャッター２０Ｂの操作は、ソレノイド５に電圧を印加することによって制御され、各連動装置の位置は、さね９０５Ａが図８に示す位置（シャッター閉鎖）にあるか図９（シャッター開放）かに応じてセンサＳＲ１によって感知される。
【００４９】
ソレノイドへの電圧印加は、ステッパ・モータ（図示せず）の操作と同期され、これは歯車列７２、７４、７６を駆動し、したがって引込み式往復台を図８に示す位置から図９に示す位置へ、およびその逆へ駆動する。
【００５０】
上述したように連動装置９００、９０１、９０２およびシャッター２０Ｂの位置を検出するセンサＳＲ１に加えて、第２センサＳＲ２（図１２参照）は、シートがいつＡＴＭ１０から取り出されたか検出する働きをする。センサＳＲ２は上ガイド板４８によって担持され、軸８０１に旋回式に装着されるセンサ・アーム８００を有する（図１２参照）。センサ・アームは、さね８００Ａを有し、これはセンサ・アーム８００が旋回運動すると、センサ・ヨーク８００Ｂに「入」または「出」位置になる。図８および図９はセンサのさね８００Ａの「入」および「出」位置を点線で示し、感知アーム８００の多クランク形状も示し、その部分８００Ｃは、シートをＡＴＭ１０の出口スロット２０から取り出すのを感知する。
【００５１】
本発明の以上の記述から、往復台Ｒが、ステッパ・モータ（図示せず）によって図８の位置から図９の位置へと移動し、ステッパ・モータは、シャッター２０Ｂが開くと、歯車列７２、７４、７６およびピン／スロット８６／８８を通して往復台Ｒを駆動する。往復台Ｒは、それぞれプーリ５８および６０を取り付けた上下シートガイド４８／５０と、同様にそれぞれプーリ５６’および５６を取り付けた２つのアイドラ・シャフト５２／５４とを含む。往復台Ｒは、図８および図９で示すように一連のプーリの周囲に巻き付けられた移送ベルト３８および４０のループを含む。シートガイド４８／５０に担持されたプーリ５８および６０は、金庫の開口２０に入りながら、最小で厚さ０．１ｍｍのシート文書および最大で厚さ１０ｍｍのシートの重なりを含むことができる。往復台が図８の位置から図９の位置へと前方に移動すると、ベルト３８／４０実質的にプーリ５６’および５６から離れ、したがって往復台の移動中にベルト３８／４０の張力を一定に維持し、その追加の張力を減少させる。往復台Ｒは、シートが取り出された時に検出する感知装置ＳＲ２も含み、検出後、往復台Ｒは引っ込み、安全のためにシャッター２０Ｂが閉じる。
【００５２】
本発明は、長辺を先頭に小さい銀行券を分配するよう配置構成されたＡＴＭに関して述べてきた。これは、小型サイズの受領書を分配するよう配置構成されたＡＴＭ、または小型サイズのチケットなどを分配するよう配置構成されたＳＳＴにも適用することができ、チケットは従来通りのクレジット・カードと同様に小さくてよく、あるいはＳＳＴは、クレジット・カードと同様のサイズの例えばプリペイド・テレフォン・カードなどを分配することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カード読取装置および現金分配スロットを有するＡＴＭの斜視図である。
【図２】ＡＴＭの制御システムを示す図である。
【図３】壁通し設備用のＡＴＭのためにこれまで提案されている移送機構の部分縦断面図である。
【図４】壁通し設備における本発明によるＡＴＭの移送機構および現金分配スロットの部分縦断面図である。
【図５】屋内／ロビー設備の図４と同様の部分縦断面図である。
【図６】壁通し設備における本発明によるＡＴＭの移送機構および現金分配スロットの第２の実施例の部分縦断面図である。
【図７】比較目的のために含めた、これまでに提案されているＡＴＭの移送機構の部分縦断面図である。
【図８】引っ込み位置にある引込み式往復台を示す、移送機構の第３の実施例の部分縦断面図である。
【図９】シート提示ポイント内に引込み式往復台がある、図８と同様の部分縦断面図である。
【図１０】図８および図９に関して考察される、移送機構から取り外した引込み式往復台の上方向からの斜視図である。
【図１１】図８および図９に関して考察される、移送機構から取り外した引込み式往復台の下方向からの斜視図である。
【図１２】図８および図９の引込み式往復台の頂部ガイドの斜視図である。
【図１３】図８および図９の引込み式往復台の電磁式シャッターおよび連動装置の上方向からの斜視図である。
【図１４】引込みしき往復台を取り外した、図８および図９の移送機構の上方向からの斜視図である。
【図１５】移送機構の一方側のフレーム・パネルを取り除き、図８と図９に描かれた位置間で引込みしき往復台の動作を案内する上下固定ガイドを示す、図１４と同様の部分分解組立斜視図である。
【符号の説明】
５ ラム・ソレノイド
１０ ＡＴＭ
１２ 磁気カード入力スロット
１４ ディスプレイ
１６ キーパッド
２０ 現金分配スロット
２０Ａ シャッター
２０Ｂ シャッター
２１ 操作盤壁
２２ プロセッサ
２３ 外壁
２４ 現金分配システム
２５ 穴
２６ 接続部
２７ 現金
２９ 位置
３０ カード読取り装置
３１ プーリ
３２ データ・ヘッド
３３ プーリ
３４ 機械的ドライブ
３５ プーリ
３６ カード損傷検出装置
３７ プーリ
３８ エンドレス供給ベルト
３９ 供給機構
４０ エンドレス供給ベルト
４２ 上プーリ
４３ プーリ
４４ 下プーリ
４５ プーリ
４６ シャーシ側板
４８ 上ベルト・ガイド
５０ 下ベルト・ガイド
５２ ローラ・シャフト
５４ ローラ・シャフト
５６ ローラ
５６” ローラ
６２ 上ローラ
６４ 下ローラ
６６ 軸
６８ 軸
７０ サイド・パネル
７２ 歯車
７４ 歯車
７６ 歯車
７８ 駆動シャフト
７８Ａ ローラ
８０ 上ガイド
８２ 下ガイド
８４ 切欠き
８５ ローラ
８６ ピン
８８ スロット
９０ ピン
９２ スロット
９４ ピン
９６ 開放端スロット
８００ センサ・アーム
８００Ａ さね
８００Ｂ センサ・ヨーク
８００Ｃ 部分
８０１ 軸
９００ リンク
９００Ａ 穴
９０１ リンク
９０２ リンク
９０２Ａ アーム
９０２Ｂ 穴
９０５ 駆動リンク
９０５Ａ さね
Claims (4)
- 壁（２３）の内側に設けられたシート供給機構（３９）から送られてきたシートを壁穴（２５）内のシート通路（Ｐ）を通してシート分配ポイント（２９）からシート提示ポイントへ移送供給するためのシート送り装置であって、
エンドレスの第１供給ベルト（３８）と、
前記第１の供給ベルト（３８）と共に前記シート通路（ｐ）を形成するエンドレスの第２供給ベルト（４０）と、
前記シート分配ポイント（２９）において、前記第１供給ベルトを支持する固定プーリ（３１）と前記第２供給ベルトを支持する固定プーリ（３３）とから成る第１対のプーリ（３１、３３）と、
前記シート提示ポイントにおいて、前記第１供給ベルトを支持する変位プーリ（４３）と前記第２供給ベルトを支持する変位プーリ（４５）とから成る第２対のプーリ（４３、４５）と、
前記第１対のプーリに対する前記第２対のプーリの位置に応じて変位する位置に移動し、前記第１供給ベルトと前記第２供給ベルトをそれぞれ支持するベルト巻取りプーリ（３５，３７）と、から構成され、
前記第２対のプーリを移動させることにより前記シート通路の長さを前記壁の厚さに対応させて可変させることを特徴とするシート送り装置。 - 前記第２対のプーリは、前記シート通路を規定する往復台に装着され、前記シート分配ポイント（２９）における前記第１対のプーリに隣接する位置から前記シート提示ポイントまでの間を往復移動可能に装着されることを特徴とする請求項１に記載のシート送り装置。
- 前記二つの供給ベルトの何れか一方は、バイアス付与手段（５０ＴＳ）の力に抗して他方から離れるよう弾力的に移動可能であり、１又は複数のシートが前記シート通路に沿って移送されることを特徴とする請求項２に記載のシート送り装置。
- 前記シート提示ポイントには、シートを提示するためのスロット（２０）が設けられ、当該スロット（２０）を開閉するシャッター（２０Ｂ）が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のシート送り装置。
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