JP4368750B2 - プラットホームゲートシステム - Google Patents
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Description
第1の発明のプラットホームゲートシステムは、以下のように構成した。扉体を支持する戸袋体を複数備え、それぞれの戸袋体はプラットホームに沿って自走可能に構成するとともに、戸袋体に対して扉体を進出/退避させることで開閉を行う。プラットホームには細長い距離検出片を複数の戸袋体の走行範囲に跨って設け、この距離検出片には長手方向に沿って凹凸を等ピッチで繰り返し形成する。複数の戸袋体のそれぞれに設定されている原点位置に対応して、原点検出片をプラットホームに設ける。また、それぞれの原点位置の間には、細長い領域検出片を1つおきにプラットホームに設ける。前記戸袋体には、前記距離検出片の凹凸を検出可能な距離検出センサと、前記原点検出片を検出可能な原点検出センサと、前記領域検出片を検出可能な領域検出センサと、を設けた(第1の発明)。
第1の発明においては、以下のように構成することが好ましい。前記戸袋体のそれぞれには制御装置を設ける。この制御装置は、前記戸袋体が原点位置より前記領域検出片の設置されている側に位置しており、且つ、原点位置から離れる方向へ走行している場合は、前記領域検出センサが当該領域検出片を検出しなくなるとオーバーランと判定する。また制御装置は、前記戸袋体が原点位置より前記領域検出片の設置されていない側に位置しており、且つ、原点位置から離れる方向へ走行している場合は、前記領域検出センサが領域検出片を検出するとオーバーランと判定する(第2の発明)。
第1又は第2の発明においては、以下のように構成することが好ましい。前記戸袋体のそれぞれには制御装置を設ける。この制御装置は電源投入時には、領域検出センサにより領域検出片の有無を調べ、この検出結果に基づいて戸袋体の走行方向を決定する。また制御装置は、上記決定された方向に、前記原点検出センサが前記原点検出片を検出するまで戸袋体を走行させるように制御する(第3の発明)。
第1から第3までの発明においては、前記距離検出片、原点検出片及び領域検出片は、プラットホームに長手方向に沿って設けた溝の内部に設置されていることが好ましい(第4の発明)。
第1から第4までの発明においては、前記距離検出センサ、原点検出センサ及び領域検出センサは、近接センサとして構成されていることが好ましい(第5の発明)。
第1から第5までの発明においては、前記距離検出センサ、原点検出センサ及び領域検出センサは、前記戸袋体の下部に設けられていることが好ましい(第6の発明)。
2 プラットホーム
10 戸袋体
12・12 扉体
16 制御装置
31 距離検出センサ
32 原点検出センサ
33 領域検出センサ
41 距離検出片
42 原点検出片
43 領域検出片
100 プラットホームゲートシステム
Claims (6)
- 扉体を支持する戸袋体を複数備え、それぞれの戸袋体はプラットホームに沿って自走可能に構成するとともに、戸袋体に対して扉体を進出/退避させることで開閉を行うプラットホームゲートシステムにおいて、
プラットホームには細長い距離検出片を複数の戸袋体の走行範囲に跨って設け、この距離検出片には長手方向に沿って凹凸を等ピッチで繰り返し形成し、
複数の戸袋体のそれぞれに設定されている原点位置に対応して、原点検出片をプラットホームに設け、
また、それぞれの原点位置の間には、細長い領域検出片を1つおきにプラットホームに設け、
前記戸袋体には、前記距離検出片の凹凸を検出可能な距離検出センサと、前記原点検出片を検出可能な原点検出センサと、前記領域検出片を検出可能な領域検出センサと、を設けたことを特徴とする、プラットホームゲートシステム。 - 請求項1に記載のプラットホームゲートシステムであって、
前記戸袋体のそれぞれには制御装置を設け、
この制御装置は、前記戸袋体が原点位置より前記領域検出片の設置されている側に位置しており、且つ、原点位置から離れる方向へ走行している場合は、前記領域検出センサが当該領域検出片を検出しなくなるとオーバーランと判定し、
前記戸袋体が原点位置より前記領域検出片の設置されていない側に位置しており、且つ、原点位置から離れる方向へ走行している場合は、前記領域検出センサが領域検出片を検出するとオーバーランと判定することを特徴とする、プラットホームゲートシステム。 - 請求項1又は請求項2に記載のプラットホームゲートシステムであって、
前記戸袋体のそれぞれには制御装置を設け、
この制御装置は電源投入時には、前記領域検出センサにより前記領域検出片の有無を調べ、この検出結果に基づいて前記戸袋体の走行方向を決定し、
上記決定された方向に、前記原点検出センサが前記原点検出片を検出するまで前記戸袋体を走行させるように制御することを特徴とする、プラットホームゲートシステム。 - 請求項1から請求項3までの何れか一項に記載のプラットホームゲートシステムであって、
前記距離検出片、原点検出片及び領域検出片は、プラットホームに長手方向に沿って設けた溝の内部に設置されていることを特徴とする、プラットホームゲートシステム。 - 請求項1から請求項4までの何れか一項に記載のプラットホームゲートシステムであって、
前記距離検出センサ、原点検出センサ及び領域検出センサは、近接センサとして構成されていることを特徴とする、プラットホームゲートシステム。 - 請求項1から請求項5までの何れか一項に記載のプラットホームゲートシステムであって、
前記距離検出センサ、原点検出センサ及び領域検出センサは、前記戸袋体の下部に設けられていることを特徴とする、プラットホームゲートシステム。
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