JP4358673B2 - Strip winding method and apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、圧延されたストリップをピンチロールを介してマンドレルに巻き取るストリップの巻き取り方法および装置において、ストリップ先端の通板に伴いコイラ内で発生する接触による通板抵抗を解消もしくは減少させ、ストリップの巻き取り安定性を向上させる方法および装置に関する。   The present invention relates to a strip winding method and apparatus for winding a rolled strip around a mandrel via a pinch roll, and eliminates or reduces the sheet-passing resistance due to contact generated in the coiler due to the sheet passing at the end of the strip, The present invention relates to a method and an apparatus for improving the winding stability of a strip.

従来、圧延されたストリップをピンチロールを介してマンドレルに巻き取るストリップの巻き取り方法および装置において、ストリップ先端の巻き取り安定性を確保する為に、一般にピンチロールのオフセット量の調整やピンチロールの圧下荷重の調整、オーバーガイドやシュートの位置および傾斜角の調整によるコイラ内をストリップ先端が通板される時のストリップとオーバーガイドおよびシュートの接触抵抗緩和が行われている。   Conventionally, in a strip winding method and apparatus for winding a rolled strip around a mandrel via a pinch roll, in order to ensure winding stability at the end of the strip, adjustment of the offset amount of the pinch roll or pinch roll The contact resistance of the strip, the over guide and the chute is reduced when the tip of the strip is passed through the coiler by adjusting the rolling load and adjusting the position and inclination angle of the over guide and chute.

しかし、コイラではストリップの厚さや幅、ヤング率、巻き取り速度等が変化する様々な条件のストリップを巻き取らなければならず、これらの条件によりコイラ内でのストリップの通板状態が変化するため、巻き取り対象材毎に各条件の変更設定が必要となる。   However, in a coiler, it is necessary to wind up strips of various conditions that change the thickness, width, Young's modulus, winding speed, etc. of the strips, and these conditions change the strip feeding state in the coiler. The change setting of each condition is required for each material to be wound.

また、ピンチロールのオフセットの調整や、オーバーガイドやシュートの位置および傾斜角の調整等、設備の可動部を必要とする方法では、設備の経年変化による外乱が増加すると共に、信頼性の低下につながる場合が多く、特にシュートやオーバーガイドの位置や角度の調整には、回転体であり且つ大重量のピンチロールとマンドレルの相対位置関係の変更が伴うため、この方法は実際上極めて困難である。   Also, methods that require moving parts of the equipment, such as adjusting the offset of the pinch roll and adjusting the position and inclination angle of the over guide and chute, increase the disturbance due to aging of the equipment and reduce the reliability. In many cases, the adjustment of the position and angle of the chute and the over guide is particularly difficult because the adjustment of the relative positional relationship between the pinch roll and the mandrel, which is a rotating body and a heavy body, is involved. .

上記の様なストリップとコイラ設備との接触に伴う通板抵抗の緩和による巻き取り安定性を狙った発明として、一般的には位置拘束を行うラッパーエプロンを水圧パッド構造とすることでストリップとラッパーエプロンの接触抵抗を軽減し、且つ水圧によりストリップをマンドレルに押し付けることによりマンドレルのリードを有効に活用する方法および装置が特許文献1および特許文献2に開示されている。   As an invention aiming at the winding stability by relaxing the plate resistance accompanying the contact between the strip and the coiler equipment as described above, generally, the wrapper apron for restraining the position is made a hydraulic pad structure so that the strip and the wrapper Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose a method and an apparatus in which the contact resistance of an apron is reduced and a mandrel lead is effectively used by pressing a strip against a mandrel with water pressure.

しかし、これらの方法ではストリップとコイラ設備の接触に伴う通板抵抗の内、ラッパーエプロンに関する影響のみに留まっており、ストリップとシュートおよびオーバーガイドの接触に伴う通板抵抗が解消されないため、後述するロジック(図5に示す)によりストリップの巻き取りは必ずしも安定化するとは限らない。   However, in these methods, only the influence on the wrapper apron among the resistance of the plate passing due to the contact between the strip and the coiler equipment is limited, and the resistance of the passing plate due to the contact between the strip, the chute and the over guide is not eliminated. Logic (shown in FIG. 5) does not necessarily stabilize the winding of the strip.

実開昭55-28081号公報Japanese Utility Model Publication No.55-28081 特開2001-514970号公報JP 2001-514970

本発明は、圧延されたストリップをピンチロールを介してマンドレルに巻き取るストリップの巻き取り方法および装置において、ストリップを巻き取る際に、コイラ内に新たな機械的可動部を設けること無しに、ストリップとシュートおよびオーバーガイドの接触による通板抵抗を緩和させることでストリップの巻き取り安定性を向上させる、ストリップの巻き取り方法および装置の提供を目的とする。   The present invention relates to a strip winding method and apparatus for winding a rolled strip around a mandrel via a pinch roll, and without stripping the strip without providing a new mechanical movable part in the coiler. An object of the present invention is to provide a strip winding method and apparatus that can improve the strip winding stability by relaxing the resistance of the sheet passing due to the contact between the chute and the over guide.

本発明者は、圧延されたストリップをピンチロールを介してマンドレルに巻き取るストリップの巻き取り方法および装置において、ストリップの巻き取りにおける安定性阻害要因であるストリップ巻き取り中のたるみ発生に起因する巻き緩みに着目し、この巻き緩みのロジックを整理すると共に、例えば、巻き取り速度の増加等の操業条件の変化に伴うストリップのたるみ量の変化を解析および実測評価することで、例えば、巻き取り速度の増加に伴いコイラ内のストリップのたるみ量が増加すること、ストリップのたるみ量の多くがピンチロールとマンドレルの間のシュートおよびオーバーガイド部で発生することを見出した。   The present inventor, in a strip winding method and apparatus for winding a rolled strip around a mandrel through a pinch roll, winds due to the occurrence of slack during strip winding, which is a factor that inhibits stability in winding the strip. Focusing on the looseness, organizing the winding loosening logic, and analyzing and measuring the change in the amount of slack in the strip accompanying changes in operating conditions such as an increase in the winding speed, for example, the winding speed It has been found that the amount of slack in the coiler increases with the increase in the length of the coiler, and that much of the amount of slack in the strip occurs at the chute and overguide portion between the pinch roll and the mandrel.

この知見から、ストリップの巻き取り安定性に関する問題の整理により、巻き取り時のストリップのたるみ発生起因がストリップとシュートおよび/またはオーバーガイドの接触に伴う通板抵抗の発生に有ることをつきとめた。   Based on this finding, it was found that the cause of the slack of the strip during winding is the generation of the sheet resistance due to the contact between the strip and the chute and / or the over guide by arranging the problems related to the winding stability of the strip.

また同時に、ピンチロールとマンドレルの間において、巻き取り通板時のストリップとシュート間およびオーバーガイド間の概ね通板方向に向かって噴射初速度が300m/sec以上である気体噴射することにより、ストリップとシュートおよびオーバーガイドの接触通板抵抗の解消または緩和が可能であり、この結果、巻き取り時のストリップのたるみ量が大幅に減少することを見出した。本発明の要旨は以下の通りである。 At the same time, between the pinch roll and the mandrel, by injecting a gas having an initial injection speed of 300 m / sec or more between the strip and the chute at the time of winding and between the over guides and the over guide, It has been found that the contact plate resistance between the strip and the chute and the over guide can be eliminated or alleviated, and as a result, the amount of slack in the strip during winding is greatly reduced. The gist of the present invention is as follows.

(1)圧延されたストリップをピンチロールを介してマンドレルに巻き取るストリップの巻き取り方法において、ストリップの先端がピンチロールからマンドレルまでの間を通過するタイミングで、オーバーガイド上部及びシュート中間部の幅方向にそれぞれ1機設けられた個々のノズルから、ピンチロール側からマンドレルの方向に向かって、噴射初速度が300m/sec以上である気体噴射させることを特徴とするストリップの巻き取り方法。 (1) In the strip winding method of winding a rolled strip around a mandrel via a pinch roll, the width of the upper portion of the over guide and the middle portion of the chute at the timing when the leading end of the strip passes between the pinch roll and the mandrel. from individual nozzles provided respectively one-machine direction, toward the pinch roll side in the direction of the mandrel, winding method of a strip ejection initial speed is equal to or to inject gas at 300 meters / sec or higher.

(2)圧延されたストリップをピンチロールを介してマンドレルに巻き取るストリップの巻き取り装置において、ピンチロールとマンドレルとの間のオーバーガイド上部及びシュート中間部の幅方向にそれぞれ1機設けられ、ピンチロール側からマンドレル側に向かった噴出口を持った、気体の噴射初速度が300m/sec以上である噴射装置を有することを特徴とするストリップの巻き取り装置。 (2) In a strip winding device for winding a rolled strip around a mandrel via a pinch roll, one machine is provided in each of the over guide upper portion and the chute intermediate portion between the pinch roll and the mandrel. A strip winding device having an injection device having an injection port directed from a roll side toward a mandrel side and having an initial gas injection speed of 300 m / sec or more .

本発明によれば、圧延されたストリップをピンチロールを介してマンドレルに巻き取るストリップの巻き取りにおいて、ストリップの先端がピンチロールからマンドレル間を通過するタイミングで、オーバーガイド上部及びシュート中間部の幅方向にそれぞれ1機設けられた個々のノズルから、ピンチロール側からマンドレルの方向に向かって、噴射初速度が300m/sec以上である高速の気体噴射させることにより、ストリップとオーバーガイド、およびストリップとシュートの接触に伴う通板抵抗を解消もしくは減少させることでコイラ内でのストリップのたるみを減少させることが可能であり、この結果ストリップの巻き取り時の巻き緩み等が無くなり、例え巻き取り速度の増加の様な操業条件の変化があった場合においても安定な巻き取りが可能となり、この効果により、生産性および作業率の向上ばかりでなく、巻き取りの高速化が可能となることにより製品の品質向上効果も得られる。 According to the present invention, in winding a strip in which a rolled strip is wound around a mandrel via a pinch roll, the width of the upper portion of the over guide and the middle portion of the chute is the timing at which the leading end of the strip passes between the pinch roll and the mandrel. from individual nozzles provided respectively one-machine direction, toward the pinch roll side in the direction of the mandrel, the injection initial velocity by injecting a high-velocity gas is 300 meters / sec or higher, strip and over the guide, and the strip It is possible to reduce the slack of the strip in the coiler by eliminating or reducing the resistance of the plate due to the contact of the chute and the chute. Even when there are changes in operating conditions such as an increase in Becomes possible, by this effect, not only improvement of productivity and working rate, product quality improvement effect can be obtained by the possible speed of winding.

以下本発明の実施の形態を実施例と共に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described together with examples.

図2は、従来の一般的なストリップ巻き取り方法および装置の概要(代表例)であり、ストリップの先端がピンチロールにより下向きに方向を変えられ、ピンチロールとマンドレル間の通板のガイドであるシュートとオーバーガイドの間を通過し、マンドレルおよびラッパーロールの付近に到達する。   FIG. 2 is an outline (representative example) of a conventional general strip winding method and apparatus, and is a guide for a plate passing between a pinch roll and a mandrel with the tip of the strip being turned downward by a pinch roll. Pass between the chute and overguide and reach the vicinity of the mandrel and wrapper roll.

マンドレルおよびラッパーロール部に到達したストリップの先端は、マンドレルおよびラッパーロールの回転に伴い、順次マンドレルとラッパーロール間に咬み込むことによりストリップは巻き取られ、ピンチロールからマンドレル間およびマンドレル周方向でのストリップのたるみが無くなり、ストリップがマンドレルを数巻きして巻き締まった時点で巻き取りは安定となる。   As the mandrel and wrapper roll reaches the mandrel and wrapper roll, the end of the strip is sequentially wound between the mandrel and wrapper roll as the mandrel and wrapper roll rotates, and the strip is wound between the mandrel and the mandrel and in the circumferential direction of the mandrel. The winding becomes stable when the slack of the strip disappears and the strip is wound with several turns of the mandrel.

この巻き取りのメカニズムによれば、ピンチロールからマンドレル間、およびマンドレル周方向でのストリップのたるみが無くならなければ、巻き取りは不安定となり、巻き緩み等の問題を引き起こすこととなる。   According to this winding mechanism, if there is no slack in the strip between the pinch roll and the mandrel and in the circumferential direction of the mandrel, the winding becomes unstable and causes problems such as winding looseness.

ストリップの巻き取り過程におけるストリップのたるみ発生および吸収のロジックを整理すると図3の通りとなる。   The arrangement of strip slack generation and absorption in the strip winding process is summarized as shown in FIG.

まず、ピンチロールの出側に有るストリップは、ピンチロールによる下曲げに対する弾性変形復元や、通板慣性力によりオーバーガイド側へふくらみ、接触・衝突し、更にオーバーガイドに接触・衝突したストリップは反発によりシュートに接触・衝突しながらピンチロールとマンドレル間を通板される。この時ストリップは接触・衝突の衝撃に伴う変形や、オーバーガイドやシュートとの接触に伴う摩擦通板抵抗により通板速が減少することによりたるみが発生する(図4)。   First, the strip on the exit side of the pinch roll swells to the over guide side due to elastic deformation recovery due to the downward bending by the pinch roll, and passes through the over guide side due to the inertial force of the plate, and contacts and collides. The plate is passed between the pinch roll and the mandrel while contacting and colliding with the chute. At this time, the strip is slackened due to the reduction of the plate passing speed due to the deformation caused by the impact of the contact / collision and the friction plate passing resistance caused by the contact with the over guide or chute (FIG. 4).

一方、ストリップがマンドレル周上を通板される時点では、ラッパーロール間におけるストリップは、ストリップの弾性変形復元や遠心力によりラッパーエプロンに接触状態となり、摩擦による通板抵抗によりラッパーロール間においてたるみが発生するが、マンドレルに対してラッパーロールがストリップを押し付け、更にマンドレルとラッパーロールのリードが作用することにより、ピンチロールとマンドレル間で生じていたストリップのたるみはマンドレルの回転と共に減少(吸収)される(図5)。   On the other hand, when the strip is passed over the circumference of the mandrel, the strip between the wrapper rolls comes into contact with the wrapper apron due to the elastic deformation of the strip and centrifugal force, and there is slack between the wrapper rolls due to the resistance of the passing plate due to friction. However, the sag of the strip between the pinch roll and the mandrel is reduced (absorbed) with the rotation of the mandrel by the wrapper roll pressing the strip against the mandrel and the lead of the mandrel and the wrapper roll acting. (FIG. 5).

マンドレルの回転に伴いピンチロールとマンドレル間のたるみが完全に吸収された時、マンドレル周上にあるストリップにはバックテンションが作用し、この作用によりラッパーロール間で発生していたストリップのたるみが吸収されるが、ストリップの先端が 4ラッパーロールから1ラッパーロール間を通過する時点でのストリップには上記のテンションが作用しないため、たるみが残ることとなり、最終的にはこのたるみをマンドレル径の拡大で吸収することとなる(図6)。   When the slack between the pinch roll and the mandrel is completely absorbed as the mandrel rotates, the back tension acts on the strip around the mandrel, and this action absorbs the slack in the strip that has occurred between the wrapper rolls. However, since the above tension does not act on the strip when the tip of the strip passes between 4 wrapper rolls and 1 wrapper roll, the slack remains, and eventually this slack is increased by increasing the mandrel diameter. Will be absorbed (FIG. 6).

以上のロジックによって、ストリップを巻き取る際にコイラ内で発生するたるみが吸収され、巻き取りは安定する。   With the above logic, the slack generated in the coiler when winding the strip is absorbed, and the winding is stabilized.

しかし、上記の巻き取りロジックにおいて、例えば、操業条件が変化した場合等には必ずしもコイラ内で発生するストリップのたるみが吸収され、巻き取りが安定になるとは限らない。   However, in the above-described winding logic, for example, when the operating condition changes, the slack of the strip generated in the coiler is not necessarily absorbed, and the winding is not always stable.

図7に、従来のストリップ巻取り方法および装置における操業条件変化に伴うストリップの巻取り時のひるみの挙動例を示した。   FIG. 7 shows an example of the behavior of sag at the time of winding a strip in accordance with a change in operating conditions in a conventional strip winding method and apparatus.

図8に示すように、操業条件の変化として、巻き取り速度の変化に対するコイラ内でのストリップのたるみ量の変化を解析したものであり、この結果によれば巻き取り速度の増加に伴い、コイラ内で発生するストリップのたるみ量は増加し、巻き取り速度がおよそ1050mpmを越えた条件から、ストリップの先端がマンドレルを一周した時点でのストリップのたるみ量がマンドレル径の拡大限界を超えることとなり、コイラ内で発生するストリップのたるみが吸収されず、巻き取りは不安定となる。なお、ここでストリップの先端がマンドレルを一周した時点でのストリップのたるみ量とは(ストリップ先端からピンチロール圧下点までのストリップ長)から(マンドレル周長+1ラッパーロールからピンチロール圧下点までの直線距離を差し引いた値である。)つまり、既存の巻き取り設備および条件では、ストリップを安定に巻き取れる巻き取り速度の限界がおよそ1050mpmで有ることを示している。   As shown in FIG. 8, as a change in operating conditions, a change in the amount of slack in the coiler with respect to a change in winding speed is analyzed. According to this result, as the winding speed increases, the coiler increases. The amount of sag of the strip generated inside increases, and from the condition that the winding speed exceeds about 1050 mpm, the amount of sag of the strip at the time when the tip of the strip makes a round of the mandrel exceeds the expansion limit of the mandrel diameter, The slack of the strip generated in the coiler is not absorbed and the winding becomes unstable. Here, the amount of slack of the strip when the end of the strip makes a round of the mandrel is a straight line from (strip length from the end of the strip to the pinch roll reduction point) to (mandrel circumference + 1 wrapper roll to the pinch roll reduction point) This means that the existing winding equipment and conditions have a limit of the winding speed at which the strip can be stably wound is about 1050 mpm.

この様な限界を回避する手段としては、巻き取りの他の条件を変更する方法も考えられるが、別の新たな問題を引き起こすこともあり、図9はその一例として、巻き取り速度増加時において、巻き取りの他の条件変更によるコイラ内のストリップのたるみ吸収方法と、それに伴う新たな問題の発生に関して整理したブロック図である。   As a means of avoiding such a limit, a method of changing other conditions of winding may be considered, but it may cause another new problem, and FIG. 9 shows an example when the winding speed is increased. FIG. 5 is a block diagram showing the strip slack absorbing method in the coiler by changing other winding conditions and the occurrence of a new problem associated therewith.

例えば、巻き取り速度を増加する場合、ピンチロール出側におけるストリップの弾性変形復元や通板慣性、ストリップとオーバーガイドおよびシュートとの接触に伴う搬送抵抗が増加し、ストリップの巻き取り過程においてピンチロールとマンドレル間におけるストリップのたるみが増加することとなる。   For example, when the winding speed is increased, the elastic deformation of the strip on the outlet side of the pinch roll, the inertia of the plate passing, the conveyance resistance due to the contact between the strip and the over guide and the chute increase, and the pinch roll in the winding process of the strip And the slack of the strip between the mandrels will increase.

このピンチロールとマンドレル間のたるみの早期吸収のため、例えば、マンドレルやラッパーロールのリードを増加させた場合、マンドレルの回転慣性の増加により、ピンチロールとマンドレル間のたるみが吸収された時点で発生するバックテンションが増加することとなり、この結果ストリップには過張力が発生し、新たにストリップのサイズの局所的な変化(ネッキング)の問題が発生する。   Because of the early absorption of the slack between the pinch roll and the mandrel, for example, when the mandrel or wrapper roll lead is increased, it occurs when the slack between the pinch roll and the mandrel is absorbed due to the increased rotational inertia of the mandrel. As a result, an excessive tension is generated in the strip, and a problem of a local change (necking) in the size of the strip newly occurs.

ストリップのネッキングを回避するため、マンドレルおよびラッパーロールのリードを維持すると、ピンチロールとマンドレル間のストリップのたるみを吸収するまでのマンドレルでのストリップの巻き数が増加し、且つバックテンションの作用が遅れることにより、この間でのラッパーロール間のストリップのたるみが増加し、且つ吸収されないため、コイルの巻き緩みが発生する。   Maintaining the mandrel and wrapper roll leads to avoid strip necking increases the number of turns of the strip on the mandrel before absorbing the slack in the strip between the pinch roll and the mandrel, and delays the action of the back tension. As a result, the slack of the strip between the wrapper rolls during this time increases and is not absorbed, so that the coil is loosened.

また、ラッパーロール間のストリップのたるみを吸収するためにマンドレル径の拡大量を増加させる場合には、マンドレル内部の構造および寸法の変更ばかりでなく、マンドレルの駆動系の変更も伴うため、大規模な改造が必要となる。   In addition, when increasing the mandrel diameter expansion amount to absorb the slack of the strip between the wrapper rolls, not only the structure and dimensions of the mandrel but also the drive system of the mandrel is accompanied by a large scale. Remodeling is required.

本発明は、上記の様な新たな問題の発生無しに、且つ大規模な設備の改造無しに、ストリップを安定に巻き取る方法および装置を発明したものであり、図1に本発明の実施形態の一例を示した。   The present invention invents a method and apparatus for stably winding a strip without the occurrence of the above-described new problems and without a large-scale facility modification. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. An example was given.

本発明は、図1に示すように、オーバーガイド上部及びシュート中間部の幅方向にそれぞれ1機設けられた個々のノズルから、ピンチロールからマンドレルに向かうストリップの通板方向に噴射初速度が300m/sec以上である気体噴射させることにより、ピンチロール出側におけるストリップの弾性変形復元や通板慣性を抑制し、且つストリップとオーバーガイドおよび/またはシュートの接触に伴う搬送抵抗を解消または減少させることにより、ストリップの巻き取り過程において発生するコイラ内でのたるみの過半数を占める、ピンチロールとマンドレルの間のたるみを減少させることで巻き取りを安定化させるものである。 As shown in FIG. 1, the present invention has an initial injection speed of 300 m in the direction of the strip passing from the pinch roll to the mandrel from each nozzle provided in the width direction of the upper part of the over guide and the middle part of the chute. By injecting gas that is more than / sec, the elastic deformation of the strip on the outlet side of the pinch roll and the inertia of the passing plate are suppressed, and the conveyance resistance due to the contact between the strip and the over guide and / or the chute is eliminated or reduced. Thus, the winding is stabilized by reducing the sag between the pinch roll and the mandrel, which accounts for the majority of the sag in the coiler that occurs in the winding process of the strip.

図10および図11は本発明に基づいて巻き取り安定化の効果を評価した結果であり、この例では、スリット7mm、幅800mmのノズルをオーバーガイド上部およびシュートの中間部に設け、噴射初速度が300m/secの空気をストリップの先端がピンチロールに咬み込んだタイミングで噴射させた。この結果から、本発明に従えばストリップの巻き取り速度が増加してもコイラ内のストリップのたるみ量の増加は従来方法および装置に比べ小さく、マンドレル径拡大限界を基準にすれば、従来方法および装置では巻き取り速度がおよそ1050mpmで限界に達するのに対し、本発明の方法および装置ではおよそ1300mpmまで安定に巻き取れることを確認した。   10 and 11 show the results of evaluating the effect of stabilizing the winding based on the present invention. In this example, a nozzle having a slit of 7 mm and a width of 800 mm is provided at the upper part of the over guide and the middle part of the chute, and the initial injection speed is shown. However, 300m / sec of air was jetted at the timing when the tip of the strip bite into the pinch roll. From this result, according to the present invention, even if the winding speed of the strip increases, the increase in the amount of slack in the coiler is small compared to the conventional method and apparatus, and if the mandrel diameter expansion limit is used as a reference, the conventional method and In the apparatus, the winding speed reached the limit at about 1050 mpm, while it was confirmed that the method and apparatus of the present invention can stably wind up to about 1300 mpm.

なお、図1の実施例では、流体を噴射するノズルをオーバーガイドおよびシュートの中間部にそれぞれ一機づつ設置したが、この位置とノズル個数は限定されるものではなく、本メカニズムに基づけば噴射流体の範囲とストリップの搬送経路が干渉して、ピンチロール出側におけるストリップの弾性変形復元や通板慣性、ストリップとオーバーガイドおよび/またはシュートとの接触搬送抵抗を解消もしくは減少させる条件で有ればよく、例えば、ノズルを複数に分割してオーバーガイドおよび/またはシュートの幅方向の両側に設置して、噴射流体をシュートとオーバーガイド間に噴射させても同様の効果が得られる。   In the embodiment of FIG. 1, the nozzles for injecting the fluid are installed one by one in the intermediate portion of the over guide and the chute, but the position and the number of nozzles are not limited, and the injection is based on this mechanism. The condition is such that the fluid range and the strip transport path interfere to cancel or reduce the elastic deformation of the strip on the outlet side of the pinch roll, the inertia of the plate passing, the contact transport resistance between the strip and the over guide and / or the chute. For example, the same effect can be obtained by dividing the nozzle into a plurality of parts and installing the nozzles on both sides of the over guide and / or the chute in the width direction so that the jet fluid is jetted between the chute and the over guide.

また、流体噴射の装置構成として、プロセスコンピュータ、流体噴射コントローラ、ON/OFF弁、噴射流体供給源、およびストリップ通過検出端を示したが、これは例えばストリップのサイズ等の条件をプロセスコンピュータから取り出し、この条件に合わせて、例えば流体の噴射速度等の条件等を変更し、且つストリップがコイラ内を通過するタイミングで噴射させることで、効率的な運用をするためのものであり、仮に効率を考えなければ必ずしもこの構成になる必要はなく、例えば噴射流体を常時噴射させ続けてもよい。   In addition, as a device configuration of fluid ejection, a process computer, fluid ejection controller, ON / OFF valve, ejection fluid supply source, and strip passage detection end are shown, but this takes out conditions such as strip size from the process computer. In accordance with this condition, for example, the conditions such as the fluid injection speed are changed, and the strip is injected at the timing when it passes through the coiler, so that the operation is efficient. If not considered, this configuration is not necessarily required. For example, the ejection fluid may be continuously ejected.

本発明のストリップ巻き取り方法および装置の概要(代表例)を示す図。The figure which shows the outline | summary (representative example) of the strip winding method and apparatus of this invention. 従来のストリップ巻き取り方法および装置の概要(代表例)を示す図。The figure which shows the outline | summary (typical example) of the conventional strip winding method and apparatus. ストリップ巻き取り時のたるみ吸収に関するロジックの説明。Explanation of logic related to slack absorption during strip winding. 図3におけるC1,C2の説明図。Explanatory drawing of C1, C2 in FIG. 図3におけるC3,C4の説明図。Explanatory drawing of C3 and C4 in FIG. 図3におけるC5,C6の説明図。Explanatory drawing of C5 and C6 in FIG. 従来のストリップ巻き取り方法および装置におけるストリップ巻き取り時のたるみ挙動変化例を示す図。The figure which shows the example of a slack behavior change at the time of strip winding in the conventional strip winding method and apparatus. 図7における操業条件変化圧(巻取り速度増加)におけるストリップのたるみ量とストリップ巻取り速度の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the amount of sagging of a strip in the operating condition change pressure (winding speed increase) in FIG. 7, and strip winding speed. 操業条件変化に伴うストリップ巻き取りの問題に関するロジックの説明。Explanation of the logic related to the problem of strip winding due to changes in operating conditions. 本発明のストリップ巻き取り方法および装置におけるストリップ巻き取り時のたるみ挙動変化例を示す図。The figure which shows the example of a slack behavior change at the time of strip winding in the strip winding method and apparatus of this invention. 図10における操業条件変化(巻取り速度増加)におけるストリップのたるみ量とストリップの巻取り速度の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the amount of sagging of a strip in the operation condition change (winding speed increase) in FIG. 10, and the winding speed of a strip.

符号の説明Explanation of symbols

1…ストリップ
2a…流体噴射ノズルa
2b…流体噴射ノズルb
3a…噴射流体a
3b…噴射流体b
4a…ピンチロール(上)
4b…ピンチロール(下)
5…ゲート
6…搬送ロール列
7…オーバーガイド
8…シュート
9…マンドレル
10…ラッパーロール
10a…1ラッパーロール
10b…2ラッパーロール
10c…3ラッパーロール
10d…4ラッパーロール
11…ラッパーエプロン
12…プロセスコンピュータ
13…流体噴射コントローラ
14…ON/OFF弁
15…噴射流体供給源
16…ストリップ通過検出器
C1…ストリップとオーバーガイド接触に伴う搬送抵抗によるストリップのたるみ
C2…ストリップとシュート接触に伴う搬送抵抗によるストリップのたるみ
C3…ラッパーロール間におけるストリップの弾性変形復元、通板慣性、ラッパーエプロン接触に伴う搬送抵抗によるストリップのたるみ
C4…マンドレルおよびラッパーロールのリードによるピンチロールとマンドレル間のたるみ吸収
C5…ピンチロールとマンドレル間のたるみ吸収に伴い発生するバックテンションによるラッパーロール間のストリップのたるみ吸収
C6…4ラッパーロールから1ラッパーロール間で発生するストリップのたるみをマンドレル径の拡大で吸収
1 ... strip
2a… Fluid injection nozzle a
2b ... Fluid injection nozzle b
3a: Jet fluid a
3b… Injection fluid b
4a… Pinch roll (top)
4b… Pinch roll (bottom)
5 ... Gate
6 ... Conveying roll row
7… Over guide
8 ... shoot
9 ... Mandrel
10 ... Wrapper roll
10a… 1 wrapper roll
10b… 2 wrapper rolls
10c… 3 wrapper rolls
10d… 4 wrapper rolls
11… Rapper apron
12 ... Process computer
13 ... Fluid injection controller
14… ON / OFF valve
15 ... Injection fluid supply source
16 ... Strip passage detector
C1 ... Sag of the strip due to the conveyance resistance due to contact between the strip and the over guide
C2: Strip slack due to conveyance resistance accompanying strip and chute contact C3: Elastic deformation recovery of strip between wrapper rolls, plate inertia, strip slack due to conveyance resistance due to wrapper apron contact C4: Due to mandrel and wrapper roll lead Absorption of sag between pinch roll and mandrel C5 ... Absorption of sag of strip between wrapper rolls due to back tension generated by absorption of sag between pinch roll and mandrel C6 ... Absorption of strip generated between 4 wrapper rolls and 1 wrapper roll Absorption by expanding mandrel diameter

Claims (2)

圧延されたストリップをピンチロールを介してマンドレルに巻き取るストリップの巻き取り方法において、ストリップの先端がピンチロールからマンドレルまでの間を通過するタイミングで、オーバーガイド上部及びシュート中間部の幅方向にそれぞれ1機設けられた個々のノズルから、ピンチロール側からマンドレルの方向に向かって、噴射初速度が300m/sec以上である気体を噴射させることを特徴とするストリップの巻き取り方法。 In the method of winding a strip, the rolled strip is wound around a mandrel via a pinch roll. At the timing when the leading end of the strip passes between the pinch roll and the mandrel , the width of the upper guide upper part and the middle part of the chute are respectively A strip winding method, characterized in that a gas having an initial jet velocity of 300 m / sec or more is jetted from an individual nozzle provided in a single machine in the direction of a mandrel from the pinch roll side. 圧延されたストリップをピンチロールを介してマンドレルに巻き取るストリップの巻き取り装置において、ピンチロールとマンドレルとの間のオーバーガイド上部及びシュート中間部の幅方向にそれぞれ1機設けられ、ピンチロール側からマンドレル側に向かった噴出口を持った、気体の噴射初速度が300m/sec以上である噴射装置を有することを特徴とするストリップの巻き取り装置。 In a strip winding device for winding a rolled strip around a mandrel via a pinch roll, one machine is provided in each of the over guide upper portion and the middle portion of the chute between the pinch roll and the mandrel. A strip winding device comprising an injection device having an injection port directed toward a mandrel and having an initial gas injection speed of 300 m / sec or more .
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