KR100797932B1 - 지하철출입문의 안전관리시스템 - Google Patents

지하철출입문의 안전관리시스템 Download PDF

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KR100797932B1
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박영수
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(주)성실기계
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Abstract

본 발명은 지하철출입문의 안전관리시스템에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 지하철출입문의 하단에 상기 스위치센서와는 별도로 동작되는 감지센서를 구비하고, 이 감지센서에서 감지된 감지신호를 전동차의 운전을 제어하는 운전실쪽에 송신하여 기관사로 하여금 각 출입문마다 하단부에 장애물이 낀 것이 감지되면, 이를 식별할 수 있도록 자동으로 표시해 줌으로써, 미연에 안전사고를 방지할 수 있도록 한 지하철출입문의 안전관리시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 지하철전동차(1)의 출입문(3)하측으로 출입문(3)이 슬라이딩되는 경로상의 일측에 설치되며 상기 출입문(3)의 개폐여부를 감지하는 센서부(20)와, 상기 지하철전동차(1)의 각 객차(2)마다 구비되며 상기 센서부(20)에 연결되어 그 감지신호를 수집하는 서브컨트롤러(30)와, 각각의 상기 서브컨트롤러(30)에 연결되어 각 객차(2)에서 발생한 출입문개폐정보를 수집하는 메인컨트롤러(40)와, 이 메인컨트롤러(40)에 연결되어 각 객차(2)의 출입문개폐상태를 표시하는 디스플레이부(50)로 이루어지며, 상기 디스플레이부(50)를 모니터링하여 출입문(3)의 개폐여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 지하철출입문의 안전관리시스템이 제공된다.
센서부, 서브컨트롤러, 메인컨트롤러, 디스플레이부, 휴대단말기, 감시카메라

Description

지하철출입문의 안전관리시스템{A safe management system of subway door}
도 1은 일반적인 지하철출입문의 상측 개폐구동부에 대한 구성도
도 2는 본 발명에 따른 지하철출입문의 안전관리시스템의 전체구성도
도 3은 본 발명의 센서부의 장착상태를 도시한 평단면도
도 4는 본 발명에 따른 지하철출입문의 안전관리시스템의 회로구성도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
20. 센서부 30. 서브컨트롤러
40. 메인컨트롤러 50. 디스플레이부
60. 휴대단말기 70. 감시카메라
본 발명은 지하철출입문의 안전관리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지하철출입문의 실제개폐여부를 정확하게 감지하여 출입문이 제대로 닫히지 않고 출발하는 것을 방지할 수 있는 지하철출입문의 안전관리시스템에 관한 것이다.
일반적으로 지하철출입문은 상부에 개폐구동부가 구비되어, 그 힘을 전달받아 출입문을 열 수 있도록 구성된다. 도 1은 이와 같은 일반적인 지하철출입문의 상측 개폐구동부에 대한 참고구성도를 도시한 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 지하철출입문은 양쪽 출입문(3)의 상단에 롤러브라켓(5)이 각각 하나씩 구비되어 가이드레일(6)을 따라 서로 반대방향으로 슬라이딩된다. 또한, 상기 출입문(3)의 상단에는 상기 롤러브라켓(5) 외에 서로 양쪽으로 열리고 닫힐 수 있도록 풀리와 벨트로 이루어진 이동수단(7)에 고정 연결된 이동브라켓(8, 13)이 출입문(3)에 각각 연결된다. 각각의 이동브라켓(8, 13)은 상기 벨트의 상측부분과 하측부분에 각각 고정되므로 어느 하나의 이동브라켓(8, 13)이 이동되면 다른 한쪽의 이동브라켓(8, 13)은 그 이동방향과는 다른 반대쪽방향으로 이동되도록 동작한다. 따라서 상기 이동브라켓(8, 13)은 상호 벨트에 의해 연동되어 서로 반대방향으로 수평이동되므로 출입문(3)역시 서로 반대방향으로 개폐된다. 또한, 상기 출입문(3)의 일측에 구비된 이동브라켓(8)에는 상측에 구비된 실린더(9)와 연결되어 있어서, 실린 더(9)의 신축동작에 따라 수평으로 이동될 수 있도록 동작한다. 한편, 상기 출입문(3)의 타측에 구비된 이동브라켓(13)에는 스토퍼(10)가 구비되는데, 이 스토퍼(10)는 출입문(3)이 상호 모아져 완전히 닫혔을 때, 스토퍼(10)의 상측 벨트에 구비된 스위치센서(11)의 접점에 부딪혀서 스위치접점이 닫히도록 작용한다. 또한, 지하철출입문(3)은 그 개폐여부를 확인할 수 있도록 전동차(1)의 외측에 출입문개폐표시램프(12)가 구비된다. 한편, 상기 스위치센서(11)가 상기 출입문개폐표시램프(12)와 연결되어, 그 접점의 접속 상태에 따라 램프를 점등 또는 소등시킨다. 따라서, 출입문(3)이 완전히 닫힐 경우, 상기 스위치센서(11)의 접점이 함께 닫히게 되어, 상기 개폐표시램프(12)에 출입문(3)이 완전히 닫혔음을 표시하는 불빛이 점등되게 된다.
이 때, 전동차(1)의 운전실에서는 지하철출입문(3)을 닫았음에도 불구하고, 상기 스위치센서(11)의 접점이 닫히지 않을 경우, 전동차의 외부에 구비된 출입문개폐표시램프(12)에 불이 들어오지 않으므로 출입문(3)의 사이에 무언가 장애물이 낀 것으로 기관사가 인식하여 다시 출입문(3)을 열어 안전을 확보한 후, 전동차(1)를 출발시킨다.
그런데, 전술한 것처럼, 출입문(3)이 개폐되도록 힘을 가하는 개폐구동부(4)의 장치구성이 출입문(3)의 상측에 구비됨에 따라, 출입문(3)의 하측으로 갈수록 출입문(3)이 개폐되는 구동력이 제대로 전달되지 않게 된다. 따라서, 출입문(3)의 하측부분에 장애물이 낄 경우, 출입문(3)의 하측부분은 닫히지 않은 것임에도 불구하고, 출입문(3)의 상측부분은 완전히 닫힌 상태가 된다. 이에 따라, 상기 스위치 센서(11)의 접점이 닫힘으로 외부에 출입문 개폐표시램프(12)는 점등된 상태로 표시된다. 그러므로, 전동차의 기관사는 상기 출입문 개폐표시램프(12)의 점등유무만을 확인한 채 장애물이 출입문(3)의 하측에 장애물이 낀 것을 감지하지 못하고, 열차를 그대로 출발시켜 안전사고가 발생하는 문제점이 있다. 이에 따라, 사람이 다치거나, 사망하는 경우 등의 인명피해까지 발생하여 매우 심각한 사회문제로까지 번지고 있는 문제점이 있다.
한편, 이러한 문제를 해결하기 위해 상기 스위치센서(11)의 위치를 아랫부분에 설치함으로써, 출입문(3)의 하단의 개폐상태를 더욱 확실히 감지하도록 구성하는 방안이 제시될 수 있으나, 이러한 스위치센서(11)를 아랫부분으로 이동시키기 위해서는 스위치센서(11)와 연결된 상기한 동력장치의 구성을 모두 출입문(3)의 아래쪽 차체 밑에 설치해야 하는데, 이렇게 하는 데는 많은 비용이 소요되므로 사실상 출입문(3)의 아랫부분을 감지하는 것은 곤란하다
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 지하철출입문의 하단에 상기 스위치센서와는 별도로 동작되는 감지센서를 구비하고, 이 감지센서에서 감지된 감지신호를 전동차의 운전을 제어하는 운전실쪽에 송신하여 기관사로 하여금 각 출입문마다 하단부에 장애물이 낀 것이 감지되면, 이를 식별할 수 있도록 자동으로 표시해 줌으로써, 미연에 안전사고를 방지할 수 있도록 한 지하철출입문의 안전관리시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 지하철전동차(1)의 출입문(3)하측으로 출입문(3)이 슬라이딩되는 경로상의 일측에 설치되며 상기 출입문(3)의 개폐여부를 감지하는 센서부(20)와, 상기 지하철전동차(1)의 각 객차(2)마다 구비되며 상기 센서부(20)에 연결되어 그 감지신호를 수집하는 서브컨트롤러(30)와, 각각의 상기 서브컨트롤러(30)에 연결되어 각 객차(2)에서 발생한 출입문개폐정보를 수집하는 메인컨트롤러(40)와, 이 메인컨트롤러(40)에 연결되어 각 객차(2)의 출입문개폐상태를 표시하는 디스플레이부(50)로 이루어지며, 상기 디스플레이부(50)를 모니터링하여 출입문(3)의 개폐여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 지하철출입문의 안전관리시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 객차(2)에는 상기 출입문(3)에 근접설치되어 출입문(3)의 개폐작동상황을 촬영하며 상기 서브컨트롤러(30)에 연결된 감시카메라(70)가 설치되며, 상기 감시카메라(70)의 영상신호는 상기 서브컨트롤러(30)를 거쳐 상기 메인컨트롤러(40)에 전달되어 상기 디스플레이부(50)에 표시되는 것을 특징으로 하는 지하철출입문의 안전관리시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 센서부(20)는 상기 출입문(3)의 이동경로상에 소정간격 이격배치된 1차센서(21) 및 2차센서(22)로 이루어지며, 상기 메인 컨트롤러(40)에는 출입문(3)의 작동상태정보를 송수신하는 휴대단말기(60)가 무선으로 연결되어, 상기 서브컨트롤러(30) 또는 메인컨트롤러(40)는 상기 1차센서(21) 및 2차센서(22)에서 감지되는 출입문(3)의 감지타이밍을 계산하고 이 감지타이밍이 설정치안에 포함되는지를 판단하며, 상기 휴대단말기(60)를 통해 출입문(3)의 동작상태를 확인하는 것을 특징으로 하는 지하철출입문의 안전관리시스템이 제공된다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 지하철출입문의 안전관리시스템의 전체구성도, 센서부를 도시한 평단면도, 회로구성도를 도시한 것이다. 도시된 것처럼, 본 발명은 종래의 지하철출입문(3)의 개폐여부를 정확하고 확실하게 확인할 수 있도록 출입문(3)의 하단에 센서부(20)를 설치하여 출입문(3)의 개폐유무를 확실하게 구분할 수 있도록 한 지하철출입문의 안전관리시스템에 관한 것이다.
본 발명은 지하철전동차(1)의 출입문(3)하측으로 출입문(3)이 슬라이딩되는 경로상의 일측에 설치되며 상기 출입문(3)의 개폐여부를 감지하는 센서부(20)와, 상기 지하철전동차(1)의 각 객차(2)마다 구비되며 상기 센서부(20)에 연결되어 그 감지신호를 수집하는 서브컨트롤러(30)와, 각각의 상기 서브컨트롤러(30)에 독립적으로 연결되어 각 객차(2)에서 발생한 출입문(3)개폐정보를 수집하는 메인컨트롤러(40)와, 이 메인컨트롤러(40)에 연결되어 상기 출입문(3)개폐정보를 인가받아 각 객차(2)의 출입문(3)의 개폐상태를 표시하는 디스플레이부(50)로 이루어진다.
또한, 상기 서브컨트롤러(30)는 각 객차(2)마다 하나씩 구비되는 것으로 상기 센서부(20)에서 인가된 감지신호를 각각 독립적으로 처리하여 내부에 구비된 메모리에 저장한 후, 상기 메인컨트롤러(40)에 데이터를 전송하게 된다.
상기 메인컨트롤러(40)에는 바람직하게는 지하철전동차(1)의 운전실(90)쪽에 배치되며, 상기 서브컨트롤러(30)와 무선으로 신호를 송수신하도록 구성된다. 이를 위해 메인컨트롤러(40) 및 서브컨트롤러(30)에는 각각 디지털무선통신이 가능한 무선송수신유닛(80, 81)이 구비되어 무선통신을 수행한다. 또한, 이 메인컨트롤러(40)에도 상기 서브컨트롤러(30)에서 전송된 센서부(20)의 감지신호에 대한 데이터를 모두 장하는 메모리가 구비되어, 각 서브컨트롤러(30)에서 전송된 정보를 저장한다.
이와 같이 메인컨트롤러(40)에 저장된 상기 센서부(20)의 신호데이터는 상기 운전실(90)의 전동차기관사가 확인할 수 있도록 디스플레이부(50)를 통해 표시된다. 따라서, 이 디스플레이부(50)에는 최종적으로 기관사가 출입문(3)의 개폐상태를 정확히 확인할 수 있는 형태로 표시된다.
한편, 지하철전동차(1)의 각 객차(2)에는 상기 출입문(3)의 일측에 근접설치되어 출입문(3)의 개폐작동상황을 촬영하는 감시카메라(70)가 설치된다. 이 감시카메라(70)는 상기 서브컨트롤러(30)에 연결되어 그 영상신호를 송신하며, 서브컨트롤러(30)는 이를 다시 상기 메인컨트롤러(40)에 무선으로 송신한다. 그리고 나서, 상기 메인컨트롤러(40)는 감시카메라(70)의 영상정보를 상기 디스플레이부(50)에 표시하도록 구성된다.
따라서, 지하철전동차(1)의 기관사는 상기 센서부(20)의 감지신호를 통해 지하철출입문(3)의 개폐상태를 확인함과 동시에 상기 감시카메라(70)가 출입문(3)의 일측에 배치되어 그 개폐상태를 영상으로 정확하게 확인할 수 있게 된다. 따라서, 일차적으로 센서부(20)를 통해, 출입문(3)의 개폐상태를 확인하고, 이상이 발견될 경우 이러한 이상상태를 상기 감시카메라(70)에서 촬영된 영상으로 직접 확인할 수 있으므로 비상상황시에 효율적이고, 정확하고, 신속한 대처를 할 수 있게 된다.
한편, 도 3에 도시된 것처럼, 상기 센서부(20)는 상기 출입문(3)에 인접배치된 1차센서(21) 및 이 1차센서(21)의 후방으로 소정간격 이격배치된 2차센서(22)로 이루어진다. 이러한 센서부(20)는 좌우측 출입문(3)에 각각 설치되며, 출입문(3)이 지나가는 전동차(1)의 측벽 경로상에 출입문(3)을 사이에 두고, 상기 1차센서(21) 및 2차센서(22)가 2열로 서로 마주보도록 쌍을 이루어 구비된다. 이러한 쌍을 이루는 1차센서(21) 및 2차센서(22)는 각각 발광부와 수광부로 이루어진 광센서로 구비되며, 이와 같이 1차센서(21) 및 2차센서(22)가 서로 마주보도록 구성됨으로 출입문(3)의 하단부의 닫힌 상태뿐만 아니라, 열린 상태도 확실하게 감지할 수 있게 된다. 따라서, 상기 서브컨트롤러(30)는 상기 1차센서(21) 및 2차센서(22)에서 감지되는 출입문(3)의 감지타이밍을 계산할 수 있게 된다. 즉, 출입문(3)이 열릴 때, 상기 1차센서(21)를 거쳐 2차센서(22)에서 감지될 때까지의 시간이 감지타이밍이 되는 것이다. 따라서, 이와 같이 계산된 감지타이밍은 서브컨트롤러(30)의 내부 메모리에 미리 저장된 설정치범위에 포함되었는가 아닌가를 비교하게 된다. 만일, 상 기 설정치범위 안에 포함될 경우에는 출입문(3)을 구동시키는 개폐구동부(4)의 구성이 정상적으로 동작한다라고 판단할 수 있게 된다. 그러나, 상기 설정치범위안에 포함되지 않을 경우에는 개폐구동부(4)의 동작이 무언가 잘못되었으며, 현재의 동작상태가 원활하지 못하다는 것으로 판단할 수 있는 것이다. 이처럼, 서브컨트롤러(30)에서 판단된 출입문(3)의 동작상태에 관한 정보는 다시 상기 메인컨트롤러(40)에 전달된다. 그리고, 이 메인컨트롤러(40)에는 출입문(3)의 작동상태정보를 송수신하는 휴대단말기(60)가 무선으로 연결된다. 따라서, 이 휴대단말기(60)를 통해 상기 서브컨트롤러(30)에서 판단된 출입문(3)의 정상작동여부가 표시되어 출입문(3)의 불량유무를 점검하는 것이 가능해진다. 결국 상기 휴대단말기(60)를 통해 각각의 객차(2)마다 구비된 출입문(3)의 정상작동여부를 편리하게 무선으로 확인할 수 있으며, 이상이 발견될 경우, 해당되는 객차(2)의 출입문(3)을 선별적으로 점검할 수 있도록 되는 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 장점은 지하철전동차(1)의 출입문(3) 하측에 상기 센서부(20)를 구비하고, 이 센서부(20)에서 감지된 감지신호를 각 객차(2)마다 하나씩 구비되는 서브컨트롤러(30)에서 수집한 후, 이를 다시 메인컨트롤러(40)에 보내어 이 메인컨트롤러(40)에서 디스플레이부(50)에 표시하도록 함으로써, 기관사가 각 객차(2)마다 구비된 출입문(3)의 개폐상태를 한눈에 파악할 수 있게 되어 출입문(3)의 개폐정보를 정확하고, 일목요연하게 확인할 수 있으므로 출입문(3)이 제대로 닫히지 않거나, 출입문(3)에 장애물이 낀 상태로 전동차(1)를 출발시키는 안 전사고를 방지할 수 있게 되는 장점이 있다.
그에 더해, 각 객차(2)의 내부에 출입문(3)의 상태를 확인하기 위한 감시카메라(70)를 구비하고, 이 감시카메라(70)에서 촬영된 영상신호를 서브컨트롤러(30)를 거쳐 메인컨트롤러(40)에서 수집한 후, 이를 상기 디스플레이부(50)를 통해 표시되도록 함으로써, 상기 센서부(20)에서 출입문(3)개폐상태에 이상이 발생할 경우, 감시카메라(70)를 통해 촬영된 영상을 통해 출입문(3)에 어떤 상황이 벌어지고 있는지를 더욱 상세하고, 확실하게 확인할 수 있으므로 이에 대한 초동대응을 신속하게 취할 수 있게 되어, 승객의 안전을 최대한 확보할 수 있는 장점이 있다.
한편, 상기 센서부(20)를 1차센서(21) 및 이 1차센서(21)에서 후방으로 이격된 2차센서(22)로 구성하여 상기 서브컨트롤러(30)를 통해 출입문(3)의 감지타이밍이 정상범위안에 포함되었는지를 판단하고, 이처럼 판단된 출입문(3)의 작동상태정보를 메인컨트롤러(40)에 전달한 후, 메인컨트롤러(40)와 무선으로 연결되어 송수신되는 휴대단말기(60)를 통해, 출입문(3)의 작동상태를 확인할 수 있게 됨으로써, 출입문(3)의 작동상태를 점검하기 위해 출입문(3)을 개별적으로 찾아다니면서, 육안으로 출입문(3)을 확인하거나, 출입문(3)의 개폐구동부를 뜯어 볼 필요없이 출입문(3)의 정비작업을 훨씬 편리하게 수행할 수 있는 장점이 있다.
전술한 실시예에서는 서브컨트롤러(30)와 센서부(20)의 연결구성이 유선으로 연결되는 것을 예시하였으나, 무선으로 연결하는 구성도 가능할 것이다. 한편, 상기 센서부(20)의 1차센서(21)와 2차센서(22)의 감지타이밍을 상기 서브컨트롤 러(30)에서 정상설정치범위와 비교하고 판단하는 구성을 예시하였으나, 서브컨트롤러(30)는 단지 감지신호의 전송만을 담당하고, 메인컨트롤러(40)에서 감지타이밍에 대한 비교 및 판단을 수행하도록 만드는 구성도 해당분야의 당업자라면 얼마든지 가능할 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 지하철전동차(1)의 출입문(3) 하측에 상기 센서부(20)를 구비하고, 이 센서부(20)에서 감지된 감지신호를 각 객차(2)마다 하나씩 구비되는 서브컨트롤러(30)에서 수집한 후, 이를 다시 메인컨트롤러(40)에 보내어 이 메인컨트롤러(40)에서 디스플레이부(50)에 표시하도록 함으로써, 기관사가 각 객차(2)마다 구비된 출입문(3)의 개폐상태를 한눈에 파악할 수 있게 되어 출입문(3)의 개폐정보를 정확하고, 일목요연하게 확인할 수 있으므로 출입문(3)이 제대로 닫히지 않거나, 출입문(3)에 장애물이 낀 상태로 전동차(1)를 출발시키는 안전사고를 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.
그에 더해, 각 객차(2)의 내부에 출입문(3)의 상태를 확인하기 위한 감시카메라(70)를 구비하고, 이 감시카메라(70)에서 촬영된 영상신호를 서브컨트롤러(30) 를 거쳐 메인컨트롤러(40)에서 수집한 후, 이를 상기 디스플레이부(50)를 통해 표시되도록 함으로써, 상기 센서부(20)에서 출입문(3)개폐상태에 이상이 발생할 경우, 감시카메라(70)를 통해 촬영된 영상을 통해 출입문(3)에 어떤 상황이 벌어지고 있는지를 더욱 상세하고, 확실하게 확인할 수 있으므로 이에 대한 초동대응을 신속하게 취할 수 있게 되어, 승객의 안전을 최대한 확보할 수 있는 효과가 있다.
한편, 상기 센서부(20)를 1차센서(21) 및 이 1차센서(21)에서 후방으로 이격된 2차센서(22)로 구성하여 상기 서브컨트롤러(30)를 통해 출입문(3)의 감지타이밍이 정상범위안에 포함되었는지를 판단하고, 이처럼 판단된 출입문(3)의 작동상태정보를 메인컨트롤러(40)에 전달한 후, 메인컨트롤러(40)와 무선으로 연결되어 송수신되는 휴대단말기(60)를 통해, 출입문(3)의 작동상태를 확인할 수 있게 됨으로써, 출입문(3)의 작동상태를 점검하기 위해 출입문(3)을 개별적으로 찾아다니면서, 육안으로 출입문(3)을 확인하거나, 출입문(3)의 개폐구동부를 뜯어 볼 필요 없이 출입문(3)의 정비작업이 훨씬 간편해지는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 지하철전동차(1)의 출입문(3)하측으로 출입문(3)이 슬라이딩되는 경로상의 일측에 설치되며 상기 출입문(3)의 개폐여부를 감지하는 센서부(20)와, 상기 지하철전동차(1)의 각 객차(2)마다 구비되며 상기 센서부(20)에 연결되어 그 감지신호를 수집하는 서브컨트롤러(30)와, 각각의 상기 서브컨트롤러(30)에 연결되어 각 객차(2)에서 발생한 출입문개폐정보를 수집하는 메인컨트롤러(40)와, 이 메인컨트롤러(40)에 연결되어 각 객차(2)의 출입문개폐상태를 표시하는 디스플레이부(50)로 이루어지며, 상기 디스플레이부(50)를 모니터링하여 출입문(3)의 개폐여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 지하철출입문의 안전관리시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 객차(2)에는 상기 출입문(3)에 근접설치되어 출입문(3)의 개폐작동상황을 촬영하며 상기 서브컨트롤러(30)에 연결된 감시카메라(70)가 설치되며, 상기 감시카메라(70)의 영상신호는 상기 서브컨트롤러(30)를 거쳐 상기 메인컨트롤러(40)에 전달되어 상기 디스플레이부(50)에 표시되는 것을 특징으로 하는 지하철출입문의 안전관리시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 센서부(20)는 상기 출입문(3)의 이동경로 상에 소정간격 이격배치된 1차센서(21) 및 2차센서(22)로 이루어지며, 상기 메인컨트롤러(40)에는 출입문(3)의 작동상태정보를 송수신하는 휴대단말기(60)가 무선으로 연결되어, 상기 서브컨트롤러(30) 또는 메인컨트롤러(40)는 상기 1차센서(21) 및 2차센서(22)에서 감지되는 출입문(3)의 감지타이밍을 계산하고 이 감지타이밍이 설정치안에 포함되는지를 판단하며, 상기 휴대단말기(60)를 통해 출입문(3)의 동작상태를 확인하는 것을 특징으로 하는 지하철출입문의 안전관리시스템.
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