JP4371634B2 - 結像光学系及びそれを用いた画像読取装置 - Google Patents
結像光学系及びそれを用いた画像読取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4371634B2 JP4371634B2 JP2002202359A JP2002202359A JP4371634B2 JP 4371634 B2 JP4371634 B2 JP 4371634B2 JP 2002202359 A JP2002202359 A JP 2002202359A JP 2002202359 A JP2002202359 A JP 2002202359A JP 4371634 B2 JP4371634 B2 JP 4371634B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- axial
- reflecting
- image
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
- H04N1/028—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
- H04N1/03—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up with photodetectors arranged in a substantially linear array
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
- G02B17/06—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror
- G02B17/0647—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using more than three curved mirrors
- G02B17/0663—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using more than three curved mirrors off-axis or unobscured systems in which not all of the mirrors share a common axis of rotational symmetry, e.g. at least one of the mirrors is warped, tilted or decentered with respect to the other elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Lenses (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は結像光学系及びそれを用いた画像読取装置に関し、特に各種収差がバランスよく補正され、高解像力を有する小型の結像光学素子を用いたイメージスキャナーやデジタル複写機やファクシミリ等のラインセンサーを用いたモノクロ画像やカラー画像等の画像情報を読み取る際に好適なものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、原稿面上の画像情報を読み取る画像読取装置(イメージスキャナー)として、フラットベッド型のイメージスキャナーが例えば特開平3−113961号公報で提案されている。
【0003】
フラットベッド型のイメージスキャナーは結像レンズとラインセンサーを固定し、反射ミラーのみを移動させることによって原稿面をスリット露光走査して、画像情報を読み取っている。
【0004】
近年、装置の構造の簡略化をはかるためミラー、結像レンズ、ラインセンサー等を一体化して原稿面を走査するキャリッジ一体型走査方式が採用される場合が多くなってきた。
【0005】
図15は従来のキャリッジ一体型走査方式の画像読取装置の要部概略図である。同図において、照明光源Lから放射された光束は直接原稿台CGに載置した原稿Oを照明し、該原稿Oからの反射光束を順に第1、第2、第3反射ミラーM1、M2、M3を介してキャリッジC内部でその光路を折り曲げ、結像レンズ(結像光学系)4によりラインセンサ−LS面上に結像させている。そしてキャリッジ6を副走査モーターBにより図15に示す矢印A方向(副走査方向)に移動させることにより原稿Oの画像情報を読み取っている。同図におけるラインセンサーLSは複数の受光素子を1次元方向(主走査方向)に配列した構成により成っている。
【0006】
図16は図15の画像読み取り光学系の基本構成の説明図である。
【0007】
図中4は結像光学系、IR,IG,IBは各々R(赤色),G(緑色),B(青色)の各色の画像情報を読み取るラインセンサ−,OR,OG,OBはラインセンサーIR,IG,IBに対応する原稿面上の読み取り範囲である。図15に示す画像読取装置では静止している原稿面をキヤリッジCが走査しているが、キヤリッジCの走査は図16のようにラインセンサーLS及び結像レンズ4が静止していて原稿面Oが移動することと等価である。原稿面Oを走査することによってある時間間隔をおいて同一箇所を異なる色で読み取ることができる。前記構成において結像レンズ4が通常の屈折系からなる場合には軸上色収差や倍率色収差が発生するので基準のラインセンサーIGに対しラインセンサーIB,IRに結像されるライン像にデフォーカスあるいは位置ズレが発生する。したがって各色画像を重ね合せて再現した時に色ニジミやズレの目立つ画像になる。すなわち高開口、高解像度の性能が要求される場合には要求に対応できなくなる。
【0008】
一方最近、非共軸光学系において、基準軸という概念を導入し構成面を非対称非球面にすることで、十分収差が補正された光学系が構築可能であることが明らかになってきた。例えば特開平9−5650号公報にその設計法が、特開平8−292371号公報、特開平8−292372号公報にその設計例が、特開平9−222561号公報、特開平9−258105号公報には変倍光学系が示されている。
【0009】
図14は特開平08−292371号公報に開示されている反射光学系B1の実施例の一部の要部断面図である。同図において、物体からの光束は絞りを通過し、反射光学素子B1に入射する。反射光学素子B1では第1面R1で屈折、第2面R2、第3面R3、第4面R4、第5面R5、第6面R6で反射、第7面R7で屈折し、反射光学素子B1を射出する。このとき、第2面付近の中間結像面に1次結像し、第5面近傍に瞳を形成している。そして、反射光学素子B1を射出した光束は撮像面(CCD 等の撮像媒体の撮像面)上に最終的に結像する。
【0010】
図14の構成では、複数の曲面や平面の反射面を一体的に形成した光学素子を用い、ミラー光学系全体の小型化を図りつつ、又ミラー光学系にありがちな反射ミラーの配置精度(組立精度)を緩やかにしている。
【0011】
また、絞りを光学系の最も物体側に配置し、且つ該光学系の中で物体像を少なくとも1回結像させる構成とすることにより、広画角の反射型の光学素子でありながら、光学素子の有効径の縮小化を図り、そして該光学素子を構成する複数の反射面に適切な屈折力を与え、各光学素子を構成する反射面を偏心配置することにより、光学系内の光路を所望の形状に屈曲し、該光学系の所定方向の全長の短縮化を達成している。
【0012】
こうした非共軸光学系はオフアキシャル光学系(像中心と瞳中心を通る光線に沿った基準軸を考えた時、構成面の基準軸との交点における面法線が基準軸上にない曲面(オフアキシャル曲面)を含む光学系として定義される光学系で、この時、基準軸は折れ曲がった形状となる)と呼ばれる。このオフアキシャル光学系は、構成面が一般には非共軸となり、反射面でもケラレが生じることがないため、反射面を使った光学系の構築がしやすい。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
デジタル複写機等の原稿読み取り系は高解像度、高速性が要求されるため一体型光学系で構成するにいたっていない。読み取り系に要求される結像レンズは明るくかつ高解像度を必要とするので光学性能を確保するには画角を大きくするのが難しい。画角が狭いとその結果光路長が長くなる。
【0014】
カラー画像の読み取りを行う場合には高解像度になるにしたがい色収差による色毎の結像位置差、画面内の色ズレ等の色収差が光学性能に悪影響を与える。
【0015】
本発明は高速性、高解像度が要求されるデジタル複写機など原稿読み取り系において、キヤリッジ一体型走査方式が容易に実現することができる原稿読み取り結像光学系及びそれを用いた画像読取装置の提供を目的とする。
【0016】
この他本発明はデジタルカラー画像の読み取りにおいて、表面反射面からなる反射光学系を用いることにより色収差がなくかつキヤリッジ一体型走査方式が容易に実現することができる原稿読み取り結像光学系及びそれを用いた画像読取装置の提供を目的とする。一般に反射面で構成された光学系は偏心誤差に弱く、表面反射面で構成されている光学系は精度良く面を保持しなければならない。一般に反射面の曲率半径が小さいと偏心誤差に弱く、また面間隔が長くなれば長くなるほど面の傾き誤差による光線の位置ずれが大きくなる。
【0017】
この他本発明は、各面の曲率と面間隔を所望の値に設定することにより、偏心誤差に強い反射光学系の提供を目的とする。
【0018】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明の結像光学系は、主走査方向の長さをA(mm)、副走査方向の長さをB(mm)としたとき、A/B > 10を満たす領域の画像情報をラインセンサーの結像面上に結像させる画像読取装置に用いられる結像光学系であって、
前記結像光学系は、物体面から順に、第一のオフアキシャル反射面、第二のオフアキシャル反射面、第三のオフアキシャル反射面、第四のオフアキシャル反射面が配置された4つのオフアキシャル反射面から構成されており、かつ、
前記第二のオフアキシャル反射面と前記第三のオフアキシャル反射面の間の光路中に絞りが配置されており、かつ、
副走査断面内において、前記原稿面から前記第一のオフアキシャル反射面に向う光線の光路と前記第二のオフアキシャル反射面から前記絞りに光線に向う光路が交差しており、かつ、
副走査断面内において、前記絞りから前記第三のオフアキシャル反射面に向う光線の光路と前記第四のオフアキシャル反射面から前記結像面に向う光線の光路が交差しており、かつ、
前記画像情報は、中間結像せずに前記ラインセンサーの結像面上に結像されており、かつ、
前記オフアキシャル反射面の副走査断面のパワーをP(mm −1 )、前記オフアキシャル反射面から次のオフアキシャル反射面までの基準軸に沿った間隔をS(mm)とするとき、
|P|×S<0.5
の条件式を満たすことを特徴としている。
但し、前記条件式は、前記第四のオフアキシャル反射面を除く、前記第一のオフアキシャル反射面、前記第二のオフアキシャル反射面、前記第三のオフアキシャル反射面が満たす
【0019】
請求項2の発明は請求項1の発明において、前記全てのオフアキシャル反射面の主走査方向のパワーは、正であることを特徴としている。
【0020】
請求項3の発明の画像読取装置は、請求項1又は2に記載の結像光学系と、前記ラインセンサーと、前記原稿面を照明する光源と、有することを特徴としている。
【0025】
【発明の実施の形態】
各実施形態の説明に入る前に、各実施形態で用いている光学系の構成諸元の表し方及び実施形態全体の共通事項について説明する。図13は本発明の光学系の構成データを定義する座標系の説明図である。実施形態では物体側から像面に進む1つの光線(図13中の一点鎖線で示すもので基準軸光線と呼ぶ)La1に沿ってi番目の面を第i面とする。図13において第1面R1は絞り、第2面R2は第1面と共軸な屈折面、第3面R3は第2面R2に対してチルトされた反射面、第4面R4、第5面R5は各々の前面に対してシフト、チルトされた反射面、第6面R6は第5面R5に対してシフト、チルトされた屈折面である。第2面R2から第6面R6までの各々の面はガラス、プラスチック等の透明な媒質で構成される一つの光学素子上に構成されている。
【0026】
従って、図13の構成では不図示の物体面から第2面R2までの媒質は空気、第2面R2から第6面R6まではある共通の媒質、第6面R6から不図示の第7面(例えば像面)R7までの媒質は空気で構成されている。
【0027】
本発明の光学系はOff−Axial光学系であるため光学系を構成する各面は共通の光軸を持っていない。そこで、実施形態においては先ず第1面の光線有効径の中心を原点とする絶対座標系を設定する。そして、実施形態においては、第1面の光線有効径の中心点を原点とすると共に、原点と最終結像面の中心とを通る光線(基準軸光線)の経路を光学系の基準軸と定義している。さらに、実施形態中の基準軸は方向(向き)を持っている。その方向は基準軸光線が結像に際して進行する方向である。
【0028】
本発明の実施形態においては、光学系の基準となる基準軸を上記の様に設定したが、光学系の基準となる軸の決め方は光学設計上、収差の取り纏め上、若しくは光学系を構成する各面形状を表現する上で都合の良い軸を採用すれば良い。しかし、一般的には像面の中心と、絞り又は入射瞳又は射出瞳又は光学系の第1面の中心若しくは最終面の中心のいずれかを通る光線の経路を光学系の基準となる基準軸に設定する。
【0029】
つまり、本発明の実施形態においては、基準軸は第1面、即ち絞り面の光線有効径の中心点を通り、最終結像面の中心へ至る光線(基準軸光線)が各屈折面及び反射面によって屈折・反射する経路を基準軸に設定している。各面の順番は基準軸光線が屈折・反射を受ける順番に設定している。
【0030】
従って基準軸は設定された各面の順番に沿って屈折若しくは反射の法則に従ってその方向を変化させつつ、最終的に像面の中心に到達する。
【0031】
本発明の各実施形態の光学系を構成するチルト面は基本的にすべてが同一面内でチルトしている。そこで、絶対座標系の各軸を以下のように定める。
【0032】
Z軸:原点を通り第2面R2に向かう基準軸
Y軸:原点を通りチルト面内(図13の紙面内)でZ軸に対して反時計回りに90゜をなす直線
X軸:原点を通りZ、Y各軸に垂直な直線(図13の紙面に垂直な直線)
また、光学系を構成する第i面の面形状を表すには、絶対座標系にてその面の形状を表記するより、基準軸と第i面が交差する点を原点とするローカル座標系を設定して、ローカル座標系でその面の面形状を表した方が形状を認識する上で理解し易い為、本発明の光学系に関する光学系に関する構成データを表示する実施例では第i面の面形状をローカル座標系で表わす。
【0033】
また、第i面のYZ面内でのチルト角は絶対座標系のZ軸に対して反時計回り方向を正とした角度θi(単位°)で表す。よって、本発明の実施形態では各面のローカル座標の原点は図13中のYZ平面上にある。またXZおよびXY面内での面の偏心はない。さらに、第i面のローカル座標(x,y,z)のy,z軸は絶対座標系(X,Y,Z)に対してYZ面内で角度θi傾いており、具体的には以下のように設定する。
【0034】
z軸:ローカル座標の原点を通り、絶対座標系のZ方向に対しYZ面内において反時計方向に角度θiをなす直線
y軸:ローカル座標の原点を通り、z方向に対しYZ面内において反時計方向に90゜をなす直線
x軸:ローカル座標の原点を通り、YZ面に対し垂直な直線
また、Diは第i面と第(i+1) 面のローカル座標の原点間の間隔を表すスカラー量、Ndi、νdiは第i面と第(i+1)面間の媒質の屈折率とアッベ数である。また、本発明の実施形態では光学系の断面図及び数値データを示す。
【0035】
球面は以下の式で表される形状である:
【0036】
【数1】
【0037】
また、本発明の光学系の各実施形態は少なくとも回転非対称な非球面を3面以上有し(1以上であっても良い)、その形状は以下の式により表す:
z=C02y2+C20x2+C03y3+C21x2y+C04y4+C22x2y2+C40x4
+C05y5+C23x2y3+C41x4y+C06y6+C24x2y4+C42x4y2+C60x6
上記曲面式はxに関して偶数次の項のみであるため、上記曲面式により規定される曲面はyz面を対称面とする面対称な形状である。さらに以下の条件が満たされる場合はxz面に対して対称な形状を表す。
【0038】
C03 =C21 =t =0
さらに C02 =C20 C04=C40 = C22/2 C06=C60 =C24/3 =C42/3
が満たされる場合は回転対称な形状を表す。以上の条件を満たさない場合は非回転対称な形状である。
【0039】
なお、絞りの直径を絞り径として示している。これは光学系の明るさに関係する。又、実施形態の横収差図を示す。物体面上において画面の中心を原点とし、垂直方向(Y方向)の物体面サイズをVS、水平方向(X方向)の物体面サイズHSとしたとき(0,VS/2),(0,0),(0,−VS/2),(HS/2,VS/2),(HS/2,0),(HS/2,−VS/2)の位置での画角1〜6の光束の横収差を示す。横収差図においては、横軸は瞳への入射高さを表し、縦軸は収差量を表し、入射瞳面上におけるy断面とx断面の二つの収差を示す。各実施形態とも基本的に各面がyz面を対称面とする面対称の形状となっている為、横収差図においても水平方向のプラス、マイナス方向は同一となるので、図の簡略化の為に、マイナス方向の横収差図は省略している。
【0040】
(実施形態1)
図1は本発明の結像光学系として、反射光学系を用いたときの実施形態1の要部断面図である。本実施形態は、反射光学系1によって原稿面O上の画像情報を読取手段としてのラインセンサーLS上に結像する場合を示している。
【0041】
ラインセンサーLSは紙面(YZ面)と垂直方向(X方向、主走査方向)に複数の画素を有している。
【0042】
YZ面が副走査断面、XZ面が主走査断面である。図1において反射光学系1は、原稿面Oからの光線の通過順に、反射面R1、反射面R2、絞りR3、反射面R4、反射面R5の4つの反射面で構成され、原稿面O上の画像をラインセンサーLSに結像する機能を有している。また、ラインセンサーLSの主走査方向長さは66.08mmである。反射光学系1は、原稿面O上の画像情報の長辺方向(X方向)の長さをA、短辺方向(Y方向)の長さをBとするとき10<A/Bを満足する範囲をラインセンサーLSに結像させている。具体的には読み取る画像の大きさ幅は主走査方向(X方向)に300mm、副走査方向に±0.5mmである。各オフアキシャル反射面R1、R2、R4、R5は前記ラインセンサーLSのセンサーが配列されている方向(X方向)のラインと垂直な方向(Y方向)の断面すなわち副走査断面(YZ断面)内で光路を折り曲げる構成をとっている。この様な構成にすることにより、各反射面の間隔を短縮することができコンパクトで、かつ、偏心誤差に強くなる光学系を得ている。また、中間結像面を構成すれば反射面の有効径を抑えることができるが、リレー系を有するために光路長が長くなるか、又各反射面のパワーが強くなり偏心誤差が弱くなる傾向となる。本実施形態では物体面Oの短辺方向の長さが小さいために中間結像面を構成しなくても反射面の大きさはあまり大きくならず、面間隔を小さく構成することができる。絞りの前後の反射面数は夫々2枚である。
【0043】
本実施形態では絞りより物体面側の表面反射面の数をX、前記絞りより結像面側の表面反射面の数をYとすると
0.65<X/Y<1.6
の条件式を満たすように表面反射面の数を設定している。これにより光学系全体の小型化を図っている。
以下、本実施形態に用いられる反射光学系の構成データ1を示す。
【0044】
(構成データ1)
【0045】
【外1】
【0046】
図1に示されるように、原稿面Oから反射面R1に向かう光路と反射面R2から絞りR3に向かう光路で交差し、さらに、絞りR3から反射面R4に向かう光路と反射面R5からラインセンサーLSに向かう光路で交差している。この様に光路が複数位置で交差することにより、光線をけること無しに反射面の法線と基準軸のなす角を小さく抑えることができる。反射面の法線と基準軸のなす角が小さいほうが収差は取りやすく必要となる反射面数が少なくてすむ。本発明のように広画角な光学系の場合、絞りから物体面側の方が光学系は大きくなり、絞りから物体面側の反射面数を抑えたほうがよりコンパクトに成る。それ故、絞りより前側で光路を交差させ、絞りより物体側における必要な反射面数を削減したほうが好ましい。光路を交差させるためには、面間隔を大きく取る必要がある。反射面間の間隔が大きい場合、面の傾き誤差による光線の位置ずれが大きくなる。
【0047】
この位置ずれの影響は傾く面の光学的パワーが大きければ大きいほどその影響は大きい。つまり、各面の光学的パワーと次の面までの間隔の積を指標とし、この値をある値より小さくすれば、面の傾き誤差に強くなる。本実施形態において主走査方向と垂直な面内(副走査断面内)の表面反射面の屈折力(パワー)をPとし、その表面反射面から次の光学面との基準軸に沿った間隔をSとしたとき、それらの積|P|Sを各面で計算すると以下のようになる。
【0048】
R1 |P|S=0.00537004×14=0.075181
R2 |P|S=0.00902189×35.5697=0.320906
R4 |P|S=0.00970005×14.9985=0.145486
(面R5は次の光学面が存在しないので該当せず。)
実施形態1では、すべての面で|P|Sが0.5以下になっている。|P|Sが0.5以上なら、少しの面の傾き誤差により性能が大きく崩れてしまい表面反射面を精度良く保持しなければならない。
【0049】
図2は図1の実施形態1の反射光学系1を用いてカラー画像又はモノクロ画像を読み取る原稿読取装置を構成した実施形態の要部断面図である。本実施形態の画像読取装置が画像情報としてカラー画像を対象とするときは図16で示したセンサーLSを用いている。図2において、Lは光源、CGは原稿台ガラス、M1〜M3は第1〜3反射ミラー,1は反射光学系、LSはCCD等で構成されるラインセンサー、Cはキヤリッジ(筐体)である。原稿台ガラスCGの上に載置された原稿OをミラーM1〜M3を介して反射光学系1によりラインセンサーLS上に結像して原稿O上の1ラインの画像情報を読み取ることができる。原稿読取装置をコンパクトに構成するために第1〜3反射ミラーM1〜M3により光路を折り畳んでいる。反射光学系1は表面反射面で構成されるため色収差は発生せず、高角化することが可能になる。よって反射光学系1から原稿Oまでの距離を短縮することになり、キヤリッジ一体型光学系の原稿読取装置を3枚の平面ミラーと反射光学系1から成る少ない光学部品で構成することができる。このキヤリッジ一体型光学系はラインセンサーLSのライン方向(X方向)に垂直な方向すなわち副走査方向(Z方向)に原稿OとキヤリッジCとを相対的に走査することによって原稿O面を2次元的に読み取っている。
【0050】
図3はラインセンサーLS上の横収差を図4はディストーションを表している。ただし、図4については副走査方向の像は極端に狭いので主走査方向の縮尺に対して50倍拡大して表示している。この様に高角にもかかわらず十分な性能が確保できている。
【0051】
本実施形態では回転非対称反射面はある平面に対して対称な形状であるが、これに限った事ではない。また反射光学系の面数や配置等に限定されない。
【0052】
(参考例1)
図5は本発明の反射光学系の参考例1の要部断面図である。本参考例は、反射光学系2によって、原稿面O上の画像情報をラインセンサーLS上に結像する場合を示している。図5において反射光学系2は原稿面Oからの光線の通過順に、反射面R1、反射面R2、絞りR3、反射面R4、反射面R5の4つの反射面で構成され、原稿面O上の画像をラインセンサーLSに結像する機能を有している。ラインセンサーLSの主走査方向の長さは66.08mm、読み取る画像の大きさ幅は主走査方向に300mm、副走査方向に±0.5mmである。各オフアキシャル反射面R1、R2、R4、R5は前記ラインセンサーLSのセンサーが配列されている方向(X方向)のラインと垂直な方向(Y方向)の断面すなわち副走査断面(YZ断面)内で光路を折り曲げる構成をとっている。この様な構成にすることにより、各反射面の間隔を短縮することができコンパクトで、かつ、偏心誤差に強くなる光学系を得ている。また、中間結像面を構成すれば反射面の有効径を抑えることができるが、リレー系を有するために光路長が長くなるか、各反射面のパワーが強くなり偏心誤差が弱くなる傾向となる。本参考例では物体面Oの短辺方向の長さが小さいために中間結像面を構成しなくても反射面の大きさはあまり大きくならず、面間隔を小さく構成することができる。以下、本参考例に用いられる反射光学系の構成データ2を示す。
【0053】
(構成データ2)
【0054】
【外2】
【0055】
図5に示されるように、原稿面Oから反射面R1に向かう光路と反射面R2から絞りR3に向かう光路で交差している。この様に光路が交差することにより、光線をけること無しに反射面の法線と基準軸のなす角を小さく抑えることができる。反射面の法線と基準軸のなす角が小さいほうが収差は取りやすく必要となる反射面数が少なくてすむ。本発明のように広画角な光学系の場合、絞りから物体面側の方が光学系は大きくなり、絞りから物体面側の反射面数を抑えたほうがよりコンパクトに成る。それ故、絞りより前側で光路を交差させ、絞りより物体側における必要な反射面数を削減したほうが好ましい。光路を交差させるためには、面間隔を大きく取る必要がある。反射面の間隔が大きい場合、面の傾き誤差による光線の位置ずれが大きくなる。この位置ずれは傾く面の光学的パワーが大きければ大きいほどその影響は大きい。つまり、各面の光学的パワーと次の面までの間隔の積を指標とし、この値をある値より小さくすれば、面の傾き誤差に強くなる。
【0056】
主走査方向と垂直な面内(副走査断面内)のパワーPとし、その面から次の光学面との基準軸に沿った間隔をSとしたとき、それらの積|P|Sを各面で計算すると以下のようになる。
【0057】
R1 |P|S=0.00506534×14=0.070915
R2 |P|S=0.00936854×35.5697=0.333236
R4 |P|S=0.00833666×14.9985=0.125037
(面R5は次の光学面が存在しないので該当せず。)
参考例1では、すべての面で|P|Sが0.5以下になっている。|P|Sが0.5以上なら、少しの面の傾き誤差により性能が大きく崩れてしまい表面反射面を精度良く保持しなければならない。
【0058】
図6は図5の参考例1の反射光学系2を用いてカラー画像又はモノクロ画像を読み取る原稿読取装置を構成した実施形態の要部断面図である。本参考例の画像読取装置が画像情報としてカラー画像を対象とするときは図16で示したセンサーLSを用いている。図中、Lは光源、CGは原稿台ガラス、M1〜M3は第1〜3反射ミラー,2は反射光学系、LSはCCD等で構成されるラインセンサー、Cはキヤリッジ(筐体)である。原稿台ガラスCGの上に載置された原稿OをミラーM1〜M3を介して反射光学系2によりラインセンサーLS上に結像して原稿Oの1ラインを読み取ることができる。原稿読取装置をコンパクトに構成するために第1〜3反射ミラーM1〜M3により光路を折り畳んでいる。反射光学系2は表面反射面で構成されるため色収差は発生せず、高角化することが可能になる。よって光学系から原稿までの距離を短縮することになり、キヤリッジ一体型光学系の原稿読取装置を3枚の平面ミラーと反射光学系から成る少ない光学部品で構成することができる。このキヤリッジ一体型光学系はラインセンサーLSのライン方向(X方向)に垂直な方向すなわち副走査方向に原稿OとキヤリッジCとを相対的に走査することによって原稿O面を2次元的に読み取っている。
【0059】
図7はラインセンサーLS上の横収差を図8はディストーションを表している。ただし、図8については副走査方向の像は極端に狭いので主走査方向の縮尺に対して50倍拡大して表示している。この様に高画角にもかかわらず十分な性能が確保できている。
【0060】
本参考例では回転非対称反射面はある平面に対して対称な形状であるが、これに限った事ではない。また反射光学系の面数や配置等に限定されない。
【0061】
(実施形態2)
図9は本発明の反射光学系の実施形態2の要部断面図である。本実施形態は反射光学系3によって原稿面O上の画像情報をラインセンサーLS上に結像する場合を示している。図9において反射光学系3は原稿面Oからの光線の通過順に、反射面R1、反射面R2、反射面R3、絞りR4、反射面R5、反射面R6の5つの反射面で構成され、原稿面O上の画像をラインセンサーLSに結像する機能を有している。ラインセンサーLSの長さは66.08mm、読み取る画像の大きさ幅は主走査方向に300mm、副走査方向に±0.5mmである。各オフアキシャル反射面R1、R2、R3、R5、R6は前記ラインセンサーLSのセンサーが配列されている方向(X方向)のラインと垂直な方向(Y方向)の断面すなわち副走査断面(YZ断面)内で光路を折り曲げる構成をとっている。この様な構成にすることにより、各反射面の間隔を短縮することができコンパクトで、かつ、偏心誤差に強くなる光学系を得ている。また、中間結像面を構成すれば反射面の有効径を抑えることができるが、リレー系を有するために光路長が長くなるか、各反射面のパワーが強くなり偏心誤差が弱くなる傾向となる。本実施形態では物体面Oの短辺方向の長さが小さいために中間結像面を構成しなくても反射面の大きさはあまり大きくならず、面間隔を小さく構成することができる。以下、本実施形態に用いられる反射光学系の構成データ3を示す。
(構成データ3)
【0062】
【外3】
【0063】
図9に示されるように、原稿面Oから反射面R1に向かう光路と反射面R2から反射面R3に向かう光路、原稿面Oから反射面R1に向かう光路と反射面R3から絞りR4に向かう光路、反射面R1から反射面R2に向かう光路と反射面R3から絞りR4に向かう光路の以上3箇所で交差している。この様に光路が複数位置で交差することにより、光線をけること無しに反射面の法線と基準軸のなす角を小さく抑えることができる。反射面の法線と基準軸のなす角が小さいほうが収差は取りやすく必要となる反射面数が少なくてすむ。本発明のように広画角な光学系の場合、絞りから物体面側の方が光学系は大きくなり、絞りから物体面側の反射面数を抑えたほうがよりコンパクトに成る。それ故、絞りより前側で光路を交差させ、絞りより物体側における必要な反射面数を削減したほうが好ましい。光路を交差させるためには、面間隔を大きく取る必要がある。反射面間の間隔が大きい場合、面の傾き誤差による光線の位置ずれが大きくなる。この位置ずれは傾く面の光学的パワーが大きければ大きいほどその影響は大きい。つまり、各面の光学的パワーと次の面までの間隔の積を指標とし、この値をある値より小さくすれば、面の傾き誤差に強くなる。主走査方向と垂直な面内(副走査断面内)のパワーPとし、その面から次の光学面との基準軸に沿った間隔をSとしたとき、それらの積|P|Sを各面で計算すると以下のようになる。
【0064】
R1 |P|S=0.00802038×12=0.0962445
R2 |P|S=0.00502248×15=0.0753372
R3 |P|S=0.00410259×30=0.123078
R5 |P|S=0.0165277×13=0.21486
(面R6は次の光学面が存在しないので該当せず。)
実施形態3では、すべての面で|P|Sが0.5以下になっている。|P|Sが0.5以上なら、少しの面の傾き誤差により性能が大きく崩れてしまい表面反射面を精度良く保持しなければならない。
【0065】
図10は図9の実施形態2の反射光学系3を用いてカラー画像又はモノクロ画像を読み取る原稿読取装置を構成した実施形態の要部断面図である。本実施形態の画像読取装置が画像情報としてカラー画像を対象とするときは図16で示したセンサーLSを用いている。図中、Lは光源、CGは原稿台ガラス、M1〜M3は第1〜3反射ミラー,3は反射光学系、LSはCCD等で構成されるラインセンサー、Cはキヤリッジ(筐体)である。原稿台ガラスCGの上に載置された原稿OをミラーM1〜M3を介して反射光学系3によりラインセンサーLS上に結像して原稿Oの1ラインの画像情報を読み取ることができる。原稿読取装置をコンパクトに構成するために第1〜3反射ミラーM1〜M3により光路を折り畳んでいる。反射光学系3は表面反射面で構成されるため色収差は発生せず、高角化することが可能になる。よって光学系から原稿までの距離を短縮することになり、キヤリッジ一体型光学系の原稿読取装置を3枚の平面ミラーと反射光学系から成る少ない光学部品で構成することができる。このキヤリッジ一体型光学系はラインセンサーのライン方向(X方向)に垂直な方向すなわち副走査方向に原稿OとキヤリッジCとを相対的に走査することによって原稿O面を2次元的に読み取っている。
【0066】
図11はラインセンサーLS上の横収差を図12はディストーションを表している。ただし、図12については副走査方向の像は極端に狭いので主走査方向の縮尺に対して50倍拡大して表示している。この様に高画角にもかかわらず十分な性能が確保できている。
【0067】
本実施形態では回転非対称反射面はある平面に対して対称な形状であるが、これに限った事ではない。また反射光学系の面数や配置等に限定されない。
【0068】
なおカラー複写機、モノクロの複写機、イメージスキャナーについては本発明の反射光学系が適用可能である。
【0069】
以上の各実施形態によれば、カラー及びモノクロの画像情報をライセンサー及び反射光学系(結像光学系)により読み取る画像読取装置において前記の反射光学系を複数の曲率を有するオフアキシャル反射面から成る結像光学素子で構成することによってカラー画像のときは色ズレがない高精細の画像読み取りできると同時にコンパクトな構成によりキヤリッジ一体型光学系を実現している。
【0070】
【発明の効果】
本発明によれば、光路を交差させることによりコンパクトで偏心誤差に強い結像光学系を達成することができる。さらに、絞りより物体側で光路を交差させることにより、よりコンパクトな結像光学系を達成することが出来る。この他本発明によれば画像の読み取りにおいて、表面反射面からなる反射光学系を用いることにより色収差がなくかつキヤリッジ一体型走査方式が容易に実現することができる原稿読み取り結像光学系及びそれを用いた画像読取装置を達成することができる。さらに、各面の曲率と面間隔を所望の値に設定することにより、偏心誤差に強い反射光学系を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態1のYZ面内での全体の構成を示す要部断面図
【図2】本発明の実施形態1の画像読取装置の要部概略図
【図3】本発明の実施形態1の光学系の横収差図
【図4】本発明の実施形態1の光学系のディストーション
【図5】本発明の参考例1のYZ面内での全体の構成を示す要部断面図
【図6】本発明の参考例1の画像読取装置の要部概略図
【図7】本発明の参考例1の光学系の横収差図
【図8】本発明の参考例1の光学系のディストーション
【図9】本発明の実施形態2のYZ面内での全体の構成を示す要部断面図
【図10】本発明の実施形態2の画像読取装置の要部概略図
【図11】本発明の実施形態2の光学系の横収差図
【図12】本発明の実施形態2の光学系のディストーション
【図13】本発明の各実施形態における座標系の説明図
【図14】従来の反射光学系のYZ面内での光学断面図
【図15】従来のキヤリッジ一体型走査光学系の配置例を示す概略図
【図16】従来のカラー画像読取装置を説明する要部概略図
【符号の説明】
Ri,Rm,n 面
Di 基準軸に沿った面間隔
Ndi 屈折率
νdi アッベ数
θ 反射面の法線と基準軸のなす角度
ξ 基準軸の偏向角
1,2,3 反射光学系
4 従来の読み取り光学系
B 副走査モーター
C キャリッジ
CG 原稿台ガラス
LS ラインセンサー
L 照明光源
M1〜3 反射ミラー
O 原稿
Claims (3)
- 主走査方向の長さをA(mm)、副走査方向の長さをB(mm)としたとき、A/B > 10を満たす領域の画像情報をラインセンサーの結像面上に結像させる画像読取装置に用いられる結像光学系であって、
前記結像光学系は、物体面から順に、第一のオフアキシャル反射面、第二のオフアキシャル反射面、第三のオフアキシャル反射面、第四のオフアキシャル反射面が配置された4つのオフアキシャル反射面から構成されており、かつ、
前記第二のオフアキシャル反射面と前記第三のオフアキシャル反射面の間の光路中に絞りが配置されており、かつ、
副走査断面内において、前記原稿面から前記第一のオフアキシャル反射面に向う光線の光路と前記第二のオフアキシャル反射面から前記絞りに光線に向う光路が交差しており、かつ、
副走査断面内において、前記絞りから前記第三のオフアキシャル反射面に向う光線の光路と前記第四のオフアキシャル反射面から前記結像面に向う光線の光路が交差しており、かつ、
前記画像情報は、中間結像せずに前記ラインセンサーの結像面上に結像されており、かつ、
前記オフアキシャル反射面の副走査断面のパワーをP(mm −1 )、前記オフアキシャル反射面から次のオフアキシャル反射面までの基準軸に沿った間隔をS(mm)とするとき、
|P|×S<0.5
の条件式を満たすことを特徴とする結像光学系。
但し、前記条件式は、前記第四のオフアキシャル反射面を除く、前記第一のオフアキシャル反射面、前記第二のオフアキシャル反射面、前記第三のオフアキシャル反射面が満たす - 前記全てのオフアキシャル反射面の主走査方向のパワーは、正であることを特徴とする請求項1に記載の結像光学系。
- 請求項1又は2に記載の結像光学系と、前記ラインセンサーと、前記原稿面を照明する光源と、有することを特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002202359A JP4371634B2 (ja) | 2002-07-11 | 2002-07-11 | 結像光学系及びそれを用いた画像読取装置 |
CNB031453775A CN1279407C (zh) | 2002-07-11 | 2003-07-08 | 成像光学***和用它的图像读取装置 |
US10/616,327 US7385733B2 (en) | 2002-07-11 | 2003-07-08 | Imaging optical system and image reading apparatus using the same |
DE60314335T DE60314335T2 (de) | 2002-07-11 | 2003-07-10 | Reflektives abbildendes optisches System mit gefaltetem Strahlengang und Bildlesegerät mit diesem System |
EP03015804A EP1381214B1 (en) | 2002-07-11 | 2003-07-10 | Reflective imaging optical system with folded beam path and image reading apparatus using the same |
KR10-2003-0047132A KR100533144B1 (ko) | 2002-07-11 | 2003-07-11 | 결상광학계 및 그것을 이용한 화상판독장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002202359A JP4371634B2 (ja) | 2002-07-11 | 2002-07-11 | 結像光学系及びそれを用いた画像読取装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009164650A Division JP4804563B2 (ja) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | 結像光学系及びそれを有する画像読取装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004045693A JP2004045693A (ja) | 2004-02-12 |
JP2004045693A5 JP2004045693A5 (ja) | 2007-07-12 |
JP4371634B2 true JP4371634B2 (ja) | 2009-11-25 |
Family
ID=29728496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002202359A Expired - Fee Related JP4371634B2 (ja) | 2002-07-11 | 2002-07-11 | 結像光学系及びそれを用いた画像読取装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7385733B2 (ja) |
EP (1) | EP1381214B1 (ja) |
JP (1) | JP4371634B2 (ja) |
KR (1) | KR100533144B1 (ja) |
CN (1) | CN1279407C (ja) |
DE (1) | DE60314335T2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004061961A (ja) * | 2002-07-30 | 2004-02-26 | Canon Inc | 投射光学系、投射型画像表示装置および画像表示システム |
JP4510399B2 (ja) * | 2003-04-07 | 2010-07-21 | キヤノン株式会社 | 反射光学系、及びそれを用いた投影装置 |
US6866036B2 (en) * | 2003-07-31 | 2005-03-15 | Eugene Albert Jacobs | Cooking heat absorber |
US7480082B2 (en) * | 2004-03-31 | 2009-01-20 | Carestream Health, Inc. | Radiation image scanning apparatus and method |
JP4681825B2 (ja) * | 2004-06-08 | 2011-05-11 | キヤノン株式会社 | 走査型表示光学系 |
JP2006215374A (ja) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Canon Inc | 結像光学系及びそれを用いた画像読取装置 |
US8254712B2 (en) | 2007-03-30 | 2012-08-28 | Fujifilm Corporation | Image processing apparatus, image processing method, image managing apparatus, image managing method, computer program product, and image order sheet |
JP5109182B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2012-12-26 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理システムおよび画像処理方法 |
JP4453752B2 (ja) * | 2007-12-06 | 2010-04-21 | 三菱電機株式会社 | 画像読取装置 |
JP5434034B2 (ja) * | 2008-10-01 | 2014-03-05 | 富士ゼロックス株式会社 | 結像装置および画像読み取り装置 |
JP5674709B2 (ja) * | 2012-05-23 | 2015-02-25 | 東芝テック株式会社 | 結像素子アレイ及び画像形成装置 |
CN109188665B (zh) * | 2018-08-14 | 2020-08-11 | 北京理工大学 | 基于平板相位元件的离轴三反成像*** |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3291974B2 (ja) | 1995-04-24 | 2002-06-17 | キヤノン株式会社 | ズーム光学系及びそれを備える撮像装置 |
JP3320252B2 (ja) | 1995-04-24 | 2002-09-03 | キヤノン株式会社 | 反射型の光学系及びそれを用いた撮像装置 |
JP3715686B2 (ja) | 1995-06-21 | 2005-11-09 | キヤノン株式会社 | 処理方法及びそれを用いた処理装置 |
US6522475B2 (en) | 1996-02-15 | 2003-02-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Zoom lens |
US5999311A (en) | 1996-03-26 | 1999-12-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Small-sized variable magnification optical system |
JP3792799B2 (ja) * | 1996-08-27 | 2006-07-05 | キヤノン株式会社 | 光学素子を有する光学系及びそれを用いた撮像装置 |
JPH10197796A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-31 | Olympus Optical Co Ltd | ファインダー光学系 |
JPH1164734A (ja) * | 1997-08-22 | 1999-03-05 | Canon Inc | 撮影光学系及びそれを用いた撮像装置 |
JPH11231115A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-08-27 | Canon Inc | 光学素子 |
JP3929153B2 (ja) | 1998-01-07 | 2007-06-13 | オリンパス株式会社 | 結像光学系 |
US6833904B1 (en) * | 1998-02-27 | 2004-12-21 | Nikon Corporation | Exposure apparatus and method of fabricating a micro-device using the exposure apparatus |
JP4238390B2 (ja) * | 1998-02-27 | 2009-03-18 | 株式会社ニコン | 照明装置、該照明装置を備えた露光装置および該露光装置を用いて半導体デバイスを製造する方法 |
JP2000010000A (ja) * | 1998-06-24 | 2000-01-14 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系 |
JP2000019403A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系 |
JP2000019402A (ja) * | 1998-07-01 | 2000-01-21 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系 |
JP4225606B2 (ja) * | 1998-07-06 | 2009-02-18 | オリンパス株式会社 | 結像光学系 |
JP2000134413A (ja) | 1998-08-19 | 2000-05-12 | Rohm Co Ltd | イメージセンサユニットおよびこれを備えたイメージスキャナ |
JP2000066093A (ja) | 1998-08-21 | 2000-03-03 | Canon Inc | 原稿読取レンズ及びそれを用いた原稿読取装置 |
JP2000105338A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-11 | Olympus Optical Co Ltd | 光学系 |
JP4331290B2 (ja) * | 1998-10-06 | 2009-09-16 | オリンパス株式会社 | 結像光学系 |
JP2000199853A (ja) * | 1998-10-26 | 2000-07-18 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系及び観察光学系 |
JP2000171714A (ja) | 1998-12-07 | 2000-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系 |
JP2000227554A (ja) * | 1999-02-05 | 2000-08-15 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系 |
JP2000231060A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系 |
-
2002
- 2002-07-11 JP JP2002202359A patent/JP4371634B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-07-08 US US10/616,327 patent/US7385733B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-08 CN CNB031453775A patent/CN1279407C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-10 EP EP03015804A patent/EP1381214B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-10 DE DE60314335T patent/DE60314335T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-11 KR KR10-2003-0047132A patent/KR100533144B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60314335T2 (de) | 2008-02-14 |
US20040105132A1 (en) | 2004-06-03 |
DE60314335D1 (de) | 2007-07-26 |
KR100533144B1 (ko) | 2005-12-01 |
JP2004045693A (ja) | 2004-02-12 |
CN1482517A (zh) | 2004-03-17 |
EP1381214A1 (en) | 2004-01-14 |
EP1381214B1 (en) | 2007-06-13 |
US7385733B2 (en) | 2008-06-10 |
CN1279407C (zh) | 2006-10-11 |
KR20040007326A (ko) | 2004-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7929187B2 (en) | Image optical system and image reading apparatus equipped with same | |
JP3943952B2 (ja) | 画像読取装置 | |
US7570444B2 (en) | Imaging optical system and image reading apparatus using the same | |
JP4371634B2 (ja) | 結像光学系及びそれを用いた画像読取装置 | |
JP2006259544A (ja) | 結像光学系及びそれを用いた画像読取装置 | |
US7414761B2 (en) | Imaging optical system and image reading apparatus | |
JP2004258541A (ja) | 反射型光学系 | |
US7903301B2 (en) | Imaging optical system and image reading apparatus using the same | |
JP4817773B2 (ja) | 結像光学系及びそれを用いた画像読取装置 | |
JP4804563B2 (ja) | 結像光学系及びそれを有する画像読取装置 | |
JP2003344956A (ja) | 画像読み取り装置 | |
JP4497805B2 (ja) | 画像読取装置 | |
US20040075913A1 (en) | Imaging optical system and image reading apparatus | |
JP4332548B2 (ja) | 画像読取装置 | |
JP4759310B2 (ja) | 読取光学系及びそれを用いた画像読取装置 | |
JP2000307800A (ja) | カラー画像読取装置 | |
JP2005241682A (ja) | 画像読取用の結像光学系及びそれを用いた画像読取装置 | |
JP2011160070A (ja) | 画像読取装置の調整方法及び画像読取装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050530 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050530 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080708 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080905 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090414 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090713 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090825 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090901 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120911 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120911 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130911 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |