JP4330463B2

JP4330463B2 - 眼科装置

Info

Publication number: JP4330463B2
Application number: JP2004032850A
Authority: JP
Inventors: 一裕芳村; 昭宏林
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2004-02-10
Filing date: 2004-02-10
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2024-02-10
Also published as: US7338172B2; US20050185137A1; JP2005224257A; KR20050080736A

Description

本発明は、患者眼の検査等を行う眼科装置に関する。

眼科装置には、眼の検査や治療を行うスリットランプ、患者眼の屈折力を他覚的に測定する他覚眼屈折力測定装置や、眼底を撮影する眼底カメラなど様々な装置がある。患者眼のアライメントを行うために、これらの装置には検査、観察、測定等を行うための光学系が収められた光学系収納部（移動台）を基台上で水平方向に移動できるように水平移動機構が設けられている。そして、装置を使用しないときには、光学系収納部が移動しないように光学系収納部を基台に固定する固定機構が設けらている。固定機構には、ネジの一端に操作ノブを取り付け、片方の端にはパッドを取り付け、操作ノブを回転することにより、ネジの回転によりネジの進行方向にある基台にパッドを押し当て、パッドと基台の摩擦により固定する機構が多くの装置で用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
実用新案登録第２５１７４６６号公報

しかしながら、従来装置においては、光学系収納部を固定するために操作ノブを何回も回転しなければならないと、使いづらいという問題があった。また、固定を強くしたい場合には、操作ノブを強く回さねばならなく、検者に負担がかかっていた。また、操作ノブを回転して固定したつもりであっても、十分に固定されていない場合もあった。例えば、レフラクター（自覚検眼機）のついた検眼用のテーブル上で他覚眼屈折力測定装置を被検者の前に配置し他覚眼屈折力を測定する。その後、レフラクターでの自覚検査に移るが、この場合、被検者の前に配置されている他覚眼屈折力測定装置を退避させる。他覚眼屈折力測定装置を退避させるときに、光学系収納部の固定が十分でないと光学系収納部がガタつき、他覚眼屈折力測定装置の移動がスムーズに行われなかった。

また、上記の固定機構と同様な機構で、ネジのピッチを大きくして操作ノブの代わりに操作レバーをわずかに回転する構成のものも考えられるが、この場合、装置の組立て時に、操作レバーの回転量に対するパッドの押し当て力の調整に手間がかかるという問題がある。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、わずかな力による簡単な操作で確実に光学系収納部の移動の固定ができ、また固定機構の組立てに調整の手間がかからない眼科装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１）被検眼の検査等を行うための光学系収納部が搭載され、固定基台上を水平方向に移動可能な移動台を備える眼科装置において、前記移動台に上下方向に回転可能に軸支されたアームと、該アームに保持され前記基台に押さえ付けられる固定部材と、前記固定部材を前記基台から離れた第１位置と前記基台に押さえ付ける第２位置とに移動させるために前記アームを回転させる操作部材であって、前記アームの回転中心に対する距離に関して、前記固定部材が配置された距離よりも長い距離に配置された操作部材と、該操作部材の操作により前記固定部材が前記第１位置、第２位置に移動させたときに前記アームの回転を制限する回転制限手段と、を備えることを特徴とする。

（２）（１）の眼科装置において、前記固定部材を前記基台に押さえ付けさせる力を加える押え力付加部材を備えることを特徴とする。

（３）（２）の眼科装置において、前記押え力付加部材は前記固定部材を前記基台に押さえ付ける付勢部材であり、さらに、前記移動台には前記固定部材が前記基台から離れるように前記アームを上方に付勢する第２の付勢部材が設けられていることを特徴とする。

（４）（２）の眼科装置において、前記押え力付加部材は前記固定部材を前記基台側へ引き付ける磁石にて構成されていることを特徴とする。

（５）（２）の眼科装置において、前記操作部材は、アームの回転方向に回転可能に前記移動台に軸支されたカムであって、前記アームの一端と接する面を持つカムと、該カムをその軸支中心に回転させる操作レバーとからなる構成であり、前記カムにおける前記アームの一端と接する面には、その回転中心に対して同一半径の第１面と該第１面より半径方向に短い第２面とが形成されており、前記回転制限手段は前記カムの第１面と第２面の切替えにより前記アームの回転の制限とその解除をする構成とされていることを特徴とする。

本発明によれば、わずかな力による簡単な操作で確実に光学系収納部の移動の固定ができる。また、固定機構の組立てに調整の手間がかからない。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態の眼科装置の側部断面図である。１は他覚眼屈折力測定装置や眼底カメラ等の患者眼の検査、観察、測定等をを行う光学器械の光学系が収められた光学系収納部である。２はジョイスティックで、その下端には鋼球２ａが固着されている。４は光学系収納部１を搭載した移動台であり、内部には水平方向に移動させる水平移動機構部３及び光学系収納部１を上下方向に移動させる上下移動機構部６１が組み込まれている。移動台４を水平方向（前後左右）に移動させるには、ジョイスティック２を水平方向（前後左右）に傾ける。また、光学系収納部１を上下方向に移動させるにはノブ２ｂを回転する。ノブ２ｂには図示なきエンコーダが組み込まれているおり、エンコーダからの信号を基に上下移動機構部６１は電気的に光学系収納部１を移動する。また、光学系収納部１には、光学系収納部１の水平方向（前後左右）への移動を電気的に制御した自動移動機構が組み込まれ、上下移動機構部６１と共に、患者眼の眼の動きに追従してアライメントするオートアライメントの機構が備えられている。５は基台であり、移動台４を基台５上に載置している。基台５内部には、水平移動機構部３の水平シャフト６、案内管７、鋼球７、ラック９が配置されている。鋼球７が転がることにより移動台４が移動するが、案内管７の部分にベアリングを組み合わせて配置してもよい。１１ａは移動台４の水平方向への移動の固定、固定の解除を操作する操作レバーである。６２は患者の顎を載せ、額を当接させて患者の顔を固定するための顔支持ユニットである。

移動台４の水平方向への移動の固定をする固定機構１０について、図２を用いて説明する。移動台４が持つ水平移動機構部３の摺動台１２には支基１３がネジ１４により固定されている。支基１３には軸１５が水平方向に固定され、軸１５には上下方向に回転可能にアーム１６が軸支されている。支基１３の穴１３ａには、圧縮バネ１７が組み込まれ、アーム１６を上方に付勢している。アーム１６の中央部の溝部１６ａには、基台５との摩擦により固定する固定部材であるパッド１９を取り付ける移動支基１８がアーム１６に対して摺動可能にはめ込まれている。移動支基１８の内部には圧縮バネ２０が蓋２１をネジ２２で固定することにより組み込まれ、パッド１９を基台５側に付勢している。また、圧縮バネ２０の圧縮力はその組み込まれた作動範囲において、光学系収納部１、及び水平移動機構部３、及び上下移動機構部４を含む移動台４の全重力より小さなバネ力であり、パッド１９の摩擦により十分な固定のための制動力が得られるバネ力となるように設計されている。アーム１６の端部１６ｂには軸２４が固定され、ローラ２３が回転可能に軸２４に保持されている。

また、摺動台１２にはカム支基２５が固定されており、カム支基２５には軸２６が固定されている。軸２６にはカム１１が回転可能に保持されており、カム１１は操作レバー１１ａを備えている。カム１１は、カム１１の回転中心に対して同一半径の円筒面１１ｂ（第１面）と、平坦部１１ｃ（第２面）を備える。カム１１の回転中心から平坦部１１ｃまでの距離は、カム１１の回転中心から円筒面１１ｂまでの距離よりも短くなるように設計されている。円筒面１１ｂがローラ２３を押さえつけた時には、アーム１６の回転を制限して移動台４を固定し、平坦部１１ｃがローラ２３と接触するときにはアーム１６の回転の制限を解除し、移動台４の固定を解除する。

次に、固定機構１０による移動台４の固定及びその解除の動作を説明する。検者は、操作レバー１１ａを上げて移動台４の固定を解除する。操作レバー１１ａを上げると、アーム１６が圧縮バネ１７のバネ力により上方に押し上げられ、アーム１６の端部１６ｂに取り付けられているローラ２３がカム１１の平坦部１１ｃに接する。軸１５から軸２４までの距離が軸１５から軸２６までの距離よりも長いため、ローラ２３がカム１１の平坦部１１ｃに接した時にカム１１は上方に回転するが、図示なきカム１１の制限板によりカム１１の回転は制限され、操作レバー１１ａから手を離してもカム１１は動かず固定される。カム１１が固定されてアーム１６の回転が制限された状態では、パッド１９が基台５から離れ（第１位置）、移動台４の固定が解除される。

移動台４の固定が解除され、検者が患者眼のアライメントのためにジョイスティック２を操作すると、鋼球２ａが基台５上に設けられた図示なき摩擦板と圧接して、水平移動機構部３が水平方向に移動する。ジョイスティック２を前後方向に操作すると、案内管７の中の鋼球７が転がると共に水平シャフト６が回転し、水平シャフト６に固定された図示なきピニオンがラック９上を転がり、水平移動機構部３により移動台４が前後方向に移動する。また、ジョイスティック２を左右方向に操作すると、鋼球７が左右方向に転がり、案内管７が左右方向に移動することにより移動台４が左右方向に移動する。

光学系収納部１による患者眼の観察、測定、治療等が終了したら、検者は、操作レバー１１ａを下げて移動台４を固定する。操作レバー１１ａを下げると、カム１１の円筒面１１ｂがローラ２３を下方に押し下げ、アーム１６が軸１５を中心にして下方に回転することにより、パッド１９が圧縮バネ２０のバネ力により基台５側に押し付けられ（第２位置）、パッド１９と基台５との摩擦により移動台４が固定される。圧縮バネ１７のバネ力の反力により、ローラ２３はカム１１の円筒面１１ｂを押し付けているが、円筒面１１ｂがカム１１の回転中心に対して同一半径の円弧状であり、ローラ２３は軸１５を中心とした円弧上しか移動できないため、操作レバー１１ａから手を離しても操作レバー１１ａは動かず固定されている。このため、アーム１６の回転もパッド１９が基台５に押し付けられた固定状態で制限される。

また、パッド１９が圧縮バネ２０のバネ力により基台５に押し付けられる機構としているため、圧縮バネ２０を使わなく直接パッド１９を押し付ける場合に比べて、パッド１９の押し付け具合の調整が要らなくなる。また、圧縮バネ２０のバネ力により押し付けるので、装置ごとのパッド１９の押し付け力のばらつきがなく、ほぼ一定のパッド１９の押し付け力で確実に固定することができる。

また、圧縮バネ２０の圧縮力をその組み込まれた作動範囲において、光学系収納部１、及び移動台４の全重力より大きなバネ力にしてしまうと、操作レバー１１ａを操作する力は、前記の全重力以上となってしまうが、圧縮バネ２０の圧縮力を前記の全重力以下としているためそのようなことはない。

また、軸１５を支点、アーム１６の端部１６ｂを力点、パッド１９を作用点とした「てこ」の作用を利用しており、支点である軸１５から力点である端部１６ｂまでの距離Ｄ２が、支点である軸１５から作用点であるパッド１９までの距離Ｄ１よりも長いため、操作レバー１１ａを操作する力は小さくてすむ。

次に、図３を用いて上記実施の形態の第一の変容例である固定機構１１０について説明する。尚、上記実施の形態の同一部材には同一記号を付し、その説明については割愛する。水平移動機構部３の摺動台１２には支基３１がネジ３３により固定されている。支基３１には軸３２が水平方向に固定され、軸３２には上下方向に回転可能にアーム３４が軸支されている。アーム３４の中央部には、支基３５がネジ３６により取り付けられている。支基３５には基台５との摩擦により移動台４を固定する固定部材であるパッド１９が取り付けられている。また、アーム３４には引張りバネ３８を取り付けるためのバネ支基３７がネジ４３により取り付けられている。引張りバネ３８の片方の端は摺動台１２にあけられた穴１２ａに通され、ピン３９により引張りバネ３８の張力で固定されている。引張りバネ３８の張力により、アーム３４は軸３２を中心として下方に付勢され、パッド１９は基台５側に押し当てられる。また、引張りバネ３８の張力はその組み込まれた作動範囲において、光学系収納部１、及び移動台４の全重力より小さなバネ力であり、パッド１９の摩擦により十分な固定のための制動力が得られるバネ力となるように設計されている。

また、摺動台１２にはカム支基４０が固定されており、カム支基４０には軸４１が固定されている。軸４１にはカム４２が回転可能に保持されており、カム４２は操作レバー４２ａを備えている。カム４２は、カム４２の回転中心に対して同一半径の円筒面４２ｂ（第１面）と、平坦部４２ｃ（第２面）を備える。平坦部４２ｃとカム１１の回転中心からの距離は、円筒面４２ｂとカム１１の回転中心からの距離よりも短くなるように設計されている。

固定機構１１０による移動台４の固定を解除するには操作レバー４２ａを上げる。操作レバー４２ａを上げると、カム１１の円筒面４２ｂがアーム３４の端部３４ａを上方に押し上げ、軸３２を中心として引張りバネ３８の固定力に抗してアーム３４が上方に回転し、アーム３４の回転を制限する。アーム３４が上方に回転することにより、アーム３４にネジ止めされた支基３５を介してパッド１９が基台５から離れ（第１位置）、移動台４の固定が解除される。

また、固定機構１１０による移動台４の固定をするには、操作レバー４２ａを下げる。操作レバー４２ａを下げると、平坦部４２ｃが端部３４ａ側に回転し、アーム３４の回転の制限を解除し、引張りバネ３８の張力により、アーム３４が軸３２を中心として下方に回転する。アーム３４が下方に回転することにより、パッド１９が基台５に押し付けられ（第２位置）、パッド１９と基台５との摩擦により移動台４が固定される。パッド１９を引張りバネ３８のバネ力により基台５に押し付ける機構としているため、パッド１９の押し付け具合の調整が要らなくなる。また、引張りバネ３８のバネ力により押し付けるので、装置ごとのパッド１９の押し付け力のばらつきがなく、ほぼ一定のパッド１９の押し付けることができ、確実に固定することができる。

この第一の変容例でも、軸３２を支点、アーム３４の端部３４ａを力点、作用点をパッド１９の押さえ力を解除する位置と考えた「てこ」の作用を利用しており、支点である軸３２から力点である端部３４ａまでの距離Ｄ４が、支点である軸３２から作用点であるパッド１９までの距離Ｄ３よりも長いため、操作レバー４２ａを小さな力で操作することができる。

次に、図４を用いて上記実施の形態の第二の変容例である固定機構１２０について説明する。尚、第二の変容例の実施の形態の同一部材には同一記号を付し、その説明については割愛する。支基３１に固定された軸３２には上下方向に回転可能にアーム５１が軸支され、アーム５１の中央部には、支基５３が軸５２により回転可能に取り付けられている。支基５３には基台５上に固定された鉄板５５を引き寄せる磁石５４が固定されている。

固定機構１２０による移動台４の固定を解除するには操作レバー４２ａを上げる。操作レバー４２ａを上げると、カム４２の円筒面４２ｂがアーム５１の端部５１ａを上方に押し上げ、アーム３４の回転を制限する。また、アーム５１の端部５１ａの押し上げにより、軸３２を中心として磁石５４の固定力に抗してアーム５１が上方に回転し、アーム５１に回転可能に取り付けられた支基５３介して磁石５４が基台５上の鉄板５５から離れ（第１位置）、移動台４の固定が解除される。

また、固定機構１２０による移動台４の固定をするには、操作レバー４２ａを下げる。操作レバー４２ａを下げると、平坦部４２ｃが端部５１ａ側に回転し、アーム５１の回転の制限を解除し、磁石５４の磁力により、アーム５１が軸３２を中心として下方に回転する。そして、磁石５４と鉄板５５が磁力により押さえつけられて固定されることにより（第２位置）、移動台４が固定される。支基５３を軸５２により回転可能に取り付けているのは、磁石５４の底面と鉄板５５の上面を平行に接触させて、磁力による引付力を高めるための工夫である。

この第二の変容例でも、軸３２を支点、端部５１ａを力点、作用点を磁石５４の引きつけ力を解除する位置と考えた「てこ」の作用を利用しており、支点である軸３２から力点である端部５１ａまでの距離Ｄ６が、支点である軸３２から作用点である磁石５４までの距離Ｄ５よりも長いため、操作レバー４２ａを小さな力で操作することができる。

本発明の眼科装置の側部断面図である。固定機構の構造を示す図である。第一の変容例である固定機構の構造を示す図である。第二の変容例である固定機構の構造を示す図である。

符号の説明

１光学系収納部
３水平移動機構部
４移動台
５基台
１１カム
１１ａ操作レバー
１１ｂ円筒面
１１ｃ平坦部
１６アーム
１７圧縮バネ
１９パッド
２０圧縮バネ
３４アーム
３８引張りバネ
４２カム
４２ａ操作レバー
４２ｂ円筒面
４２ｃ平坦部
５１アーム
５４磁石
５５鉄板

Claims

被検眼の検査等を行うための光学系収納部が搭載され、固定基台上を水平方向に移動可能な移動台を備える眼科装置において、前記移動台に上下方向に回転可能に軸支されたアームと、該アームに保持され前記基台に押さえ付けられる固定部材と、前記固定部材を前記基台から離れた第１位置と前記基台に押さえ付ける第２位置とに移動させるために前記アームを回転させる操作部材であって、前記アームの回転中心に対する距離に関して、前記固定部材が配置された距離よりも長い距離に配置された操作部材と、該操作部材の操作により前記固定部材が前記第１位置、第２位置に移動させたときに前記アームの回転を制限する回転制限手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置において、前記固定部材を前記基台に押さえ付けさせる力を加える押え力付加部材を備えることを特徴とする眼科装置。
請求項２の眼科装置において、前記押え力付加部材は前記固定部材を前記基台に押さえ付ける付勢部材であり、さらに、前記移動台には前記固定部材が前記基台から離れるように前記アームを上方に付勢する第２の付勢部材が設けられていることを特徴とする眼科装置。
請求項２の眼科装置において、前記押え力付加部材は前記固定部材を前記基台側へ引き付ける磁石にて構成されていることを特徴とする眼科装置。
請求項２の眼科装置において、前記操作部材は、アームの回転方向に回転可能に前記移動台に軸支されたカムであって、前記アームの一端と接する面を持つカムと、該カムをその軸支中心に回転させる操作レバーとからなる構成であり、前記カムにおける前記アームの一端と接する面には、その回転中心に対して同一半径の第１面と該第１面より半径方向に短い第２面とが形成されており、前記回転制限手段は前記カムの第１面と第２面の切替えにより前記アームの回転の制限とその解除をする構成とされていることを特徴とする眼科装置。