JP4363119B2 - ブラシレスdcモータ制御方法およびその装置 - Google Patents
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Description
電流位相指令値と速度起電圧を減少させるべく弱め磁束電流を与える弱め磁束制御を開始する弱め磁束制御開始位相とから位相補正の要否を判定し、
位相補正が必要であると判定されたことに応答して、出力電圧指令に基づいて補正方向を判定し、
前記電流位相指令値に対して前記判定された補正方向に所定の位相補正値を加算して電流位相指令とする方法である。
電流位相指令値と速度起電圧を減少させるべく弱め磁束電流を与える弱め磁束制御を開始する弱め磁束制御開始位相とから位相補正の要否を判定する要否判定手段と、
位相補正が必要であると判定されたことに応答して、出力電圧指令に基づいて補正方向を判定する補正方向判定手段と、
前記電流位相指令値に対して前記判定された補正方向に所定の位相補正値を加算して電流位相指令とする電流位相指令生成手段とを含むものである。
求めた電流位相指令値と速度起電圧を減少させるべく弱め磁束電流を与える弱め磁束制御を開始する弱め磁束制御開始位相とから位相補正の要否を判定する方法である。
8 位相補正制御器 9 位相補正方向判定部
10 加算部 11 インバータ部
13 電圧検出器 14 速度補正器
8' 位相補正器
Claims (12)
- ブラシレスDCモータ(1)をインバータ(11)によって制御するブラシレスDCモータ制御方法であって、
電流位相指令値と速度起電圧を減少させるべく弱め磁束電流を与える弱め磁束制御を開始する弱め磁束制御開始位相とから位相補正の要否を判定し、
位相補正が必要であると判定されたことに応答して、出力電圧指令に基づいて補正方向を判定し、
前記電流位相指令値に対して前記判定された補正方向に所定の位相補正値を加算して電流位相指令とする
ことを特徴とするブラシレスDCモータ制御方法。 - 位相補正が必要であると判定されたことに応答して、出力電圧指令と、出力電圧を飽和させるべく増加させる場合において飽和前に定められた規定値との大小に基づいて補正方向を判定する請求項1に記載のブラシレスDCモータ制御方法。
- 位相補正が不要であると判定されるまで位相補正値の増減を行わせ、前記電流位相指令値に対して前記判定された補正方向に所定の位相補正値を加算して電流位相指令とする請求項1に記載のブラシレスDCモータ制御方法。
- 飽和前に定められた規定値に代えて、飽和前に定められた規定値の前後にヒステリシスを持たせた値を採用する請求項2に記載のブラシレスDCモータ制御方法。
- 飽和前に定められた規定値に代えて、飽和前に定められた規定値の前後に設けた不感帯領域を採用する請求項2に記載のブラシレスDCモータ制御方法。
- ブラシレスDCモータ(1)をインバータ(11)によって制御するブラシレスDCモータ制御装置であって、
電流位相指令値と速度起電圧を減少させるべく弱め磁束電流を与える弱め磁束制御を開始する弱め磁束制御開始位相とから位相補正の要否を判定する要否判定手段(7)と、
位相補正が必要であると判定されたことに応答して、出力電圧指令に基づいて補正方向を判定する補正方向判定手段(9)と、
前記電流位相指令値に対して前記判定された補正方向に所定の位相補正値を加算して電流位相指令とする電流位相指令生成手段(10)と
を含むことを特徴とするブラシレスDCモータ制御装置。 - 前記補正方向判定手段(9)は、位相補正が必要であると判定されたことに応答して、出力電圧指令と、出力電圧を飽和させるべく増加させる場合において飽和前に定められた規定値との大小に基づいて補正方向を判定するものである請求項6に記載のブラシレスDCモータ制御装置。
- 前記電流位相指令生成手段(10)は、位相補正が不要であると判定されるまで位相補正値の増減を行わせ、前記電流位相指令値に対して前記判定された補正方向に所定の位相補正値を加算して電流位相指令とするものである請求項6に記載のブラシレスDCモータ制御装置。
- 補正方向判定手段(9)は、飽和前に定められた規定値に代えて、飽和前に定められた規定値の前後にヒステリシスを持たせた値を採用するものである請求項7に記載のブラシレスDCモータ制御装置。
- 補正方向判定手段(9)は、飽和前に定められた規定値に代えて、飽和前に定められた規定値の前後に設けた不感帯領域を採用するものである請求項7に記載のブラシレスDCモータ制御装置。
- 速度起電圧を減少させる最適な弱め磁束電流を与える電流位相指令値を、実際の電源電圧とモータ回転数とから得られた補正モータ回転数およびモータ電流から求め、
求めた電流位相指令値と速度起電圧を減少させるべく弱め磁束電流を与える弱め磁束制御を開始する弱め磁束制御開始位相とから位相補正の要否を判定する請求項1から請求項5の何れかに記載のブラシレスDCモータ制御方法。 - 速度起電圧を減少させる最適な弱め磁束電流を与える電流位相指令値を、実際の電源電圧とモータ回転数とから得られた補正モータ回転数およびモータ電流から求める電流位相指令値算出手段(6)(13)(14)をさらに含み、
前記要否判定手段(7)は、求めた電流位相指令値と速度起電圧を減少させるべく弱め磁束電流を与える弱め磁束制御を開始する弱め磁束制御開始位相とから位相補正の要否を判定するものである請求項6から請求項10の何れかに記載のブラシレスDCモータ制御装置。
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