JP4358863B2 - カップリングユニットを駆動する方法 - Google Patents
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- 第1の機械的装置(10)と第2の機械的装置(20)の間のカップリングを必要に応じて提供するための,少なくとも2つのカップリング巻線(71,72)を有する電気機械的カップリングユニット(4)を駆動する方法において,
電気的制御ユニット(11、12、21、22)によって、前記カップリング巻線(71,72)の各々に電気的エネルギを供給可能であり、
前記カップリング巻線(71,72)のいずれにも前記電気的エネルギが供給されない場合に,前記カップリングユニット(4)が閉成されて,2つの前記機械的装置(10,20)の間のカップリングが提供され,
前記カップリング巻線(71,72)の少なくとも1つに前記電気的エネルギが供給された場合に,前記カップリングユニットが開放されて,2つの前記機械的装置(10,20)の間にカップリングが提供されない、
前記電気的制御ユニットの内、少なくとも2つの第1電気的制御ユニット(11、12)が前記第1機械的装置(10)に対応付けられ、少なくとも2つの第2電気的制御ユニット(21、22)が前記第2機械的装置(20)に対応付けられ、
前記カップリング巻線(71,72)の内、第1カップリング巻線(71)に電気的エネルギを供給することは、前記第1電気的制御ユニットの1つ(11)及び前記第2電気的制御ユニットの1つ(21)によって行われ、
前記カップリング巻線(71,72)の内、第2カップリング巻線(72)に電気的エネルギを供給することは、前記第1電気的制御ユニットの他の1つ(12)及び前記第2電気的制御ユニットの他の1つ(22)によって行われる、ことを特徴とする,少なくとも2つのカップリング巻線を有するカップリングユニットを駆動する方法。 - 前記電気的制御ユニット(11,12,21,22)の各々が,駆動するために2つの前記機械的装置(10、20)のうちの1つに対応付けられており、かつそれぞれ少なくとも1つの駆動部材(6a,6b,6c)によって,接続されているカップリング巻線(71,72)に自己のシステム状態に従って電気的エネルギを供給することを特徴とする,請求項1に記載の方法。
- 接続されている前記電気的制御ユニット(11,12,21,22)にそれぞれ電流供給が対応づけられていることを特徴とする,請求項2に記載の方法。
- 前記カップリング巻線(71,72)と接続された前記電気的制御ユニット(11,12,21,22)がすべて,2つの前記機械的装置(10,20)のいずれかに対応づけられていることを特徴とする,請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。
- 接続されている前記電気的制御ユニット(11,12,21,22)の一部は前記第1の機械的装置(10)に対応付けられており,他の一部は前記第2の機械的装置(20)に対応づけられていることを特徴とする,請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記電気的制御ユニット(11,12,21,22)がセンサを用いてカップリングの機能を検出することを特徴とする,請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- 機能テストを実現するために,前記カップリング巻線(71,72)は個々に短時間電気的エネルギを供給されず,かつ前記機能テストの間前記カップリングユニット(4)が開放されたままであることを特徴とする,請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。
- 第1の機械的装置(10)と第2の機械的装置の間のカップリングを提供する操舵システムにおいて;
少なくとも2つのカップリング巻線(71,72)を備えたカップリングユニット(4)と,
複数の電気的制御ユニット(11,12,21,22)と,
を備え,
前記電気的制御ユニット(11、12、21、22)によって、前記カップリング巻線(71,72)の各々に電気的エネルギを供給可能であり、
前記カップリングユニット(4)は,
前記カップリング巻線(71,72)のいずれにも前記電気的エネルギが供給されない場合に,前記カップリングユニット(4)が閉成されて,2つの前記機械的装置(10,20)の間のカップリングが提供され,かつ
カップリング巻線(71,72)の少なくとも1つに電気的エネルギが供給された場合には,前記カップリングユニット(4)が開放されて,2つの機械的装置(10,20)の間にカップリングが提供されないように形成され、
前記電気的制御ユニットの内、少なくとも2つの第1電気的制御ユニット(11、12)が前記第1機械的装置(10)に対応付けられ、少なくとも2つの第2電気的制御ユニット(21、22)が前記第2機械的装置(20)に対応付けられ、
前記カップリング巻線(71,72)の内、第1カップリング巻線(71)に電気的エネルギを供給することは、前記第1電気的制御ユニットの1つ(11)及び前記第2電気的制御ユニットの1つ(21)によって行われ、
前記カップリング巻線(71,72)の内、第2カップリング巻線(72)に電気的エネルギを供給することは、前記第1電気的制御ユニットの他の1つ(12)及び前記第2電気的制御ユニットの他の1つ(22)によって行われることを特徴とする,操舵システム。 - 前記第1の機械的装置(10)が操舵操作装置(10)であって,前記第2の機械的装置(20)が操舵される車輪(20)であることを特徴とする,請求項8に記載の操舵システム。
- 前記カップリングユニット(4)の機能を検出するためのセンサ(51,52)が設けられていることを特徴とする,請求項8または9に記載の操舵システム。
- 前記電気的制御ユニット(11,12,21,22)内に,それぞれ接続されている前記カップリング巻線(71,72)に前記電気的エネルギを供給するための少なくとも1つの駆動部材(6a,6b,6c)が設けられていることを特徴とする,請求項8から10のいずれか1項に記載の操舵システム。
- 前記電気的制御ユニット(11,12,21,22)の間で情報を交換するためにデータ線が設けられていることを特徴とする,請求項8から11のいずれか1項に記載の操舵システム。
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