JP4353885B2

JP4353885B2 - Transplanter

Info

Publication number: JP4353885B2
Application number: JP2004339644A
Authority: JP
Inventors: 健吉野坂; 隆雄溝口; 守安松
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2024-11-24
Also published as: JP2006141367A

Description

本発明は、移植機に関するものである。 The present invention relates to a transplanter.

移植機には、植付カップを備えると共に植付カップを上下運動させる植付カップ駆動機構が、左右に対応して対に設けられ、対の植付カップにより、上死点側の苗受取位置で苗を受け取り、下死点側の植付位置で苗を植え付けるようにしたものがある（例えば特許文献１及び特許文献２）。
この種の従来の移植機では、移植機の走行速度に対する植付カップの上下動の速さを変更することにより、苗の植え付けの株間を変更できるようにしたものはあるが、条間を変更調整できる構造にはなっていなかった。
特開２０００−６０２３０号公報特開平１１−１０号公報 The transplanting machine is provided with a planting cup drive mechanism that includes a planting cup and moves the planting cup up and down in pairs corresponding to the left and right, and the seedling receiving position on the top dead center side by the pair of planting cups. The seedlings are received and planted at the planting position on the bottom dead center side (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
In this kind of conventional transplanter, there is one that can change between planting stocks by changing the speed of vertical movement of the planting cup relative to the traveling speed of the transplanter, but the striation is changed The structure was not adjustable.
JP 2000-60230 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-10

従って、従来の移植機では、条間を簡単に変更することができず、植え付ける野菜等の苗の種類が制限されて、移植機の汎用性が狭いものとなっていた。
本発明は上記問題点に鑑み、条間を簡単に変更できて、汎用性に富む移植機を提供することを目的とする。 Therefore, in the conventional transplanter, the interval between the streaks cannot be easily changed, and the types of seedlings such as vegetables to be planted are limited, and the versatility of the transplanter is narrow.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a transplanter that can easily change the interval and is rich in versatility.

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、左右に対応した対の植付カップ２９を備えると共に、植付カップ２９を上下運動させる植付カップ駆動機構３０が、左右に対応して対に設けられ、対の植付カップ２９により、上死点側の苗受取位置で苗を受け取り、下死点側の植付位置で苗を植え付けるようにした移植機において、
前記対の植付カップ駆動機構３０の少なくとも一方は、植付カップ２９の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右方向に移動調整自在に設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記対の植付カップ駆動機構３０の少なくとも一方は、植付カップ２９の上死点側の苗受取位置が略一定になって、植付カップ２９の下死点側の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右に揺動調整可能に設けられている点にある。 The technical means of the present invention for solving this technical problem includes a pair of planting cups 29 corresponding to the left and right, and a planting cup drive mechanism 30 that moves the planting cup 29 up and down correspondingly to the left and right. In the transplanting machine which is provided in a pair and receives a seedling at a seedling receiving position on the top dead center side by a pair of planting cups 29 and plantes a seedling at a planting position on the bottom dead center side,
At least one of the pair of planting cup drive mechanisms 30 is provided such that the planting position of the planting cup 29 can be moved and adjusted in the left-right direction so that the planting position can be changed in the left-right direction.
According to another technical means of the present invention, at least one of the pair of planting cup drive mechanisms 30 has a planting cup 29 having a substantially constant seedling receiving position on the top dead center side of the planting cup 29. The planting position on the bottom dead center side is provided so as to be swingable to the left and right so that it can be changed in the left-right direction.

また、本発明の他の技術的手段は、前記対の植付カップ駆動機構３０を支持する対の支持フレーム８５が設けられ、この対の支持フレーム８５の少なくとも一方は、機体２側に、左右方向に移動調整自在でかつ左右に揺動調整可能に取り付けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、複数の苗供給ポット４５を、環状に循環移動させて、苗供給ポット４５が前記植付カップ２９の苗受取位置に対応する苗送出位置に移動したときに、苗供給ポット４５から苗受取位置にある植付カップ２９に苗を送出するようにした移植機であって、
前記植付カップ駆動機構３０の移動調整による苗受取位置の変更に対応して、苗供給ポット４５の苗送出位置が左右に変更可能に構成されている点にある。 Further, according to another technical means of the present invention, a pair of support frames 85 for supporting the pair of planting cup drive mechanisms 30 is provided, and at least one of the pair of support frames 85 is disposed on the left and right sides of the body 2. It is attached in such a way that it can be adjusted in the direction of movement and can be adjusted to swing in the left and right directions.
Another technical means of the present invention is that the plurality of seedling supply pots 45 are circulated in a ring shape so that the seedling supply pot 45 is moved to the seedling delivery position corresponding to the seedling receiving position of the planting cup 29. Sometimes, a transplanting machine that sends seedlings from the seedling supply pot 45 to the planting cup 29 in the seedling receiving position,
Corresponding to the change of the seedling receiving position by the movement adjustment of the planting cup drive mechanism 30, the seedling delivery position of the seedling supply pot 45 is configured to be changeable to the left and right.

また、本発明の他の技術的手段は、前記複数の苗供給ポット４５は、開閉自在の底蓋５４を有し、苗送出位置７０に移動したとき、苗供給ポット４５の底蓋５４が開いて、苗供給ポット４５から植付カップ２９側に苗を送出するように構成され、底蓋５４を閉塞状態に規制する蓋規制部材が、前記苗送出位置を除いて、苗供給ポット４５の移動軌跡に沿うように設けられ、前記蓋規制部材の位置調整又は伸縮調整により、前記苗送出位置が左右に変更可能とされている点にある。 According to another technical means of the present invention, each of the plurality of seedling supply pots 45 has an openable / closable bottom lid 54. When the seedling supply pot 45 moves to the seedling delivery position 70, the bottom lid 54 of the seedling supply pot 45 opens. The lid regulating member configured to send the seedling from the seedling supply pot 45 to the planting cup 29 side and restrict the bottom lid 54 to the closed state moves the seedling supply pot 45 except for the seedling delivery position. It is provided along the trajectory, and the seedling delivery position can be changed to the left and right by adjusting the position or expansion / contraction of the lid regulating member.

条間を簡単に変更できて、汎用性に富む移植機を提供することができる。 It is possible to provide a transplanter that can easily change the interval and is versatile.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３において、１は、畝に沿って走行しながら玉葱等の苗を畝に植え付ける移植機である。なお、本実施の形態に係る移植機１にあっては、根から土を落とした苗が使用される。
前記移植機１は、走行機体２と、この走行機体２を支持する左右一対の前後輪３，４と、走行機体２を昇降させる昇降手段５と、畝に苗を植え付ける移植装置７と、移植作業者が座るための座席８とを備えており、乗用型とされている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 denotes a transplanting machine for planting seedlings such as onions while traveling along the cocoon. In the transplanter 1 according to the present embodiment, a seedling obtained by removing soil from the root is used.
The transplanter 1 includes a traveling machine body 2, a pair of left and right front and rear wheels 3 and 4 that support the traveling machine body 2, lifting and lowering means 5 that lifts and lowers the traveling machine body 2, a transplanting device 7 for planting a seedling in a heel, It is equipped with a seat 8 for an operator to sit on, and is a riding type.

また、移植装置７及び座席８は走行機体２に支持されており、これら移植装置７、座席８及び座席８上の移植作業者は走行機体２と一緒に上下動するようになっている。
また、走行機体２は、パイプ材、みぞ形鋼、アングル等の枠材を組み合わせて枠組みされており、この走行機体２の前部に、エンジンＥ及びミッションケースＭが搭載され、走行機体２の後部側に、座席８及びハンドル９が設けられ、走行機体２の前部に、移植装置７が配置されている。
ミッションケースＭの左右両側には、伝動ケース（後輪支持アーム）１１が傾斜状（前傾状）とされて配置されており、この左右伝動ケース１１の上部側はミッションケースＭに、サポートアーム１２を介して走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動可能に支持されており、伝動ケース１１の下部側には、後輪４が回転可能に取り付けられている。この後輪４はエンジンＥからの動力によって回転駆動される駆動輪とされている。 The transplanter 7 and the seat 8 are supported by the traveling machine body 2, and the transplanter 7, the seat 8, and the transplanter on the seat 8 move up and down together with the traveling machine body 2.
The traveling machine body 2 is framed by combining frame materials such as pipe material, groove steel, and angle, and an engine E and a transmission case M are mounted on the front part of the traveling machine body 2. The seat 8 and the handle 9 are provided on the rear side, and the transplanting device 7 is disposed in the front part of the traveling machine body 2.
A transmission case (rear wheel support arm) 11 is disposed on both the left and right sides of the transmission case M so as to be inclined (forwardly inclined). The upper side of the left and right transmission case 11 is connected to the transmission case M and a support arm. The rear wheel 4 is rotatably attached to the lower side of the transmission case 11 on the traveling machine body 2 via a shaft 12. The rear wheel 4 is a drive wheel that is rotationally driven by power from the engine E.

また、走行機体２の前部側には、左右方向の前輪支軸１９が左右方向の軸心廻りに回動可能に設けられ、この前輪支軸１９の左右両側部に前輪支持アーム２１の上部が固定されることで、前輪支持アーム２１の上部が走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動可能に支持されている。この前輪支持アーム２１は傾斜状（後傾状）に配置されており、その下部側に前輪３が回転自在に支持されている。
前記昇降手段５は、前輪支軸１９に突設した連動アーム２０と、油圧シリンダから構成された昇降シリンダ２２を有し、昇降シリンダ２２は、連動アーム２０を介して、伝動ケース１１と前輪支持アーム２１とを連動連結し、昇降シリンダ２２のピストンロッドを出退させると、伝動ケース１１及び前輪支持アーム２１が連動して上下揺動し、これによって、左右の前輪３及び左右の後輪４が走行機体２に対して同時に上下動して、地面に対して走行機体２が上下動するようになっている。 Further, a front wheel support shaft 19 in the left and right direction is provided on the front side of the traveling machine body 2 so as to be rotatable around a shaft center in the left and right direction, and an upper portion of the front wheel support arm 21 is provided on both left and right sides of the front wheel support shaft 19. Is fixed so that the upper part of the front wheel support arm 21 is supported by the traveling machine body 2 so as to be rotatable about the axis in the left-right direction. The front wheel support arm 21 is disposed in an inclined shape (backward inclined shape), and the front wheel 3 is rotatably supported on the lower side thereof.
The elevating means 5 has an interlocking arm 20 projecting from a front wheel support shaft 19 and an elevating cylinder 22 composed of a hydraulic cylinder. The elevating cylinder 22 supports the transmission case 11 and the front wheel via the interlocking arm 20. When the arm 21 is interlocked and the piston rod of the elevating cylinder 22 is withdrawn and retracted, the transmission case 11 and the front wheel support arm 21 are interlocked to swing up and down, thereby the left and right front wheels 3 and the left and right rear wheels 4. Are simultaneously moved up and down with respect to the traveling machine body 2, and the traveling machine body 2 is moved up and down with respect to the ground.

前記移植装置７は、苗を畝に植え付ける植付装置２７と、この植付装置２７に苗を供給する苗供給装置２８とを有している。植付装置２７及び苗供給装置２８は、走行機体２の前部に設けられ、苗供給装置２８の下方に植付装置２７が配置され、苗供給装置２８の上方に苗を載置する苗載置棚２６が設けられている。
植付装置２７は、苗供給装置２８から供給される苗を畝に所定間隔で植付けるべく畝に対して突き刺し運動される植付カップ２９と、この植付カップ２９を上下運動させる植付カップ駆動機構３０とを備える。植付装置２７は、２条植用であって、植付カップ２９及び植付カップ駆動機構３０はそれぞれ左右一対設けられている。 The transplanting device 7 has a planting device 27 for planting seedlings in a cocoon and a seedling supply device 28 for supplying seedlings to the planting device 27. The planting device 27 and the seedling supply device 28 are provided at the front portion of the traveling machine body 2, the planting device 27 is disposed below the seedling supply device 28, and the seedling is placed on the seedling supply device 28. A shelf 26 is provided.
The planting device 27 includes a planting cup 29 that is stabbed and moved with respect to the cocoon so as to plant the seedling supplied from the seedling supply device 28 at predetermined intervals, and a planting cup that moves the planting cup 29 up and down. Drive mechanism 30. The planting device 27 is for two-row planting, and a planting cup 29 and a planting cup drive mechanism 30 are provided in a pair on the left and right, respectively.

図４〜図１１に示すように、苗供給装置２８は、左右方向の支持部材３５と、長円形の上部外枠３６と、一対の上部補助枠３７と、前後一対の上部内枠３８と、中レール（蓋規制部材）４１と、外レール（蓋規制部材）４２と、内レール（蓋規制部材）４３と、調整レール（蓋規制部材）４４と、多数の苗供給ポット４５と、上カバー４７と、後カバー４８と、左右一対の側部カバー４９とを備え、多数の苗供給ポット４５は、順次互いに連結されて左右方向に長い長円形に形成されている。
図１１〜図１３に示すように、各苗供給ポット４５は、上下両端が開口した円筒状のポット本体５１と、ポット本体５１の上下方向中央部から外方に突出した鍔体５２と、鍔体５２の一端からリング状に突出した連結環５３と、ポット本体５１の下端開口を開閉自在に塞ぐ底蓋５４とを有する。 As shown in FIGS. 4 to 11, the seedling supply device 28 includes a left and right support member 35, an oval upper outer frame 36, a pair of upper auxiliary frames 37, and a pair of front and rear upper inner frames 38, Middle rail (lid regulating member) 41, outer rail (lid regulating member) 42, inner rail (lid regulating member) 43, adjustment rail (lid regulating member) 44, many seedling supply pots 45, and upper cover 47, a rear cover 48, and a pair of left and right side covers 49. A large number of seedling supply pots 45 are sequentially connected to each other and are formed in an oval shape that is long in the left-right direction.
As shown in FIGS. 11 to 13, each seedling supply pot 45 includes a cylindrical pot body 51 that is open at both upper and lower ends, a casing 52 that protrudes outward from the center of the pot body 51 in the vertical direction, A connecting ring 53 projecting in a ring shape from one end of the body 52 and a bottom lid 54 for closing the lower end opening of the pot body 51 so as to be openable and closable.

隣合う苗供給ポット４５同士は、一方の苗供給ポット４５の連結環５３に、他方の供給ポット４５のポット本体５１が上側から内嵌されて、該他の苗供給ポット４５の鍔体５２が連結環５３上に接当載置されることにより、一方の苗供給ポット４５の連結環５３に対して、他方の苗供給ポット４５のポット本体５１が筒軸廻りに相対回動自在とされて、多数の苗供給ポット４５が上記の如く長円形の環状に連結されている。
各苗供給ポット４５の底蓋５４は、ポット本体５１に対して横軸５５廻りに開閉自在に支持され、図示省略のバネにより開方向に付勢されている。各苗供給ポット４５の底蓋５４に突出部５６が設けられている。この各底蓋５４の突出部５６は、隣合う苗供給ポット４５同士で外側と内側とに順次異なる方向に突出している。即ち、多数の苗供給ポット４５の各底蓋５４には、外側に突出した突出部５６（外側突出部５６ａ）と内側に突出した突出部５６（内側突出部５６ｂ）とのいずれか一方があり、長円形に連結された多数の苗供給ポット４５において、外側に突出した突出部５６（外側突出部５６ａ）と内側に突出した突出部５６（内側突出部５６ｂ）とが、順次交互に並んでいる。 Adjacent seedling supply pots 45 are connected to the ring 53 of one seedling supply pot 45 by fitting the pot body 51 of the other supply pot 45 from above, so that the casing 52 of the other seedling supply pot 45 is attached. By being mounted on the connecting ring 53, the pot body 51 of the other seedling supply pot 45 can rotate relative to the connecting ring 53 of the one seedling supply pot 45 around the cylinder axis. A large number of seedling supply pots 45 are connected in an oval annular shape as described above.
The bottom cover 54 of each seedling supply pot 45 is supported so as to be openable and closable around the horizontal axis 55 with respect to the pot body 51, and is biased in the opening direction by a spring (not shown). A protrusion 56 is provided on the bottom lid 54 of each seedling supply pot 45. The protrusions 56 of the bottom lids 54 protrude in different directions in the outer side and the inner side sequentially between adjacent seedling supply pots 45. That is, each bottom lid 54 of a large number of seedling supply pots 45 has either one of an outwardly protruding portion 56 (outside protruding portion 56a) and an inwardly protruding portion 56 (inner protruding portion 56b). In a large number of seedling supply pots 45 connected in an oval shape, the protruding portions 56 (outside protruding portions 56a) protruding outward and the protruding portions 56 (inner protruding portions 56b) protruding inward are alternately arranged. Yes.

上記のように長円形に連結された多数の苗供給ポット４５は、レール４１，４２，４３，４４上に配置されると共に、上部外枠３６及び一対の上部補助枠３７と、前後一対の上部内枠３８との間に配置されて、多数の苗供給ポット４５は、上部外枠３６、一対の上部補助枠３７及び前後一対の上部内枠３８により、レール４１，４２，４３，４４上を長円形の環状に循環移動自在に保持されている。
図８に示すように、中レール４１と調整レール４４とは、長円形に連結された多数の苗供給ポット４５の幅の内外方向中央に配置され、中レール４１及び調整レール４４上にある総ての苗供給ポット４５の底蓋５４を閉塞状態に規制するようになっている。外レール４２は、長円形に連結された多数の苗供給ポット４５の幅の内外方向外側（外側突出部５６ａに対応する位置）に配置され、外レール４２は、外レール４２上にある苗供給ポット４５のうちの外側突出部５６ａを有する底蓋５４を閉塞状態に規制するようになっている。内レール４３は、長円形に連結された多数の苗供給ポット４５の幅の内外方向内側に配置され、内レール４３は、内レール４２上にある苗供給ポット４５のうち内側突出部５６ｂを有する底蓋５４を閉塞状態に規制するようになっている。 A large number of seedling supply pots 45 connected in an oval shape as described above are disposed on the rails 41, 42, 43, 44, the upper outer frame 36 and the pair of upper auxiliary frames 37, and a pair of front and rear upper portions. A large number of seedling supply pots 45 are arranged on the rails 41, 42, 43, 44 by the upper outer frame 36, the pair of upper auxiliary frames 37, and the pair of front and rear upper inner frames 38. It is held in an oval annular shape so as to be freely circulated.
As shown in FIG. 8, the middle rail 41 and the adjustment rail 44 are arranged at the center in the inner and outer direction of the width of a large number of seedling supply pots 45 connected in an oval shape, and are located on the middle rail 41 and the adjustment rail 44. The bottom lid 54 of each seedling supply pot 45 is restricted to a closed state. The outer rail 42 is arranged on the inner and outer sides of the width of a large number of seedling supply pots 45 connected in an oval shape (a position corresponding to the outer protrusion 56a), and the outer rail 42 is provided on the outer rail 42. The bottom lid 54 having the outer projecting portion 56a of the pot 45 is restricted to a closed state. The inner rail 43 is arranged on the inner side in the inner and outer direction of the width of a large number of seedling supply pots 45 connected in an oval shape, and the inner rail 43 has an inner protrusion 56b of the seedling supply pot 45 on the inner rail 42. The bottom lid 54 is restricted to a closed state.

調整レール４４は、図８に示すように、一対の支持ステー５８を介して、ボルト等の締結具５９により、支持部材３５に、実線で示す左調整位置と鎖線で示す左調整位置とに取り付け変更可能に取り付けられている。
図４〜図６及び図１７に示すように、長円形に順次連結された多数の苗供給ポット４５の左右方向両端部に、左右一対のスプロケット６１が設けられ、これらスプロケット６１は、連結された多数の苗供給ポット４５のうちの左側端部の複数の苗供給ポット４５と、右側端部の複数の苗供給ポット４５とにそれぞれ噛合されている。 As shown in FIG. 8, the adjustment rail 44 is attached to the support member 35 at a left adjustment position indicated by a solid line and a left adjustment position indicated by a chain line by a fastener 59 such as a bolt via a pair of support stays 58. It is attached so that it can be changed.
As shown in FIG. 4 to FIG. 6 and FIG. 17, a pair of left and right sprockets 61 are provided at both ends in the left and right direction of a large number of seedling supply pots 45 sequentially connected in an oval shape, and these sprockets 61 are connected. The plurality of seedling supply pots 45 at the left end and the plurality of seedling supply pots 45 at the right end are meshed with each other.

図１４〜図１６に示すように、前記一対のスプロケット６１に、回転軸６２、６３、チェーン６４，６５及びプーリ６７等を介してエンジンＥからの回転動力が伝達されて、スプロケット６１を矢印ａ方向に回転駆動するように構成され、これにより、多数の苗供給ポット４５を矢印ａ方向に長円形の環状に循環移動するようになっている。
而して、図５、図８、図１０に示すように、長円形に連結された多数の苗供給ポット４５の後方側が、座席８に座った作業者等が、苗供給ポット４５に苗を供給するための苗供給位置Ｘとされ、多数の苗供給ポット４５の前側における、中レール４１の右端部の右側が、内側突出部５６ｂを有する苗供給ポット４５から植付ポット２９に苗を送出するための左苗送出位置ＹＬとされ、調整レール４４の右側が、外側突出部５６ａを有する苗供給ポット４５から植付カップ２９に苗を送出する右苗送出位置ＹＲとされている。そして、右苗送出位置ＹＲは、調整レール４４を、図８に実線で示す左調整位置と鎖線で示す右調整位置とに取り付け変更することにより、左右に移動調整可能に構成され、この右苗送出位置ＹＲの移動調整の幅は、苗供給ポット４５の２個分（苗供給ポット４５の移動の２ピッチ）に設定されている。 As shown in FIGS. 14 to 16, the rotational power from the engine E is transmitted to the pair of sprockets 61 through the rotation shafts 62 and 63, the chains 64 and 65, the pulley 67 and the like, and the sprocket 61 is moved to the arrow a. The large number of seedling supply pots 45 are circulated and moved in the shape of an oval in the direction of arrow a.
Thus, as shown in FIGS. 5, 8, and 10, an operator or the like sitting on the seat 8 on the rear side of a large number of seedling supply pots 45 connected in an oval shape puts seedlings in the seedling supply pot 45. The right side of the right end portion of the middle rail 41 on the front side of a large number of seedling supply pots 45 is sent to the planting pot 29 from the seedling supply pot 45 having the inner protrusion 56b. The right seedling delivery position YL for feeding the seedlings from the seedling supply pot 45 having the outer protrusion 56a to the planting cup 29 is the left seedling delivery position YL. The right seedling delivery position YR is configured so that it can be moved and adjusted left and right by changing the attachment of the adjustment rail 44 to the left adjustment position indicated by the solid line and the right adjustment position indicated by the chain line in FIG. The width of the movement adjustment of the delivery position YR is set to two seedling supply pots 45 (two pitches of movement of the seedling supply pot 45).

なお、図４、図１１及び図１２等における７１はスリーブ管で、苗供給ポット４５に入れる苗が長い場合には、苗が倒れるおそれがあるため、各苗供給ポット４５のポット本体５１に上方突出状に内嵌して、苗が不測に倒れないようにするためのものであり、苗供給ポット４５に入れる苗が短い場合には、このスリーブ管７１は取り外される。
次に、植付装置２７の植付カップ駆動機構３０について説明する。図１９〜図２０に示すように、左右一対の植付カップ駆動機構３０は、移植機１の走行機体２側に回転自在に支持された第１回転ケース（第１回転体）８１と、第１回転ケース８１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転ケース（第２回転体）８２と、第２回転ケース８２の遊端側に回転自在に支持されたカップ支持部材（上下運動体）８３とを備え、このカップ支持部材８３に植付カップ２９が支持されている。第１回転ケース８１は、入力ギヤ８０に動力が伝達されて、回転軸８４廻りに回転駆動されるように構成され、第１回転ケース８１の回転に連動して、第２回転ケース８２を第１回転ケース８１とは逆方向に回転させると共に、カップ支持部材８３を第２回転ケース８２とは逆方向に相対回転させて、植付カップ２９を、カップ支持部材８３と共に、回転させることなく上下運動させるように構成されている。そして、第１回転ケース８１の回転に伴って、植付カップ２９が下降して畝に突入したときに畝に植付穴を形成するとともに、植付カップ２９を前後に開き、植付穴に苗を植付け得るようになっている。また、第１回転ケース８１の回転に伴って、植付カップ２９が上昇して植付カップ２９が上死点（又は上死点近傍）に達したとき、植付カップ２９を閉じるようになっている。 4, 11, 12, etc., 71 is a sleeve tube, and if there is a long seedling to be put in the seedling supply pot 45, the seedling may fall down. The sleeve tube 71 is removed when the seedling to be put into the seedling supply pot 45 is short by fitting in a protruding shape so that the seedling does not fall unexpectedly.
Next, the planting cup drive mechanism 30 of the planting apparatus 27 will be described. As shown in FIGS. 19 to 20, the pair of left and right planting cup drive mechanisms 30 includes a first rotating case (first rotating body) 81 rotatably supported on the traveling machine body 2 side of the transplanter 1, A second rotating case (second rotating body) 82 rotatably supported on the free end side of the one rotating case 81, and a cup support member (upper and lower) rotatably supported on the free end side of the second rotating case 82. A moving body) 83, and the planting cup 29 is supported by the cup support member 83. The first rotating case 81 is configured so that power is transmitted to the input gear 80 and is driven to rotate around the rotating shaft 84. The second rotating case 82 is connected to the first rotating case 81 in conjunction with the rotation of the first rotating case 81. While rotating the cup support member 83 in the opposite direction to the first rotation case 81 and rotating the cup support member 83 in the opposite direction to the second rotation case 82, the planting cup 29 is moved up and down without rotating together with the cup support member 83. It is configured to exercise. And with the rotation of the first rotating case 81, when the planting cup 29 descends and enters the cocoon, a planting hole is formed in the cocoon, and the planting cup 29 is opened back and forth to form a planting hole. Seedlings can be planted. In addition, the planting cup 29 closes when the planting cup 29 rises and reaches the top dead center (or near the top dead center) as the first rotating case 81 rotates. ing.

前記植付カップ駆動機構３０の第１回転ケース８１と第２回転ケース８２とカップ支持部材８３とは、左右一対の植付カップ２９及び左右一対の植付カップ駆動機構３０に対応して、左右一対ずつ設けられている。
図１８〜図２０に示すように、前記第１回転体８１と第２回転体８２とカップ支持部材８３とを有する植付カップ駆動機構３０が、左右に対応して対に設けられており、前記対の植付カップ駆動機構３０の各第１回転体８１を回転自在に支持する左右一対の支持フレーム８５（左支持フレーム８５Ｌ、右支持フレーム８５Ｒ）が設けられ、各植付カップ駆動機構３０は、取付板８６を介してボルト等により支持フレーム８５に固定されている。 The first rotating case 81, the second rotating case 82, and the cup support member 83 of the planting cup drive mechanism 30 correspond to the pair of left and right planting cups 29 and the pair of left and right planting cup drive mechanisms 30, respectively. A pair is provided.
As shown in FIGS. 18-20, the planting cup drive mechanism 30 which has the said 1st rotary body 81, the 2nd rotary body 82, and the cup support member 83 is provided in the pair corresponding to right and left, A pair of left and right support frames 85 (a left support frame 85L and a right support frame 85R) that rotatably support the first rotating bodies 81 of the pair of planting cup drive mechanisms 30 are provided. Are fixed to the support frame 85 by bolts or the like via the mounting plate 86.

一対の支持フレーム８５の上端部に取付孔８９が設けられ、走行機体２側の取付部材９０の一端側（右側）に左右方向の取付長孔９１が設けられ、取付部材９０の他端側（左側）に円形の取付孔９２が設けられている。各支持フレーム８５は、図示省略のボルトナット等の締付具により、取付孔８９、取付長孔９１、取付孔９２を利用して着脱自在に取り付けられ、これにより、各支持フレーム８５は、前記締付具の締弛より、図８に示すように走行機体２側に左右に揺動調整自在に設けられると共に、一方（右側）の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）は、締付具の締弛より、取付長孔９１の範囲で左右方向に移動調整自在に設けられている。 A mounting hole 89 is provided at the upper end portion of the pair of support frames 85, a mounting left and right mounting hole 91 is provided at one end side (right side) of the mounting member 90 on the traveling machine body 2 side, and the other end side of the mounting member 90 ( A circular mounting hole 92 is provided on the left side. Each support frame 85 is detachably mounted using a mounting tool such as a bolt and nut (not shown) using the mounting hole 89, the mounting long hole 91, and the mounting hole 92. As shown in FIG. 8, the right and left support frames 85 (right support frame 85R) are provided on the traveling machine body 2 side so as to be swingable and adjustable. By tightening or loosening, it can be moved and adjusted in the left-right direction within the range of the attachment long hole 91.

なお、前記取付部材９０は、図１９に示すように、取付長孔９１側と取付孔９２側とで一体に構成するようにしてもよいし、図１８に示すように、取付長孔９１側と取付孔９２側とで別体に構成するようにしてもよい。
そして、各支持フレーム８５を左右に揺動調整することにより、植付カップ２９の上死点側の苗受取位置を略一定に保持しつつ、植付カップ２９の下死点側の植付位置が左右方向に変更可能になっている。従って、各支持フレーム８５を左右に揺動調整することによって、苗を植え付ける条間を簡単に調整できるようになっている。また、一方の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）を、取付長孔９１の範囲で左右方向に移動調整することにより、植付カップ２９の植付位置が左右方向に（苗供給ポット４５の２個分だけ）変更可能になり、一方の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）を取付長孔９１の左端側に固定することにより、右側の植付カップ２９の上死点側の苗受取位置が、左側に移動調整した右苗送出位置ＹＲ（図８に実線で示す）に対応し、一方の支持フレーム８５を取付長孔９１の右端側に固定することにより、右側の植付カップ２９の上死点側の苗受取位置が、右側に移動調整した右苗送出位置ＹＲ（図８に鎖線で示す）に対応するようになっている。 As shown in FIG. 19, the mounting member 90 may be configured integrally with the mounting long hole 91 side and the mounting hole 92 side, or as shown in FIG. 18, the mounting long hole 91 side. And the mounting hole 92 side may be configured separately.
The planting position on the bottom dead center side of the planting cup 29 is maintained while the seedling receiving position on the top dead center side of the planting cup 29 is held substantially constant by swinging each support frame 85 to the left and right. Can be changed in the horizontal direction. Therefore, the striations for planting the seedlings can be easily adjusted by swinging the support frames 85 to the left and right. Further, by moving and adjusting one support frame 85 (right support frame 85R) in the left-right direction within the range of the attachment elongated hole 91, the planting position of the planting cup 29 is set in the left-right direction (2 of the seedling supply pot 45). By fixing one support frame 85 (right support frame 85R) to the left end side of the attachment long hole 91, the seedling receiving position on the top dead center side of the right planting cup 29 can be changed. Corresponding to the right seedling delivery position YR (shown by the solid line in FIG. 8) moved and adjusted to the left side, by fixing one support frame 85 to the right end side of the mounting elongated hole 91, The seedling receiving position on the dead center side corresponds to the right seedling sending position YR (indicated by a chain line in FIG. 8) moved and adjusted to the right side.

図１４〜図１６に示すように、エンジンＥから回転軸６２、６３、チェーン９５，９６等を介して回転動力が伝達される回転軸９８が、苗供給装置２８のやや前方に設けられている。この回動軸９８に、左右一対のスプロケット９９，１００がスプライン嵌合されて、一対のスプロケット９９，１００は、それぞれ回動軸９８に、左右方向に移動自在に支持されている。左右のスプロケット９９からチェーン１０３，１０４を介して、前記左右一対の植付カップ駆動機構３０の各入力ギヤ８０に動力が伝達されて、前記第１回転ケース８１が回転駆動されるように構成されている。 As shown in FIGS. 14 to 16, a rotary shaft 98 to which rotational power is transmitted from the engine E via rotary shafts 62 and 63, chains 95 and 96, etc. is provided slightly in front of the seedling supply device 28. . A pair of left and right sprockets 99, 100 are spline-fitted to the rotating shaft 98, and the pair of sprockets 99, 100 are supported by the rotating shaft 98 so as to be movable in the left-right direction. Power is transmitted from the left and right sprockets 99 to the respective input gears 80 of the pair of left and right planting cup drive mechanisms 30 via the chains 103 and 104, so that the first rotating case 81 is rotationally driven. ing.

従って、各揺動フレーム１２１を左右に揺動調整したとき、これに対応して、スプロケット９９，１００を左右に移動調整することによって、スプロケット９９，１００からチェーン１０３，１０４を介して左右の植付カップ駆動機構３０の各入力ギヤ８０に動力を良好に伝達することが可能になっている。
また、左右一対の植付カップ駆動機構３０による左右の植付カップ２９の上下運動と、連結された多数の苗供給ポット４５の循環移動とが連動して動作し、左右の植付カップ２９が上死点側に上昇する毎に、多数の苗供給ポット４５が苗供給ポット４５の２個分（苗供給ポット４５の移動の２ピッチ）移動し、内側突出部５６ｂを有する苗供給ポット４５が左苗送出位置ＹＬに移動して、その底蓋５４が開くときに、右側の植付カップ２９が、上死点側の苗受取位置上昇し、これと同時に、外側突出部５６ａを有する苗供給ポット４５が、左側に移動調整した右苗送出位置ＹＲに移動して、その底蓋５４が開き、このとき、左側の植付カップ２９が、上死点側の苗受取位置上昇するようになっている。 Therefore, when each swing frame 121 is adjusted to swing left and right, the sprockets 99 and 100 are moved and adjusted to the left and right accordingly, so that the left and right plants are transferred from the sprockets 99 and 100 via the chains 103 and 104. Power can be satisfactorily transmitted to each input gear 80 of the attached cup drive mechanism 30.
Further, the vertical movement of the left and right planting cups 29 by the pair of left and right planting cup drive mechanisms 30 and the circulating movement of a large number of connected seedling supply pots 45 operate in conjunction with each other so that the left and right planting cups 29 Each time it rises to the top dead center side, a large number of seedling supply pots 45 move by two seedling supply pots 45 (two pitches of movement of the seedling supply pot 45), and the seedling supply pot 45 having the inner projecting portion 56b is moved. When moving to the left seedling delivery position YL and the bottom lid 54 is opened, the right planting cup 29 is raised at the top dead center side seedling receiving position, and at the same time, the seedling supply having the outer protrusion 56a The pot 45 moves to the right seedling delivery position YR that has been adjusted to move to the left side, and its bottom cover 54 opens. At this time, the left planting cup 29 rises to the seedling receiving position on the top dead center side. ing.

上記実施の形態によれば、条間を小さく設定して移植する場合、一方の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）を取付長孔９１の左端側に固定すると共に、調整レール４４を、図８に実線で示す如く左に移動調整して取り付けておき、この状態で、連結された多数の苗供給ポット４５を矢印ａ方向に循環移動させると共に、左右一対の植付カップ駆動機構３０を駆動して左右の植付カップ２９を上下運動させ、作業者が苗供給位置Ｘ側の苗供給ポット４５に順次苗を入れてゆけばよく、植付カップ２９の上下運動により、左右の植付カップ２９が上死点側に上昇する毎に、多数の苗供給ポット４５が矢印ａ方向に苗供給ポット４５の２個分（苗供給ポット４５の移動の２ピッチ）ずつ移動し、左右一対の植付カップ２９は、上死点側の苗受取位置で、左苗送出位置ＹＬに移動した内側突出部５６ｂを有する苗供給ポット４５と、図８に実線で示す右苗送出位置ＹＲに移動した内側突出部５６ａを有する苗供給ポット４５とから、それぞれ苗を受け取り、下死点側の植付位置で苗を順次植え付けてゆく。 According to the above-described embodiment, when transplanting with the streak set to be small, one support frame 85 (right support frame 85R) is fixed to the left end side of the attachment long hole 91, and the adjustment rail 44 is arranged as shown in FIG. As shown by the solid line, it is moved and adjusted to the left, and in this state, a large number of connected seedling supply pots 45 are circulated and moved in the direction of arrow a, and the pair of right and left planting cup drive mechanisms 30 are driven. The left and right planting cups 29 can be moved up and down, and the operator can sequentially put seedlings into the seedling supply pot 45 on the seedling supply position X side. Each time the seedling rises to the top dead center, a large number of seedling supply pots 45 move in the direction of arrow a by two seedling supply pots 45 (two pitches of movement of the seedling supply pot 45), and a pair of left and right plantings Cup 29 is the seedling on the top dead center side From the take-off position, the seedling supply pot 45 having the inner protrusion 56b moved to the left seedling delivery position YL and the seedling supply pot 45 having the inner protrusion 56a moved to the right seedling delivery position YR shown by a solid line in FIG. Then, each seedling is received and seedlings are planted sequentially at the planting position on the bottom dead center side.

この場合、一方の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）を取付長孔９１の左端側に固定しているため、右支持フレーム８５Ｒを取付長孔９１の右端側に固定した場合に比べて、苗供給ポット４５の２個分（苗供給ポット４５の移動の２ピッチ）だけ、条間を小さくすることができる。また、この際に、図１８に示すように、左右一対の支持フレーム８５を左右に揺動調整することによっても、条間を簡単に調整することができる。このとき、左右一対の支持フレーム８５を、下側に向かうに従って左右方向内方に向かうように極力大きく揺動調整することによって、上記の如く右支持フレーム８５Ｒを取付長孔９１の左端側に固定することと相俟って、最も条間を小さく設定することができる。 In this case, since one support frame 85 (right support frame 85R) is fixed to the left end side of the attachment long hole 91, the seedling is compared with the case where the right support frame 85R is fixed to the right end side of the attachment long hole 91. The gaps can be reduced by two supply pots 45 (two pitches for moving the seedling supply pot 45). Further, at this time, as shown in FIG. 18, the gap can be easily adjusted by swinging the pair of left and right support frames 85 to the left and right. At this time, the right support frame 85R is fixed to the left end side of the attachment long hole 91 as described above by swinging and adjusting the pair of left and right support frames 85 as much as possible so as to go inward in the left-right direction as going downward. Combined with doing, the gap can be set to the smallest.

また、条間を大きく設定する場合、一方の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）を取付長孔９１の右端側に固定すると共に、調整レール４４を、図８に鎖線で示す如く右調整位置に移動調整して取り付けておき、この状態で、連結された多数の苗供給ポット４５を矢印ａ方向に循環移動させると共に、左右一対の植付カップ駆動機構３０を駆動して左右の植付カップ２９を上下運動させ、作業者が苗供給位置Ｘ側の苗供給ポット４５に順次苗を入れてゆけばよく、植付カップ２９の上下運動により、左右の植付カップ２９が上死点側に上昇する毎に、多数の苗供給ポット４５が矢印ａ方向に苗供給ポット４５の２個分（苗供給ポット４５の移動の２ピッチ）ずつ移動し、左右一対の植付カップ２９は、上死点側の苗受取位置で、左苗送出位置ＹＬに移動した内側突出部５６ｂを有する苗供給ポット４５と、右苗送出位置ＹＲに移動した内側突出部５６ａを有する苗供給ポット４５とから、それぞれ苗を受け取り、下死点側の植付位置で苗を順次植え付けてゆく。 Further, when setting a large gap, one support frame 85 (right support frame 85R) is fixed to the right end side of the attachment long hole 91 and the adjustment rail 44 is set to the right adjustment position as shown by a chain line in FIG. In this state, a large number of connected seedling supply pots 45 are circulated and moved in the direction of the arrow a, and a pair of left and right planting cup drive mechanisms 30 are driven to produce left and right planting cups 29. It is sufficient for the operator to put the seedlings sequentially into the seedling supply pot 45 on the seedling supply position X side, and by the vertical movement of the planting cups 29, the right and left planting cups 29 rise to the top dead center side. Each time a large number of seedling supply pots 45 are moved in the direction of arrow a by two seedling supply pots 45 (two pitches of movement of the seedling supply pot 45), the pair of right and left planting cups 29 are at top dead center. Sending the left seedling at the seedling receiving position on the side From the seedling supply pot 45 having the inner protrusion 56b moved to the position YL and the seedling supply pot 45 having the inner protrusion 56a moved to the right seedling delivery position YR, the seedlings are received and planted on the bottom dead center side. Seedlings will be planted in order.

この場合、一方の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）を取付長孔９１の右端側に固定しているため、右支持フレーム８５Ｒを取付長孔９１の左端側に固定した場合に比べて、苗供給ポット４５の２個分（苗供給ポット４５の移動の２ピッチ）だけ、条間を大きくすることができる。また、この際に、左右一対の支持フレーム８５を左右に揺動調整することによっても、条間を簡単に調整することができる。このとき、左右一対の支持フレーム８５を、下側に向かうに従って左右方向外方に向かうように極力大きく揺動調整することによって、上記の如く右支持フレーム８５Ｒを取付長孔９１の右端側に固定することと相俟って、最も条間を大きく設定することができる。 In this case, since one support frame 85 (right support frame 85R) is fixed to the right end side of the attachment long hole 91, the seedling is compared with the case where the right support frame 85R is fixed to the left end side of the attachment long hole 91. The interval can be increased by two supply pots 45 (two pitches for moving the seedling supply pot 45). At this time, the striations can be easily adjusted by swinging the pair of left and right support frames 85 to the left and right. At this time, the right support frame 85R is fixed to the right end side of the attachment long hole 91 as described above by swinging and adjusting the pair of left and right support frames 85 as much as possible so as to go outward in the left-right direction as going downward. Combined with doing, it is possible to set the largest interval.

従って、左右一対の支持フレーム８５の揺動調整と、一方の支持フレーム８５の左右方向への移動調整とによって、条間調整範囲を広くとることができ、各種の野菜等の苗を好適な条間で植え付けることが可能になる。
なお、前記実施の形態は、本発明の一例を開示したものであり、株間変更装置、植付装置、苗供給装置等は他の形式の装置を採用できる。
また、前記実施の形態では、左右一対の植付カップ駆動機構３０のうち右側の植付カップ駆動機構３０のみを、植付カップ２９の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右方向に移動調整自在に設けられているが、これに代え、左右一対の植付カップ駆動機構３０のうち左側の植付カップ駆動機構３０のみを、左右方向に移動調整自在に設けるようにしてもよいし、また、左右一対の植付カップ駆動機構３０の両方を、植付カップ２９の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右方向に移動調整自在に設けるようにしてもよい。 Therefore, by adjusting the swinging of the pair of left and right support frames 85 and adjusting the movement of one of the support frames 85 in the left-right direction, it is possible to widen the adjustment range of the streak, and for various kinds of vegetables such as seedlings. It becomes possible to plant between.
In addition, the said embodiment discloses an example of this invention and can employ | adopt other types of apparatuses as an inter-strain change apparatus, a planting apparatus, a seedling supply apparatus, etc.
In the embodiment, only the right planting cup drive mechanism 30 of the left and right planting cup drive mechanisms 30 is adjusted so that the planting position of the planting cup 29 can be changed in the horizontal direction. However, instead of this, only the left planting cup drive mechanism 30 of the pair of left and right planting cup drive mechanisms 30 may be provided so as to be movable and adjustable in the left-right direction. Alternatively, both of the pair of right and left planting cup drive mechanisms 30 may be provided so as to be movable and adjustable in the left-right direction so that the planting position of the planting cup 29 can be changed in the left-right direction. .

また、前記実施の形態では、左右一対の植付カップ駆動機構３０の両方が、植付カップ２９の上死点側の苗受取位置が略一定になって、植付カップ２９の下死点側の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右に揺動調整可能に設けられているが、これに代え、左右一対の植付カップ駆動機構３０のいずれか一方のみを、植付カップ２９の上死点側の苗受取位置が略一定になって、植付カップ２９の下死点側の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右に揺動調整可能に設けるようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、調整レール４４を取り付け変更することにより、右苗送出位置ＹＲを左右に移動調整可能に構成しているが、これに代え、調整レール４４を、例えば右側に伸縮変更自在に構成することにより、右苗送出位置ＹＲを左右に移動調整可能に構成してもよいし、また、右苗送出位置ＹＲに代えて左苗送出位置ＹＬを左右に移動調整可能に構成してもよいし、右苗送出位置ＹＲと左苗送出位置ＹＬとの両方を左右に移動調整可能に構成してもよい。 Moreover, in the said embodiment, both the left-right paired planting cup drive mechanisms 30 are such that the seedling receiving position on the top dead center side of the planting cup 29 is substantially constant, and the bottom dead center side of the planting cup 29 However, instead of this, only one of the pair of right and left planting cup drive mechanisms 30 is planted. It is provided so that it can be swung right and left so that the seedling receiving position on the top dead center side of the cup 29 becomes substantially constant and the planting position on the bottom dead center side of the planting cup 29 can be changed in the horizontal direction. You may do it.
Moreover, in the said embodiment, although the adjustment rail 44 is attached and changed, the right seedling delivery position YR is configured to be movable and adjustable to the left and right. Instead, the adjustment rail 44 is expanded and contracted to the right, for example. By configuring freely, the right seedling delivery position YR may be configured to be movable to the left or right, and the left seedling delivery position YL is configured to be movable to the left or right instead of the right seedling delivery position YR. Alternatively, both the right seedling delivery position YR and the left seedling delivery position YL may be configured to be movable and adjustable from side to side.

本発明は、玉葱等の野菜の苗を植付カップの上下運動により植え付けるための移植機に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a transplanting machine for planting vegetable seedlings such as onions by vertical movement of a planting cup.

本発明の一実施の形態を示す移植機の正面図である。It is a front view of the transplanter which shows one embodiment of this invention. 同移植機の平面図である。It is a top view of the transplanter. 同移植機の側面図である。It is a side view of the transplanter. 同苗供給装置部分の正面図である。It is a front view of the seedling supply apparatus part. 同苗供給装置部分の平面図である。It is a top view of the seedling supply apparatus part. 同苗供給装置部分の側面図である。It is a side view of the seedling supply apparatus part. 同苗供給装置部分の正面図である。It is a front view of the seedling supply apparatus part. 同苗供給装置部分の平面図である。It is a top view of the seedling supply apparatus part. 同苗供給装置部分の側面図である。It is a side view of the seedling supply apparatus part. 同苗供給ポット全体の平面図である。It is a top view of the whole seedling supply pot. 同苗供給ポット部分の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the seedling supply pot part. 同苗供給ポット部分の正面断面図である。It is front sectional drawing of the seedling supply pot part. 同植付カップ部分の一部の平面図である。It is a top view of a part of the planting cup part. 同苗供給ポット等への動力伝達部分の正面図である。It is a front view of the power transmission part to the seedling supply pot etc. 同苗供給ポット等への動力伝達部分の平面図である。It is a top view of the power transmission part to the seedling supply pot etc. 同苗供給ポット等への動力伝達部分の側面図である。It is a side view of the power transmission part to the seedling supply pot etc. 同苗供給ポット及びスプロケットの平面図である。It is a top view of the seedling supply pot and sprocket. 同支持フレーム部分の平面図である。It is a top view of the support frame part. 同植付カップ駆動機構部分の正面図である。It is a front view of the planting cup drive mechanism part. 同植付カップ駆動機構部分の平面図である。It is a top view of the planting cup drive mechanism part. 同植付カップ駆動機構部分の側面図である。It is a side view of the planting cup drive mechanism part.

符号の説明Explanation of symbols

１移植機
２走行機体
２９移植カップ
３０移植カップ駆動機構
４５苗供給ポット
５４底蓋
８５支持フレーム
Ｘ苗供給位置
ＹＬ苗送出位置
ＹＲ苗送出位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transplant machine 2 Traveling machine body 29 Transplant cup 30 Transplant cup drive mechanism 45 Seedling supply pot 54 Bottom lid 85 Support frame X Seedling supply position YL Seedling delivery position YR Seedling delivery position

Claims

左右に対応した対の植付カップ（２９）を備えると共に、植付カップ（２９）を上下運動させる植付カップ駆動機構（３０）が、左右に対応して対に設けられ、対の植付カップ（２９）により、上死点側の苗受取位置で苗を受け取り、下死点側の植付位置で苗を植え付けるようにした移植機において、
前記対の植付カップ駆動機構（３０）を支持する対の支持フレーム（８５）が設けられ、この対の支持フレーム（８５）の少なくとも一方は、機体（２）側に左右方向に移動調整自在でかつ左右に揺動調整可能に取り付けられており、この支持フレーム（８５）に支持された前記植付カップ駆動機構（３０）は、植付カップ（２９）の上死点側の苗受取位置が略一定になって、植付カップ（２９）の下死点側の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右に揺動調整可能に設けられていることを特徴とする移植機。 A pair of planting cups (29) corresponding to the left and right, and a planting cup drive mechanism (30) for moving the planting cup (29) up and down are provided in pairs corresponding to the left and right. In the transplanter that receives the seedling at the seedling receiving position on the top dead center side by the cup (29) and plantes the seedling at the planting position on the bottom dead center side,
A pair of support frames (85) for supporting the pair of planting cup drive mechanisms (30) are provided, and at least one of the pair of support frames (85) can be adjusted to move in the left-right direction toward the body (2). In addition, the planting cup drive mechanism (30) supported by the support frame (85) can be adjusted to swing left and right, and the seedling receiving position on the top dead center side of the planting cup (29) Is provided so that it can be adjusted to swing left and right so that the planting position on the bottom dead center side of the planting cup (29) can be changed in the horizontal direction. Machine.

複数の苗供給ポット（４５）を、環状に循環移動させて、苗供給ポット（４５）が前記植付カップ（２９）の苗受取位置に対応する苗送出位置に移動したときに、苗供給ポット（４５）から苗受取位置にある植付カップ（２９）に苗を送出するようにした移植機であって、
前記植付カップ駆動機構（３０）の移動調整による苗受取位置の変更に対応して、苗供給ポット（４５）の苗送出位置が左右に変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。 When the plurality of seedling supply pots (45) are circularly moved in a ring shape and the seedling supply pot (45) is moved to the seedling delivery position corresponding to the seedling receiving position of the planting cup (29), the seedling supply pot A transplanter configured to send seedlings from (45) to the planting cup (29) in the seedling receiving position,
The seedling delivery position of the seedling supply pot (45) is configured to be changeable to the left and right according to the change of the seedling receiving position by the movement adjustment of the planting cup drive mechanism (30). 2. The transplanter according to 1.

前記複数の苗供給ポット（４５）は、開閉自在の底蓋（５４）を有し、苗送出位置（７０）に移動したとき、苗供給ポット（４５）の底蓋（５４）が開いて、苗供給ポット（４５）から植付カップ（２９）側に苗を送出するように構成され、底蓋（５４）を閉塞状態に規制する蓋規制部材が、前記苗送出位置を除いて、苗供給ポット（４５）の移動軌跡に沿うように設けられ、前記蓋規制部材の位置調整又は伸縮調整により、前記苗送出位置が左右に変更可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。 The plurality of seedling supply pots (45) have an openable / closable bottom lid (54). When the seedling supply pot (45) moves to the seedling delivery position (70), the bottom lid (54) of the seedling supply pot (45) opens, A lid regulating member configured to feed the seedling from the seedling feeding pot (45) to the planting cup (29) side and regulates the bottom lid (54) to a closed state, except for the seedling feeding position, supplies seedlings. The said seedling delivery position is provided along the movement locus | trajectory of a pot (45), and the said seedling delivery position can be changed into right and left by position adjustment or expansion / contraction adjustment of the said lid | cover control member, The Claim 2 characterized by the above-mentioned. Transplanter.