JP4338475B2 - 燃料壁膜質量の決定方法および装置 - Google Patents
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Description
開いている吸気弁を介して燃焼室内に燃料が噴射される時間の、全有効噴射時間に対する比が求められたとき、開いている吸気弁を介してシリンダの燃焼室内に噴射される燃料質量と全噴射燃料質量との間の比の、特に簡単な決定方法が得られる。この場合、開いている吸気弁を介して燃焼室内に燃料が噴射される時間において、噴射弁から吸気弁までの燃料の飛行時間が考慮されるとき、それは特に有利である。このようにして、燃料が燃焼室内に到達可能な時間を特に正確に決定し、したがって決定された燃料壁膜質量の特に確実な補正を実行することができる。
エンジン制御装置60は、図1に示されている本発明による壁膜決定および補正ユニット35を含み、壁膜決定および補正ユニット35は、エンジン制御装置60内でハードウェアによりおよび/またはソフトウェアにより形成されてもよい。クランク角センサ80から与えられるクランク角の時間線図から、エンジン制御装置60は、内燃機関1のエンジン回転速度を当業者に既知のように決定することができる。ホット・フィルム空気質量流量計65により決定され且つ燃焼室15内に供給された空気質量と、吸気管圧力センサ70から提供された吸気管圧力と、クランク角センサ80により決定されたエンジン回転速度とから、エンジン制御装置60は、当業者に既知のように、例えばモデルによりシリンダ20の相対充填量rlpを決定することができる。相対充填量rlpは、壁膜決定および補正ユニット35において、ブロック91から、吸気管10および/または噴射弁25における燃料壁膜質量を決定する燃料壁膜質量決定手段40に供給される。この場合、燃料壁膜質量決定手段40は、壁膜特性曲線ないし壁膜関数を形成し、壁膜特性曲線ないし壁膜関数は、入力変数としての相対充填量rlpを、出力変数として関連の燃料壁膜質量wfに変換する。この場合、壁膜特性曲線は、全て吸気弁5が開く前に吸気管10内に行われる燃料噴射から決定される。これは、言い換えると、全燃料質量が蓄積されること、即ち開いている吸気弁5内には噴射されないことを意味する。この条件下で、絞り弁50の位置の対応する変化により、したがって相対充填量rlpの対応する変化によって形成される負荷の急変により、壁膜特性曲線が適用される。これは、燃料噴射量を変化させるために、絞り弁50のそれぞれの位置に対して、ないしこれから得られるそれぞれの相対充填量rlpに対して、形成される壁膜効果が正確に補償され且つλセンサ35により決定された排気系30内の燃空比の変化が正確に補償されるように、エンジン制御装置60が噴射弁25を操作することにより行うことができる。このとき、このために必要な燃料過剰量は、絞り弁50のそれぞれの位置において形成される燃料壁膜質量に対応する。次に、これが関連の相対充填量rlpに対する出力変数として、壁膜特性曲線内に記憶されてもよい。
ブロック92を介して、壁膜決定および補正ユニット35に、ピストン85の給気切換上死点に対するピストン85の点火上死点のクランク角位置を表わす360°のクランク角が供給される。360°のクランク角は第1の減算素子101に供給される。ブロック93を介して、壁膜決定および補正ユニット35に、給気切換上死点に対する吸気弁5の開放時点クランク角位置を表わすクランク角WNWREOが供給される。この場合、クランク角WNWREOは、一般に固定設定され、ないしエンジン制御装置60内で既知であり、且つ加算素子102に供給される。ブロック94を介して、壁膜決定および補正ユニット35に、吸気弁5の閉鎖時点クランク角位置に対する点火上死点クランク角位置を表わすクランク角WESSOTが供給される。この場合、クランク角WESSOTは、同様に一般に固定設定され、ないしエンジン制御装置60内で既知であり、且つ同様に加算素子102に供給される。したがって、加算素子102は、クランク角WNWREOおよびWESSOTの和を形成する。この和は、第1の減算素子101において、クランク角360°から減算される。したがって、第1の減算素子101の出力に、吸気弁5が開かれているクランク角範囲、即ち吸気弁5の開放時点から吸気弁5の閉鎖時点までのクランク角範囲に対応するクランク角woe_wが存在する。クランク角woe_wは、次に第2の減算素子103に供給される。ブロック95を介して、壁膜決定および補正ユニット35に、吸気弁5の閉鎖時点クランク角に対する燃料噴射の終了時点クランク角を表わすクランク角weeが供給される。この場合も同様に、クランク角weeは、一般に固定設定され、ないしエンジン制御装置60内で既知であり、且つ第3の減算素子104に供給される。ブロック96を介して、壁膜決定および補正ユニット35に、シリンダ20のクランク軸角速度vwkwが供給され、この場合、角速度vwkwは、クランク角センサ80の測定信号から、当業者に既知のようにエンジン制御装置60で決定することができる。この場合、クランク軸角速度vwkwは、内燃機関1のエンジン回転速度に対応する。角速度vwkwは第1の乗算素子105に供給される。ブロック97を介して、壁膜決定および補正ユニット35に、燃料の液滴が噴射弁25を離れてから吸気弁5に到達するまでに要する時間を表わす燃料飛行時間tkrfが供給される。飛行時間tkrfは、エンジン制御装置60において、既知の噴射角および噴射圧力と、既知の噴射弁25と吸気弁5との間の間隔との関数として、当業者に既知のように決定され、且つ同様に第1の乗算素子105に供給される。したがって、第1の乗算素子105は、角速度vwkwと燃料飛行時間tkrfとの積を形成する。このように形成された積は、噴射弁25から吸気弁5までの燃料の飛行時間に対応するクランク角wkrfである。クランク角wkrfは、同様に第3の減算素子104に供給され、且つ第3の減算素子104において、クランク角weeから減算される。したがって、第3の減算素子104の出力において、吸気弁5の閉鎖時点クランク角に対する飛行時間の終了時点クランク角に対応するクランク角weeotkrfが得られる。クランク角weeotkrfは、第2の減算素子103に供給され、且つ第2の減算素子103において、クランク角woe_wから減算される。この結果、第2の減算素子103の出力において、開かれた吸気弁5内に燃料が到達可能なクランク角範囲に対応するクランク角が得られ、ここでは、それが、吸気弁5の開放後の噴射弁25からの燃料の噴射によるものか、または燃料の飛行時間tkrfの間のものであるかを問わない、第2の減算素子103の出力は、次に最大値選択素子(MAX)109に供給され、最大値選択素子109には、他の入力を介してブロック98から値0が供給されている。最大値選択素子109は、次に、0と、第2の減算素子103から提供されたクランク角とから最大値を形成する。これは、第2の減算素子103の出力が負であるとき、したがって燃料質量が全て吸気弁5が開く前に吸気管10内に噴射され、且つ燃料の飛行時間tkrfを考慮しても、燃料が開いている吸気弁5内に噴射されないとき、最大値選択素子109の出力は0であることを意味する。これに対して、第2の減算素子103の出力が正である場合、第2の減算素子103の出力は最大値選択素子109の出力にも対応し、一方で最大値選択素子109の出力は除算素子108に供給されている。ブロック99を介して、壁膜決定および補正ユニット35に、同様に角速度vwkwが供給される。この場合には、角速度vwkwは第2の乗算素子106に供給される。ブロック100を介して、壁膜決定および補正ユニット35に、全有効噴射時間te_wが供給される。この時間は、噴射弁25が開かれている時間に対応し、且つ固定設定され、またはエンジン制御装置60で既知である。全有効噴射時間te_wは、同様に第2の乗算素子106に供給される。したがって、第2の乗算素子106において、角速度vwkwと全有効噴射時間te_wとから積が形成される。この積は、実際角速度vwkwにおいて全有効噴射時間te_wに対応するクランク角wteである。クランク角wteは、次に同様に除算素子108に供給される。除算素子108において、最大値選択素子109の出力、したがって噴射弁25から噴射された燃料が開かれている吸気弁5内に到達可能なクランク角範囲が、クランク角wte、したがって全有効噴射時間に対するクランク角範囲により除算される。この結果は、開かれている吸気弁5を介してシリンダ20の燃焼室15内に噴射される燃料質量の全噴射燃料質量に対する比vtiである。即ち、この比は、燃料が開いている吸気弁5を介して燃焼室15内に噴射されるクランク角範囲の、全燃料噴射が行われるクランク角範囲に対する比である。この比vtiは、さらに、燃料が開いている吸気弁5を介して燃焼室15内に噴射される時間の、全有効噴射時間te_wに対する比でもある。この比vtiは、決定された燃料壁膜質量を補正する燃料壁膜質量補正手段45に入力変数として供給され、燃料壁膜質量補正手段45は、補正関数ないし補正特性曲線を含み、且つこの補正特性曲線により、比vtiを、燃料壁膜質量に対する補正係数を示す出力変数ftineoに変換し、出力変数ftineoは、同様に第3の乗算素子107に供給されている。
(1)吸気弁5用カム軸が調節可能な場合における吸気弁5の開放カム軸位置の、クランク角wnwveだけの変化、したがって吸気弁5が開く時点の変化、
(2)燃料噴射終了の、吸気弁5が閉じる時点のクランク角に対する導入角weeの変化、
(3)燃料の液滴が噴射弁25を離れてから吸気弁5に到達するまでの飛行時間から得られる飛行角wkrfの、角速度vwkwの関数としての変化、
により可変である。
5 吸気弁
10 吸気管
15 燃焼室
20 シリンダ
25 噴射弁
30 排気系
35 壁膜決定および補正ユニット
40 燃料壁膜質量決定手段
45 燃料壁膜質量補正手段
50 絞り弁
55 点火プラグ
60 エンジン制御装置
65 ホット・フィルム空気質量流量計
70 吸気管圧力センサ
75 λセンサ
80 クランク角センサ
85 ピストン
90 排気弁
91−100 ブロック
101、103、104 減算素子
102 加算素子
105、106、107 乗算素子
108 除算素子
109 最大値選択素子
dwf 補正燃料壁膜質量
EOE、EOE1 吸気弁開放クランク角位置
ES、ES1 吸気弁閉鎖クランク角位置
ftineo 燃料壁膜質量に対する補正係数
°KW °クランク軸
LWOT 給気切換上死点
rlp 相対充填量
te_w 全有効噴射時間
tioe 燃料の噴射と吸気弁の開放とが同時に行われる時間
tkrf 燃料飛行時間
vti 最大値選択素子の出力/wte
vwkw クランク軸角速度
wee、wee1、wee2、wee3 導入角(吸気弁閉鎖時点クランク角に対する燃料噴射終了時点クランク角を表わすクランク角)
weeotkrf、weeotkrf1、weeotkrf2 飛行時間のない導入角
WESSOT 吸気弁閉鎖と点火上死点との間のクランク角
wf 燃料壁膜質量
wkrf、wkrf3 燃料飛行時間クランク角(飛行時間を有する導入角)
wnwve クランク角シフト値
woe_w 吸気弁開放クランク角範囲
WNWREO、WNWREO1 給気切換上死点と吸気弁開放との間のクランク角
wte 全有効噴射時間に対応するクランク角
wtioe、wtioe1、wtioe2、wtioe3 燃料噴射が吸気弁の開放中に行われるクランク角範囲
ZOT 点火上死点
Claims (7)
- 全燃料質量が蓄積され、開いている吸気弁(5)内には噴射されないように内燃機関(1)のシリンダ(20)の吸気弁(5)が開く前に全て吸気管(10)内に行われる燃料噴射から、燃料壁膜質量が決定されること、および
噴射された燃料質量の少なくとも一部が開いている吸気弁(5)内に噴射されるとき、前記の決定された燃料壁膜質量に対する値が、開いている吸気弁(5)を介してシリンダ(20)の燃焼室(15)内に噴射される燃料質量と全噴射燃料質量との間の比の関数として補正されること、
を特徴とする吸気管噴射式の内燃機関における燃料壁膜質量の決定方法。 - 開いている吸気弁(5)を介して燃焼室(15)内に燃料が噴射される時間の、全有効噴射時間に対する比が求められることにより、開いている吸気弁(5)を介してシリンダ(20)の燃焼室(15)に噴射される燃料質量と全噴射燃料質量との間の前記比が決定されることを特徴とする請求項1に記載の決定方法。
- 開いている吸気弁(5)を介して燃焼室(15)内に燃料が噴射される時間において、噴射弁(25)から吸気弁(5)までの燃料の飛行時間が考慮されることを特徴とする請求項2に記載の決定方法。
- 開いている吸気弁(5)を介して燃焼室(15)内に燃料が噴射されるクランク角範囲の、エンジン回転速度の関数として全有効噴射時間に割り当てられているクランク角範囲に対する比が求められることにより、開いている吸気弁(5)を介してシリンダ(20)の燃焼室(15)に噴射される燃料質量と全噴射燃料質量との間の前記比が決定されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の決定方法。
- 前記の決定された燃料壁膜質量の値に対する補正係数が、壁膜補償の範囲内において負荷の急変が同じ場合に内燃機関(1)の排気系(30)内の燃空比の値として燃料が全て吸気弁(5)が開く前に噴射される場合の燃空比の値と同じ値が得られるように、開いている吸気弁(5)を介してシリンダ(20)の燃焼室(15)に噴射される燃料質量と全噴射燃料質量との間の前記比の関数として決定されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の決定方法。
- 調節可能なカム軸におけるカム軸位置の変化により、燃料噴射の終了に対する導入角の変化により、または噴射弁(25)を離れてから吸気弁(5)に到達するまでの燃料の飛行時間から得られる飛行角の変化により、開いている吸気弁(5)を介してシリンダ(20)の燃焼室(15)に噴射される燃料質量と全噴射燃料質量との間の前記比が変化されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の決定方法。
- 全燃料質量が蓄積され、開いている吸気弁(5)内には噴射されないように内燃機関(1)のシリンダ(20)の吸気弁(5)が開く前に全て吸気管(10)内に行われる燃料噴射から、燃料壁膜質量が決定するための手段(40)と、
噴射された燃料質量の少なくとも一部が開いている吸気弁(5)内に噴射されるとき、前記の決定された燃料壁膜質量に対する値を、開いている吸気弁(5)を介してシリンダ(20)の燃焼室(15)内に噴射される燃料質量と全噴射燃料質量との間の比の関数として補正するための手段(45)と、
を備えたことを特徴とする吸気管噴射式の内燃機関における燃料壁膜質量の決定装置。
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