JP2015128956A - ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘッドアップディスプレイ2は、ヘッドアップディスプレイは、光源ユニット4と、コンバイナ9とを備える。光源ユニット4の制御部55は、前方風景を撮影するカメラ3から取得される画像Im等に基づき、注意対象物Objの位置を認識する。また、制御部55は、運転者から予め設定された虚像距離Lvに結像するように虚像Ivをコンバイナ9により表示させる。さらに、制御部55は、虚像距離Lvを基準とした虚像近傍範囲Rn内に注意対象物Objが位置する場合に、少なくとも1つの虚像Ivを、当該注意対象物Objの近傍位置に表示させる。
【選択図】図9
Description
(1)システム構成
図1は、実施例に係る表示システム100の構成例を示す。図1に示すように、表示システム100は、車両Veに搭載され、ナビゲーション装置1と、ヘッドアップディスプレイ2と、カメラ3とを備える。なお、図1に示す構成に代えて、ヘッドアップディスプレイ2には、ナビゲーション装置1に相当する機能が組み込まれていてもよい。
図2は、ナビゲーション装置1の構成を示す。図2に示すように、ナビゲーション装置1は、自立測位装置10、GPS受信機18、システムコントローラ20、ディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、通信装置38、インタフェース39、表示ユニット40、音声出力ユニット50、及び入力装置60を備える。
図3は、ヘッドアップディスプレイ2の概略構成図である。図3に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ2は、光源ユニット4と、コンバイナ9とを備え、フロントウィンドウ25、天井部27、ボンネット28、及びダッシュボード29などを備える車両Veに取り付けられる。
図4は、光源ユニット4の構成を概略的に示した図である。図4に示すように、光源ユニット3は、光源54と、制御部55と、通信部56とを有する。
次に、虚像Ivとして視認される案内画像のコンバイナ9上での表示位置の調整方法について説明する。概略的には、制御部55は、アイポイントPeに最も近い注意対象物Objの対象物距離Loと虚像距離Lvとの関係に基づき、虚像Ivとして表示する案内画像の表示位置を決定する。これにより、制御部55は、運転者に目の負担をかけることなく、注意対象物Objと虚像Ivとの両方を好適に視認させる。
図5は、注意対象物Objを検出していない場合に、運転席から視認される前方風景の一例である。図5では、制御部55は、案内ルートに基づき次の右左折地点で車両Veが進むべき方向(ここでは右方向)及び次の右左折地点までの距離(ここでは2km)を示す第1案内画像81をコンバイナ9の左下に虚像Ivとして表示させている。また、制御部55は、車両Veの速度(ここでは66km/h)を示す第2案内画像82をコンバイナ9の右下に表示させている。このように、制御部55は、注意対象物Objを検出しない場合、特定の情報を表示する1又は複数(ここでは2つ)の案内画像を、それぞれ予め定めた位置に表示させる。
次に、注意対象物Objを検出し、かつ、検出した最も近い注意対象物Objが、車両Veの進行方向を基準として虚像Ivと近傍にある範囲(「虚像近傍範囲Rn」とも呼ぶ。)より遠方に存在する場合について説明する。この場合、制御部55は、遠焦点同士の焦点合わせは目の負担が少ないことを勘案し、最も近い注意対象物Objの近傍に、少なくとも1つの案内画像を示す虚像Ivを表示させる。
次に、検出した最も近い注意対象物Objが虚像近傍範囲Rn内に存在する場合について説明する。この場合、制御部55は、注意対象物Obj及び虚像Ivの車両Veの前方方向での位置がおよそ一致することから、コンバイナ9上で視認される注意対象物Objの近傍に少なくとも1つの虚像Ivを表示させる。これにより、遠近での焦点合わせの必要がない注意対象物Obj及び虚像Ivを近傍に表示させ、目に負担をかけることなくこれらを運転者に好適に視認させる。
次に、検出した最も近い注意対象物Objが虚像近傍範囲Rnより近い位置に存在する場合について説明する。この場合、制御部55は、最も近い注意対象物Objと虚像Ivとで車両Veの進行方向での位置が異なることから、虚像Ivを、最も近い注意対象物Objの近傍に表示させない。これにより、遠近での焦点合わせの必要がある注意対象物Obj及び虚像Ivを運転者に同時に視認させるのを防ぐ。
また、図12、図13の例では、制御部55は、車速を示す第2案内画像82の表示位置を変更せずに表示し続けている。このように、制御部55は、案内画像が示す情報の種別に応じて、注意対象物Objが虚像近傍範囲Rnより近い位置に存在する場合でも当該案内画像の表示位置を変更せず表示し続けるか否か予め定めてもよい。施設の位置を示す画像や、方位を示す画像については、本来の表示位置から位置が変更されることが好ましくないため、注意対象物Objが虚像近傍範囲Rnより近い位置に存在する場合には本来の表示位置から位置を変更することなく表示を消去することとしてもよい。
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
「(3)注意対象物が虚像近傍範囲内にいる場合」のセクションの説明で用いた図9及び図10等の表示例では、制御部55は、最も近い注意対象物Objの近傍に案内画像を表示させる場合、最も近い注意対象物Objと重ならない位置に案内画像を表示させた。これに代えて、制御部55は、この場合、最も近い注意対象物Objと重なる位置に案内画像を表示させてもよい。
注意対象物Objが虚像近傍範囲Rnより近くにいる場合、制御部55は、虚像近傍範囲Rn内又は虚像近傍範囲Rnよりも遠くにある他の注意対象物Objの近傍位置に、表示位置を変更すべき案内画像を表示させてもよい。
図3では、ヘッドアップディスプレイ2は、コンバイナ9を有し、コンバイナ9で反射させた光源ユニット4の出射光に基づき運転者に虚像Ivを視認させていた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。これに代えて、ヘッドアップディスプレイ2は、コンバイナ9を有さず、フロントガラス25で反射させた光源ユニット4の出射光に基づき運転者に虚像Ivを視認させてもよい。この場合、フロントガラス25は、本発明における「表示手段」の一例である。
制御部55の処理の一部を、システムコントローラ20が実行してもよい。例えば、ヘッドアップディスプレイ2が表示するための案内画像をシステムコントローラ20が生成し、ヘッドアップディスプレイ2の光源ユニット4が当該案内画像を受信する態様であってもよい。
2 ヘッドアップディスプレイ
4 光源ユニット
9 コンバイナ
25 フロントガラス
28 ボンネット
29 ダッシュボード
100 表示システム
Claims (9)
- 移動体に搭載され、前方風景に重ねて虚像を表示するヘッドアップディスプレイであって、
前記前方風景に含まれる対象物の位置を取得する取得手段と、
前記移動体の運転者から予め設定された距離に結像するように前記虚像を表示手段に表示させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記運転者から予め設定された距離を含む所定距離範囲内に前記対象物が位置する場合に、前記表示手段に少なくとも1つの虚像を当該対象物の近傍位置に表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。 - 前記制御手段は、表示中の虚像のうちの少なくとも1つの虚像の表示位置を、前記対象物の近傍位置に移動させることを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記制御手段は、前記対象物の位置が前記所定距離範囲より運転者に近い場合、表示中の虚像のうち、少なくとも1つの虚像を非表示にする、又は、当該虚像の表示位置を前記対象物の近傍位置でない位置に移動させることを特徴とする請求項1または2に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記制御手段は、前記対象物の位置が前記所定距離範囲より運転者から遠い場合は、表示中の虚像のうち少なくとも1つの虚像の表示位置を、前記対象物の近傍位置に移動させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記制御手段は、前記所定距離範囲内に前記対象物が位置する場合に、表示されていない虚像を当該対象物の近傍位置に表示させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記制御手段は、前記対象物の種別ごとに、当該対象物の近傍に表示させる虚像を、当該対象物に重ねて表示するか否か決定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 移動体に搭載され、前方風景に重ねて虚像を表示するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、
前記前方風景に含まれる対象物の位置を取得する取得工程と、
前記移動体の運転者から予め設定された距離に結像するように前記虚像を表示手段に表示させる制御工程と、を有し、
前記制御工程は、前記運転者から予め設定された距離を含む所定距離範囲内に前記対象物が位置する場合に、前記表示手段に少なくとも1つの虚像を当該対象物の近傍位置に表示させることを特徴とする制御方法。 - 移動体に搭載され、前方風景に重ねて虚像を表示するヘッドアップディスプレイを制御するコンピュータが実行するプログラムであって、
前記前方風景に含まれる対象物の位置を取得する取得手段と、
前記移動体の運転者から予め設定された距離に結像するように前記虚像を表示手段に表示させる制御手段
として前記コンピュータを機能させ、
前記制御手段は、前記運転者から予め設定された距離を含む所定距離範囲内に前記対象物が位置する場合に、前記表示手段に少なくとも1つの虚像を当該対象物の近傍位置に表示させることを特徴とするプログラム。 - 請求項8に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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