JP4375190B2 - 電動アクチュエータシステム - Google Patents

Description

本発明は、複数の電動アクチュエータを電子制御装置によって多重通信して
制御する電動アクチュエータシステムに関する。

近年、車両用空調装置においては、欧米、亜細亜、阿弗利加など諸外国向けの輸出車を設定したり、マイナーチェンジなどが頻繁に行われるため、ほとんどの機能が共通で、一部の機能だけが異なる制御仕様（動作仕様）の電子制御装置が複数種類設定されている。

すなわち、電子制御装置に対して類似の動作仕様が複数種設定されており、類似の動作仕様であるにも関わらず、各種の制御仕様に合わせて電子制御装置をそれぞれ個別に製造管理する必要があり、電子制御装置の製造・管理の煩雑化を招いていた。

そこで、空調制御用の電子制御装置として、各種の制御仕様に対応可能な共通な電子制御装置を設定し、他の電子制御装置（例えば、エンジン制御用電子制御装置）から受信される制御仕様の仕様データを受信して、この受信された仕様データに基づいて該当する制御仕様を選択するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このものにおいては、空調制御用の電子制御装置は、複数種の制御仕様に対応する複数種の制御プログラムを予め記憶しておき、該当する制御プログラムを複数種の制御プログラムの中から選択してこの選択された制御プログラムを実行する。
特開平４−１２６６２５号公報

しかし、上述の電動アクチュエータシステムでは、空調制御用の電子制御装置が他の電子制御装置から動作仕様の識別データを受信するためには、空調制御用の電子制御装置に対して仕様データの受信の為の外部入力ポートが必要となり、また他の電子制御装置および空調制御用の電子制御装置の間をワイヤーハーネスで接続することも必要になる。

本発明は、上記点に鑑み、外部からデータを受信しなくても、複数の電動アクチュエータの制御仕様を判別可能である電動アクチュエータシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
可動部（４、１１ａ…１３ｂ）を駆動する電動モータ（Ｍ）と、この電動モータを駆動する駆動回路（２００）とをそれぞれ備える複数の電動アクチュエータ（１００ａ…１００ｅ）に接続されるとともに、前記複数の駆動回路との間でワイヤーハーネス（Ｗ／Ｈ）を通して多重通信して、前記複数の電動モータをそれぞれ制御する電子制御装置（２０）を備える電動アクチュエータシステムであって、
前記電子制御装置には、前記複数の電動モータを制御するための制御プログラムが前記複数の電動モータに求められる動作の違いに応じて複数種、記憶されており、
前記電子制御装置は、前記複数の電動アクチュエータからそれぞれ前記ワイヤーハーネスを通して信号を受信して、この受信される受信信号に基づいて、前記複数種の制御プログラムのうちから所定の制御プログラムを選択して実行することを特徴とする。

したがって、外部からデータを受信しなくても、複数の電動アクチュエータからそれぞれ受信される受信信号に応じて、該当する制御仕様を判別することが可能になる。

具体的には、請求項２に記載の発明のように、前記複数の電動アクチュエータには、その機能毎に、識別情報がそれぞれ付与されており、前記受信信号としては、前記複数の電動アクチュエータのそれぞれの識別情報を用いるようにしてよい。

特に、請求項３に記載の発明のように、前記電子制御装置は、前記複数の電動アクチュエータから受信される受信信号に基づいて前記複数の電動アクチュエータの個数を判別して、この判別された個数に基づいて、前記複数種の制御プログラムのうちから所定の制御プログラムを選択してもよい。

また、請求項４に記載の発明のように、前記複数の電動アクチュエータには、その機能毎に、識別情報がそれぞれ付与されており、前記受信信号は、前記複数の電動アクチュエータのそれぞれの識別情報であり、前記電子制御装置は、前記複数の電動アクチュエータから受信される受信信号に基づいて前記複数の電動アクチュエータの個数を判別して、この判別された個数、および、前記複数の電動アクチュエータのそれぞれの識別情報の組み合わせにより、前記複数種の制御プログラムのうちから所定の制御プログラムを選択してもよい。

また、請求項５に記載の発明では、前記電子制御装置は、初回にバッテリ（Ｂ）から電源投入されたタイミングで、前記複数種の制御プログラムのうちから所定の制御プログラムを選択することを特徴とする。

したがって、各電動モータの制御を開始する毎に不揮発性メモリに記憶されるデータを用いれば、各電動モータの制御を開始する毎に制御プログラムを選択する必要が無くなる。

この場合には、請求項６に記載の発明の如く、前記電子制御装置は、電源供給されなくてもデータの記憶を保持する不揮発性メモリ（２１）を備えており、前記電子制御装置は、前記複数種の制御プログラムのうちから所定の制御プログラムを選択したときには、前記所定の制御プログラムを選択する際に用いるデータを前記不揮発性メモリに記憶することが必要になる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

図１〜図４に本発明に係る一実施形態を示す。本実施形態では、本発明に係る電動アクチュエータシステムが車両用空調装置に適用されており、以下、本実施形態の概略について説明する。

すなわち、本実施形態では、左右独立型の車両用空調装置と、シングル型の車両用空調装置とに対して共通の電子制御装置が用いられる。ここで、左右独立型の車両用空調装置と、シングル型の車両用空調装置とでは、それぞれ、室内エアコンユニットの動作仕様が異なり、電子制御装置の制御仕様が異なるものが用いられているものの、共通の電子制御装置が採用される。

そして、後述するように、室内エアコンユニットに対して電子制御装置が接続されて車載バッテリに接続されたときに、何れの制御仕様のものが該当するのか（すなわち、左右独立型なのか、或いは、シングル型の室内エアコンユニットなのか）を判別する。

先ず、制御仕様の判別処理の説明に先立ち、左右独立型の車両用空調装置、および、シングル型の車両用空調装置について説明する。

（左右独立型）
先ず、左右独立型の車両用空調装置の室内エアコンユニット１Ａについて図１を参照して説明する。図１は、左右独立型のエアコンユニット１Ａの概略構成を示す模式図である。

図１に示すように、左右独立型の室内エアコンユニット１Ａは、車室内に送風するためのダクト２を備えており、このダクト２には、車室内から内気を導入するための内気導入口３ａ、および、車室外から外気を導入するための外気導入口３ｂが設けられている。

さらに、ダクト２には、外気導入口３ｂおよび内気導入口３ａを選択的に開閉する内外気切替ドア４が設けられており、この内外気切替ドア４には、駆動手段としての電動アクチュエータ１００ａが連結されている。また、ダクト２内のうち外気導入口３ｂおよび内気導入口３ａの空気下流側には、車室内に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５が設けられており、遠心式送風機５は、羽根車５ｂおよびこの羽根車５ｂを回転させるブロアモータ５ａを有して構成されている。

さらに、ダクト２内にて遠心式送風機５の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６が設けられており、さらに、このエバポレータ６の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア７が設けられている。そして、ダクト２内のうちエバポレータ６の空気下流側には仕切り板８が設けられており、この仕切り板８は、ダクト２内を運転席側通路９ａおよび助手席側通路９ｂに仕切っている。

ここで、運転席側通路９ａのうちヒータコア７の側方には、バイパス通路１０ａが設けられ、このバイパス通路１０ａは、ヒータコア７に対してエバポレータ６により冷却された冷風をバイパスさせる。そして、助手席側通路９ｂのうちヒータコア７の側方には、バイパス通路１０ｂが設けられ、このバイパス通路１０ｂは、ヒータコア７に対してエバポレータ６により冷却された冷風をバイパスさせる。

ヒータコア７の空気上流側には、エアミックスドア１１ａ、１１ｂが設けられており、エアミックスドア１１ａは、その開度によって、運転席側通路９ａを流通する冷風のうちヒータコア７を通る量とバイパス通路１０ａとを通る量との比を調整する。そして、ヒータコア７の空気下流側には、ヒータコア７を通る空気とバイパス通路１０ａとを通る空気とを混合する運転席側混合室が設けられている。

ここで、ヒータコア７を通る空気とバイパス通路１０ａとを通る空気とが混合されることにより、後述するように、混合室から運転席に着座する運転者に向けて吹き出される空気温度が制御されることになる。また、エアミックスドア１１ｂは、その開度により、助手席側通路９ｂを流通する冷風のうちヒータコア７を通る量とバイパス通路１０ｂを通る量との比を調整する。そして、ヒータコア７の空気下流側には、ヒータコア７を通る空気とバイパス通路１０ｂとを通る空気とを混合する助手席側混合室が設けられている。

ここで、ヒータコア７を通る空気とバイパス通路１０ｂとを通る空気とが混合されることにより、後述するように、混合室から助手席に着座する乗員に向けて吹き出される空気温度が制御されることになる。

一方、エアミックスドア１１ａ、１１ｂには、駆動手段としての電動アクチュエータ１００ｂ、１００ｃが、それぞれ連結されており、エアミックスドア１１ａ、１１ｂの開度は、電動アクチュエータ１００ｂ、１００ｃによって、それぞれ、調整される。また、エバポレータ６は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している熱交換器であり、このエバポレータ６は、ダクト２内を流れる空気を冷却する。

ここで、コンプレッサは、当該自動車のエンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結されるものであり、このコンプレッサは、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。ヒータコア７は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、このヒータコア７は、エバポレータ６によって冷却された冷風を加熱する。

また、ダクト２のうちヒータコア７の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口ＦｒＤｒが開口されており、この運転席側フェイス吹出口ＦｒＤｒは、運転席側混合室からの空気を運転席に着座する運転者の上半身に向けて吹き出す。

ここで、ダクト２のうちフェイス吹出口１ＦｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口１ＦｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア１２ａが設けられている。

また、ダクト２には、運転席側混合室から運転者の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口ＦｔＤｒ、および、運転席側混合室からフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す運転席側デフロスタ吹出口ＤｆＤｒが設けられている。そして、運転席側フット吹出口ＦｔＤｒおよび運転席側デフロスタ吹出口ＤｆＤｒの空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切換ドア１３ａ、１４ａが設けられている。そして、吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａは電動アクチュエータ１００ｄによって、図示しないリンク機構を介してそれぞれ独立して開閉駆動される。

一方、助手席側においても、ダクト２には、助手席側混合室から助手席者の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口ＦｔＰａ、助手席側混合室から助手席者の下半身に空気を吹き出す助手席側フット吹出口ＦｔＰａ、および、助手席側混合室からフロントガラスの内表面のうち助手席側領域に空気を吹き出す助手席側デフロスタ吹出口ＤｆＰａが設けられている。そして、それらの吹出口ＦｔＰａ、ＤｆＰａ、ＤｆＰａを開閉する吹出口切換ドア１２ｂ、１３ｂ、１４ｂが設けられている。そして、吹出口切換ドア１２ｂ、１３ｂ、１４ｂは電動アクチュエータ１００ｅによって、図示しないリンク機構を介してそれぞれ独立して開閉駆動される。

また、左右独立型の車両用空調装置は、図１に示すように、電子制御装置（エアコンＥＣＵ）２０を備えており、電子制御装置２０は、フラッシュッメモリ２１、ＲＡＭ２２、および、マイクロコンピュータ２３等から構成されている周知の装置である。

フラッシュッメモリ２１は、電力供給されなくてもデータの記憶を保持する記憶回路であり、フラッシュッメモリ２１には、左右独立型の室内エアコンユニットを制御する制御プログラム（以下、左右独立型の制御プログラムという。）以外に、シングル型の室内エアコンユニットを制御する制御プログラム（以下、シングル型の制御プログラムという。）が記憶されている。

ＲＡＭ２２は、電力供給されているときだけ、データを記憶できる記憶回路であり、このＲＡＭ２２は、マイクロコンピュータ２３の制御処理に伴うデータを記憶する。マイクロコンピュータ２３は、後述するように、電動アクチュエータ１００ａ〜１００ｅからそれぞれアドレス（識別情報）を受信して、これらアドレスに基づいて該当する制御仕様を選択して、この選択される制御仕様に該当する制御プログラムを実行する。すなわち、マイクロコンピュータ２３によって空調制御処理を実行する。なお、アドレスは、電動アクチュエータの機能毎の識別情報を示しているデータである。

ここで、空調制御処理について概略説明すると、マイクロコンピュータ２３は、運転席側内気温センサＳ１ａにより検出される車室内の運転席側空気温度と、運転席側日射センサＳ２ａにより検出される車室内の運転席側日射強度と、外気温センサＳ５により検出される車室外の温度と、乗員により設定される運転席側温度設定器Ｒａから出力される設定温度ＴｅｓｔＤｒ等とに基づいて、運転席側目標吹出温度ＴＡＯＤｒを演算する。

ここで、目標吹出温度ＴＡＯＤｒは環境条件（車両熱負荷条件）の変化にかかわらず車室内の運転席側の空気温度を設定温度ＴｅｓｔＤｒに維持するために必要な吹出空気温度である。

また、マイクロコンピュータ２３は、助手席側内気温センサＳ１ｂにより検出される車室内の助手席側空気温度と、助手席側日射センサＳ２ｂにより検出される車室内の助手席側日射強度と、外気温センサＳ５により検出される車室外の温度と、乗員により設定される助手席側温度設定器Ｒｂから出力される設定温度ＴｅｓｔＰａ等とに基づいて、助手席側目標吹出温度ＴＡＯＰａを演算する。

また、マイクロコンピュータ２３には、ヒータコア７に流入する温水温度（エンジン冷却水）を検出する温度センサＳ４の検出水温Ｔｗ、および、エバポレータ６から吹き出される吹出空気温度を検出する温度センサＳ３の検出温度Ｔｅが入力され、このマイクロコンピュータ２３は、目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａ、吹出空気温度Ｔｅ、検出水温Ｔｗに基づいて、電動アクチュエータ１００ａ〜１００ｅを制御してドア４、１１ａ、１１ｂ、１４ａ、１４ｂをそれぞれ目標位置まで回転させるとともに、ブロアモータ５ａの回転数を制御する。

また、電動アクチュエータ１００ａ〜１００ｅは、図２に示すように、それぞれ、ワイヤーハーネスＷ／Ｈにより直列的に接続されており、ワイヤーハーネスＷ／Ｈは、電源線、グランド線、通信線からなる。そして、電動アクチュエータ１００ａ〜１００ｅは、それぞれ、直流モータ（電動モータ）Ｍ、マイクロコンピュータ２３との間の通信を介して直流モータＭを駆動する駆動回路２００、および、直流モータＭの回転角度に基づいて位相のずれた２相のパルス信号を発生する摺動式のパルス発生器Ｐｇを備えている。２相のパルス信号は、電子制御装置２０による各ドア４、１１ａ…１４ｂの回転角度、および回転方向の検出に用いられる。

（シングル型）
シングル型の車両用空調装置の室内エアコンユニット１Ｂについて図３を参照して説明する。図３は、シングル型の室内エアコンユニット１Ｂの概略構成を示す模式図である。

図３に示すように、シングル型の室内エアコンユニット１Ｂは、室内エアコンユニット１Ａと同様、内気導入口３ａ、および、外気導入口３ｂを備えるダクト２を備えており、外気導入口３ｂおよび内気導入口３ａを選択的に開閉する内外気切替ドア４が設けられている。内外気切替ドア４には、駆動手段としての電動アクチュエータ１００ａが連結されている。

また、ダクト２内には遠心式送風機５が設けられており、この遠心式送風機５の空気下流側には、エバポレータ６が設けられている。さらに、このエバポレータ６の空気下流側にはヒータコア７が設けられている。ヒータコア７の側方には、バイパス通路１０が設けられ、このバイパス通路１０は、ヒータコア７に対してエバポレータ６により冷却された冷風をバイパスさせる。

ヒータコア７の空気上流側には、エアミックスドア１１が設けられており、エアミックスドア１１は、その開度によって、エバポレータ６からの冷風のうちヒータコア７を通る量とバイパス通路１０とを通る量との比を調整する。そして、ヒータコア７の空気下流側には、ヒータコア７を通る空気とバイパス通路１０とを通る空気とを混合する混合室が設けられている。

ここで、ヒータコア７を通る空気とバイパス通路１０とを通る空気とが混合されることにより、後述するように、混合室から前席に着座する乗員に向けて吹き出される空気温度が制御されることになる。

一方、エアミックスドア１１には、駆動手段としての電動アクチュエータ１００ｂが、それぞれ連結されており、エアミックスドア１１の開度は、電動アクチュエータ１００ｂによって、それぞれ、調整される。

また、ダクト２のうちヒータコア７の空気下流側には、フェイス吹出口Ｆｒが開口されており、このフェイス吹出口Ｆｒは、混合室からの空気を前席乗員の上半身に向けて吹き出す。

ここで、フェイス吹出口Ｆｒの空気上流部には、フェイス吹出口Ｆｒを開閉する吹出口切換ドア１２が設けられている。

また、ダクト２には、混合室から前席乗員の下半身に空気を吹き出すフット吹出口Ｆｔ、および、混合室からフロントガラスの内表面に空気を吹き出すデフロスタ吹出口Ｄｆが設けられている。そして、フット吹出口Ｆｔおよびデフロスタ吹出口Ｄｆの空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切換ドア１３、１４が設けられている。そして、吹出口切換ドア１２、１３、１４は電動アクチュエータ１００ｄによって、図示しないリンク機構を介してそれぞれ独立して開閉駆動される。

また、シングル型の車両用空調装置は、図４に示すように、左右独立型の車両用空調装置と同様、電子制御装置２０を備えている。この電子制御装置２０のマイクロコンピュータ２３は、後述するように、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、１００ｄからそれぞれアドレス（識別情報）を受信して、これらアドレスに基づいて該当する制御仕様を選択して、この選択される制御仕様に該当する制御プログラムを実行する。

この場合、マイクロコンピュータ２３は、内気温センサＳ１により検出される車室内の空気温度と、日射センサＳ２により検出される車室内の日射強度と、外気温センサＳ５により検出される車室外の温度と、乗員により設定される温度設定器Ｒから出力される設定温度Ｔｅｓｔ等とに基づいて、目標吹出温度ＴＡＯを演算する。

ここで、目標吹出温度ＴＡＯは環境条件（車両熱負荷条件）の変化にかかわらず車室内の空気温度を設定温度Ｔｅｓｔに維持するために必要な吹出空気温度である。

また、マイクロコンピュータ２３には、ヒータコア７に流入する温水温度（エンジン冷却水）を検出する温度センサＳ４の検出水温Ｔｗ、および、エバポレータ６から吹き出される吹出空気温度を検出する温度センサＳ３の検出温度Ｔｅが入力され、このマイクロコンピュータ２３は、目標吹出温度ＴＡＯ、吹出空気温度Ｔｅ、検出水温Ｔｗに基づいて、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、１００ｄを制御してドア４、１１、１２、１３、１４をそれぞれ目標位置まで回転させるとともに、ブロアモータ９ａの回転数を制御する。

また、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、１００ｄは、図４に示すように、それぞれ、ワイヤーハーネスＷ／Ｈにより直列的に接続されており、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、１００ｄは、それぞれ、直流モータＭ、駆動回路２００、および、摺動式のパルス発生器Ｐｇを備えている。

次に、本実施形態の作動について図５を用いて説明する。

本実施形態では、シングル型の車両用空調装置、および左右独立型の車両用空調装置に対しては異なる制御仕様が設定されているものの、上述の如く、シングル型の車両用空調装置、および左右独立型の車両用空調装置に対して共通の電子制御装置２０が採用されている。そこで、次のように、該当する制御仕様を選択する。

先ず、車両用空調装置が車両に搭載されて、電子制御装置２０が車載バッテリに初めて接続されて初回の電源投入が行われると、マイクロコンピュータ２３は、図５に示すフローチャートにしたがって、制御用コンピュータプログラムを実行する。図５に示すフローチャートは、制御仕様を選択するための選択処理を示している。

先ず、マイクロコンピュータ２３は、各電動アクチュエータのそれぞれに要求信号を送信する（ステップＳ１００）。ここで、各電動アクチュエータの駆動回路には、機能を示すアドレスが予め設定されており、各電動アクチュエータは、要求信号を受信すると、対応するアドレスを返信する。

ここで、電動アクチュエータから受信されるアドレスと制御仕様との対応関係を示すデータがフラッシュッメモリ２１に予め記憶されており、この記憶されるデータに基づいて電子制御装置２０が制御仕様を選択する。

例えば、電動アクチュエータ１００ａ〜１００ｅのそれぞれのアドレスが受信されると（ステップＳ１１０）、左右独立型の車両用空調装置の制御仕様を選択する（ステップＳ１２０）。一方、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、１００ｄのそれぞれのアドレスが受信されると（ステップＳ１１０）、シングル型の車両用空調装置の制御仕様を選択する（ステップＳ１２０）。以上のように制御仕様が選択されると、この選択される制御仕様を示す仕様データをフラッシュメモリ２１に記憶させる（ステップＳ１３０）。この仕様データは、空調制御処理の実行毎に、制御プログラムを選択するのに用いられる。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。

ドア４…１３ｂを駆動する直流モータＭと、このモータＭを駆動する駆動回路２００とをそれぞれ備える電動アクチュエータ１００ａ…１００ｅと、各駆動回路２００との間でワイヤーハーネスＷ／Ｈを通して多重通信して、各直流モータＭをそれぞれ制御する電子制御装置２０と、を備えている。

電子制御装置２０によって直流モータＭを制御する制御仕様が複数種、設定されており、電子制御装置２０は、各電動アクチュエータからそれぞれワイヤーハーネスＷ／Ｈを通して各アドレスを受信して、この受信されるアドレスに基づいて、複数種の制御仕様のうち、該当する制御仕様を選択することを特徴とする。したがって、外部（すなわち、他の電子制御装置）からデータを受信しなくても、該当する制御仕様を判別可能になる。

また、初回の電源投入時にて制御仕様が選択されてその制御仕様を示す仕様データをフラッシュメモリ２１に記憶させるため、その後、空調動作を開始する毎に、制御仕様を選択する必要がなくなる。

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、電子制御装置２０は、各電動アクチュエータからそれぞれワイヤーハーネスＷ／Ｈを通して各アドレスを受信して、この受信されるアドレスに基づいて該当する制御仕様を選択した例について説明したが、これに代えて、次のようにしてもよい。

すなわち、ワイヤーハーネスＷ／Ｈに接続されている電動アクチュエータの個数を判別して、その個数により、制御仕様を選択してもよい。また、個数とアドレスの組み合わせで制御仕様を選択してもよい。

上述の実施形態では、電子制御装置として車両用空調装置に適用されるものを示したが、これに代えて、給湯機器など他の産業機器に適用されるものを用いてもよい。

本発明の一実施形態に係る左右独立型の車両用空調装置の概略構成を示す模式図である。 図１における電子制御装置および電動アクチュエータの接続構成を示す模式図である。 上述の実施形態に係るシングル型の車両用空調装置の概略構成を示す模式図である。 図３における電子制御装置および電動アクチュエータの接続構成を示す模式図である。 上述の実施形態に係る電子制御装置による制御仕様の選択処理を示すフローチャートである。

符号の説明

４…１３ｂ…ドア、Ｍ…直流モータ、２００…駆動回路、
１００ａ…１００ｅ…電動アクチュエータ、２０…電子制御装置、
Ｗ／Ｈ…ワイヤーハーネス

Claims (6)

1. 可動部（４、１１ａ…１３ｂ）を駆動する電動モータ（Ｍ）と、この電動モータを駆動する駆動回路（２００）とをそれぞれ備える複数の電動アクチュエータ（１００ａ…１００ｅ）に接続されるとともに、前記複数の駆動回路との間でワイヤーハーネス（Ｗ／Ｈ）を通して多重通信して、前記複数の電動モータをそれぞれ制御する電子制御装置（２０）を備える電動アクチュエータシステムであって、
   前記電子制御装置には、前記複数の電動モータを制御するための制御プログラムが前記複数の電動モータに求められる動作の違いに応じて複数種、記憶されており、
   前記電子制御装置は、前記複数の電動アクチュエータからそれぞれ前記ワイヤーハーネスを通して信号を受信して、この受信される受信信号に基づいて、前記複数種の制御プログラムのうちから所定の制御プログラムを選択して実行することを特徴とする電動アクチュエータシステム。
2. 前記複数の電動アクチュエータには、その機能毎に、識別情報がそれぞれ付与されており、
   前記受信信号は、前記複数の電動アクチュエータのそれぞれの識別情報であることを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータシステム。
3. 前記電子制御装置は、前記複数の電動アクチュエータから受信される受信信号に基づいて前記複数の電動アクチュエータの個数を判別して、この判別された個数に基づいて、前記複数種の制御プログラムのうちから所定の制御プログラムを選択することを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータシステム。
4. 前記複数の電動アクチュエータには、その機能毎に、識別情報がそれぞれ付与されており、
   前記受信信号は、前記複数の電動アクチュエータのそれぞれの識別情報であり、
   前記電子制御装置は、前記複数の電動アクチュエータから受信される受信信号に基づいて前記複数の電動アクチュエータの個数を判別して、この判別された個数、および、前記複数の電動アクチュエータのそれぞれの識別情報の組み合わせにより、前記複数種の制御プログラムのうちから所定の制御プログラムを選択することを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータシステム。
5. 前記電子制御装置は、初回にバッテリ（Ｂ）から電源投入されたタイミングで、前記複数種の制御プログラムのうちから所定の制御プログラムを選択することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の電動アクチュエータシステム。
6. 前記電子制御装置は、電源供給されなくてもデータの記憶を保持する不揮発性メモリ（２１）を備えており、
   前記電子制御装置は、前記複数種の制御プログラムのうちから所定の制御プログラムを選択したときには、前記所定の制御プログラムを選択する際に用いるデータを前記不揮発性メモリに記憶することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の電動アクチュエータシステム。

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