JP4327697B2 - 工具交換装置 - Google Patents
工具交換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4327697B2 JP4327697B2 JP2004304189A JP2004304189A JP4327697B2 JP 4327697 B2 JP4327697 B2 JP 4327697B2 JP 2004304189 A JP2004304189 A JP 2004304189A JP 2004304189 A JP2004304189 A JP 2004304189A JP 4327697 B2 JP4327697 B2 JP 4327697B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip
- gripping
- tool holder
- tool
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
押圧部材(24)が、把持強化部材(20)の移動方向と垂直に移動可能に構成されて把持強化部材(20)の移動方向に対して傾斜した押圧面(24a)を有し、クサビ状のロック用の爪(24)を構成し、そのクサビ状のロック用の爪(24)が把持強化部材(20)の移動方向と垂直に移動することでガタが生じないように把持強化部材(20)を押圧する構成にし、
把持強化部材(20)の後端にローラー(20c)が配置され、ローラー(20c)が押圧部材(24)のクサビ状のロック用の爪(24)の押圧面(24a)と接触して転動して、ローラー(20c)とクサビ状のロック用の爪(24)の押圧面(24a)とによってガタが生じずに把持力を強化することを特徴とする工具交換装置。
14、34 グリップ部
16、36 ツールホルダー
18、38 アーム本体
20、40 ロックバー(把持強化部材)
20a、40a 突起
20b、40b 後端
20c、40c ローラー(転動部材)
22 バネ(付勢手段)
24 ロック用爪(押圧部材)
24a、44a 押圧面
28、48 把持強化機構
30 工具交換装置
44 ロックピン(押圧部材)
46 バネ
47 ロック解除装置
Claims (3)
- 工作機械に使用される工具交換装置において、ツールホルダー(16)を把持するためのグリップ部(14)を有するアーム(12)と、ツールホルダー(16)に対するグリップ部(14)の把持を強化するための把持強化機構(28)を有し、その把持強化機構(28)が、ツールホルダー(16)に向けて移動可能な把持強化部材(20)と、その把持強化部材(20)の後端(20b)に配置されて把持強化部材(20)をツールホルダー(16)に向けて押圧するための押圧部材(24)を有する工具交換装置であって、
押圧部材(24)が、把持強化部材(20)の移動方向と垂直に移動可能に構成されて把持強化部材(20)の移動方向に対して傾斜した押圧面(24a)を有し、クサビ状のロック用の爪(24)を構成し、そのクサビ状のロック用の爪(24)が把持強化部材(20)の移動方向と垂直に移動することでガタが生じないように把持強化部材(20)を押圧する構成にし、
しかも、押圧部材が、略L字状で、その一端がクサビ状のロック用爪から成り、押圧面がロック用爪の一端の外面に形成されていて、把持強化部材の移動方向に対して勾配を有しており、
把持強化部材(20)の後端にローラー(20c)が配置され、ローラー(20c)が押圧部材(24)のクサビ状のロック用の爪(24)の押圧面(24a)と接触して転動して、ローラー(20c)とクサビ状のロック用の爪(24)の押圧面(24a)とによってガタが生じずに把持力を強化することを特徴とする工具交換装置。 - 把持強化部材(20)の側方に、その把持強化部材(20)の移動方向に実質的に沿った付勢手段(22)が設けられていて、付勢手段(22)が把持強化部材(20)をツールホルダー(16)に向けて付勢することを特徴とする請求項1に記載の工具交換装置。
- 把持強化部材(20)がロックバーとして構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の工具交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004304189A JP4327697B2 (ja) | 2004-10-19 | 2004-10-19 | 工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004304189A JP4327697B2 (ja) | 2004-10-19 | 2004-10-19 | 工具交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006116618A JP2006116618A (ja) | 2006-05-11 |
JP4327697B2 true JP4327697B2 (ja) | 2009-09-09 |
Family
ID=36534986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004304189A Active JP4327697B2 (ja) | 2004-10-19 | 2004-10-19 | 工具交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4327697B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102562094B (zh) * | 2012-01-10 | 2014-02-12 | 中铁隧道集团有限公司 | 隧道沟槽支架结构现场浇注施工方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW200902225A (en) * | 2007-07-10 | 2009-01-16 | Pascal Eng Corp | Tool exchanging device |
-
2004
- 2004-10-19 JP JP2004304189A patent/JP4327697B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102562094B (zh) * | 2012-01-10 | 2014-02-12 | 中铁隧道集团有限公司 | 隧道沟槽支架结构现场浇注施工方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006116618A (ja) | 2006-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5275747B2 (ja) | シートのスライドロック装置 | |
CN101096903B (zh) | 人体工学的可伸展/可收缩梯子 | |
JP5466969B2 (ja) | ステアリングコラム装置 | |
JP4297020B2 (ja) | バッテリ交換用台車における連結装置 | |
JP4327697B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP2007229273A (ja) | ミシンの押え上げレバー及びミシン | |
JP5314682B2 (ja) | 吊り上げフック | |
JP4961892B2 (ja) | 回転シートのロック解除機構 | |
JP4478064B2 (ja) | ストッパー機構付き台車 | |
JP4218805B2 (ja) | ヘッドレストの抜け防止機構 | |
JP2006224912A (ja) | シートトラック装置 | |
CN210941817U (zh) | 卷筒搬运小车 | |
SE462031B (sv) | Anordning foer uppbaerning av last | |
JP4109183B2 (ja) | ロータリ耕耘装置 | |
JP5341474B2 (ja) | 車両用スライドデッキ装置 | |
JP3665924B2 (ja) | 松葉杖 | |
JP5047066B2 (ja) | オフセット作業機 | |
JP6633473B2 (ja) | 車両に搭載される自転車用キャリア装置 | |
JP2005028549A (ja) | 工具ポット、工具ポットに装着された工具を交換するに際して用いられる工具交換用工具および工具交換方法 | |
JP3857618B2 (ja) | 後部カバーの支持装置 | |
JP4211154B2 (ja) | 着脱装置 | |
JPH0712592Y2 (ja) | トグルクランプ | |
JP3660424B2 (ja) | 着脱シート | |
JP2013006512A (ja) | ハンドブレーキレバー装置 | |
JP2006096148A (ja) | バッテリ交換用台車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080715 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080901 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090204 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090609 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090611 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120619 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4327697 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120619 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130619 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140619 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140619 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |