JP4376841B2 - 射出成形機及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ポンプにおける駆動モータの回転数を可変制御することにより所定の動作工程の制御を行う射出成形機及びその制御方法に関する。

一般に、油圧式の射出成形機では、油圧ポンプを備える油圧駆動部により所定の油圧アクチュエータが駆動され、これに基づいて成形サイクルにおける計量工程や射出工程等の各動作工程に対する制御が行われる。また、動作工程が切換わる際には、前の動作工程の挙動（残留圧力）が次の動作工程に影響を与えることなく、円滑かつ速やかに切換わるように、通常、油圧アクチュエータに対する圧抜きが行われる。

従来、油圧アクチュエータの圧抜きを行う方法としては、特開平１１−３４１３５号公報で開示される射出成形機における射出駆動装置の圧抜き方法が知られている。この圧抜き方法は、油圧ポンプを射出用シリンダの射出側油室に連絡した圧力管路に、流量制御弁と、パイロット弁で開閉を制御されるカートリッジ弁が設けられ、油圧ポンプと流量制御弁間の分岐管路に設けられたリリーフ弁と、カートリッジ弁と射出側油室間の分岐管路に設けられた背圧弁とに、切換弁によって択一的に接続されてリリーフ弁と背圧弁の作動圧力を制御する比例圧力制御弁が連絡された射出駆動装置において、射出用シリンダの射出作動の終了後に、比例圧力制御弁で背圧弁の作動圧力を低下させて射出用シリンダの射出側油室の作動油圧力を抜くようにしたものである。
特開平１１−３４１３５号

しかし、上述した従来の射出成形機における射出駆動装置の圧抜き方法（制御方法）は、次のような問題点があった。

第一に、射出用シリンダの射出側油室の残留圧力をゼロにできるとしても、背圧弁から油圧ポンプに至るまでの回路内全体の残留圧力に対してはゼロ（アンロード圧力）にできない虞れがある。したがって、例えば、射出シリンダを用いた射出工程から計量モータ（オイルモータ）を用いた計量工程に切換わる場合には、油圧ポンプ側の残留圧力が計量工程に影響し、動作切換時にショック圧が発生するなどにより円滑な切換えを行うことができないとともに、正確で安定した計量工程を行うことができない。

第二に、比例圧力制御弁により背圧弁の作動圧力を低下させる、いわば圧力の自然降下に頼る圧抜き方法のため、作動油の流動性や回路の流路抵抗等により目的の圧力まで低下させる時間が長くなり、結局、動作工程を速やかに切換えるという要請に十分に応えることができない。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機及びその制御方法の提供を目的とするものである。

本発明に係る射出成形機Ｍは、上述した課題を解決するため、油圧ポンプ２における駆動モータ３の回転数を可変制御し、所定の油圧アクチュエータ４ａ，４ｂ…を駆動することにより成形サイクルにおける所定の動作工程の制御を行う制御手段５を備える射出成形機であって、駆動モータ３に、サーボ回路３ｓａに接続することにより正回転制御又は逆回転制御可能なサーボモータ３ｓを用いるとともに、動作工程間の切換又は動作工程内における動作変更の際に当該サーボモータ３ｓを逆回転制御することにより動作工程における圧力Ｐｄを所定圧力Ｐｎとなるアンロード圧力まで強制的に低下させる制御手段５を備えることを特徴とする。

さらに、本発明に係る射出成形機Ｍの制御方法は、上述した課題を解決するため、油圧ポンプ２における駆動モータ３の回転数を可変制御し、所定の油圧アクチュエータ４ａ，４ｂ…を駆動することにより成形サイクルにおける所定の動作工程の制御を行う制御方法であって、特に、駆動モータ３に、サーボ回路３ｓａに接続することにより正回転制御又は逆回転制御可能なサーボモータ３ｓを使用し、動作工程間の切換又は動作工程内における動作変更の際に、当該サーボモータ３ｓを逆回転制御することにより、動作工程における圧力Ｐｄを所定圧力Ｐｎとなるアンロード圧力まで強制的に低下させることを特徴とする

この場合、発明の好適な態様により、油圧ポンプ２には、斜板角Ｒｓの変更により複数の固定吐出流量Ｑｏ…を設定可能な可変吐出型油圧ポンプ２ｖを用いることができる。また、駆動モータ３の逆回転制御は、動作工程における圧力Ｐｄと所定圧力Ｐｎの圧力差ΔＰが、予め設定した大きさ以上のときに行うことができる。

このような構成及び手法による本発明に係る射出成形機Ｍ及びその制御方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） 射出シリンダ等の油圧アクチュエータ４ａ…から油圧ポンプ２に至るまでの回路内全体の残留圧力を、目的とする所定圧力Ｐｎまで確実に低下させることができるため、動作切換時におけるショック圧の発生等の不具合を回避し、円滑な切換えを行うことができるとともに、高精度で安定した動作制御を実現できる。

（２） 駆動モータ３を逆回転制御することにより圧力Ｐｄを強制的に低下させるため、作動油の流動性や回路の流路抵抗等が存在しても、迅速に目的の所定圧力Ｐｎまで低下させることができ、動作の速やかな切換えを行うことができる。

（３） 駆動モータ３に、サーボ回路３ｓａに接続することにより正回転制御又は逆回転制御可能なサーボモータ３ｓを使用したため、本発明に係る制御方法を容易かつ確実に実施できるとともに、同制御方法による前記効果をより有効に享受できる。

（４） 所定圧力Ｐｎとしてアンロード圧力を適用したため、射出シリンダ等の油圧アクチュエータ４ａ…から油圧ポンプ２に至るまでの回路内全体の残留圧力に対する実質的な圧抜きを確実に行うことができる。

（５） サーボモータ３の逆回転制御を、動作工程間の切換又は動作工程内における動作変更の際に行うようにしたため、動作工程間の切換に加え、任意の動作工程内における動作変更、例えば、高速動作から低速動作に切換える際にも速やかな切換を行うことができ、より精度の高い安定した動作制御を実現できる。

（６） 好適な態様により、油圧ポンプ２に、斜板角Ｒｓの変更により複数の固定吐出流量Ｑｏ…を設定可能な可変吐出型油圧ポンプ２ｖを使用すれば、駆動モータ３の回転数を可変制御して各動作工程の制御を行う際に、駆動モータ３から見た場合、油圧ポンプ２ｖを小容量タイプから大容量タイプの複数の油圧ポンプとして使い分けることができる。したがって、駆動モータ３の回転数が小さくなる不安定領域に対する別途の対策が不要或いは縮減可能になるなど、省エネルギ性の向上及びランニングコストの削減に寄与できる。また、大容量タイプの油圧ポンプとしての使用時間を限定することにより、射出成形機Ｍの最大能力よりも低い性能を有する駆動モータ３の選定が可能となるため、全体のイニシャルコストを低減できる。さらに、各動作工程に対して駆動モータ３の動作能力が適合しない領域を縮減できるため、制御の安定化を図ることができ、成形性及び成形品質の向上に寄与できるとともに、過大負荷の発生を回避或いは低減することにより、信頼性の向上及び長寿命化に寄与できる。

（７） 好適な態様により、駆動モータ３の逆回転制御を、動作工程における圧力Ｐｄと所定圧力Ｐｎの圧力差ΔＰが、予め設定した大きさ以上のときに行うようにすれば、圧力Ｐｄを急激に低下させる必要があるときのみ駆動モータ３の逆回転制御を行うことができ、駆動モータ３に対する無用な逆回転制御を回避することができる。

次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る射出成形機Ｍの構成について、図２及び図３を参照して説明する。

図２において、Ｍは射出成形機であり、射出装置Ｍｉと型締装置Ｍｃを備える。射出成形機Ｍは、油圧アクチュエータ（４ａ…）として、射出装置Ｍｉにおける加熱筒１１に内蔵したスクリュ１２を進退させる射出シリンダ４ａ及び当該スクリュ１２を回転させる計量モータ（オイルモータ）４ｂを備えるとともに、型締装置Ｍｃにおける金型１５に対する型開閉及び型締を行う型締シリンダ４ｃ及び金型１５における成形品の突き出し（エジェクタ）を行う突出しシリンダ４ｄ（図３）を備える。また、射出装置Ｍｉを進退移動させて金型１５に対するノズルタッチ又はその解除を行う射出装置移動シリンダ４ｅ（図３）を備える。

一方、２１は油圧駆動部であり、油圧駆動源となる可変吐出型油圧ポンプ２ｖ（油圧ポンプ２）及び切換バルブ回路２２を備える。可変吐出型油圧ポンプ２ｖは、ポンプ部２５とこのポンプ部２５を回転駆動するサーボモータ３ｓ（駆動モータ３）を備える。この場合、サーボモータ３ｓは、サーボ回路（サーボアンプ）３ｓａに接続することにより、正回転制御又は逆回転制御可能な交流サーボモータを用いるとともに、サーボモータ３ｓには、このサーボモータ３ｓの回転数を検出するロータリエンコーダ３ｓｅが付設されている。

また、ポンプ部２５は、斜板型ピストンポンプにより構成するポンプ機体２６を内蔵する。したがって、ポンプ部２５は、斜板２７（図３）を備え、斜板２７の傾斜角となる斜板角Ｒｓを大きくすれば、ポンプ機体２６におけるポンプピストンのストロークが大きくなり、吐出流量が増加するとともに、斜板角Ｒｓを小さくすれば、同ポンプピストンのストロークが小さくなり、吐出流量が減少する。よって、斜板角Ｒｓを所定の角度に設定することにより、吐出流量が所定の大きさに固定される固定吐出流量Ｑｏ…を設定することができる。さらに、斜板２７には、コントロールシリンダ２８及び戻しスプリング２９を付設するとともに、コントロールシリンダ２８は、切換バルブ（電磁バルブ）３０を介してポンプ部２５（ポンプ機体２６）の吐出口に接続する。これにより、斜板２７の角度は、コントロールシリンダ２８を制御することにより変更することができる。なお、３１はポンプ部２５の吐出圧力を検出する圧力センサである。

よって、サーボモータ３ｓの回転数を可変制御すれば、可変吐出型油圧ポンプ２ｖの吐出流量及び吐出圧力を可変でき、これに基づいて、上述した各シリンダ４ａ，４ｃ，４ｄ，４ｅ及び計量モータ４ｂに対する駆動制御を行うことができるとともに、成形サイクルにおける各動作工程の制御を行うことができる。なお、駆動モータ３として、サーボモータ３ｓを用いたため、本実施形態に係る制御方法を容易かつ確実に実施できるとともに、同制御方法による効果をより有効に享受できる利点がある。

他方、ポンプ部２５の吸入口は、オイルタンク３２に接続するとともに、ポンプ部２５の吐出口は、切換バルブ回路２２の一次側に接続し、さらに、切換バルブ回路２２の二次側は、図３に示すように、射出成形機Ｍにおける油圧アクチュエータを構成する射出シリンダ４ａ，計量モータ４ｂ，型締シリンダ４ｃ，突出しシリンダ４ｄ及び射出装置移動シリンダ４ｅに接続する。したがって、切換バルブ回路２２には、少なくとも、射出シリンダ４ａ，計量モータ４ｂ，型締シリンダ４ｃ，突出しシリンダ４ｄ及び射出装置移動シリンダ４ｅにそれぞれ接続する切換バルブ（電磁バルブ）２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ及び２２ｅを備えている。なお、各切換バルブ２２ａ…は、それぞれ一又は二以上のバルブ部品をはじめ、必要な付属油圧部品等により構成され、少なくとも、射出シリンダ４ａ，計量モータ４ｂ，型締シリンダ４ｃ，突出しシリンダ４ｄ及び射出装置移動シリンダ４ｅに対する作動油の供給，停止，排出に係わる切換機能を有する。

また、５は制御手段であり、成形機コントローラ４１を備える。この成形機コントローラ４１には、サーボ回路３ｓａを介してサーボモータ３ｓを接続するとともに、サーボモータ３ｓに付設されたロータリエンコーダ３ｓｅは、サーボ回路３ｓａに接続する。さらに、成形機コントローラ４１には、電磁バルブを用いた各切換バルブ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ及び切換バルブ３０、更には、圧力センサ３１を接続する。

さらに、図４には、射出装置Ｍｉ側における油圧回路５１を抽出して示す。同図において、５２，５３はバルブ部品としての切換バルブ、５４は背圧制御回路、５５はサーボモータ回路をそれぞれ示し、各部品及び回路は、同図のように接続又は配管される。この場合、サーボモータ回路５５には、前述したサーボモータ３ｓ，ロータリエンコーダ３ｓｅ及びサーボ回路３ｓａが含まれる。また、図４における他の構成において、図２及び図３と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にした。なお、４ａｐは、射出シリンダ４ａに内蔵した片ロッドタイプのピストンを示す。この油圧回路５１の動作（機能）については後述する。

次に、このような射出成形機Ｍを用いた本実施形態に係る制御方法について、図１〜図５を参照して説明する。

図５は、射出成形機Ｍの成形サイクルにおける一部の動作工程である計量工程と射出工程で行われる具体的な動作名とアンロード指令の有無を示したリストである。この場合、計量工程においては、「射出圧抜き」処理，「計量前デコンプ」処理，「計量開始タイミング調整」処理，「計量１速」処理，「計量２速」処理，「計量３速」処理，「計量停止タイミング調整」処理，「デコンプ開始タイミング調整」処理，「デコンプ」処理が順次行われ、特に、射出工程が終了した後に圧抜きを行う「射出圧抜き」処理，計量を開始する際のタイミング調整を行う「計量開始タイミング調整」処理，計量を停止する際のタイミング調整を行う「計量停止タイミング調整」処理，デコンプ処理を開始する際のタイミング調整を行う「デコンプ開始タイミング調整」処理では、いずれもアンロード圧力（所定圧力）Ｐｎに低下させる処理が行われ、この後に、対応する切換バルブの切換制御が行われる。

なお、アンロード圧力Ｐｎとはゼロ圧力ではなく、最大圧力（定格圧力）に対して６〔％〕程度となる無負荷圧である。このように、所定圧力Ｐｎとして、アンロード圧力を用いれば、射出シリンダ４ａ等の油圧アクチュエータから油圧ポンプ２に至るまでの回路内全体の残留圧力に対する実質的な圧抜きを確実に行うことができる利点がある。

同様に、射出工程においては、「射出開始タイミング調整」処理，「射出用切換バルブＯＮ」処理，「射出１速」処理，「射出２速」処理，「射出３速」処理，「射出４速」処理，「射出５速」処理，「射出６速」処理，「保圧１圧」処理，「保圧２圧」処理，「保圧３圧」処理が順次行われ、特に、計量工程の終了後における射出を開始する際のタイミング調整を行う「射出開始タイミング調整」処理，射出を開始する際において射出用切換バルブ５３（図４）をＯＮ（開）側に切換える「射出用切換バルブＯＮ」処理では、いずれもアンロード圧力（所定圧力）Ｐｎに低下させる処理が行われ、この後に、対応する切換バルブの切換制御が行われる。

次に、本実施形態に係る制御方法の具体的な処理手順を、射出工程が終了した直後に圧抜きを行う「射出圧抜き」処理を例にとり、図１及び図４を参照して説明する。図１は、「射出圧抜き」処理を行う際の処理手順を示すフローチャートである。

今、射出工程が終了した場合を想定する（ステップＳ１，Ｓ２）。なお、射出工程では、図４中、切換バルブ５２はシンボルｂに、また、切換バルブ５３はシンボルａに切換わっており、射出工程が終了した時点では、図５に示す射出工程の「保圧３圧」処理が終了した状態にある。

射出工程（「保圧３圧」処理）の終了により、成形機コントローラ４１からアンロード圧力Ｐｎまで低下させるためのアンロード指令が出力する（ステップＳ３）。また、アンロード指令の出力に基づいてサーボモータ３ｓ（サーボモータ回路５５）に対して逆回転指令が付与され、サーボモータ３ｓに対する逆回転制御が行われる（ステップＳ４）。これにより、射出工程が終了した時点の圧力Ｐｄ（残留圧力）を強制的に低下させる射出圧抜き処理が行われる（ステップＳ５）。射出圧抜き処理は、予め設定した設定時間だけ行われ、設定時間が経過したなら逆回転制御を停止、即ち、サーボモータ３ｓを停止させる制御を行う（ステップＳ６，Ｓ７）。

この場合、射出工程が終了した時点の圧力Ｐｄは、「保圧３圧」処理に基づく大きさであり、事前に予測できるため、サーボモータ３ｓを逆回転制御した際における圧力Ｐｄがアンロード圧力Ｐｎまで低下する時間も予測可能である。したがって、設定時間は、アンロード圧力Ｐｎまで確実に低下させ得る時間を設定する。

なお、圧力Ｐｄは、圧力センサ３１により検出されるため、圧力センサ３１から検出される圧力Ｐｄを監視し、検出した圧力Ｐｄがアンロード圧力Ｐｎに達したことをもってサーボモータ３ｓに対する逆回転制御を停止するようにしてもよい。したがって、この場合には、設定時間の設定は不要となる。

また、圧力センサ３１により、射出工程の終了時における圧力Ｐｄを検出し、この圧力Ｐｄとアンロード圧力Ｐｎの圧力差ΔＰが、予め設定した大きさ以上のときに、サーボモータ３ｓに対する逆回転制御を行ってもよい。これにより、圧力Ｐｄを急激に低下させる必要があるときのみサーボモータ３ｓの逆回転制御を行うことができ、サーボモータ３ｓに対する無用な逆回転制御を回避できる利点がある。

一方、油圧ポンプ２ｖを含む油圧回路５１がアンロード圧力Ｐｎになったら、この状態で、切換バルブ５３をシンボルｂに切換えるなど、計量工程を行うためのバルブ切換を行う。この場合、油圧ポンプ２ｖを含む油圧回路５１がアンロード圧力Ｐｎになっているため、バルブ切換時（動作切換時）におけるショック圧の発生等の不具合は回避され、円滑な切換えを行うことができるとともに、以降の計量工程では、高精度で安定した動作制御を行うことができる（ステップＳ８）。また、計量工程が終了したなら射出工程に移行する（ステップＳ９，Ｓ１０）。

以上、計量工程における「射出圧抜き」処理を例にとり、本実施形態に係る制御方法を説明したが、図５における「計量開始タイミング調整」処理，「計量停止タイミング調整」処理，「デコンプ開始タイミング調整」処理，「射出開始タイミング調整」処理，「射出用切換バルブＯＮ」処理においても、同様の制御、即ち、アンロード指令を出力し、サーボモータ３ｓに対する逆回転制御を行うことができる。また、図５には、計量工程と射出工程のみを挙げたが、成形サイクルにおける他の動作工程、例えば、型開閉工程，型締工程，突出し（エジェクタ）工程等においても同様の制御を行うことができる。さらに、サーボモータ３ｓの逆回転制御を、動作工程内における動作変更の際に行うこともできる。これにより、動作工程間の切換に加え、任意の動作工程内における動作変更、例えば、高速動作から低速動作に切換える際にも速やかな切換を行うことができ、より精度の高い安定した動作制御を実現できる。

よって、本実施形態に係る射出成形機Ｍの制御方法によれば、射出シリンダ４ａ等の油圧アクチュエータから油圧ポンプ２ｖに至るまでの回路内全体の残留圧力を、目的とする所定圧力、即ち、アンロード圧力Ｐｎまで確実に低下させることができるため、動作切換時におけるショック圧の発生等の不具合を回避し、円滑な切換えを行うことができるとともに、高精度で安定した動作制御を行うことができる。また、サーボモータ３ｓを逆回転制御することによりアンロード圧力Ｐｄを強制的に低下させるため、作動油の流動性や回路の流路抵抗等が存在しても、アンロード圧力Ｐｎまで迅速に低下させることができ、動作のを速やかな切換えを行うことができる。

ところで、本実施形態では、油圧ポンプ２として、斜板角Ｒｓの変更により固定吐出流量Ｑｏ…を設定可能な可変吐出型油圧ポンプ２ｖを使用するため、予め、所定の条件に基づいて成形サイクルにおける各動作工程に対応した固定吐出流量Ｑｏ…を設定することができる。特に、複数の動作工程と複数の固定吐出流量Ｑｏ…を組合わせた複数の動作モードを設定し、成形時に、動作モードを選択することにより、油圧ポンプ２ｖの吐出流量を各動作工程に対応した固定吐出流量Ｑｏ…に切換えることができる。

以下、この動作モードを設定する方法について説明する。まず、二つの固定吐出流量Ｑｏ，Ｑｓを設定し、一方の固定吐出流量Ｑｏは、標準となる吐出流量を設定する。したがって、斜板角Ｒｓは、比較的小さい角度（小容量側）に設定される。これに対して、他方の固定吐出流量Ｑｓは、固定吐出流量Ｑｏよりも大きく設定、具体的には、固定吐出流量Ｑｏの２倍程度に設定できる。したがって、斜板角Ｒｓは、比較的大きい角度（大容量側）に設定される。即ち、他方の固定吐出流量Ｑｓは、比較的短時間（数秒程度）であれば、サーボモータ３ｐ，３ｑに対してはほとんど悪影響を与えないが、比較的長時間続く場合には、サーボモータ３ｐ，３ｑに対して悪影響を与える虞れのある吐出流量を設定可能である。

また、動作工程として、充填工程と保圧工程を適用できる。なお、これ以外の他の動作工程は、動作モードの選択対象とはならず、予め、標準となる固定吐出流量Ｑｏに設定される。充填工程では、充填工程における射出速度（所定の条件）により固定吐出流量Ｑｏ，Ｑｓを設定する。具体的には、充填工程の速度（射出速度）が遅い場合（条件Ｔ１）、例えば、定格速度に対して５０〔％〕以下の場合は、斜板角Ｒｓが小さくなる固定吐出流量Ｑｏを設定するとともに、充填工程の速度が速い場合（条件Ｔ２）、例えば、定格速度となる１００〔％〕の場合は、斜板角Ｒｓが大きくなる固定吐出流量Ｑｓを設定する。一方、保圧工程では、保圧工程の時間（所定の条件）により固定吐出流量Ｑｏ，Ｑｓを設定することができる。具体的には、保圧工程の時間が通常又は長い場合（条件Ｔ３）は、固定吐出流量Ｑｏを設定するとともに、保圧工程の時間が数秒程度の短い場合（条件Ｔ４）或いは充填工程から保圧工程に切換わる際の圧力変動が大きい場合は、固定吐出流量Ｑｓを設定する。

以上の設定が可能となるため、動作モードとしては、例えば、充填工程及び保圧工程の双方で固定吐出流量Ｑｏが設定される第一動作モード，充填工程で固定吐出流量Ｑｓが設定され、かつ保圧工程で固定吐出流量Ｑｏが設定される第二動作モード，充填工程及び保圧工程の双方で固定吐出流量Ｑｓが設定される第三動作モードを設けることができる。

したがって、例えば、成形条件において、充填工程の速度（設定速度）が遅い場合は、第一動作モードを選択できる。また、充填工程の速度が速い場合は、第二動作モードを選択できる。高速でスクリュ１２を前進させる場合、大流量が必要になるため、第二動作モードが好適となる。さらに、充填工程の速度が速く、かつ充填工程から保圧工程に切換わる際の圧力変動が大きい場合、或いは保圧工程の時間が短い場合は、第三動作モードを選択できる。第三動作モードは、使用されるケースが少ないと思われるが、高速充填を必要とし、かつ保圧工程時の圧力を急激に下げる場合、例えば、成形品厚さが極薄い場合などに有効である。

他方、成形時には、各動作モードを選択すればよい。即ち、任意の動作モードを選択することにより、充填工程及び保圧工程では、選択された動作モードに基づく固定吐出流量Ｑｏ又はＱｓが可変吐出型油圧ポンプ２ｖにより設定されるとともに、他の工程では標準となる固定吐出流量Ｑｏが設定される。また、充填工程及び保圧工程を含む各工程における制御は、サーボモータ３ｓの回転数を可変制御して行われる。

このように、油圧ポンプ２に、斜板角Ｒｓの変更により複数の固定吐出流量Ｑｏ，Ｑｓを設定可能な可変吐出型油圧ポンプ２ｖを使用すれば、サーボモータ３ｓの回転数を可変制御して各動作工程の制御を行う際において、油圧ポンプ２ｖを、例えば、大容量タイプと小容量タイプの実質的に複数台の油圧ポンプとして使い分けることができるため、サーボモータ３ｓの回転数が小さくなる不安定領域に対する別途の対策が不要或いは縮減可能となり、省エネルギ性の向上及びランニングコストの削減に寄与できる。また、射出成形機Ｍにおける各動作工程に対してサーボモータ３ｓの動作能力が適合しない領域を縮減できるため、制御の安定化を図ることができ、成形性及び成形品質の向上に寄与できるとともに、過大負荷の発生を回避或いは低減することにより、信頼性の向上及び長寿命化に寄与できる。しかも、射出成形機Ｍの最大能力よりも低い性能を有するサーボモータ３ｓの選定が可能となるため、サーボモータ３ｓの小型化の実現によりサーボ回路等を含む全体のイニシャルコストを低減できる利点がある。

以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，手法，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、油圧ポンプ２として、斜板角Ｒｓの変更により複数の固定吐出流量Ｑｏ…を設定可能な可変吐出型油圧ポンプ２ｖを例示したが、同様の機能を有する他の油圧ポンプ２を用いてもよい。

本発明の最良の実施形態に係る射出成形機の制御方法を順を追って説明するためのフローチャート、 同制御方法に用いる射出成形機の油圧駆動部を含む構成図、 同射出成形機における油圧駆動部のブロック回路図、 同射出成形機の射出装置側における油圧回路を抽出した油圧回路図、 同射出成形機の成形サイクルにおける一部の動作工程である計量工程と射出工程で行われる具体的な動作名とアンロード指令の有無を示したリスト、

符号の説明

Ｍ 射出成形機
２ 油圧ポンプ
２ｖ 可変吐出型油圧ポンプ
３ 駆動モータ
３ｓ サーボモータ
３ｓａ サーボ回路
４ａ… 油圧アクチュエータ
５ 制御手段

Claims (5)

1. 油圧ポンプにおける駆動モータの回転数を可変制御し、所定の油圧アクチュエータを駆動することにより成形サイクルにおける所定の動作工程の制御を行う制御手段を備える射出成形機において、前記駆動モータに、サーボ回路に接続することにより正回転制御又は逆回転制御可能なサーボモータを用いるとともに、前記動作工程間の切換又は前記動作工程内における動作変更の際に当該サーボモータを逆回転制御することにより前記動作工程における圧力を所定圧力となるアンロード圧力まで強制的に低下させる制御手段を備えることを特徴とする射出成形機。
2. 前記油圧ポンプは、斜板角の変更により複数の固定吐出流量を設定可能な可変吐出型油圧ポンプを用いることを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
3. 油圧ポンプにおける駆動モータの回転数を可変制御し、所定の油圧アクチュエータを駆動することにより成形サイクルにおける所定の動作工程の制御を行う射出成形機の制御方法において、前記駆動モータに、サーボ回路に接続することにより正回転制御又は逆回転制御可能なサーボモータを使用し、前記動作工程間の切換又は前記動作工程内における動作変更の際に、当該サーボモータを逆回転制御することにより、前記動作工程における圧力を所定圧力となるアンロード圧力まで強制的に低下させることを特徴とする射出成形機の制御方法。
4. 前記油圧ポンプは、斜板角の変更により複数の固定吐出流量を設定可能な可変吐出型油圧ポンプを用いることを特徴とする請求項３記載の射出成形機の制御方法。
5. 前記駆動モータの逆回転制御は、動作工程における圧力と前記所定圧力の圧力差が、予め設定した大きさ以上のときに行うことを特徴とする請求項３又は４記載の射出成形機の制御方法。

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