JP4348273B2 - ステアリングロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、アクチュエータの駆動力によってステアリングシャフトに対してロック手段を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置に関する。

近年、自動車において、電子式のステアリングロック装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この種のステアリングロック装置では、ステアリングロック電子制御ユニット（以下、ステロクＥＣＵと称す）によってモータが駆動制御される。そして、該モータの回転駆動力によってステアリングシャフトに対してロックバーが係脱される。つまり、ロックバーは、ステアリングシャフトに対して嵌合されている位置（ロック位置）と、ステアリングシャフトに対する嵌合が解除されている位置（アンロック位置）との間を移動可能である。

ここで、ステアリングシャフトに対してロックバーが嵌合されている状態（ステアリング操舵が不可能な状態）をロック状態という。反対に、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合が解除されている状態（ステアリング操舵が可能な状態）をアンロック状態という。また、ロック状態からアンロック状態に向かう一連の動作をアンロック作動という。反対に、アンロック状態からロック状態に向かう一連の動作をロック作動という。

さて、エンジン始動操作が行われたことによって、ロック状態からモータが正転駆動されたとき、ロックバーは、ロック位置からアンロック位置まで移動する。すると、ロックバーによりアンロック状態検出スイッチがＯＮ作動する一方、ロック状態検出スイッチがＯＦＦ作動する。その結果、ステロクＥＣＵは、アンロック状態検出スイッチがＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わって、且つロック状態検出スイッチがＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わったとき、ステアリングロック装置がロック状態からアンロック状態へ移行した旨を認識して、モータの正転駆動を停止する。

一方、エンジン停止後において、降車に伴って車載ドアが開閉されたことによって、アンロック状態からモータが逆転駆動されたとき、ロックバーは、アンロック位置からロック位置まで移動する。すると、ロックバーによりロック状態検出スイッチがＯＮ作動する一方、アンロック状態検出スイッチがＯＦＦ作動する。その結果、ステロクＥＣＵは、ロック状態検出スイッチがＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わって、且つアンロック状態検出スイッチがＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わったとき、ステアリングロック装置がアンロック状態からロック状態へ移行した旨を認識して、モータの逆転駆動を停止する。
特開２００３−０６３３５４号公報

ところで、ロックバーとアンロック状態検出スイッチ（ロック状態検出スイッチ）との間に異物が介在している場合や、アンロック状態検出スイッチ（ロック状態検出スイッチ）が故障している場合、アンロック状態検出スイッチ及びロック状態検出スイッチがいずれもＯＮ作動することが考えられる。この場合、ステロクＥＣＵは、ステアリングロック装置が異常状態である旨を認識する。そして、ステロクＥＣＵは、異常状態からアンロック状態検出スイッチ（ロック状態検出スイッチ）がＯＦＦ作動したとき、ステアリングロック装置がロック状態（アンロック状態）へ復帰した旨を認識する。

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、正常な状態へ復帰したか否かの信憑性を向上させることが可能なステアリングロック装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、アクチュエータの駆動力によってステアリングシャフトに対してロック手段を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置において、ステアリングシャフトに対してロック手段が嵌合されているロック状態でＯＮ作動するロック状態検出スイッチと、ステアリングシャフトに対するロック手段の嵌合が解除されているアンロック状態でＯＮ作動するアンロック状態検出スイッチと、ロック状態からアンロック状態へ該ステアリングロック装置を移行させるアンロック作動制御、及びアンロック状態からロック状態へ該ステアリングロック装置を移行させるロック作動制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ロック状態検出スイッチ及び前記アンロック状態検出スイッチがいずれもＯＮ作動している異常状態から、アンロック作動制御及びロック作動制御がいずれも正常に完了したとき、異常状態から正常な状態へ復帰した旨を認識することを特徴とする。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のステアリングロック装置において、前記制御手段は、異常状態からロック作動制御、アンロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了したとき、異常状態から正常な状態へ復帰した旨を認識することを特徴とする。

請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載のステアリングロック装置において、前記制御手段は、異常状態からアンロック作動制御、ロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了したとき、異常状態から正常な状態へ復帰した旨を認識することを特徴とする。

請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、前記制御手段は、異常状態からロック作動制御、アンロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了したとき、該ステアリングロック装置がアンロック状態である旨を認識することを特徴とする。

請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、前記制御手段は、異常状態からアンロック作動制御、ロック作動制御、アンロック作動制御の順にそれらが全て正常に完了したとき、該ステアリングロック装置がアンロック状態である旨を認識することを特徴とする。

請求項６に記載の発明では、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、アンロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作、及びロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作、を促す旨のメッセージを報知する報知手段を備え、前記制御手段は、該ステアリングロック装置が異常状態である旨を認識したとき、前記報知手段に前記メッセージを報知させることを特徴とする。

以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明によると、異常状態から、アンロック作動制御及びロック作動制御がいずれも正常に完了したとき、異常状態から正常な状態へ復帰した旨が認識される。つまり、異常状態からアンロック作動制御（ロック作動制御）のみが正常に完了したとしても、アンロック状態（ロック状態）へ復帰した旨が認識されない。

請求項４に記載の発明によると、異常状態からロック作動制御、アンロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了したとき、該ステアリングロック装置がアンロック状態である旨が認識される。このため、アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。従って、ロック手段の位置に即した好適な制御を行うことができる。

請求項５に記載の発明によると、異常状態からアンロック作動制御、ロック作動制御、アンロック作動制御の順にそれらが全て正常に完了したとき、該ステアリングロック装置がアンロック状態である旨が認識される。このため、アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。従って、ロック手段の位置に即した好適な制御を行うことができる。

請求項６に記載の発明によると、該ステアリングロック装置が異常状態である場合、アンロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作、及びロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作、を促す旨のメッセージが報知される。このため、これらの操作を確実に行わせることが可能となる。従って、異常状態から正常な状態へ迅速に復帰させることができる。

本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明によれば、正常な状態へ復帰したか否かの信憑性を向上させることができる。

以下、本発明を自動車のステアリングロック装置に具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態のステアリングロック装置１は、モータ１０の回転駆動力によってステアリングシャフト２０に対してロックバー３０を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置である。

まず、ステアリングロック装置１の概略構成について説明する。
図１に示すように、ステアリングロック装置１は、モータ１０、ウォームギヤ１１、平歯車１２、ロックバー３０、ステロクＥＣＵ４０を備えている。モータ１０は、ステアリングシャフト２０に対してロックバー３０を係脱させるための駆動源である。モータ１０は、正転駆動及び逆転駆動が可能な直流モータにより構成されている。モータ１０の出力軸には、ウォームギヤ１１が固着されている。ウォームギヤ１１には、平歯車１２が噛合されている。平歯車１２には、ロックバー３０のギヤ部３１が噛合されている。

このため、モータ１０が回転駆動されたとき、該モータ１０の回転駆動力は、ウォームギヤ１１、平歯車１２を介してロックバー３０のギヤ部３１に伝達される。つまり、モータ１０の回転運動がギヤ機構（ウォームギヤ１１、平歯車１２、ギヤ部３１）によりロックバー３０の直線運動に変換される。ちなみに、ウォームギヤ１１と平歯車１２とにより、主動軸（モータ１０の出力軸）の回転速度に対して従動軸（平歯車１２の回転軸）の回転速度を減少させる減速機構が構成されている。

ここで、エンジン始動操作が行われたことによって、ロック状態からステロクＥＣＵ４０によりモータ１０が正転駆動されたとき、ロックバー３０は、図１に矢印Ａで示す方向に移動する。すると、ステアリングシャフト２０のロック溝２１からロックバー３０が引き抜かれて、ステアリングロック装置１は、ロック状態からアンロック状態へ移行する。つまり、ステロクＥＣＵ４０は、エンジン始動操作が行われたとき、アンロック作動制御として、モータ１０をアンロック側へ駆動制御する（モータ１０を正転駆動させる）。

一方、エンジン停止後において、降車に伴って車載ドアが開閉されたことによって、アンロック状態からステロクＥＣＵ４０によりモータ１０が逆転駆動されたとき、ロックバー３０は、図１に矢印Ｂで示す方向に移動する。すると、ステアリングシャフト２０のロック溝２１に対してロックバー３０が嵌合されて、ステアリングロック装置１は、アンロック状態からロック状態へ移行する。つまり、ステロクＥＣＵ４０は、エンジン停止後において、降車に伴って車載ドアが開閉されたとき、ロック作動制御として、モータ１０をロック側へ駆動制御する（モータ１０を逆転駆動させる）。

要するに、ロックバー３０は、ステアリングシャフト２０のロック溝２１に対して嵌合されている位置（ロック位置）と、ロック溝２１に対する嵌合が解除されている位置（アンロック位置）との間を移動可能である。

ステアリングロック装置１は、アンロック状態検出スイッチ４１、ロック状態検出スイッチ４２を備えている。アンロック状態検出スイッチ４１は、ロックバー３０がアンロック位置まで移動されたとき（ステアリングロック装置１がアンロック状態へ移行したとき）、ＯＮ作動（スイッチ閉）する。すると、アンロック状態へ移行した旨の信号（Ｈレベルの信号）がアンロック状態検出スイッチ４１からステロクＥＣＵ４０に入力される。その結果、ステロクＥＣＵ４０によりアンロック状態への移行が完了した旨が認識されて、同ステロクＥＣＵ４０によりモータ１０の正転駆動が停止される。

ロック状態検出スイッチ４２は、ロックバー３０がロック位置まで移動されたとき（ステアリングロック装置１がロック状態へ移行したとき）、ＯＮ作動（スイッチ閉）する。すると、ロック状態へ移行した旨の信号（Ｈレベルの信号）がロック状態検出スイッチ４２からステロクＥＣＵ４０に入力される。その結果、ステロクＥＣＵ４０によりロック状態への移行が完了した旨が認識されて、同ステロクＥＣＵ４０によりモータ１０の逆転駆動が停止される。

次に、ステロクＥＣＵ４０の構成について説明する。
図２に示すように、ステロクＥＣＵ４０は、マイコン６０、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２、リレー７０，８０を備えている。マイコン６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ、カウンタ等からなるＣＰＵユニットである。マイコン６０は、車載バッテリからＤＣ−ＤＣコンバータ（図示略）等を介して得られる電力によって各種制御を行う。

トランジスタＴＲ１，ＴＲ２の各々は、マイコン６０からＨレベルの信号が入力されたとき、ＯＮ作動する。リレー７０は、トランジスタＴＲ１がＯＮ作動されることによってコイル７１が励磁されたとき、可動接点７２がマイナス側固定接点７３に電気的に接続されている状態から該可動接点７２がプラス側固定接点７４に電気的に接続されている状態に切り替わる。リレー８０は、トランジスタＴＲ２がＯＮ作動されることによってコイル８１が励磁されたとき、可動接点８２がマイナス側固定接点８３に電気的に接続されている状態から該可動接点８２がプラス側固定接点８４に電気的に接続されている状態に切り替わる。

リレー７０の可動接点７２とリレー８０の可動接点８２との間には、モータ１０が電気的に接続されている。
マイコン６０は、アンロック作動制御時には、トランジスタＴＲ１にＨレベルの信号を出力する一方、トランジスタＴＲ２にＬレベルの信号を出力する。すると、トランジスタＴＲ１はＯＮ作動される一方、トランジスタＴＲ２はＯＦＦ作動される。このため、リレー７０のコイル７１は励磁される一方、リレー８０のコイル８１は消磁される。その結果、アンロック作動制御時には、車載バッテリのプラス側端子からリレー７０のプラス側固定接点７４、可動接点７２、モータ１０、リレー８０の可動接点８２、マイナス側固定接点８３を介して車載バッテリのマイナス側端子に電流が流れる。

つまり、車載バッテリのプラス側端子からリレー７０のプラス側固定接点７４、可動接点７２、モータ１０、リレー８０の可動接点８２、マイナス側固定接点８３を介して車載バッテリのマイナス側端子に至る経路によりアンロック作動用給電経路が構成されている。

このようにマイコン６０は、アンロック作動制御時には、トランジスタＴＲ１のみをＯＮ作動させることによりモータ１０を正転駆動させる。
マイコン６０は、アンロック作動制御に伴って、アンロック状態へ移行した旨の信号がアンロック状態検出スイッチ４１から入力されたとき、トランジスタＴＲ１にＬレベルの信号を出力する一方、トランジスタＴＲ２にＬレベルの信号を出力する。すると、トランジスタＴＲ１はＯＦＦ作動される一方、トランジスタＴＲ２はＯＦＦ作動される。このため、リレー７０のコイル７１は消磁される一方、リレー８０のコイル８１は消磁される。その結果、モータ１０に電流は流れない。従って、モータ１０の正転駆動が停止される。

このようにマイコン６０は、アンロック状態への移行が完了した旨を認識したとき、モータ１０の正転駆動を停止させる。
マイコン６０は、ロック作動制御時には、トランジスタＴＲ２にＨレベルの信号を出力する一方、トランジスタＴＲ１にＬレベルの信号を出力する。すると、トランジスタＴＲ２はＯＮ作動される一方、トランジスタＴＲ１はＯＦＦ作動される。このため、リレー８０のコイル８１は励磁される一方、リレー７０のコイル７１は消磁される。その結果、ロック作動制御時には、車載バッテリのプラス側端子からリレー８０のプラス側固定接点８４、可動接点８２、モータ１０、リレー７０の可動接点７２、マイナス側固定接点７３を介して車載バッテリのマイナス側端子に電流が流れる。

つまり、車載バッテリのプラス側端子からリレー８０のプラス側固定接点８４、可動接点８２、モータ１０、リレー７０の可動接点７２、マイナス側固定接点７３を介して車載バッテリのマイナス側端子に至る経路によりロック作動用給電経路が構成されている。

このようにマイコン６０は、ロック作動制御時には、トランジスタＴＲ２のみをＯＮ作動させることによりモータ１０を逆転駆動させる。
マイコン６０は、ロック作動制御に伴って、ロック状態へ移行した旨の信号がロック状態検出スイッチ４２から入力されたとき、トランジスタＴＲ２にＬレベルの信号を出力する一方、トランジスタＴＲ１にＬレベルの信号を出力する。すると、トランジスタＴＲ２はＯＦＦ作動される一方、トランジスタＴＲ１はＯＦＦ作動される。このため、リレー８０のコイル８１は消磁される一方、リレー７０のコイル７１は消磁される。その結果、モータ１０に電流は流れない。従って、モータ１０の逆転駆動が停止される。

このようにマイコン６０は、ロック状態への移行が完了した旨を認識したとき、モータ１０の逆転駆動を停止させる。
次に、中間状態について、図３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。

図３（ｃ）に示すように、ロック状態では、ロック状態検出スイッチ４２がＯＮ作動されている一方、アンロック状態検出スイッチ４１がＯＦＦ作動されている。そして、ロック状態からアンロック作動制御が行われたとき、ロックバー３０が矢印Ａ方向に移動する。すると、図３（ｂ）に示すように、ロック状態検出スイッチ４２がＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わる一方、アンロック状態検出スイッチ４１がＯＦＦ作動のまま維持される。

そして、このようにロック状態検出スイッチ４２がＯＦＦ作動に切り替わってからも継続してアンロック作動制御が行われたとき、図３（ａ）に示すように、アンロック状態検出スイッチ４１がＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わる一方、ロック状態検出スイッチ４２がＯＦＦ作動のまま維持される。

このように図３（ｃ）に示すロック状態から図３（ａ）に示すアンロック状態へ移行する過程や、逆に図３（ａ）に示すアンロック状態から図３（ｃ）に示すロック状態へ移行する過程においては、アンロック状態検出スイッチ４１及びロック状態検出スイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されている状態が存在する。そして、これらのようにアンロック状態検出スイッチ４１及びロック状態検出スイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されている図３（ｂ）に示す状態を中間状態と言う。つまり、中間状態は、アンロック作動制御の過程において存在する。また、中間状態は、ロック作動制御の過程においても存在する。

ところで、ステアリングロック装置１には、図３（ａ）に示すアンロック状態、図３（ｂ）に示す中間状態、図３（ｃ）に示すロック状態、のいずれでもない状態が存在する。つまり、ステアリングロック装置１には、アンロック状態検出スイッチ４１及びロック状態検出スイッチ４２がいずれもＯＮ作動している状態（異常状態）が存在する。

そして、ステアリングロック装置１が異常状態となる原因としては、ロックバー３０とアンロック状態検出スイッチ４１（ロック状態検出スイッチ４２）との間に異物が介在していることが挙げられる。例えば、ロックバー３０とアンロック状態検出スイッチ４１との間に異物が介在している場合、ロック状態において、ロックバー３０によりロック状態検出スイッチ４２がＯＮ作動される一方で、異物によってアンロック状態検出スイッチ４１がＯＮ作動される。

また、ステアリングロック装置１が異常状態となる別の原因としては、アンロック状態検出スイッチ４１（ロック状態検出スイッチ４２）が故障していることが挙げられる。例えば、アンロック状態検出スイッチ４１が故障している場合、ロック状態において、ロックバー３０によりロック状態検出スイッチ４２がＯＮ作動される一方で、ロック状態検出スイッチ４２が故障によりＯＮ作動される。

次に、ステアリングロック装置１の特徴点について説明する。
図２に示すように、ステロクＥＣＵ４０は、不揮発性メモリ９０を備えている。不揮発性メモリ９０は、マイコン６０に電気的に接続されている。不揮発性メモリ９０には、ステアリングロック装置１の状態（アンロック状態、中間状態、ロック状態、異常状態、のいずれか）を示すポジションデータが記憶される。マイコン６０は、不揮発性メモリ９０に記憶されているポジションデータに基づいて、ステアリングロック装置１の状態（アンロック状態、中間状態、ロック状態、異常状態、のいずれか）を認識する。そして、マイコン６０は、異常状態である旨を認識した後、後述する所定の条件が満足されたとき、異常状態から正常な状態（アンロック状態、ロック状態、のいずれか）へ復帰した旨を認識する。つまり、マイコン６０は、異常状態からの復帰機能を有している。以下、マイコン６０による「異常状態からの復帰機能」について説明する。

マイコン６０には、表示部９１が電気的に接続されている。表示部９１は、マイコン６０による表示制御に基づいて、アンロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作、及びロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作、を促す旨のメッセージを表示するためのものである。マイコン６０は、異常状態である旨を認識したとき、「ドアを開閉して下さい」の文字と、車載ドアの開閉操作を具体的に示す絵とを表示部９１に表示させる。ちなみに、車載ドアの開閉操作は、ロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作に相当する。

マイコン６０は、表示部９１の表示内容に基づいて、異常状態から運転者により車載ドアが開閉されたとき、ロック作動制御を行う。そして、マイコン６０は、ロック作動制御に伴って、アンロック状態検出スイッチ４１がＯＦＦ作動されて且つロック状態検出スイッチ４２がＯＮ作動されたとき（図３（ｃ）参照）、ロック作動制御が正常に完了した旨を認識する。

マイコン６０は、異常状態からロック作動制御が正常に完了した旨を認識したとき、「エンジン始動スイッチを押して下さい」の文字と、エンジン始動スイッチの押圧操作を具体的に示す絵とを表示部９１に表示させる。ちなみに、エンジン始動スイッチの押圧操作は、アンロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作に相当する。

マイコン６０は、表示部９１の表示内容に基づいて、運転者によりエンジン始動スイッチが押圧されたとき、アンロック作動制御を行う。そして、マイコン６０は、アンロック作動制御に伴って、アンロック状態検出スイッチ４１がＯＮ作動されて且つロック状態検出スイッチ４２がＯＦＦ作動されたとき（図３（ａ）参照）、アンロック作動制御が正常に完了した旨を認識する。

マイコン６０は、異常状態からロック作動制御、アンロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了したとき、ステアリングロック装置１がアンロック状態である旨を認識する。つまり、マイコン６０は、異常状態からロック作動制御、アンロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了したとき、異常状態から正常な状態へ復帰した旨を認識する。ちなみに、異常状態からロック作動制御、アンロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了することは、異常状態から正常な状態へ復帰するための「所定の条件」に相当する。

以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）異常状態から、アンロック作動制御及びロック作動制御がいずれも正常に完了したとき、異常状態から正常な状態へ復帰した旨が認識される。つまり、異常状態からアンロック作動制御（ロック作動制御）のみが正常に完了したとしても、アンロック状態（ロック状態）へ復帰した旨が認識されない。従って、正常な状態へ復帰したか否かの信憑性を向上させることができる。

（２）異常状態からロック作動制御、アンロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了したとき、ステアリングロック装置１がアンロック状態である旨が認識される。このため、アンロック状態であることを前提とした制御（エンジン始動制御）を直ちに行い得る。従って、ロックバー３０の位置に即した好適な制御を行うことができる。

（３）異常状態である場合、アンロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作、及びロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作、を促す旨のメッセージが報知される。このため、これらの操作を確実に行わせることが可能となる。従って、異常状態から正常な状態へ迅速に復帰させることができる。

尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・表示部９１にメッセージを表示させる構成を割愛してもよい。この場合、アンロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作、及びロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作、のいずれが先に行われるのか不定である。

マイコン６０は、異常状態からアンロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作が行われたとき、アンロック作動制御を行う。そして、マイコン６０は、アンロック作動制御に伴って、アンロック状態検出スイッチ４１がＯＮ作動されて且つロック状態検出スイッチ４２がＯＦＦ作動されたとき（図３（ａ）参照）、アンロック作動制御が正常に完了した旨を認識する。

マイコン６０は、異常状態からアンロック作動制御が正常に完了した旨を認識した後、ロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作が行われたとき、ロック作動制御を行う。そして、マイコン６０は、ロック作動制御に伴って、アンロック状態検出スイッチ４１がＯＦＦ作動されて且つロック状態検出スイッチ４２がＯＮ作動されたとき（図３（ｃ）参照）、ロック作動制御が正常に完了した旨を認識する。

マイコン６０は、異常状態からアンロック作動制御、ロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了したとき、ステアリングロック装置１がロック状態である旨を認識する。つまり、マイコン６０は、異常状態からアンロック作動制御、ロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了したとき、異常状態から正常な状態へ復帰した旨を認識する。ちなみに、異常状態からアンロック作動制御、ロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了することは、異常状態から正常な状態へ復帰するための「所定の条件」に相当する。

尚、マイコン６０は、異常状態からロック作動制御、アンロック作動制御の順（上記とは逆）にそれらがいずれも正常に完了したときにも、異常状態から正常な状態へ復帰した旨を認識する。要するに、マイコン６０は、異常状態から、アンロック作動制御及びロック作動制御がいずれも正常に完了したとき、異常状態から正常な状態へ復帰した旨を認識する。このとき、アンロック作動制御及びロック作動制御の順序は、いずれが先であってもよい。

・上記のように、マイコン６０は、異常状態からアンロック作動制御、ロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了したとき、異常状態から正常な状態へ復帰した旨を認識する。その後、運転者により、アンロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作が行われたとき、マイコン６０は、アンロック作動制御を行う。そして、マイコン６０は、アンロック作動制御に伴って、アンロック状態検出スイッチ４１がＯＮ作動されて且つロック状態検出スイッチ４２がＯＦＦ作動されたとき（図３（ａ）参照）、アンロック作動制御が正常に完了した旨を認識する。

このように異常状態からアンロック作動制御、ロック作動制御、アンロック作動制御の順にそれらが全て正常に完了したとき、マイコン６０により、ステアリングロック装置１がアンロック状態である旨が認識される。このため、アンロック状態であることを前提とした制御（エンジン始動制御）を直ちに行い得る。従って、ロックバー３０の位置に即した好適な制御を行うことができる。

・表示による報知に代えて又は加えて、音による報知を行う構成としてもよい。
・アクチュエータは、モータ１０と同じたぐいのモータに限定されない。
・ステアリングシャフト２０とロックバー３０との両者において、凹凸の関係を前記実施形態とは逆にしてもよい。

ステアリングロック装置の構成を示す概略図。 ステアリングロック装置の構成を示す電気回路図。 （ａ）ステアリングロック装置のアンロック状態を示す概略図。

（ｂ）ステアリングロック装置の中間状態を示す概略図。
（ｃ）ステアリングロック装置のロック状態を示す概略図。

符号の説明

１…ステアリングロック装置、１０…モータ（アクチュエータ）、２０…ステアリングシャフト、３０…ロックバー（ロック手段）、４１…アンロック状態検出スイッチ、４２…ロック状態検出スイッチ、６０…マイコン（制御手段）、９１…表示部（報知手段）。

Claims (6)

1. アクチュエータの駆動力によってステアリングシャフトに対してロック手段を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置において、
   ステアリングシャフトに対してロック手段が嵌合されているロック状態でＯＮ作動するロック状態検出スイッチと、
   ステアリングシャフトに対するロック手段の嵌合が解除されているアンロック状態でＯＮ作動するアンロック状態検出スイッチと、
   ロック状態からアンロック状態へ該ステアリングロック装置を移行させるアンロック作動制御、及びアンロック状態からロック状態へ該ステアリングロック装置を移行させるロック作動制御を行う制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記ロック状態検出スイッチ及び前記アンロック状態検出スイッチがいずれもＯＮ作動している異常状態から、アンロック作動制御及びロック作動制御がいずれも正常に完了したとき、異常状態から正常な状態へ復帰した旨を認識することを特徴とするステアリングロック装置。
2. 請求項１に記載のステアリングロック装置において、
   前記制御手段は、異常状態からロック作動制御、アンロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了したとき、異常状態から正常な状態へ復帰した旨を認識することを特徴とするステアリングロック装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のステアリングロック装置において、
   前記制御手段は、異常状態からアンロック作動制御、ロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了したとき、異常状態から正常な状態へ復帰した旨を認識することを特徴とするステアリングロック装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、
   前記制御手段は、異常状態からロック作動制御、アンロック作動制御の順にそれらがいずれも正常に完了したとき、該ステアリングロック装置がアンロック状態である旨を認識することを特徴とするステアリングロック装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、
   前記制御手段は、異常状態からアンロック作動制御、ロック作動制御、アンロック作動制御の順にそれらが全て正常に完了したとき、該ステアリングロック装置がアンロック状態である旨を認識することを特徴とするステアリングロック装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、
   アンロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作、及びロック作動制御が開始されるためのトリガとなる操作、を促す旨のメッセージを報知する報知手段を備え、
   前記制御手段は、該ステアリングロック装置が異常状態である旨を認識したとき、前記報知手段に前記メッセージを報知させることを特徴とするステアリングロック装置。

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