JP4392178B2

JP4392178B2 - Stencil printing machine

Info

Publication number: JP4392178B2
Application number: JP2003058825A
Authority: JP
Inventors: 尚治今関; 智弘門傳
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-03-05
Filing date: 2003-03-05
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2023-03-05
Also published as: JP2004268295A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷ドラムの外周面に製版済みのマスタ（孔版原紙）を巻装して印刷を行う孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、加熱穿孔製版したマスタを回転自在な印刷ドラムの外周面にその一端部をクランパで挟持して巻装し、ドラム内部に設けられたインキ供給手段によりインキを供給し、プレスローラ等の押圧手段でシート状記録媒体としての印刷用紙を連続的に押圧して、ドラム開孔部、マスタ穿孔部よりインキを滲み出させて印刷を行う感熱デジタル孔版印刷装置が知られている。
印刷ドラムは、多孔性の支持円筒体に、樹脂あるいは金属網体のメッシュスクリーンを複層巻装した構成を有している。マスタは、熱可塑性樹脂フィルムに多孔質支持体の和紙繊維や合成繊維、あるいは和紙と合成繊維を混抄したものを貼り合わせたラミネート構造を有している。マスタのフィルム面をサーマルヘッドの発熱素子に接触させ、サーマルヘッドを主走査方向に作動させ、搬送手段としてのプラテンローラ等でマスタを副走査方向に移動させながら穿孔製版するようになっている。
次の原稿をもとに新たな印刷を行う場合、印刷ドラムに巻装されている前回使用のマスタは排版工程において剥離される。使用済みのマスタは排版装置の排版ローラ対により挟持され、印刷ドラムの外周面から剥離されて排版ボックス内に収容されるようになっている。
【０００３】
従来における排版工程の一例を具体的に説明すると、所定の排版位置で印刷ドラムの回転が停止され、クランパが開いてマスタの一端部が開放され、開放されたマスタの一端部が排版ローラ対により引き込まれる。クランパが開くとクランパ連動ドラムロック機構により印刷ドラムの回転がロックされるようになっている。
排版ローラ対の引き込み（巻き込み）回転は所定時間続けられ、所定時間が経過するとクランパが閉じられ、印刷ドラムが回転を始めて排版ローラ対の引き続いた回転によりマスタが印刷ドラムから連続的に剥離される。マスタの種類やインキの付着状況等によりマスタの端部の引き込み時間が異なるため、上記所定時間はいずれの場合でもマスタの一端部が排版ローラ対に確実に挟持される余裕を持った時間に設定されている。その制御動作を図８に示す。図８において、クランプ部のクローズ動作開始後は最終的に給版待機状態となる。すなわち、マスタの剥離が完了すると、印刷ドラムはクランパが給版位置に達するまで回転して停止し、その後クランパが開放されて給版待機状態となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２３４２６４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
マスタの剥離時、すなわち排版工程中に装置本体の前カバーなどが開閉操作されるなどの異常操作が行われると、従来の制御では、剥離動作を中止させ、操作パネルに「マスタを剥がして下さい。」等の表示を出力してオペレータにその後の排版動作を手動で行わせる方式が採られていた。
オペレータの労力を低減すべく、カバーなどが元にもどされた時点で自動的に排版工程を再開する制御方式も試みられているが、異常操作後のリカバリー時に今までの剥離動作を継続させると、排版ローラ対によるマスタを介した引っ張り力により、印刷ドラムがその本来の駆動源による回転でない回転をして位置ずれを起こし、クランパが正しい位置で開かず、マスタ剥離ミス等の不具合、誤動作があった。
【０００６】
本発明は、異常操作後に排版工程を自動的に再開する方式において印刷ドラムの位置ずれを防止でき、誤動作を来たすことない孔版印刷装置の提供を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、外周面にマスタの一端部を挟持するクランパを備えた印刷ドラムと、該印刷ドラムの近傍に配置された排版ローラ対とを有し、排版工程時、上記クランパの開動作により開放された使用済みのマスタの一端部を上記排版ローラ対により挟持して引き込みむとともに上記印刷ドラムの回転に伴って剥離し、排版工程中に装置本体のカバー開動作の異常操作がなされた場合、排版動作が停止される孔版印刷装置において、上記排版ローラ対におけるマスタの引き込み状態を検知するマスタ引き込み状態検知手段を設け、異常操作後の排版工程の再開動作において、上記マスタ引き込み状態検知手段の検知情報によりマスタが上記排版ローラ対に挟持されていると判断された場合、上記印刷ドラムの回転をロックした後上記排版ローラ対の回転を開始する、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の孔版印刷装置において、上記クランパの開き動作に伴って上記印刷ドラムの回転をロックするクランパ連動ドラムロック機構を有し、上記クランパを開いた後上記排版ローラ対の回転を開始する、という構成を採っている。
【０００９】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の孔版印刷装置において、上記印刷ドラムの回転を任意の位置でロックするドラムロック手段を有し、該ドラムロック手段により上記印刷ドラムの回転をロックした後上記排版ローラ対の回転を開始する、という構成を採っている。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、上記排版ローラ対の部位に排版ジャムセンサが設けられ、該排版ジャムセンサを上記マスタ引き込み状態検知手段として用いる、という構成を採っている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図５に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて本実施形態における孔版印刷装置１００の構成の概要を説明する。孔版印刷装置１００は、図示しない原稿の画像を読み取る周知構成の画像読取装置（スキャナ）５０と、該画像読取装置５０によって読み取られた画像情報又は図示しないパーソナルコンピュータ等の外部接続機器により入力された画像情報に基づいてマスタ８を製版するとともに給版する製版装置５１と、印刷用紙Ｐを給紙する給紙装置５２と、印刷ドラム１と、該印刷ドラム１から剥離された印刷用紙Ｐを吸引搬送する排紙搬送装置５３と、該排紙搬送装置５３により搬送された印刷用紙Ｐが排出収容される排紙トレイ５４と、印刷ドラム１の外周面から使用済みのマスタ８を剥離する排版装置５５等を有している。
【００１５】
製版装置５１において、マスタ８は芯材８ｂにロール状に巻成されており、芯材８ｂを介して図示しないホルダ部材に回転可能に支持されている。マスタ８の繰り出し方向下流には、図示しない製版部側板に回転自在に支持されたプラテンローラ１０と、無数の発熱素子を有するサーマルヘッド１１が設けられており、マスタ８は図示しない付勢手段により付勢されたサーマルヘッド１１によりプラテンローラ１０に押圧されている。
プラテンローラ１０は図示しないステッピングモータにより時計回り方向に回転駆動され、これによりマスタ８がマスタロール８ａから繰り出されるようになっている。さらに下流側には製版されたマスタ８を所定の長さに切断するギロチンタイプのカッター１２が設けられている。カッター１２は、上刃１２ａと下刃１２ｂを有している。カッター１２としては回転刃移動タイプを採用してもよい。
【００１６】
カッター１２の下流側には図示しない製版部側板に回転自在に支持された反転ローラ対１３が設けられており、該反転ローラ対１３は互いに圧接した状態に設けられている。反転ローラ対１３はプラテンローラ１０の周速より僅かに速い速度に設定されており、マスタ８との間で滑りながらマスタ８に適度な張力を付加するようになっている。反転ローラ対１３の下流側には、製版されたマスタ８の先端部を後述するクランパ７に案内する湾曲したガイド板１４が設けられている。
【００１７】
図示しないが画像読取装置５０の上部には原稿を分離搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が設けられている。画像読取装置５０はＡＤＦにより搬送された原稿を順次自動的に搬送しながら読み取ったり、ＡＤＦを用いずに図示しないコンタクトガラス面に載置された原稿を読み取ることができる周知の機能を有している。
印刷ドラム１は、多孔性支持円筒体１ａの外周に図示しない樹脂あるいは金属網体のメッシュスクリーンが複数層巻装された構成を有している。印刷ドラム１はインキパイプ５を支軸に回転自在に支持された図示しないフランジにその両端を固定され、図示しないギヤ等の駆動伝達手段により駆動力を伝達されて時計回り方向に回転駆動される。
印刷ドラム１の内部には図示しない側板がドラム軸方向に間隔をおいてインキパイプ５に固定されており、これらの側板間にはインキローラ２がその軸部を支持されて回転自在に設けられている。インキローラ２は図示しないギヤやベルト等の駆動伝達手段により印刷ドラム１と同期して同一方向に回転駆動される。
【００１８】
インキローラ２の外周面と僅かに間隔をおいてドクターローラ３が設けられており、該ドクターローラ３は、インキローラ２とドクターローラ３との間に形成される楔状のインキ溜まり４のインキをインキローラ２の外周面に薄膜状に供給する。インキ溜まり４のインキは、図示しないインキ供給装置により印刷ドラム１の外部に設けられたインキパック等より吸引され、インキパイプ５の供給穴５ａより滴下供給されてインキローラ２とドクターローラ３の回転により混練される。
印刷ドラム１の非開孔部表面には、印刷ドラム１の一つの母線に沿って、磁性体で形成され平坦面を有するステージ６が設けられている。ステージ６と平行にクランパ７が回動可能に支持されており、後述する開閉手段によりクランパ７が所定位置で開閉される。クランパ７の閉じ動作によって製版装置５１から供給された製版済みのマスタ８の先端部がステージ６との間で挟持される。印刷ドラム１は孔版印刷装置本体に対してその軸方向に上記インキパック等と一体のユニットで着脱可能となっている。
【００１９】
図中印刷ドラム１の左側に配置された排版装置５５は、印刷ドラム１の近傍に配置され印刷ドラム１の外周面に巻き付けられた使用済みのマスタ８を挟持して剥離しながら引き込む排版ローラ対５６を有している。ここで、印刷ドラム１の近傍とは、離れた位置から変位して接近する場合を含むものとする。
排版ローラ対５６は互いに圧接する排版ローラ上３１と排版ローラ下３３を有しており、これらのローラの軸は図示しない排版ユニット側板に回転自在に支持されている。排版ローラ上３１と排版ローラ下３３は後述する駆動手段により互いに反対向きに回転駆動される。
排版ローラ対５６は、印刷ドラム１の軸方向に間隔をおいて複数設けられており、各排版ローラ対５６における排版ローラ上３１の脇には該排版ローラ上３１と同期回転する羽根車３２が設けられている。
【００２０】
排版ローラ対５６の左側には、上記排版ユニット側板間に一端側を回転可能に支持され矢印方向（上下方向）に回動する圧縮部材としての圧縮板３４が設けられている。圧縮板３４の自由端側は排版ローラ対５６に近接した位置を通過して、排出された廃棄マスタ８ｄを押圧しながら排版ボックス３５の壁面に沿って移動し、排版ボックス３５の奥部に廃棄マスタ８ｄを移動しながら圧縮収納するようになっている。
圧縮板３４は図示しないモータ等により所定のタイミングで駆動される。圧縮板３４の先端部（自由端部）の圧縮面側には、断面が三角形の図示しない突起が設けられており、回動圧縮時に廃棄マスタ８ｄを引っ掛けながら引きずることで圧縮搬送経路中に残らないようにしている。
廃棄マスタ８ｄの圧縮搬送経路には、廃棄マスタ８ｄの戻りを阻止する逆止め部材３９が設けられている。逆止め部材３９は、圧縮板３４が廃棄マスタ８ｄを奥側に移動させるときは二点鎖線で示す位置に退避し、圧縮板３４が戻るときには実線で示す位置に移動して廃棄マスタ８ｄの戻りを阻止するように変位する。逆止め部材３９も印刷ドラム１の軸方向に間隔をおいて複数設けられている。
排版ボックス３５は図示しない排版装置本体に対して着脱自在に設けられており、満杯になった廃棄マスタ８ｄを適宜廃棄できるようになっている。圧縮板３４と排版ボックス３５には逆止め部材３９と干渉しないように、図示しない逃げ溝部が形成されている。
【００２１】
印刷ドラム１の下側には、印刷用紙Ｐを印刷用紙Ｐに押圧する押圧手段５７が設けられている。押圧手段５７は、図示しない孔版印刷装置本体の側板に回転自在に支持されたアーム軸２２ａと、該アーム軸２２ａに一端側を固定されたプレスローラアーム対２２と、該プレスローラアーム対２２の他端側に軸部を支持されて回転自在に設けられたプレスローラ２３を有している。
アーム軸２２ａの一端側には図示しないカムフォロアが設けられており、印刷ドラム１と同期して回転する図示しないカムに沿って図示しない付勢手段により印刷ドラム１に対して接離するようになっている。プレスローラ２３は、印刷時以外は図示しない係止手段により印刷ドラム１から離間した実線で示す位置に保持されている。
【００２２】
給紙装置５２は、印刷用紙Ｐを積載収する昇降自在な給紙トレイ５８と、印刷用紙Ｐを最上のものから順に１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段としての給紙コロ５９、６０及び分離コロ６１と、分離給紙された印刷用紙Ｐを所定のタイミングで印刷ドラム１とプレスローラ２３間の印圧部に搬送するレジストローラ対２０を有している。
印刷ドラム１の左下側には、印刷ドラム１に近接して印刷用紙Ｐを印刷ドラム１の表面より剥離する回動自在な剥離爪６２が設けられている。剥離爪６２で剥離された印刷用紙Ｐは排紙搬送装置５３の搬送ローラ６３によりファン６４の吸引力で吸着されながら搬送され、排紙トレイ５４へ排出される。
【００２３】
上記構成における孔版印刷装置１００の印刷動作を説明する。図示しないＡＤＦに原稿がセットされて、図示しない操作パネルのテンキー等により印刷枚数が入力設定される。スタートボタン等が押されること等によりスタート信号が出され、図示しない駆動モータにより印刷ドラム１が時計回り方向に回転し、クランパ７が排版ローラ対５６に近接する所定位置に達するまで回転して停止する。
後述する開閉手段によりクランパ７が二点鎖線で示すように開放され、同時に排版ローラ対５６が回転して開放された廃棄マスタ８ｄの先端部を羽根車３２の弾性羽根に接触させて排版ローラ上３１と排版ローラ下３３のニップ部に引き込む。
後述するマスタ引き込み状態検知手段により廃棄マスタ８ｄの先端がニップ部に引き込まれたことが検知されると、印刷ドラム１が回転を再開し、廃棄マスタ８ｄは印刷ドラム１の回転と共に排版ローラ上３１と排版ローラ下３３間に挟持されて印刷ドラム１の表面から羽根車３２等により排版ローラ上３１との貼り付きを防止されながら剥離され、圧縮板３４と逆止め部材３９との略三角形の空間部に蛇腹状に収納される。
【００２４】
廃棄マスタ８ｄの剥離が完了すると、印刷ドラム１はクランパ７が給版位置に達するまで回転して停止し、その後図示しない開閉装置によりクランパ７が開放されて給版待機状態となる。
給版待機状態になると原稿が画像読取装置５０に搬送され、ＣＣＤ、Ａ／Ｄ変換器、製版制御装置等を経由して画像情報に応じてサーマルヘッド１１の発熱素子にパルス状に通電がなされる。サーマルヘッド１１を主走査方向に作動させるとともに、図示しないステッピングモータが回転してプラテンローラ１０及び反転ローラ対１３等によりマスタ８を副走査方向に搬送しながら、マスタ８の感熱フィルムが加熱穿孔される製版が行われる。
ガイド板１４によりマスタ８の先端部がステージ６とクランパ７との間に案内される。図示しないステッピングモータのステップ数などの情報によりマスタ８の先端部がクランパ７の挟持領域に到達したと判断されると、後述する開閉手段によりクランパ７が閉じられ、挟持される。マスタ８の先端部の挟持と共に印刷ドラム１がマスタ８の搬送速度とほぼ同じ速度で回転を再開し、製版されたマスタ８の巻装が行われる。
【００２５】
図示しないステッピングモータのステップ数より製版が終了したと判断されると、カッター１２が作動してマスタ８が切断されると共に、プラテンローラ１０及び反転ローラ対１３等が停止し、切断されたマスタ８の後端が印刷ドラム１の回転により引き出されて印刷ドラム１へのマスタ巻装が完了する。
この給版・巻装動作と並行して排版装置５５における圧縮板３４が時計回り方向に回転し、蛇腹状に収納された廃棄マスタ８ｄを排版ボックス３５の壁面に沿って移動させ、奥部へ押圧しながら廃棄マスタ８ｄを圧縮した状態で所定位置で停止する。
所定時間後、圧縮板３４は反時計回り方向に逆止め部材３９と交差しながら回転し、逆止め部材３９により廃棄マスタ８ｄの戻りを阻止されて初期位置に復帰する。
【００２６】
印刷ドラム１への製版済みのマスタ８の巻装が完了すると、給紙トレイ５８から印刷用紙Ｐが１枚給紙され、所定のタイミングで回転するレジストローラ対２０により印刷ドラム１とプレスローラ２３との間に向けて搬送される。図示しない用紙センサにより印刷用紙Ｐの進入が検知されると、押圧手段５７の図示しない係止手段が解除されることによりプレスローラ２３が図示しないカムの回転に沿って上昇し、印刷ドラム１に印刷用紙Ｐを押圧し、マスタ８にインキを充填する版付けが行われる。
印刷用紙Ｐは、印刷ドラム１に接近・離間する剥離爪６２により印刷ドラム１の表面から剥離され、排紙搬送装置５３等により搬送されて排紙トレイ５４に排出積載される。その後、設定された枚数の印刷が同じ動作で行われる。
【００２７】
図２に示すように、排版ローラ上３１と排版ローラ下３３は図示しない排版ユニット側板に回転自在に支持された軸７０、７１に固定されている。排版ローラ上３１と排版ローラ下３３は、剥離用モータ７２と、該剥離用モータ７２の回転力を伝達するベルト７３等よりなる駆動手段７４により互いに反対向きに回転駆動される。
軸７０の中央部には、従来設けられている剥離ミス検知用の排版ジャムセンサを兼ねるマスタ引き込み状態検知手段（アクチュエータ付透過型センサ）７５が設けられている。
【００２８】
図３に示すように、クランパ７を開閉する開閉手段７６は、クランパモータ７７と、ギア列７８と、該ギア列７８によって矢印Ｒ方向に移動するドラムガイド７９を有している。ドラムガイド７９は溝部８０を有しており、この溝部８０が印刷ドラム１に固定されたドラムピン８１に係合することにより印刷ドラム１は排版位置に固定される。従って、開閉手段７６はクランパ連動ドラムロック機構を兼ねている。
また、ドラムガイド７９はカム８２を有しており、図４に示すように、該カム８２がクランパレバー８３を押し上げることによりクランパ７が開く。クランパ７が開くと同時に、クランパ７の両端で押し出し爪８４が押し上げられ、これによってクランパ７からマスタ８の挟持された先端部が剥がされるようになっている。先端部が押し出し爪８４により剥がされた後、所定時間経過後、クランパ７は閉じられ、ドラム上の全てのマスタを剥離するために印刷ドラム１は正転する。
【００２９】
次に、本実施形態における排版工程の再開動作における制御動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。
図示しない制御手段（例えば孔版印刷装置のメインコントローラ）は、図示しない装置本体の前カバーの開閉等の異常操作がなされたかどうかをチェックする（Ｓ１）。前カバー等が開かれたときはセンサが作動し、制御手段に信号を出力するようになっている。
異常操作がなされた場合には、制御手段は続いて既に排版ローラ対５６にマスタ８が引き込まれているかどうか、すなわちマスタ引き込み状態検知手段７５がオンしているかどうかをチェックする(Ｓ２)。オンしている場合には、印刷ドラム１の回転をロックするため、クランパモータ７７を制御してクランプ部（実質的にはクランパ７）のオープン動作を開始する(Ｓ３)。マスタ引き込み状態検知手段７５は既にストックされた廃棄マスタの戻りによりオンする場合もあるが、いずれの場合でも印刷ドラム１の回転ずれを確実に防止するためにオープン動作を開始する。
【００３０】
次にクランプ部のオープン動作が完了したかどうかをチェックする（Ｓ４）。クランプ部のオープン動作の完了は図示しないセンサにより検知されるようになっている。オープン動作が完了した場合には、排版ローラ対５６はまだ回転していないかどうかをチェックする（Ｓ５）。回転していない場合には剥離用モータ７２の回転を開始する（Ｓ６）。次に排版ローラ対５６の引き込み時間が経過したかどうかをチェックし（Ｓ７）、経過した場合には印刷ドラム１からのマスタ８の剥離を連続させるべく、クランプ部のクローズ動作を開始する（Ｓ８）。クランプ部のクローズ動作により印刷ドラム１のロックは解除される。
【００３１】
その後は最終的に給版待機状態となる（Ｓ９）。すなわち、マスタの剥離が完了すると、印刷ドラム１はクランパ７が給版位置に達するまで回転して停止し、その後クランパ７が開放されて給版待機状態となる。
Ｓ１において異常操作がなされなかった場合、Ｓ２においてマスタ引き込み状態検知手段７５がオンしていない場合には、排版ローラ対５６の引っ張りによる印刷ドラム１の回転ずれの危険性はないので、制御手段は事前に印刷ドラム１のロック制御を行うことなく剥離用モータ７２の回転を開始し（Ｓ１０）、Ｓ３に進む。
Ｓ５において、排版ローラ対５６が既に回転している場合には、Ｓ７に進む。
【００３２】
上記実施形態では、印刷ドラム１の回転をロックする手段として、従来より設けられているクランパ７の開閉手段（クランパ連動ドラムロック機構）７６を利用する構成としたが、図６に示すように、ドラムロック手段８５によりロックするようにしてもよい（第２の実施形態）。ドラムロック手段８５は、ソレノイド８６と、該ソレノイド８６のプランジャ８７に固定された押圧部材８８を有している。押圧部材８８は、刷ドラム１の両端外周上面に沿う摩擦係数の高い押圧面８８ａを有しており、押圧部材８８を押し付けて印刷ドラム１の回転をロックする。
図７に示すように、排版ローラ対５６のニップから引き込み方向上流側に別のマスタ引き込み状態検知手段８９を設ける構成としてもよい（第３の実施形態）。本実施形態の場合、マスタ引き込み状態検知手段８９によりマスタが検知され、且つ、マスタ引き込み状態検知手段７５により検知されない場合、あるいはマスタ引き込み状態検知手段７５、８９共に検知されない場合には、事前に印刷ドラム１の回転をロックすることなく剥離用モータ７２の回転を開始し、次いでクランプ部のオープン動作を開始するようにする。
上記各実施形態ではクランパ７の開動作により開放されたマスタを排版ローラ対５６により引き込む方式について説明したが、印刷ドラム１の外周面に巻き付けられた使用済みのマスタの後端部を排版ローラ対５６により引き込んで剥離する方式においても、インキの付着力によって印刷ドラム１が引っ張られて回転する可能性があり、同様に実施することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、異常操作後の排版工程の再開動作を誤動作等を招くことなく自動的に行うことができる。
【００３５】
本発明によれば、印刷ドラムの位置ずれを確実に防止することができる。
【００３６】
本発明によれば、既存の構成を利用して印刷ドラムの位置ずれを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における孔版印刷装置の概要正面図である。
【図２】排版ローラ対の駆動機構を示す概要斜視図である。
【図３】クランパの開閉手段を示す概要斜視図である。
【図４】クランパの開動作によるマスタの押し出し機構を示す概要斜視図である。
【図５】排版工程の再開における制御動作を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態におけるドラムロック手段の概要正面図である。
【図７】第３の実施形態におけるマスタ引き込み状態検知手段の配置状態を示す要部正面図である。
【図８】従来における排版工程の再開における制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１印刷ドラム
７クランパ
８マスタ
５６排版ローラ対
７５、８９マスタ引き込み状態検知手段
７６クランパ連動ドラムロック機構
８５ドラムロック手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stencil printing apparatus that performs printing by winding a master (stencil stencil sheet) that has been subjected to plate making around an outer peripheral surface of a printing drum.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a master that has been heated and punched and engraved is wound around an outer peripheral surface of a rotatable printing drum with a clamper, and ink is supplied by an ink supply means provided inside the drum. 2. Description of the Related Art There is known a thermal digital stencil printing apparatus that performs printing by continuously pressing a printing sheet as a sheet-like recording medium with a pressing means, and causing ink to ooze out from a drum opening portion and a master punching portion.
The printing drum has a configuration in which a mesh screen made of a resin or metal net is wound around a porous support cylinder. The master has a laminate structure in which a thermoplastic resin film is bonded with a Japanese paper fiber or synthetic fiber of a porous support, or a mixture of Japanese paper and synthetic fiber. The film surface of the master is brought into contact with the heat generating element of the thermal head, the thermal head is operated in the main scanning direction, and the plate is perforated while moving the master in the sub scanning direction by a platen roller or the like as a conveying means.
When new printing is performed based on the next original, the previously used master wound around the printing drum is peeled off in the plate removal process. The used master is sandwiched by a pair of plate discharge rollers of the plate discharge device, peeled off from the outer peripheral surface of the printing drum, and stored in the plate discharge box.
[0003]
An example of the conventional plate discharging process will be described in detail. The rotation of the printing drum is stopped at a predetermined plate discharging position, the clamper is opened, one end of the master is opened, and one end of the opened master is opened by a pair of plate discharging rollers. Be drawn. When the clamper is opened, the rotation of the printing drum is locked by a clamper-linked drum lock mechanism.
Pulling-in (rolling) rotation of the discharge roller pair is continued for a predetermined time. When the predetermined time elapses, the clamper is closed, and the printing drum starts rotating and the master is continuously peeled from the printing drum by the continued rotation of the discharge roller pair. . The pull-in time at the end of the master differs depending on the type of master and the state of ink adhesion, so the specified time is set to a time with a margin to ensure that one end of the master is clamped between the pair of discharge rollers in any case. Has been. The control operation is shown in FIG. In FIG. 8, after starting the closing operation of the clamp portion, the plate feed standby state is finally reached. That is, when the peeling of the master is completed, the printing drum rotates and stops until the clamper reaches the plate feeding position, and then the clamper is released and enters the plate feeding standby state.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-234264
[Problems to be solved by the invention]
If an abnormal operation such as opening / closing of the front cover of the main body of the machine is performed during the master stripping process, that is, the front cover of the machine body is opened or closed, the conventional control stops the stripping operation and the operation panel displays `` Peel off the master. ”Or the like is output to allow the operator to manually perform the subsequent plate removal operation.
In order to reduce the labor of the operator, a control method that automatically restarts the plate removal process when the cover is returned to its original state has been tried, but if the conventional peeling operation is continued during recovery after abnormal operation Due to the pulling force through the master by the pair of discharge rollers, the printing drum will not rotate by its original drive source, causing displacement, and the clamper will not open at the correct position, causing problems such as master peeling mistakes and malfunctions. there were.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stencil printing apparatus that can prevent misalignment of a printing drum in a system that automatically restarts a plate discharging process after an abnormal operation and does not cause a malfunction.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a printing drum having a clamper sandwiching one end of the master on the outer peripheral surface, and a pair of discharge rollers disposed in the vicinity of the printing drum. During the plate discharging process, one end of the used master released by the opening operation of the clamper is sandwiched and drawn by the pair of plate discharging rollers and peeled off along with the rotation of the printing drum . If abnormal operation of the cover opening motion operation is performed, in the stencil printing machine plate discharging operation is stopped, the master retraction state detecting means for detecting a retraction state of the master in the stencil discharging rollers provided, resumption of plate discharging step after an abnormal operation If in operation, the master is judged to be sandwiched between the plate discharge roller pair by the detection information of the master retraction state detecting means, the printing de To start the rotation of the stencil discharging rollers after locking the rotation of the arm, and employs a configuration that.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the stencil printing apparatus according to the first aspect, the stencil printing machine further includes a clamper interlocking drum lock mechanism that locks the rotation of the printing drum in accordance with the opening operation of the clamper. A configuration is adopted in which rotation of the pair of discharge rollers is started .
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the stencil printing apparatus according to the first aspect of the present invention, the stencil printing apparatus has drum locking means for locking the rotation of the printing drum at an arbitrary position, and the rotation of the printing drum is locked by the drum locking means . After that, a configuration is adopted in which the rotation of the plate discharge roller pair is started.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a stencil printing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein a evacuation jam sensor is provided at a portion of the evacuation roller pair, and the evacuation jam sensor is pulled into the master. The configuration is used as state detection means .
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, based on FIG. 1, the outline | summary of a structure of the stencil printing apparatus 100 in this embodiment is demonstrated. The stencil printing apparatus 100 is input by an image reading device (scanner) 50 having a well-known configuration for reading an image of a document (not shown) and image information read by the image reading device 50 or an external connection device such as a personal computer (not shown). A plate making device 51 for making and feeding the master 8 based on the image information, a paper feeding device 52 for feeding the printing paper P, the printing drum 1, and the printing paper P peeled from the printing drum 1 are sucked. A paper discharge conveying device 53 that conveys, a paper discharge tray 54 that discharges and stores the printing paper P conveyed by the paper discharge conveying device 53, and a plate discharging device that peels the used master 8 from the outer peripheral surface of the printing drum 1. 55 etc.
[0015]
In the plate making apparatus 51, the master 8 is wound around the core material 8b in a roll shape, and is rotatably supported by a holder member (not shown) via the core material 8b. A platen roller 10 rotatably supported by a plate making unit side plate (not shown) and a thermal head 11 having an infinite number of heating elements are provided downstream of the master 8 in the feeding direction, and the master 8 is provided by an urging means (not shown). The platen roller 10 is pressed by the biased thermal head 11.
The platen roller 10 is rotated in the clockwise direction by a stepping motor (not shown), whereby the master 8 is fed out from the master roll 8a. Furthermore, a guillotine type cutter 12 is provided on the downstream side to cut the master 8 made into a plate into a predetermined length. The cutter 12 has an upper blade 12a and a lower blade 12b. As the cutter 12, a rotary blade moving type may be adopted.
[0016]
On the downstream side of the cutter 12, there is provided a pair of reversing rollers 13 rotatably supported by a plate making unit side plate (not shown), and the pair of reversing rollers 13 are provided in pressure contact with each other. The reversing roller pair 13 is set to a speed slightly higher than the peripheral speed of the platen roller 10, and applies an appropriate tension to the master 8 while sliding with the master 8. On the downstream side of the pair of reversing rollers 13, a curved guide plate 14 is provided that guides the leading end of the master 8 made to the plate to a clamper 7 described later.
[0017]
Although not shown, an automatic document feeder (ADF) that separates and conveys a document is provided above the image reading device 50. The image reading device 50 has a well-known function capable of reading a document conveyed by the ADF while automatically automatically conveying it, or reading a document placed on a contact glass surface (not shown) without using the ADF. Yes.
The printing drum 1 has a configuration in which a plurality of mesh screens of a resin or metal net (not shown) are wound around the outer periphery of a porous support cylindrical body 1a. Both ends of the printing drum 1 are fixed to a flange (not shown) that is rotatably supported by an ink pipe 5 as a support shaft, and a driving force is transmitted by a driving transmission means such as a gear (not shown) to be rotated in the clockwise direction. .
Inside the printing drum 1, side plates (not shown) are fixed to the ink pipe 5 at intervals in the drum axis direction, and an ink roller 2 is supported between these side plates so as to be rotatable. ing. The ink roller 2 is rotationally driven in the same direction in synchronism with the printing drum 1 by drive transmission means such as a gear or a belt (not shown).
[0018]
A doctor roller 3 is provided at a slight distance from the outer peripheral surface of the ink roller 2, and the doctor roller 3 receives the ink in the wedge-shaped ink reservoir 4 formed between the ink roller 2 and the doctor roller 3. A thin film is supplied to the outer peripheral surface of the ink roller 2. The ink in the ink reservoir 4 is sucked from an ink pack or the like provided outside the printing drum 1 by an ink supply device (not shown), supplied dropwise from the supply hole 5a of the ink pipe 5, and rotated by the ink roller 2 and the doctor roller 3. Are kneaded.
On the surface of the non-perforated portion of the printing drum 1, a stage 6 that is formed of a magnetic material and has a flat surface is provided along one generating line of the printing drum 1. A clamper 7 is rotatably supported in parallel with the stage 6, and the clamper 7 is opened and closed at a predetermined position by an opening / closing means described later. By the closing operation of the clamper 7, the front end portion of the master 8 that has been subjected to the plate making supplied from the plate making apparatus 51 is sandwiched between the stage 6. The printing drum 1 can be attached to and detached from the main body of the stencil printing apparatus in the axial direction as a unit integrated with the ink pack or the like.
[0019]
A plate discharging device 55 disposed on the left side of the printing drum 1 in the figure is a pair of plate discharging rollers that is disposed in the vicinity of the printing drum 1 and that pulls out while peeling the used master 8 wound around the outer peripheral surface of the printing drum 1. 56. Here, the vicinity of the printing drum 1 includes a case where it is displaced from a distant position and approaches.
The pair of discharge rollers 56 has an upper discharge roller 31 and a lower discharge roller 33 that are in pressure contact with each other, and the shafts of these rollers are rotatably supported by a discharge unit side plate (not shown). The upper discharge roller 31 and the lower discharge roller 33 are rotationally driven in opposite directions by driving means described later.
A plurality of the discharge roller pairs 56 are provided at intervals in the axial direction of the printing drum 1, and an impeller 32 that rotates in synchronization with the upper discharge roller 31 is located beside the upper discharge roller 31 in each discharge roller pair 56. Is provided.
[0020]
On the left side of the plate discharge roller pair 56, there is provided a compression plate 34 as a compression member that is rotatably supported at one end between the plate discharge unit side plates and rotates in the direction of the arrow (vertical direction). The free end side of the compression plate 34 passes through a position close to the plate discharge roller pair 56, moves along the wall surface of the plate release box 35 while pressing the discharged discard master 8 d, and is discarded at the back of the plate discharge box 35. The master 8d is compressed and stored while moving.
The compression plate 34 is driven at a predetermined timing by a motor or the like (not shown). On the compression surface side of the distal end portion (free end portion) of the compression plate 34, a projection (not shown) having a triangular cross section is provided, and remains in the compression conveyance path by being dragged while hooking the disposal master 8d during rotational compression. I am trying not to.
A check member 39 for preventing the return of the discard master 8d is provided in the compression conveyance path of the discard master 8d. When the compression plate 34 moves the disposal master 8d to the back side, the check member 39 retracts to a position indicated by a two-dot chain line, and when the compression plate 34 returns, the check member 39 moves to a position indicated by a solid line and returns to the disposal master 8d. Displace to prevent A plurality of check members 39 are also provided at intervals in the axial direction of the printing drum 1.
The plate removal box 35 is detachably attached to a plate removal apparatus main body (not shown) so that the full disposal master 8d can be disposed of appropriately. An escape groove (not shown) is formed in the compression plate 34 and the discharge box 35 so as not to interfere with the check member 39.
[0021]
A pressing means 57 that presses the printing paper P against the printing paper P is provided below the printing drum 1. The pressing means 57 includes an arm shaft 22a rotatably supported on a side plate of a stencil printing apparatus main body (not shown), a press roller arm pair 22 having one end fixed to the arm shaft 22a, and the press roller arm pair 22 The other end side has a press roller 23 that is rotatably supported with a shaft portion supported.
A cam follower (not shown) is provided on one end side of the arm shaft 22a, and is brought into contact with and separated from the printing drum 1 by a biasing means (not shown) along a cam (not shown) that rotates in synchronization with the printing drum 1. ing. The press roller 23 is held at a position indicated by a solid line separated from the printing drum 1 by a locking means (not shown) except during printing.
[0022]
The paper feeding device 52 includes a feed tray 58 that can be moved up and down to load and collect printing paper P, and a paper feeding roller 59 that separates and feeds the printing paper P one by one from the top. , 60 and a separation roller 61, and a pair of registration rollers 20 for conveying the separated and fed printing paper P to a printing pressure section between the printing drum 1 and the press roller 23 at a predetermined timing.
On the lower left side of the printing drum 1, a rotatable peeling claw 62 that peels the printing paper P from the surface of the printing drum 1 is provided in the vicinity of the printing drum 1. The printing paper P peeled off by the peeling claw 62 is transported while being sucked by the suction force of the fan 64 by the transport roller 63 of the paper discharge transport device 53 and discharged to the paper discharge tray 54.
[0023]
A printing operation of the stencil printing apparatus 100 having the above configuration will be described. A document is set on an ADF (not shown), and the number of prints is input and set using a numeric keypad on an operation panel (not shown). A start signal is generated by pressing a start button or the like, the printing drum 1 is rotated clockwise by a drive motor (not shown), and the clamper 7 is rotated and stopped until it reaches a predetermined position close to the plate discharge roller pair 56. To do.
The clamper 7 is opened as indicated by a two-dot chain line by an opening / closing means to be described later, and at the same time, the tip of the waste master 8d opened by rotating the plate discharge roller pair 56 is brought into contact with the elastic blades of the impeller 32 so that 31 is pulled into the nip portion between the lower plate roller 33 and the discharge roller 33.
When it is detected by the master pull-in state detection means described later that the leading end of the discard master 8d has been pulled into the nip portion, the printing drum 1 resumes rotating, and the discard master 8d rotates on the discharging roller 31 along with the rotation of the printing drum 1. Between the compression plate 34 and the non-return member 39, and is peeled from the surface of the printing drum 1 while being prevented from sticking to the upper plate roller 31 by the impeller 32 or the like. It is stored in a bellows shape in the part.
[0024]
When the separation of the discard master 8d is completed, the printing drum 1 is rotated and stopped until the clamper 7 reaches the plate feeding position, and then the clamper 7 is opened by an opening / closing device (not shown) to enter a plate feeding standby state.
In the plate feeding standby state, the document is conveyed to the image reading device 50, and the heating element of the thermal head 11 is energized in a pulsed manner according to image information via a CCD, an A / D converter, a plate making control device, and the like. The The thermal head 11 is operated in the main scanning direction, and a stepping motor (not shown) is rotated to convey the master 8 in the sub-scanning direction by the platen roller 10 and the reverse roller pair 13, and the heat sensitive film of the master 8 is heated and perforated. Plate making is performed.
The leading end of the master 8 is guided between the stage 6 and the clamper 7 by the guide plate 14. If it is determined that the tip of the master 8 has reached the clamping area of the clamper 7 based on information such as the number of steps of a stepping motor (not shown), the clamper 7 is closed and clamped by the opening / closing means described later. As the leading end of the master 8 is sandwiched, the printing drum 1 resumes rotating at a speed substantially equal to the conveying speed of the master 8 and the master 8 thus made is wound.
[0025]
When it is determined from the number of steps of a stepping motor (not shown) that the plate making has been completed, the cutter 12 is operated to cut the master 8 and the platen roller 10 and the reverse roller pair 13 are stopped. The rear end is pulled out by the rotation of the printing drum 1 and the master winding around the printing drum 1 is completed.
In parallel with this plate feeding / winding operation, the compression plate 34 in the plate discharging device 55 rotates in the clockwise direction, and the waste master 8d stored in a bellows shape is moved along the wall surface of the plate discharging box 35 to the back. The waste master 8d is compressed and stopped at a predetermined position while being pressed.
After a predetermined time, the compression plate 34 rotates counterclockwise while intersecting the check member 39, and the return member 39 is prevented from returning by the check member 39 and returns to the initial position.
[0026]
When the pre-printing master 8 has been wound around the printing drum 1, one sheet of printing paper P is fed from the paper feed tray 58, and the printing drum 1 and the press roller 23 are rotated by the registration roller pair 20 that rotates at a predetermined timing. It is transported between. When the entry of the printing paper P is detected by a paper sensor (not shown), the locking means (not shown) of the pressing means 57 is released, so that the press roller 23 rises along the rotation of the cam (not shown) and Printing is performed by pressing the printing paper P and filling the master 8 with ink.
The printing paper P is peeled from the surface of the printing drum 1 by the peeling claw 62 that approaches and separates from the printing drum 1, transported by the paper discharge transport device 53, and discharged and stacked on the paper discharge tray 54. Thereafter, the set number of prints is performed in the same operation.
[0027]
As shown in FIG. 2, the upper plate discharge roller 31 and the lower plate discharge roller 33 are fixed to shafts 70 and 71 rotatably supported by a plate unit side plate (not shown). The upper discharge roller 31 and the lower discharge roller 33 are rotationally driven in opposite directions by a peeling motor 72 and a driving means 74 including a belt 73 and the like for transmitting the rotational force of the peeling motor 72.
At the center of the shaft 70, a master pull-in state detection means (transmission type sensor with actuator) 75 that also serves as a plate-feed jam sensor for detecting a peeling error that has been conventionally provided is provided.
[0028]
As shown in FIG. 3, the opening / closing means 76 for opening and closing the clamper 7 includes a clamper motor 77, a gear train 78, and a drum guide 79 that moves in the direction of arrow R by the gear train 78. The drum guide 79 has a groove portion 80, and the groove portion 80 engages with a drum pin 81 fixed to the printing drum 1, so that the printing drum 1 is fixed at the discharging position. Therefore, the opening / closing means 76 also serves as a clamper-linked drum lock mechanism.
The drum guide 79 has a cam 82, and the clamper 7 is opened when the cam 82 pushes up the clamper lever 83 as shown in FIG. Simultaneously with the opening of the clamper 7, the pushing claws 84 are pushed up at both ends of the clamper 7, whereby the tip end portion of the master 8 is peeled off from the clamper 7. The clamper 7 is closed after a lapse of a predetermined time after the leading end is peeled off by the pushing claw 84, and the printing drum 1 is rotated forward to peel off all the masters on the drum.
[0029]
Next, the control operation in the resuming operation of the plate removal process in the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
A control means (not shown) (for example, a main controller of the stencil printing apparatus) checks whether an abnormal operation such as opening / closing of a front cover of the apparatus main body (not shown) has been performed (S1). When the front cover or the like is opened, the sensor is activated to output a signal to the control means.
If an abnormal operation has been performed, the control means subsequently checks whether or not the master 8 has already been drawn into the discharge roller pair 56, that is, whether or not the master drawing state detection means 75 is on (S2). If it is on, in order to lock the rotation of the printing drum 1, the clamper motor 77 is controlled to start the opening operation of the clamp part (substantially the clamper 7) (S3). The master pull-in state detecting means 75 may be turned on by returning the stock master already stocked, but in any case, the open operation is started to reliably prevent the rotational deviation of the printing drum 1.
[0030]
Next, it is checked whether the opening operation of the clamp part is completed (S4). Completion of the opening operation of the clamp part is detected by a sensor (not shown). When the opening operation is completed, it is checked whether the discharge roller pair 56 has not yet rotated (S5). If not, rotation of the peeling motor 72 is started (S6). Next, it is checked whether or not the pull-in time of the discharge roller pair 56 has passed (S7), and if it has passed, the closing operation of the clamp part is started in order to continue the peeling of the master 8 from the printing drum 1 (S8). ). The lock of the printing drum 1 is released by the closing operation of the clamp part.
[0031]
After that, the plate feed standby state is finally reached (S9). That is, when the peeling of the master is completed, the printing drum 1 is rotated and stopped until the clamper 7 reaches the plate feeding position, and then the clamper 7 is released and enters the plate feeding standby state.
If no abnormal operation is performed in S1, or if the master pull-in state detection means 75 is not turned on in S2, there is no danger of rotational deviation of the printing drum 1 due to the pulling of the plate discharge roller pair 56. The rotation of the peeling motor 72 is started without performing the lock control of the printing drum 1 in advance (S10), and the process proceeds to S3.
If the discharge roller pair 56 has already been rotated in S5, the process proceeds to S7.
[0032]
In the above-described embodiment, as a means for locking the rotation of the printing drum 1, a conventional opening / closing means (clamper linked drum lock mechanism) 76 of the clamper 7 is used, but as shown in FIG. You may make it lock by the drum lock means 85 (2nd Embodiment). The drum lock means 85 includes a solenoid 86 and a pressing member 88 fixed to the plunger 87 of the solenoid 86. The pressing member 88 has a pressing surface 88 a having a high friction coefficient along the upper surface of the outer circumference of both ends of the printing drum 1, and presses the pressing member 88 to lock the rotation of the printing drum 1.
As shown in FIG. 7, another master drawing state detection means 89 may be provided on the upstream side in the drawing direction from the nip of the plate discharge roller pair 56 (third embodiment). In the case of this embodiment, if the master is detected by the master pull-in state detection unit 89 and is not detected by the master pull-in state detection unit 75, or if neither the master pull-in state detection unit 75 or 89 is detected, printing is performed in advance. The rotation of the peeling motor 72 is started without locking the rotation of the drum 1, and then the opening operation of the clamp part is started.
In each of the above embodiments, the method of drawing the master released by the opening operation of the clamper 7 by the plate discharge roller pair 56 has been described, but the rear end portion of the used master wound around the outer peripheral surface of the printing drum 1 is used as the plate discharge roller pair. Also in the method of pulling in and peeling by 56, there is a possibility that the printing drum 1 is pulled and rotated by the adhesion force of the ink, and can be similarly implemented.
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, it can be automatically performed without causing an erroneous operation or the like to resume operation of the stencil discharging process after abnormal operation.
[0035]
According to the present invention, it is possible to reliably prevent displacement of the print drum.
[0036]
According to the present invention, it is possible to reliably prevent displacement of the printing drum by using the configuration of the existing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a stencil printing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a drive mechanism of a plate discharge roller pair.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a clamper opening / closing means.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a master pushing mechanism by a clamper opening operation;
FIG. 5 is a flowchart showing a control operation in restarting the plate removal process.
FIG. 6 is a schematic front view of drum lock means according to a second embodiment.
FIG. 7 is a front view of an essential part showing an arrangement state of master pull-in state detecting means in the third embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing a control operation in resuming a conventional plate discharging process.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing drum 7 Clamper 8 Master 56 Discharge roller pair 75, 89 Master drawing state detection means 76 Clamper interlocking drum lock mechanism 85 Drum lock means

Claims

外周面にマスタの一端部を挟持するクランパを備えた印刷ドラムと、該印刷ドラムの近傍に配置された排版ローラ対とを有し、排版工程時、上記クランパの開動作により開放された使用済みのマスタの一端部を上記排版ローラ対により挟持して引き込みむとともに上記印刷ドラムの回転に伴って剥離し、排版工程中に装置本体のカバー開動作の異常操作がなされた場合、排版動作が停止される孔版印刷装置において、
上記排版ローラ対におけるマスタの引き込み状態を検知するマスタ引き込み状態検知手段を設け、異常操作後の排版工程の再開動作において、上記マスタ引き込み状態検知手段の検知情報によりマスタが上記排版ローラ対に挟持されていると判断された場合、上記印刷ドラムの回転をロックした後上記排版ローラ対の回転を開始することを特徴とする孔版印刷装置。 A printing drum having a clamper that clamps one end of the master on the outer peripheral surface, and a pair of discharging rollers disposed in the vicinity of the printing drum, and used that is opened by the opening operation of the clamper during the discharging process the one end portion of the master is peeled with the rotation of the printing drum with no retraction was held by the stencil discharging rollers, when an abnormality operation of the cover opening motion operation of the apparatus main body is made in the plate discharging step, the plate discharge operation is stopped In the stencil printing machine,
Master pull-in state detecting means for detecting the pull-in state of the master in the plate discharge roller pair is provided, and the master is sandwiched between the plate discharge roller pair by the detection information of the master pull-in state detecting means in the resuming operation of the plate discharge process after abnormal operation. If it is determined that the printing drum is rotated, the rotation of the plate discharge roller pair is started after the rotation of the printing drum is locked .

請求項１記載の孔版印刷装置において、
上記クランパの開き動作に伴って上記印刷ドラムの回転をロックするクランパ連動ドラムロック機構を有し、上記クランパを開いた後上記排版ローラ対の回転を開始することを特徴とする孔版印刷装置。 In the stencil printing apparatus according to claim 1 ,
A stencil printing apparatus comprising a clamper-linked drum lock mechanism that locks the rotation of the printing drum in accordance with the opening operation of the clamper, and starting the rotation of the plate discharge roller pair after the clamper is opened .

請求項１記載の孔版印刷装置において、
上記印刷ドラムの回転を任意の位置でロックするドラムロック手段を有し、該ドラムロック手段により上記印刷ドラムの回転をロックした後上記排版ローラ対の回転を開始することを特徴とする孔版印刷装置。In the stencil printing apparatus according to claim 1 ,
A stencil printing apparatus comprising drum locking means for locking the rotation of the printing drum at an arbitrary position, and the rotation of the printing drum pair is started after the rotation of the printing drum is locked by the drum locking means. .

請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、
上記排版ローラ対の部位に排版ジャムセンサが設けられ、該排版ジャムセンサを上記マスタ引き込み状態検知手段として用いることを特徴とする孔版印刷装置。In the stencil printing apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
A stencil printing apparatus, wherein a stencil jam sensor is provided at a portion of the stencil roller pair, and the stencil jam sensor is used as the master pull-in state detecting means .