JP4331788B2 - Top cover tape feeding device and processing device - Google Patents

Top cover tape feeding device and processing device Download PDF

Info

Publication number
JP4331788B2
JP4331788B2 JP2008294817A JP2008294817A JP4331788B2 JP 4331788 B2 JP4331788 B2 JP 4331788B2 JP 2008294817 A JP2008294817 A JP 2008294817A JP 2008294817 A JP2008294817 A JP 2008294817A JP 4331788 B2 JP4331788 B2 JP 4331788B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
top cover
cover tape
electrical component
feed
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2008294817A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009038405A (en
Inventor
雄寿 石川
康雄 武藤
鎬一 浅井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Machine Manufacturing Co Ltd filed Critical Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2008294817A priority Critical patent/JP4331788B2/en
Publication of JP2009038405A publication Critical patent/JP2009038405A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4331788B2 publication Critical patent/JP4331788B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、テーピング電気部品を構成するトップカバーテープを送る装置および処理する装置に関するものであり、特に、トップカバーテープの送りの信頼性ないし安定性の向上に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for feeding and processing a top cover tape constituting a taping electrical component, and more particularly to improvement in reliability and stability of feeding of the top cover tape.

テーピング電気部品は、キャリヤテープに並んで形成された電気部品収容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収容凹部の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成る。このようなテーピング電気部品から電気部品を供給する場合、トップカバーテープは、テーピング電気部品の長手方向において電気部品収容凹部から電気部品が取り出される位置よりも手前の位置においてキャリヤテープから剥がされ、トップカバーテープ送り装置により送られる。このトップカバーテープは、従来、種々の態様で処理されている。   The taping electrical component is configured such that electrical components are accommodated in electrical component accommodating recesses formed side by side on the carrier tape, and the openings of the electrical component accommodating recesses are closed by a top cover tape. When supplying an electrical component from such a taping electrical component, the top cover tape is peeled off from the carrier tape at a position before the position where the electrical component is taken out from the electrical component receiving recess in the longitudinal direction of the taping electrical component. It is sent by a cover tape feeder. Conventionally, the top cover tape has been processed in various modes.

例えば、特開平６−２３２５９３号公報に記載の電気部品供給ユニットにおいては、回収箱が設けられ、キャリヤテープから剥がされたトップカバーテープが回収されるようになっている。この電気部品供給ユニットにおいてトップカバーテープ送り装置は、一対の送り回転体と、それら送り回転体を一方向に回転させる回転駆動装置とを備えている。キャリヤテープから剥がされたトップカバーテープは、一対の送り回転体の間に挟まれ、それら一対の送り回転体が、テーピング電気部品がテーピング電気部品送り装置によって送られるのと同期して回転させられることにより、キャリヤテープから剥がされつつ送られ、回収箱へ入れられる。   For example, in the electric component supply unit described in JP-A-6-232593, a collection box is provided so that the top cover tape peeled off from the carrier tape is collected. In this electrical component supply unit, the top cover tape feeder includes a pair of feed rotators and a rotation drive device that rotates the feed rotators in one direction. The top cover tape peeled off from the carrier tape is sandwiched between a pair of feed rotators, and the pair of feed rotators are rotated in synchronization with the taping electrical component being fed by the taping electrical component feeder. As a result, it is sent while being peeled off from the carrier tape, and is put into a collection box.

特開平６−２３２５９８号公報JP-A-6-232598

しかしながら、トップカバーテープは薄く、腰のないものであるのが普通であるため、これを安定に送ること、あるいは安定に収容箱に収容することが難しい問題があった。特に、トップカバーテープのキャリヤテープに貼り付けられていた側の面には、粘着剤が残っていることが多く、その粘着力により、一対の送り回転体のうち、トップカバーテープの粘着剤が塗布されていた側の面と接触する送り回転体にトップカバーテープが巻き付いて送りが妨げられ、あるいは収容箱への導入通路の壁面に付着して収容箱へ良好に流入しない問題があり、送りや、処理（収容）の信頼性ないし安定性が低いうらみがあった。
本発明は、上記の事情を背景として為されたものであり、トップカバーテープの送りの信頼性および安定性の高いトップカバーテープ送り装置、および処理の安定性の高いトップカバーテープ処理装置を提供することを課題として為されたものである。 However, since the top cover tape is usually thin and has no waist, there has been a problem that it is difficult to send it stably or to stably store it in a storage box. In particular, the adhesive on the side of the top cover tape that has been affixed to the carrier tape often remains, and due to the adhesive force, the adhesive of the top cover tape is out of the pair of feed rotating bodies. There is a problem that the top cover tape is wrapped around the feed rotating body that comes into contact with the coated surface and the feed is hindered, or it adheres to the wall of the introduction passage to the containment box and does not flow well into the containment box. In addition, there was stagnation with low reliability or stability of treatment (accommodation).
The present invention has been made against the background of the above circumstances, and provides a top cover tape feeding device with high reliability and stability of top cover tape feeding, and a top cover tape processing device with high processing stability. It was made as an issue to do.

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。   In the following, the invention that is claimed to be claimable in the present application (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”. The claimable invention is at least the “present invention” to the invention described in the claims. Some aspects of the present invention, including subordinate concept inventions of the present invention, superordinate concepts of the present invention, and inventions of other concepts) will be exemplified and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, the prior art, and the like. The added aspect and the aspect in which the constituent elements are deleted from the aspect of each section can be an aspect of the claimable invention.

なお、以下の各項において、(31)項が請求項１に相当し、(32)項が請求項２に、(33)項が請求項３に、(34)項が請求項４に、(35)項が請求項５に、(36)項が請求項６に、(37)項が請求項７に、(38)項が請求項８にそれぞれ相当する。
In each of the following terms, the (31) term corresponds to claim 1, the (32) term in claim 2, the (33) term in claim 3, the (34) term in claim 4, (35) corresponds to claim 5, (36) corresponds to claim 6, (37) corresponds to claim 7 , and (38) corresponds to claim 8 .

（１）キャリヤテープに並んで形成された電気部品収容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収容凹部の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成るテーピング電気部品から剥がされたトップカバーテープを送る装置であって、
互いに平行な回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、外周面間に前記トップカバーテープを挟む一対の送り回転体と、
それら一対の送り回転体の少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置と、
前記一対の送り回転体の少なくとも一方の外周面の幅方向の中間部にその送り回転体を一周して形成されたスクレーパ溝と、
前記一対の送り回転体の少なくとも出口側に設けられ、一部が前記スクレーパ溝に、少なくとも一対の送り回転体のトップカバーテープを挟む部分まで嵌入させられ、一対の送り回転体の少なくとも一方にトップカバーテープが巻き付くことを防止するスクレーパとを含むトップカバーテープ送り装置。
テーピング電気部品には、例えば、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品，パンチキャリヤ型テーピング電気部品等がある。エンボスキャリヤ型テーピング電気部品は、幅方向の両側において長手方向に延びる一対の被支持部と、それら両被支持部間から両被支持部より下方へ突出した複数のエンボスとを含むキャリヤテープのエンボスの各々に電気部品が１個ずつ収容され、それらエンボスの開口がキャリヤテープに貼り付けられたトップカバーテープにより覆われて成る。パンチキャリヤ型テーピング電気部品は、ベーステープを厚さ方向に貫通して形成された複数の貫通穴の底部開口がボトムカバーテープにより塞がれて成る複数の電気部品収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、電気部品収容凹部の上部開口がベーステープに貼り付けられたトップカバーテープにより覆われて成る。貫通穴が設けられたベーステープは紙あるいは合成樹脂により作られており、このベーステープとボトムカバーテープとを含めてキャリヤテープと称することとする。
送り回転体には、例えば、送りローラ，送りギヤ等がある。送りローラの外周面にセレーションやローレットを形成してもよい。スクレーパ溝は１個の送り回転体に対して１本設けても、複数本設けてもよい。例えば、送り回転体の幅方向の中間部およびその両側にそれぞれ１つずつスクレーパ溝を設けるのである。スクレーパ溝を１個の送り回転体に対して複数本設ける場合、スクレーパは複数のスクレーパ溝の各々について設けてもよく、あるいは複数のスクレーパ溝の各々に嵌合される複数の嵌合部を有する１つのスクレーパを設けてもよい。
トップカバーテープ送り装置は、トップカバーテープを剥がしつつ送り、トップカバーテープの剥がし装置と送り装置とを兼ねるものとしてもよく、あるいはトップカバーテープの剥がし装置は、トップカバーテープ送り装置とは別に設けてもよい。
本態様のトップカバーテープ送り装置においては、キャリヤテープから剥がされたトップカバーテープに粘着剤が残っていても、トップカバーテープが送り回転体に巻き付くことがスクレーパによって防止され、トップカバーテープが確実に送られ、送りの信頼性および安定性が高いトップカバーテープ送り装置が得られる。スクレーパは、一対の送り回転体の互いに接触してトップカバーテープを挟む部分に既に存在しているため、トップカバーテープの先端が一対の送り回転体の挟み部から出る瞬間からスクレーパにより案内されている。しかも、スクレーパは、挟み部においてはスクレーパ溝内にあって、トップカバーテープの送りを妨げることがない。送り回転体にスクレーパ溝が形成されない場合には、スクレーパの先端と送り回転体との干渉を回避するために、両者の間に僅かながら隙間が生じることを避け得ず、その隙間にトップカバーテープの先端が入り込んで、円滑に
送られない事態が生じ易い。送り回転体の表面が単純な円筒面である場合には、スクレーパを薄い板ばね等で構成し（あるいは先端をシャープに尖らし）、送り回転体の外周面に対する接線方向に近い方向に延び、かつ、先端が送り回転体の外周面に弾性的に押しつけられた状態とすることにより、トップカバーテープの先端がスクレーパの先端に引っ掛かることなく、比較的円滑に流れるようにすることも可能なのであるが、送り回転体に外周面に歯や凹凸が形成される場合にはこの対策を講ずることは不可能であるため、特に本態様の発明の効果が大きい。
トップカバーテープの一対の送り回転体によって挟まれた部分と、キャリヤテープから剥がされた部分との間の部分には、トップカバーテープがキャリヤテープにつながっていることにより比較的安定に移動し、送り回転体に巻き付き難いのに対し、出口側においてはトップカバーテープの処理の態様によっては張力がなく、送り回転体に巻き付き易い。したがって、一対の送り回転体の少なくとも出口側にスクレーパを設けることが望ましい。
また、一対の送り回転体のうち、トップカバーテープのキャリヤテープに貼り付けられていた側の面に接触する送り回転体には特にトップカバーテープが巻き付き易く、少なくともそちら側の送り回転体に対してスクレーパを設けることが望ましい。
（２）前記スクレーパが前記一対の送り回転体の上流側から下流側まで連続して配設され、少なくとも一対の送り回転体の接触部分の近傍においては幅が前記スクレーパ溝に嵌入可能な幅とされた (1)項に記載のトップカバーテープ送り装置。
スクレーパを上流側から下流側まで連続して配設すれば、スクレーパにトップカバーテープを一対の送り回転体の接触部へ導く案内部材の役割も果たさせることができる。また、必要に応じて、上流側と下流側との両方を支持部材に固定し、スクレーパを片持ち状に配設する場合に比較して、剛性を実質的に増大させることができる。
（３）前記一対の送り回転体の出口側に、前記スクレーパが、前記一対の送り回転体の両方に対して設けられており、かつ、それら一対のスクレーパの互いになす角が４５度以上である (1)項または (2)項に記載のトップカバーテープ送り装置。
スクレーパを一対の送り回転体の両方に対して設ければ、トップカバーテープの回転体への巻き付きをより確実に防止し得る。例えば、一対の送り回転体が、各回転体の回転軸線を通る直線が垂直あるいは垂直に近い姿勢で設けられていて、トップカバーテープのキャリヤテープに貼り付けられていた側の面が上向きとなる場合、トップカバーテープが粘着剤の粘着力によって上側の送り回転体に巻き付くことがスクレーパにより防止され、また、トップカバーテープが自重によって垂れ下がることがあっても、下側の送り回転体に巻き付くことがスクレーパにより防止される。
一対の送り回転体を出たトップカバーテープが円滑に流れるようにする観点からすれば、それらがなす開口角は大きいことが望ましく、４５度，６０度，９０度，１２０度以上とすることが望ましい。
（４）前記スクレーパの少なくともトップカバーテープの通過経路側の面が低摩擦材料により形成された (1)ないし (3)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ送り装置。
低摩擦係数材料としてはポリテトラフルオルエチレン等が好適であり、スクレーパ自体をポリテトラフルオルエチレン製とすることも可能であるが、金属製のスクレーパにコーティングすることが推奨される。
このようにすれば、トップカバーテープがスクレーパに付着し難く、トップカバーテープの送りの信頼性および安定性がより一層向上する。
（５）前記スクレーパの、前記一対の送り回転体を出外れた部分は、ほぼ送り回転体の幅またはそれ以上の幅を有する (1)ないし (4)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ送り装置。
本態様によれば、一対の送り回転体から送り出されたトップカバーテープが、それら送り回転体の回転軸線に平行な方向へずれても、スクレーパによってトップカバーテープが送り回転体に巻き付くことが防止される。また、トップカバーテープの送り方向において少なくとも一対の送り回転体より下流側の部分に、送り回転体に回転軸線に平行な方向に
おいて隣接するカバー等の部材があっても、スクレーパをその隣接部材に密接させて配設することにより、トップカバーテープが送り回転体と隣接部材との間に入り込むことを防止し得る。
（６）前記一対の送り回転体が、互いに噛み合う歯を有する (1)ないし (5)項のいずれか一つに記載のトップカバーテープ送り装置。
一対の送り回転体を送りギヤとするのであり、一対の送りギヤの歯がトップカバーテープを介して噛み合うため、トップカバーテープが滑ることなくより確実に送られる。しかも、送りギヤが歯を有するにもかかわらず、それらの噛合い部に既にスクレーパが存在するため、トップカバーテープが送りギヤに巻き付くことも、送りギヤとスクレーパとの隙間にトップカバーテープの先端が入り込むことも良好に防止される。
なお、本項の特徴は、前記スクレーパの特徴とは独立に採用することができる。すなわち、スクレーパが設けられておらず、一対の送り回転体によってトップカバーテープを送る送り装置にも適用できるのである。
（７）前記一対の送り回転体の一方が他方に対して接近，離間可能に設けられるとともに、付勢手段により他方に接近する向きに付勢された (6)項に記載のトップカバーテープ送り装置。
このようにすれば、送り回転体の一方を他方に対して離間させ、一対の送り回転体の間に隙間を設けて、一対の送り回転体の間にトップカバーテープの先端部を通すことができ、セット作業を容易に行い得る。
（８）前記一対の送り回転体の一方を移動可能に保持している回転体保持部材に、作業者によりその一方の送り回転体を他方の送り回転体から離間させるために操作される離間用操作部が設けられた (7)項に記載のトップカバーテープ送り装置。
作業者は離間用操作部を持って回転体保持部材を移動させ、一方の送り回転体を容易に他方の送り回転体から離間させることができる。
（９）前記一対の送り回転体が互いに同じ寸法のものである (6)ないし (8)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ送り装置。
一対の送り回転体の寸法を同じにする方が、両者の寸法を異ならせる場合より、トップカバーテープが真っ直ぐに押し出され易い。
（１０）前記一対の送り回転体の歯の角部が丸められた (6)ないし (9)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ送り装置。
トップカバーテープの切断を防止し得る。角を面取りしてもよいが、丸めて丸み部を形成する方が切断を良好に防止し得る。
（１１）前記一対の送り回転体が成型品である (6)ないし(10)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ送り装置。
成型品であれば、大量生産し、一対の送り回転体を容易にかつ安価に作ることができる。特に、(10)項に記載のトップカバーテープ送り装置におけるように、一対の送り回転体の歯の角部を丸めて丸み部を形成する場合、丸みつけが容易である。一対の送り回転体は、例えば、合成樹脂やアルミニウム等により作られる。
（１２）前記一対の送り回転体の上流側に前記トップカバーテープの張力を調整するテンション調整装置が配設され、そのテンション調整装置が、
前記トップカバーテープを巻き掛け可能なローラと、
そのローラをトップカバーテープの通過経路と交差する方向に移動可能に保持するローラ保持部材と、
そのローラ保持部材を、前記ローラが前記トップカバーテープを屈曲させる側に付勢する付勢装置と
を含む (1)ないし(11)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ送り装置。
トップカバーテープの張力が増大すれば、ローラ保持部材が付勢装置の付勢力に抗して移動させられ、減少すれば付勢装置の付勢力によって移動させられる。ローラ保持部材の移動によってトップカバーテープの張力がほぼ一定に保たれ、トップカバーテープが切れたり、緩んだりすることが防止され、送りの安定性および信頼性が高いトップカバーテー
プ送り装置が得られる。
例えば、テーピング電気部品が送り装置によって送られ、そのテーピング電気部品の送りと同期してトップカバーテープが送られるとき、トップカバーテープをキャリヤテープから一定量、確実に剥がすために、トップカバーテープの送り量が一時的にテーピング電気部品の送り量より多くされる場合、ローラが付勢装置の付勢力に抗して移動させられることによって両者の送り量の差が吸収され、トップカバーテープの張力が過大となって切れることが防止される。また、キャリヤテープの送り量の方が多いことがあっても、ローラが移動してトップカバーテープを張った状態に保ち、トップカバーテープがキャリヤテープから剥がされ、送られるのである。
本(12)項から(14)項に記載の特徴は、前記スクレーパとは独立に採用することも可能であり、また、歯を有する送り回転体を備えた送り装置以外の送り装置と組み合わせて採用することも可能である。
（１３）さらに、
前記ローラ保持部材が、前記付勢装置の付勢力に抗して、予め定められた位置まで移動したことを検知するローラ設定位置到達検出器と、
そのローラ設定位置到達検出器の検知に応じて前記回転駆動装置を停止させる送り停止装置と
を含む(12)項に記載のトップカバーテープ送り装置。
ローラ保持部材が付勢装置の付勢力に抗して移動させられてトップカバーテープの張力を一定に保つようにしても、移動量には限度がある。ローラ設定位置到達検出器および送り停止装置を設けて回転駆動装置を停止させるようにすれば、トップカバーテープの張力が設定張力を超えて増大し、切れることが防止される。
（１４）前記ローラ保持部材が、前記トップカバーテープの幅方向と平行な回動軸線まわりに回動可能な保持レバーである(12)項または(13)項に記載のトップカバーテープ送り装置。
ローラ保持部材を保持レバーとすれば、配設が容易であるとともに、移動スペースが少なくて済み、トップカバーテープ送り装置をコンパクトに構成することができる。
（１５）前記回転駆動装置が、電動モータを駆動源とし、その電動モータがそれのロータの回転軸線が当該トップカバーテープ送り装置によって送られるトップカバーテープの幅方向と直角な姿勢で配設された (1)ないし(14)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ送り装置。
本態様によれば、電動モータのロータの回転軸線と平行な方向の寸法が、ロータの回転軸線と直角な方向の寸法より大きくても、トップカバーテープ送り装置の、トップカバーテープの幅方向と平行な方向の寸法を大きくすることなく、電動モータを配設することができる。
本(15)項から(19)項までの特徴は、前記スクレーパやテンション装置の各特徴とは独立に採用することが可能である。また、前記一対の送り回転体の特徴とも独立に採用することができる。すなわち、一対の送り回転体の代わりに一対の送りローラ、あるいは１個の送りローラと回転しない押付け部材との組合わせ等を採用したトップカバーテープ送り装置にも適用できるのである。
（１６）前記回転駆動装置が、前記電動モータの回転を前記一対の送り回転体の一方に伝達する回転伝達装置を含み、その回転伝達装置が、前記送り回転体の一方に接続されたウォームホイールと、前記電動モータに接続されてウォームホイールと噛み合わされたウォームとを含む(15)項に記載のトップカバーテープ送り装置。
ウォームホイールおよびウォームを含む回転伝達装置により、(15)項のトップカバーテープ送り装置が容易に得られる。また、送り回転体側から逆に電動モータが回転駆動されることが防止され、送り回転体の逆回転によりトップカバーテープが緩むことが良好に防止される。
（１７）本体を備え、その本体の前記一対の送り回転体が取り付けられた部分より下方の部分に前記電動モータが取り付けられた(15)項または(16)項に記載のトップカバーテープ
送り装置。
電動モータを下方に設けた方が、上方に設けるよりも本体の振動が小さくて済む場合が多い。
（１８）本体部材とその本体部材より薄い補助部材とを備え、前記電動モータが前記本体部材に取り付けられ、前記一対の送り回転体が前記補助部材に取り付けられた(15)ないし(17)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ送り装置。
補助部材より厚い本体部材に電動モータを取り付ければ、トップカバーテープ送り装置の全体の重量を小さくしつつ振動を抑制し得る。
（１９）前記一対の送り回転体と前記回転駆動装置との組合わせが２組、共通の本体に設けられ、各組の一対ずつの送り回転体がそれら送り回転体の回転軸線に平行な方向である本体の幅方向に並べて配置される一方、各組の回転駆動装置の駆動源である前記電動モータが本体の幅方向に直角な方向に並べて配置され、各組の電動モータが、回転伝達軸とその両端に設けられた自在継手とを介して対応する一対の送り回転体の一方に接続された(15)ないし(18)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ送り装置。
本態様のトップカバーテープ送り装置によれば、２本のテーピング電気部品の各トップカバーテープが択一的に送られ、テーピング電気部品送り装置が２組設けられて２本のテーピング電気部品から択一的に電気部品を供給する供給ユニットに設けることができる。２本のテーピング電気部品は、幅が同じであれば、型や厚さは異なっていてもよい。
一対の送り回転体および回転駆動装置の、送り回転体の回転軸線に平行な方向の寸法は、電動モータのロータの回転軸線と平行な方向の寸法より小さく、２組の送り回転体および回転駆動装置を本体の幅方向に並べて配置し、電動モータを本体の幅方向に直角な方向に並べて配置すれば、本体の幅が小さくて済む。また、一対の送り回転体はそれぞれ、本体の幅方向の中央から互いに反対側へ外れた位置に位置するのに対し、２個の電動モータの各ロータの回転軸線の、本体の幅方向における位置は互いに同じになり、各電動モータが回転させる送り回転体とロータ回転軸線とが本体の幅方向においてずれることとなるが、そのずれが自在継手により吸収され、電動モータは支障なく送り回転体を回転させることができる。
（２０） (1)ないし(19)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ送り装置と、その下流側に配設されて前記一対の送り回転体から送り出されたトップカバーテープを収容する収容箱とを含むトップカバーテープ処理装置。
トップカバーテープが収容箱に収容される場合、一対の送り回転体から送り出されたトップカバーテープは、収容箱内に適宜に収容されるのみであって、何も拘束されておらず、一対の送り回転体や一対の送り回転体の出口側に設けられたスクレーパにつき易い。そのため、 (1)ないし(19)項に記載のトップカバーテープ送り装置を収容箱と組み合わせることにより、トップカバーテープが安定に収容箱に収容される信頼性の高いトップカバーテープ処理装置が得られる。
なお、 (1)ないし(19)項に記載のトップカバーテープ送り装置により送られるトップカバーテープを収容箱に収容することは不可欠ではなく、例えば、導管等により収容スペースに導かれるようにしてもよい。
本(20)項から(24)項までの特徴は前記一対の送り回転体の特徴とは独立に採用することができる。すなわち、一対の送りギヤの代わりに一対の送りローラ、あるいは１個の送りローラと回転しない押付け部材との組合わせ等を採用した送り装置にも適用できるのである。また、前記スクレーパ，テンション調整装置，回転駆動装置の各特徴とも独立に採用することが可能である。
（２１）前記収容箱が当該トップカバーテープ処理装置の本体に取り外し可能に取り付けられた(20)項に記載のトップカバーテープ処理装置。
収容箱がトップカバーテープで一杯になれば、別の空の収容箱に交換される。収容箱からトップカバーテープを出して空にしてもよく、あるいは収容箱内に収容器を設けて、収容器を交換するようにしてもよい。
（２２）前記収容箱の少なくとも内面が低摩擦材料により形成された(20)項または(21)項
に記載のトップカバーテープ処理装置。
例えば、金属製または合成樹脂製の収容箱の内面にポリテトラフルオルエチレンをコーティングすることが推奨される。トップカバーテープが収容箱の内面に付着し難く、トップカバーテープの収容箱への収容が円滑に行われる。同じ容積の収容箱への収容量が増大するのである。
（２３）前記収容箱の、前記トップカバーテープの流入口とは反対側に開閉可能な蓋が設けられた(20)ないし(22)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ処理装置。
収容箱を取り外すことなく、蓋を開けてトップカバーテープを収容箱から取り出すこともできる。
（２４）前記収容箱に内部観察用の窓が形成された(20)ないし(23)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ処理装置。
作業者は窓から収容箱の内部を覗いて、トップカバーテープの収容状態、すなわち、収容量や正常に収容されているか否か等を確認できる。
（２５）キャリヤテープに並んで形成された電気部品収容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収容凹部の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成るテーピング電気部品から剥がされたトップカバーテープを送る装置であって、
互いに平行な回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、外周面間に前記トップカバーテープを挟む一対の送り回転体と、
それら一対の送り回転体の少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置と、
前記一対の送り回転体の少なくとも出口側に設けられ、一対の回転体にトップカバーテープが巻き付くことを防止する一対のスクレーパと
を含み、かつ、それら一対のスクレーパの互いになす角が４５度以上であるトップカバーテープ送り装置。
本態様においては、前記 (3)項に記載のトップカバーテープ送り装置の作用，効果が得られる。
（２６）キャリヤテープに並んで形成された電気部品収容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収容凹部の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成るテーピング電気部品から剥がされたトップカバーテープを送る装置であって、
互いに平行な回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、外周面間に前記トップカバーテープを挟む一対の送り回転体と、
それら一対の送り回転体の少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置と、
前記一対の送り回転体の少なくとも出口側に設けられ、一対の回転体の少なくとも一方にトップカバーテープが巻き付くことを防止するスクレーパと
を含み、かつ、前記スクレーパの少なくともトップカバーの通過経路側の面が低摩擦材料により形成されたトップカバーテープ送り装置。
本態様においては、前記 (4)項に記載のトップカバーテープ送り装置の作用，効果が得られる。
（２７）キャリヤテープに並んで形成された電気部品収容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収容凹部の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成るテーピング電気部品から剥がされたトップカバーテープを送る装置であって、
互いに平行な回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、外周面間に前記トップカバーテープを挟む一対の送り回転体と、
それら一対の送り回転体の少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置と、
前記一対の送り回転体の上流側に設けられ、前記トップカバーテープの張力を調整するテンション調整装置と
を含み、かつ、テンション調整装置が、
前記トップカバーテープを巻き掛け可能なローラと、
そのローラをトップカバーテープの通過経路と交差する方向に移動可能に保持するローラ保持部材と、
そのローラ保持部材を、前記ローラが前記トップカバーテープを屈曲させる側に付勢す
る付勢装置と、
前記ローラ保持部材が、前記付勢装置の付勢力に抗して、予め定められた位置まで移動したことを検知するローラ設定位置到達検出器と、
そのローラ設定位置到達検出器の検知に応じて前記回転駆動装置を停止させる送り停止装置と
を含むトップカバーテープ送り装置。
本態様においては、前記(12)項に記載のトップカバーテープ送り装置の作用，効果が得られる。
（３１）キャリヤテープに並んで形成された電気部品収容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収容凹部の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成るテーピング電気部品から剥がされたトップカバーテープを送る装置であって、
互いに平行な回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、各々の外周面に形成された歯部において互いに噛み合い、その噛合部において前記トップカバーテープを挟む一対の送りギヤと、
それら一対の送りギヤの少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置と、
前記一対の送りギヤの少なくとも一方の外周面の幅方向の中間部にその送りギヤを一周して形成されたスクレーパ溝と、
そのスクレーパ溝が形成された送りギヤにトップカバーテープが巻き付くことを防止するスクレーパであって、前記スクレーパ溝に嵌入させられた幅狭部と、その幅狭部より幅の広い幅広部とを備えたものと
を含み、かつ、前記幅広部が、前記スクレーパ溝が形成された送りギヤの幅とほぼ等しいかまたはそれ以上の幅を有することを特徴とするトップカバーテープ送り装置。
（３２）キャリヤテープに並んで形成された電気部品収容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収容凹部の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成るテーピング電気部品から剥がされたトップカバーテープを送る装置であって、
互いに平行な回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、各々の外周面に形成された歯部において互いに噛み合い、その噛合部において前記トップカバーテープを挟む一対の送りギヤと、
それら一対の送りギヤの少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置と、
前記一対の送りギヤの少なくとも一方の外周面の幅方向の中間部にその送りギヤを一周して形成されたスクレーパ溝と、
そのスクレーパ溝が形成された送りギヤにトップカバーテープが巻き付くことを防止するスクレーパであって、前記スクレーパ溝に嵌入させられた幅狭部と、その幅狭部より幅の広い幅広部とを備えたものと、
前記一対の送りギヤの軸方向の両側に位置する一対の側壁と
を含み、かつ、前記幅広部の側面が前記一対の側壁に、トップカバーテープの通過を許容しない程度に密接させられたことを特徴とするトップカバーテープ送り装置。
（３３）前記幅狭部と前記幅広部とのトップカバーテープに接触する側の面が互いに連続した一面とされ、トップカバーテープを案内する案内面が形成された(31)項または(32)項に記載のトップカバーテープ送り装置。
（３４）前記幅狭部と前記幅広部とが一部材により形成された(31)項ないし(33)項のいずれかに記載のトップカバーテープ送り装置。
（３５）前記幅広部の幅が、前記スクレーパ溝が形成された送りギヤの幅とほぼ等しくされた(31)項ないし(34)項のいずれかに記載のトップカバーテープ送り装置。
（３６）当該トップカバーテープ送り装置の本体が、前記一対の送りギヤの回転軸線と直交する側壁を備え、前記スクレーパの前記幅広部の側縁が前記側壁に密接させられて側壁とスクレーパとの間へトップカバーテープが入り込むことが防止された(31)項に記載のトップカバーテープ送り装置。
（３７）(31)項ないし(36)項のいずれかに記載のトップカバーテープ送り装置と、
そのトップカバーテープ送り装置の下流側に配設されて前記一対の送りギヤから送り出されたトップカバーテープを収容する収容箱と
を含むトップカバーテープ処理装置。
（３８）前記一対の送りギヤの両方に前記スクレーパ溝が形成され、それら一対の送りギヤの両方に対して前記スクレーパが配設された(37)項に記載のトップカバーテープ処理装置。 (1) The top cover tape peeled off from the taping electrical component in which the electrical components are accommodated in the electrical component accommodating recesses formed side by side with the carrier tape and the openings of the electrical component accommodating recesses are closed by the top cover tape is sent. A device,
A pair of feed rotators provided rotatably around rotation axes parallel to each other and sandwiching the top cover tape between outer peripheral surfaces;
A rotational drive device that rotationally drives at least one of the pair of feed rotators;
A scraper groove formed around the feed rotator at an intermediate portion in the width direction of at least one outer peripheral surface of the pair of feed rotators;
Provided at least on the outlet side of the pair of feed rotators, a part of which is inserted into the scraper groove to at least a portion sandwiching the top cover tape of the pair of feed rotators, and tops on at least one of the pair of feed rotators. A top cover tape feeder including a scraper for preventing the cover tape from being wound.
Examples of the taping electrical component include an embossed carrier type taping electrical component and a punch carrier type taping electrical component. An embossed carrier-type taping electrical component includes a pair of supported portions that extend in the longitudinal direction on both sides in the width direction, and a plurality of embosses that protrude downward from the supported portions between the two supported portions. One of the electrical components is accommodated in each of these, and the openings of the embosses are covered with a top cover tape affixed to the carrier tape. The punch carrier type taping electrical component has an electrical component in each of the plurality of electrical component receiving recesses in which the bottom openings of the plurality of through holes formed through the base tape in the thickness direction are closed by the bottom cover tape. It is housed one by one, and the upper opening of the electrical component housing recess is covered with a top cover tape affixed to the base tape. The base tape provided with the through holes is made of paper or synthetic resin, and the base tape and the bottom cover tape are collectively referred to as a carrier tape.
Examples of the feed rotating body include a feed roller and a feed gear. Serrations and knurls may be formed on the outer peripheral surface of the feed roller. One scraper groove or a plurality of scraper grooves may be provided for one feed rotating body. For example, one scraper groove is provided on each of the intermediate portion in the width direction of the feed rotator and both sides thereof. When a plurality of scraper grooves are provided for one feed rotating body, the scraper may be provided for each of the plurality of scraper grooves, or has a plurality of fitting portions fitted to each of the plurality of scraper grooves. One scraper may be provided.
The top cover tape feeding device may feed the tape while peeling the top cover tape, and may serve as both the top cover tape peeling device and the feeding device. Alternatively, the top cover tape peeling device is provided separately from the top cover tape feeding device. May be.
In the top cover tape feeding apparatus of this aspect, even if the adhesive remains on the top cover tape peeled off from the carrier tape, the top cover tape is prevented from being wrapped around the feeding rotating body by the scraper, A top cover tape feeder that is reliably fed and has high feeding reliability and stability is obtained. Since the scraper already exists in the portion where the pair of feed rotators come into contact with each other and sandwich the top cover tape, the scraper is guided by the scraper from the moment the tip of the top cover tape comes out from the pinch portion of the pair of feed rotators. Yes. In addition, the scraper is in the scraper groove at the sandwiching portion and does not hinder the feeding of the top cover tape. When the scraper groove is not formed on the feed rotator, in order to avoid interference between the tip of the scraper and the feed rotator, it is unavoidable that a slight gap is generated between the two, and the top cover tape is in the gap. It is easy to cause a situation where the tip of the wire enters and cannot be smoothly fed. When the surface of the feed rotator is a simple cylindrical surface, the scraper is composed of a thin leaf spring or the like (or the tip is sharpened sharply), extends in a direction tangential to the outer peripheral surface of the feed rotator, and The tip of the top cover tape can be made to flow relatively smoothly without being caught by the tip of the scraper by making the tip elastically pressed against the outer peripheral surface of the feed rotator. In the case where teeth or irregularities are formed on the outer peripheral surface of the feed rotating body, it is impossible to take this measure, and therefore the effect of the present invention is particularly great.
The portion of the top cover tape sandwiched between the pair of feed rotators and the portion peeled off from the carrier tape moves relatively stably because the top cover tape is connected to the carrier tape. While it is difficult to wrap around the feed rotator, there is no tension on the exit side depending on how the top cover tape is processed, and it is easy to wrap around the feed rotator. Therefore, it is desirable to provide a scraper at least on the outlet side of the pair of feed rotators.
Of the pair of feed rotators, the top cover tape is particularly easily wound around the feed rotator that contacts the surface of the top cover tape that has been attached to the carrier tape. It is desirable to provide a scraper.
(2) The scraper is continuously arranged from the upstream side to the downstream side of the pair of feed rotators, and at least in the vicinity of the contact portion of the pair of feed rotators, the width can be fitted into the scraper groove. The top cover tape feeder according to item (1).
If the scraper is continuously arranged from the upstream side to the downstream side, the scraper can also serve as a guide member that guides the top cover tape to the contact portion of the pair of feed rotating bodies. Further, if necessary, both the upstream side and the downstream side can be fixed to the support member, and the rigidity can be substantially increased as compared with the case where the scraper is disposed in a cantilever manner.
(3) The scraper is provided for both of the pair of feed rotators on the outlet side of the pair of feed rotators, and the angle between the pair of scrapers is 45 degrees or more. The top cover tape feeder according to (1) or (2).
If the scraper is provided for both of the pair of feed rotators, it is possible to more reliably prevent the top cover tape from being wrapped around the rotator. For example, the pair of feed rotators is provided with a straight line passing through the rotation axis of each rotator in a vertical or nearly vertical posture, and the surface of the top cover tape that is attached to the carrier tape faces upward. In this case, the scraper prevents the top cover tape from being wound around the upper feed rotator by the adhesive force of the adhesive, and even if the top cover tape may hang down due to its own weight, the top cover tape is wound around the lower feed rotator. The scraper is prevented from sticking.
From the viewpoint of allowing the top cover tape that has exited the pair of feed rotating bodies to flow smoothly, it is desirable that the opening angle formed by them is large, and it should be 45 degrees, 60 degrees, 90 degrees, 120 degrees or more. desirable.
(4) The top cover tape feeding device according to any one of (1) to (3), wherein at least a surface of the scraper on the side of the passage path of the top cover tape is formed of a low friction material.
Polytetrafluoroethylene or the like is suitable as the low friction coefficient material, and the scraper itself can be made of polytetrafluoroethylene, but it is recommended to coat a metal scraper.
In this way, the top cover tape is less likely to adhere to the scraper, and the reliability and stability of feeding the top cover tape are further improved.
(5) The top portion of any one of (1) to (4), wherein a portion of the scraper that is out of the pair of feed rotators has a width approximately equal to or greater than that of the feed rotators. Cover tape feeder.
According to this aspect, even if the top cover tape fed from the pair of feed rotators is displaced in a direction parallel to the rotation axis of the feed rotators, the top cover tape can be wound around the feed rotator by the scraper. Is prevented. Even if there is a member such as a cover adjacent to the feed rotator in the direction parallel to the rotation axis in at least a portion downstream of the pair of feed rotators in the feed direction of the top cover tape, the scraper is used as the adjacent member. By arranging them closely, it is possible to prevent the top cover tape from entering between the feed rotating body and the adjacent member.
(6) The top cover tape feeder according to any one of (1) to (5), wherein the pair of feed rotators has teeth that mesh with each other.
The pair of feed rotators are used as feed gears, and the teeth of the pair of feed gears mesh with each other via the top cover tape, so that the top cover tape is fed more reliably without slipping. Moreover, even though the feed gear has teeth, scrapers already exist at the meshing portions thereof, so that the top cover tape may be wound around the feed gear, or the top cover tape may be wound in the gap between the feed gear and the scraper. It is also possible to prevent the tip from entering well.
The feature of this section can be adopted independently of the feature of the scraper. That is, the scraper is not provided, and the present invention can also be applied to a feeding device that feeds the top cover tape by a pair of feeding rotating bodies.
(7) The top cover tape feed according to (6), wherein one of the pair of feed rotators is provided so as to be able to approach and separate from the other and is biased in a direction approaching the other by the biasing means. apparatus.
In this way, one end of the feed rotator is separated from the other, a gap is provided between the pair of feed rotators, and the tip of the top cover tape is passed between the pair of feed rotators. Can be set easily.
(8) A separation member operated by an operator to separate one of the pair of feed rotators from the other feed rotator by a rotating member holding member that movably holds one of the pair of feed rotators. The top cover tape feeder according to item (7), wherein an operation unit is provided.
An operator can move the rotating body holding member while holding the separating operation unit, and can easily separate one feeding rotating body from the other feeding rotating body.
(9) The top cover tape feeding device according to any one of (6) to (8), wherein the pair of feeding rotary bodies have the same dimensions.
It is easier for the top cover tape to be pushed straight out when the dimensions of the pair of feed rotators are the same than when the dimensions of both are different.
(10) The top cover tape feeding device according to any one of (6) to (9), wherein corners of teeth of the pair of feeding rotating bodies are rounded.
Cutting the top cover tape can be prevented. The corners may be chamfered, but cutting can be better prevented by rounding to form a rounded portion.
(11) The top cover tape feeding device according to any one of (6) to (10), wherein the pair of feed rotating bodies is a molded product.
If it is a molded product, it can be mass-produced and a pair of feed rotating bodies can be easily and inexpensively made. In particular, as in the top cover tape feeding device described in the item (10), when the corners of the teeth of the pair of feed rotating bodies are rounded to form a rounded portion, rounding is easy. The pair of feed rotators are made of, for example, synthetic resin or aluminum.
(12) A tension adjusting device for adjusting the tension of the top cover tape is disposed on the upstream side of the pair of feed rotating bodies, and the tension adjusting device is
A roller on which the top cover tape can be wound;
A roller holding member that holds the roller so as to be movable in a direction intersecting the passage route of the top cover tape;
The top cover tape feeding device according to any one of (1) to (11), wherein the roller holding member includes a biasing device that biases the roller toward a side where the roller bends the top cover tape.
When the tension of the top cover tape increases, the roller holding member is moved against the biasing force of the biasing device, and when it decreases, the roller holding member is moved by the biasing force of the biasing device. By moving the roller holding member, the tension of the top cover tape is kept almost constant, the top cover tape is prevented from being cut or loosened, and a top cover tape feeding device with high feeding stability and reliability can be obtained. .
For example, when the taping electrical component is fed by a feeding device and the top cover tape is fed in synchronism with the feeding of the taping electrical component, the top cover tape When the feed amount is temporarily made larger than the feed amount of the taping electrical component, the roller is moved against the biasing force of the biasing device to absorb the difference between the two feed amounts and the tension of the top cover tape. Is prevented from being excessively cut. Even if the carrier tape feed amount is larger, the roller moves and keeps the top cover tape stretched, and the top cover tape is peeled off from the carrier tape and sent.
The features described in the items (12) to (14) can be employed independently of the scraper, and are combined with a feeding device other than a feeding device including a feeding rotating body having teeth. It is also possible to adopt.
(13) Furthermore,
A roller setting position arrival detector that detects that the roller holding member has moved to a predetermined position against the biasing force of the biasing device;
The top cover tape feeding device according to item (12), further comprising a feed stopping device that stops the rotation driving device in response to detection by the roller setting position arrival detector.
Even if the roller holding member is moved against the urging force of the urging device to keep the tension of the top cover tape constant, the amount of movement is limited. If the rotation setting device is stopped by providing the roller setting position arrival detector and the feed stop device, the tension of the top cover tape increases beyond the set tension and is prevented from breaking.
(14) The top cover tape feeding device according to (12) or (13), wherein the roller holding member is a holding lever that is rotatable about a rotation axis parallel to the width direction of the top cover tape.
If the roller holding member is a holding lever, the arrangement is easy and the movement space is small, and the top cover tape feeding device can be made compact.
(15) The rotary drive device is provided with an electric motor as a drive source, and the electric motor is disposed in a posture perpendicular to the width direction of the top cover tape whose rotor rotation axis is fed by the top cover tape feeder. The top cover tape feeder according to any one of items (1) to (14).
According to this aspect, even if the dimension in the direction parallel to the rotation axis of the rotor of the electric motor is larger than the dimension in the direction perpendicular to the rotation axis of the rotor, the width direction of the top cover tape of the top cover tape feeder The electric motor can be disposed without increasing the dimension in the parallel direction.
The features from the items (15) to (19) can be employed independently of the features of the scraper and the tension device. Moreover, it can employ | adopt independently with the characteristic of a pair of said feed rotary body. That is, the present invention can also be applied to a top cover tape feeder that employs a pair of feed rollers instead of a pair of feed rotators, or a combination of a single feed roller and a non-rotating pressing member.
(16) The rotation drive device includes a rotation transmission device that transmits the rotation of the electric motor to one of the pair of feed rotators, and the rotation transmission device is connected to one of the feed rotators. And a worm wheel connected to the electric motor and meshed with a worm wheel.
The top cover tape feeder of the item (15) can be easily obtained by the rotation transmission device including the worm wheel and the worm. Further, the electric motor is prevented from being driven to rotate reversely from the feed rotator side, and the top cover tape is favorably prevented from loosening due to the reverse rotation of the feed rotator.
(17) The top cover tape feeding device according to (15) or (16), comprising a main body, wherein the electric motor is attached to a portion below the portion of the main body to which the pair of feed rotating bodies are attached. .
In many cases, the vibration of the main body is smaller when the electric motor is provided at the lower side than when the electric motor is provided at the upper side.
(18) (15) to (17), comprising a main body member and an auxiliary member thinner than the main body member, wherein the electric motor is attached to the main body member, and the pair of feed rotating bodies are attached to the auxiliary member. The top cover tape feeder according to any one of the above.
If the electric motor is attached to the main body member thicker than the auxiliary member, vibration can be suppressed while reducing the overall weight of the top cover tape feeder.
(19) Two pairs of the pair of feed rotators and the rotation drive device are provided in a common main body, and each pair of feed rotators is parallel to the rotation axis of the feed rotators. Are arranged side by side in the width direction of the main body, while the electric motors that are the drive sources of each set of rotational drive devices are arranged in a direction perpendicular to the width direction of the main body, and each set of electric motors transmits rotation. The top cover tape feeding device according to any one of (15) to (18), which is connected to one of a pair of corresponding feed rotating bodies via a shaft and universal joints provided at both ends thereof.
According to the top cover tape feeding device of this aspect, each top cover tape of two taping electrical components is alternatively sent, and two sets of taping electrical component feeding devices are provided to select from two taping electrical components. It can be provided in a supply unit that supplies electrical components. The two taping electrical components may have different molds and thicknesses as long as they have the same width.
The dimension of the pair of feed rotators and the rotation drive device in the direction parallel to the rotation axis of the feed rotator is smaller than the dimension in the direction parallel to the rotation axis of the rotor of the electric motor. If the devices are arranged side by side in the width direction of the main body and the electric motors are arranged in a direction perpendicular to the width direction of the main body, the width of the main body can be reduced. In addition, the pair of feed rotators are positioned at positions that are away from the center in the width direction of the main body to the opposite sides, whereas the rotation axes of the rotors of the two electric motors are positioned in the width direction of the main body. Are different from each other, and the feed rotating body and the rotor rotation axis rotated by each electric motor will be displaced in the width direction of the main body, but the deviation is absorbed by the universal joint, and the electric motor can move the feeding rotating body without any trouble. Can be rotated.
(20) The top cover tape feeding device according to any one of items (1) to (19) and the top cover tape disposed on the downstream side thereof and fed from the pair of feeding rotating bodies are accommodated. A top cover tape processing device including a storage box.
When the top cover tape is housed in the housing box, the top cover tape fed out from the pair of feed rotating bodies is only housed appropriately in the housing box, and is not restrained at all. It is easy to hit the scraper provided on the outlet side of the feed rotator or the pair of feed rotators. Therefore, by combining the top cover tape feeding device described in the items (1) to (19) with the storage box, a highly reliable top cover tape processing device in which the top cover tape is stably stored in the storage box can be obtained. .
It is not indispensable to store the top cover tape sent by the top cover tape feeder described in the items (1) to (19) in the storage box. For example, it may be guided to the storage space by a conduit or the like. Good.
The features from the items (20) to (24) can be employed independently of the features of the pair of feed rotators. That is, the present invention can also be applied to a feeding device that employs a pair of feeding rollers instead of a pair of feeding gears, or a combination of one feeding roller and a non-rotating pressing member. In addition, each feature of the scraper, tension adjusting device, and rotation driving device can be employed independently.
(21) The top cover tape processing device according to (20), wherein the storage box is detachably attached to the main body of the top cover tape processing device.
When the storage box is full of top cover tape, it is replaced with another empty storage box. The top cover tape may be taken out of the storage box to be emptied, or the storage container may be replaced by providing a storage container in the storage box.
(22) The top cover tape processing apparatus according to (20) or (21), wherein at least the inner surface of the storage box is formed of a low friction material.
For example, it is recommended to coat polytetrafluoroethylene on the inner surface of a metal or synthetic resin container. The top cover tape hardly adheres to the inner surface of the storage box, and the top cover tape is smoothly stored in the storage box. The amount of accommodation in the same volume storage box increases.
(23) The top cover tape processing apparatus according to any one of (20) to (22), wherein a lid that can be opened and closed is provided on a side of the storage box opposite to the inlet of the top cover tape.
Without removing the storage box, the top cover tape can be taken out of the storage box by opening the lid.
(24) The top cover tape processing apparatus according to any one of (20) to (23), wherein a window for internal observation is formed in the storage box.
The operator can look into the inside of the storage box from the window to check the storage state of the top cover tape, that is, whether the storage amount is normal or not.
(25) Sending the top cover tape peeled off from the taping electrical component in which the electrical component is accommodated in the electrical component accommodating recess formed side by side with the carrier tape and the opening of the electrical component accommodating recess is closed by the top cover tape A device,
A pair of feed rotators provided rotatably around rotation axes parallel to each other and sandwiching the top cover tape between outer peripheral surfaces;
A rotational drive device that rotationally drives at least one of the pair of feed rotators;
A pair of scrapers that are provided at least on the outlet side of the pair of feed rotators and prevent the top cover tape from being wound around the pair of rotators, and the angle between the pair of scrapers is 45 degrees or more. A top cover tape feeder.
In this embodiment, the operation and effect of the top cover tape feeding device described in the above item (3) can be obtained.
(26) Sending the top cover tape peeled off from the taping electrical component in which the electrical component is accommodated in the electrical component accommodating recess formed side by side with the carrier tape and the opening of the electrical component accommodating recess is closed by the top cover tape A device,
A pair of feed rotators provided rotatably around rotation axes parallel to each other and sandwiching the top cover tape between outer peripheral surfaces;
A rotational drive device that rotationally drives at least one of the pair of feed rotators;
A scraper that is provided at least on the outlet side of the pair of feed rotators and prevents the top cover tape from being wound around at least one of the pair of rotators, and at least on the passage path side of the top cover of the scraper. A top cover tape feeder whose surface is made of a low friction material.
In this embodiment, the operation and effect of the top cover tape feeder described in the above item (4) can be obtained.
(27) Sending the top cover tape peeled off from the taping electrical component in which the electrical component is accommodated in the electrical component accommodating recess formed side by side with the carrier tape and the opening of the electrical component accommodating recess is closed by the top cover tape A device,
A pair of feed rotators provided rotatably around rotation axes parallel to each other and sandwiching the top cover tape between outer peripheral surfaces;
A rotational drive device that rotationally drives at least one of the pair of feed rotators;
A tension adjusting device that is provided on the upstream side of the pair of feed rotating bodies and adjusts the tension of the top cover tape, and the tension adjusting device,
A roller on which the top cover tape can be wound;
A roller holding member that holds the roller so as to be movable in a direction intersecting the passage route of the top cover tape;
An urging device that urges the roller holding member toward a side where the roller bends the top cover tape;
A roller setting position arrival detector that detects that the roller holding member has moved to a predetermined position against the biasing force of the biasing device;
A top cover tape feeding device including a feed stopping device for stopping the rotation driving device in response to detection by the roller setting position arrival detector.
In this embodiment, the operation and effect of the top cover tape feeder described in the above item (12) can be obtained.
(31) Sending the top cover tape peeled off from the taping electrical component in which the electrical component is accommodated in the electrical component accommodating recess formed side by side with the carrier tape and the opening of the electrical component accommodating recess is closed by the top cover tape A device,
A pair of feed gears that are rotatably provided around rotation axes parallel to each other, mesh with each other at the tooth portions formed on the outer peripheral surfaces, and sandwich the top cover tape at the meshing portions;
A rotational drive device that rotationally drives at least one of the pair of feed gears;
A scraper groove formed around the feed gear at an intermediate portion in the width direction of at least one outer peripheral surface of the pair of feed gears;
A scraper that prevents the top cover tape from being wound around the feed gear in which the scraper groove is formed, and includes a narrow portion fitted into the scraper groove, and a wide portion wider than the narrow portion. look including a one with and the wide portion, the top cover tape feeding device, characterized in that it has a substantially equal to or greater than the width and the width of the feed gear the scraper groove is formed.
(32) The top cover tape peeled off from the taping electrical component in which the electrical components are housed in the electrical component housing recesses formed side by side with the carrier tape and the openings of the electrical component housing recesses are closed by the top cover tape is sent. A device,
A pair of feed gears that are rotatably provided around rotation axes parallel to each other, mesh with each other at the tooth portions formed on the outer peripheral surfaces, and sandwich the top cover tape at the meshing portions;
A rotational drive device that rotationally drives at least one of the pair of feed gears;
A scraper groove formed around the feed gear at an intermediate portion in the width direction of at least one outer peripheral surface of the pair of feed gears;
A scraper that prevents the top cover tape from being wound around the feed gear in which the scraper groove is formed, and includes a narrow portion fitted into the scraper groove, and a wide portion wider than the narrow portion. With what
A pair of side walls located on both axial sides of the pair of feed gears;
And a side surface of the wide portion is brought into close contact with the pair of side walls to an extent not allowing passage of the top cover tape.
(33) Item (31) or (32) , wherein surfaces of the narrow portion and the wide portion that are in contact with the top cover tape are formed as one continuous surface, and a guide surface for guiding the top cover tape is formed. The top cover tape feeder according to the item .
(34) The top cover tape feeding device according to any one of (31) to (33) , wherein the narrow portion and the wide portion are formed by one member.
(35) The top cover tape feeder according to any one of items (31) to (34) , wherein the width of the wide portion is substantially equal to the width of the feed gear in which the scraper groove is formed.
(36) The main body of the top cover tape feeder includes a side wall perpendicular to the rotation axis of the pair of feed gears, and the side edge of the wide portion of the scraper is brought into close contact with the side wall so that the side wall and the scraper The top cover tape feeding device according to item (31) , wherein the top cover tape is prevented from entering between.
(37) The top cover tape feeder according to any one of items (31) to (36) ;
DOO Tsu Puka bar tape processing device including a housing box disposed on the downstream side of the top cover tape feeding device for accommodating the top cover tape fed from the pair of feed gears.
(38) The top cover tape processing apparatus according to (37) , wherein the scraper groove is formed in both of the pair of feed gears, and the scraper is disposed for both of the pair of feed gears.

発明の実施の形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下、本発明の一実施形態であるトップカバーテープ処理装置を有する電気部品供給装置を備えたプリント回路板組立システムを図面に基づいて説明する。
本実施形態のプリント回路板組立システム１０は、図１に概略的に示すように、基台１２，基台１２に設けられたプリント配線板搬送装置１４および部品搭載システム１６と、部品搭載システム１６に合体させられた電気部品供給システム１８とを含む。部品搭載システム１６は、電気部品供給システム１８から電気部品を取り出し、プリント配線板搬送装置１４により搬送され、予め定められた位置に位置決め保持されたプリント配線板２０に取り付けてプリント回路板を組み立てる。部品搭載システム１６は、電気部品を負の空気圧によって吸着する部品保持具たる部品吸着具２２と、部品吸着具２２を垂直方向（Ｚ方向とする）に保持し、Ｚ方向に移動させるとともに、自身の軸線まわりに回転させるＺ方向移動・回転装置２４と、Ｚ方向移動・回転装置２４を保持し、水平面内において互いに直交する２方向（Ｘ方向およびＹ方向とする）に移動させるＸＹ方向移動装置２６とを含む。プリント配線板２０の搬送方向と平行な方向をＸ方向とする。なお、プリント配線板２０は、部品搭載システム１６によって電気部品が取付けられれば、厳密にはプリント回路板となるが、本実施形態では、部品搭載システム１６によって電気部品が取り付けられても、プリント配線板と称することとする。また、プリント配線板搬送装置１４も、プリント配線板２０への電気部品の取付け後は、プリント回路板搬送装置であることとなるが、プリント配線板搬送装置と称することとする。 Hereinafter, a printed circuit board assembly system including an electrical component supply apparatus having a top cover tape processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As schematically shown in FIG. 1, the printed circuit board assembly system 10 of the present embodiment includes a base 12, a printed wiring board transfer device 14 provided on the base 12, a component mounting system 16, and a component mounting system 16. And an electrical component supply system 18 incorporated into the system. The component mounting system 16 takes out an electrical component from the electrical component supply system 18, transports it by the printed wiring board transport device 14, attaches it to the printed wiring board 20 that is positioned and held at a predetermined position, and assembles a printed circuit board. The component mounting system 16 holds the component adsorber 22 as a component holder that adsorbs electrical components by negative air pressure, and holds the component adsorber 22 in the vertical direction (Z direction) and moves it in the Z direction. Z-direction moving / rotating device 24 that rotates around the axis of the X-axis, and an XY-direction moving device that holds the Z-direction moving / rotating device 24 and moves it in two directions (X and Y directions) orthogonal to each other in the horizontal plane. 26. A direction parallel to the conveyance direction of the printed wiring board 20 is defined as an X direction. Strictly speaking, the printed wiring board 20 becomes a printed circuit board if an electrical component is attached by the component mounting system 16, but in this embodiment, even if the electrical component is attached by the component mounting system 16, the printed wiring board 20 It will be called a plate. The printed wiring board conveying device 14 is also a printed circuit board conveying device after the electrical components are attached to the printed wiring board 20, but is referred to as a printed wiring board conveying device.

電気部品供給システム１８は、２台のテーブル３０（図１には一方のテーブル３０のみが図示されている）と、各テーブル３０上にそれぞれ着脱可能に搭載された複数個の電気部品供給ユニット３２（以下、供給ユニット３２と略称する）とを含む。電気部品供給装置がテーブル３０上に電気部品供給ユニットとして搭載されているのである。２台のテーブル３０はそれぞれ台車３４に設けられており、部品搭載システム１６に対して移動させることができるが、電気部品の供給時には、台車３４が係合装置３６によって基台１２に合体させられ、電気部品供給システム１８と部品搭載システム１６とが合体させられる。基台１２は前記部品搭載システム１６の本体を構成しており、部品搭載システム１６の本体にテーブル３０が台車３４を介して合体させられ、位置を固定された状態で電気部品を供給する。なお、プリント配線板搬送装置１４と電気部品供給システム１８との間には、部品吸着具２２による電気部品の保持姿勢を撮像する撮像装置３８が設けられている。   The electrical component supply system 18 includes two tables 30 (only one table 30 is shown in FIG. 1) and a plurality of electrical component supply units 32 that are detachably mounted on each table 30. (Hereinafter abbreviated as supply unit 32). The electrical component supply device is mounted on the table 30 as an electrical component supply unit. The two tables 30 are respectively provided on the carriage 34 and can be moved with respect to the component mounting system 16, but the carriage 34 is united with the base 12 by the engaging device 36 when supplying the electrical components. The electric component supply system 18 and the component mounting system 16 are combined. The base 12 constitutes the main body of the component mounting system 16, and the table 30 is combined with the main body of the component mounting system 16 via the carriage 34, and the electric components are supplied in a state where the position is fixed. An imaging device 38 is provided between the printed wiring board transport device 14 and the electrical component supply system 18 to capture the holding posture of the electrical component by the component suction tool 22.

供給ユニット３２のユニット本体４０は、図２に示すように、第１部材４２，第２部材４４，第３部材４６，第４部材４８（図１７参照）および第５部材５０，第６部材５２等、複数の部材が一体的に固定されて成る。第１部材４２は幅が広く長い板状を成し、第１部材４２の長手方向に平行に固定された細長いブロック状の第２部材４４には、一対の位置決め突部５４および１個の位置決め突部５５が設けられている。テーブル３０には、図３に示すように、複数の位置決め溝５６が等間隔に設けられており、この位置決め溝５６に位置決め突部５４が嵌合され、また、テーブル３０に等間隔に設けられた別の図示しない位置決め溝に位置決め突部５５が嵌合されることにより、供給ユニット３２が幅方向において位置決めされている。供給ユニット３２はまた、位置決め突部５４に設けられた傾斜面５８（図２参照）がテーブル３０に設けられた図示しない傾斜面に係合することにより、長手方向において位置決めされるとともに、浮上がりを防止され、テーブル３０の位置決め溝５６が設けられた部分の各々に対応して設けられたユニット固定装置により、複数の供給ユニット３２の各部品供給部がＸ方向に平行な一直線に沿って並び、幅方向がＸ方向と平行となり、長手方向がＹ方向と平行となる姿勢でテーブル３０に固定されている。なお、台車３４は部品搭載システム１６から電力の供給を受け、供給ユニット３２は台車３４から電力の供給を受ける。   As shown in FIG. 2, the unit main body 40 of the supply unit 32 includes a first member 42, a second member 44, a third member 46, a fourth member 48 (see FIG. 17), a fifth member 50, and a sixth member 52. A plurality of members are integrally fixed. The first member 42 has a wide and long plate shape, and a long and narrow block-like second member 44 fixed parallel to the longitudinal direction of the first member 42 has a pair of positioning protrusions 54 and one positioning member. A protrusion 55 is provided. As shown in FIG. 3, the table 30 is provided with a plurality of positioning grooves 56 at equal intervals, and the positioning protrusions 54 are fitted into the positioning grooves 56, and are also provided at equal intervals on the table 30. The supply unit 32 is positioned in the width direction by fitting the positioning protrusion 55 into another positioning groove (not shown). The supply unit 32 is also positioned in the longitudinal direction by engaging an inclined surface 58 (see FIG. 2) provided on the positioning protrusion 54 with an inclined surface (not shown) provided on the table 30, and is lifted. The component supply units of the plurality of supply units 32 are arranged along a straight line parallel to the X direction by the unit fixing device provided corresponding to each of the portions where the positioning grooves 56 of the table 30 are provided. The width direction is parallel to the X direction and the longitudinal direction is fixed to the table 30 in a posture parallel to the Y direction. The carriage 34 is supplied with electric power from the component mounting system 16, and the supply unit 32 is supplied with electric power from the carriage 34.

供給ユニット３２により供給される電気部品６０は、図５ないし図７に示すように、テーピング電気部品６２とされている。このテーピング電気部品６２は、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品であり、キャリヤテープ６４とトップカバーテープ６６とによって電気部品６０がテーピングされている。キャリヤテープ６４は、幅方向の両側において長手方向に延びる一対の被支持部６８と、それら両被支持部６８間から両被支持部６８より下方へ突出した複数のエンボス７０とを含む。これら複数のエンボス７０は等ピッチで設けられるとともに、それらエンボス７０の各々に電気部品６０が収容され、エンボス７０の開口がキャリヤテープ６４に貼り付けられたトップカバーテープ６６によって覆われている。エンボス７０が電気部品収容凹部を構成し、電気部品６０はキャリヤテープ６４により等ピッチで保持されているのである。トップカバーテープ６６の幅はキャリヤテープ６４の幅より短く、キャリヤテープ６４のトップカバーテープ６６が貼り付けられておらず、長手方向に平行な一方の被支持部６８に沿って、キャリヤテープ６４の表面７２から裏面７３まで貫通する送り穴７４が一列に等ピッチで形成されている。   The electrical component 60 supplied by the supply unit 32 is a taping electrical component 62 as shown in FIGS. The taping electrical component 62 is an embossed carrier type taping electrical component, and the electrical component 60 is taped by a carrier tape 64 and a top cover tape 66. The carrier tape 64 includes a pair of supported portions 68 that extend in the longitudinal direction on both sides in the width direction, and a plurality of embosses 70 that protrude downward from both the supported portions 68. The plurality of embosses 70 are provided at an equal pitch, and an electrical component 60 is accommodated in each of the embosses 70, and an opening of the emboss 70 is covered with a top cover tape 66 attached to the carrier tape 64. The emboss 70 constitutes an electrical component housing recess, and the electrical components 60 are held by the carrier tape 64 at an equal pitch. The width of the top cover tape 66 is shorter than the width of the carrier tape 64, and the top cover tape 66 of the carrier tape 64 is not affixed, and along the one supported portion 68 parallel to the longitudinal direction, Feed holes 74 penetrating from the front surface 72 to the back surface 73 are formed in a line at an equal pitch.

テーピング電気部品には、幅や電気部品６０の保持ピッチ等が異なる複数種類のテーピング電気部品がある。例えば、図８に示すテーピング電気部品７５は、テーピング電気部品６２と幅は同じであるが、電気部品６０の保持ピッチが異なる。本実施形態においては、テーピング電気部品６２による電気部品６０の保持ピッチが最小であるとする。テーピング電気部品７５による電気部品６０の保持ピッチは、最小ピッチの２倍である。テーピング電気部品の保持ピッチを異ならせる場合、最小ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）とされる。なお、テーピング電気部品７５は、寸法は異なるが、構成はテーピング電気部品６２と同じであり、各構成要素にはテーピング電気部品６２について用いた符号と同じ符号を付す。   There are a plurality of types of taping electrical components having different widths, holding pitches of the electrical components 60, and the like. For example, the taping electrical component 75 shown in FIG. 8 has the same width as the taping electrical component 62, but the holding pitch of the electrical component 60 is different. In the present embodiment, it is assumed that the holding pitch of the electrical component 60 by the taping electrical component 62 is the minimum. The holding pitch of the electrical component 60 by the taping electrical component 75 is twice the minimum pitch. When the holding pitch of the taping electrical component is varied, the minimum pitch is M times (M is an integer of 2 or more). The taping electrical component 75 has the same dimensions as the taping electrical component 62 although the dimensions are different, and the same reference numerals as those used for the taping electrical component 62 are given to the respective components.

供給ユニット３２の幅は、テーピング電気部品６２の幅によって異なる。テーピング電気部品６２の幅は、電気部品６０の幅が大きいほど大きく、それによって供給ユニット３２の幅が大きくなるのであり、テーブル３０に設けられた位置決め溝５６の形成ピッチは、幅が最も狭い供給ユニット３２よりやや大きいピッチとされている。したがって、供給ユニット３２の幅が大きい場合には、例えば、１つおきの位置決め溝５６により供給ユニット３２が位置決めされる。テーブル３０には、幅が異なるテーピング電気部品６２を保持する複数種類の供給ユニット３２を同時に搭載することが可能なのである。なお、本実施形態においては、テーピング電気部品６２の幅が最小であるとする。テーピング電気部品６２から電気部品６０を供給する供給ユニット３２は、テーブル３０に最小ピッチで取り付けられる。   The width of the supply unit 32 varies depending on the width of the taping electrical component 62. The width of the taping electrical component 62 is larger as the width of the electrical component 60 is larger, and the width of the supply unit 32 is thereby increased. The pitch is slightly larger than the unit 32. Therefore, when the width of the supply unit 32 is large, for example, the supply unit 32 is positioned by every other positioning groove 56. A plurality of types of supply units 32 that hold taping electrical components 62 having different widths can be simultaneously mounted on the table 30. In the present embodiment, it is assumed that the taping electrical component 62 has the smallest width. The supply unit 32 that supplies the electrical component 60 from the taping electrical component 62 is attached to the table 30 with a minimum pitch.

テーピング電気部品６２は、供給リール７６（図１参照）に巻き付けられている。台車３４には、リール保持部材たる容器状のバケット７８が一体的に設けられて電気部品収容部を構成している。バケット７８内には、図１および図４に示すように、前後方向（Ｙ方向に平行な方向）に距離を隔てた２箇所にそれぞれ、複数ずつの回転支持部材たるローラ７９が供給ユニット３２の幅方向（Ｘ方向。図４においては上下方向。）に平行な軸線まわりに回転可能に、かつ回転軸線に平行な方向において隙間なく並んで設けられている。   The taping electrical component 62 is wound around a supply reel 76 (see FIG. 1). The carriage 34 is integrally provided with a container-like bucket 78 as a reel holding member, and constitutes an electrical component housing portion. In the bucket 78, as shown in FIG. 1 and FIG. They are provided so as to be rotatable around an axis parallel to the width direction (X direction; vertical direction in FIG. 4) and arranged without gaps in a direction parallel to the rotation axis.

バケット７９内にはまた、前側面，後側面および底面にそれぞれ、仕切部材保持部材たる仕切板保持部材８０，８１，８２が設けられている。これら仕切板保持部材８０，８１，８２にはそれぞれ、複数の溝８３が、供給ユニット３２の幅方向と平行な方向において、テーブル３０に設けられた複数の位置決め溝５６のピッチと等しいピッチで、かつ、隣接する２つの溝８３の中間位置が位置決め溝５６の幅方向の中間位置と一致する状態で設けられている。仕切板保持部材８０，８１，８２の各溝８３にわたって仕切部材たる仕切板８４を嵌合することにより、隣接する２枚の仕切板８４の間に供給リール７６が収容される収容空間が設けられる。供給リール７６は２枚の仕切板８４の間に嵌入させられ、ローラ７９によって回転可能に支持されるとともに、仕切板８４によって幅方向の移動を防止される。なお、仕切板８４には切欠が設けられ、ローラ７９との干渉が回避されている。   In the bucket 79, partition plate holding members 80, 81, and 82, which are partition member holding members, are provided on the front side surface, the rear side surface, and the bottom surface, respectively. Each of the partition plate holding members 80, 81, 82 has a plurality of grooves 83 at a pitch equal to the pitch of the plurality of positioning grooves 56 provided in the table 30 in a direction parallel to the width direction of the supply unit 32. In addition, an intermediate position between two adjacent grooves 83 is provided so as to coincide with an intermediate position in the width direction of the positioning groove 56. By fitting the partition plate 84 that is a partition member over each groove 83 of the partition plate holding members 80, 81, 82, an accommodation space in which the supply reel 76 is accommodated is provided between two adjacent partition plates 84. . The supply reel 76 is fitted between the two partition plates 84, is rotatably supported by the rollers 79, and is prevented from moving in the width direction by the partition plate 84. In addition, the partition plate 84 is provided with a notch, and interference with the roller 79 is avoided.

供給リール７６の幅は、供給ユニット３２と同様に、テーピング電気部品６２の幅が大きいほど大きくなり、仕切板８４はテーピング電気部品６２の幅に合わせて設けられる。例えば、テーピング電気部品６２の幅が最小の場合には、供給リール７６の幅も最小であり、隣接する溝８３にそれぞれ仕切板８４が嵌合され、最小の収容空間が形成される。供給リール７６の幅が大きく、隣接する溝８３に嵌合された一対の仕切板８４により形成される収容空間に収容できない場合には、例えば、２つおきの溝８３に仕切板８４を嵌合し、供給リール７６を収容可能な空間を設ける。バケット７９は、幅が異なる複数種類の供給リール７６を同時に収容することができるのである。仕切板保持部材８０と８１との間の距離は、供給リール７６の外径より大きくされ、また、仕切板保持部材８２はローラ７９の上端面より下側に設けられ、供給リール７６と仕切板保持部材８０，８１，８２とが干渉しないようにされている。したがって、供給リール７６の幅が小さくても大きくても、供給リール７６を、仕切板保持部材８０，８１と干渉することなく、２つの仕切板８４の間に嵌入させ、ローラ７９に支持させることができる。   Similar to the supply unit 32, the width of the supply reel 76 increases as the taping electrical component 62 increases in width, and the partition plate 84 is provided in accordance with the width of the taping electrical component 62. For example, when the width of the taping electrical component 62 is the smallest, the width of the supply reel 76 is also the smallest, and the partition plates 84 are fitted into the adjacent grooves 83 to form the smallest accommodating space. When the width of the supply reel 76 is large and cannot be accommodated in the accommodation space formed by the pair of partition plates 84 fitted in the adjacent grooves 83, for example, the partition plates 84 are fitted in every other groove 83. Then, a space capable of accommodating the supply reel 76 is provided. The bucket 79 can simultaneously store a plurality of types of supply reels 76 having different widths. The distance between the partition plate holding members 80 and 81 is made larger than the outer diameter of the supply reel 76, and the partition plate holding member 82 is provided below the upper end surface of the roller 79. The holding members 80, 81, and 82 are prevented from interfering with each other. Therefore, regardless of whether the width of the supply reel 76 is small or large, the supply reel 76 is fitted between the two partition plates 84 without interfering with the partition plate holding members 80 and 81 and supported by the rollers 79. Can do.

供給リール７６の側面には、バーコード８８が印刷されている。バーコード８８は、本実施形態では、電気部品６０の型番，寸法，キャリヤテープ６４に保持された電気部品６０の個数（電気部品６０を１個も供給していない新品のテーピング電気部品６２が保持する電気部品６０の個数），テーピング電気部品の幅，電気部品６０の保持ピッチ，テーピング電気部品６２がエンボスキャリヤ型であるかパンチキャリヤ型であるかリード線端子テーピング型であるかを表す。   A barcode 88 is printed on the side surface of the supply reel 76. In this embodiment, the bar code 88 is held by a new taping electrical component 62 that does not supply any electrical component 60, the model number and dimensions of the electrical component 60, and the number of electrical components 60 held on the carrier tape 64. Number of electrical components 60), the width of the taping electrical component, the holding pitch of the electrical component 60, and whether the taping electrical component 62 is an embossed carrier type, a punch carrier type, or a lead wire terminal taping type.

供給リール７６から引き出されたテーピング電気部品６２は、図２に示すように、供給ユニット３２に設けられたテーピング電気部品送り装置９０により、供給ユニット３２の長手方向と平行な方向において、テーピング電気部品６２の長手方向に一定ピッチずつ送られ、電気部品６０が１個ずつ部品供給位置へ送られるとともに、トップカバーテープ処理装置９２によりトップカバーテープ６６が処理される。部品供給位置は、部品吸着具２２によって電気部品６０がエンボス７０から取り出される位置であって、供給ユニット３２の前部（供給ユニット３２の長手方向と平行な方向である前後方向において、プリント配線板搬送装置１４側の部分）に設定された決まった位置であり、部品供給位置の近傍部（部品供給位置を含む）が部品供給部である。また、テーピング電気部品６２の幅方向は供給ユニット３２の幅方向と平行である。   As shown in FIG. 2, the taping electrical component 62 pulled out from the supply reel 76 is fed in a direction parallel to the longitudinal direction of the supply unit 32 by a taping electrical component feeding device 90 provided in the supply unit 32. The electric parts 60 are sent one by one to the parts supply position, and the top cover tape 66 is processed by the top cover tape processing device 92. The component supply position is a position where the electrical component 60 is taken out from the emboss 70 by the component suction tool 22, and in the front part of the supply unit 32 (in the front-rear direction which is parallel to the longitudinal direction of the supply unit 32) This is a fixed position set in the part on the conveying device 14 side, and the vicinity of the component supply position (including the component supply position) is the component supply unit. Further, the width direction of the taping electrical component 62 is parallel to the width direction of the supply unit 32.

電気部品６０の供給が進んで供給リール７６に巻き付けられたテーピング電気部品６２が終わりに近づけば、作業者がテーピング電気部品６２を補給する。テーピング電気部品６２が終わりに近づいた先の供給リール７６をバケット７８から外すとともに、テーピング電気部品６２を供給リール７６から外し、次にテーピング電気部品６２を供給する別の供給リール７６をバケット７８にセットするとともに、テーピング電気部品の始端部を供給リール７６から引き出し、図９および図１０に示すように、現に電気部品６０を供給している先のテーピング電気部品６２の後端部である終端部９６と、次に電気部品６０を供給する別のテーピング電気部品６２の前端部である始端部９８とを金属接続片（以下、接続片と略称する）１００および接続片の一種である接続テープ１０２により接続するのである。接続片１００および接続テープ１０２が２つのテーピング電気部品６２の終端部９６および始端部９８と共同して接続部１０３を構成している。テーピング電気部品６２の接続は、バケット７６の、そのテーピング電気部品６２が巻き付けられた供給リール７６が保持される位置の近傍において行われる。なお、図９においては、電気部品６０の図示は省略されている。   When the supply of the electrical component 60 proceeds and the taping electrical component 62 wound around the supply reel 76 approaches the end, the operator replenishes the taping electrical component 62. Remove the previous supply reel 76 from which the taping electrical component 62 is nearing the end from the bucket 78, remove the taping electrical component 62 from the supply reel 76, and then supply another supply reel 76 that supplies the taping electrical component 62 to the bucket 78. As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the end portion that is the rear end portion of the taping electric component 62 that is actually supplying the electric component 60 as shown in FIGS. 96 and a starting end portion 98 which is a front end portion of another taping electric component 62 for supplying the electric component 60 next, a metal connecting piece (hereinafter abbreviated as connecting piece) 100 and a connecting tape 102 which is a kind of connecting piece. It connects by. The connection piece 100 and the connection tape 102 constitute a connection portion 103 in cooperation with the end portion 96 and the start end portion 98 of the two taping electrical components 62. The taping electrical component 62 is connected in the vicinity of the position of the bucket 76 where the supply reel 76 around which the taping electrical component 62 is wound is held. In FIG. 9, the electrical component 60 is not shown.

接続片１００は、図１１および図１２に示すように、金属製、例えば鉄製の矩形板状を成す本体部１０４と、本体部１０４にキャリヤテープ６４の送り穴７４と等ピッチで形成された複数（本実施形態の場合３個）の送り穴１０６と、本体部１０４から直角に突出させられた複数（本実施形態の場合８個）のかしめ爪１０８とを備えている。本体部１０４の幅は、テーピング電気部品６２の送り穴７４の中心から、送り穴７４が設けられた被支持部６８の側縁までの距離の２倍以下とされている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the connecting piece 100 has a main body portion 104 that is formed of a metal, for example, iron rectangular plate, and a plurality of connecting pieces 100 that are formed in the main body portion 104 at equal pitches with the feed holes 74 of the carrier tape 64. (Three in the case of the present embodiment) feed holes 106 and a plurality of (eight in the case of the present embodiment) caulking claws 108 projecting from the main body 104 at a right angle. The width of the main body 104 is set to be not more than twice the distance from the center of the feed hole 74 of the taping electrical component 62 to the side edge of the supported part 68 provided with the feed hole 74.

また、かしめ爪１０８は、キャリヤテープ６４の厚さよりも大きい高さとされている。本実施形態におけるかしめ爪１０８は、本体部１０４の長手方向の両端部からそれぞれ突出したＹ形爪１１０と、３個の送り穴１０６の互いに隣接する２対の各中間位置からそれぞれ突出したＪ形爪１１２との２種類の形状を有する爪とされており、Ｙ形爪１１０とＪ形爪１１２とはそれぞれ長手方向に隔たった２箇所ずつに設けられている。なお、Ｙ形爪１１０から送り穴１０６の中心までの距離と、Ｊ形爪１１２から送り穴１０６の中心までの距離とはほぼ等しくされている。   Further, the caulking claw 108 has a height larger than the thickness of the carrier tape 64. In the present embodiment, the caulking claw 108 has a Y-shaped claw 110 that protrudes from both ends in the longitudinal direction of the main body 104 and a J-shape that protrudes from each of two pairs of adjacent positions of the three feed holes 106. The claw 112 is a claw having two types of shapes, and the Y-shaped claw 110 and the J-shaped claw 112 are provided at two positions separated from each other in the longitudinal direction. Note that the distance from the Y-shaped claw 110 to the center of the feed hole 106 and the distance from the J-shaped claw 112 to the center of the feed hole 106 are substantially equal.

Ｙ形爪１１０は、本体部１０４の両端縁から突出して形成された耳部が、図１２に示すように、直角に曲げられることにより形成されたものであり、図１３に示すように、幅方向に並んで２個形成され、その正面形状は上端部１１４が二股に分かれてほぼＹ字形を成している。図１４に拡大して示すように、Ｙ形爪１１０の基端部１１６は、上端部１１４に向かうにつれて幅が狭くなる向きに傾斜させられており、上端部１１４は基端部１１６の最大幅内で形成されている。   The Y-shaped claw 110 is formed by bending the ears protruding from both end edges of the main body portion 104 at a right angle as shown in FIG. 12, and as shown in FIG. Two of them are formed side by side in the direction, and the front shape is substantially Y-shaped with the upper end portion 114 split into two. As shown in an enlarged view in FIG. 14, the base end portion 116 of the Y-shaped claw 110 is inclined so that the width becomes narrower toward the upper end portion 114, and the upper end portion 114 is the maximum width of the base end portion 116. Is formed within.

また、Ｊ形爪１１２は、本体部１０４の一部が、切り曲げにより図１２に示すように直角に曲げ起こされることにより形成されたものであり、したがって、本体部１０４には、図１１に示すように、Ｊ形爪１１２に対応する形状の開口が生じている。図１５に拡大して示すように、Ｊ形爪１１２の正面形状は、上端部が幅方向に湾曲したほぼＪ字形を成している。このＪ字形の湾曲部１１８は、上端部の幅方向内側の側部に凹曲線で画定される切欠１２０が形成されるとともに、その上端縁１２２が、切欠１２０が形成された内側の側端から外側の側端に向かうに従って低くなる向きに傾斜させられることにより形成されており、したがって、湾曲部１１８は、Ｊ形爪１１２の基端部１２４の幅内で形成されている。Ｊ形爪１１２もＹ形爪１１０と同様に幅方向に２個並んで形成されており、これら２個のＪ形爪１１２は、上記湾曲部１１８が幅方向の内向きになるように互いに対称に配置されている。   In addition, the J-shaped claw 112 is formed by bending and raising a part of the main body 104 at a right angle as shown in FIG. 12 by cutting and bending. As shown, an opening having a shape corresponding to the J-shaped claw 112 is formed. As shown in an enlarged view in FIG. 15, the front shape of the J-shaped claw 112 is substantially J-shaped with the upper end curved in the width direction. The J-shaped curved portion 118 is formed with a notch 120 defined by a concave curve on the inner side in the width direction of the upper end portion, and an upper end edge 122 from the inner side end where the notch 120 is formed. The curved portion 118 is formed within the width of the base end portion 124 of the J-shaped claw 112. Therefore, the curved portion 118 is formed so as to be inclined downward toward the outer side end. Similarly to the Y-shaped claw 110, two J-shaped claws 112 are formed side by side in the width direction, and these two J-shaped claws 112 are symmetrical to each other so that the curved portion 118 is inward in the width direction. Is arranged.

２本のテーピング電気部品６２の終端部９６と始端部９８とのうち、キャリヤテープ６４の送り穴７４が形成された部分は、接続片１００により接続される。接続時には、図示は省略するが、専用のテープ接続工具を用いて接続片１００のかしめ爪１０８がかしめられる。このテープ接続工具は、まだ、未公開であるが、特願平９−１９５９５４号の明細書に記載のテープ接続工具と同様に構成されている。テープ接続工具は複数の位置決め突部を備えており、これら位置決め突部に、まず、接続片１００の送り穴１０６が嵌合され、次いで、キャリヤテープ６４の終端部９６，９８の各送り穴７４が嵌合されることにより、接続片１００の一方の端の送り穴１０６とテーピング電気部品６２の終端部９６の送り穴７４とが一致し、接続片１００の他方の端の送り穴１０６とキャリヤテープ６４の始端部９８の送り穴７４とが一致し、２本のテーピング電気部品６２のそれぞれの端に形成されたほぼ半分の送り穴７４が接続片１００の中央の送り穴１０６に一致する状態となる。また、各テーピング電気部品６２の上記完全な送り穴７４と半分の送り穴７４との中間位置にそれぞれＪ形爪１１２が位置し、キャリヤテープ６４の完全な送り穴７４同士の中間位置にＹ形爪１１０が位置する状態となる。   Of the end portion 96 and the start end portion 98 of the two taping electrical components 62, the portion where the feed hole 74 of the carrier tape 64 is formed is connected by the connection piece 100. At the time of connection, although not shown, the caulking claw 108 of the connecting piece 100 is caulked using a dedicated tape connecting tool. Although this tape connection tool has not yet been disclosed, it is configured in the same manner as the tape connection tool described in the specification of Japanese Patent Application No. 9-195594. The tape connecting tool includes a plurality of positioning protrusions. First, the feed holes 106 of the connection piece 100 are fitted into these positioning protrusions, and then, the feed holes 74 of the terminal portions 96 and 98 of the carrier tape 64 are fitted. Is fitted to the feed hole 106 at one end of the connection piece 100 and the feed hole 74 at the terminal end 96 of the taping electrical component 62, and the feed hole 106 at the other end of the connection piece 100 and the carrier A state in which the feed hole 74 of the starting end portion 98 of the tape 64 is aligned, and almost half of the feed holes 74 formed at the ends of the two taping electrical components 62 are aligned with the center feed hole 106 of the connection piece 100. It becomes. In addition, J-shaped claws 112 are positioned at intermediate positions between the complete feed hole 74 and the half feed hole 74 of each taping electric component 62, and Y-shaped at an intermediate position between the complete feed holes 74 of the carrier tape 64. The nail 110 is in a position.

この状態で作業者がテープ接続工具を操作すれば、Ｙ形爪１１０とＪ形爪１１２とは、基端部１１６，１２４に近い部分までキャリヤテープ６４を貫通して表面７２側から突出させられるとともに、Ｙ形爪１１０の上端部１１４およびＪ形爪１１２の湾曲部１１８が互いに接近する方向に座屈させられる。そして、接続片１００の本体部１０４がキャリヤテープ６４の裏面７３に密着させられるとともに、上端部１１４および湾曲部１１８がキャリヤテープ６４の表面７２に密着させられ、本体部１０４と共同してキャリヤテープ６４の接続されるべき部分を両側から挟み、終端部９６と始端部９８とのキャリヤテープ６４により構成される部分を確実に接続する。   If the operator operates the tape connecting tool in this state, the Y-shaped claw 110 and the J-shaped claw 112 penetrate the carrier tape 64 to the portion close to the base end portions 116 and 124 and protrude from the surface 72 side. At the same time, the upper end portion 114 of the Y-shaped claw 110 and the curved portion 118 of the J-shaped claw 112 are buckled in a direction approaching each other. The main body 104 of the connection piece 100 is brought into close contact with the back surface 73 of the carrier tape 64, and the upper end 114 and the curved portion 118 are brought into close contact with the front surface 72 of the carrier tape 64. 64, the portion to be connected is sandwiched from both sides, and the portion constituted by the carrier tape 64 of the end portion 96 and the start end portion 98 is securely connected.

このように２つのテーピング電気部品６２の各キャリヤテープ６４が接続片１００によって接続された後、２つのテーピング電気部品６２の終端部９６および始端部９８のトップカバーテープ６６により構成される部分は、図９および図１０に示すように、合成樹脂製の接続テープ１０２により接続される。接続テープ１０２は、一方の面に粘着剤が塗布されており、先のテーピング電気部品６２のトップカバーテープ６４と次のテーピング電気部品６２のトップカバーテープ６４とにわたって貼り付けられる。   After the carrier tapes 64 of the two taping electrical components 62 are connected by the connection piece 100 in this way, the portion constituted by the end portion 96 of the two taping electrical components 62 and the top cover tape 66 of the start end portion 98 is: As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the connection is made by the connecting tape 102 made of synthetic resin. The connecting tape 102 is coated with an adhesive on one surface, and is attached to the top cover tape 64 of the previous taping electrical component 62 and the top cover tape 64 of the next taping electrical component 62.

ユニット本体４０を構成する前記第３部材４６および第４部材４８はそれぞれ、図１７に示すように、薄い板状を成し、第１部材４２を幅方向の両側から挟んで第１部材４２に固定されている。第３部材４６の後端部（第１部材４２から遠い側の端部であって、供給リール７６に近い側の端部）には、回転案内部材たるガイドローラ１４０がレバー１４２により、テーピング電気部品６２の幅方向と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。供給リール７６から引き出されたテーピング電気部品６２は、ガイドローラ１４０に掛けられ、ガイドローラ１４０に設けられた一対のフランジ部１４６（図１６には一方のフランジ部１４６のみが図示されている）により幅方向の位置ずれを防止されつつ送られる。   As shown in FIG. 17, the third member 46 and the fourth member 48 constituting the unit main body 40 each have a thin plate shape, and the first member 42 is sandwiched from both sides in the width direction. It is fixed. At the rear end portion of the third member 46 (the end portion far from the first member 42 and the end portion close to the supply reel 76), a guide roller 140 serving as a rotation guide member is driven by a tap 142 with taping electricity. The component 62 is rotatably mounted about an axis parallel to the width direction of the component 62. The taping electrical component 62 drawn out from the supply reel 76 is hung on the guide roller 140, and a pair of flange portions 146 provided on the guide roller 140 (only one flange portion 146 is shown in FIG. 16). It is sent while being prevented from being displaced in the width direction.

第３部材４６および第４部材４８のガイドローラ１４０に対して、テーピング電気部品６２の送り方向（以下、電気部品送り方向と略称する）において下流側に隣接して、図１６に示すように、接続検出装置たる金属検出器１５０の検出ヘッド１５２が設けられている。検出ヘッド１５２のヘッド本体１５６はブロック状を成し、第３部材４６と第４部材４８との間に嵌合されるとともに、第３，第４部材４６，４８に着脱可能に固定されており、第３，第４部材４６，４８から上方へ突出した上端部には、電気部品送り方向と平行に延び、キャリヤテープ６４の幅より僅かに大きい幅の溝１５８と、溝１５８に開口し、幅が溝１５８より狭く、テーピング電気部品６２のエンボス７０の通過を許容する溝１６０とが形成されている。溝１６０は、溝１５８に対して、第４部材４８側へ寄った位置に設けられている。それにより、溝１５８内には、テーピング電気部品６２の一対の被支持部６８を下方から支持して案内する一対の支持面１６２，１６３が形成されているが、第３部材４６側の支持面１６２は幅が広く、キャリヤテープ６４の送り穴７４が形成された被支持部６８を下方から支持して案内し、第４部材４８側の支持面１６３は幅が狭く、キャリヤテープ６４の送り穴７４が形成されていない被支持部６８を下方から支持して案内する。支持面１６２，１６３の電気部品送り方向の両端部はそれぞれ、端側ほど下方へ傾斜する傾斜面１６４とされ、被支持部６８の支持面１６２，１６３への係合，抜出しを案内する。   As shown in FIG. 16, the guide roller 140 of the third member 46 and the fourth member 48 is adjacent to the downstream side in the feed direction of the taping electrical component 62 (hereinafter, abbreviated as the electrical component feed direction), as shown in FIG. A detection head 152 of a metal detector 150 serving as a connection detection device is provided. The head main body 156 of the detection head 152 has a block shape, is fitted between the third member 46 and the fourth member 48, and is detachably fixed to the third and fourth members 46, 48. The upper ends projecting upward from the third and fourth members 46, 48 extend in parallel with the electric component feeding direction and open into the groove 158 having a width slightly larger than the width of the carrier tape 64, and the groove 158, A groove 160 that is narrower than the groove 158 and allows the taping electrical component 62 to pass through the emboss 70 is formed. The groove 160 is provided at a position close to the fourth member 48 side with respect to the groove 158. Thus, a pair of support surfaces 162 and 163 are formed in the groove 158 to support and guide the pair of supported portions 68 of the taping electrical component 62 from below, but the support surfaces on the third member 46 side are formed. 162 is wide and supports and supports the supported portion 68 in which the feed hole 74 of the carrier tape 64 is formed from below, and the support surface 163 on the fourth member 48 side is narrow and the feed hole of the carrier tape 64 is narrow. The supported portion 68 in which 74 is not formed is supported and guided from below. Both end portions of the support surfaces 162 and 163 in the electric component feeding direction are inclined surfaces 164 that are inclined downward toward the end side to guide engagement and extraction of the supported portion 68 with respect to the support surfaces 162 and 163.

ヘッド本体１５６の支持面１６２が設けられた側の部分には、電気部品送り方向に隔たった両側面にそれぞれ、電極１６６が上下方向に延びる姿勢で固定手段により着脱可能に固定されている。各電極１６６の上部は、図１６および図１７に示すように、支持面１６２に沿って互いに接近する向きに曲げられており、それら電極１６６の間には隙間が残されている。一対の電極１６６は、テーピング電気部品６２の長手方向の移動につれて接続片１００が描く移動軌跡内において互いに隔たって設けられているのであり、支持面１６２に代わって被支持部６８を支持し、接続片１００が通過するとき、接続片１００は一対の電極１６６の両方に接触してそれらを電気的に接続する。   The electrode 166 is detachably fixed to the portion of the head main body 156 on the side where the support surface 162 is provided by a fixing means in a posture extending in the vertical direction on both side surfaces separated in the electric component feeding direction. As shown in FIGS. 16 and 17, the upper portion of each electrode 166 is bent in a direction approaching each other along the support surface 162, and a gap is left between the electrodes 166. The pair of electrodes 166 are provided to be separated from each other in the movement locus drawn by the connection piece 100 as the taping electrical component 62 moves in the longitudinal direction, and supports the supported portion 68 in place of the support surface 162. As the piece 100 passes, the connecting piece 100 contacts and electrically connects both of the pair of electrodes 166.

一対の電極１６６はそれぞれ、配線１６７によって接続検出回路１６８（図３１参照）に接続されており、これら検出ヘッド１５２および接続検出回路１６８が金属検出器１５０を構成している。金属検出器１５０は接触式センサの一種である。接続検出回路１６８は、一対の電極１６６が接続片１００によって電気的に接続されている状態と、接続されていない状態とで異なる信号を出力するように構成されている。一対の電極１６６は、通常は電気的に接続されていないが、キャリヤテープ６４を接続する鉄製の接続片１００が通過するとき、接続片１００によって電気的に接続され、接続検出回路１６４の出力信号の内容により、接続片１００が一対の電極１６６上を通過しているか否かがわかり、接続片１００が検出され、接続部１０３が検出される。   Each of the pair of electrodes 166 is connected to a connection detection circuit 168 (see FIG. 31) by a wiring 167, and the detection head 152 and the connection detection circuit 168 constitute a metal detector 150. The metal detector 150 is a type of contact sensor. The connection detection circuit 168 is configured to output different signals depending on whether the pair of electrodes 166 are electrically connected by the connection piece 100 and not connected. The pair of electrodes 166 are not normally electrically connected, but when the iron connecting piece 100 connecting the carrier tape 64 passes, the pair of electrodes 166 are electrically connected by the connecting piece 100 and the output signal of the connection detection circuit 164 From the contents, it can be determined whether or not the connection piece 100 passes over the pair of electrodes 166, and the connection piece 100 is detected and the connection portion 103 is detected.

前記ガイドローラ１４０を通ったテーピング電気部品６２は、一対の被支持部６８が支持面１６２（電極１６６），１６３により支持されるとともに案内され、エンボス７０は溝１６０内へ進入し、移動するが、キャリヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支持部６８は、押付け部材たる押付けローラ１７０によって一対の電極１６６に押し付けられる。押付けローラ１７０は、第３部材４６に固定された前記第５部材５０に取り付けられている。   The taping electrical component 62 that has passed through the guide roller 140 is guided while the pair of supported portions 68 are supported by the support surfaces 162 (electrodes 166) and 163, and the emboss 70 enters the groove 160 and moves. The supported portion 68 provided with the feed hole 74 of the carrier tape 64 is pressed against the pair of electrodes 166 by a pressing roller 170 as a pressing member. The pressing roller 170 is attached to the fifth member 50 fixed to the third member 46.

第５部材５０は、図１７に示すように、幅の薄い板状を成し、その後端部にレバー１７２が電気部品送り方向に直角な軸線まわりに回動可能に取り付けられるとともに、押付けローラ１７０がレバー１７２の回動軸線と平行な回転軸線まわりに回転可能に取り付けられている。押付けローラ１７０は、レバー１７２が第５部材５０との間に設けられた付勢手段の一種である弾性部材たるばね部材１７４によって付勢されることにより、一対の電極１６６に接近する向きに付勢されており、キャリヤテープ６４を電極１６６に押し付ける。それにより接続片１００が一対の電極１６６上を通過するとき、接続片１００が電極１６６に押し付けられ、一対の電極１６６が接続片１００によってより確実に接続されて接続部１０３がより確実に検出される。   As shown in FIG. 17, the fifth member 50 has a thin plate shape, and a lever 172 is attached to the rear end of the fifth member 50 so as to be rotatable about an axis perpendicular to the electric component feeding direction, and the pressing roller 170. Is attached so as to be rotatable around a rotation axis parallel to the rotation axis of the lever 172. The pressing roller 170 is biased in a direction approaching the pair of electrodes 166 by being biased by a spring member 174 that is an elastic member that is a kind of biasing means provided between the lever 172 and the fifth member 50. The carrier tape 64 is pressed against the electrode 166. Thereby, when the connection piece 100 passes over the pair of electrodes 166, the connection piece 100 is pressed against the electrode 166, the pair of electrodes 166 are more reliably connected by the connection piece 100, and the connection portion 103 is detected more reliably. The

レバー１７２には離間用操作部１７６が設けられており、作業者が離間用操作部１７６を持ってレバー１７２をばね部材１７４の付勢力に抗して回動させることにより、押付けローラ１７０と一対の電極１６６との間に隙間を設け、テーピング電気部品６２を配設する。押付けローラ１７０とヘッド本体１５６との間にテーピング電気部品６２を挟んだ後、離間用操作部１７６に加えていた力を解除すれば、キャリヤテープ６４の被支持部６８は押付けローラ１７０により一対の電極１６６に押し付けられる。   The lever 172 is provided with a separation operation portion 176. When the operator holds the separation operation portion 176 and rotates the lever 172 against the urging force of the spring member 174, a pair with the pressing roller 170 is provided. A gap is provided between the electrode 166 and the taping electrical component 62. After the taping electrical component 62 is sandwiched between the pressing roller 170 and the head main body 156, if the force applied to the separating operation unit 176 is released, the supported portion 68 of the carrier tape 64 is paired by the pressing roller 170. Pressed against the electrode 166.

前記第４部材４８の上部は、図１６および図１８に示すように、第３部材４６側へ直角に曲げられ、その上面が、供給ユニット３２の長手方向に延び、テーピング電気部品６２のエンボス７０を下方から支持して案内する水平な支持面１８０を構成している。支持面１８０の検出ヘッド１５２側（電気部品送り方向において上流側）の端部には、検出ヘッド１５２側ほど下方へ傾斜させられた案内部１８２が設けられている。検出ヘッド１５２を通過したテーピング電気部品６２は、支持面１８０上に載せられる。なお、支持面１８０上に載置されたテーピング電気部品６２の幅方向の位置ずれは、隣接する供給ユニット３２の構成部材により防止される。   As shown in FIGS. 16 and 18, the upper portion of the fourth member 48 is bent at a right angle toward the third member 46, and the upper surface thereof extends in the longitudinal direction of the supply unit 32. The horizontal support surface 180 which supports and guides from below is configured. A guide portion 182 that is inclined downward toward the detection head 152 side is provided at the end of the support surface 180 on the detection head 152 side (upstream side in the electric component feeding direction). The taping electrical component 62 that has passed through the detection head 152 is placed on the support surface 180. In addition, the positional deviation in the width direction of the taping electrical component 62 placed on the support surface 180 is prevented by the constituent members of the adjacent supply units 32.

テーピング電気部品６２は、支持面１８０により支持されるとともに案内された後、供給ユニット３２の前部においては、溝１９０を有する第６部材５２により案内される。第６部材５２は、図１９ないし図２１に示すように、長手形状のブロック状を成し、第１部材４２の前部に着脱可能に固定されており、第１部材４２が本体部材を構成し、第６部材５２がテープガイド部材を構成し、第６部材５２が第１部材４２に装着されることにより、テープガイド部１９２を構成している。   The taping electrical component 62 is supported and guided by the support surface 180 and then guided by the sixth member 52 having the groove 190 at the front portion of the supply unit 32. As shown in FIGS. 19 to 21, the sixth member 52 has a longitudinal block shape and is detachably fixed to the front portion of the first member 42, and the first member 42 constitutes a main body member. The sixth member 52 constitutes a tape guide member, and the sixth member 52 is mounted on the first member 42 to constitute a tape guide portion 192.

溝１９０は、第６部材５２に長手方向、すなわち電気部品送り方向と平行に設けられている。溝１９０は、図２１に示すように、エンボス７０の通過を許容する幅および深さを有し、溝１９０を画定する一対の溝壁が支持レール１９８，２００を構成し、各支持レール１９８，２００の上向きの端面である支持面２０２，２０４により、テーピング電気部品６２の一対の被支持部６８が下方から支持され、案内される。支持面２０２は支持面２０４より幅が広く、支持面２０２が、キャリヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支持部６８を支持し、支持面２０４が、送り穴７４が設けられていない被支持部６８を支持する。   The groove 190 is provided in the sixth member 52 in the longitudinal direction, that is, in parallel with the electric component feeding direction. As shown in FIG. 21, the groove 190 has a width and a depth that allow the emboss 70 to pass through, and a pair of groove walls that define the groove 190 constitute support rails 198, 200. A pair of supported portions 68 of the taping electrical component 62 are supported and guided from below by the support surfaces 202 and 204 that are upward end surfaces of the 200. The support surface 202 is wider than the support surface 204, the support surface 202 supports the supported portion 68 provided with the feed hole 74 of the carrier tape 64, and the support surface 204 does not have the feed hole 74 provided. The support part 68 is supported.

第６部材５２には、図２１および図２４に示すように、長手方向の両端部にそれぞれ取付脚部２０６が設けられている。これら取付脚部２０６は、図２１に示すように、第６部材５２の幅方向において、前記支持面２０２から離れた位置に設けられており、第６部材５２には、互いに直交する２つの位置決め面２０８，２０９が設けられている。   As shown in FIGS. 21 and 24, the sixth member 52 is provided with attachment legs 206 at both ends in the longitudinal direction. As shown in FIG. 21, these mounting legs 206 are provided at positions away from the support surface 202 in the width direction of the sixth member 52, and the sixth member 52 has two positioning points orthogonal to each other. Surfaces 208 and 209 are provided.

第６部材５２にはカバー２１０が取り付けられ、テーピング電気部品６２の浮上がりを防止するようにされている。カバー２１０は、図２１に示すように、断面形状がコの字形を成し、図２０に示すように、コの字の底壁が溝１９０，支持面２０２，２０４の大部分を覆っているが、その前部には、電気部品６０を取り出すための切欠２１２が設けられている。   A cover 210 is attached to the sixth member 52 so as to prevent the taping electrical component 62 from floating. As shown in FIG. 21, the cover 210 has a U-shaped cross section, and as shown in FIG. 20, the U-shaped bottom wall covers most of the groove 190 and the support surfaces 202 and 204. However, a notch 212 for taking out the electrical component 60 is provided at the front part thereof.

カバー２１０は、第６部材５２に長手方向、すなわち電気部品送り方向に平行な方向に移動可能に取り付けられており、第６部材５２および第１部材４２を含むユニット本体４０に対して、電気部品送り方向に平行な方向の位置を変更可能とされている。第６部材５２には、スライド２１４が、第６部材５２に電気部品送り方向に平行に形成された長穴２１６に移動可能に嵌合されている。スライド２１４の前部には、図２５に示すように、軸２１８が電気部品送り方向と直角、すなわちテーピング電気部品６２の幅方向に平行に嵌合されるとともに、軸２１８の両端部はスライド２１４から更に第６部材５２の両側へ突出させられ、各突出端部にカバー２１０が、コの字の一対の側壁の長手方向の中間部において回動可能に嵌合されている。カバー２１０は第６部材５２に、テーピング電気部品６２の幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可能に取り付けられているのである。軸２１８は、スライド２１４を第６部材５２に係合させ、カバー２１０をスライド２１４に係合させる役割も果たす。なお、カバー２１０がスライド２１４と共に移動する際の軸２１８と第６部材５２との干渉は、第６部材５２に形成された長穴２２０（図２４および図２５参照）により回避される。   The cover 210 is attached to the sixth member 52 so as to be movable in the longitudinal direction, that is, in a direction parallel to the electric component feeding direction. The position in the direction parallel to the feed direction can be changed. The slide 214 is fitted to the sixth member 52 so as to be movable in a long hole 216 formed in the sixth member 52 in parallel with the electric component feeding direction. As shown in FIG. 25, the shaft 218 is fitted to the front portion of the slide 214 at a right angle to the electric component feeding direction, that is, parallel to the width direction of the taping electric component 62, and both ends of the shaft 218 are arranged at the slide 214. The cover 210 is further fitted to both ends of the sixth member 52 so that the cover 210 is pivotally fitted to each protruding end portion at the middle portion in the longitudinal direction of the pair of U-shaped side walls. The cover 210 is attached to the sixth member 52 so as to be rotatable around a rotation axis parallel to the width direction of the taping electrical component 62. The shaft 218 also serves to engage the slide 214 with the sixth member 52 and engage the cover 210 with the slide 214. Note that the interference between the shaft 218 and the sixth member 52 when the cover 210 moves together with the slide 214 is avoided by the long hole 220 (see FIGS. 24 and 25) formed in the sixth member 52.

スライド２１４の長手方向の中間部は、図２０および図２３に示すように幅が広い幅広部２２２とされるとともに、カバー２１０の後部が係合させられている。この幅広部２２２には、図２３に示すように、幅方向に貫通する貫通孔２２４が設けられるとともに、一対の係合部材たる係合ピン２２６が互いに逆向きに嵌合され、ばね部材２２８により貫通孔２２４から突出する向きに付勢されている。係合ピン２２６は段付状を成し、その大径の係合部２３０がカバー２１０に設けられた係合穴２３２に嵌合させられることにより、カバー２１０が幅広部２２２に係合させられる。カバー２１０の係合穴２３２を画定する部分の一部には、、係合穴２３２の直径より小さい幅の切欠２３４（図２４参照）が設けられており、係合ピン２２６をばね部材２２８の付勢力に抗して貫通孔２２４内に引っ込ませ、係合ピン２２６の小径部２３６を係合穴２３２内に位置させた状態でカバー２１０を回動させれば、カバー２１０を係合ピン２２６から外し、軸２１８のまわりに回動可能な状態とすることができる。なお、幅広部２２２の第６部材５２に対する移動は、第６部材５２に設けられた切欠２３８（図２４参照）により許容される。また、ばね部材２２８の付勢による一対の係合ピン２２６の移動限度は、図示しない移動限度規定部材により規定されており、係合ピン２２６の貫通孔２２４からの抜出しが防止されている。移動限度規定部材は、抜出し防止部材でもある。   As shown in FIGS. 20 and 23, the middle portion of the slide 214 in the longitudinal direction is a wide portion 222 having a large width, and the rear portion of the cover 210 is engaged. As shown in FIG. 23, the wide portion 222 is provided with a through-hole 224 that penetrates in the width direction, and engaging pins 226 that are a pair of engaging members are fitted in opposite directions to each other by spring members 228. It is biased in a direction protruding from the through hole 224. The engagement pin 226 has a stepped shape, and the large-diameter engagement portion 230 is fitted into the engagement hole 232 provided in the cover 210, whereby the cover 210 is engaged with the wide portion 222. . A part of the cover 210 defining the engagement hole 232 is provided with a notch 234 having a width smaller than the diameter of the engagement hole 232 (see FIG. 24), and the engagement pin 226 is connected to the spring member 228. If the cover 210 is rotated with the small diameter portion 236 of the engaging pin 226 positioned in the engaging hole 232 against the urging force, the cover 210 is engaged with the engaging pin 226. And can be rotated around the shaft 218. Note that the movement of the wide portion 222 relative to the sixth member 52 is permitted by a notch 238 (see FIG. 24) provided in the sixth member 52. Further, the movement limit of the pair of engagement pins 226 due to the urging of the spring member 228 is defined by a movement limit defining member (not shown), and the engagement pin 226 is prevented from being pulled out from the through hole 224. The movement limit defining member is also an extraction preventing member.

第１部材４２には、図１９および図２１に示すように、長手方向に隔たった２箇所にそれぞれ、切欠２４０が設けられており、第６部材５２は、第１部材４２上に載置されるとともに、切欠２４０に取付脚部２０６が嵌合され、位置決め面２０８が第１部材４２の上面２４２に当接させられるとともに、位置決め面２０９が第１部材４２の切欠形成面２４４に当接させられている。それにより第６部材５２が第１部材４２に対して幅方向および上下方向（幅方向と長手方向とに直角な方向）において正確に位置決めされるとともに、固定手段の一種であるボルト２４６によって第１部材４２に着脱可能に固定され、第６部材５２が第１部材４２に装着されている。上面２４２および切欠形成面２４４は、第６部材５２を位置決めする位置決め面なのであり、位置決め面２０８，２０９と共に位置決め手段を構成している。位置決め面２０９は、第６部材５２の第１部材４２に対する幅方向の位置を決める基準面でもある。   As shown in FIGS. 19 and 21, the first member 42 is provided with notches 240 at two locations separated in the longitudinal direction, and the sixth member 52 is placed on the first member 42. In addition, the mounting leg 206 is fitted into the notch 240, the positioning surface 208 is brought into contact with the upper surface 242 of the first member 42, and the positioning surface 209 is brought into contact with the notch forming surface 244 of the first member 42. It has been. Accordingly, the sixth member 52 is accurately positioned with respect to the first member 42 in the width direction and the vertical direction (a direction perpendicular to the width direction and the longitudinal direction), and the first member 42 is first fixed by a bolt 246 which is a kind of fixing means. A sixth member 52 is attached to the first member 42 and is detachably fixed to the member 42. The upper surface 242 and the notch forming surface 244 are positioning surfaces for positioning the sixth member 52, and constitute positioning means together with the positioning surfaces 208 and 209. The positioning surface 209 is also a reference surface that determines the position of the sixth member 52 in the width direction with respect to the first member 42.

また、電気部品送り方向において下流側の取付脚部２０６が下流側の切欠２４０の端面２４７に当接させられて、第６部材５２が第１部材４２に対して電気部品送り方向において位置決めされている。電気部品送り方向において上流側の切欠２４０は、このように第６部材５２が第１部材４２に対して位置決めされたとき、電気部品送り方向において、上流側の取付脚部２０６の嵌合を許容する寸法を有する。第６部材５２の位置決め面２０８，２０９が設けられた部分が本体部材たる第１部材４２への取付部である。また、第６部材５２の、キャリヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支持部６８を支持する支持面２０２が設けられた支持レール１９８を含む部分が、テーピング電気部品送り装置９０に対応する部分（テーピング電気部品送り装置９０の構成要素である後述するスプロケットに対応する部分）であり、これら取付部およびテーピング電気部品送り装置９０に対応する部分は、第６部材５２の幅方向の片側に設けられている。   Further, the downstream mounting leg 206 is brought into contact with the end surface 247 of the downstream notch 240 in the electrical component feeding direction, and the sixth member 52 is positioned with respect to the first member 42 in the electrical component feeding direction. Yes. The upstream notch 240 in the electrical component feed direction allows the fitting of the upstream mounting leg 206 in the electrical component feed direction when the sixth member 52 is thus positioned with respect to the first member 42. Have dimensions to A portion where the positioning surfaces 208 and 209 of the sixth member 52 are provided is an attachment portion to the first member 42 which is a main body member. Further, the portion of the sixth member 52 including the support rail 198 provided with the support surface 202 that supports the supported portion 68 provided with the feed hole 74 of the carrier tape 64 corresponds to the taping electric component feeding device 90. Parts (corresponding to sprockets which will be described later, which are constituent elements of the taping electrical component feeding device 90), and these mounting portions and portions corresponding to the taping electrical component feeding device 90 are on one side in the width direction of the sixth member 52. Is provided.

第６部材５２が第１部材４２に固定された状態において、第６部材５２を厚さ方向に貫通して形成された貫通穴２４８（図２４参照）およびスライド２１４に設けられた長穴２５０（図２０参照）を通ってねじ２５２が第１部材４２に螺合され、図１９に示すように、固定手段であり、浮上がり防止手段であるねじ２５２の頭部２５４により、スライド２１４の浮き上がりが防止されるとともに、スライド２１４が第１部材４２に固定される。   In a state where the sixth member 52 is fixed to the first member 42, a through hole 248 (see FIG. 24) formed through the sixth member 52 in the thickness direction and a long hole 250 ( 20), the screw 252 is screwed into the first member 42. As shown in FIG. 19, the head 254 of the screw 252 which is a fixing means and a lift preventing means causes the slide 214 to be lifted. The slide 214 is fixed to the first member 42 while being prevented.

スライド２１４が第１部材４２に固定されるのに先立って、カバー２１０の電気部品送り方向に平行な方向の位置が調節される。前記スライド２１４の後部には、図２０および図２４に示すように、複数個の円錐穴２５６が、第６部材５２の長手方向において等間隔に設けられており、この円錐穴２５６のうちの一つに、第１部材４２に設けられたボールプランジャ２５８のボール２６０が嵌入することにより、スライド２１４が位置決めされ、カバー２１０が電気部品送り方向に平行な方向において位置決めされる。スライド２１４には複数個のセンタ穴が形成され、各センタ穴の開口部が円錐穴２５６を構成しているのである。ボールプランジャ２５８は、図１９に示すように、外周面に雄ねじが設けられたケーシング２６２内にボール２６０が嵌合されるとともに、ばね部材２６４によりケーシング２６２から突出する向きに付勢されており、ケーシング２６２は第１部材４２に螺合されている。ボール２６０がばね部材２６４の付勢力に抗してケーシング２６２内に引っ込み、円錐穴２５６から離脱することによりスライド２１４の移動が許容され、ボール２６０が円錐穴２５６内に嵌入することにより、スライド２１４、すなわちカバー２１０を位置決めする。   Prior to the slide 214 being fixed to the first member 42, the position of the cover 210 in the direction parallel to the electric component feeding direction is adjusted. 20 and 24, a plurality of conical holes 256 are provided at equal intervals in the longitudinal direction of the sixth member 52, and one of the conical holes 256 is provided at the rear portion of the slide 214. In addition, when the ball 260 of the ball plunger 258 provided on the first member 42 is fitted, the slide 214 is positioned, and the cover 210 is positioned in a direction parallel to the electric component feeding direction. A plurality of center holes are formed in the slide 214, and the opening of each center hole forms a conical hole 256. As shown in FIG. 19, the ball plunger 258 is urged in a direction in which the ball 260 is fitted into a casing 262 provided with an external thread on the outer peripheral surface and protrudes from the casing 262 by a spring member 264. The casing 262 is screwed to the first member 42. The ball 260 is retracted into the casing 262 against the urging force of the spring member 264 and moved away from the conical hole 256, so that the slide 214 is allowed to move, and the ball 260 is inserted into the conical hole 256, whereby the slide 214 That is, the cover 210 is positioned.

カバー２１０の位置は、第１部材４２および第６部材５２を含むユニット本体４０に対して、円錐穴２５６の数だけ、複数段階に変更され、例えば、図２４（ａ）に示す位置と、図２４（ｂ）に示す位置とに変更される。カバー２１０の位置は、電気部品６０の電気部品送り方向と平行な方向の寸法、すなわちテーピング電気部品の電気部品の保持ピッチに応じて段階的に変えられ、部品供給位置へ移動させられた電気部品は覆わず、エンボス７０からの取出しを許容し、部品供給位置へ移動させられた電気部品について、電気部品送り方向において上流側に隣接する電気部品を覆う位置とされる。   The position of the cover 210 is changed in a plurality of stages by the number of the conical holes 256 with respect to the unit main body 40 including the first member 42 and the sixth member 52. For example, the position shown in FIG. The position is changed to the position shown in 24 (b). The position of the cover 210 is changed stepwise according to the dimension of the electric component 60 in the direction parallel to the electric component feeding direction, that is, the holding pitch of the electric component of the taping electric component, and the electric component moved to the component supply position. The electrical component that is allowed to be taken out from the emboss 70 and moved to the component supply position is a position that covers the electrical component adjacent to the upstream side in the electrical component feed direction.

カバー２１０は、第６部材５２に取り付けられた状態で、第６部材５２と共に第１部材４２に取り付けられる。そして、第６部材５２を第１部材４２に固定した後、カバー２１０を、電気部品送り方向において電気部品の保持ピッチに応じた位置へ移動させ、ボールプランジャ２５８のボール２６０が円錐穴２５６に嵌入して位置決めされた状態で、ねじ２５２が長穴２５０を通って第１部材４２に螺合され、スライド２１４、すなわちカバー２１０が第１部材４２に電気部品送り方向に平行な方向において固定される。そのため、供給ユニット３２に振動が加えられても、カバー２１０がずれる恐れがない。この状態においても、カバー２１０はスライド２１４との係合を解いて、軸２１８のまわりに回動させることができる。   The cover 210 is attached to the first member 42 together with the sixth member 52 while being attached to the sixth member 52. Then, after fixing the sixth member 52 to the first member 42, the cover 210 is moved to a position corresponding to the holding pitch of the electric component in the electric component feeding direction, and the ball 260 of the ball plunger 258 is fitted into the conical hole 256. In this state, the screw 252 is screwed into the first member 42 through the elongated hole 250, and the slide 214, that is, the cover 210 is fixed to the first member 42 in a direction parallel to the electric component feeding direction. . Therefore, even if vibration is applied to the supply unit 32, the cover 210 is not likely to be displaced. Even in this state, the cover 210 can be disengaged from the slide 214 and rotated around the shaft 218.

テーピング電気部品６２を第６部材５２にセットする際には、カバー２１０を係合ピン２２６から外して軸２１８のまわりに回動させ、第６部材５２上から退避させる。テーピング電気部品６２のエンボス７０を溝１９０内に嵌入させ、一対の被支持部６８を支持面２０２，２０４上に載置するとともに、送り穴７４を後述するスプロケットの突起に係合させた後、カバー２１０を回動させ、テーピング電気部品６２に被せる。この際、係合ピン２２６をばね部材２２８の付勢力に抗して貫通孔２２４内へ引っ込ませ、小径部２３６が切欠２３４と対応する位置に位置させる。そして、カバー２１０を回動させ、小径部２３６が切欠２３４を通って係合穴２３２内へ嵌入した状態で、係合ピン２２６に加えていた力を解除すれば、ばね部材２２８の付勢により係合部２３０が係合穴２３２に嵌合され、カバー２１０がスライド２１４に係止させられる。この状態ではカバー２１０は回動できず、トップカバーテープ６６がキャリヤテープ６４から剥がされるとき、動くことがない。テーピング電気部品６２の幅方向の位置ずれは、エンボス７０の溝１９０への嵌入により、あるいはカバー２１０のコの字の一対の側壁が、キャリヤテープ６４の一対の被支持部６８の位置ずれを防止することにより、防止される。   When setting the taping electrical component 62 to the sixth member 52, the cover 210 is removed from the engagement pin 226, rotated around the shaft 218, and retracted from the sixth member 52. After the embossing 70 of the taping electrical component 62 is fitted in the groove 190, the pair of supported portions 68 are placed on the support surfaces 202 and 204, and the feed hole 74 is engaged with a sprocket protrusion described later. The cover 210 is rotated and put on the taping electrical component 62. At this time, the engaging pin 226 is retracted into the through hole 224 against the urging force of the spring member 228, and the small diameter portion 236 is positioned at a position corresponding to the notch 234. Then, by rotating the cover 210 and releasing the force applied to the engagement pin 226 in a state where the small diameter portion 236 is inserted into the engagement hole 232 through the notch 234, the spring member 228 is biased. The engaging portion 230 is fitted into the engaging hole 232, and the cover 210 is locked to the slide 214. In this state, the cover 210 cannot rotate and does not move when the top cover tape 66 is peeled off from the carrier tape 64. The positional deviation in the width direction of the taping electrical component 62 is prevented by fitting the emboss 70 into the groove 190 or by the pair of U-shaped side walls of the cover 210 preventing the positional deviation of the pair of supported portions 68 of the carrier tape 64. This is prevented.

一旦、第６部材５２およびカバー２１０が第１部材４２に固定された後は、テーピング電気部品の種類が変わり、カバー２１０の位置を変更する際には、作業者は、ねじ２５２を緩めてカバー２１０の第１部材４２への固定を解いた後、カバー２１０を持って、スライド２１４を、ボールプランジャ２５８のボール２６０をばね部材２６４の付勢力に抗してケーシング２６２内へ引っ込ませ、円錐穴２５６から離脱させつつ移動させ、カバー２１０を移動させる。この際、ねじ２５２は第１部材４２から外さないが、スライド２１４のねじ２５２（第１部材４２）に対する移動は長穴２５０により許容される。   Once the sixth member 52 and the cover 210 are fixed to the first member 42, the type of taping electrical component changes, and when changing the position of the cover 210, the operator loosens the screw 252 and covers the cover. After releasing the fixing of 210 to the first member 42, holding the cover 210, the slide 214 is retracted into the casing 262 against the urging force of the spring member 264 with the slide plunger 258, and the conical hole The cover 210 is moved while being moved away from the cover 256. At this time, the screw 252 is not removed from the first member 42, but the movement of the slide 214 with respect to the screw 252 (first member 42) is permitted by the elongated hole 250.

カバー２１０は、別の円錐穴２５６にボール２６０が嵌入し、スライド２１４が位置決めされることにより位置決めされる。位置決め後、ねじ２５２を締めてカバー２１０を電気部品送り方向に平行な方向において第１部材４２に固定する。本実施形態においては、係合ピン２２６，係合穴２３２がスライド２１４にカバー２１０を取り付ける手段を構成し、スライド２１４，固定係合部の一種である係合凹部たる円錐穴２５６，弾性的係合部の一種である係合突起たるボール２６０およびばね部材２６４と共に段階的位置変更装置２６６を構成し、段階的位置変更装置２６６は、軸２１８，長穴２２０と共にカバー取付装置２６８を構成している。   The cover 210 is positioned by inserting the ball 260 into another conical hole 256 and positioning the slide 214. After positioning, the screw 252 is tightened to fix the cover 210 to the first member 42 in a direction parallel to the electric component feeding direction. In the present embodiment, the engaging pin 226 and the engaging hole 232 constitute a means for attaching the cover 210 to the slide 214, and the slide 214 and the conical hole 256, which is an engaging concave portion which is a kind of fixed engaging portion, are elastically engaged. A step position changing device 266 is configured with a ball 260 and a spring member 264 which are types of joint protrusions, and the step position changing device 266 forms a cover mounting device 268 with the shaft 218 and the elongated hole 220. Yes.

カバー２１０を、電気部品送り方向に平行な方向の位置を変更すべく、移動させるとき、軸２１８もカバー２１０およびスライド２１４と共に移動するため、カバー２１０はいずれの位置においても、軸２１８のまわりに回動させ、テーピング電気部品を配設することができる。   When the cover 210 is moved so as to change its position in the direction parallel to the electric component feeding direction, the shaft 218 moves together with the cover 210 and the slide 214, so that the cover 210 is rotated around the shaft 218 at any position. It can be rotated and taping electrical components can be arranged.

テーピング電気部品送り装置９０を説明する。
第１部材４２には、図１９および図２２に示すように、回転軸２７０が、電気部品送り方向に直角（電気部品供給ユニット３２の幅方向およびテーピング電気部品６２の幅方向に平行な方向）な軸線まわりに回転可能に設けられるとともに、送り部材たるスプロケット２７２が相対回転不能に取り付けられている。スプロケット２７２の周回する外周面に設けられた突起２７４は、キャリヤテープ６４に形成された送り穴７４に係合させられる。スプロケット２７２には、スプロケット２７２より小径のラチェットホイール２７６が同心にかつ相対回転不能に設けられている。なお、前記第６部材５２には、図２４に示すように、スプロケット２７２およびラチェットホイール２７６との干渉を避けるための切欠２７８が設けられ、カバー２１０には、図２０に示すように、キャリヤテープ６４に形成された送り穴７４に対応する部分に切欠２７９が形成され、スプロケット２７２の突起２７４との干渉が回避されている。 The taping electrical component feeder 90 will be described.
As shown in FIGS. 19 and 22, the first member 42 has a rotating shaft 270 perpendicular to the electric component feeding direction (a direction parallel to the width direction of the electric component supply unit 32 and the width direction of the taping electric component 62). A sprocket 272 serving as a feed member is attached so as not to be relatively rotatable. The protrusions 274 provided on the outer peripheral surface of the sprocket 272 that is circulated are engaged with feed holes 74 formed in the carrier tape 64. The sprocket 272 is provided with a ratchet wheel 276 having a diameter smaller than that of the sprocket 272 so as not to be relatively rotatable. As shown in FIG. 24, the sixth member 52 is provided with a notch 278 for avoiding interference with the sprocket 272 and the ratchet wheel 276, and the cover 210 has a carrier tape as shown in FIG. A notch 279 is formed in a portion corresponding to the feed hole 74 formed in 64, and interference with the protrusion 274 of the sprocket 272 is avoided.

回転軸２７０にはまた、図２０および図２２に示すように、２個の往復運動部材たる回動部材２８０，２８２が相対回動可能かつそれぞれ往復回動可能に取り付けられている。前記ラチェットホイール２７６はリング状を成し、複数のピン２８３によってスプロケット２７２に同心に位置決めされ、固定されている。回動部材２８２は、図２２に示すように、基端部がラチェットホイール２７６と同一平面内に位置させられるとともに、長手方向の中間部において曲げ起こされ、延出端部は回動部材２８０と同一平面内に位置させられている。これら回動部材２８０，２８２の長さ、すなわち回動軸線から各延出端までの距離は同じにされている。なお、ラチェットホイールはスプロケットと一体に設けてもよい。   As shown in FIGS. 20 and 22, the rotating shaft 270 is attached with two reciprocating members 280 and 282 which are reciprocating members and capable of rotating relative to each other. The ratchet wheel 276 has a ring shape and is positioned and fixed concentrically to the sprocket 272 by a plurality of pins 283. As shown in FIG. 22, the rotating member 282 has a base end portion located in the same plane as the ratchet wheel 276 and is bent and raised at an intermediate portion in the longitudinal direction, and an extending end portion is connected to the rotating member 280. It is located in the same plane. The lengths of the rotary members 280 and 282, that is, the distances from the rotary axis to the extended ends are the same. The ratchet wheel may be provided integrally with the sprocket.

回動部材２８０，２８２にはそれぞれ、回動軸線からの距離が等しい位置にラチェット爪２８４，２８６がピン２８８，２９０により回動可能に、かつラチェットホイール２７６の外周面に設けられた歯２９２に係合可能に設けられるとともに、回動部材２８０，２８２との間に設けられたばね部材２９４，２９６により、歯２９２に係合する向きに付勢されている。これらラチェット爪２８４，２８６はいずれも、回動部材２８０，２８２が正方向（図１９においては反時計方向であり、この方向を往方向とする）に回動させられるときには歯２９２に係合した状態を保ち、回動部材２８０，２８２が逆方向（図１９においては時計方向であり、この方向を復方向とする）へ回動させられるときには、歯２９２を乗り越えていくものとされている。   On the rotating members 280 and 282, ratchet claws 284 and 286 can be rotated by pins 288 and 290 at positions where the distances from the rotation axis are equal to each other, and teeth 292 provided on the outer peripheral surface of the ratchet wheel 276 are provided. The spring members 294 and 296 provided between the rotating members 280 and 282 are urged in a direction to engage with the teeth 292. These ratchet claws 284 and 286 are engaged with the teeth 292 when the rotating members 280 and 282 are rotated in the forward direction (the counterclockwise direction in FIG. 19 is defined as the forward direction). When the state is maintained and the rotating members 280 and 282 are rotated in the reverse direction (clockwise in FIG. 19, this direction is the backward direction), the teeth 292 are overcome.

したがって、回動部材２８０，２８２が正方向に回動（往運動）させられるとき、ラチェットホイール２７６が正方向に回転させられるとともにスプロケット２７２が回転させられてテーピング電気部品６２が送られ、回動部材２８０，２８２が逆方向に回動（復運動）させられるときには、ラチェット爪２８４，２８６はラチェットホイール２７６の歯２９２を乗り越え、次のテーピング電気部品６２の送りのための準備が為される。回動部材２８０，２８２はそれぞれ、テーピング電気部品６２を送るために、往運動および復運動を行うのである。   Accordingly, when the rotating members 280 and 282 are rotated in the forward direction (forward movement), the ratchet wheel 276 is rotated in the forward direction and the sprocket 272 is rotated to send the taping electrical component 62 and rotate. When the members 280, 282 are rotated in the reverse direction (reverse movement), the ratchet pawls 284, 286 get over the teeth 292 of the ratchet wheel 276 and are ready for feeding the next taping electrical component 62. Each of the rotating members 280 and 282 performs a forward movement and a backward movement in order to feed the taping electrical component 62.

回動部材２８０，２８２は、駆動装置を構成する回転駆動源たるステッピングモータ３００および運動変換装置３０２により互いに逆向きに往復回動させられる。ステッピングモータ３００は、第１部材４２に、ロータの回転軸線が回動部材２８０，２８２の回動軸線と平行となる向きに設けられており、駆動信号の個数に比例した角度回転させられる。   The rotating members 280 and 282 are reciprocally rotated in opposite directions by the stepping motor 300 and the motion conversion device 302 which are rotational driving sources constituting the driving device. The stepping motor 300 is provided in the first member 42 in a direction in which the rotation axis of the rotor is parallel to the rotation axes of the rotation members 280 and 282, and is rotated at an angle proportional to the number of drive signals.

運動変換装置３０２は、カムの一種である回転カムたる板カム３０６，カムフォロワたるベルクランクレバー３０８および運動伝達装置の一種である接続装置を構成する２つの連結リンク３１０，３１２を含む。板カム３０６は、外周面をカム面３１４とし、第１部材４２に軸３１６により、回動部材２８０，２８２の回動軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられており、ステッピングモータ３００の回転がギヤ３１８，３２０，３２２により伝達されて回転させられる。板カム３０６のカム面３１４は、同一形状部分が周方向に２回繰り返し形成されてほぼ楕円形状を成す。板カム３０６の回転方向において、回転軸線からの距離が増大する部分と減少する部分とが交互に２箇所ずつ、９０度間隔で設けられているのである。   The motion conversion device 302 includes a plate cam 306 that is a rotating cam that is a kind of cam, a bell crank lever 308 that is a cam follower, and two connecting links 310 and 312 that constitute a connecting device that is a kind of motion transmission device. The plate cam 306 has an outer peripheral surface as a cam surface 314 and is attached to the first member 42 by a shaft 316 so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the rotation members 280 and 282. The rotation is transmitted by gears 318, 320, 322 and rotated. The cam surface 314 of the plate cam 306 has an approximately elliptical shape in which the same shape portion is formed twice in the circumferential direction. In the rotation direction of the plate cam 306, the portion where the distance from the rotation axis increases and the portion where the distance decreases are alternately provided at 90 ° intervals.

カム面３１４は、両停留対称変形等速度曲線に沿って形成されている。板カム３０６は９０度回転する間に、ベルクランクレバー３０８を加速，等速回動および減速させるが、加速時および減速時における時々刻々の加速度が、大きさが互いに同じで方向が逆になり、板カム３０６の等速回転運動をベルクランクレバー３０８の速度０から滑らかに加速し、一定速度で回動した後、速度０まで滑らかに減速する運動に変換する形状とされているのである。   The cam surface 314 is formed along both stationary symmetrical deformation constant velocity curves. While the plate cam 306 rotates 90 degrees, the bell crank lever 308 is accelerated, rotated at a constant speed, and decelerated. However, the momentary acceleration during acceleration and deceleration is the same in magnitude and reversed in direction. The plate cam 306 is configured to convert the constant-speed rotational motion into a motion that smoothly accelerates from the speed 0 of the bell crank lever 308, rotates at a constant speed, and then smoothly decelerates to the speed 0.

ベルクランクレバー３０８は、第１部材４２に軸３２４により、回動部材２８０，２８２の回動軸線と平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられており、２本のアーム３２６，３２８にそれぞれ取り付けられたローラ３３０，３３２が、板カム３０６のカム面３１４の互いにほぼ９０度位相を異にする２箇所に係合させられている。したがって、ベルクランクレバー３０８は、板カム３０６の回転につれて正方向にも逆方向にも強制的に回動させられ、２本のアーム３２６，３２８は同じ方向に同じ角度回動させられる。なお、ベルクランクレバー３０８の図１９において時計方向の回動を正方向の回動、反時計方向の回動を逆方向の回動とする。   The bell crank lever 308 is attached to the first member 42 by a shaft 324 so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the rotation members 280 and 282, and is attached to the two arms 326 and 328, respectively. The rollers 330 and 332 thus engaged are engaged with two positions of the cam surface 314 of the plate cam 306 that are approximately 90 degrees out of phase with each other. Accordingly, the bell crank lever 308 is forcibly rotated in both the forward and reverse directions as the plate cam 306 rotates, and the two arms 326 and 328 are rotated in the same direction by the same angle. In FIG. 19, the clockwise rotation of the bell crank lever 308 is defined as forward rotation, and the counterclockwise rotation is defined as reverse rotation.

２本のアーム３２６，３２８の長さは等しく、各突出端部のベルクランクレバー３０８の回動軸線からの距離が等しい位置にそれぞれ、連結リンク３１０，３１２の一端部が回動可能に連結されており、連結リンク３１０，３１２の他端部は、前記回動部材２８０，２８２の共通の回動軸線からの距離が等しい位置に回動可能に連結されている。連結リンク３１０，３１２の各両端部は円形部３３４とされ、回動部材２８０，２８２，およびアーム３２６，３２８の連結リンク３１０，３１２が連結される部分には円形部とテーパ部とを含む切欠３３６が設けられており、円形部３３４が切欠３３６の円形部に嵌合されて、アーム３２６，３２８，連結リンク３１０，３１２および回動部材２８０，２８２は同一平面内において回動可能に連結されている。なお、第１部材４２には複数の押さえ部材３３８が固定され、連結リンク３１０，３１２の回動部材２８０，２８２，アーム３２６，３２８からの抜出しが防止されている。   The lengths of the two arms 326 and 328 are equal, and one end of each of the connecting links 310 and 312 is rotatably connected to a position where the distance from the rotation axis of the bell crank lever 308 of each protruding end is equal. The other ends of the connecting links 310 and 312 are rotatably connected to positions where the distances from the common rotation axis of the rotating members 280 and 282 are equal. Both end portions of the connecting links 310 and 312 are circular portions 334, and portions where the connecting links 310 and 312 of the rotating members 280 and 282 and the arms 326 and 328 are connected include a circular portion and a tapered portion. 336 is provided, the circular portion 334 is fitted into the circular portion of the notch 336, and the arms 326, 328, the connecting links 310, 312 and the rotating members 280, 282 are rotatably connected in the same plane. ing. A plurality of pressing members 338 are fixed to the first member 42 to prevent the connecting links 310 and 312 from being pulled out from the rotating members 280 and 282 and the arms 326 and 328.

ベルクランクレバー３０８が板カム３０６によって正方向および逆方向に往復回動させられれば、連結リンク３１０，３１２を介して回動部材２８０，２８２がそれぞれ正方向および逆方向に往復回動させられるが、連結リンク３１０，３１２は、回動部材２８０，２８２を、回動角度は同じであるが、回動方向は互いに逆になるようにアーム３２６，３２８に連結している。連結リンク３１０，３１２は、回動部材２８０，２８２の回動範囲の中央およびアーム３２６，３２８の回動範囲の中央においてそれぞれ、回動部材２８０，２８２，アーム３２６，３２８に対して直角となる状態で連結されている。アーム３２６，３２８の長さ（ベルクランクレバー３０８の回動軸線から連結リンク３１０，３１２の連結位置までの距離）および回動部材２８０，２８２の長さ（共通の回動軸線から連結リンク３１０，３１２の連結位置までの距離）はそれぞれ同じであり、アーム３２６，３２８の回動角度および回動方向は同じであるのに対し、回動部材２８０，２８２は回動角度は同じであるが、回動方向が逆なのである。   If the bell crank lever 308 is reciprocally rotated in the forward and reverse directions by the plate cam 306, the rotating members 280 and 282 are reciprocally rotated in the forward and reverse directions via the connecting links 310 and 312, respectively. The connection links 310 and 312 connect the rotation members 280 and 282 to the arms 326 and 328 so that the rotation angles are the same but the rotation directions are opposite to each other. The connecting links 310 and 312 are at right angles to the rotation members 280 and 282 and the arms 326 and 328 at the center of the rotation range of the rotation members 280 and 282 and the center of the rotation range of the arms 326 and 328, respectively. Linked in state. The length of the arms 326 and 328 (distance from the rotation axis of the bell crank lever 308 to the connection position of the connection links 310 and 312) and the length of the rotation members 280 and 282 (from the common rotation axis to the connection link 310, The distance to the connection position of 312 is the same, and the rotation angles and rotation directions of the arms 326 and 328 are the same, whereas the rotation members 280 and 282 have the same rotation angle, The direction of rotation is reversed.

回動部材２８２は、板カム３０６の回転によりベルクランクレバー３０８が正方向に回動させられるとき、正方向に回動させられてスプロケット２７２を回転させ、テーピング電気部品６２を送らせる。その間、回動部材２８０は逆方向に回動させられ、ラチェット爪２８４がラチェットホイール２７６の歯２９２を乗り越え、送りの準備が行われる。ベルクランクレバー３０８が逆方向に回動させられるときには、逆に、回動部材２８２が逆方向に回動させられて送りの準備が行われ、回動部材２８０が正方向に回動させられてスプロケット２７２が回転させられ、テーピング電気部品６２が送られる。回動部材２８０，２８２のうちの一方が逆方向に回動させられてラチェット爪２８４が歯２９２を乗り越える際のラチェットホイール２７６の逆回転は、回動部材２８０，２８２のうちの他方が正方向に回動させられてラチェットホイール２７６を正方向に回転させることにより防止される。ラチェットホイール２７６およびラチェット爪２８４，ラチェットホイール２７６およびラチェット爪２８６がそれぞれ一方向回転伝達装置を構成し、回動部材２８０，２８２の各正方向の回動はスプロケット２７２に伝達するが、各逆方向の回動はスプロケット２７２に伝達しないのである。これら２つの一方向回転伝達装置は、ラチェットホイール２７６を共用している。   When the bell crank lever 308 is rotated in the forward direction by the rotation of the plate cam 306, the rotating member 282 is rotated in the forward direction to rotate the sprocket 272 and feed the taping electrical component 62. Meanwhile, the rotating member 280 is rotated in the opposite direction, and the ratchet pawl 284 gets over the teeth 292 of the ratchet wheel 276, and preparation for feeding is performed. When the bell crank lever 308 is rotated in the reverse direction, the rotation member 282 is rotated in the reverse direction to prepare for feeding, and the rotation member 280 is rotated in the forward direction. The sprocket 272 is rotated and the taping electrical component 62 is sent. When one of the rotating members 280 and 282 is rotated in the reverse direction and the ratchet pawl 284 gets over the teeth 292, the reverse rotation of the ratchet wheel 276 occurs when the other of the rotating members 280 and 282 is in the forward direction. This is prevented by rotating the ratchet wheel 276 in the forward direction. The ratchet wheel 276 and the ratchet pawl 284, the ratchet wheel 276 and the ratchet pawl 286 each constitute a one-way rotation transmission device, and the rotations of the rotation members 280 and 282 in the forward direction are transmitted to the sprocket 272, but in the opposite directions. This rotation is not transmitted to the sprocket 272. These two one-way rotation transmission devices share a ratchet wheel 276.

板カム３０６のカム面３１４は、同じ形状の部分が２回繰り返されてほぼ楕円形状を成し、回動部材２８０は、図２６に実線で示すように、板カム３０６が１回転する間に、送り動作および送り準備動作を２回ずつ行う。回動部材２８２も同じであるが、図２６に二点鎖線で示すように、回動部材２８０とは９０度位相がずれている。ベルクランクレバー３０８は板カム３０６が９０度回転する毎に回動方向が変わるが、回動部材２８０，２８２が交互に送り動作を行うのである。なお、前述のように、カム面３１４は、両停留対称変形等速度曲線に沿って形成されており、回動部材２８０，２８２は、図２６に示すように、加速度および減速度が滑らかに変化し、速度０から滑らかに加速し、速度０まで滑らかに減速する。   The cam surface 314 of the plate cam 306 has a substantially elliptical shape with the same shape repeated twice, and the rotating member 280 is rotated during one rotation of the plate cam 306 as shown by the solid line in FIG. The feed operation and the feed preparation operation are performed twice. The rotation member 282 is the same, but is 90 degrees out of phase with the rotation member 280 as shown by the two-dot chain line in FIG. The rotation direction of the bell crank lever 308 changes every time the plate cam 306 rotates 90 degrees, but the rotation members 280 and 282 perform the feeding operation alternately. As described above, the cam surface 314 is formed along both stationary symmetrical deformation constant velocity curves, and the rotating members 280 and 282 smoothly change in acceleration and deceleration as shown in FIG. Then, it accelerates smoothly from speed 0 and decelerates smoothly to speed 0.

したがって、スプロケット２７２およびラチェットホイール２７６が停止させられる際の慣性は小さく、また、ラチェット爪２８４，２８６をラチェットホイール２７６の歯２９２に係合する向きに付勢するばね部材２９４，２９６の付勢力は、スプロケット２７２およびラチェットホイール２７６がラチェット爪２８４，２８６をばね部材２９４，２９６の付勢力に抗して回動させることがない大きさに設定されており、スプロケット２７２およびラチェットホイール２７６が、回動部材２８０，２８２の正方向への回動によって与えられる位置を超えて回転することはなく、テーピング電気部品６２の電気部品６０は部品供給位置に精度良く位置決めされる。   Therefore, the inertia when the sprocket 272 and the ratchet wheel 276 are stopped is small, and the urging force of the spring members 294 and 296 that urge the ratchet pawls 284 and 286 in a direction to engage with the teeth 292 of the ratchet wheel 276 is The sprocket 272 and the ratchet wheel 276 are set so as not to rotate the ratchet pawls 284 and 286 against the urging force of the spring members 294 and 296, and the sprocket 272 and the ratchet wheel 276 are rotated. The electric component 60 of the taping electric component 62 is accurately positioned at the component supply position without rotating beyond the position given by the rotation of the members 280 and 282 in the forward direction.

回動部材２８０，２８２の各１回の送り動作によるテーピング電気部品６２の送りピッチを基準ピッチとする。基準ピッチは、電気部品６０の保持ピッチが異なる複数種類のテーピング電気部品のうち、最小の保持ピッチと等しくされている。前述のように、電気部品６０の寸法に応じて、テーピング電気部品における電気部品６０の保持ピッチが変えられる場合、保持ピッチは、最小の保持ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）とされるため、保持ピッチが最小のテーピング電気部品６２の送り時には、板カム３０６は９０度回転させられてスプロケット２７２の駆動が１回行われ、保持ピッチが最小ピッチの２倍であるテーピング電気部品７５の送りときには、板カム３０６は１８０度回転させられてスプロケット２７２の駆動が２回行われる。テーピング電気部品６２が第１テーピング電気部品であり、テーピング電気部品７５が第２テーピング電気部品である。保持ピッチが最小ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）である別の第２テーピング電気部品（図示省略）の送り時には、板カム３０６は（９０×Ｍ）度回転させられ、スプロケット２７２の駆動がＭ回行われる。   A feed pitch of the taping electrical component 62 by each feed operation of the rotating members 280 and 282 is set as a reference pitch. The reference pitch is set equal to the minimum holding pitch among a plurality of types of taping electric components having different holding pitches of the electric component 60. As described above, when the holding pitch of the electrical component 60 in the taping electrical component can be changed according to the dimensions of the electrical component 60, the holding pitch is set to M times the minimum holding pitch (M is an integer of 2 or more). Therefore, when feeding the taping electrical component 62 having the minimum holding pitch, the plate cam 306 is rotated 90 degrees to drive the sprocket 272 once, and the taping electrical component 75 having the holding pitch twice the minimum pitch is used. At the time of feeding, the plate cam 306 is rotated 180 degrees, and the sprocket 272 is driven twice. The taping electrical component 62 is a first taping electrical component, and the taping electrical component 75 is a second taping electrical component. When feeding another second taping electrical component (not shown) whose holding pitch is M times the minimum pitch (M is an integer of 2 or more), the plate cam 306 is rotated by (90 × M) degrees, and the sprocket 272 Driving is performed M times.

ステッピングモータ３００の回転を板カム３０６に伝達する３１８，３２０，３２２のギヤ比は、ステッピングモータ３００の１回転により、板カム３０６を９０度回転させ、スプロケット２７２の駆動が１回行われるように設定されている。そのため、スプロケット２７２が１回駆動されるのであれば、ステッピングモータ３００が１回転させられ、Ｍ回駆動されるのであればＭ回、回転させればよく、ステッピングモータ３００の制御が容易である。   The gear ratio of 318, 320, and 322 that transmits the rotation of the stepping motor 300 to the plate cam 306 is such that the plate cam 306 is rotated 90 degrees by one rotation of the stepping motor 300, and the sprocket 272 is driven once. It is set. Therefore, if the sprocket 272 is driven once, the stepping motor 300 is rotated once, and if it is driven M times, it may be rotated M times, and the stepping motor 300 can be easily controlled.

第１部材４２には、板カム３０６が１／４回転毎の複数の回転停止位置のいずれかにあることを検出する回転停止位置検出器３５０が設けられている。回転停止位置検出器３５０は、板カム３０６が取り付けられた前記回転軸３１６に取り付けられた検出板３５２と、回転停止位置検出センサ３５４とを含む。検出板３５２には４個のドッグ３５６が等角度間隔に設けられている。また、回転停止位置検出センサ３５４は、発光部および受光部を含む透過型の光電センサであり、板カム３０６が複数の回転停止位置のいずれかにあるとき、ドッグ３５６が受光部の受光を妨げる。   The first member 42 is provided with a rotation stop position detector 350 that detects that the plate cam 306 is in any one of a plurality of rotation stop positions for every ¼ rotation. The rotation stop position detector 350 includes a detection plate 352 attached to the rotation shaft 316 to which the plate cam 306 is attached, and a rotation stop position detection sensor 354. The detection plate 352 is provided with four dogs 356 at equal angular intervals. The rotation stop position detection sensor 354 is a transmissive photoelectric sensor including a light emitting unit and a light receiving unit. When the plate cam 306 is in any of a plurality of rotation stop positions, the dog 356 prevents light reception by the light receiving unit. .

したがって、スプロケット２７２の駆動が１回行われる場合でも、Ｍ回行われる場合でも、ステッピングモータ３００が脱調を生ずることなく、板カム３０６を正確に回転停止位置に停止させれば、停止位置信号が得られ、脱調によって板カム３０６を正確に回転停止位置で停止させなければ、受光部の受光が妨げられず、停止位置信号が得られないことから、ステッピングモータ３００の脱調を検出することができる。脱調検出時には、脱調に起因する駆動信号とステッピングモータの回転位置とのずれを解消する処理が行われる。すなわち、ステッピングモータ３００を更に少し回転させ、それにより停止位置信号が得られたならば、更にステッピングモータ３００を回転させ、ドッグ３５６を、回転停止位置検出センサ３５４の、発光部および受光部の検出板３５２の回転方向において中央に位置させるのである。このようにステッピングモータ３００を回転させてみてもなお、停止位置信号が得られないならば、直ちに、あるいは更に設定回数、ステッピングモータ３００の回転による停止位置信号の取得の試みを行った後、例えば、報知器を用いて警報音を発して異常の発生を作業者に報知する。   Therefore, whether the sprocket 272 is driven once or M times, if the stepping motor 300 does not step out and the plate cam 306 is accurately stopped at the rotation stop position, the stop position signal If the plate cam 306 is not accurately stopped at the rotation stop position by the step-out, the light reception by the light-receiving unit is not hindered and a stop position signal cannot be obtained, so that the step-out of the stepping motor 300 is detected. be able to. At the time of step-out detection, processing for eliminating the deviation between the drive signal and the rotation position of the stepping motor due to step-out is performed. That is, when the stepping motor 300 is further rotated and a stop position signal is obtained by this, the stepping motor 300 is further rotated, and the dog 356 is detected by the light emitting unit and the light receiving unit of the rotation stop position detecting sensor 354. The plate 352 is positioned at the center in the rotation direction. If the stop position signal is still not obtained even when the stepping motor 300 is rotated in this way, immediately or after further attempts to acquire the stop position signal by the rotation of the stepping motor 300, for example, Then, an alarm is emitted using an alarm to notify the operator of the occurrence of an abnormality.

トップカバーテープ処理装置９２を説明する。
トップカバーテープ処理装置９２は、図２７に示すように、トップカバーテープ送り装置３６６および収容箱３６８を含んでいる。第１部材４２に固定された前記第５部材５０は、図１５に示すように、第１部材４２より薄い板状を成し、第１部材４２から上方へ突出させられている。第１部材４２が本体部材を構成し、第５部材５０が補助部材を構成し、これら第１，第５部材４２，５０がトップカバーテープ送り装置３６６の本体３６９を構成している。 The top cover tape processing device 92 will be described.
As shown in FIG. 27, the top cover tape processing device 92 includes a top cover tape feeding device 366 and a storage box 368. As shown in FIG. 15, the fifth member 50 fixed to the first member 42 has a plate shape thinner than the first member 42, and protrudes upward from the first member 42. The first member 42 constitutes a main body member, the fifth member 50 constitutes an auxiliary member, and the first and fifth members 42 and 50 constitute the main body 369 of the top cover tape feeder 366.

第５部材５０の側面には、図２７に示すように、ローラ３８２がトップカバーテープ６６の幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。トップカバーテープ６６は、キャリヤテープ６４から剥がされた後、カバー２１０の切欠２１２の端縁において、ほぼ１８０度反転させられ、その幅方向は水平であって、供給ユニット３２の幅方向と平行であり、ローラ３８２に巻き掛けられる。カバー２１０の切欠２１２およびローラ３８２により、トップカバーテープ６６の通過経路が規定されている。なお、ローラ３８２には一対のフランジ部（図示省略）が設けられ、トップカバーテープ６６の幅方向における位置ずれを防止している。   As shown in FIG. 27, a roller 382 is attached to the side surface of the fifth member 50 so as to be rotatable about an axis parallel to the width direction of the top cover tape 66. After the top cover tape 66 is peeled off from the carrier tape 64, the top cover tape 66 is inverted by 180 degrees at the edge of the notch 212 of the cover 210, and the width direction thereof is horizontal and parallel to the width direction of the supply unit 32. Yes, it is wound around a roller 382. The passage of the top cover tape 66 is defined by the notch 212 of the cover 210 and the roller 382. The roller 382 is provided with a pair of flange portions (not shown) to prevent the top cover tape 66 from being displaced in the width direction.

第５部材５０の、ローラ３８２に対してトップカバーテープ送り方向において上流側（カバー２１０の切欠２１２に近い側）には、テンション調整装置３７１が設けられている。テンション調整装置３７１は、ローラ保持部材たるローラ保持レバー３７０，ローラ３７２および付勢装置の一種である弾性部材たるばね部材３７４を含む。ローラ保持レバー３７０は、その一端部において、トップカバーテープ６６の幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可能に取り付けられている。   A tension adjusting device 371 is provided on the upstream side of the fifth member 50 with respect to the roller 382 in the top cover tape feeding direction (the side close to the notch 212 of the cover 210). The tension adjusting device 371 includes a roller holding lever 370 that is a roller holding member, a roller 372, and a spring member 374 that is an elastic member that is a kind of biasing device. The roller holding lever 370 is attached at one end thereof so as to be rotatable around a rotation axis parallel to the width direction of the top cover tape 66.

ローラ保持レバー３７０の他端部にローラ３７２が回転可能に設けられている。ローラ保持レバー３７０は、トップカバーテープ６６の通過経路と交差する長さを有し、ローラ３７２を、トップカバーテープ６６の通過経路と交差する方向に移動可能に保持している。ローラ保持レバー３７０は、一端が第５部材５０に係止されたばね部材３７４により、ローラ３７２がトップカバーテープ６６を屈曲させる向きに付勢されている。なお、ローラ３７２には一対のフランジ部（図示省略）が設けられ、トップカバーテープ６６の幅方向における位置ずれを防止している。   A roller 372 is rotatably provided at the other end of the roller holding lever 370. The roller holding lever 370 has a length that intersects the passage route of the top cover tape 66, and holds the roller 372 so as to be movable in a direction that intersects the passage route of the top cover tape 66. One end of the roller holding lever 370 is urged in a direction in which the roller 372 bends the top cover tape 66 by a spring member 374 whose one end is locked to the fifth member 50. The roller 372 is provided with a pair of flange portions (not shown) to prevent the positional deviation of the top cover tape 66 in the width direction.

ローラ保持レバー３７０には、ばね部材３７４の付勢による回動方向とは逆方向（図２７においては時計方向）において下流側へ突出する被検出部たる被検出片３７６が設けられ、第５部材５０には、被検出片３７６の移動軌跡上であって、移動方向において下流側の位置にローラ設定位置到達検出センサ３７８が設けられている。このセンサ３７８は、発光部および受光部を有する透過型の光電センサであり、ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢力に抗して移動させられ、被検出片３７６が受光部の受光を妨げるに至れば、保持レバー３７０が検出される。これらローラ設定位置到達検出センサ３７８および被検出片３７６がローラ設定位置到達検出器３７９を構成している。   The roller holding lever 370 is provided with a detection piece 376 that is a detection portion that protrudes downstream in a direction opposite to the rotation direction by the urging of the spring member 374 (clockwise in FIG. 27). 50, a roller setting position arrival detection sensor 378 is provided at a position downstream of the movement direction of the detected piece 376 in the movement direction. This sensor 378 is a transmissive photoelectric sensor having a light emitting portion and a light receiving portion, and the roller holding lever 370 is moved against the urging force of the spring member 374 so that the detected piece 376 prevents the light receiving portion from receiving light. If it reaches, the holding lever 370 is detected. The roller setting position arrival detection sensor 378 and the detected piece 376 constitute a roller setting position arrival detector 379.

なお、ローラ保持レバー３７０のばね部材３７４の付勢による回動の限度は、第５部材５０に設けられたストッパ部材３８０により規定され、ローラ設定位置到達検出センサ３７８に向かう方向の回動の限度は、第５部材５０に設けられたストッパ部材３８１により規定される。ストッパ部材３８１は、被検出片３７６がローラ設定位置到達検出センサ３７８の受光部の受光を妨げた後、被検出片３７６がローラ設定位置到達検出センサ３７８と干渉する前にローラ保持レバー３７０を停止させる位置に設けられている。   The limit of the rotation of the roller holding lever 370 due to the bias of the spring member 374 is defined by the stopper member 380 provided on the fifth member 50, and the limit of the rotation in the direction toward the roller setting position arrival detection sensor 378. Is defined by a stopper member 381 provided on the fifth member 50. The stopper member 381 stops the roller holding lever 370 before the detected piece 376 interferes with the roller setting position arrival detection sensor 378 after the detected piece 376 prevents the light receiving portion of the roller setting position arrival detection sensor 378 from receiving light. It is provided in the position to be made.

トップカバーテープ６６は上記ローラ３７２に巻き掛けられた後、前記ローラ３８２に巻き掛けられ、更に、送り回転体たる一対の送りギヤ３８４，３８６に挟まれている。前記テンション調整装置３７１は、一対の送りギヤ３８４，３８６の、トップカバーテープ６６の送り方向において上流側に設けられているのである。なお、ローラ３８２の回転軸線は、送りギヤ３８４，３８６の噛合部と同じ高さに設けられており、ローラ３８２を経たトップカバーテープ６６は、送りギヤ３８４，３８６へ真っ直ぐに（送りギヤ３８４，３８６の各回転軸線を結ぶ直線に対して直角な向きに）入って真っ直ぐに出て来易い。   The top cover tape 66 is wound around the roller 372, and is then wound around the roller 382. Further, the top cover tape 66 is sandwiched between a pair of feed gears 384 and 386 which are feed rotating bodies. The tension adjusting device 371 is provided upstream of the pair of feed gears 384 and 386 in the feed direction of the top cover tape 66. The rotation axis of the roller 382 is provided at the same height as the meshing portion of the feed gears 384 and 386, and the top cover tape 66 that has passed through the roller 382 is straight to the feed gears 384 and 386 (feed gear 384). It is easy to come in straight out (in a direction perpendicular to the straight line connecting the rotation axes of 386).

上記送りギヤ３８４，３８６は、互いに同じ寸法を有し、いずれもアルミニウム製の成型品であり、図２８に示すように、各歯３８８の角部は丸められて丸み部３９０が設けられている。一方の送りギヤ３８４は、回転駆動装置３９４により回転させられる。送りギヤ３８４は、図２８に示すように、前記第５部材５０に、トップカバーテープ６６の幅方向（トップカバーテープ６６の送り方向に直角な方向）と平行に立設された支持軸３９６に回転可能に取り付けられるとともに、ウォームホイール３９８が一体的に設けられている。ウォームホイール３９８は、第５部材５０に固定されたブロック状の保持体４００により、トップカバーテープ６６の幅方向に直角な軸線まわりに回転可能に保持されたウォーム４０２に噛み合わされており、ウォーム４０２がギヤ４０４，４０６（図２７参照）を介して駆動源たる電動モータの一種であるＤＣモータ４０８によって回転させられることにより、送りギヤ３８４が回転させられる。   The feed gears 384 and 386 have the same dimensions as each other, and both are molded products made of aluminum. As shown in FIG. 28, the corners of the teeth 388 are rounded and rounded portions 390 are provided. . One feed gear 384 is rotated by a rotation drive device 394. As shown in FIG. 28, the feed gear 384 is attached to a support shaft 396 that is erected on the fifth member 50 in parallel with the width direction of the top cover tape 66 (direction perpendicular to the feed direction of the top cover tape 66). A worm wheel 398 is integrally provided while being rotatably attached. The worm wheel 398 is engaged with a worm 402 rotatably held around an axis perpendicular to the width direction of the top cover tape 66 by a block-shaped holding body 400 fixed to the fifth member 50. Is rotated by a DC motor 408 which is a kind of electric motor as a drive source via gears 404 and 406 (see FIG. 27), whereby the feed gear 384 is rotated.

ＤＣモータ４０８は、そのロータの回転軸線がウォーム４０２の回転軸線と平行となる姿勢、すなわちトップカバーテープ６６の幅方向と直角な姿勢で第５部材５０に固定のブラケット４１０に取り付けられている。ウォーム４０２およびウォームホイール３９８により、ＤＣモータ４０８のロータの、トップカバーテープ６６の幅方向と直角な軸線まわりの回転が、トップカバーテープ６６の幅方向に平行な軸線まわりの回転に変換されて送りギヤ３８４に伝達されるのであり、ＤＣモータ４０８を、そのロータの回転軸線がトップカバーテープ６６の幅方向に平行に設ける場合に比較して、供給ユニット３２の幅方向の寸法を小さくし得る。ウォームホイール３９８，ウォーム４０２，ギヤ４０４，４０６が回転伝達装置４１２を構成し、ＤＣモータ４０８と共に回転駆動装置３９４を構成している。   The DC motor 408 is attached to the bracket 410 fixed to the fifth member 50 in a posture in which the rotation axis of the rotor is parallel to the rotation axis of the worm 402, that is, in a posture perpendicular to the width direction of the top cover tape 66. The rotation of the rotor of the DC motor 408 about the axis perpendicular to the width direction of the top cover tape 66 is converted into the rotation about the axis parallel to the width direction of the top cover tape 66 by the worm 402 and the worm wheel 398. Compared with the case where the rotation axis of the rotor of the DC motor 408 is provided in parallel to the width direction of the top cover tape 66, the dimension in the width direction of the supply unit 32 can be reduced. The worm wheel 398, the worm 402, and the gears 404 and 406 constitute a rotation transmission device 412, and a rotation drive device 394 together with the DC motor 408.

送りギヤ３８６は、第５部材５０の送りギヤ３８４より上側の位置に回動可能に取り付けられた回転体保持部材の一種である回転体保持レバーたるギヤ保持レバー４２０に回転可能に保持されており、ギヤ保持レバー４２０が第５部材５０との間に設けられた付勢手段の一種である弾性部材たるばね部材４２２によって付勢されることにより、送りギヤ３８４に接近する向きに付勢されている。送りギヤ３８６は、送りギヤ３８４に対して接近，離間可能に設けられているのであり、送りギヤ３８６は、送りギヤ３８４，３８６の各回転軸線を結ぶ直線が垂直となる位置に設けられ、送りギヤ３８４と真上から噛み合う。   The feed gear 386 is rotatably held by a gear holding lever 420 which is a rotary body holding member which is a type of a rotary body holding member rotatably attached to a position above the feed gear 384 of the fifth member 50. The gear holding lever 420 is energized by a spring member 422 as an elastic member which is a kind of energizing means provided between the fifth member 50 and the gear holding lever 420 is energized in a direction approaching the feed gear 384. Yes. The feed gear 386 is provided so as to be able to approach and separate from the feed gear 384. The feed gear 386 is provided at a position where a straight line connecting the rotation axes of the feed gears 384 and 386 is vertical. It meshes with the gear 384 from directly above.

ギヤ保持レバー４２０には、トップカバーテープ６６の幅方向に平行な方向に延びる離間用操作部４２４が設けられている。作業者はこの離間用操作部４２４を持ち、ギヤ保持レバー４２０をばね部材４２２の付勢力に抗して回動させることにより、送りギヤ３８６を送りギヤ３８４から離間させ、送りギヤ３８４，３８６の間にトップカバーテープ６６を挟み込むことができる。作業者がギヤ保持レバー４２０に加えていた力を解除すれば、送りギヤ３８６は送りギヤ３８４に向かって付勢され、両ギヤ３８４，３８６は歯３８８においてトップカバーテープ６６を挟んだ状態で噛み合う。   The gear holding lever 420 is provided with a separation operation portion 424 extending in a direction parallel to the width direction of the top cover tape 66. The operator holds the separation operation portion 424 and rotates the gear holding lever 420 against the urging force of the spring member 422, thereby separating the feed gear 386 from the feed gear 384, so that the feed gears 384, 386. A top cover tape 66 can be sandwiched therebetween. When the operator releases the force applied to the gear holding lever 420, the feed gear 386 is biased toward the feed gear 384, and both gears 384 and 386 are engaged with each other with the top cover tape 66 sandwiched between the teeth 388. .

これら送りギヤ３８４，３８６の各々には、図２８および図２９に示すように、幅方向の中間部に、それら送りギヤ３８４，３８６を一周するスクレーパ溝４３０，４３２が形成され、各スクレーパ溝４３０，４３２にスクレーパ４３４，４３６の一部が嵌入させられている。スクレーパ４３４，４３６は金属製の薄板によって作られている。   Each of these feed gears 384 and 386 is formed with scraper grooves 430 and 432 around the feed gears 384 and 386 in the intermediate portion in the width direction as shown in FIGS. , 432 is partially fitted with scrapers 434 and 436. The scrapers 434 and 436 are made of a thin metal plate.

送りギヤ３８４に対して設けられたスクレーパ４３４は、長手方向の中間部の幅が狭く、スクレーパ溝４３０に嵌入可能な幅とされ、長手方向において、その幅狭部の両側の部分の幅は送りギヤ４３４と同じにされ、長手方向の両端部の幅は、図２９に示すように、送りギヤ３８４の幅より大きく、前記保持体４００に固定されて送りギヤ３８４，３８６を覆う板状のカバー４３８と第５部材５０との間の距離より僅かに小さい幅とされている。カバー４３８は、一対の送りギヤ３８４，３８６の噛合部よりも、トップカバーテープ６６の送り方向においてやや上流側から、噛合部を超え、下流側においては収容箱３６８に至る部分において、送りギヤ３８４，３８６に回転軸線に平行な方向において隣接して設けられており、第１部材４２，第５部材５０と共にトップカバーテープ送り装置３６６の本体３６９を構成している。   The scraper 434 provided for the feed gear 384 has a narrow width in the middle in the longitudinal direction and can be fitted into the scraper groove 430. In the longitudinal direction, the width of the portions on both sides of the narrow portion is equal to the feed width. As shown in FIG. 29, the width of both end portions in the longitudinal direction is the same as that of the gear 434, and is larger than the width of the feed gear 384, and is fixed to the holding body 400 to cover the feed gears 384 and 386. The width is slightly smaller than the distance between 438 and the fifth member 50. The cover 438 has a feed gear 384 that is slightly upstream from the meshing portion of the pair of feed gears 384 and 386 in the feed direction of the top cover tape 66, beyond the meshing portion, and downstream to the storage box 368. , 386 adjacent to each other in the direction parallel to the rotational axis, and together with the first member 42 and the fifth member 50, constitutes a main body 369 of the top cover tape feeding device 366.

スクレーパ４３４は、幅の狭い中間部においてスクレーパ溝４３０に嵌入させられ、幅が大きく、スクレーパ溝４３０から出外れた部分は、送りギヤ３８４に沿って曲げられ、両端部は保持体４００に固定されている。スクレーパ溝４３０にスクレーパ４３４の一部が嵌入させられ、一対の送りギヤ３８４，３８６が噛み合っている部分にもスクレーパ４３０が存在し、スクレーパ４３４は送りギヤ３８４の上流側から下流側まで連続して配設されているのである。スクレーパ溝４３０は、送りギヤ３８４の歯溝より深く設けられており、一対の送りギヤ３８４，３８６が噛み合っている部分においては、スクレーパ４３４はスクレーパ溝４３０内にあって、トップカバーテープ６６の送りを妨げることがなく、トップカバーテープ６６の先端が一対の送りギヤ３８４，３８６の噛合部から出る瞬間からスクレーパ４３４により案内されている。スクレーパ溝４３２，スクレーパ４３６についても同じである。   The scraper 434 is fitted into the scraper groove 430 at the narrow intermediate portion, and the portion having a large width and coming out of the scraper groove 430 is bent along the feed gear 384, and both ends are fixed to the holding body 400. ing. A part of the scraper 434 is fitted in the scraper groove 430, and the scraper 430 is also present in a portion where the pair of feed gears 384 and 386 are engaged with each other, and the scraper 434 is continuous from the upstream side to the downstream side of the feed gear 384. It is arranged. The scraper groove 430 is provided deeper than the tooth groove of the feed gear 384, and the scraper 434 is located in the scraper groove 430 at a portion where the pair of feed gears 384 and 386 are engaged with each other. The top cover tape 66 is guided by the scraper 434 from the moment the tip of the top cover tape 66 comes out of the meshing portion of the pair of feed gears 384 and 386. The same applies to the scraper groove 432 and the scraper 436.

なお、スクレーパ４３４には、図２９に示すように開口４４０が設けられてウォーム４０２との干渉が回避されている。また、スクレーパ４３４は、スクレーパ溝４３０に嵌入させられた部分を除いてカバー４３８に密接させられて配設されており、カバー４３８と送りギヤ３８４との間へトップカバーテープ６６が入り込むことを防止している。   Note that the scraper 434 is provided with an opening 440 as shown in FIG. 29 to avoid interference with the worm 402. Further, the scraper 434 is disposed in close contact with the cover 438 except for the portion fitted in the scraper groove 430, and prevents the top cover tape 66 from entering between the cover 438 and the feed gear 384. is doing.

送りギヤ３８６に設けられたスクレーパ４３６も同様に、長手方向の中間部の幅は狭く、スクレーパ溝４３２に嵌入可能な幅とされ、その他の部分の幅は、送りギヤ３８６の幅と同じ大きさとされている。スクレーパ４３６は、幅の狭い中間部において送りギヤ４３６のスクレーパ溝４３２に嵌入され、幅の大きい部分はスクレーパ溝４３２から出外れて送りギヤ４３６に沿って曲げられ、両端部はギヤ保持レバー４２０に固定されている。スクレーパ溝４３２にスクレーパ４３６の一部が嵌入させられ、一対の送りギヤ３８４，３８６が噛み合っている部分にもスクレーパ４３６が存在し、スクレーパ４３６は送りギヤ４３６に、上流側から下流側まで連続して配設されているのである。また、スクレーパ４３６は、スクレーパ溝４３２に嵌入させられた部分を除いてカバー４３８に密接させられた状態で配設され、カバー４３８と送りギヤ３８６との間へトップカバーテープ６６が入り込むことを防止している。上記スクレーパ４３４，４３６のトップカバーテープ６６の通過経路側の面には、ポリテトラフルオルエチレンが塗布されて、摩擦係数が低くされている。   Similarly, the scraper 436 provided in the feed gear 386 has a narrow intermediate width in the longitudinal direction so that it can be fitted into the scraper groove 432, and the width of other portions is the same as the width of the feed gear 386. Has been. The scraper 436 is fitted into the scraper groove 432 of the feed gear 436 at the narrow intermediate portion, the large width portion is bent out of the scraper groove 432 and bent along the feed gear 436, and both ends are connected to the gear holding lever 420. It is fixed. A part of the scraper 436 is fitted in the scraper groove 432, and the scraper 436 is also present in a portion where the pair of feed gears 384 and 386 are engaged with each other. The scraper 436 continues to the feed gear 436 from the upstream side to the downstream side. It is arranged. Further, the scraper 436 is disposed in close contact with the cover 438 except for a portion fitted in the scraper groove 432, and prevents the top cover tape 66 from entering between the cover 438 and the feed gear 386. is doing. The surface of the scraper 434, 436 on the side of the passage path of the top cover tape 66 is coated with polytetrafluoroethylene to reduce the friction coefficient.

このように送りギヤ３８４，３８６の両方に対してスクレーパ４３４，４３６が設けられるとともに、送りギヤ３８４，３８６の上流側から下流側にわたって配設されており、送りギヤ３８４，３８６の入口側と出口側との両方にそれぞれ、スクレーパ４３４，４３６が設けられており、入口側（トップカバーテープ６６の送り方向において上流側）と出口側（下流側）とにおいてそれぞれスクレーパ４３４，４３６が成す角度は、１２０度を超える角度とされている。   As described above, the scrapers 434 and 436 are provided for both the feed gears 384 and 386, and are disposed from the upstream side to the downstream side of the feed gears 384 and 386, and the inlet side and the outlet side of the feed gears 384 and 386 are provided. Scrapers 434 and 436 are respectively provided on both sides, and the angles formed by the scrapers 434 and 436 on the inlet side (upstream side in the feeding direction of the top cover tape 66) and on the outlet side (downstream side) are respectively The angle exceeds 120 degrees.

送りギヤ３８４，３８６により送られたトップカバーテープ６６は、収容箱３６８に収容される。トップカバーテープ６６の送り方向において送りギヤ３８４，３８６の下流側に設けられ、収容箱３６８は、第５部材５０に着脱可能に取り付けられている。第５部材５０の後部は、図３０に示すように、供給ユニット３２の幅方向の中央側へ曲げられた後、上方へ直角に屈曲させられて、供給ユニット３２の長手方向に延びる位置決め部４５２が設けられている。   The top cover tape 66 fed by the feed gears 384 and 386 is accommodated in the accommodation box 368. The storage box 368 is detachably attached to the fifth member 50 and is provided downstream of the feed gears 384 and 386 in the feed direction of the top cover tape 66. As shown in FIG. 30, the rear portion of the fifth member 50 is bent toward the center in the width direction of the supply unit 32, then bent upward at a right angle, and extended in the longitudinal direction of the supply unit 32. Is provided.

収容箱３６８は、図２７および図３０に示すように、幅が厚いブロック状を成す梁材４５４，４５６と、それら梁材４５４，４５６の両側面にそれぞれ固定された薄い側板４５８，４６０とを含み、前後方向（トップカバーテープ６６の送り方向と平行な方向）においてそれぞれ開口させられている。これら梁材４５４，４５６および側板４５８，４６０は金属材料、例えばアルミニウムによって作られており、静電気によって収容箱３６８にトップカバーテープ６６が付着することが防止されている。   As shown in FIGS. 27 and 30, the storage box 368 includes beam members 454 and 456 having a thick block shape and thin side plates 458 and 460 fixed to both side surfaces of the beam members 454 and 456, respectively. And open in the front-rear direction (direction parallel to the feed direction of the top cover tape 66). The beam members 454 and 456 and the side plates 458 and 460 are made of a metal material such as aluminum, and the top cover tape 66 is prevented from adhering to the storage box 368 due to static electricity.

収容箱３６８の後側（送りギヤ３８４，３８６とは反対側）の開口は、図３０に示すように、梁材４５４に軸４６２によって回動可能に取り付けられた磁性材料製の蓋４６４によって閉塞されている。蓋４６４は、梁材４５６に設けられた磁石４６６に吸着され、閉じた状態に保たれている。蓋４６４には、窓４６８が設けられており、収容箱３６８の中を見ることができる。なお、窓４６８には、透明のシート４７０が貼り付けられ、トップカバーテープ６６の抜出しが防止されている。   As shown in FIG. 30, the opening on the rear side of the storage box 368 (opposite to the feed gears 384 and 386) is closed by a lid 464 made of a magnetic material rotatably attached to a beam 454 by a shaft 462. Has been. The lid 464 is attracted to a magnet 466 provided on the beam member 456 and is kept closed. The lid 464 is provided with a window 468 so that the inside of the storage box 368 can be seen. A transparent sheet 470 is affixed to the window 468 to prevent the top cover tape 66 from being pulled out.

また、収容箱３６８の前側（送りギヤ３８４，３８６側）の開口は、開かれたままであり、トップカバーテープ６６が流入する流入口４７２を構成している。梁材４５４には、図２７に示すように、流入口４７２より前方へ斜め上向き（スプロケット４３４に向かう方向）に突出する案内突部４７４が設けられており、トップカバーテープ６６の収容箱３６８内への流入を案内する。これら梁材４５４，４５６，側板４５８，４６０，蓋４６４，案内突部４７４の収容箱３６８の内面側の面には、ポリテトラフルオルエチレンが塗布されて摩擦係数が低くされ、トップカバーテープ６６の貼り付きが防止されている。   In addition, the opening on the front side (feed gear 384, 386 side) of the storage box 368 remains open, and constitutes an inlet 472 into which the top cover tape 66 flows. As shown in FIG. 27, the beam member 454 is provided with a guide protrusion 474 that protrudes obliquely upward (in the direction toward the sprocket 434) forward from the inflow port 472, and is provided in the storage box 368 of the top cover tape 66. Guide the inflow to Polytetrafluoroethylene is applied to the inner surface of the storage box 368 of the beam members 454, 456, side plates 458, 460, the lid 464, the guide protrusion 474, and the friction coefficient is lowered. Is prevented from sticking.

梁材４５４には、図３０に示すように、幅方向の中央部に位置決め溝４７６が形成されており、この位置決め溝４７６を第５部材５０に設けられた位置決め部４５２に嵌合して幅方向に位置決めし、位置決め突部４５２に沿って収容箱３６８を前方へ移動させ、収容箱３６８を第５部材５０に取り付ける。梁材４５６にも、その前部の幅方向の中央部に位置決め溝４７８が形成されており、第５部材５０に設けられた別の位置決め突部４８０が嵌合され、幅方向に位置決めされる。   As shown in FIG. 30, a positioning groove 476 is formed in the beam member 454 at the center in the width direction. The housing box 368 is moved forward along the positioning protrusion 452, and the housing box 368 is attached to the fifth member 50. The beam member 456 also has a positioning groove 478 formed in the center in the width direction of the front portion thereof, and another positioning projection 480 provided on the fifth member 50 is fitted and positioned in the width direction. .

第５部材５０の位置決め突部４８０の両側面にはそれぞれ、ボールプランジャ４８２が設けられている（図２７には一方のみ図示されている。第５部材５０は二点鎖線で図示されているが、ボールプランジャ４８２は、理解を容易にするために実線および破線で図示する）。ボールプランジャ４８２は、外周面に雄ねじが設けられたケーシング４８４，ケーシング内に収容された係合突起たるボール４８６および付勢手段の一種である弾性部材であって、ボール４８６をケーシング４８４から突出する向きに付勢するばね部材４８８を含む。収容箱３６８は、梁材４５６に形成された係合凹部たる円錐穴４９０にボール４８６が嵌入する位置まで移動させられ、長手方向において位置決めされるとともに、第５部材５０に係合させられて、振動等によるずれが防止されている。この状態では、前記案内突部４７４は、送りギヤ３８４について設けられたスクレーパ４３４に向かって延び出させられ、スクレーパ４３４に近接して位置させられてトップカバーテープ６６の収容箱３６８内への進入を案内する。収容箱３６８に、第５部材５０から抜け出す向きの力を加え、ボール４８６をばね部材４８８の付勢力に抗してケーシング４８４内へ引っ込ませつつ、収容箱３６８を後方へ移動させれば、第５部材５０から取り外すことができる。なお、前記ギヤ保持レバー４２０には、図２７に示すように、トップカバーテープ６６の幅方向と平行に延びる閉塞片４９２が設けられ、収容箱３６８の流入口４７２側からのトップカバーテープ６６の抜け出しを防止している。   Ball plungers 482 are provided on both side surfaces of the positioning protrusion 480 of the fifth member 50 (only one is shown in FIG. 27. The fifth member 50 is shown by a two-dot chain line). The ball plunger 482 is shown in solid and dashed lines for ease of understanding). The ball plunger 482 is a casing 484 provided with a male screw on the outer peripheral surface, a ball 486 that is an engagement protrusion accommodated in the casing, and an elastic member that is a kind of urging means, and the ball 486 protrudes from the casing 484. A spring member 488 biasing in the direction is included. The storage box 368 is moved to a position where the ball 486 is inserted into a conical hole 490 that is an engagement recess formed in the beam member 456, and is positioned in the longitudinal direction, and is engaged with the fifth member 50. Deviation due to vibration or the like is prevented. In this state, the guide protrusion 474 extends toward the scraper 434 provided for the feed gear 384 and is positioned close to the scraper 434 so that the top cover tape 66 enters the storage box 368. To guide you. If a force is applied to the storage box 368 in a direction to pull out from the fifth member 50, the ball 486 is retracted into the casing 484 against the urging force of the spring member 488, and the storage box 368 is moved rearward. The five members 50 can be removed. As shown in FIG. 27, the gear holding lever 420 is provided with a closing piece 492 extending in parallel with the width direction of the top cover tape 66, and the top cover tape 66 from the inlet 472 side of the storage box 368 is provided. Prevents slipping out.

第５部材５０の上端部には、図２７に示すように、固定把手部材５５０が供給ユニット３２の幅方向に位置決めされて着脱可能に固定されるとともに、固定把手部材５５０には、可動把手部材５５２が供給ユニット３２の長手方向に平行な方向に移動可能に嵌合されている。可動把手部材５５２は第５部材５０から供給ユニット３２の後方側へ突出させられており、この突出部を持って可動把手部材５５２を供給ユニット３２の後方へ引き出すことができる。作業者は、第５部材５２から引き出した可動把手部材５５２を持って、供給ユニット３２をテーブル３０に取付け，取外しし、可動把手部材５５２が引き出された状態の固定把手部材５５０を持って供給ユニット３２を移動させる。   As shown in FIG. 27, a fixed handle member 550 is positioned in the width direction of the supply unit 32 and is detachably fixed to the upper end portion of the fifth member 50, and the fixed handle member 550 includes a movable handle member. 552 is fitted so as to be movable in a direction parallel to the longitudinal direction of the supply unit 32. The movable handle member 552 is protruded from the fifth member 50 to the rear side of the supply unit 32, and the movable handle member 552 can be pulled out to the rear side of the supply unit 32 with this protrusion. The operator holds the movable handle member 552 pulled out from the fifth member 52, attaches and removes the supply unit 32 to / from the table 30, and holds the fixed handle member 550 in a state where the movable handle member 552 is pulled out. 32 is moved.

可動把手部材５５２の外周面には、図３０に示すように、可動把手部材５５２の長手方向に平行な方向に延びる回転防止面たる平面５５３が設けられ、固定把手部材５５０に対する回転を阻止されている。また、可動把手部材５５２の外周面の２箇所には、固定把手部材５５２の長手方向に延びる面取りが施されており、面取りにより形成された２つの貼付面５５４の一方にバーコードシール５５６が貼り付けられている。バーコードシール５５６には、供給ユニット３２についての識別情報を表すバーコードが印刷されている。   As shown in FIG. 30, a flat surface 553 serving as a rotation preventing surface extending in a direction parallel to the longitudinal direction of the movable handle member 552 is provided on the outer peripheral surface of the movable handle member 552 to prevent rotation with respect to the fixed handle member 550. Yes. In addition, chamfering extending in the longitudinal direction of the fixed handle member 552 is performed at two locations on the outer peripheral surface of the movable handle member 552, and a bar code seal 556 is attached to one of the two pasting surfaces 554 formed by chamfering. It is attached. A barcode representing identification information about the supply unit 32 is printed on the barcode seal 556.

なお、電気部品６０を供給したキャリヤテープ６４は、図１に示すように、前記台車３４に設けられた案内部材４９４によりテープ切断器４９６に案内され、テープ切断器４９６により切断されて切断片は収容箱４９８に収容される。   As shown in FIG. 1, the carrier tape 64 supplied with the electrical component 60 is guided to a tape cutter 496 by a guide member 494 provided on the carriage 34, and is cut by the tape cutter 496. Housed in a storage box 498.

複数の供給ユニット３２にはそれぞれ、図３１に示すように、ユニットコントローラ５００が設けられている。このユニットコントローラ５００は、複数のコンピュータ（図示省略）を含んでおり、供給ユニット３２に保持されたテーピング電気部品６２の接続の監視，ステッピングモータ３００の制御，ＤＣモータ４０８の制御がそれぞれ、専用のコンピュータによって行われる。ユニットコントローラ５００にはまた、金属検出器１５０の接続検出回路１６８，回転停止位置検出センサ３５４，ローラ設定位置到達検出センサ３７８および操作盤５０２が接続されている。テーピング電気部品６２の接続の監視を行うコンピュータのＲＯＭには、図３２にフローチャートで示す接続監視処理が格納され、ＲＡＭには、図３３に示すように、基準識別情報メモリ５０４，入力識別情報メモリ５０６，識別情報入力時間メモリ５０８，接続部検出時間メモリ５１０，残量カウンタ５１２がワーキングメモリと共に設けられている。また、ＰＵ（プロセッシングユニット）には、タイマが設けられている。   Each of the plurality of supply units 32 is provided with a unit controller 500 as shown in FIG. This unit controller 500 includes a plurality of computers (not shown), and monitoring of connection of taping electrical components 62 held in the supply unit 32, control of the stepping motor 300, and control of the DC motor 408 are respectively dedicated. Done by computer. Also connected to the unit controller 500 are a connection detection circuit 168 of the metal detector 150, a rotation stop position detection sensor 354, a roller set position arrival detection sensor 378, and an operation panel 502. The ROM of the computer that monitors the connection of the taping electrical component 62 stores the connection monitoring process shown in the flowchart in FIG. 32, and the RAM stores the reference identification information memory 504 and the input identification information memory as shown in FIG. 506, an identification information input time memory 508, a connection portion detection time memory 510, and a remaining amount counter 512 are provided together with the working memory. In addition, a timer is provided in the PU (processing unit).

これらユニットコントローラ５００は、図３１に示すように、台車３４に設けられた台車側コントローラ５２０に接続され、台車側コントローラ５２０との間で情報をやりとりする。台車側コントローラ５２０は、部品搭載システム１６に設けられた搭載システムコントローラ５３０に接続されており、それらの間で情報をやりとりする。搭載システムコントローラ５３０は、部品搭載システム１６に設けられた報知器５３２および表示装置５３４を制御し、報知器５３２に警報を発せさせ、表示装置５３４にエラーの内容等を表示させる。台車側コントローラ５２０にはまた、バーコードリーダ５３８が接続されるようになっている。さらに、搭載システムコントローラ５３０は、ホストコンピュータ５４０に接続されており、それらの間で情報をやりとりする。   As shown in FIG. 31, these unit controllers 500 are connected to a cart side controller 520 provided in the cart 34, and exchange information with the cart side controller 520. The cart controller 520 is connected to a mounting system controller 530 provided in the component mounting system 16 and exchanges information between them. The mounting system controller 530 controls the alarm device 532 and the display device 534 provided in the component mounting system 16, causes the alarm device 532 to issue an alarm, and causes the display device 534 to display the content of the error. A bar code reader 538 is also connected to the cart controller 520. Further, the on-board system controller 530 is connected to the host computer 540 and exchanges information between them.

以上のように構成されたプリント回路板組立システム１０においては、部品吸着具２２が移動させられて複数の供給ユニット３２の１つから電気部品６０を取り出し、プリント配線板２０に取り付ける。部品吸着具２２は、電気部品６０の取出し後、プリント配線板２０への取付けに先立って、撮像装置３８によって電気部品６０の保持姿勢を撮像され、その撮像データに基づいてＸ方向およびＹ方向の保持位置誤差および回転位置誤差（軸線まわりの位置誤差）が算出される。また、電気部品６０のプリント回路板２０への取付けに先立って、プリント回路板２０に設けられた基準マーク（本実施形態においては対角線上に隔たった２箇所にそれぞれ設けられている）が撮像され、プリント回路板２０の複数の部品取付位置の各々について、Ｘ方向およびＹ方向の位置誤差が算出されており、電気部品６０および部品取付位置のＸ方向およびＹ方向の各位置誤差および電気部品６０の回転位置誤差が修正されて電気部品６０がプリント回路板２０に取り付けられる。   In the printed circuit board assembly system 10 configured as described above, the component suction tool 22 is moved to take out the electrical component 60 from one of the plurality of supply units 32 and attach it to the printed wiring board 20. The component adsorbing tool 22 images the holding posture of the electric component 60 by the imaging device 38 after the electric component 60 is taken out and attached to the printed wiring board 20, and in the X direction and the Y direction based on the imaging data. A holding position error and a rotational position error (position error around the axis) are calculated. Prior to the mounting of the electrical component 60 on the printed circuit board 20, the reference marks provided on the printed circuit board 20 (in this embodiment, provided at two locations separated on a diagonal line) are imaged. The position error in the X direction and the Y direction is calculated for each of the plurality of component mounting positions of the printed circuit board 20, and the position error in the X direction and the Y direction of the electrical component 60 and the component mounting position and the electrical component 60 are calculated. Thus, the electrical component 60 is attached to the printed circuit board 20.

供給ユニット３２は、電気部品６０がエンボス７０から取り出された状態で次の電気部品６０の供給に備えて待機している。空のエンボス７０が部品供給位置に位置するのである。電気部品６０が部品吸着具２２によって取り出される供給ユニット３２については、搭載システムコントローラ５３０からの指示に基づいてユニットコントローラ５００のステッピングモータ３００を制御するコンピュータがステッピングモータ３００を起動させ、テーピング電気部品６２を送らせる。   The supply unit 32 stands by in preparation for the supply of the next electrical component 60 with the electrical component 60 taken out from the emboss 70. The empty emboss 70 is located at the component supply position. For the supply unit 32 from which the electrical component 60 is taken out by the component suction tool 22, a computer that controls the stepping motor 300 of the unit controller 500 based on an instruction from the mounting system controller 530 activates the stepping motor 300 and taping electrical components 62. To send.

ステッピングモータ３００は、テーピング電気部品６２の電気部品６０の保持ピッチに応じて、電気部品６０を部品供給位置へ移動させるのに必要な量、回転させられる。例えば、供給ユニット３２がテーピング電気部品６２から電気部品６０を供給するのであれば、テーピング電気部品６２は、電気部品６０の保持ピッチが最小であって、基準ピッチに等しいため、ステッピングモータ３００は、板カム３０６を９０度回転させるように制御される。それにより、回動部材２８０，２８２のうちのいずれか一方が送り動作（往運動）を行ってテーピング電気部品６２を保持ピッチに等しい距離、送り、回動部材２８０あるいは２８２の１回の送り動作によるスプロケット２７２の１回の駆動によって電気部品６０が部品供給位置へ移動させられる。スプロケット２７２の駆動を１回行う毎に電気部品６０を１個ずつ供給するのであり、この工程が１回送り供給工程である。   The stepping motor 300 is rotated by an amount necessary to move the electrical component 60 to the component supply position in accordance with the holding pitch of the electrical component 60 of the taping electrical component 62. For example, if the supply unit 32 supplies the electrical component 60 from the taping electrical component 62, the taping electrical component 62 has the minimum holding pitch of the electrical component 60 and is equal to the reference pitch. The plate cam 306 is controlled to rotate 90 degrees. Accordingly, one of the rotating members 280 and 282 performs a feeding operation (forward movement) to feed the taping electrical component 62 at a distance equal to the holding pitch, and a single feeding operation of the rotating member 280 or 282. The electric component 60 is moved to the component supply position by driving the sprocket 272 once. Each time the sprocket 272 is driven once, the electric components 60 are supplied one by one, and this step is a one-time feeding supply step.

供給ユニット３２がテーピング電気部品７５を保持し、テーピング電気部品７５から電気部品６０を供給するのであれば、電気部品６０の保持ピッチは基準ピッチの２倍であり、ステッピングモータ３００は、板カム３０６を１８０（９０×２）度回転させるように制御される。それにより、回動部材２８０，２８２が交互に１回ずつ送り動作（往運動）を行ってスプロケット２７２の駆動が２回行われ、電気部品６０が部品供給位置へ移動させられる。スプロケット２７２の駆動をＭ回（２回）行う毎に電気部品６０を１個ずつ供給するのであり、この工程がＭ回送り供給工程である。ユニットコントローラ５００に含まれ、ステッピングモータ３００を制御するコンピュータが、ステッピングモータ３００の回転数を、テーピング電気部品を電気部品の保持ピッチに応じて制御し、テーピング電気部品を保持ピッチに等しい距離送らせる送り制御手段を構成している。   If the supply unit 32 holds the taping electrical component 75 and supplies the electrical component 60 from the taping electrical component 75, the holding pitch of the electrical component 60 is twice the reference pitch, and the stepping motor 300 has the plate cam 306. Is controlled to rotate 180 (90 × 2) degrees. As a result, the rotating members 280 and 282 alternately perform a feed operation (forward motion) one by one to drive the sprocket 272 twice, and the electric component 60 is moved to the component supply position. Each time the sprocket 272 is driven M times (twice), the electrical components 60 are supplied one by one, and this step is the M times feed supply step. A computer included in the unit controller 500 and controlling the stepping motor 300 controls the number of rotations of the stepping motor 300 according to the holding pitch of the taping electric component and feeds the taping electric component by a distance equal to the holding pitch. It constitutes a feed control means.

部品吸着具２２は、スプロケット２７２が１回駆動されるときには、その駆動によるテーピング電気部品の送りと同期して、また、スプロケット２７２がＭ回駆動されるときには、最後の駆動、すなわちＭ回目の駆動によるテーピング電気部品の送りと同期して下降させられる。部品吸着具２２の下降が同期制御手段によって制御され、部品吸着具２２は、Ｍ回目（スプロケット２７２が１回のみ駆動されるときは１回目）のテーピング電気部品の送りの少なくとも一部と並行して下降させられるか、あるいはＭ回目（スプロケット２７２が１回のみ駆動されるときは１回目）のテーピング電気部品の送りの終了と同時に下降させられるのである。部品吸着具２２の下降とテーピング電気部品のＭ回目（スプロケット２７２が１回のみ駆動されるときは１回目）の送りとを並行させる場合でも、部品吸着具２２が電気部品を吸着する前にテーピング電気部品の送りが終了し、先頭の電気部品が部品供給位置へ移動させられ、停止した後に部品吸着具２２が電気部品を吸着するようにされる。テーピング電気部品の送り状況（スプロケット２７２の駆動状態）は、搭載システムコントローラ５３０とユニットコントローラ５００との間の情報のやりとりからわかり、部品吸着具２２の下降が制御される。   When the sprocket 272 is driven once, the component adsorbing tool 22 synchronizes with the feeding of the taping electrical component by the drive, and when the sprocket 272 is driven M times, the last drive, that is, the Mth drive Is lowered in synchronism with the feeding of the taping electrical component. The descending of the component suction tool 22 is controlled by the synchronous control means, and the component suction tool 22 is parallel to at least a part of the feeding of the taping electrical component of the Mth time (the first time when the sprocket 272 is driven only once). Or it is lowered at the same time as the end of the feeding of the taping electrical component of the Mth time (the first time when the sprocket 272 is driven only once). Even when the lowering of the component adsorbing tool 22 and the M-th feeding of the taping electrical component (the first time when the sprocket 272 is driven only once) are parallel, the taping is performed before the component adsorbing tool 22 absorbs the electric component. After the feeding of the electrical component is completed, the leading electrical component is moved to the component supply position, and after stopping, the component suction tool 22 is configured to suck the electrical component. The feeding status of the taping electrical component (driving state of the sprocket 272) can be understood from the exchange of information between the mounting system controller 530 and the unit controller 500, and the lowering of the component suction tool 22 is controlled.

前述のように、板カム３０６のカム面３１４は、両停留対称変形等速度曲線に沿って形成されているため、ベルクランクレバー３０８は速度０から滑らかに加速し、等速回動した後、速度０まで滑らかに減速し、それにより回動部材２８０，２８２も速度０から滑らかに加速し、等速回動した後、速度０まで滑らかに減速させられ、テーピング電気部品６２は振動少なく移動開始，停止させられて、エンボス７０からの電気部品６０の飛出しや、電気部品６０の姿勢が変わることがない。
また、回動部材２８０，２８２が交互に送り動作を行い、スプロケット２７２を実質的に休みなく駆動されてテーピング電気部品６２が送られるため、テーピング電気部品の電気部品の保持ピッチが基準ピッチのＭ倍であっても、電気部品が迅速に供給される。
ステッピングモータ３００の制御によるテーピング電気部品６２の送りは、ユニットコントローラ５００に設けられたコンピュータにより行われ、このコンピュータ，ステッピングモータ駆動回路および回転停止位置検出器３５０が駆動源制御装置を構成している。 As described above, since the cam surface 314 of the plate cam 306 is formed along both stationary symmetrical deformation equal velocity curves, the bell crank lever 308 accelerates smoothly from the velocity 0 and rotates at a uniform velocity. Smoothly decelerates to zero speed, so that the rotating members 280 and 282 also accelerate smoothly from zero speed, rotate at a constant speed, and then smoothly decelerate to zero speed, and the taping electrical component 62 starts moving with little vibration. , Being stopped, the electric component 60 does not jump out of the emboss 70 and the posture of the electric component 60 does not change.
Further, the rotating members 280 and 282 alternately perform the feeding operation, and the sprocket 272 is driven without any breaks, so that the taping electrical component 62 is fed. Therefore, the holding pitch of the electrical components of the taping electrical component is M of the reference pitch. Even if it is double, the electrical components are supplied quickly.
The feeding of the taping electric component 62 under the control of the stepping motor 300 is performed by a computer provided in the unit controller 500, and this computer, the stepping motor drive circuit and the rotation stop position detector 350 constitute a drive source control device. .

なお、前述のように、ステッピングモータ３００に脱調が生ずれば、ステッピングモータ３００が更に少し回転させられて停止位置信号が得られるようにする等の処理が行われるが、これは、ユニットコントローラ５００に設けられたステッピングモータ３００の制御用のコンピュータによって行われ、脱調に起因する駆動信号とステッピングモータの回転位置とのずれを解消することができない場合の警報音の発生，異常内容の表示は、部品搭載システム１６に設けられた報知器５３２，表示装置５３４によって行われる。ユニットコントローラ５００から台車側コントローラ５２０を介して部品搭載システムコントローラ５３０へ報知器５３２，表示装置５３４を作動させる旨の指示が出されるのである。   As described above, if the stepping motor 300 is out of step, the stepping motor 300 is further rotated to obtain a stop position signal, which is performed by the unit controller. 500 is generated by a computer for controlling the stepping motor 300 provided in 500, and a warning sound is generated when the deviation between the drive signal and the rotation position of the stepping motor due to the step-out cannot be eliminated, and the display of the abnormality content Is performed by a notification device 532 and a display device 534 provided in the component mounting system 16. The unit controller 500 gives an instruction to operate the alarm device 532 and the display device 534 to the component mounting system controller 530 via the cart controller 520.

テーピング電気部品６２の送り時には、ステッピングモータ３００が起動されると同時に、トップカバーテープ送り装置３６６のＤＣモータ４０８が起動され、トップカバーテープ６６がキャリヤテープ６４から剥がされつつ送られ、収容箱３６８に収容される。トップカバーテープ送り装置３６６はトップカバーテープ剥離装置を兼ねているのである。   At the time of feeding the taping electrical component 62, the stepping motor 300 is started, and at the same time, the DC motor 408 of the top cover tape feeding device 366 is started, and the top cover tape 66 is fed while being peeled off from the carrier tape 64, and the storage box 368. Is housed in. The top cover tape feeding device 366 also serves as a top cover tape peeling device.

ＤＣモータ４０８の起動により送りギヤ３８４，３８６が回転させられ、トップカバーテープ６６が送られるのであるが、トップカバーテープ６６のキャリヤテープ６４からの剥離は、カバー２１０に設けられた切欠２１２の端縁によって規制されているため、キャリヤテープ６４が送られた分、トップカバーテープ６６が剥がされる。トップカバーテープ６６は、キャリヤテープ６４が送られた分、確実に剥がされることが必要であり、送りギヤ３８４，３８６は、キャリヤテープ６４の送り量よりトップカバーテープ６６の送り量の方が多くなるように回転させられる。   When the DC motor 408 is activated, the feed gears 384 and 386 are rotated and the top cover tape 66 is fed. The top cover tape 66 is peeled off from the carrier tape 64 at the end of the notch 212 provided in the cover 210. Since it is regulated by the edge, the top cover tape 66 is peeled off as much as the carrier tape 64 is fed. The top cover tape 66 needs to be peeled off as much as the carrier tape 64 is fed, and the feed gears 384 and 386 have a larger feed amount of the top cover tape 66 than the feed amount of the carrier tape 64. It is rotated to become.

この送りギヤ３８４，３８６による余分な送りは、トップカバーテープ６６の張力が増大し、ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢力に抗して回動させられることにより許容される。そして、ＤＣモータ４０８が、ステッピングモータ３００より先に停止させられ、キャリヤテープ６４の送りが停止する前に送りギヤ３８４，３８６が停止させられる。この送りギヤ３８４，３８６の停止後は、キャリヤテープ６４が送られるに連れてローラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢により回動させられ、トップカバーテープ６６がキャリヤテープ６４から剥がされる。キャリヤテープ６４が送られる間、ローラ保持レバー３７０がトップカバーテープ６６の張力を調節するのであり、トップカバーテープ６６がたるむことなく、剥がされつつ、送られる。   The extra feed by the feed gears 384 and 386 is allowed by increasing the tension of the top cover tape 66 and rotating the roller holding lever 370 against the urging force of the spring member 374. Then, the DC motor 408 is stopped before the stepping motor 300, and the feed gears 384 and 386 are stopped before the feed of the carrier tape 64 is stopped. After the feed gears 384 and 386 are stopped, the roller holding lever 370 is rotated by the bias of the spring member 374 as the carrier tape 64 is fed, and the top cover tape 66 is peeled off from the carrier tape 64. While the carrier tape 64 is fed, the roller holding lever 370 adjusts the tension of the top cover tape 66, and the top cover tape 66 is fed while being peeled without sagging.

トップカバーテープ６６の送り量の方がキャリヤテープ６４の送り量よりやや多くされ、ローラ保持レバー３７０がトップカバーテープ６６の張力により、ストッパ部材３８０よりも、ローラ設定位置到達検出センサ３７８に近い側に位置するようにされているため、ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢により回動させられても、ローラ保持レバー３７０がストッパ部材３８０に当接するに至ることはなく、トップカバーテープ６６がたるむことはない。そのため、テーピング電気部品６２の送りが繰り返し行われ、トップカバーテープ６６の剥離および送りが繰り返し行われれば、やがてローラ保持レバー３７０に設けられた被検出片３７６がローラ設定位置到達検出センサ３７８によって検出されるに至る。それによりＤＣモータ４０８が停止させられ、トップカバーテープ６６の張力が設定張力を超えて増大し、切れることが防止される。ＤＣモータ４０８の停止後も、テーピング電気部品６２が送られれば、ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４により回動させられ、トップカバーテープ６６は張った状態に保たれつつ剥がされる。ばね部材３７４の付勢によりローラ保持レバー３７０が回動させられ、被検出片３７６がローラ設定位置到達検出センサ３７８から外れた際、まだ、ＤＣモータ４０８の駆動によるトップカバーテープ６６の送り期間中であれば、ＤＣモータ４０８が再起動され、送りギヤ３８４，３８６が回転させられてトップカバーテープ６６が送られる。   The feed amount of the top cover tape 66 is slightly larger than the feed amount of the carrier tape 64, and the roller holding lever 370 is closer to the roller setting position arrival detection sensor 378 than the stopper member 380 due to the tension of the top cover tape 66. Therefore, even if the roller holding lever 370 is rotated by the bias of the spring member 374, the roller holding lever 370 does not come into contact with the stopper member 380, and the top cover tape 66 There is no slack. Therefore, when the taping electrical component 62 is repeatedly fed and the top cover tape 66 is repeatedly peeled and fed, the detected piece 376 provided on the roller holding lever 370 is eventually detected by the roller set position arrival detection sensor 378. To be done. As a result, the DC motor 408 is stopped, and the tension of the top cover tape 66 increases beyond the set tension and is prevented from being cut. If the taping electrical component 62 is sent even after the DC motor 408 is stopped, the roller holding lever 370 is rotated by the spring member 374, and the top cover tape 66 is peeled off while being kept in tension. When the roller holding lever 370 is rotated by the urging of the spring member 374 and the detected piece 376 is detached from the roller setting position arrival detection sensor 378, the top cover tape 66 is still being fed by the driving of the DC motor 408. If so, the DC motor 408 is restarted, the feed gears 384 and 386 are rotated, and the top cover tape 66 is fed.

ローラ設定位置到達検出センサ３７８により、トップカバーテープ送り装置３６６の異常も検出し得る。例えば、何らかの事情により、テーピング電気部品６２の送り終了後もＤＣモータ４０８が回転させられ続ければ、トップカバーテープ６６の張力が増大し、ギヤ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢力に抗して回動させられ、被検出片３７６がローラ設定位置到達検出センサ３７８によって検出されるに至る。それにより、ＤＣモータ４０８あるいはＤＣモータの制御等に異常が生じていることがわかり、ＤＣモータ４０８の回転を止め、部品搭載システム１６に設けられた報知器５３２や表示装置５３４を用いて作業者に異常の発生を報知，表示する等、適宜の処理が施され、トップカバーテープ６６が切れることが防止される。このローラ設定位置到達検出器３７９の検出に基づくＤＣモータ４０８の制御は、ユニットコントローラ５００に設けられたＤＣモータ４０８の制御用のコンピュータによって行われる。ユニットコントローラ５００の、トップカバーテープ送り装置３６６のＤＣモータ４０８を制御するコンピュータが送り停止装置を構成している。   The roller set position arrival detection sensor 378 can also detect an abnormality of the top cover tape feeder 366. For example, if the DC motor 408 continues to rotate after the end of feeding of the taping electrical component 62 for some reason, the tension of the top cover tape 66 increases and the gear holding lever 370 resists the biasing force of the spring member 374. The detected piece 376 is detected by the roller setting position arrival detection sensor 378. As a result, it is understood that an abnormality has occurred in the control of the DC motor 408 or the DC motor, and the rotation of the DC motor 408 is stopped, and the operator uses the alarm device 532 and the display device 534 provided in the component mounting system 16. Appropriate processing such as notifying and displaying the occurrence of an abnormality is performed to prevent the top cover tape 66 from being cut. The control of the DC motor 408 based on the detection of the roller setting position arrival detector 379 is performed by a computer for controlling the DC motor 408 provided in the unit controller 500. A computer that controls the DC motor 408 of the top cover tape feeding device 366 of the unit controller 500 constitutes a feeding stop device.

このようにキャリヤテープ６４から剥がされ、送りギヤ３８４，３８６により送られたトップカバーテープ６６は、収容箱３６８内へ流入口４７２を通って流入する。一対の送りギヤ３８４，３８６は歯３８８において互いに噛み合ってトップカバーテープ６６を挟みつつ回転するため、トップカバーテープ６６を確実に送ることができる。また、送りギヤ３８６に対してスクレーパ４３６が設けられているため、トップカバーテープ６６のキャリヤテープ６４に貼り付けられていた側の面に粘着剤が残っていることがあって、送りギヤ３８６の歯３８８にくっつくことがあっても、トップカバーテープ６６がスクレーパ４３６によって歯３８８から剥がされ、トップカバーテープ６６が歯３８８に貼り付いたままとなって送りに支障が生ずることがない。送りギヤ３８４が接触するトップカバーテープ６６の面は、キャリヤテープ６４に貼り付けられていた側とは反対側の面であって、粘着剤が付着していることはないが、送りギヤ３８４についてもスクレーパ４３４が設けられているため、トップカバーテープ６６が重量により垂れ下がることがあっても、スクレーパ４３４によって送りギヤ３８４の歯３８８から剥がされ、送りギヤ３８４に巻き付くことが防止される。   The top cover tape 66 thus peeled off from the carrier tape 64 and fed by the feed gears 384 and 386 flows into the storage box 368 through the inlet 472. Since the pair of feed gears 384 and 386 are engaged with each other at the teeth 388 and rotate while sandwiching the top cover tape 66, the top cover tape 66 can be reliably fed. In addition, since the scraper 436 is provided for the feed gear 386, adhesive may remain on the surface of the top cover tape 66 that has been affixed to the carrier tape 64. Even if the top cover tape 66 is stuck to the teeth 388, the top cover tape 66 is peeled off from the teeth 388 by the scraper 436, and the top cover tape 66 remains attached to the teeth 388 without causing any trouble in feeding. The surface of the top cover tape 66 with which the feed gear 384 comes into contact is the surface opposite to the side attached to the carrier tape 64 and no adhesive is attached. In addition, since the scraper 434 is provided, even if the top cover tape 66 hangs down due to weight, the scraper 434 is prevented from being peeled off from the teeth 388 of the feed gear 384 and wound around the feed gear 384.

さらに、一対のスクレーパ４３４，４３６の、送りギヤ３８４，３８６の出口側の部分は、約１２０度開いているため、トップカバーテープ６６はスクレーパ４３４，４３６に貼り付くことなく、スムーズに収容箱３６８へ送られる。これらスクレーパ４３４，４３６のトップカバーテープ６６の通過経路側の面および収容箱３６８の内面には、ポリテトラフルオルエチレンが塗布されて摩擦係数が低くされているため、トップカバーテープ６６が付着することはない。   Further, since the exit side portions of the pair of scrapers 434 and 436 are opened about 120 degrees, the top cover tape 66 does not stick to the scrapers 434 and 436, and the storage box 368 smoothly. Sent to. The top cover tape 66 adheres to the surface of the scraper 434, 436 on the side of the top cover tape 66 and the inner surface of the storage box 368 because polytetrafluoroethylene is applied to reduce the friction coefficient. There is nothing.

作業者は、窓４６８から収容箱３６８内におけるトップカバーテープ６６の溜まり具合を見ることができ、一杯になったならば、蓋４６４を開いてトップカバーテープ６６を取り出す。なお、収容箱３６８を第５部材５０から外し、空の収容箱３６８と交換してもよい。この際、トップカバーテープ６６を送りギヤ３８４，３８６側において切断し、第５部材５０に取り付けられた新たな収容箱３６８内に挿入する。あるいは収容箱３６８内に着脱可能に収容器を設け、収容器を交換するようにしてもよい。   The operator can see the accumulation of the top cover tape 66 in the storage box 368 from the window 468. When the worker is full, the lid 464 is opened and the top cover tape 66 is taken out. Note that the storage box 368 may be removed from the fifth member 50 and replaced with an empty storage box 368. At this time, the top cover tape 66 is cut on the side of the feed gears 384 and 386 and inserted into a new storage box 368 attached to the fifth member 50. Alternatively, a container may be provided detachably in the container box 368 and the container may be replaced.

電気部品６０の供給が進み、供給リール７６に巻き付けられたテーピング電気部品６２が少なくなってくれば、作業者は、報知器５３２および表示装置５３４による報知，表示に基づいて、現に電気部品６０を供給しているテーピング電気部品６２に、次に電気部品６０を供給する別のテーピング電気部品６２を接続する。供給リール７６に残っているテーピング電気部品６２を供給リール７６から外し、その供給リール７６をバケット７８から外した後、別の供給リール７６をバケット７８にセットするとともに、その供給リール７６に巻き付けられたテーピング電気部品６２と、現に電気部品６０を供給しているテーピング電気部品６２とを接続するのである。２つのテーピング電気部品６２の接続は、前記接続片１００および接続テープ１０２を用いて行われる。なお、本実施形態においては、補給されるテーピング電気部品６２（テーピング電気部品送り装置９０により送られて電気部品６０を供給しているテーピング電気部品６２の後端に接続される別のテーピング電気部品６２）は、電気部品６０の供給を１度も行っていない新品である。報知器５３２および表示装置５３４による報知，表示については、後に説明する。   When the supply of the electrical component 60 proceeds and the taping electrical component 62 wound around the supply reel 76 decreases, the worker actually moves the electrical component 60 based on the notification and display by the alarm 532 and the display device 534. Next, another taping electrical component 62 that supplies the electrical component 60 is connected to the supplied taping electrical component 62. After the taping electrical component 62 remaining on the supply reel 76 is removed from the supply reel 76 and the supply reel 76 is removed from the bucket 78, another supply reel 76 is set in the bucket 78 and is wound around the supply reel 76. The taping electrical component 62 is connected to the taping electrical component 62 that is currently supplying the electrical component 60. The connection of the two taping electrical components 62 is performed using the connection piece 100 and the connection tape 102. In the present embodiment, the taping electrical component 62 to be replenished (another taping electrical component connected to the rear end of the taping electrical component 62 fed by the taping electrical component feeder 90 and supplying the electrical component 60). 62) is a new article in which the electric component 60 has not been supplied. Notification and display by the notification device 532 and the display device 534 will be described later.

ユニットコントローラ５００のテーピング電気部品６２の接続の監視を行うコンピュータにおいては、図３２に示す接続監視処理が実行されている。この処理においては、まず、ステップ１（以下、Ｓ１と略記する。他のステップについても同じ。）において、テーピング電気部品６２の識別情報の入力があったか否かの判定が行われる。テーピング電気部品６２の接続時には、作業者は、接続の前または後に、バーコードリーダ５３８を用いて、接続した別のテーピング電気部品６２が巻き付けられた供給リール７６のバーコード８８およびそのテーピング電気部品６２が電気部品６０を供給する供給ユニット３２のバーコードを読み取る。供給ユニット３２のバーコードは、固定把手部材５５０から可動把手部材５５２を引き出して読み取る。バーコードリーダ５３８は台車側コントローラ５２０に接続されており、供給ユニット３２についての識別情報に基づいて、テーピング電気部品６２についての識別情報が、そのテーピング電気部品６２から電気部品６０を供給する供給ユニット３２のユニットコントローラ５００へ台車側コントローラ５２０から供給され、それによりＳ１の判定結果がＹＥＳになる。   In the computer that monitors the connection of the taping electrical component 62 of the unit controller 500, the connection monitoring process shown in FIG. 32 is executed. In this process, first, in step 1 (hereinafter abbreviated as S1, the same applies to other steps), it is determined whether or not the identification information of the taping electrical component 62 has been input. When connecting the taping electrical component 62, the operator uses the barcode reader 538 before or after the connection, and the barcode 88 of the supply reel 76 around which another connected taping electrical component 62 is wound and the taping electrical component thereof. 62 reads the barcode of the supply unit 32 that supplies the electrical component 60. The barcode of the supply unit 32 is read by pulling the movable handle member 552 from the fixed handle member 550. The barcode reader 538 is connected to the cart side controller 520, and based on the identification information about the supply unit 32, the identification information about the taping electrical component 62 supplies the electrical component 60 from the taping electrical component 62. It is supplied from the cart side controller 520 to the 32 unit controllers 500, whereby the determination result of S1 becomes YES.

テーピング電気部品６２の接続が行われず、識別情報が入力されなければ、Ｓ１の判定結果はＮＯになってＳ３が実行され、接続部１０３が検出されたか否かの判定が行われる。この判定結果は、接続部１０３が検出されなければＮＯであり、処理の実行は終了する。   If the taping electrical component 62 is not connected and identification information is not input, the determination result in S1 is NO, S3 is executed, and it is determined whether or not the connection unit 103 is detected. This determination result is NO if the connection unit 103 is not detected, and the execution of the process ends.

テーピング電気部品６２の接続が行われ、識別情報が入力されればＳ１の判定結果はＹＥＳになってＳ２が実行され、入力されたテーピング電気部品６２の識別情報が入力識別情報メモリ５０６に格納されるとともに、タイマの時間が読み込まれ、識別情報入力時間メモリ５０８に格納される。次いでＳ３が実行されるが、テーピング電気部品６２の接続位置と、検出ヘッド１５２が設けられた接続部検出位置とは離れており、接続部１０３が接続位置から接続部検出位置へ到達するまでには時間があり、Ｓ３の判定結果は当初はＮＯとなる。   When the taping electrical component 62 is connected and identification information is input, the determination result of S1 is YES and S2 is executed, and the input identification information of the taping electrical component 62 is stored in the input identification information memory 506. At the same time, the timer time is read and stored in the identification information input time memory 508. Next, S3 is executed, but the connection position of the taping electrical component 62 is separated from the connection portion detection position where the detection head 152 is provided, and before the connection portion 103 reaches the connection portion detection position from the connection position. There is time, and the determination result of S3 is initially NO.

テーピング電気部品６２の接続時に作業者がバーコードを読み取っても、読取りを忘れても、接続部１０３が検出ヘッド１５２に至れば、接続片１００が一対の電極１６６を電気的に接続して接続部１０３が検出され、Ｓ３の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ４が実行されて識別情報があるか否かの判定が行われる。この判定は、入力識別情報メモリ５０６に識別情報があるか否かにより行われる。作業者がテーピング電気部品６２を接続してもバーコードの読取りを忘れれば、入力識別情報メモリ５０６にデータがなく、Ｓ４の判定結果の判定結果はＮＯになってＳ５が実行される。   Regardless of whether the operator reads the bar code or forgets to read it when connecting the taping electrical component 62, if the connecting portion 103 reaches the detection head 152, the connection piece 100 electrically connects and connects the pair of electrodes 166. The unit 103 is detected, the determination result in S3 is YES, and S4 is executed to determine whether there is identification information. This determination is made based on whether or not there is identification information in the input identification information memory 506. If the operator forgets to read the barcode even if the taping electrical component 62 is connected, there is no data in the input identification information memory 506, the determination result of S4 is NO, and S5 is executed.

Ｓ５においては、作業者がバーコードの読取りを忘れていること等を報知器５３２および表示装置５３４を用いて報知，表示すること、ならびに部品搭載システム１６の作動を停止させる旨の指示が台車側コントローラ５２０を経て部品搭載システムコントローラ５３０へ出力される。それにより部品搭載システムコントローラ５３０は、報知器５３２に警報を出させ、表示装置５３４に、作業者がバーコードの読み取りを忘れていること、バーコードの読み取りが行われていない供給リール７６に巻き付けられたテーピング電気部品６２から電気部品６０が供給される供給ユニット３２の種類等が表示される。この供給ユニット３２の種類は、表示装置５３４への表示を指示しているユニットコントローラ５００がいずれであるかによりわかる。また、部品搭載システムコントローラ５３０は、部品搭載システム１６の作動を停止させる。   In S5, an instruction to notify and display that the operator has forgotten to read the bar code using the alarm 532 and the display device 534 and to stop the operation of the component mounting system 16 is given on the cart side. The data is output to the component mounting system controller 530 via the controller 520. As a result, the component mounting system controller 530 causes the alarm 532 to issue an alarm, and the display device 534 is wound around the supply reel 76 where the operator has forgotten to read the barcode or the barcode has not been read. The type of the supply unit 32 to which the electrical component 60 is supplied from the taping electrical component 62 is displayed. The type of the supply unit 32 can be recognized by which unit controller 500 is instructing display on the display device 534. The component mounting system controller 530 stops the operation of the component mounting system 16.

Ｓ５の実行後、処理は終了し、Ｓ１が実行される。そして、作業者がバーコードを読み取り、識別情報が入力されればＳ１の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ２が実行された後、Ｓ３が実行される。バーコードの読取り後、部品搭載システム１６が再起動されれば、接続部検出信号が疑似的に発せられ、Ｓ３の判定結果がＹＥＳになってＳ４が実行される。この場合には、識別情報が入力されているため、Ｓ４の判定結果はＹＥＳになってＳ６以降のステップが実行される。部品搭載システム１６は、バーコードの読取り後、再起動されるのが普通であり、識別情報が入力され、部品搭載システム１６が再起動されるまではＳ１，Ｓ３の判定結果がＮＯになり、Ｓ１，Ｓ３が繰り返し実行される。
このようにテーピング電気部品６２の接続に伴って識別情報が入力されたか否かを判定し、識別情報が入力されるまでは、電気部品６０のプリント配線板２０への取付けが行われないようにすることにより、種類の正誤が確認されていないテーピング電気部品６２から電気部品６０が供給されて取付ミスが発生することが回避される。 After execution of S5, the process ends and S1 is executed. And if an operator reads a barcode and identification information is input, the determination result of S1 will be YES, and S3 will be performed after S2 is performed. If the component mounting system 16 is restarted after reading the bar code, a connection detection signal is artificially issued, the determination result in S3 is YES, and S4 is executed. In this case, since the identification information is input, the determination result in S4 is YES, and the steps after S6 are executed. The component mounting system 16 is normally restarted after reading the barcode, and the determination result of S1 and S3 is NO until the identification information is input and the component mounting system 16 is restarted. S1 and S3 are repeatedly executed.
In this way, it is determined whether or not the identification information is input along with the connection of the taping electrical component 62, and the electrical component 60 is not attached to the printed wiring board 20 until the identification information is input. By doing so, it is possible to avoid an installation error caused by the electrical component 60 being supplied from the taping electrical component 62 whose type is not confirmed.

Ｓ４の判定結果がＹＥＳになれば、Ｓ６が実行される。Ｓ６においては、タイマの時間が読み込まれて接続部検出時間メモリ５１０に格納され、次いでＳ７において接続部検出時間メモリ５１０に格納された時間から、識別情報入力時間メモリ５０８に格納された時間が引かれ、その差が設定時間内であるか否かの判定が行われる。Ｓ７が実行されるのは、Ｓ４の判定結果がＹＥＳになったときであり、必ずＳ２が実行されており、２つの時間の差が設定時間と比較される。   If the determination result in S4 is YES, S6 is executed. In S6, the time of the timer is read and stored in the connection detection time memory 510, and then the time stored in the identification information input time memory 508 is subtracted from the time stored in the connection detection time memory 510 in S7. Whether or not the difference is within the set time is determined. S7 is executed when the determination result of S4 is YES, S2 is always executed, and the difference between the two times is compared with the set time.

識別情報入力時の時間および接続部検出時の時間を記憶し、両者の差を設定時間と比較するのは、テーピング電気部品６２の接続に伴って入力されたのではない識別情報を排除し、テーピング電気部品の接続に伴う識別情報の入力がないにもかかわらず、入力有りとされることを回避するためである。接続部検出位置と、テーピング電気部品６２の接続位置とは離れており、接続部１０３が接続位置から接続部検出位置へ至るまでには時間がある。この接続部到達時間は、接続位置と接続部検出位置との距離（接続時における接続片１００と検出ヘッド１５２との間のテーピング電気部品６２の長さ），テーピング電気部品６２の電気部品６０の保持ピッチ，テーピング電気部品６２から電気部品６０を供給する供給ユニット３２の供給ペース、すなわち連続して複数の電気部品６０を供給するか否か等により推定し得る。したがって、設定時間を接続部到達時間よりやや長い時間に設定し、テーピング電気部品６２が接続され、識別情報が入力された後、設定時間内に接続部１０３が検出されれば、その入力された識別情報は接続に伴って入力された情報であると言うことができる。設定時間は、テーピング電気部品６２の接続時に、接続作業に先立ってバーコードの読取りが行われても、入力された識別情報が接続に伴って入力された情報であると言うことができる長さに設定される。   The time when the identification information is input and the time when the connection portion is detected are stored, and the difference between the two is compared with the set time, so that the identification information that is not input with the connection of the taping electrical component 62 is excluded This is to prevent the input from being made despite the absence of input of identification information associated with the connection of the taping electrical component. The connection portion detection position is separated from the connection position of the taping electrical component 62, and there is time until the connection portion 103 reaches the connection portion detection position from the connection position. This connection portion arrival time is the distance between the connection position and the connection portion detection position (the length of the taping electrical component 62 between the connection piece 100 and the detection head 152 at the time of connection), the electrical component 60 of the taping electrical component 62 It can be estimated from the holding pitch, the supply pace of the supply unit 32 that supplies the electric component 60 from the taping electric component 62, that is, whether or not a plurality of electric components 60 are supplied continuously. Therefore, if the set time is set to a time slightly longer than the connection portion arrival time, the taping electrical component 62 is connected and identification information is input, and if the connection portion 103 is detected within the set time, the input is made. It can be said that the identification information is information input along with the connection. The set time is a length that can be said that the input identification information is the information input along with the connection even when the barcode is read prior to the connection work when the taping electrical component 62 is connected. Set to

それに対し、設定時間内に接続部１０３が検出されない場合には問題がある。本システム１０において電気部品６０へのプリント配線板２０への搭載が開始された後、何らかの理由で、テーピング電気部品６２の接続以外の時に供給リール７６のバーコードの読取りが行われれば、それによってもＳ１の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ２において時間が読み込まれるとともに、識別情報が入力識別情報メモリ５０６に格納される。その後、作業者がテーピング電気部品６２の接続時にバーコードの読取りを忘れなければ、Ｓ２において入力された識別情報が入力識別情報メモリ５０６に、先に格納されている識別情報に代わって格納されるため、支障はない。しかし、作業者が入力を忘れれば、入力識別情報メモリ５０６には、テーピング電気部品６２の接続に伴わない識別情報が格納されたままであり、それによってＳ４の判定結果がＹＥＳになってしまう。しかし、この場合には、識別情報の入力がテーピング電気部品６２の接続の前に行われており、識別情報の入力から接続部１０３の検出までの時間が設定時間を超えているため、Ｓ７の判定がＮＯになり、入力された識別情報が接続に伴って入力されたのではない識別情報であることがわかる。   On the other hand, there is a problem when the connection unit 103 is not detected within the set time. In this system 10, after the mounting on the printed wiring board 20 on the electrical component 60 is started, if the barcode of the supply reel 76 is read for any reason other than the connection of the taping electrical component 62, The determination result of S1 is YES, the time is read in S2, and the identification information is stored in the input identification information memory 506. Thereafter, if the operator does not forget to read the barcode when connecting the taping electrical component 62, the identification information input in S2 is stored in the input identification information memory 506 in place of the identification information stored previously. Therefore, there is no hindrance. However, if the operator forgets the input, the identification information not associated with the connection of the taping electrical component 62 is still stored in the input identification information memory 506, and as a result, the determination result in S4 becomes YES. However, in this case, since the input of the identification information is performed before the connection of the taping electrical component 62 and the time from the input of the identification information to the detection of the connection unit 103 exceeds the set time, The determination is NO, and it can be seen that the input identification information is identification information that is not input along with the connection.

Ｓ７の判定結果がＮＯになればＳ８が実行され、入力識別情報メモリ５０６に格納されたデータが消されるとともに、識別情報は入力されていたが、テーピング電気部品６２の接続に伴う入力ではなく、接続に伴うバーコードの読取りが行われていないことの報知，表示ならびに部品搭載システム１６の作動を停止させる旨の指示が台車側コントローラ５２０を介して部品搭載システムコントローラ５３０へ出力される。Ｓ８の実行後、処理は終了し、その後は、前述のバーコードの読取りが行われておらず、Ｓ４の判定結果がＮＯになった場合と同様に処理が実行される。   If the determination result in S7 is NO, S8 is executed, the data stored in the input identification information memory 506 is erased, and the identification information has been input, but it is not an input accompanying the connection of the taping electrical component 62, A notification that the reading of the barcode accompanying the connection has not been performed, a display, and an instruction to stop the operation of the component mounting system 16 are output to the component mounting system controller 530 via the cart side controller 520. After the execution of S8, the process ends. Thereafter, the barcode is not read, and the process is executed as in the case where the determination result of S4 is NO.

識別情報の入力から接続部１０３の検出までの時間が設定時間内であればＳ７の判定結果はＹＥＳになってＳ９が実行され、接続された別のテーピング電気部品８６に関する識別情報が、入力されるべき識別情報と一致するか否かの判定が行われる。この入力されるべき識別情報は、ホストコンピュータ５４０側から供給されて基準識別情報メモリ５０４に格納されており、両者の内容が一致しなければ、接続されるべきテーピング電気部品６２とは違う種類のテーピング電気部品６２が接続されていることがわかる。それによりＳ９の判定結果はＮＯになってＳ１０が実行され、識別情報が不一致であることを表す不一致情報が作成れる。この不一致情報は、間違ったテーピング電気部品６２が接続されたことを表すデータ，間違ったテーピング電気部品６２が接続された供給ユニット３２を表すデータ，接続されるべきテーピング電気部品６２の識別情報および間違って接続されたテーピング電気部品６２の識別情報等を含む。次いでＳ１１が実行され、入力識別情報メモリ５０６に格納された識別情報が消されるとともに、間違ったテーピング電気部品６２が接続されたことを報知器５３２を用いて報知し、不一致情報を表示装置５３４に表示すること、および部品搭載システム１６の作動を停止する旨の指示ならびにＳ１０において作成された不一致情報が台車側コントローラ５２０を介して部品搭載システムコントローラ５３０へ出力される。   If the time from the input of the identification information to the detection of the connection unit 103 is within the set time, the determination result in S7 is YES and S9 is executed, and the identification information regarding another connected taping electrical component 86 is input. A determination is made as to whether or not the identification information is to be matched. The identification information to be input is supplied from the host computer 540 side and stored in the reference identification information memory 504. If the contents of both do not match, the type of the taping electrical component 62 to be connected is different. It can be seen that the taping electrical component 62 is connected. As a result, the determination result in S9 is NO, S10 is executed, and mismatch information indicating that the identification information is mismatched is created. The mismatch information includes data indicating that the wrong taping electrical component 62 is connected, data indicating the supply unit 32 to which the incorrect taping electrical component 62 is connected, identification information of the taping electrical component 62 to be connected, and incorrect information. The identification information of the taping electrical component 62 connected to each other is included. Next, S11 is executed, the identification information stored in the input identification information memory 506 is erased, the fact that the wrong taping electrical component 62 is connected is notified using the notification device 532, and the mismatch information is displayed on the display device 534. The display and the instruction to stop the operation of the component mounting system 16 and the mismatch information created in S10 are output to the component mounting system controller 530 via the cart controller 520.

接続されるべきテーピング電気部品６２が接続されていれば、識別情報は一致し、Ｓ９の判定結果がＹＥＳになってＳ１２が実行される。Ｓ１２においては、残量カウンタ５１２のカウント値Ｃが、接続されたテーピング電気部品６２に含まれる電気部品６０の個数に、接続部検出位置と部品供給位置との間に位置する電気部品６０の個数を加えた値にセットされる。接続部検出位置と部品供給位置との間の距離は、供給ユニット３２の設計上、わかっており、この距離と、テーピング電気部品６２の電気部品６０の保持ピッチとに基づいて、両位置の間に位置する電気部品６０の個数が算出される。また、Ｓ９において入力された識別情報が基準識別情報と一致するか否かの判定が行われた後は、この接続監視処理においては識別情報は不要であり、入力識別情報メモリ５０６に格納された識別情報が消される。   If the taping electrical component 62 to be connected is connected, the identification information matches, the determination result in S9 is YES, and S12 is executed. In S12, the count value C of the remaining amount counter 512 is equal to the number of electrical components 60 included in the connected taping electrical component 62, and the number of electrical components 60 positioned between the connection detection position and the component supply position. Is set to the value added. The distance between the connection detection position and the component supply position is known in the design of the supply unit 32, and based on this distance and the holding pitch of the electrical component 60 of the taping electrical component 62, the distance between both positions is known. The number of electrical components 60 located at is calculated. Further, after it is determined whether or not the identification information input in S9 matches the reference identification information, the identification information is unnecessary in this connection monitoring process, and is stored in the input identification information memory 506. The identification information is erased.

次いでＳ１３が実行され、電気部品６０が１個、供給されたか否か、すなわち部品吸着具２２が電気部品６０を１個、エンボス７０から取り出したか否かの判定が行われる。この判定は、部品吸着具２２の吸着動作を制御する部品搭載システムコントローラ５３０からの情報に基づいて行われる。電気部品６０が１個、供給されたならばＳ１３の判定結果はＹＥＳになってＳ１４が実行され、残量カウンタ５１２のカウント値Ｃが１減少させられる。次いでＳ１５が実行され、残量Ｃが設定数ＣS 以下になったか否かの判定が行われる。テーピング電気部品６２が保持する電気部品６０が残り少なくなったか否かの判定が行われるのであるが、この判定結果は当初はＮＯであり、Ｓ１３が実行される。 Next, S13 is executed, and it is determined whether or not one electrical component 60 has been supplied, that is, whether or not the component suction tool 22 has taken out one electrical component 60 from the emboss 70. This determination is made based on information from the component mounting system controller 530 that controls the suction operation of the component suction tool 22. If one electrical component 60 is supplied, the determination result in S13 is YES, S14 is executed, and the count value C of the remaining amount counter 512 is decreased by one. Next, S15 is executed, and it is determined whether or not the remaining amount C is equal to or less than the set number C S. A determination is made as to whether or not the electrical component 60 held by the taping electrical component 62 has become small. This determination result is initially NO, and S13 is executed.

Ｓ１５の判定結果がＹＥＳになるまでＳ１３〜Ｓ１５が繰り返し実行される。電気部品６０の残量が少なくなり、残量カウンタ５１２のカウント値ＣがＣS 以下になればＳ１５の判定結果がＹＥＳになってＳ１６が実行され、電気部品６０の数が残り少なくなったことを報知し、表示する旨の指示が台車側コントローラ５２０を介して搭載システムコントローラ５３０へ出力される。この情報に基づき、報知器５３２が警報音を発してテーピング電気部品６２の補給を作業者に促し、表示装置５３４により、作業者にテーピング電気部品６２を補給すべき旨およびテーピング電気部品６２が少なくなった供給ユニット３２の種類および接続すべきテーピング電気部品６２の種類等が表示される。この指示の出力後、Ｓ１７が実行され、残量カウンタ５１２のカウント値Ｃがリセットされて処理が終了する。 S13 to S15 are repeatedly executed until the determination result of S15 is YES. If the remaining amount of the electrical component 60 is reduced and the count value C of the remaining amount counter 512 is equal to or less than C S , the determination result of S15 is YES and S16 is executed, and the remaining number of electrical components 60 is reduced. An instruction to notify and display is output to the mounted system controller 530 via the cart side controller 520. Based on this information, the alarm 532 emits an alarm sound to prompt the worker to replenish the taping electrical component 62, and the display device 534 informs the worker that the taping electrical component 62 should be replenished and that the taping electrical component 62 is reduced. The type of the supply unit 32 and the type of taping electrical component 62 to be connected are displayed. After the output of this instruction, S17 is executed, the count value C of the remaining amount counter 512 is reset, and the process ends.

本発明の別の実施形態を図３４ないし図４６に基づいて説明する。
本実施形態の供給ユニット８００は、２本のテーピング電気部品８０１から選択的に電気部品を供給するように構成されている。テーピング電気部品８０１はエンボスキャリヤ型であり、前記テーピング電気部品６２より幅が小さく、供給ユニット８００の幅は前記供給ユニット３２とほぼ同じであり、前記テーブル３０に最小ピッチで取り付けられる。また、２本のテーピング電気部品８０１がそれぞれ巻き付けられた供給リール（図示省略）は、バケット内に２枚の仕切板により形成される最小の収容空間内に一緒に収容される。なお、２本のテーピング電気部品８０１の構成は、テーピング電気部品６２と同じであり、同じ作用を為す構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。 Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The supply unit 800 of this embodiment is configured to selectively supply electrical components from the two taping electrical components 801. The taping electrical component 801 is an embossed carrier type, has a width smaller than that of the taping electrical component 62, the width of the supply unit 800 is substantially the same as that of the supply unit 32, and is attached to the table 30 with a minimum pitch. Further, supply reels (not shown) around which two taping electrical components 801 are wound are accommodated together in a minimum accommodating space formed by two partition plates in the bucket. The configuration of the two taping electrical components 801 is the same as that of the taping electrical component 62, and the same reference numerals are given to the components that perform the same action, and the description thereof is omitted.

供給ユニット８００のユニット本体８０２は、図３４に示すように、第１部材８０４，第２部材８０６，第３部材８０８，第４部材８１０（図３５参照），第５部材８１２，第６部材８１４および第７部材８１６等、複数の部材が一体的に固定されて成る。第１部材８０４は幅が広く長い板状を成し、第２部材８０６は第１部材８０４に固定されている。第２部材８０６は、前記第２部材４４と同様に構成されており、同じ作用を成す部分については同一の符号を付して説明を省略する。   As shown in FIG. 34, the unit main body 802 of the supply unit 800 includes a first member 804, a second member 806, a third member 808, a fourth member 810 (see FIG. 35), a fifth member 812, and a sixth member 814. A plurality of members such as the seventh member 816 are fixed integrally. The first member 804 has a wide and long plate shape, and the second member 806 is fixed to the first member 804. The second member 806 is configured in the same manner as the second member 44, and the same reference numerals are given to portions that perform the same function, and description thereof is omitted.

第３部材８０８および第４部材８１０は、図３６に示すように、第１部材８０４より薄い板状を成し、第１部材８０４の両側面に固定されている。これら第３部材８０８および第４部材８１０の上端部はそれぞれ、図３５に示すように、互いに内向きに曲げられ、供給ユニット８００の長手方向、すなわち電気部品送り方向に平行に延び、水平な支持面８２０が設けられており、テーピング電気部品８０１のエンボスを下方から支持して案内する。   As shown in FIG. 36, the third member 808 and the fourth member 810 have a plate shape thinner than the first member 804 and are fixed to both side surfaces of the first member 804. As shown in FIG. 35, the upper ends of the third member 808 and the fourth member 810 are bent inward from each other and extend in parallel to the longitudinal direction of the supply unit 800, that is, the electric component feeding direction, and are supported horizontally. A surface 820 is provided to support and guide the embossing of the taping electrical component 801 from below.

第３部材８０８，第４部材８１０の支持面８２０が設けられた部分より後側（電気部品送り方向において上流側）には、２本のテーピング電気部品８０１をそれぞれ案内する２個のガイドローラ８２２（図３４参照。図３４には一方のガイドローラ８２２のみが図示されている）がレバー８２４により、回転可能に、かつ供給ユニット８００の幅方向に並んで設けられるとともに、２つの金属検出器８２６の各検出ヘッド８２８が供給ユニット８００の幅方向（電気部品送り方向と直角な方向であって、テーピング電気部品の幅方向と平行な方向）に並んで設けられている。金属検出器８２６は、前記金属検出器１５０と同様に構成されており、同じ作用を成す部分には同一の符号を付して説明を省略する。２本のテーピング電気部品８０１がそれぞれ、押付けローラ１７０によって一対の電極１６６に押し付けられることも同じである。なお、これら２つの金属検出器８２６の各検出ヘッド８２８は、ヘッド本体８３０を共用している。   Two guide rollers 822 for guiding the two taping electric components 801 on the rear side (upstream side in the electric component feeding direction) from the portion where the support surface 820 of the third member 808 and the fourth member 810 is provided. (See FIG. 34. In FIG. 34, only one guide roller 822 is shown.) A lever 824 is provided so as to be rotatable and arranged side by side in the width direction of the supply unit 800, and two metal detectors 826 are provided. The detection heads 828 are arranged side by side in the width direction of the supply unit 800 (a direction perpendicular to the electric component feeding direction and parallel to the width direction of the taping electric component). The metal detector 826 is configured in the same manner as the metal detector 150, and the same reference numerals are given to the parts having the same functions, and the description thereof is omitted. The two taping electrical components 801 are also pressed against the pair of electrodes 166 by the pressing roller 170, respectively. The detection heads 828 of these two metal detectors 826 share the head body 830.

２つの押付けローラ１７０はそれぞれ、第５部材８１２にレバー１７２によって取り付けられている。第３部材８０８および第４部材８１２の各支持面８２０の間には、電気部品送り方向と平行に延びる隙間があり、第５部材８１２は、この隙間に嵌合されるとともに、長手方向の両端部においてそれぞれ、第４部材８１０に固定のブラケット８３２（図３５参照）と、第１部材８０４とに固定されている。第１部材８０４には、幅方向の中央に電気部品送り方向と平行に延びる切欠が設けられ、その切欠に第５部材８１２の前部が嵌合されて固定されているのである。   Each of the two pressing rollers 170 is attached to the fifth member 812 by a lever 172. Between each support surface 820 of the third member 808 and the fourth member 812, there is a gap extending in parallel with the electric component feeding direction, and the fifth member 812 is fitted in this gap and has both longitudinal ends. Each of the portions is fixed to a bracket 832 (see FIG. 35) fixed to the fourth member 810 and the first member 804. The first member 804 is provided with a notch extending in the center in the width direction in parallel with the electric component feeding direction, and the front portion of the fifth member 812 is fitted and fixed to the notch.

２つの供給リールから引き出された２本のテーピング電気部品８０１はそれぞれ、ガイドローラ８２２に掛けられ、検出ヘッド８２８に通された後、支持面８２０上に載せられ、更に、第１部材８０４の上面に載せられる。支持面８２０上におけるテーピング電気部品８０１の幅方向の位置ずれは、第５部材８１２および隣接する供給ユニット８００の構成部材により防止される。   The two taping electrical components 801 drawn from the two supply reels are respectively placed on the guide roller 822, passed through the detection head 828, placed on the support surface 820, and further, the upper surface of the first member 804 It is put on. The positional deviation in the width direction of the taping electrical component 801 on the support surface 820 is prevented by the fifth member 812 and the constituent members of the adjacent supply unit 800.

ユニット本体８０２の前部には、テープガイド部８４０が一対、設けられている。これらテープガイド部８４０は、第１部材８０４の前部に着脱可能に、かつユニット本体８０２の幅方向（テーピング電気部品８０１の幅方向と平行な方向）に並んで固定された２個の第７部材８１６によりそれぞれ構成されている。第１部材８０４が本体部材を構成し、各第７部材８１６がテープガイド部材を構成し、２つの第７部材８１６は第１部材８０４を共用しているのである。これら第７部材８１６の構成は同じであり、一方の第７部材８１６について代表的に説明する。   A pair of tape guide portions 840 are provided at the front portion of the unit main body 802. These seven tape guide portions 840 are detachably attached to the front portion of the first member 804 and are fixed in parallel in the width direction of the unit main body 802 (the direction parallel to the width direction of the taping electrical component 801). Each of the members 816 is configured. The first member 804 constitutes a main body member, each seventh member 816 constitutes a tape guide member, and the two seventh members 816 share the first member 804. The configuration of these seventh members 816 is the same, and one seventh member 816 will be representatively described.

第７部材８１６は、図３７ないし図４０に示すように、柱状を成し、長手方向に延び、テーピング電気部品８０１のエンボスの通過を許容する溝８４２が形成されている。溝８４２を画定する溝壁が支持レール８４４，８４６を構成し、各支持レール８４４，８４６の上端面がそれぞれ、テーピング電気部品８０１の被支持部６８を下方から支持して案内する支持面８４８，８５０を形成している。なお、溝８４２の底面および支持面８４８，８５０の前部は、前方ほど下方へ傾斜させられて案内面８５２，８５４，８５６が形成されており、電気部品の供給を終えたキャリヤテープ６４を前記テープ切断器４９６側へ導く。また、第７部材８１６の前部は、先端ほど幅が狭くされている。   As shown in FIGS. 37 to 40, the seventh member 816 has a columnar shape, extends in the longitudinal direction, and has a groove 842 that allows the taping electrical component 801 to pass through the embossment. A groove wall that defines the groove 842 constitutes a support rail 844, 846, and an upper end surface of each of the support rails 844, 846 respectively supports a support surface 848 that supports and guides the supported portion 68 of the taping electrical component 801 from below. 850 is formed. The bottom surface of the groove 842 and the front portions of the support surfaces 848, 850 are inclined downward toward the front to form guide surfaces 852, 854, 856, and the carrier tape 64 that has finished supplying the electrical components is Lead to tape cutter 496 side. In addition, the width of the front portion of the seventh member 816 is narrowed toward the tip.

第７部材８１６には、図３９に示すように、２個の位置決め穴８６０，８６２が長手方向に隔たった２箇所に形成されている。前側、すなわち電気部品送り方向において下流側に設けられた位置決め穴８６０は、断面形状が円形であって段付状を成し、大径穴部８６４および小径穴部８６６を有する。後側、すなわち電気部品送り方向において上流側の位置決め穴８６２も段付状を成し、長穴状または円形穴状の座ぐり部８６８と、長穴部８７０とを含む。長穴部８７０は、電気部品送り方向と直角な方向の寸法は、位置決め穴８６０の小径穴部８６６の直径と同じにされ、電気部品送り方向と平行な方向においては、それより長くされている。   In the seventh member 816, as shown in FIG. 39, two positioning holes 860 and 862 are formed at two positions separated in the longitudinal direction. The positioning hole 860 provided on the front side, that is, on the downstream side in the electric component feeding direction, has a circular cross section and a stepped shape, and has a large diameter hole 864 and a small diameter hole 866. The positioning hole 862 on the rear side, that is, the upstream side in the electric component feeding direction also has a stepped shape, and includes a counterbore portion 868 having a long hole shape or a circular hole shape, and a long hole portion 870. The dimension of the long hole portion 870 in the direction perpendicular to the electric component feeding direction is the same as the diameter of the small diameter hole portion 866 of the positioning hole 860, and is longer than that in the direction parallel to the electric component feeding direction. .

第７部材８１６は、図３７に示すように、第１部材８０４上に載せられ、２本の位置決めボル８７２によって第１部材８０４に位置決めされ、固定されている。第１部材８０４には、図３７に示すように、電気部品送り方向に隔たった２箇所にそれぞれ、位置決め穴８７４が形成されるとともに、各位置決め穴８７４の奥に雌ねじ穴８７６が互いに同軸に形成されている。位置決め穴８７４の直径は、位置決め穴８６０の小径穴部８６６と直径と同じにされている。また、位置決めボルト８７２はそれぞれ、図４２に示すように、位置決め軸部８７８，雌ねじ穴８７４に螺合する雄ねじ部８８０，および位置決め軸部８７８の雄ねじ部８８０とは反対側の端に設けられた頭部８８２を備えている。位置決め軸部８７８の直径は、位置決め穴８６０の小径穴部８６６および位置決め穴８７４に、実質的に隙間がない状態で嵌合される大きさとされている。   As shown in FIG. 37, the seventh member 816 is placed on the first member 804 and is positioned and fixed to the first member 804 by two positioning bolts 872. As shown in FIG. 37, in the first member 804, positioning holes 874 are formed at two positions separated in the electric component feeding direction, and female screw holes 876 are formed coaxially with each other at the back of each positioning hole 874. Has been. The diameter of the positioning hole 874 is the same as the diameter of the small diameter hole portion 866 of the positioning hole 860. Further, as shown in FIG. 42, each of the positioning bolts 872 is provided at the end of the positioning shaft portion 878, the male screw portion 880 screwed into the female screw hole 874, and the end of the positioning shaft portion 878 opposite to the male screw portion 880. A head 882 is provided. The diameter of the positioning shaft portion 878 is set such that the positioning shaft portion 878 is fitted into the small-diameter hole portion 866 and the positioning hole 874 of the positioning hole 860 with substantially no gap.

第７部材８１６を第１部材８０４に固定する際には、第７部材８１６を第１部材８０４上に載せ、まず、第７部材８１６の前側の位置決め穴８６０を通って、位置決めボルト８７２の雄ねじ部８８０を、第１部材８０４の前側の位置決め穴８７４に挿入し、雌ねじ穴８７６に螺合する。位置決めボルト８７２の位置決め軸部８７８は、第１部材８０４に設けられた位置決め穴８７４と、第７部材８１６に設けられた位置決め穴８６０の小径穴部８６６との両方に跨がって嵌合され、第１部材８０４と第７部材８１６とを互いに位置決めする。位置決めボルト８７２は、頭部８８２が、位置決め穴８６０の大径穴部８６４の底面に当接するまで螺合される。   When fixing the seventh member 816 to the first member 804, the seventh member 816 is placed on the first member 804, and first passes through the positioning hole 860 on the front side of the seventh member 816, and then the male screw of the positioning bolt 872 The portion 880 is inserted into the positioning hole 874 on the front side of the first member 804 and screwed into the female screw hole 876. The positioning shaft portion 878 of the positioning bolt 872 is fitted over both the positioning hole 874 provided in the first member 804 and the small diameter hole portion 866 of the positioning hole 860 provided in the seventh member 816. The first member 804 and the seventh member 816 are positioned relative to each other. The positioning bolt 872 is screwed until the head 882 contacts the bottom surface of the large-diameter hole 864 of the positioning hole 860.

次に、第７部材８１６の後側の位置決め穴８６２を通って、位置決めボルト８７２の雄ねじ部８８０を、第１部材８０４の後側の位置決め穴８７４に挿入し、雌ねじ穴８７６に螺合する。位置決め穴８６２の長穴部８７０の電気部品送り方向と平行な方向の寸法は、位置決め穴８６０の小径穴部８６６の直径より大きくされているため、位置決め穴８７４と位置決め穴８６２とにずれがあっても、位置決めボルト８７２を雌ねじ穴８７６に螺合することができる。また、長穴部８７０の電気部品送り方向と直角な方向の寸法は、位置決め穴８６０の小径穴部８６６の直径と等しくされており、第７部材８１６は長穴８７０と位置決め穴８７４とに跨がって嵌合された位置決めボルト８７２の位置決め軸部８７８によって第１部材８０４に対して幅方向に位置決めされるとともに、回転を阻止される。位置決めボルト８７２は、頭部８８２が座ぐり部８６８の底面に当接するまで螺合され、第７部材８１６は第１部材８０４に、位置決めボルト８７２および位置決め穴８６０，８６２，８７４により位置決めされ、固定されて装着される。   Next, the male screw portion 880 of the positioning bolt 872 is inserted into the rear positioning hole 874 of the first member 804 through the rear positioning hole 862 of the seventh member 816 and screwed into the female screw hole 876. Since the dimension of the long hole portion 870 of the positioning hole 862 in the direction parallel to the electric component feeding direction is larger than the diameter of the small diameter hole portion 866 of the positioning hole 860, there is a deviation between the positioning hole 874 and the positioning hole 862. Even so, the positioning bolt 872 can be screwed into the female screw hole 876. Further, the dimension of the long hole portion 870 in the direction perpendicular to the electric component feeding direction is equal to the diameter of the small diameter hole portion 866 of the positioning hole 860, and the seventh member 816 straddles the long hole 870 and the positioning hole 874. Positioning in the width direction with respect to the first member 804 is performed by the positioning shaft portion 878 of the positioning bolt 872 thus fitted, and rotation is prevented. The positioning bolt 872 is screwed until the head 882 contacts the bottom surface of the counterbore part 868, and the seventh member 816 is positioned and fixed to the first member 804 by the positioning bolt 872 and the positioning holes 860, 862, and 874. To be installed.

第１部材８０４に固定された２個の第７部材８１６にはそれぞれ、図３７および図３８に示すように、カバー８９０が被せられている。これらカバー８９０は同様に構成されており、一方のカバー８９０を代表的に説明する。カバー８９０は、断面形状がコの字形を成し、コの字の両側壁にそれぞれ設けられた脚部８９２において、第１部材８０４に軸８９４により、電気部品送り方向と直角な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。なお、軸８９４は、図４３に示すように、２つのカバー８９０に共用である。   The two seventh members 816 fixed to the first member 804 are each covered with a cover 890 as shown in FIGS. These covers 890 are similarly configured, and one cover 890 will be described as a representative. The cover 890 has a U-shaped cross-section, and at the leg portions 892 provided on both side walls of the U-shape, the first member 804 is rotated around an axis perpendicular to the electric component feeding direction by the shaft 894. It is mounted movably. The shaft 894 is shared by the two covers 890 as shown in FIG.

カバー８９０は、その前部（電気部品送り方向において下流側であって、軸８９４によって第１部材８０４に回動可能に取り付けられた側とは反対側の端部）において、図３７に示すように、係合部材９００により第１部材８０４に係合させられている。係合部材９００は、図３７および図３８に示すように、断面形状がコの字形を成し、第７部材８１６の前部に嵌合されるとともに、コの字の一対の側壁９０１からそれぞれ延び出させられた脚部９０２は、第１部材８０４の前部に嵌合され、かつ軸９０４によって、カバー８９０の回動軸線と平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。なお、軸９０４は、２つの係合部材９００に共用である。また、脚部９０２の軸９０４に嵌合される穴は、回動軸線と直角な方向に長い長穴９０６とされており、係合部材９００を軸９０４に対して、回動軸線と直角な方向へ移動させることができる。   As shown in FIG. 37, the cover 890 has a front portion (an end portion on the downstream side in the electric component feeding direction and opposite to the side rotatably attached to the first member 804 by the shaft 894). Further, the engaging member 900 is engaged with the first member 804. As shown in FIGS. 37 and 38, the engaging member 900 has a U-shaped cross-section, is fitted to the front portion of the seventh member 816, and is formed from a pair of U-shaped side walls 901, respectively. The extended leg portion 902 is fitted to the front portion of the first member 804 and is attached by a shaft 904 so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the cover 890. The shaft 904 is shared by the two engaging members 900. The hole fitted to the shaft 904 of the leg 902 is a long hole 906 that is long in a direction perpendicular to the rotation axis, and the engagement member 900 is perpendicular to the rotation axis with respect to the shaft 904. It can be moved in the direction.

係合部材９００のコの字の一対の側壁９０１にはそれぞれ、第１部材８０４に回動可能に取り付けられた側の部分とは反対側の部分に係合爪部９１０が設けられ、カバー８９０に設けられた係合凹部９１２に嵌入させられ、係合凹部９１２の内側の下面に係合させられている。係合部材９００は、一対の脚部９０２の間に設けられた舌片９１６と第１部材８０４との間に配設された付勢手段の一種である弾性部材たるばね部材９１８によって、係合爪部９１０が係合凹部９１２に係合する向きに付勢されている。カバー８９０は、係合部材９００を介して、コの字の底壁９２０の前部が第７部材８１６に接近する向きに付勢され、カバー８９０の前部が、第７部材８１６により支持されたテーピング電気部品８０１の上面に接触して第７部材８１６の支持面８４８，８５０に押さえ付け、支持面８４８，８５０からの浮上がりを防止している。   Each of the pair of U-shaped side walls 901 of the engaging member 900 is provided with an engaging claw portion 910 at a portion opposite to the portion that is rotatably attached to the first member 804, and a cover 890. Is fitted into an engaging recess 912 provided on the inner surface of the engaging recess 912. The engaging member 900 is engaged by a spring member 918 which is an elastic member which is a kind of biasing means provided between the tongue piece 916 provided between the pair of legs 902 and the first member 804. The claw portion 910 is biased so as to engage with the engaging recess 912. The cover 890 is biased through the engagement member 900 so that the front portion of the U-shaped bottom wall 920 approaches the seventh member 816, and the front portion of the cover 890 is supported by the seventh member 816. The taping electrical component 801 contacts the upper surface of the seventh member 816 and presses against the support surfaces 848 and 850 of the seventh member 816 to prevent the lift from the support surfaces 848 and 850.

本供給ユニット８００は、テーピング電気部品送り装置９３０およびトップカバーテープ処理装置９３２（図４４参照）をそれぞれ、２組備えている。図４４には、トップカバーテープ処理装置９３２の一方のみが図示されている。
テーピング電気部品送り装置９３０を説明する。２組のテーピング電気部品送り装置９３０の構成は、ほぼ同じであり、一方のテーピング電気部品送り装置を代表的に説明する。
テーピング電気部品送り装置９３０は、図３７および図４１に示すように、第１部材８０４に固定の支持軸９４０により電気部品送り方向と直角な水平軸線まわりに回転可能に支持された送り部材たるスプロケット９４２を有しており、スプロケット９４２の外周面に設けられた突起９４４は、キャリヤテープに形成された送り穴に係合させられる。スプロケット９４２には、スプロケット９４２より小径のラチェットホイール９４６が同心にかつ相対回転不能に設けられている。 The supply unit 800 includes two sets of a taping electrical component feeder 930 and a top cover tape processor 932 (see FIG. 44). FIG. 44 shows only one of the top cover tape processing device 932.
The taping electrical component feeder 930 will be described. The two sets of taping electrical component feeders 930 have substantially the same configuration, and one of the taping electrical component feeders will be described as a representative.
As shown in FIGS. 37 and 41, the taping electrical component feeder 930 is a sprocket that is a feed member that is rotatably supported around a horizontal axis perpendicular to the electrical component feed direction by a support shaft 940 fixed to the first member 804. The projection 944 provided on the outer peripheral surface of the sprocket 942 is engaged with a feed hole formed in the carrier tape. The sprocket 942 is provided with a ratchet wheel 946 having a diameter smaller than that of the sprocket 942 so as not to be relatively rotatable.

支持軸９４０にはまた、回動部材たる回動板９５０が回動可能に取り付けられている。回動板９５０には、ラチェット爪９５２がピン９５４により回動可能に取り付けられるとともに、ピン９５４との間に設けられた付勢手段の一種である弾性部材としてのばね部材９５６により、ラチェットホイール９４６の歯９５８に係合する向きに付勢されている。このラチェット爪９５２は、回動板９５０が正方向（図３７においては反時計方向）に回動させられるときには歯９５８に係合した状態を保ち、回動板９５０が逆方向（図３７においては時計方向）に回動させられるとき、歯９５８を乗り越えていくものとされている。   A rotation plate 950 as a rotation member is also attached to the support shaft 940 so as to be rotatable. A ratchet claw 952 is rotatably attached to the rotating plate 950 by a pin 954, and a ratchet wheel 946 is provided by a spring member 956 as an elastic member which is a kind of biasing means provided between the pin 954. The direction of engagement with the teeth 958 is biased. The ratchet claw 952 keeps engaged with the teeth 958 when the rotating plate 950 is rotated in the forward direction (counterclockwise in FIG. 37), and the rotating plate 950 is in the reverse direction (in FIG. 37). It is assumed that the tooth 958 is overcome when it is rotated clockwise.

また、第１部材８０４には、ストッパレバー９６０が偏心ピン９６２により回動可能に取り付けられ、第１部材８０４との間に配設された付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング９６４により、係合部９６６がラチェットホイール９４６の歯９５８に係合する向きに付勢されている。ストッパレバー９６０は、ラチェットホイール９４６の正方向（図３７においては反時計方向）への回転は許容するが、逆方向（図３７においては時計方向）の回転は阻止する。   Further, a stopper lever 960 is rotatably attached to the first member 804 by an eccentric pin 962, and a tension coil spring as an elastic member which is a kind of biasing means disposed between the first member 804 and the first member 804. The engagement portion 966 is urged by 964 in a direction to engage with the teeth 958 of the ratchet wheel 946. The stopper lever 960 allows rotation of the ratchet wheel 946 in the forward direction (counterclockwise in FIG. 37) but prevents rotation in the reverse direction (clockwise in FIG. 37).

偏心ピン９６２は、第１部材８０４に回転可能に支持される被支持部と、ストッパレバー９６０を回転可能に支持する支持部とが互いに偏心して一体的に設けられたものであり、ラチェットホイール９４６の歯９５８とストッパレバー９６０の係合部９６６とが係合する位置における接線に平行な接線に対して、上記支持部の中心が被支持部の中心のまわりに描く円弧に接する状態となるように偏心ピン９６２が設計されている。   The eccentric pin 962 includes a supported portion that is rotatably supported by the first member 804 and a support portion that rotatably supports the stopper lever 960. With respect to a tangent line parallel to a tangent line at a position where the teeth 958 of the stopper lever 960 engage with the engaging part 966 of the stopper lever 960, the center of the support part comes into contact with an arc drawn around the center of the supported part. An eccentric pin 962 is designed.

偏心ピン９６２は固定手段によりストッパレバー９６０に固定されており、固定手段の固定を解除し、偏心ピン９６２をストッパレバー９６０に対して回転させることにより、係合部９６６のラチェットホイール９４６の周方向における位置が変わり、ストッパレバー９６０によるラチェットホイール９４６の位置決め位置が調節され、ラチェットホイール９４６を所望の位相に精度良く位置決めし得、ひいては先頭の電気部品を精度良く部品供給位置に位置する状態に保つことができる。   The eccentric pin 962 is fixed to the stopper lever 960 by fixing means, and the fixing means is released, and the eccentric pin 962 is rotated with respect to the stopper lever 960, whereby the ratchet wheel 946 of the engaging portion 966 is circumferentially moved. The position of the ratchet wheel 946 is adjusted by the stopper lever 960, and the ratchet wheel 946 can be accurately positioned in a desired phase, and the leading electrical component is thus accurately maintained at the component supply position. be able to.

回動板９５０が正方向に回動させられるとき、ラチェット爪９５２がラチェットホイール９４６の歯９５８に係合した状態を保って移動し、ラチェットホイール９４６が正方向に回転させられるとともにスプロケット９４２が回転させられ、テーピング電気部品８０１が１ピッチ送られる。回動板９５０が逆方向に回動させられるときには、ラチェット爪９５２はラチェットホイール９４６の歯９５８を乗り越え、次のテーピング電気部品８０１の送りのための準備が為されるのみでラチェットホイール９４６は回転せず、テーピング電気部品８０１は停止したままである。   When the rotating plate 950 is rotated in the forward direction, the ratchet pawl 952 moves while being engaged with the teeth 958 of the ratchet wheel 946, and the ratchet wheel 946 is rotated in the forward direction and the sprocket 942 is rotated. The taping electrical component 801 is fed by one pitch. When the rotating plate 950 is rotated in the reverse direction, the ratchet pawl 952 gets over the teeth 958 of the ratchet wheel 946, and the ratchet wheel 946 rotates only by being prepared for feeding the next taping electrical component 801. Instead, the taping electrical component 801 remains stopped.

上記回動板９５０にはまた、リンク９７０の一端部が回動可能に連結されている。回動板９５０には円形の係合部９７２が設けられ、リンク９７０の一端部には円形部とテーパ部とを含む切欠９７４が設けられ、係合部９７２が切欠９７４に嵌合され、回動板９５０とリンク９７０とは、同一平面内において回動可能に連結されている。なお、第１部材８０４に固定の押さえ部材９７６により、係合部９７２の係合切欠９７４からの抜出しが防止されている。   Further, one end of a link 970 is rotatably connected to the rotating plate 950. The rotating plate 950 is provided with a circular engaging portion 972, and one end portion of the link 970 is provided with a notch 974 including a circular portion and a tapered portion, and the engaging portion 972 is fitted into the notch 974, The moving plate 950 and the link 970 are connected so as to be rotatable in the same plane. Note that the pressing member 976 fixed to the first member 804 prevents the engaging portion 972 from being extracted from the engaging notch 974.

第１部材８０４には、レバー９８０が軸９８２により、テーピング電気部品８０１の幅方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられ、レバー９８０の一端部にリンク９７０がピン９８４により回動可能に連結されている。レバー９８０の他端部には、カムフォロワたるローラ９８６が回転可能に取り付けられるとともに、レバー９８０と第１部材８０４との間に設けられた付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング９８８により、回転カムの一種である板カム９９０のカム面９９２に接触する向きに付勢されている。   A lever 980 is attached to the first member 804 by a shaft 982 so as to be rotatable about an axis parallel to the width direction of the taping electrical component 801, and a link 970 is rotatable at one end of the lever 980 by a pin 984. It is connected. A roller 986 serving as a cam follower is rotatably attached to the other end of the lever 980, and a tension coil spring 988 as an elastic member which is a kind of biasing means provided between the lever 980 and the first member 804. Therefore, the plate cam 990 is biased in a direction in contact with the cam surface 992 which is a kind of rotating cam.

板カム９９０は、駆動源の一種である電動モータたるＤＣモータ１０００により回転させられる。ＤＣモータ１０００は、電動回転モータの一種であり、図４３に示すように、ロータの回転軸線が供給ユニット８００の幅方向に平行となる向きに設けられており、出力軸１００２に板カム９９０が固定されている。ＤＣモータ１０００は、正逆両方向に回転可能であり、ＯＮ，ＯＦＦ信号により起動，停止させられる安価なモータである。   The plate cam 990 is rotated by a DC motor 1000 which is an electric motor which is a kind of drive source. The DC motor 1000 is a kind of electric rotary motor, and as shown in FIG. 43, the rotation axis of the rotor is provided in a direction parallel to the width direction of the supply unit 800, and a plate cam 990 is provided on the output shaft 1002. It is fixed. The DC motor 1000 is an inexpensive motor that can rotate in both forward and reverse directions and can be started and stopped by an ON / OFF signal.

板カム９９０がＤＣモータ１０００によって回転させられれば、レバー９８０が回動させられるとともに回動板９５０が回動させられる。板カム９９０は、図３７において矢印で示す方向へ回転させられ、カム面９９２は、板カム９９０の回転に伴って回転中心からの距離が漸増し、ローラ９８６を移動させて回動板９５０を正方向に回動させ、テーピング電気部品６９を送らせる送り面１０１０と、回転中心からの距離が漸減し、ローラ９８６を引張コイルテーピング９８８の付勢力により移動させて回動板９５０を逆方向に回動させ、送りの準備を行わせる送り準備面１０１２と、回転中心からの距離が一定であって、ローラ９８６を移動させず、回動板９５０を回動させない定位置保持面１０１４とを有する。定位置保持面１０１４は、板カム９９０の回転方向において送り面１０１０の下流側に隣接して設けられている。   When the plate cam 990 is rotated by the DC motor 1000, the lever 980 is rotated and the rotation plate 950 is rotated. The plate cam 990 is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 37, and the cam surface 992 gradually increases in distance from the rotation center as the plate cam 990 rotates, and the roller 986 is moved to move the rotating plate 950. The feed surface 1010 that rotates in the forward direction and feeds the taping electrical component 69 and the distance from the rotation center gradually decrease, and the roller 986 is moved by the biasing force of the tension coil taping 988 to move the rotation plate 950 in the reverse direction. A feed preparation surface 1012 that rotates to prepare for feeding, and a fixed position holding surface 1014 that has a constant distance from the center of rotation, does not move the roller 986, and does not rotate the rotation plate 950. . The fixed position holding surface 1014 is provided adjacent to the downstream side of the feed surface 1010 in the rotation direction of the plate cam 990.

送り面１０１０は、テーピング電気部品８０１を加速し、減速する運動をローラ９８６に与える加速面１０１６と減速面１０１８とを含む。これら加速面１０１６および減速面１０１８はそれぞれ、加速度および減速度の変化率である躍動ができるだけ小さくなり、テーピング電気部品８０１が速度０から滑らかに加速し、速度０まで滑らかに減速する運動をローラ９８６に与えるように形成されており、テーピング電気部品９０は極めて振動少なく、移動を開始，停止させられる。なお、送り面１０１０と送り準備面１０１２との間であって、定位置保持面１０１４とは反対側の部分には、製作の都合上、僅かであるが、板カム９９０の回転軸線からの距離が一定の部分がある。   The feed surface 1010 includes an acceleration surface 1016 and a deceleration surface 1018 that provide the roller 986 with a motion to accelerate and decelerate the taping electrical component 801. Each of the acceleration surface 1016 and the deceleration surface 1018 has a small movement as the rate of change in acceleration and deceleration as much as possible, and the taping electrical component 801 accelerates smoothly from speed 0 and smoothly decelerates to speed 0. The taping electrical component 90 can be started and stopped with very little vibration. Note that a portion between the feed surface 1010 and the feed preparation surface 1012 and on the opposite side of the fixed position holding surface 1014 is a slight distance from the rotation axis of the plate cam 990 for convenience of production. There is a certain part.

なお、第１部材８０４には、突部状のストッパ１０２０が設けられている。このストッパ１０２０は、回動板９５０がローラ９８６のカム面９９２との係合により正方向に回動した状態から更に、慣性等により正方向に回動する際にラチェット爪９５２に係合し、回動板９５０の回動を止め、先頭の電気部品が部品供給位置に位置決めされた状態に保たれる。回動板９５０のこの回動は、ローラ９８６，カム面９９２等の寸法公差により許容される。   The first member 804 is provided with a protruding stopper 1020. The stopper 1020 is engaged with the ratchet claw 952 when the rotation plate 950 is further rotated in the forward direction by inertia or the like from the state in which the rotation plate 950 is rotated in the forward direction by the engagement with the cam surface 992 of the roller 986. The rotation of the rotation plate 950 is stopped, and the leading electrical component is maintained in the component supply position. This rotation of the rotation plate 950 is allowed due to dimensional tolerances of the roller 986, the cam surface 992, and the like.

前記レバー９８０のリンク９７０が係合させられた部分より更に先端部には、被検出部１０２６が設けられ、第１部材８０４に設けられた原位置センサ１０２８によって検出されるようになっている。原位置センサ１０２８は、発光部および受光部を有する透過型の光電センサであり、被検出部１０２６は、板カム９９０が回転させられ、ローラ９８６が回動板９５０を逆方向に回動させる向きに移動させられるとき、被検出部１０２６が発光部と受光部との間へ進入して受光部の受光を妨げ、板カム９９０の原位置が検出される。板カム９９０の原位置は、回動板９５０が逆方向に回動させられてテーピング電気部品８０１の送りの準備が終了し、ローラ９８６が定位置保持面１０１４に係合した状態となる位置である。なお、図３７には、テーピング電気部品６２の送りが終了し、これから送りの準備が開始される状態が図示されている。   A detected portion 1026 is provided at a tip portion further than a portion of the lever 980 where the link 970 is engaged, and is detected by an original position sensor 1028 provided on the first member 804. The original position sensor 1028 is a transmissive photoelectric sensor having a light emitting part and a light receiving part. The detected part 1026 is a direction in which the plate cam 990 is rotated and the roller 986 rotates the rotating plate 950 in the reverse direction. , The detected portion 1026 enters between the light emitting portion and the light receiving portion to prevent the light receiving portion from receiving light, and the original position of the plate cam 990 is detected. The original position of the plate cam 990 is a position where the rotating plate 950 is rotated in the reverse direction, the preparation for feeding the taping electrical component 801 is completed, and the roller 986 is engaged with the fixed position holding surface 1014. is there. FIG. 37 shows a state in which the feeding of the taping electrical component 62 is completed and preparation for feeding is started.

前記カバー８９０には、部品供給位置の近傍部である部品供給部（部品供給位置を含む）に対応する位置に開口（図示省略）が設けられ、部品吸着具がテーピング電気部品８０１を取り出し得るようにされるとともに、キャリヤテープ６４の送り穴に対応する部分には長穴が形成されて、スプロケット９４２の突起９４４との干渉が回避されている。また、前記第７部材８１６には、図３９に示すように、スプロケット９４２，ラチェットホイール９４６および回動板９５０との干渉を回避するための切欠１０３０，１０３２，１０３４が設けられている。   The cover 890 is provided with an opening (not shown) at a position corresponding to a component supply section (including the component supply position) that is a vicinity of the component supply position so that the component suction tool can take out the taping electrical component 801. In addition, a long hole is formed in a portion corresponding to the feed hole of the carrier tape 64, so that interference with the protrusion 944 of the sprocket 942 is avoided. Further, as shown in FIG. 39, the seventh member 816 is provided with notches 1030, 1032, and 1034 for avoiding interference with the sprocket 942, the ratchet wheel 946, and the rotating plate 950.

他方のテーピング電気部品送り装置９３０については、その構成要素に、一方のテーピング電気部品送り装置９３０の構成要素に付した符号と同じ符号を付して説明を省略する。なお、他方のテーピング電気部品送り装置９３０のＤＣモータ１０００は、一方のテーピング電気部品送り装置９３０と同様に、ロータの回転軸線が供給ユニット８００の幅方向に平行となる向きに設けられていて、２つのＤＣモータ１０００は、供給ユニット８００の幅方向における位置は同じであるが、幅方向における向きは逆であり、他方のテーピング電気部品送り装置９３０のＤＣモータ１０００により回転させられる板カム９９０は、供給ユニット８００の幅方向において一方の板カム９９０とは反対側に位置している。   Regarding the other taping electrical component feeder 930, the same reference numerals as those assigned to the components of the one taping electrical component feeder 930 are attached to the components, and description thereof is omitted. Note that the DC motor 1000 of the other taping electrical component feeder 930 is provided in a direction in which the rotation axis of the rotor is parallel to the width direction of the supply unit 800, similarly to the one taping electrical component feeder 930. The two DC motors 1000 have the same position in the width direction of the supply unit 800, but the direction in the width direction is opposite, and the plate cam 990 rotated by the DC motor 1000 of the other taping electrical component feeder 930 is In the width direction of the supply unit 800, the supply unit 800 is located on the side opposite to the one plate cam 990.

キャリヤテープ６４から剥がされたトップカバーテープ６６は、カバー８９０に設けられた上記開口を通って引き出され、トップカバーテープ処理装置９３２により処理される。トップカバーテープ処理装置９３２を説明する。前述のように、トップカバーテープ処理装置９３２は２組設けられているが、これらは同様に構成されており、一方のトップカバーテープ処理装置９３２を代表的に説明する。   The top cover tape 66 peeled off from the carrier tape 64 is pulled out through the opening provided in the cover 890 and processed by the top cover tape processing device 932. The top cover tape processing device 932 will be described. As described above, two sets of the top cover tape processing device 932 are provided, but these are similarly configured. One top cover tape processing device 932 will be described as a representative.

トップカバーテープ処理装置９３２は、図４４に示すように、トップカバーテープ送り装置１０４０および収容箱１０４２を備えている。第１部材８０４には、前記第５部材８１２に隣接して第６部材８１４が固定されている。第６部材８１４は第１部材８０４より薄い板状を成し、第１部材８０４の幅方向の中央に形成された位置決め溝に嵌合され、固定されている。   As shown in FIG. 44, the top cover tape processing apparatus 932 includes a top cover tape feeding apparatus 1040 and a storage box 1042. A sixth member 814 is fixed to the first member 804 adjacent to the fifth member 812. The sixth member 814 has a plate shape thinner than the first member 804 and is fitted and fixed in a positioning groove formed at the center of the first member 804 in the width direction.

トップカバーテープ送り装置１０４０は、図４４に示すように、第６部材８１４の一方の側面に回転可能に取り付けられたローラ１０７６を有する。トップカバーテープ６６は、キャリヤテープ６４から剥がされた後、カバー８９０に設けられた開口の端縁において、ほぼ１８０度反転させられ、ローラ１０７６に巻き掛けられており、トップカバーテープ６６の幅方向は水平であって、供給ユニット８００の幅方向と平行である。これらローラ１０７６およびカバー８９０に設けられた開口の端縁がトップカバーテープ６６の通過経路を規定している。   As shown in FIG. 44, the top cover tape feeder 1040 includes a roller 1076 that is rotatably attached to one side surface of the sixth member 814. After the top cover tape 66 is peeled off from the carrier tape 64, the top cover tape 66 is reversed by 180 degrees at the edge of the opening provided in the cover 890, and is wound around the roller 1076. Is horizontal and parallel to the width direction of the supply unit 800. The edges of the openings provided in the rollers 1076 and the cover 890 define the passage route of the top cover tape 66.

第６部材８１４のローラ１０７６に対してトップカバーテープ６６の送り方向において上流側には、テンション調整装置１０５８が設けられている。テンション調整装置１０５８は、ローラ保持部材たるローラ保持レバー１０６０，ローラ１０６２および付勢装置の一種である弾性部材たるばね部材１０６４を含む。ローラ保持レバー１０６０の一端部は、第６部材８１４に、トップカバーテープ６６の幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可能に取り付けられている。ローラ保持レバー１０６０の他端部に、ローラ１０６２が回転可能に設けられている。ローラ保持レバー１０６０は、トップカバーテープ６６の通過経路と交差する長さを有し、ローラ１０６２をトップカバーテープ６６の通過経路と交差する方向に移動可能に保持している。ローラ保持レバー１０６０は、第６部材８１４との間に設けられたばね部材１０６４により、ローラ１０６２がトップカバーテープ６６を屈曲させる向きに付勢されている。なお、ローラ１０６２，１０７６はそれぞれ、図示は省略するが、一対ずつのフランジ部を有し、トップカバーテープ６６の幅方向の位置ずれを防止している。   A tension adjusting device 1058 is provided upstream of the roller 1076 of the sixth member 814 in the feed direction of the top cover tape 66. The tension adjusting device 1058 includes a roller holding lever 1060 as a roller holding member, a roller 1062, and a spring member 1064 as an elastic member which is a kind of biasing device. One end of the roller holding lever 1060 is attached to the sixth member 814 so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the width direction of the top cover tape 66. A roller 1062 is rotatably provided at the other end of the roller holding lever 1060. The roller holding lever 1060 has a length that intersects the passage path of the top cover tape 66, and holds the roller 1062 so as to be movable in a direction that intersects the passage path of the top cover tape 66. The roller holding lever 1060 is biased in a direction in which the roller 1062 bends the top cover tape 66 by a spring member 1064 provided between the roller holding lever 1060 and the sixth member 814. Although not shown, each of the rollers 1062 and 1076 has a pair of flange portions to prevent the top cover tape 66 from being displaced in the width direction.

ローラ保持レバー１０６０には、ばね部材１０６４の付勢による回動方向とは逆方向（図４４においては時計方向）において下流側へ突出する被検出部たる被検出片１０６６が設けられ、第６部材８１４には、被検出片１０６６の移動軌跡上であって、移動方向において下流側の位置にローラ設定位置到達検出センサ１０６８が設けられている。このセンサ１０６８は、発光部および受光部を有する透過型の光電センサであり、ローラ保持レバー１０６０がばね部材１０６４の付勢力に抗して移動させられ、被検出片１０６６が受光部の受光を妨げるに至れば、ローラ保持レバー１０６０がローラ設定位置到達検出センサ１０６８によって検出される位置まで回動したことが検出される。これらローラ設定位置到達検出センサ１０６８および被検出片１０６６がローラ設定位置到達検出器１０７０を構成している。   The roller holding lever 1060 is provided with a detection piece 1066 that is a detection portion that protrudes downstream in the direction opposite to the rotation direction by the bias of the spring member 1064 (clockwise in FIG. 44). A roller setting position arrival detection sensor 1068 is provided at a position 814 on the movement locus of the detected piece 1066 on the downstream side in the movement direction. This sensor 1068 is a transmissive photoelectric sensor having a light emitting part and a light receiving part. The roller holding lever 1060 is moved against the urging force of the spring member 1064 and the detected piece 1066 hinders light reception by the light receiving part. Then, it is detected that the roller holding lever 1060 has been rotated to the position detected by the roller setting position arrival detection sensor 1068. The roller setting position arrival detection sensor 1068 and the detected piece 1066 constitute a roller setting position arrival detector 1070.

なお、ローラ保持レバー１０６０のばね部材１０６４の付勢による回動の限度は、第６部材８１４に設けられたストッパ部材１０７２により規定され、ローラ設定位置到達検出センサ１０６８に向かう方向の回動の限度は、第６部材８１４に設けられたストッパ部材１０７４により規定される。ストッパ部材１０７４は、被検出片１０６６がローラ設定位置到達検出センサ１０６８の受光部の受光を妨げた後、被検出片１０６６がローラ設定位置到達検出センサ１０６８と干渉する前にローラ保持レバー１０６０を停止させる位置に設けられている。   The limit of the rotation of the roller holding lever 1060 due to the urging of the spring member 1064 is defined by the stopper member 1072 provided on the sixth member 814, and the limit of the rotation in the direction toward the roller setting position arrival detection sensor 1068. Is defined by a stopper member 1074 provided on the sixth member 814. The stopper member 1074 stops the roller holding lever 1060 before the detected piece 1066 interferes with the roller setting position arrival detection sensor 1068 after the detected piece 1066 prevents the light receiving portion of the roller setting position arrival detection sensor 1068 from receiving light. It is provided in the position to be made.

トップカバーテープ６６は上記ローラ１０６２に巻き掛けられた後、ローラ１０７６に巻き掛けられ、更に、送り回転体たる一対の送りギヤ１０８０，１０８２に挟まれている。テンション調整装置１０５８は、一対の送りギヤ１０８０，１０８２の、トップカバーテープ６６の送り方向において上流側に設けられているのである。また、送りギヤ１０８０，１０８２は、その噛合部がローラ１０７６の回転軸線と同じ高さに位置するように設けられており、トップカバーテープ６６は送りギヤ１０８０，１０８２の噛合部に真っ直ぐに入って真っ直ぐに出て来易い。   The top cover tape 66 is wound around the roller 1062, wound around the roller 1076, and further sandwiched between a pair of feed gears 1080 and 1082 serving as feed rotating bodies. The tension adjusting device 1058 is provided on the upstream side of the pair of feed gears 1080 and 1082 in the feed direction of the top cover tape 66. Further, the feed gears 1080 and 1082 are provided so that their meshing portions are positioned at the same height as the rotation axis of the roller 1076, and the top cover tape 66 enters the meshing portions of the feed gears 1080 and 1082 straightly. It is easy to come out straight.

上記送りギヤ１０８０，１０８２は、互いに同じ寸法を有し、いずれもアルミニウム製の成型品であり、図示は省略するが、送りギヤ１０８０，１０８２の各歯の角部は、前記送りギヤ３８４，３８６の歯３８８と同様に、丸められて丸み部が設けられている。   The feed gears 1080 and 1082 have the same dimensions as each other, and both are molded products made of aluminum. Although not shown, the corners of the teeth of the feed gears 1080 and 1082 are the feed gears 384 and 386. As with the teeth 388, the rounded portion is provided.

一方の送りギヤ１０８０は、回転駆動装置１０９０により回転させられる。前記第５部材８１２と第６部材８１４とは、図４４に示すように、幅の広いブロック状の保持体１０９２（図４５参照）に固定されている。第５，第６部材８１２，８１４は、保持体１０９２を介して連結されているのである。また、保持体１０９２の両側面にはそれぞれ、カバー１０９６が固定されている。カバー１０９６は、図４４に示すように、送りギヤ１０８０，１０８２の噛合部より、トップカバーテープ６６の送り方向においてやや上流側から噛合部を超え、下流側においては収容箱１０４２に至るまで、送りギヤ１０８０，１０８２の回転軸線に平行な方向において隣接して設けられている。前記第１部材８０４が本体部材を構成し、第５部材８１２および第６部材８１４が補助部材を構成し、これらは保持体１０９２およびカバー１０９６と共にトップカバーテープ送り装置１０４０の本体１０９８を構成している。本体１０９８は、２組のトップカバーテープ送り装置１０４０に共用である。   One feed gear 1080 is rotated by a rotary drive device 1090. As shown in FIG. 44, the fifth member 812 and the sixth member 814 are fixed to a wide block-shaped holding body 1092 (see FIG. 45). The fifth and sixth members 812 and 814 are connected via the holding body 1092. Further, covers 1096 are fixed to both side surfaces of the holding body 1092 respectively. As shown in FIG. 44, the cover 1096 feeds from the meshing portions of the feed gears 1080 and 1082 slightly beyond the meshing portion from the upstream side in the feeding direction of the top cover tape 66 to the housing box 1042 on the downstream side. They are provided adjacent to each other in the direction parallel to the rotation axis of the gears 1080 and 1082. The first member 804 constitutes a main body member, and the fifth member 812 and the sixth member 814 constitute auxiliary members, which together with the holding body 1092 and the cover 1096 constitute the main body 1098 of the top cover tape feeder 1040. Yes. The main body 1098 is shared by the two sets of top cover tape feeders 1040.

保持体１０９２には、図４４に示すように、支持軸１１００が供給ユニット８００の幅方向（トップカバーテープ６６の幅方向と平行な方向）と平行に設けられている。支持軸１１００は、供給ユニット８００の幅方向に長く、軸方向の中央より一方の側に送りギヤ１０８０が回転可能に支持されている。保持体１０９２の送りギヤ１０８０の下側には、別の支持軸１１０２が、支持軸１１００と平行に設けられるとともに、図４５に示すように、軸方向の中央より一方の側にウォームホイール１１０４が回転可能に嵌合されている。ウォームホイール１１０４には、ウォームホイール１１０４より大径のギヤ１１０６が一体的に設けられるとともに、送りギヤ１０８０と噛み合わされており、ウォームホイール１１０４はウォーム１１０８と噛み合わされている。ウォーム１１０８は、保持体１０９２の幅方向の中央から外れた位置に設けられている。これらウォームホイール１１０４，ギヤ１１０６およびウォーム１１０８が回転伝達装置１１１０を構成している。保持体１０９２は、送りギヤ１０８０等が収容されるハウジングである。   As shown in FIG. 44, the holding body 1092 is provided with a support shaft 1100 in parallel with the width direction of the supply unit 800 (direction parallel to the width direction of the top cover tape 66). The support shaft 1100 is long in the width direction of the supply unit 800, and the feed gear 1080 is rotatably supported on one side from the center in the axial direction. Below the feed gear 1080 of the holding body 1092, another support shaft 1102 is provided in parallel with the support shaft 1100, and as shown in FIG. 45, a worm wheel 1104 is provided on one side from the center in the axial direction. It is fitted so that it can rotate. The worm wheel 1104 is integrally provided with a gear 1106 having a diameter larger than that of the worm wheel 1104 and meshed with the feed gear 1080, and the worm wheel 1104 is meshed with the worm 1108. The worm 1108 is provided at a position off the center of the holding body 1092 in the width direction. The worm wheel 1104, the gear 1106, and the worm 1108 constitute a rotation transmission device 1110. The holding body 1092 is a housing in which the feed gear 1080 and the like are accommodated.

支持軸１１００，１１０２は、２組のトップカバーテープ送り装置１０４０において共用されており、支持軸１１００，１１０２の軸方向の中央より他方の側にはそれぞれ、他方の組のトップカバーテープ送り装置１０４０の送りギヤ１０８０，ウォームホイール１１０４が回転可能に嵌合されている。保持体１０９２、すなわち２つのトップカバーテープ送り装置１０４０に共通の本体１０９８には、一対の送りギヤ１０８０，１０８２と回転伝達装置１１１０との組合わせが２組設けられ、各組の一対ずつの送りギヤ１０８０，１０８２が、それら送りギヤ１０８０，１０８２の回転軸線に平行な方向である本体１０９８の幅方向に並べて配置され、本体１０９８の幅方向の中央から互いに反対側へ外れた位置に位置するのである。送りギヤ１０８０は、保持体１０９２を介して補助部材を構成する第５，第６部材８１２，８１４に取り付けられている。   The support shafts 1100 and 1102 are shared by the two sets of top cover tape feeders 1040, and the other set of top cover tape feeders 1040 is provided on the other side from the center in the axial direction of the support shafts 1100 and 1102, respectively. The feed gear 1080 and the worm wheel 1104 are rotatably fitted. The holding body 1092, that is, the main body 1098 common to the two top cover tape feeders 1040, is provided with two combinations of a pair of feed gears 1080, 1082 and a rotation transmission device 1110, Since the gears 1080 and 1082 are arranged side by side in the width direction of the main body 1098 which is a direction parallel to the rotation axis of the feed gears 1080 and 1082, and are located at positions away from each other from the center in the width direction of the main body 1098. is there. The feed gear 1080 is attached to the fifth and sixth members 812 and 814 constituting the auxiliary member via the holding body 1092.

なお、他方のトップカバーテープ送り装置１０４０の回転伝達装置１１１０を構成するウォーム１１０８は、図４５に示すように、その回転伝達装置１１１０を構成するウォームホイール１１０４に、ウォームホイール１１０４の回転軸線に対して、一方のウォーム１１０８とは反対側において噛み合わされている。２つのウォーム１１０８はそれぞれ、本体１０９８の幅方向の中央から互いに反対側へ外れた位置に設けられるとともに、本体１０９８の幅方向に直角な方向に並べて配置されているのである。   Note that the worm 1108 constituting the rotation transmission device 1110 of the other top cover tape feeder 1040 is connected to the worm wheel 1104 constituting the rotation transmission device 1110 with respect to the rotation axis of the worm wheel 1104 as shown in FIG. Thus, the one worm 1108 is meshed with the opposite side. Each of the two worms 1108 is provided at a position deviating from the center in the width direction of the main body 1098 to the opposite side, and is arranged side by side in a direction perpendicular to the width direction of the main body 1098.

ウォーム１１０８は、保持体１０９２に、トップカバーテープ６６の幅方向に直角な軸線であって、図４４に示すように、トップカバーテープ６６の送り方向と直角な垂直面に対してやや傾斜した軸線まわりに回転可能に保持されている。ウォーム１１０８は、回転伝達軸１１１２と、その両端に設けられた自在継手１１１４とを介して駆動源たる電動モータの一種であるＤＣモータ１１１６に接続されている。これら回転伝達装置１１１０およびＤＣモータ１１１６が回転駆動装置１０９０を構成している。   The worm 1108 has an axis perpendicular to the width direction of the top cover tape 66 on the holding body 1092 and is slightly inclined with respect to a vertical plane perpendicular to the feed direction of the top cover tape 66 as shown in FIG. It is held rotatably around. The worm 1108 is connected to a DC motor 1116 which is a kind of electric motor as a drive source via a rotation transmission shaft 1112 and universal joints 1114 provided at both ends thereof. The rotation transmission device 1110 and the DC motor 1116 constitute a rotation driving device 1090.

ＤＣモータ１１１６は、第１部材８０４と同じ幅を有し、図４６に示すように、出力軸１１１８のロータの回転軸線が、第１部材８０４の幅方向の中央に位置するとともに、図４４に示すように、ロータの回転軸線が、ウォーム１１０８の回転軸線と平行となるように傾斜させられ、かつ、ロータの回転軸線がウォーム１１０８の回転軸線と同一平面内に位置するように第１部材８０４に固定されている。ＤＣモータ１１１６は、本体１０９８の送りギヤ１０８０，１０８２より下方の部分に取り付けられているのである。また、２組の回転伝達装置１１１０の各ウォーム１１０８は、本体１０９８の幅方向に直角な方向に並べて配置されており、２つのＤＣモータ１１１６も、本体１０９８の幅方向に直角な方向に並べて配置されている。   The DC motor 1116 has the same width as the first member 804. As shown in FIG. 46, the rotation axis of the rotor of the output shaft 1118 is located at the center in the width direction of the first member 804, and FIG. As shown, the first member 804 is inclined so that the rotation axis of the rotor is parallel to the rotation axis of the worm 1108 and the rotation axis of the rotor is in the same plane as the rotation axis of the worm 1108. It is fixed to. The DC motor 1116 is attached to a portion below the feed gears 1080 and 1082 of the main body 1098. Further, the worms 1108 of the two sets of rotation transmission devices 1110 are arranged side by side in a direction perpendicular to the width direction of the main body 1098, and the two DC motors 1116 are also arranged in a direction perpendicular to the width direction of the main body 1098. Has been.

本体１０９８の幅方向の中央に設けられたＤＣモータ１１１６のロータの回転軸線と、本体１０９８の幅方向の中央から外れた位置に設けられたウォーム１１０８の回転軸線とは、本体１０９８の幅方向において位置がずれるが、このずれは前記２つの自在継手１１１４により吸収され、ウォーム１１０８がＤＣモータ１１１６により回転させられて送りギヤ１０８０が回転させられる。   The rotation axis of the rotor of the DC motor 1116 provided at the center in the width direction of the main body 1098 and the rotation axis of the worm 1108 provided at a position off the center in the width direction of the main body 1098 are in the width direction of the main body 1098. Although the position is shifted, this shift is absorbed by the two universal joints 1114, the worm 1108 is rotated by the DC motor 1116, and the feed gear 1080 is rotated.

このように２つのトップカバーテープ送り装置１０４０の各ウォーム１１０８およびＤＣモータ１１１６を、図４４および図４５に示すように、本体１０９８の幅方向に直角な方向に並べて配置すれば、ウォーム１１０８の回転軸線とＤＣモータ１１１６のロータの回転軸線とを、本体１０９８の幅方向においてはずれているが同一平面内に位置させることができ、２つのウォーム１１０８を、本体１０９８の幅方向に並べて配置するとともに、ＤＣモータ１１１６を本体１０９８の幅方向に直角な方向に並べて配置する場合のように、ＤＣモータ１１１６のロータの回転軸線とウォーム１１０８の回転軸線とが、本体１０９８の幅方向に加えて、幅方向に直角な方向においても位置がずれることがない。そのため、自在継手１１１４は、ＤＣモータ１１１６のロータの回転軸線とウォーム１１０８の回転軸線との、本体１０９８の幅方向に平行な方向の位置のずれを吸収すればよく、２つのＤＣモータ１１１６を、本体１０９８の幅方向に直角な方向に並べて配置して本体１０９８の幅を小さくしながら、回転伝達軸１１１２および２つの自在継手１１１４によってＤＣモータ１１１６の回転をウォーム１１０８に伝達することができる。   Thus, if the worms 1108 and the DC motor 1116 of the two top cover tape feeders 1040 are arranged side by side in a direction perpendicular to the width direction of the main body 1098 as shown in FIGS. The axis and the rotational axis of the rotor of the DC motor 1116 are offset in the width direction of the main body 1098 but can be positioned in the same plane, and the two worms 1108 are arranged side by side in the width direction of the main body 1098, and As in the case where the DC motor 1116 is arranged side by side in a direction perpendicular to the width direction of the main body 1098, the rotation axis of the rotor of the DC motor 1116 and the rotation axis of the worm 1108 are in the width direction in addition to the width direction of the main body 1098. The position does not shift even in the direction perpendicular to the direction. Therefore, the universal joint 1114 only has to absorb the positional deviation between the rotation axis of the rotor of the DC motor 1116 and the rotation axis of the worm 1108 in the direction parallel to the width direction of the main body 1098. The rotation of the DC motor 1116 can be transmitted to the worm 1108 by the rotation transmission shaft 1112 and the two universal joints 1114 while reducing the width of the main body 1098 by arranging them in a direction perpendicular to the width direction of the main body 1098.

送りギヤ１０８２は、第６部材８１４の一方の側面の送りギヤ１０８０より上側の位置に回動可能に取り付けられた回転体保持部材の一種である回転体保持レバーたるギヤ保持レバー１１３０に回転可能に保持されており、ギヤ保持レバー１１３０が第６部材８１４との間に設けられた付勢手段の一種である弾性部材たるばね部材１１３２によって付勢されることにより、送りギヤ１０８０に接近する向きに付勢されている。送りギヤ１０８２は、送りギヤ１０８０に対して接近，離間可能に設けられているのであり、送りギヤ１０８２は、送りギヤ１０８０，１０８２の各回転軸線を結ぶ直線が垂直となる位置に設けられ、送りギヤ１０８０と真上から噛み合う。   The feed gear 1082 is rotatable to a gear holding lever 1130 that is a type of rotating body holding member that is a type of rotating body holding member that is rotatably attached to a position above the feed gear 1080 on one side surface of the sixth member 814. The gear holding lever 1130 is urged by a spring member 1132 that is an elastic member that is a kind of urging means provided between the sixth member 814 and the feed gear 1080 is approached. It is energized. The feed gear 1082 is provided so as to be able to approach and separate from the feed gear 1080. The feed gear 1082 is provided at a position where a straight line connecting the rotation axes of the feed gears 1080 and 1082 is vertical. Engage with gear 1080 from directly above.

ギヤ保持レバー１１３０には、トップカバーテープ６６の幅方向と平行な方向に延びる離間用操作部１１３４が設けられている。作業者はこの離間用操作部１１３４を持ち、ギヤ保持レバー１１３０をばね部材１１３２の付勢力に抗して回動させることにより、送りギヤ１０８２を送りギヤ１０８０から離間させ、送りギヤ１０８０，１０８２の間にトップカバーテープ６６を挟み込むことができる。作業者がギヤ保持レバー１１３０に加えていた力を解除すれば、送りギヤ１０８２は送りギヤ１０８０に向かって付勢され、両ギヤ１０８０，１０８２は歯１０８４においてトップカバーテープ６６を挟んだ状態で噛み合う。第６部材８１４の他方の側面に、他方の組のトップカバーテープ送り装置１０４０の送りギヤ１０８２が同様にギヤ保持レバー１１３０によって取り付けられている。これら送りギヤ１０８２は、本体１０９８の幅方向の中央から互いに外れた位置に設けられ、それぞれ送りギヤ１０８０に噛み合わされているのである。   The gear holding lever 1130 is provided with a separation operation portion 1134 extending in a direction parallel to the width direction of the top cover tape 66. The operator holds the separation operation unit 1134 and rotates the gear holding lever 1130 against the urging force of the spring member 1132 to separate the feed gear 1082 from the feed gear 1080, and thereby the feed gears 1080 and 1082. A top cover tape 66 can be sandwiched therebetween. When the operator releases the force applied to the gear holding lever 1130, the feed gear 1082 is biased toward the feed gear 1080, and the two gears 1080 and 1082 mesh with each other with the top cover tape 66 sandwiched between the teeth 1084. . Similarly, the feed gear 1082 of the other set of top cover tape feeder 1040 is attached to the other side surface of the sixth member 814 by a gear holding lever 1130. These feed gears 1082 are provided at positions deviating from the center of the main body 1098 in the width direction, and are engaged with the feed gear 1080, respectively.

これら送りギヤ１０８０，１０８２の各々には、幅方向の中間部に、スクレーパ溝１１４０，１１４２（図４４参照）が送りギヤ１０８０，１０８２を一周して形成され、各スクレーパ溝１１４０，１１４２にスクレーパ１１４４，１１４６の一部が嵌入させられている。スクレーパ１１４４，１１４６は金属製の薄板によって作られている。   In each of the feed gears 1080 and 1082, scraper grooves 1140 and 1142 (see FIG. 44) are formed around the feed gears 1080 and 1082 at the intermediate portion in the width direction, and the scraper 1144 is disposed in each scraper groove 1140 and 1142. , 1146 is partially inserted. The scrapers 1144 and 1146 are made of a thin metal plate.

送りギヤ１０８０に対して設けられたスクレーパ１１４４は、長手方向の中間部の幅が狭く、スクレーパ溝１１４０に嵌入可能な幅とされ、その他の部分の幅は、送りギヤ１０８０の幅と同じである。スクレーパ１１４４は、幅の狭い中間部においてスクレーパ溝１１４０に嵌入させられるとともに、長手方向の両端部は保持体１０９２に固定されている。スクレーパ溝１１４０にスクレーパ１１４４の一部が嵌入させられ、一対の送りギヤ１０８０，１０８２が噛み合っている部分にもスクレーパ１１４４がトップカバーテープ６６の送りを妨げることなく存在し、スクレーパ１１４４は送りギヤ１０８０の上流側から下流側まで連続して配設されているのである。また、スクレーパ１１４４の幅の広い部分、すなわち送りギヤ１０８０，１０８２の噛合部から出外れた部分は、前記カバー１０９６に密接して配設されており、カバー１０９６と送りギヤ１０８０との間にトップカバーテープ６６が入り込むことを防止している。   The scraper 1144 provided for the feed gear 1080 has a narrow intermediate width in the longitudinal direction and is a width that can be fitted into the scraper groove 1140, and the width of other portions is the same as the width of the feed gear 1080. . The scraper 1144 is fitted into the scraper groove 1140 at the narrow intermediate portion, and both ends in the longitudinal direction are fixed to the holding body 1092. A portion of the scraper 1144 is fitted into the scraper groove 1140, and the scraper 1144 also exists in a portion where the pair of feed gears 1080 and 1082 are engaged with each other without interfering with the feed of the top cover tape 66. The scraper 1144 is fed by the feed gear 1080. It is continuously arranged from the upstream side to the downstream side. Further, the wide portion of the scraper 1144, that is, the portion that is disengaged from the meshing portion of the feed gears 1080 and 1082, is disposed in close contact with the cover 1096, and the top portion is between the cover 1096 and the feed gear 1080. The cover tape 66 is prevented from entering.

送りギヤ１０８２に対して設けられたスクレーパ１１４６も同様に、長手方向の中間部の幅は狭く、スクレーパ溝１１４２に嵌入可能な幅とされ、その他の部分の幅は、送りギヤ１０８２の幅と同じ大きさとされている。スクレーパ１１４６は、幅の狭い中間部において送りギヤ１０８２のスクレーパ溝１１４２に嵌入され、両端部はギヤ保持レバー１１３０に固定されている。スクレーパ溝１１４２にスクレーパ１１４６の一部が嵌入させられ、一対の送りギヤ１０８０，１０８２が噛み合っている部分にもスクレーパ１１４６が、トップカバーテープ６６の送りを妨げることなく存在し、スクレーパ１１４６は送りギヤ１０８２に、上流側から下流側まで連続して配設されているのである。また、スクレーパ１１４６は、スクレーパ溝１１４２の幅の広い部分、すなわち送りギヤ１０８０，１０８２の噛合部から出外れた部分は、カバー１０９６に密接して配設されており、カバー１０９６と送りギヤ１０８２との間へトップカバーテープ６６が入り込むことを防止している。上記スクレーパ１１４４，１１４６のトップカバーテープ６６の通過経路側の面には、ポリテトラフルオルエチレンが塗布されて、摩擦係数が低くされている。   Similarly, the scraper 1146 provided for the feed gear 1082 also has a narrow intermediate width in the longitudinal direction so that it can be fitted into the scraper groove 1142, and the width of other portions is the same as the width of the feed gear 1082. The size is assumed. The scraper 1146 is fitted into the scraper groove 1142 of the feed gear 1082 at the narrow intermediate portion, and both ends are fixed to the gear holding lever 1130. A portion of the scraper 1146 is fitted in the scraper groove 1142, and the scraper 1146 also exists in a portion where the pair of feed gears 1080 and 1082 are engaged with each other without obstructing the feed of the top cover tape 66. 1082 is continuously arranged from the upstream side to the downstream side. Further, the scraper 1146 has a wide portion of the scraper groove 1142, that is, a portion that is disengaged from the meshing portion of the feed gears 1080 and 1082, is disposed in close contact with the cover 1096, and the cover 1096 and the feed gear 1082 The top cover tape 66 is prevented from entering between. Polytetrafluoroethylene is applied to the surface of the scraper 1144, 1146 on the side of the passage path of the top cover tape 66 to reduce the friction coefficient.

このように送りギヤ１０８０，１０８２の両方に対してスクレーパ１１４４，１１４６が設けられるとともに、送りギヤ１０８０，１０８２の上流側から下流側にわたって配設されており、送りギヤ１０８０，１０８２の入口側と出口側との両方にそれぞれ、スクレーパ１１４４，１１４６が設けられており、出口側においてスクレーパ１１４４，１１４６が成す角度は、約１２０度とされている。   Thus, the scrapers 1144 and 1146 are provided for both the feed gears 1080 and 1082, and are disposed from the upstream side to the downstream side of the feed gears 1080 and 1082, and the inlet side and the outlet side of the feed gears 1080 and 1082. Scrapers 1144 and 1146 are provided on both sides, and the angle formed by the scrapers 1144 and 1146 on the outlet side is about 120 degrees.

送りギヤ１０８０，１０８２により送られたトップカバーテープ６６は、収容箱１０４２に収納される。収容箱１０４２は幅が広く、２組のトップカバーテープ送り装置１０４０について共用とされている。収容箱１０４２は、前記実施形態の収容箱３６８と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。なお、収容箱１０４２の下側の梁材４５６に設けられた位置決め溝４７６は、図３５に示すように、供給ユニット８００の幅方向の中央に位置する第５部材８１２に嵌合され、収容箱１０４２の下部が幅方向において位置決めされている。   The top cover tape 66 sent by the feed gears 1080 and 1082 is stored in the storage box 1042. The storage box 1042 has a wide width and is shared by two sets of top cover tape feeders 1040. The storage box 1042 is configured in the same manner as the storage box 368 of the above-described embodiment, and the same reference numerals are given to components having the same functions, and description thereof is omitted. As shown in FIG. 35, the positioning groove 476 provided in the beam member 456 on the lower side of the storage box 1042 is fitted into the fifth member 812 located in the center in the width direction of the supply unit 800, and the storage box The lower part of 1042 is positioned in the width direction.

また、前記供給ユニット３２のトップカバーテープ処理装置９２におけると同様のブラケット５５０が、図４４に示すように、第５，第６部材８１４，８１６の上端部に跨がって嵌合され、固定されている。供給ユニット８００は、固定把手部材５５０に嵌合された可動把手部材５５２を持って、テーブル３０に取付け，取外しされるが、可動把手部材５５２に設けられた一対の貼付面５５４の両方にそれぞれ、バーコードシール５５６が貼り付けられている。各バーコードシール５５６に印刷されたバーコードはそれぞれ、２本のテーピング電気部品８０１についての識別情報を表す。さらに、供給ユニット８００には、図示は省略するが、前記ユニットコントローラ５００と同様のユニットコントローラが２つ、設けられており、各ユニットコントローラは複数のコンピュータを備え、テーピング電気部品８０１の接続の監視，ＤＣモータ１０００の制御，ＤＣモータ１１１６の制御が専用のコンピュータにより行われる。   Further, as shown in FIG. 44, a bracket 550 similar to that in the top cover tape processing device 92 of the supply unit 32 is fitted over the upper ends of the fifth and sixth members 814 and 816 and fixed. Has been. The supply unit 800 has a movable handle member 552 fitted to the fixed handle member 550, and is attached to and detached from the table 30, but both the pair of attachment surfaces 554 provided on the movable handle member 552, A bar code seal 556 is affixed. Each barcode printed on each barcode seal 556 represents identification information about the two taping electrical components 801. Further, although not shown, the supply unit 800 is provided with two unit controllers similar to the unit controller 500. Each unit controller includes a plurality of computers and monitors the connection of the taping electrical component 801. The DC motor 1000 and the DC motor 1116 are controlled by a dedicated computer.

以上のように構成された供給ユニット８００は、電気部品がエンボス７０から取り出された状態で次の電気部品の供給に備えて待機している。空のエンボス７０が部品供給位置に位置しているのである。テーピング電気部品送り装置９３０はテーピング電気部品８０１の送りの準備を終了した状態にあり、ＤＣモータ１０００は止められ、ローラ９８６は定位置保持面１０１４に係合している。   The supply unit 800 configured as described above stands by in preparation for the supply of the next electrical component in a state where the electrical component is removed from the emboss 70. The empty emboss 70 is located at the component supply position. The taping electrical component feeder 930 is in a state where preparation for feeding of the taping electrical component 801 has been completed, the DC motor 1000 is stopped, and the roller 986 is engaged with the fixed position holding surface 1014.

テーピング電気部品８０１は、電気部品の取出し時に送られる。電気部品が部品吸着具によって取り出される供給ユニット８００においては、搭載システムコントローラからの指示に基づいてユニットコントローラがＤＣモータ１０００を起動させ、テーピング電気部品８０１を送らせる。供給ユニット８００が保持する２本のテーピング電気部品８０１のうち、電気部品を供給するテーピング電気部品８０１が送られる。部品吸着具は部品供給位置上へ移動させられ、電気部品を吸着し、エンボスから電気部品を取り出すのであるが、ＤＣモータ１０００は部品吸着具による電気部品の取出しに合わせて起動される。テーピング電気部品８０１が送られて先頭の電気部品が部品供給位置へ移動させられ、停止した後、部品吸着具が電気部品を吸着するようにされるのである。   The taping electrical component 801 is sent when the electrical component is taken out. In the supply unit 800 in which the electrical component is taken out by the component suction tool, the unit controller starts the DC motor 1000 based on an instruction from the mounting system controller, and causes the taping electrical component 801 to be sent. Of the two taping electrical components 801 held by the supply unit 800, the taping electrical component 801 that supplies electrical components is sent. The component suction tool is moved to the component supply position, sucks the electrical component, and takes out the electrical component from the emboss. The DC motor 1000 is activated in accordance with the removal of the electrical component by the component suction tool. After the taping electric component 801 is sent and the leading electric component is moved to the component supply position and stopped, the component adsorbing tool adsorbs the electric component.

ＤＣモータ１０００が起動されることにより板カム９９０が回転させられる。ＤＣモータ１０００は、ローラ９８６が定位置保持面１０１４に係合する状態で止められており、ＤＣモータ１０００の起動当初は板カム９００が回転させられてもローラ９８６は移動させられない。この間に板カム９００の回転速度が定速に達し、その後、ローラ９８６が送り面１０１０に係合し、回動板９５０が正方向に回動させられる。それによりラチェットホイール９４６，スプロケット９４２が回転させられ、テーピング電気部品８０１が送られて電気部品が部品供給位置に位置決めされる。レバー９８０，リンク９７０のレバー比は、１回の送り動作により、テーピング電気部品８０１のエンボスの形成ピッチ（電気部品の保持ピッチ）に等しい距離、送られるように設定されている。   When the DC motor 1000 is activated, the plate cam 990 is rotated. The DC motor 1000 is stopped in a state where the roller 986 is engaged with the fixed position holding surface 1014, and the roller 986 is not moved even when the plate cam 900 is rotated at the beginning of the DC motor 1000. During this time, the rotational speed of the plate cam 900 reaches a constant speed, and then the roller 986 is engaged with the feed surface 1010, and the rotating plate 950 is rotated in the forward direction. Accordingly, the ratchet wheel 946 and the sprocket 942 are rotated, and the taping electrical component 801 is sent to position the electrical component at the component supply position. The lever ratio of the lever 980 and the link 970 is set so as to be fed by a distance equal to the emboss formation pitch (electric component holding pitch) of the taping electrical component 801 by one feeding operation.

送り面１０１０を構成する加速面１０１６および減速面１０１８はそれぞれ、テーピング電気部品８０１が速度０から滑らかに加速し、速度０へ滑らかに減速するように形成されており、テーピング電気部品８０１は極めて振動少なく、移動開始，停止させられる。そのため、電気部品がトップカバーテープ６６によってもカバー８９０によっても覆われない状態で部品供給位置へ送られるが、振動によりエンボスから飛び出したり、立ち上がったりすることがなく、部品吸着具は確実に電気部品を吸着することができる。   The acceleration surface 1016 and the deceleration surface 1018 constituting the feed surface 1010 are formed so that the taping electrical component 801 smoothly accelerates from the speed 0 and decelerates smoothly to the speed 0, and the taping electrical component 801 is extremely vibrated. There are few movement start and stop. Therefore, the electrical component is sent to the component supply position without being covered by the top cover tape 66 or the cover 890. However, the component adsorbing device does not jump out of the emboss or rise due to vibration, and the component adsorber reliably Can be adsorbed.

テーピング電気部品８０１の送りが終了した後、ローラ９８６が送り準備面１０１２に係合する状態となり、回動板９５０が逆方向に回動させられ、ラチェット爪９５２がラチェットホイール９４６の所定数の歯９５８を乗り越えて送りの準備が行われる。この際、ラチェットホイール９４６の逆方向の回転はストッパレバー９６０により精度良く阻止されており、ラチェット爪９５２がラチェットホイール９４６の歯９５８を乗り越える際にスプロケット９４２およびラチェットホイール９４６が逆方向に回転することはなく、電気部品は部品供給位置に位置する状態に保たれ、部品吸着具は確実に電気部品を取り出すことができる。送りの準備の終了後、ローラ９８６は定位置保持面１０１４に係合する状態となり、板カム９９０の原位置が原位置センサ１０２８により検出され、原位置センサ１０２８からの信号に基づいてＤＣモータ１０００が停止させられ、次の作動に備えて待機させられる。   After the feeding of the taping electrical component 801 is completed, the roller 986 is engaged with the feeding preparation surface 1012, the rotating plate 950 is rotated in the reverse direction, and the ratchet claw 952 has a predetermined number of teeth of the ratchet wheel 946. Over 958 is prepared for feeding. At this time, the reverse rotation of the ratchet wheel 946 is accurately prevented by the stopper lever 960, and the sprocket 942 and the ratchet wheel 946 rotate in the reverse direction when the ratchet pawl 952 gets over the teeth 958 of the ratchet wheel 946. However, the electrical component is kept in a state where it is located at the component supply position, and the component suction tool can reliably take out the electrical component. After completing the preparation for feeding, the roller 986 is engaged with the fixed position holding surface 1014, the original position of the plate cam 990 is detected by the original position sensor 1028, and the DC motor 1000 is based on the signal from the original position sensor 1028. Is stopped and waited for the next operation.

テーピング電気部品８０１が送られるとき、２組のトップカバーテープ送り装置１０４０のうち、テーピング電気部品８０１が送られ、トップカバーテープ６６を送る方の装置１０４０が作動させられ、トップカバーテープ６６がキャリヤテープ６４から剥がされつつ、送られる。トップカバーテープ送り装置１０４０は、前記トップカバーテープ送り装置３６６と同様に、テーピング電気部品８０１を送るべく、ＤＣモータ１０００が起動されると同時にＤＣモータ１１１６が起動され、トップカバーテープ６６をキャリヤテープ６４から剥がしつつ送る。トップカバーテープ送り装置１０４０によるトップカバーテープ６６の剥がし，送りおよびテンション調整動作等は、トップカバーテープ送り装置３６６におけると同じであり、説明を省略する。ユニットコントローラに設けられ、ローラ設定位置到達検出器１０７０の検出信号に基づいて回転駆動装置１０９０を停止させるコンピュータが送り停止装置を構成している。   When the taping electrical component 801 is fed, of the two sets of the top cover tape feeding device 1040, the taping electrical component 801 is fed, the device 1040 for feeding the top cover tape 66 is activated, and the top cover tape 66 is used as the carrier. The tape 64 is fed while being peeled off. Similarly to the top cover tape feeder 366, the top cover tape feeder 1040 activates the DC motor 1116 at the same time as the DC motor 1000 is activated to feed the taping electrical component 801, and the top cover tape 66 is transferred to the carrier tape. Send while peeling from 64. The top cover tape 66 peeling, feeding, tension adjusting operation and the like by the top cover tape feeding device 1040 are the same as those in the top cover tape feeding device 366, and the description thereof is omitted. A computer that is provided in the unit controller and stops the rotation driving device 1090 based on the detection signal of the roller setting position arrival detector 1070 constitutes a feed stopping device.

収容箱１０４２は、２つのトップカバーテープ送り装置１０４０に共用であり、２本のテーピング電気部品８０１のキャリヤテープ６４から剥がされたトップカバーテープ６６はいずれも、流入口４７２を通って収容箱１０４２に収容される。作業者は、窓４６８から収容箱１０４２内におけるトップカバーテープ６６の溜まり具合を見ることができ、一杯になったならば、蓋４６４を開いてトップカバーテープ６６を取り出す。なお、２つのトップカバーテープ送り装置１０４０の各々について、専用の収容箱を設けてもよい。   The storage box 1042 is shared by the two top cover tape feeders 1040, and any top cover tape 66 peeled off from the carrier tape 64 of the two taping electrical components 801 passes through the inlet 472 and is stored in the storage box 1042. Is housed. The operator can see the accumulation of the top cover tape 66 in the storage box 1042 from the window 468. When the worker is full, the lid 464 is opened and the top cover tape 66 is taken out. A dedicated storage box may be provided for each of the two top cover tape feeders 1040.

また、テーピング電気部品８０１において電気部品の残量が少なくなれば、作業者に報知され、作業者が２本のテーピング電気部品８０１を、前記接続片１００と同様の構成の金属製の接続片を用いて接続すること、接続されたテーピング電気部品の接続部が金属検出器８２６により検出され、その検出に基づいて残量監視処理が行われることは、前記供給ユニット３２におけると同じである。   Further, when the remaining amount of electrical components in the taping electrical component 801 is reduced, the operator is notified, and the operator replaces the two taping electrical components 801 with metal connection pieces having the same configuration as the connection piece 100. It is the same as in the supply unit 32 that the connecting portion of the connected taping electrical components is detected by the metal detector 826 and the remaining amount monitoring process is performed based on the detection.

なお、上記各実施形態において、テーピング電気部品送り装置９０，９３０は、回転駆動源たるステッピングモータ，ＤＣモータの回転をカムおよびカムフォロワ等を含む運動変換装置により２個の回動部材の往復回動運動に変換し、回動部材の往運動が一方向回転伝達装置により送り部材たるスプロケットに伝達されるものとされていたが、送り装置は、それに限らず、例えば、往復駆動源の一種である複動式エアシリンダ等の複動式流体圧シリンダを備え、その往復駆動部材の往復運動を運動変換装置によって回動部材の回動運動に変換して伝達するものとしてもよく、あるいは供給ユニットとは別に設けられた駆動源の駆動力に基づいて回動部材を回動させ、送り部材にテーピング電気部品を送らせるものとしてもよい。これらは、速度制御用のカムおよびカムフォロワを含むものとすることも、含まないものとすることもできる。   In each of the above-described embodiments, the taping electric component feeding devices 90 and 930 are configured to reciprocally rotate two rotating members by a motion conversion device including a cam, a cam follower, etc. It is supposed that the forward movement of the rotating member is transmitted to the sprocket as the feeding member by the one-way rotation transmission device, but the feeding device is not limited to this, for example, a kind of reciprocating drive source A double-acting fluid pressure cylinder such as a double-acting air cylinder may be provided, and the reciprocating motion of the reciprocating drive member may be converted into a rotational motion of a rotating member by a motion conversion device and transmitted, or a supply unit Alternatively, the rotating member may be rotated based on the driving force of a separately provided driving source, and the taping electrical component may be sent to the feeding member. These may or may not include a speed control cam and cam follower.

また、上記各実施形態においてテーブル３０は位置を固定されていたが、テーブル移動装置により、複数の供給ユニットの各部品供給部が並ぶ一線に沿って移動させ、部品供給部を順次部品供給位置に位置決めし、電気部品を供給させるようにしてもよい。この部品供給位置は、テーブル移動方向に平行な部品供給部の移動経路中に設定される位置である。   Further, the position of the table 30 is fixed in each of the above embodiments, but the table moving device is moved along a line along which the component supply units of the plurality of supply units are arranged, and the component supply unit is sequentially moved to the component supply position. You may make it position and supply an electrical component. This component supply position is a position set in the movement path of the component supply unit parallel to the table movement direction.

さらに、上記各実施形態において供給ユニット３２，８００は、テーピング電気部品６２，７５，８０１の送りの準備が終了した状態で電気部品の供給に備えて待機させられていたが、送りが終了し、部品供給位置に電気部品が位置する状態で待機するようにしてもよい。この場合、部品保持具によって電気部品が取り出された後、直ちにテーピング電気部品送り装置において送りの準備および送りが行われる。   Further, in each of the above-described embodiments, the supply units 32 and 800 have been waiting for the supply of the electrical components in a state where the preparations for feeding the taping electrical components 62, 75, and 801 have been completed. You may make it stand by in the state in which an electrical component is located in a component supply position. In this case, immediately after the electrical component is taken out by the component holder, the taping electrical component feeder prepares and feeds the feed.

また、上記各実施形態において、収容箱３６８，１０４２の梁材４５４，４５６，側板４５８，４６０は、金属材料、例えばアルミニウムにより作られていたが、鉄により作ってもよい。また、梁材と側板との少なくとも一方を非金属材料製とすることも可能である。例えば、帯電防止樹脂を用い、静電気によるトップカバーテープの付着を回避することが望ましい。   In the above embodiments, the beam members 454, 456 and the side plates 458, 460 of the storage boxes 368, 1042 are made of a metal material, for example, aluminum, but may be made of iron. Further, at least one of the beam member and the side plate can be made of a non-metallic material. For example, it is desirable to use an antistatic resin to avoid adhesion of the top cover tape due to static electricity.

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。   In addition, the present invention can be implemented in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the claims.

本発明の一実施形態であるトップカバーテープ処理装置を含む電気部品供給ユニットから電気部品が供給されるプリント回路板組立システムを概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing a printed circuit board assembly system in which electrical components are supplied from an electrical component supply unit including a top cover tape processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記電気部品供給ユニットを示す正面図である。It is a front view which shows the said electrical component supply unit. 上記電気部品供給ユニットがテーブルに位置決めされた部分を示す側面図である。It is a side view which shows the part by which the said electrical component supply unit was positioned by the table. 上記電気部品供給ユニットを保持するバケットの一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of bucket which hold | maintains the said electrical component supply unit. 上記電気部品供給ユニットが保持するテーピング電気部品の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of taping electric component which the said electric component supply unit hold | maintains. 上記テーピング電気部品を示す正面図である。It is a front view which shows the said taping electrical component. 上記テーピング電気部品を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the said taping electrical component. テーピング電気部品の別の例を示す平面図である。It is a top view which shows another example of a taping electrical component. ２本のテーピング電気部品が接続片および接続テープによって接続された状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in which two taping electrical components were connected by the connection piece and the connection tape. ２本のテーピング電気部品が接続片および接続テープによって接続された状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state in which two taping electrical components were connected by the connection piece and the connection tape. 上記接続片を示す平面図である。It is a top view which shows the said connection piece. 上記接続片を示す正面図である。It is a front view which shows the said connection piece. 上記接続片を示す側面図である。It is a side view which shows the said connection piece. 上記接続片に設けられたＹ形爪を示す側面図である。It is a side view which shows the Y-shaped nail | claw provided in the said connection piece. 上記接続片に設けられたＪ形爪を示す側面図である。It is a side view which shows the J-shaped nail | claw provided in the said connection piece. 前記電気部品供給ユニットに設けられた金属検出器の検出ヘッドおよびその周辺を示す正面図（一部断面）である。It is a front view (partial cross section) which shows the detection head of the metal detector provided in the said electrical component supply unit, and its periphery. 上記検出ヘッドおよびその周辺を示す側面図である。It is a side view which shows the said detection head and its periphery. 上記検出ヘッドおよびその周辺を示す平面図である。It is a top view which shows the said detection head and its periphery. 前記電気部品供給ユニットのテーピング電気部品送り装置を示す正面図である。It is a front view which shows the taping electrical component feeder of the said electrical component supply unit. 前記電気部品供給ユニットの前部を示す平面図である。It is a top view which shows the front part of the said electrical component supply unit. 前記電気部品供給ユニットの上部を示す側面図である。It is a side view which shows the upper part of the said electrical component supply unit. 前記電気部品供給ユニットをスプロケットおよびラチェットホイールが設けられた部分において断面にして示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the electric component supply unit in a cross section at a portion where a sprocket and a ratchet wheel are provided. 前記電気部品供給ユニットを回転停止位置検出センサが設けられた部分において断面にして示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the electrical component supply unit in a cross section in a portion where a rotation stop position detection sensor is provided. 前記電気部品供給ユニットのテープガイド部材およびカバーを示す正面図である。It is a front view which shows the tape guide member and cover of the said electrical component supply unit. 図２４に示すテープガイド部材およびカバーを、カバーがテープガイド部材に連結された部分において断面にして示す側面図である。FIG. 25 is a side view showing the tape guide member and the cover shown in FIG. 24 in cross section at a portion where the cover is connected to the tape guide member. 前記テーピング電気部品送り装置における２つの回動部材の動作，変位，速度および加速度と板カムの回転角度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between operation | movement of two rotation members in the said taping electrical component feeder, a displacement, speed, and an acceleration, and the rotation angle of a plate cam. 前記電気部品供給ユニットを構成するトップカバーテープ処理装置を示す正面図である。It is a front view which shows the top cover tape processing apparatus which comprises the said electrical component supply unit. 上記トップカバーテープ処理装置を構成するトップカバーテープ送り装置を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the top cover tape feeder which comprises the said top cover tape processing apparatus. 上記トップカバーテープ送り装置を示す側面図（一部断面）である。It is a side view (partial cross section) which shows the said top cover tape feeder. 上記トップカバーテープ処理装置を構成する収容箱を示す側面図である。It is a side view which shows the storage box which comprises the said top cover tape processing apparatus. 前記プリント回路組立システムの制御システムを概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the control system of the said printed circuit assembly system. 前記電気部品供給ユニットに設けられたユニットコントローラのコンピュータのＲＯＭに記憶された接続監視処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the connection monitoring process memorize | stored in ROM of the computer of the unit controller provided in the said electrical component supply unit. 上記コンピュータのＲＡＭの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of RAM of the said computer. 本発明の別の実施形態であるトップカバーテープ処理装置を備えた電気部品供給ユニットを示す正面図である。It is a front view which shows the electrical component supply unit provided with the top cover tape processing apparatus which is another embodiment of this invention. 図３４に示す電気部品供給ユニットの後部を示す側面図（一部断面）である。FIG. 35 is a side view (partial cross section) showing a rear portion of the electrical component supply unit shown in FIG. 34. 図３４に示す電気部品供給ユニットに設けられた２つの金属検出器の検出ヘッドを示す側面図（一部断面）である。It is a side view (partial cross section) which shows the detection head of two metal detectors provided in the electrical component supply unit shown in FIG. 図３４に示す電気部品供給ユニットのテーピング電気部品送り装置を示す正面図である。It is a front view which shows the taping electrical component feeder of the electrical component supply unit shown in FIG. 図３４に示す電気部品供給ユニットを示す側面図である。It is a side view which shows the electrical component supply unit shown in FIG. 図３４に示す電気部品供給ユニットのユニット本体を構成するテープガイド部材を示す正面図である。It is a front view which shows the tape guide member which comprises the unit main body of the electrical component supply unit shown in FIG. 図３８に示すテープガイド部材を示す側面図である。It is a side view which shows the tape guide member shown in FIG. 図３４に示す電気部品供給ユニットのラチェットホイールおよびスプロケットが設けられた部分を断面にして示す側面図である。FIG. 35 is a side view showing a section of the electric component supply unit shown in FIG. 34 provided with a ratchet wheel and a sprocket. 図３４に示す電気部品供給ユニットの上記テープガイド部材が第１部材に固定された部分を断面にして示す側面図である。FIG. 35 is a side view showing a section of a portion where the tape guide member of the electrical component supply unit shown in FIG. 34 is fixed to a first member. 図３４に示す電気部品供給ユニットのテーピング電気部品送り装置のＤＣモータが設けられた部分を断面にして示す側面図である。FIG. 35 is a side view showing, in section, a portion where a DC motor is provided in the taping electrical component feeder of the electrical component supply unit shown in FIG. 34. 図３４に示す電気部品供給ユニットのトップカバーテープ処理装置を示す正面図（一部断面）である。It is a front view (partial cross section) which shows the top cover tape processing apparatus of the electrical component supply unit shown in FIG. 図４４に示すトップカバーテープ処理装置を構成するトップカバーテープ送り装置のウォームホイールおよびウォームが設けられた部分を断面にして示す平面図である。FIG. 45 is a plan view showing a cross section of a portion provided with a worm wheel and a worm of the top cover tape feeding device constituting the top cover tape processing device shown in FIG. 44. 図４４に示すトップカバーテープ送り装置のＤＣモータが上記ウォームに接続された部分を示す側面図（一部断面）である。It is a side view (partial cross section) which shows the part to which the DC motor of the top cover tape feeder shown in FIG. 44 was connected to the said worm | warm.

符号の説明Explanation of symbols

１０：プリント回路板組立システム １６：部品搭載システム １８：電気部品供給システム ３２：電気部品供給ユニット ４０：ユニット本体 ４２：第１部材 第５部材５０ ６２：テーピング電気部品 ６４：キャリヤテープ ６６：トップカバーテープ ９０：テーピング電気部品送り装置 ９２：トップカバーテープ処理装置 ３６６：トップカバーテープ送り装置 ３６８：収容箱 ３７１：テンション調整装置 ３７０：ローラ保持レバー ３７２：ローラ ３７４：ばね部材 ３７６：被検出片 ３７８：ローラ設定位置到達検出センサ ３７９：ローラ設定位置到達検出器 ３８４，３８６：送りギヤ ３９４：回転駆動装置 ３９８：ウォームホイール ４０２：ウォーム ４０４，４０６：ギヤ ４０８：ＤＣモータ ４１２：回転伝達装置 ４２０：ギヤ保持レバー ４２２：ばね部材 ４３０，４３２：スクレーパ溝 ４３４，４３６：スクレーパ ５００：ユニットコントローラ ８００：供給ユニット ８０１：テーピング電気部品 ８０２：ユニット本体 ８０４：第１部材 ８１２：第５部材 ８１４：第６部材 ９３０：テーピング電気部品送り装置 ９３２：トップカバーテープ処理装置 １０４０：トップカバーテープ送り装置 １０４２：収容箱 １０５８：テンション調整装置 １０６０：ローラ保持レバー １０６２：ローラ １０６４：ばね部材 １０６６：被検出片 １０６８：ローラ設定位置到達検出センサ １０７０：ローラ設定位置到達検出器 １０８０，１０８２：送りギヤ １０９０：回転駆動装置 １０９２：保持体 １０９８：本体 １１０４：ウォームホイール １１０６：ギヤ １１０８：ウォーム １１１０：回転伝達装置 １１１２：回転伝達軸 １１１４：自在継手 １１１６：ＤＣモータ １１３０：ギヤ保持レバー １１３２：ばね部材 １１４０，１１４２：スクレーパ溝 １１４４，１１４６：スクレーパ   10: printed circuit board assembly system 16: component mounting system 18: electrical component supply system 32: electrical component supply unit 40: unit main body 42: first member fifth member 50 62: taping electrical component 64: carrier tape 66: top cover Tape 90: Taping electrical component feeding device 92: Top cover tape processing device 366: Top cover tape feeding device 368: Storage box 371: Tension adjusting device 370: Roller holding lever 372: Roller 374: Spring member 376: Detected piece 378: Roller setting position arrival detection sensor 379: Roller setting position arrival detector 384, 386: Feed gear 394: Rotation drive device 398: Worm wheel 402: Worm 404, 406: Gear 408: DC motor 412: Rotation transmission device 420: Gear holding lever 422: Spring member 430, 432: Scraper groove 434, 436: Scraper 500: Unit controller 800: Supply unit 801: Taping electrical component 802: Unit main body 804: First Member 812: Fifth member 814: Sixth member 930: Taping electrical component feeding device 932: Top cover tape processing device 1040: Top cover tape feeding device 1042: Storage box 1058: Tension adjusting device 1060: Roller holding lever 1062: Roller 1064 : Spring member 1066: Detected piece 1068: Roller setting position arrival detection sensor 1070: Roller setting position arrival detector 1080, 1082: Feed gear 090: Rotation drive device 1092: Holding body 1098: Main body 1104: Worm wheel 1106: Gear 1108: Worm 1110: Rotation transmission device 1112: Rotation transmission shaft 1114: Universal joint 1116: DC motor 1130: Gear holding lever 1132: Spring member 1140 , 1142: Scraper groove 1144, 1146: Scraper

Claims (8)

キャリヤテープに並んで形成された電気部品収容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収容凹部の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成るテーピング電気部品から剥がされたトップカバーテープを送る装置であって、
互いに平行な回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、各々の外周面に形成された歯部において互いに噛み合い、その噛合部において前記トップカバーテープを挟む一対の送りギヤと、
それら一対の送りギヤの少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置と、
前記一対の送りギヤの少なくとも一方の外周面の幅方向の中間部にその送りギヤを一周して形成されたスクレーパ溝と、
そのスクレーパ溝が形成された送りギヤにトップカバーテープが巻き付くことを防止するスクレーパであって、前記スクレーパ溝に嵌入させられた幅狭部と、その幅狭部より幅の広い幅広部とを備えたものと
を含み、かつ、前記幅広部が、前記スクレーパ溝が形成された送りギヤの幅とほぼ等しいかまたはそれ以上の幅を有することを特徴とするトップカバーテープ送り装置。 An apparatus for feeding a top cover tape peeled off from a taping electrical component in which electrical components are accommodated in electrical component accommodating recesses formed side by side with the carrier tape, and the openings of the electrical component accommodating recesses are closed by the top cover tape. And
A pair of feed gears that are rotatably provided around rotation axes parallel to each other, mesh with each other at the tooth portions formed on the outer peripheral surfaces, and sandwich the top cover tape at the meshing portions;
A rotational drive device that rotationally drives at least one of the pair of feed gears;
A scraper groove formed around the feed gear at an intermediate portion in the width direction of at least one outer peripheral surface of the pair of feed gears;
A scraper that prevents the top cover tape from being wound around the feed gear in which the scraper groove is formed, and includes a narrow portion fitted into the scraper groove, and a wide portion wider than the narrow portion. look including a one with and the wide portion, the top cover tape feeding device, characterized in that it has a substantially equal to or greater than the width and the width of the feed gear the scraper groove is formed. キャリヤテープに並んで形成された電気部品収容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収容凹部の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成るテーピング電気部品から剥がされたトップカバーテープを送る装置であって、An apparatus for feeding a top cover tape peeled off from a taping electrical component in which electrical components are accommodated in electrical component accommodating recesses formed side by side with the carrier tape, and the openings of the electrical component accommodating recesses are closed by the top cover tape. And
互いに平行な回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、各々の外周面に形成された歯部において互いに噛み合い、その噛合部において前記トップカバーテープを挟む一対の送りギヤと、A pair of feed gears that are rotatably provided around rotation axes parallel to each other, mesh with each other at the tooth portions formed on each outer peripheral surface, and sandwich the top cover tape at the mesh portions;
それら一対の送りギヤの少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置と、A rotational drive device that rotationally drives at least one of the pair of feed gears;
前記一対の送りギヤの少なくとも一方の外周面の幅方向の中間部にその送りギヤを一周して形成されたスクレーパ溝と、A scraper groove formed around the feed gear at an intermediate portion in the width direction of at least one outer peripheral surface of the pair of feed gears;
そのスクレーパ溝が形成された送りギヤにトップカバーテープが巻き付くことを防止するスクレーパであって、前記スクレーパ溝に嵌入させられた幅狭部と、その幅狭部より幅の広い幅広部とを備えたものと、A scraper that prevents the top cover tape from being wound around the feed gear in which the scraper groove is formed, and includes a narrow portion fitted into the scraper groove, and a wide portion wider than the narrow portion. With what
前記一対の送りギヤの軸方向の両側に位置する一対の側壁とA pair of side walls located on both axial sides of the pair of feed gears;
を含み、かつ、前記幅広部の側面が前記一対の側壁に、トップカバーテープの通過を許容しない程度に密接させられたことを特徴とするトップカバーテープ送り装置。And a side surface of the wide portion is brought into close contact with the pair of side walls to an extent not allowing passage of the top cover tape. 前記幅狭部と前記幅広部とのトップカバーテープに接触する側の面が互いに連続した一面とされ、トップカバーテープを案内する案内面が形成された請求項１または２に記載のトップカバーテープ送り装置。 3. The top cover tape according to claim 1, wherein surfaces of the narrow portion and the wide portion that are in contact with the top cover tape are formed as one continuous surface, and a guide surface for guiding the top cover tape is formed. Feeder. 前記幅狭部と前記幅広部とが一部材により形成された請求項１ないし３のいずれかに記載のトップカバーテープ送り装置。 The top cover tape feeder according to any one of claims 1 to 3, wherein the narrow portion and the wide portion are formed by one member. 前記幅広部の幅が、前記スクレーパ溝が形成された送りギヤの幅とほぼ等しくされた請求項１ないし４のいずれかに記載のトップカバーテープ送り装置。 The top cover tape feeder according to any one of claims 1 to 4 , wherein a width of the wide portion is substantially equal to a width of a feed gear in which the scraper groove is formed. 当該トップカバーテープ送り装置の本体が、前記一対の送りギヤの回転軸線と直交する側壁を備え、前記スクレーパの前記幅広部の側縁が前記側壁に密接させられて側壁とスクレーパとの間へトップカバーテープが入り込むことが防止された請求項１に記載のトップカバーテープ送り装置。 The main body of the top cover tape feeder includes a side wall orthogonal to the rotation axis of the pair of feed gears, and the side edge of the wide portion of the scraper is brought into close contact with the side wall so that the top is placed between the side wall and the scraper. The top cover tape feeder according to claim 1, wherein the cover tape is prevented from entering. 請求項１ないし６のいずれかに記載のトップカバーテープ送り装置と、
そのトップカバーテープ送り装置の下流側に配設されて前記一対の送りギヤから送り出されたトップカバーテープを収容する収容箱と
を含むトップカバーテープ処理装置。 The top cover tape feeding device according to any one of claims 1 to 6,
A top cover tape processing apparatus including a storage box that is disposed on the downstream side of the top cover tape feeding apparatus and houses the top cover tape fed from the pair of feeding gears. 前記一対の送りギヤの両方に前記スクレーパ溝が形成され、それら一対の送りギヤの両方に対して前記スクレーパが配設された請求項７に記載のトップカバーテープ処理装置。 The top cover tape processing apparatus according to claim 7 , wherein the scraper groove is formed in both of the pair of feed gears, and the scraper is disposed for both of the pair of feed gears.
JP2008294817A 2008-11-18 2008-11-18 Top cover tape feeding device and processing device Expired - Lifetime JP4331788B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008294817A JP4331788B2 (en) 2008-11-18 2008-11-18 Top cover tape feeding device and processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008294817A JP4331788B2 (en) 2008-11-18 2008-11-18 Top cover tape feeding device and processing device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17789998A Division JP4242479B2 (en) 1998-06-24 1998-06-24 Top cover tape feeder

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009117801A Division JP4355362B2 (en) 2009-05-14 2009-05-14 Top cover tape feeding device and processing device
JP2009117802A Division JP4404957B2 (en) 2009-05-14 2009-05-14 Top cover tape feeding device and processing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009038405A JP2009038405A (en) 2009-02-19
JP4331788B2 true JP4331788B2 (en) 2009-09-16

Family

ID=40439985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008294817A Expired - Lifetime JP4331788B2 (en) 2008-11-18 2008-11-18 Top cover tape feeding device and processing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4331788B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009038405A (en) 2009-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4242479B2 (en) Top cover tape feeder
JP4014296B2 (en) Taping electrical component feeder and electrical component supply method
JP4197549B2 (en) Electrical component supply apparatus and printed circuit board assembly method
JP4117859B2 (en) Parts supply unit
JP4500890B2 (en) Electrical component supply apparatus and electrical component supply method
WO2014002911A1 (en) Feeder, feeder control method, and electronic component mounting device
JP6271562B2 (en) feeder
JP6153616B2 (en) feeder
US20070012813A1 (en) Clip reel and system for unwinding a clip reel
JP4291866B2 (en) Electrical component supply method and component supply unit
WO2015029126A1 (en) Feeder
WO2015121928A1 (en) Splicing device and splicing method
WO2012039172A1 (en) Tape feeder, component supply device, and component supply method
JP4404957B2 (en) Top cover tape feeding device and processing device
JP4355362B2 (en) Top cover tape feeding device and processing device
JP4331788B2 (en) Top cover tape feeding device and processing device
WO2015121929A1 (en) Splicing device and splicing method
JP4484959B2 (en) Electrical component supply apparatus and electrical component supply method
US11425850B2 (en) Feeder
JP6534049B2 (en) Parts supply device
JP3769275B2 (en) Top tape processing equipment for taped electronic components
JP3079408B2 (en) Electronic component supply device
WO2023161999A1 (en) Tape conveyance assistance device and automatic tape loading device
JP2002299887A (en) Top cover tape pushing device and processor
JP4893660B2 (en) Tape feeder

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090317

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090514

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090609

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090618

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130626

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term