JP4353885B2

JP4353885B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4353885B2
Application number: JP2004339644A
Authority: JP
Inventors: 健吉野坂; 隆雄溝口; 守安松
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2024-11-24
Also published as: JP2006141367A

Description

本発明は、移植機に関するものである。

移植機には、植付カップを備えると共に植付カップを上下運動させる植付カップ駆動機構が、左右に対応して対に設けられ、対の植付カップにより、上死点側の苗受取位置で苗を受け取り、下死点側の植付位置で苗を植え付けるようにしたものがある（例えば特許文献１及び特許文献２）。
この種の従来の移植機では、移植機の走行速度に対する植付カップの上下動の速さを変更することにより、苗の植え付けの株間を変更できるようにしたものはあるが、条間を変更調整できる構造にはなっていなかった。
特開２０００−６０２３０号公報特開平１１−１０号公報

従って、従来の移植機では、条間を簡単に変更することができず、植え付ける野菜等の苗の種類が制限されて、移植機の汎用性が狭いものとなっていた。
本発明は上記問題点に鑑み、条間を簡単に変更できて、汎用性に富む移植機を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、左右に対応した対の植付カップ２９を備えると共に、植付カップ２９を上下運動させる植付カップ駆動機構３０が、左右に対応して対に設けられ、対の植付カップ２９により、上死点側の苗受取位置で苗を受け取り、下死点側の植付位置で苗を植え付けるようにした移植機において、
前記対の植付カップ駆動機構３０の少なくとも一方は、植付カップ２９の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右方向に移動調整自在に設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記対の植付カップ駆動機構３０の少なくとも一方は、植付カップ２９の上死点側の苗受取位置が略一定になって、植付カップ２９の下死点側の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右に揺動調整可能に設けられている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記対の植付カップ駆動機構３０を支持する対の支持フレーム８５が設けられ、この対の支持フレーム８５の少なくとも一方は、機体２側に、左右方向に移動調整自在でかつ左右に揺動調整可能に取り付けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、複数の苗供給ポット４５を、環状に循環移動させて、苗供給ポット４５が前記植付カップ２９の苗受取位置に対応する苗送出位置に移動したときに、苗供給ポット４５から苗受取位置にある植付カップ２９に苗を送出するようにした移植機であって、
前記植付カップ駆動機構３０の移動調整による苗受取位置の変更に対応して、苗供給ポット４５の苗送出位置が左右に変更可能に構成されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記複数の苗供給ポット４５は、開閉自在の底蓋５４を有し、苗送出位置７０に移動したとき、苗供給ポット４５の底蓋５４が開いて、苗供給ポット４５から植付カップ２９側に苗を送出するように構成され、底蓋５４を閉塞状態に規制する蓋規制部材が、前記苗送出位置を除いて、苗供給ポット４５の移動軌跡に沿うように設けられ、前記蓋規制部材の位置調整又は伸縮調整により、前記苗送出位置が左右に変更可能とされている点にある。

条間を簡単に変更できて、汎用性に富む移植機を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３において、１は、畝に沿って走行しながら玉葱等の苗を畝に植え付ける移植機である。なお、本実施の形態に係る移植機１にあっては、根から土を落とした苗が使用される。
前記移植機１は、走行機体２と、この走行機体２を支持する左右一対の前後輪３，４と、走行機体２を昇降させる昇降手段５と、畝に苗を植え付ける移植装置７と、移植作業者が座るための座席８とを備えており、乗用型とされている。

また、移植装置７及び座席８は走行機体２に支持されており、これら移植装置７、座席８及び座席８上の移植作業者は走行機体２と一緒に上下動するようになっている。
また、走行機体２は、パイプ材、みぞ形鋼、アングル等の枠材を組み合わせて枠組みされており、この走行機体２の前部に、エンジンＥ及びミッションケースＭが搭載され、走行機体２の後部側に、座席８及びハンドル９が設けられ、走行機体２の前部に、移植装置７が配置されている。
ミッションケースＭの左右両側には、伝動ケース（後輪支持アーム）１１が傾斜状（前傾状）とされて配置されており、この左右伝動ケース１１の上部側はミッションケースＭに、サポートアーム１２を介して走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動可能に支持されており、伝動ケース１１の下部側には、後輪４が回転可能に取り付けられている。この後輪４はエンジンＥからの動力によって回転駆動される駆動輪とされている。

また、走行機体２の前部側には、左右方向の前輪支軸１９が左右方向の軸心廻りに回動可能に設けられ、この前輪支軸１９の左右両側部に前輪支持アーム２１の上部が固定されることで、前輪支持アーム２１の上部が走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動可能に支持されている。この前輪支持アーム２１は傾斜状（後傾状）に配置されており、その下部側に前輪３が回転自在に支持されている。
前記昇降手段５は、前輪支軸１９に突設した連動アーム２０と、油圧シリンダから構成された昇降シリンダ２２を有し、昇降シリンダ２２は、連動アーム２０を介して、伝動ケース１１と前輪支持アーム２１とを連動連結し、昇降シリンダ２２のピストンロッドを出退させると、伝動ケース１１及び前輪支持アーム２１が連動して上下揺動し、これによって、左右の前輪３及び左右の後輪４が走行機体２に対して同時に上下動して、地面に対して走行機体２が上下動するようになっている。

前記移植装置７は、苗を畝に植え付ける植付装置２７と、この植付装置２７に苗を供給する苗供給装置２８とを有している。植付装置２７及び苗供給装置２８は、走行機体２の前部に設けられ、苗供給装置２８の下方に植付装置２７が配置され、苗供給装置２８の上方に苗を載置する苗載置棚２６が設けられている。
植付装置２７は、苗供給装置２８から供給される苗を畝に所定間隔で植付けるべく畝に対して突き刺し運動される植付カップ２９と、この植付カップ２９を上下運動させる植付カップ駆動機構３０とを備える。植付装置２７は、２条植用であって、植付カップ２９及び植付カップ駆動機構３０はそれぞれ左右一対設けられている。

図４〜図１１に示すように、苗供給装置２８は、左右方向の支持部材３５と、長円形の上部外枠３６と、一対の上部補助枠３７と、前後一対の上部内枠３８と、中レール（蓋規制部材）４１と、外レール（蓋規制部材）４２と、内レール（蓋規制部材）４３と、調整レール（蓋規制部材）４４と、多数の苗供給ポット４５と、上カバー４７と、後カバー４８と、左右一対の側部カバー４９とを備え、多数の苗供給ポット４５は、順次互いに連結されて左右方向に長い長円形に形成されている。
図１１〜図１３に示すように、各苗供給ポット４５は、上下両端が開口した円筒状のポット本体５１と、ポット本体５１の上下方向中央部から外方に突出した鍔体５２と、鍔体５２の一端からリング状に突出した連結環５３と、ポット本体５１の下端開口を開閉自在に塞ぐ底蓋５４とを有する。

隣合う苗供給ポット４５同士は、一方の苗供給ポット４５の連結環５３に、他方の供給ポット４５のポット本体５１が上側から内嵌されて、該他の苗供給ポット４５の鍔体５２が連結環５３上に接当載置されることにより、一方の苗供給ポット４５の連結環５３に対して、他方の苗供給ポット４５のポット本体５１が筒軸廻りに相対回動自在とされて、多数の苗供給ポット４５が上記の如く長円形の環状に連結されている。
各苗供給ポット４５の底蓋５４は、ポット本体５１に対して横軸５５廻りに開閉自在に支持され、図示省略のバネにより開方向に付勢されている。各苗供給ポット４５の底蓋５４に突出部５６が設けられている。この各底蓋５４の突出部５６は、隣合う苗供給ポット４５同士で外側と内側とに順次異なる方向に突出している。即ち、多数の苗供給ポット４５の各底蓋５４には、外側に突出した突出部５６（外側突出部５６ａ）と内側に突出した突出部５６（内側突出部５６ｂ）とのいずれか一方があり、長円形に連結された多数の苗供給ポット４５において、外側に突出した突出部５６（外側突出部５６ａ）と内側に突出した突出部５６（内側突出部５６ｂ）とが、順次交互に並んでいる。

上記のように長円形に連結された多数の苗供給ポット４５は、レール４１，４２，４３，４４上に配置されると共に、上部外枠３６及び一対の上部補助枠３７と、前後一対の上部内枠３８との間に配置されて、多数の苗供給ポット４５は、上部外枠３６、一対の上部補助枠３７及び前後一対の上部内枠３８により、レール４１，４２，４３，４４上を長円形の環状に循環移動自在に保持されている。
図８に示すように、中レール４１と調整レール４４とは、長円形に連結された多数の苗供給ポット４５の幅の内外方向中央に配置され、中レール４１及び調整レール４４上にある総ての苗供給ポット４５の底蓋５４を閉塞状態に規制するようになっている。外レール４２は、長円形に連結された多数の苗供給ポット４５の幅の内外方向外側（外側突出部５６ａに対応する位置）に配置され、外レール４２は、外レール４２上にある苗供給ポット４５のうちの外側突出部５６ａを有する底蓋５４を閉塞状態に規制するようになっている。内レール４３は、長円形に連結された多数の苗供給ポット４５の幅の内外方向内側に配置され、内レール４３は、内レール４２上にある苗供給ポット４５のうち内側突出部５６ｂを有する底蓋５４を閉塞状態に規制するようになっている。

調整レール４４は、図８に示すように、一対の支持ステー５８を介して、ボルト等の締結具５９により、支持部材３５に、実線で示す左調整位置と鎖線で示す左調整位置とに取り付け変更可能に取り付けられている。
図４〜図６及び図１７に示すように、長円形に順次連結された多数の苗供給ポット４５の左右方向両端部に、左右一対のスプロケット６１が設けられ、これらスプロケット６１は、連結された多数の苗供給ポット４５のうちの左側端部の複数の苗供給ポット４５と、右側端部の複数の苗供給ポット４５とにそれぞれ噛合されている。

図１４〜図１６に示すように、前記一対のスプロケット６１に、回転軸６２、６３、チェーン６４，６５及びプーリ６７等を介してエンジンＥからの回転動力が伝達されて、スプロケット６１を矢印ａ方向に回転駆動するように構成され、これにより、多数の苗供給ポット４５を矢印ａ方向に長円形の環状に循環移動するようになっている。
而して、図５、図８、図１０に示すように、長円形に連結された多数の苗供給ポット４５の後方側が、座席８に座った作業者等が、苗供給ポット４５に苗を供給するための苗供給位置Ｘとされ、多数の苗供給ポット４５の前側における、中レール４１の右端部の右側が、内側突出部５６ｂを有する苗供給ポット４５から植付ポット２９に苗を送出するための左苗送出位置ＹＬとされ、調整レール４４の右側が、外側突出部５６ａを有する苗供給ポット４５から植付カップ２９に苗を送出する右苗送出位置ＹＲとされている。そして、右苗送出位置ＹＲは、調整レール４４を、図８に実線で示す左調整位置と鎖線で示す右調整位置とに取り付け変更することにより、左右に移動調整可能に構成され、この右苗送出位置ＹＲの移動調整の幅は、苗供給ポット４５の２個分（苗供給ポット４５の移動の２ピッチ）に設定されている。

なお、図４、図１１及び図１２等における７１はスリーブ管で、苗供給ポット４５に入れる苗が長い場合には、苗が倒れるおそれがあるため、各苗供給ポット４５のポット本体５１に上方突出状に内嵌して、苗が不測に倒れないようにするためのものであり、苗供給ポット４５に入れる苗が短い場合には、このスリーブ管７１は取り外される。
次に、植付装置２７の植付カップ駆動機構３０について説明する。図１９〜図２０に示すように、左右一対の植付カップ駆動機構３０は、移植機１の走行機体２側に回転自在に支持された第１回転ケース（第１回転体）８１と、第１回転ケース８１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転ケース（第２回転体）８２と、第２回転ケース８２の遊端側に回転自在に支持されたカップ支持部材（上下運動体）８３とを備え、このカップ支持部材８３に植付カップ２９が支持されている。第１回転ケース８１は、入力ギヤ８０に動力が伝達されて、回転軸８４廻りに回転駆動されるように構成され、第１回転ケース８１の回転に連動して、第２回転ケース８２を第１回転ケース８１とは逆方向に回転させると共に、カップ支持部材８３を第２回転ケース８２とは逆方向に相対回転させて、植付カップ２９を、カップ支持部材８３と共に、回転させることなく上下運動させるように構成されている。そして、第１回転ケース８１の回転に伴って、植付カップ２９が下降して畝に突入したときに畝に植付穴を形成するとともに、植付カップ２９を前後に開き、植付穴に苗を植付け得るようになっている。また、第１回転ケース８１の回転に伴って、植付カップ２９が上昇して植付カップ２９が上死点（又は上死点近傍）に達したとき、植付カップ２９を閉じるようになっている。

前記植付カップ駆動機構３０の第１回転ケース８１と第２回転ケース８２とカップ支持部材８３とは、左右一対の植付カップ２９及び左右一対の植付カップ駆動機構３０に対応して、左右一対ずつ設けられている。
図１８〜図２０に示すように、前記第１回転体８１と第２回転体８２とカップ支持部材８３とを有する植付カップ駆動機構３０が、左右に対応して対に設けられており、前記対の植付カップ駆動機構３０の各第１回転体８１を回転自在に支持する左右一対の支持フレーム８５（左支持フレーム８５Ｌ、右支持フレーム８５Ｒ）が設けられ、各植付カップ駆動機構３０は、取付板８６を介してボルト等により支持フレーム８５に固定されている。

一対の支持フレーム８５の上端部に取付孔８９が設けられ、走行機体２側の取付部材９０の一端側（右側）に左右方向の取付長孔９１が設けられ、取付部材９０の他端側（左側）に円形の取付孔９２が設けられている。各支持フレーム８５は、図示省略のボルトナット等の締付具により、取付孔８９、取付長孔９１、取付孔９２を利用して着脱自在に取り付けられ、これにより、各支持フレーム８５は、前記締付具の締弛より、図８に示すように走行機体２側に左右に揺動調整自在に設けられると共に、一方（右側）の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）は、締付具の締弛より、取付長孔９１の範囲で左右方向に移動調整自在に設けられている。

なお、前記取付部材９０は、図１９に示すように、取付長孔９１側と取付孔９２側とで一体に構成するようにしてもよいし、図１８に示すように、取付長孔９１側と取付孔９２側とで別体に構成するようにしてもよい。
そして、各支持フレーム８５を左右に揺動調整することにより、植付カップ２９の上死点側の苗受取位置を略一定に保持しつつ、植付カップ２９の下死点側の植付位置が左右方向に変更可能になっている。従って、各支持フレーム８５を左右に揺動調整することによって、苗を植え付ける条間を簡単に調整できるようになっている。また、一方の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）を、取付長孔９１の範囲で左右方向に移動調整することにより、植付カップ２９の植付位置が左右方向に（苗供給ポット４５の２個分だけ）変更可能になり、一方の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）を取付長孔９１の左端側に固定することにより、右側の植付カップ２９の上死点側の苗受取位置が、左側に移動調整した右苗送出位置ＹＲ（図８に実線で示す）に対応し、一方の支持フレーム８５を取付長孔９１の右端側に固定することにより、右側の植付カップ２９の上死点側の苗受取位置が、右側に移動調整した右苗送出位置ＹＲ（図８に鎖線で示す）に対応するようになっている。

図１４〜図１６に示すように、エンジンＥから回転軸６２、６３、チェーン９５，９６等を介して回転動力が伝達される回転軸９８が、苗供給装置２８のやや前方に設けられている。この回動軸９８に、左右一対のスプロケット９９，１００がスプライン嵌合されて、一対のスプロケット９９，１００は、それぞれ回動軸９８に、左右方向に移動自在に支持されている。左右のスプロケット９９からチェーン１０３，１０４を介して、前記左右一対の植付カップ駆動機構３０の各入力ギヤ８０に動力が伝達されて、前記第１回転ケース８１が回転駆動されるように構成されている。

従って、各揺動フレーム１２１を左右に揺動調整したとき、これに対応して、スプロケット９９，１００を左右に移動調整することによって、スプロケット９９，１００からチェーン１０３，１０４を介して左右の植付カップ駆動機構３０の各入力ギヤ８０に動力を良好に伝達することが可能になっている。
また、左右一対の植付カップ駆動機構３０による左右の植付カップ２９の上下運動と、連結された多数の苗供給ポット４５の循環移動とが連動して動作し、左右の植付カップ２９が上死点側に上昇する毎に、多数の苗供給ポット４５が苗供給ポット４５の２個分（苗供給ポット４５の移動の２ピッチ）移動し、内側突出部５６ｂを有する苗供給ポット４５が左苗送出位置ＹＬに移動して、その底蓋５４が開くときに、右側の植付カップ２９が、上死点側の苗受取位置上昇し、これと同時に、外側突出部５６ａを有する苗供給ポット４５が、左側に移動調整した右苗送出位置ＹＲに移動して、その底蓋５４が開き、このとき、左側の植付カップ２９が、上死点側の苗受取位置上昇するようになっている。

上記実施の形態によれば、条間を小さく設定して移植する場合、一方の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）を取付長孔９１の左端側に固定すると共に、調整レール４４を、図８に実線で示す如く左に移動調整して取り付けておき、この状態で、連結された多数の苗供給ポット４５を矢印ａ方向に循環移動させると共に、左右一対の植付カップ駆動機構３０を駆動して左右の植付カップ２９を上下運動させ、作業者が苗供給位置Ｘ側の苗供給ポット４５に順次苗を入れてゆけばよく、植付カップ２９の上下運動により、左右の植付カップ２９が上死点側に上昇する毎に、多数の苗供給ポット４５が矢印ａ方向に苗供給ポット４５の２個分（苗供給ポット４５の移動の２ピッチ）ずつ移動し、左右一対の植付カップ２９は、上死点側の苗受取位置で、左苗送出位置ＹＬに移動した内側突出部５６ｂを有する苗供給ポット４５と、図８に実線で示す右苗送出位置ＹＲに移動した内側突出部５６ａを有する苗供給ポット４５とから、それぞれ苗を受け取り、下死点側の植付位置で苗を順次植え付けてゆく。

この場合、一方の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）を取付長孔９１の左端側に固定しているため、右支持フレーム８５Ｒを取付長孔９１の右端側に固定した場合に比べて、苗供給ポット４５の２個分（苗供給ポット４５の移動の２ピッチ）だけ、条間を小さくすることができる。また、この際に、図１８に示すように、左右一対の支持フレーム８５を左右に揺動調整することによっても、条間を簡単に調整することができる。このとき、左右一対の支持フレーム８５を、下側に向かうに従って左右方向内方に向かうように極力大きく揺動調整することによって、上記の如く右支持フレーム８５Ｒを取付長孔９１の左端側に固定することと相俟って、最も条間を小さく設定することができる。

また、条間を大きく設定する場合、一方の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）を取付長孔９１の右端側に固定すると共に、調整レール４４を、図８に鎖線で示す如く右調整位置に移動調整して取り付けておき、この状態で、連結された多数の苗供給ポット４５を矢印ａ方向に循環移動させると共に、左右一対の植付カップ駆動機構３０を駆動して左右の植付カップ２９を上下運動させ、作業者が苗供給位置Ｘ側の苗供給ポット４５に順次苗を入れてゆけばよく、植付カップ２９の上下運動により、左右の植付カップ２９が上死点側に上昇する毎に、多数の苗供給ポット４５が矢印ａ方向に苗供給ポット４５の２個分（苗供給ポット４５の移動の２ピッチ）ずつ移動し、左右一対の植付カップ２９は、上死点側の苗受取位置で、左苗送出位置ＹＬに移動した内側突出部５６ｂを有する苗供給ポット４５と、右苗送出位置ＹＲに移動した内側突出部５６ａを有する苗供給ポット４５とから、それぞれ苗を受け取り、下死点側の植付位置で苗を順次植え付けてゆく。

この場合、一方の支持フレーム８５（右支持フレーム８５Ｒ）を取付長孔９１の右端側に固定しているため、右支持フレーム８５Ｒを取付長孔９１の左端側に固定した場合に比べて、苗供給ポット４５の２個分（苗供給ポット４５の移動の２ピッチ）だけ、条間を大きくすることができる。また、この際に、左右一対の支持フレーム８５を左右に揺動調整することによっても、条間を簡単に調整することができる。このとき、左右一対の支持フレーム８５を、下側に向かうに従って左右方向外方に向かうように極力大きく揺動調整することによって、上記の如く右支持フレーム８５Ｒを取付長孔９１の右端側に固定することと相俟って、最も条間を大きく設定することができる。

従って、左右一対の支持フレーム８５の揺動調整と、一方の支持フレーム８５の左右方向への移動調整とによって、条間調整範囲を広くとることができ、各種の野菜等の苗を好適な条間で植え付けることが可能になる。
なお、前記実施の形態は、本発明の一例を開示したものであり、株間変更装置、植付装置、苗供給装置等は他の形式の装置を採用できる。
また、前記実施の形態では、左右一対の植付カップ駆動機構３０のうち右側の植付カップ駆動機構３０のみを、植付カップ２９の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右方向に移動調整自在に設けられているが、これに代え、左右一対の植付カップ駆動機構３０のうち左側の植付カップ駆動機構３０のみを、左右方向に移動調整自在に設けるようにしてもよいし、また、左右一対の植付カップ駆動機構３０の両方を、植付カップ２９の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右方向に移動調整自在に設けるようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、左右一対の植付カップ駆動機構３０の両方が、植付カップ２９の上死点側の苗受取位置が略一定になって、植付カップ２９の下死点側の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右に揺動調整可能に設けられているが、これに代え、左右一対の植付カップ駆動機構３０のいずれか一方のみを、植付カップ２９の上死点側の苗受取位置が略一定になって、植付カップ２９の下死点側の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右に揺動調整可能に設けるようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、調整レール４４を取り付け変更することにより、右苗送出位置ＹＲを左右に移動調整可能に構成しているが、これに代え、調整レール４４を、例えば右側に伸縮変更自在に構成することにより、右苗送出位置ＹＲを左右に移動調整可能に構成してもよいし、また、右苗送出位置ＹＲに代えて左苗送出位置ＹＬを左右に移動調整可能に構成してもよいし、右苗送出位置ＹＲと左苗送出位置ＹＬとの両方を左右に移動調整可能に構成してもよい。

本発明は、玉葱等の野菜の苗を植付カップの上下運動により植え付けるための移植機に利用することができる。

本発明の一実施の形態を示す移植機の正面図である。同移植機の平面図である。同移植機の側面図である。同苗供給装置部分の正面図である。同苗供給装置部分の平面図である。同苗供給装置部分の側面図である。同苗供給装置部分の正面図である。同苗供給装置部分の平面図である。同苗供給装置部分の側面図である。同苗供給ポット全体の平面図である。同苗供給ポット部分の側面断面図である。同苗供給ポット部分の正面断面図である。同植付カップ部分の一部の平面図である。同苗供給ポット等への動力伝達部分の正面図である。同苗供給ポット等への動力伝達部分の平面図である。同苗供給ポット等への動力伝達部分の側面図である。同苗供給ポット及びスプロケットの平面図である。同支持フレーム部分の平面図である。同植付カップ駆動機構部分の正面図である。同植付カップ駆動機構部分の平面図である。同植付カップ駆動機構部分の側面図である。

符号の説明

１移植機
２走行機体
２９移植カップ
３０移植カップ駆動機構
４５苗供給ポット
５４底蓋
８５支持フレーム
Ｘ苗供給位置
ＹＬ苗送出位置
ＹＲ苗送出位置

Claims

左右に対応した対の植付カップ（２９）を備えると共に、植付カップ（２９）を上下運動させる植付カップ駆動機構（３０）が、左右に対応して対に設けられ、対の植付カップ（２９）により、上死点側の苗受取位置で苗を受け取り、下死点側の植付位置で苗を植え付けるようにした移植機において、
前記対の植付カップ駆動機構（３０）を支持する対の支持フレーム（８５）が設けられ、この対の支持フレーム（８５）の少なくとも一方は、機体（２）側に左右方向に移動調整自在でかつ左右に揺動調整可能に取り付けられており、この支持フレーム（８５）に支持された前記植付カップ駆動機構（３０）は、植付カップ（２９）の上死点側の苗受取位置が略一定になって、植付カップ（２９）の下死点側の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右に揺動調整可能に設けられていることを特徴とする移植機。
複数の苗供給ポット（４５）を、環状に循環移動させて、苗供給ポット（４５）が前記植付カップ（２９）の苗受取位置に対応する苗送出位置に移動したときに、苗供給ポット（４５）から苗受取位置にある植付カップ（２９）に苗を送出するようにした移植機であって、
前記植付カップ駆動機構（３０）の移動調整による苗受取位置の変更に対応して、苗供給ポット（４５）の苗送出位置が左右に変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
前記複数の苗供給ポット（４５）は、開閉自在の底蓋（５４）を有し、苗送出位置（７０）に移動したとき、苗供給ポット（４５）の底蓋（５４）が開いて、苗供給ポット（４５）から植付カップ（２９）側に苗を送出するように構成され、底蓋（５４）を閉塞状態に規制する蓋規制部材が、前記苗送出位置を除いて、苗供給ポット（４５）の移動軌跡に沿うように設けられ、前記蓋規制部材の位置調整又は伸縮調整により、前記苗送出位置が左右に変更可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。