JP4325561B2 - Run-flat tire determination device and vehicle behavior control device - Google Patents
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Description
本発明は、ランフラットタイヤを装着した車両に搭載されるランフラットタイヤの判定装置及び車両の挙動制御装置に関する。 The present invention relates to a determination device for a run-flat tire mounted on a vehicle equipped with a run-flat tire and a vehicle behavior control device.
車両には、各輪のタイヤの空気圧をセンサによってそれぞれ検出し、この検出した空気圧により空気圧の異常を検知する装置を搭載しているものがある（特許文献１参照）。空気圧異常を検知した場合、例えば、ウォーニングランプなどによって乗員に知らせ、乗員に対してその空気圧異常に対する対処を促す。
タイヤには、パンク状態でも一定距離なら走行可能なランフラットタイヤがある。ランフラットタイヤは、サイドウォールを補強するなどしてパンクなどによって空気が抜けてもペチャンコにならずに空気が入った状態の形を維持し、走行可能である。そのため、ランフラットタイヤを装着した車両では、パンクした場合でも、運転者はそのまま走行を続ける場合がある。この場合、ワインディングロードや高速道路のランプウェイなどで車両に大きな横加速度が作用すると、ランフラットタイヤのリード部とホイールとの嵌合力が低下する可能性がある。嵌合力が低下すると、ランフラットタイヤのリード部とホイールの接触が著しく弱まり、ランフラットタイヤの空気圧が大気圧程度まで低下する。そのため、ステアリング操作に応じてホイールが転舵しているにもかかわらず、そのランフラットタイヤがホイールに追従して転舵せず、応答が遅れる。その結果、車両の運動性能（特に、操安性）が低下し、車両の安定性が低下する。 There is a run-flat tire that can run at a fixed distance even in a punctured state. Run-flat tires can be run while maintaining the shape of the air that has entered the air without becoming pechanco even if the air is removed by puncture or the like by reinforcing the sidewall. Therefore, in a vehicle equipped with run-flat tires, the driver may continue to travel even if the vehicle is punctured. In this case, when a large lateral acceleration acts on the vehicle on a winding road or a highway rampway, the fitting force between the lead portion of the run-flat tire and the wheel may be reduced. When the fitting force is reduced, the contact between the lead portion of the run flat tire and the wheel is remarkably weakened, and the air pressure of the run flat tire is reduced to about atmospheric pressure. Therefore, although the wheel is steered according to the steering operation, the run-flat tire does not follow the wheel to steer, and the response is delayed. As a result, the motion performance (particularly, the maneuverability) of the vehicle is lowered, and the stability of the vehicle is lowered.
従来の空気圧異常の検知装置の場合、空気圧が低下したこと（パンクしたこと）は検知できるが、ランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下していることは検知できない。そのため、ランフラットタイヤを装着した車両にその検知装置を搭載している場合でも、乗員にランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下していることを知らせることはできない。 In the case of a conventional air pressure abnormality detection device, it can be detected that the air pressure has decreased (ie, puncture), but it cannot be detected that the fitting force between the run-flat tire and the wheel has decreased. For this reason, even when the detection device is mounted on a vehicle equipped with a run-flat tire, it is impossible to inform the occupant that the fitting force between the run-flat tire and the wheel is reduced.
そこで、本発明は、ランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下していることによる車両の安定性の低下を抑制するランフラットタイヤの判定装置及び車両の挙動制御装置を提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a run-flat tire determination device and a vehicle behavior control device that suppress a decrease in the stability of the vehicle due to a decrease in the fitting force between the run-flat tire and the wheel. To do.
本発明に係るランフラットタイヤの判定装置は、ランフラットタイヤの内圧を検出する内圧検出手段を備え、内圧検出手段によって検出した内圧が所定内圧より小さくなった後に内圧検出手段で検出した内圧の低下する割合が所定割合より大きくなった場合にランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下していると判定することを特徴とする。 The run-flat tire determination device according to the present invention includes an internal pressure detection unit that detects an internal pressure of the run-flat tire, and a decrease in the internal pressure detected by the internal pressure detection unit after the internal pressure detected by the internal pressure detection unit becomes smaller than a predetermined internal pressure. It is characterized in that it is determined that the fitting force between the run-flat tire and the wheel is reduced when the ratio to be performed is greater than a predetermined ratio.
このランフラットタイヤの判定装置では、内圧検出手段によりランフラットタイヤの内圧を検出する。そして、判定装置では、各輪におけるランフラットタイヤの内圧が所定内圧より小さくなったか否かを判定する。所定内圧は、ランフラットタイヤがパンクしたことを判定するための閾値である。内圧が所定内圧より小さくなったと判定した場合（つまり、ランフラットタイヤがパンクしたことを検知した場合）、判定装置では、その内圧が所定内圧より小さくなっているランフラットタイヤの内圧の低下する割合が所定割合より大きくなったか否かを判定し、内圧の低下する割合が所定割合より大きくなった場合にはランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下していると判定する。ランフラットタイヤの場合、通常のパンクでは比較的緩やかに空気が抜けていくが、パンク後にランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下すると急激に空気が抜けていく。所定割合は、ランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下したことを判定するための閾値であり、通常のパンク時に内圧が低下する割合よりも大きな割合である。このように判定装置によってランフラットタイヤとホイールとの嵌合力低下を判定できるので、乗員にウォーニングランプやブザーなどによってランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下していることを知らせることができる。これによって、運転者は、運動性能が低下していることを認識でき、車両を減速させるなどして車両の安定性の低下を抑制することができる。また、運転者によって、早期に、修理工場に行くなどの対処措置が採られる。 In this run flat tire determination device, the internal pressure of the run flat tire is detected by the internal pressure detecting means. And in a determination apparatus, it is determined whether the internal pressure of the run flat tire in each wheel became smaller than predetermined internal pressure. The predetermined internal pressure is a threshold value for determining that the run flat tire is punctured. When it is determined that the internal pressure has become smaller than the predetermined internal pressure (that is, when it has been detected that the run-flat tire has been punctured), the determination device uses the rate at which the internal pressure of the run-flat tire has a lower internal pressure than the predetermined internal pressure. Is determined to be greater than a predetermined ratio, and when the ratio at which the internal pressure decreases is greater than the predetermined ratio, it is determined that the fitting force between the run-flat tire and the wheel is decreased. In the case of a run-flat tire, air is released relatively slowly with normal puncture, but when the fitting force between the run-flat tire and the wheel decreases after puncture, the air suddenly escapes. The predetermined ratio is a threshold value for determining that the fitting force between the run-flat tire and the wheel has decreased, and is a ratio larger than the ratio at which the internal pressure decreases during normal puncture. As described above, since the determination device can determine a decrease in the fitting force between the run-flat tire and the wheel, the occupant can be informed that the fitting force between the run-flat tire and the wheel is reduced by a warning lamp, a buzzer, or the like. Accordingly, the driver can recognize that the exercise performance is reduced, and can suppress a decrease in the stability of the vehicle by decelerating the vehicle. Also, the driver takes measures such as going to a repair shop at an early stage.
本発明に係る車両の挙動制御装置は、ランフラットタイヤを装着した車両の挙動制御装置であって、ランフラットタイヤの内圧を検出する内圧検出手段を備え、内圧検出手段によって検出した内圧が所定内圧より小さくなった後に内圧検出手段で検出した内圧の低下する割合が所定割合より大きくなった場合に車速を低減することを特徴とする。 A vehicle behavior control apparatus according to the present invention is a vehicle behavior control apparatus equipped with a run-flat tire, and includes an internal pressure detection unit that detects an internal pressure of the run-flat tire, and the internal pressure detected by the internal pressure detection unit is a predetermined internal pressure. The vehicle speed is reduced when the rate at which the internal pressure detected by the internal pressure detecting means decreases after becoming smaller than a predetermined rate.
この車両の挙動制御装置では、内圧検出手段によりランフラットタイヤの内圧を検出する。そして、挙動制御装置では、各輪におけるランフラットタイヤの内圧が所定内圧より小さくなったか否かを判定する。内圧が所定内圧より小さくなったと判定した場合、挙動制御装置では、その内圧が所定内圧より小さくなっているランフラットタイヤの内圧の低下する割合が所定割合より大きくなったか否かを判定し、内圧の低下する割合が所定割合より大きくなった場合には車両を減速させる。この場合、ランフラットタイヤとホイールとの嵌合力低下によって車両の運動性能が低下しているが、車両側で減速させることによって車両の安定性の低下を抑制することができる。この際、車両側で強制的に減速させることにより、運転者も異常が発生していることに気づく。 In this vehicle behavior control device, the internal pressure of the run-flat tire is detected by internal pressure detection means. And in a behavior control apparatus, it is determined whether the internal pressure of the run flat tire in each wheel became smaller than predetermined internal pressure. When it is determined that the internal pressure has become smaller than the predetermined internal pressure, the behavior control device determines whether or not the rate of decrease in the internal pressure of the run-flat tire whose internal pressure is smaller than the predetermined internal pressure has become larger than the predetermined ratio. The vehicle is decelerated when the rate of decrease becomes greater than a predetermined rate. In this case, although the motion performance of the vehicle is reduced due to a decrease in the fitting force between the run-flat tire and the wheel, a decrease in the stability of the vehicle can be suppressed by decelerating on the vehicle side. At this time, the driver also notices that an abnormality has occurred by forcibly decelerating on the vehicle side.
本発明によれば、ランフラットタイヤとホイールとの嵌合力の低下による車両の安定性の低下を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fall of the stability of the vehicle by the fall of the fitting force of a run flat tire and a wheel can be suppressed.
以下、図面を参照して、本発明に係るランフラットタイヤの判定装置及び車両の挙動制御装置の実施の形態を説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a run-flat tire determination device and a vehicle behavior control device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施の形態では、本発明を、ランフラットタイヤを装着する車両に搭載される警報装置と挙動制動装置に適用する。本実施の形態に係る各装置は、通常のパンク状態及びランフラットタイヤとホイールとの嵌合力低下状態を判定できる。 In the present embodiment, the present invention is applied to an alarm device and a behavior braking device mounted on a vehicle on which a run-flat tire is mounted. Each device according to the present embodiment can determine a normal puncture state and a reduced fitting force state between the run-flat tire and the wheel.
図１及び図２を参照して、第１の実施の形態に係る警報装置１について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る警報装置の構成図である。図２は、ランフラットタイヤにおけるパンク状態及びタイヤとホイールとの嵌合力低下状態における空気圧の時間変化を示す図である。
With reference to FIG.1 and FIG.2, the
警報装置１は、ランフラットタイヤのパンク状態及びパンク状態を検知した後のタイヤとホイールとの嵌合力低下状態をそれぞれ検知し、各状態を検知した場合にはウォーニングランプによって乗員に各状態を知らせる。そのために、警報装置１は、右前輪空気圧センサ２、左前輪空気圧センサ３、右後輪空気圧センサ４、左後輪空気圧センサ５、ウォーニングランプ６及びＥＣＵ[Electronic Control Unit]７などを備えている。なお、本実施の形態では、空気圧センサ２，３，４，５が特許請求の範囲に記載する内圧検出手段に相当する。
The
空気圧センサ２，３，４，５は、各輪のランフラットタイヤに取り付けられ、ランフラットタイヤの空気圧を検出するセンサである。空気圧センサ２，３，４，５では、その検出値を空気圧信号ＡＳとしてＥＣＵ７に送信する。
The
ウォーニングランプ６は、コンビネーションメータ内に設けられ、ランフラットタイヤに関する異常を知らせるランプである。ウォーニングランプ６では、ＥＣＵ７からの警報信号ＷＳに正常を示す信号が設定されている場合には消灯し、警報信号ＷＳにパンク警報を示す信号が設定されている場合には点灯し、警報信号ＷＳに嵌合力低下警報を示す信号が設定されている場合には点滅する。なお、この警報信号ＷＳはウォーニングランプ６に直接送信されるのではなく、コンビネーションメータのＥＣＵに送信され、このＥＣＵによる電流制御によってウォーニングランプ６が消灯、点灯、点滅する。
The
ＥＣＵ７は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]などからなる電子制御ユニットであり、警報装置１の制御装置として機能する。ＥＣＵ７では、一定時間毎に空気圧センサ２，３，４，５からの各空気圧信号ＡＳを取り入れ、ランフラットタイヤに関する異常検出及び警報制御を行う。
The ECU 7 is an electronic control unit including a CPU [Central Processing Unit], a ROM [Read Only Memory], a RAM [Random Access Memory], and the like, and functions as a control device of the
ＥＣＵ７では、４輪のランフラットタイヤが正常の場合、空気圧信号ＡＳ，・・・による各ランフラットタイヤの空気圧についてパンク判定空気圧以上か否かをそれぞれ判定する。パンク判定空気圧は、ランフラットタイヤが通常のパンク（バーストなどによって大きく孔が開いたパンクを除く）状態にあるか否かを判定するための閾値であり、実験などによって設定される。図２に示すように、ランフラットタイヤがパンクした場合、グラフＧ１に示すように、空気圧が徐々に低下し、ある空気圧にサチュレートする。したがって、パンク判定空気圧は、正常時の設定空気圧よりはかなり低い空気圧かつこのサチュレートする空気圧より少し高い空気圧に設定される。 When the four-wheel run-flat tire is normal, the ECU 7 determines whether the air-pressure of each run-flat tire based on the air pressure signal AS,. The puncture determination air pressure is a threshold value for determining whether or not the run-flat tire is in a normal puncture state (excluding a puncture with a large hole due to a burst or the like), and is set by an experiment or the like. As shown in FIG. 2, when the run-flat tire is punctured, the air pressure gradually decreases and saturates to a certain air pressure as shown in the graph G1. Therefore, the puncture determination air pressure is set to an air pressure that is considerably lower than the normal setting air pressure and slightly higher than the saturating air pressure.
空気圧がパンク判定空気圧より低くなったランフラットタイヤがある場合、ＥＣＵ７では、警報信号ＷＳにパンク警報を示す信号を設定し、その警報信号ＷＳをコンビネーションメータのＥＣＵに送信する。
When there is a run flat tire whose air pressure is lower than the puncture determination air pressure, the
また、空気圧がパンク判定空気圧より低くなったランフラットタイヤがある場合、ＥＣＵ７では、一定時間毎に取り入れる空気圧信号ＡＳにより、そのパンク状態になるランフラットタイヤの時間ｔｉでの空気圧Ｐｉと時間ｔｉ＋１での空気圧Ｐｉ＋１を取得する。そして、ＥＣＵ７では、（Ｐｉ＋１−Ｐｉ）／（ｔｉ＋１−ｔｉ）の絶対値を算出し、空気圧低下率ΔＰｉを求める。ＥＣＵ７では、この空気圧低下率ΔＰｉが嵌合力低下判定空気圧低下率より大きいか否かを判定する。嵌合力低下判定空気圧低下率は、ランフラットタイヤのリード部とホイールとの嵌合力が低下した状態にあるか否かを判定するための閾値であり、実験などによって設定される。図２に示すように、ランフラットタイヤのリード部とホイールとの嵌合力が低下した場合、空気が一気に抜けていくので、グラフＧ２に示すように、空気圧が急激に低下し、空気圧が大気圧まで低下する。したがって、嵌合力低下判定空気圧低下率は、この急激に低下する際の低下率より少し小さい低下率かつ通常のパンク時に空気圧が低下する際の低下率より大きな低下率に設定される。
Also, if there is a run-flat tire air pressure is lower than the puncture sensing air pressure, the
空気圧低下率ΔＰｉが嵌合力低下判定空気圧低下率より大きくなった場合、ＥＣＵ７では、空気圧Ｐｉ＋１が嵌合力低下判定空気圧より低いか否かを判定する。嵌合力低下判定空気圧は、ランフラットタイヤのリード部とホイールとの嵌合力が低下した状態にあるか否かを判定するための閾値であり、実験などによって設定される。図２に示すように、ランフラットタイヤのリード部とホイールとの嵌合力が低下した場合、グラフＧ２に示すように、空気圧が大気圧まで低下する。したがって、嵌合力低下判定空気圧は、大気圧より少し高い空気圧かつパンク判定空気圧よりかなり低い空気圧に設定される。
When the air pressure decrease rate ΔP i becomes larger than the fitting force decrease determination air pressure decrease rate, the
空気圧低下率ΔＰｉが嵌合力低下判定空気圧低下率より大きくかつ空気圧Ｐｉ＋１が嵌合力低下判定空気圧より低くなった場合、ＥＣＵ７では、警報信号ＷＳに嵌合力低下警報を示す信号を設定し、その警報信号ＷＳをコンビネーションメータのＥＣＵに送信する。
When the air pressure decrease rate ΔP i is larger than the fitting force decrease determination air pressure decrease rate and the air pressure P i + 1 is lower than the fitting force decrease determination air pressure, the
４輪のランフラットタイヤが全て正常の場合、ＥＣＵ７では、警報信号ＷＳに正常を示す信号を設定し、その警報信号ＷＳをコンビネーションメータのＥＣＵに送信する。
When all the four-wheel run-flat tires are normal, the
図１を参照して、警報装置１の動作について説明する。特に、ＥＣＵ７における処理については、図３のフローチャートに沿って説明する。図３は、図１のＥＣＵにおける処理の流れを示すフローチャートである。
The operation of the
各空気圧センサ２，３，４，５では、各輪のランフラットタイヤの空気圧を検出し、その検出値を空気圧信号ＡＳとしてＥＣＵ７に送信している。ＥＣＵ７では、一定時間毎に、各空気圧センサ２，３，４，５からの空気圧信号ＡＳをそれぞれ受信し、４輪のランフラットタイヤの空気圧を取得する（Ｓ１）。
Each
ＥＣＵ７では、各輪のランフラットタイヤの空気圧がパンク判定空気圧以上か否かを判定する（Ｓ２）。Ｓ２にて４輪全ての空気圧がパンク空気圧以上と判定した場合、ＥＣＵ７では、ランフラットタイヤは正常であると判定し、警報信号ＷＳに正常を示す信号を設定し、その警報信号ＷＳをコンビネーションメータのＥＣＵに送信する（Ｓ３）。この警報信号ＷＳを受信すると、コンビネーションメータのＥＣＵではウォーニングランプ６に対して電流を供給しない。そのため、ウォーニングランプ６は、消灯したままである。
The
一方、Ｓ２にて４輪全てのうちの少なくとも１つの空気圧がパンク空気圧以上と判定した場合、ＥＣＵ７では、そのランフラットタイヤがパンク状態であると判定する。そして、ＥＣＵ７では、警報信号ＷＳにパンク警報を示す信号を設定し、その警報信号ＷＳをコンビネーションメータのＥＣＵに送信する（Ｓ４）。この警報信号ＷＳを受信すると、コンビネーションメータのＥＣＵではウォーニングランプ６を点灯させるための電流を供給する。そのため、ウォーニングランプ６は、点灯する。この場合、パンク状態ではあるが、ランフラットタイヤなので、車両は通常の走行が可能である。そのため、運転者は、ウォーニングランプ６の点灯でパンク状態であることを知るが、走行を続ける。
On the other hand, when it is determined in S2 that at least one of the four wheels has a puncture air pressure or higher, the
パンク状態と判定すると、ＥＣＵ７では、そのパンク状態にあるランフラットタイヤの時間ｔｉの空気圧Ｐｉを取得し（Ｓ５）、その一定時間後に時間ｔｉ＋１の空気圧Ｐｉ＋１を取得する（Ｓ６）。ＥＣＵ７では、空気圧Ｐｉ，Ｐｉ＋１を用いて、空気圧低下率ΔＰｉを算出する（Ｓ７）。そして、ＥＣＵ７では、空気圧低下率ΔＰｉが嵌合力低下判定空気圧低下率より大きいか否かを判定する（Ｓ８）。Ｓ８にて空気圧低下率ΔＰｉが嵌合力低下判定空気圧低下率以下と判定した場合、ＥＣＵ７では、パンク状態のランフラットタイヤとホイールとの嵌合力は正常と判定し、一定時間後の空気圧低下率ΔＰｉ＋１による判定を行うためにＳ５の処理に戻る（Ｓ９）。
When the
一方、Ｓ８にて空気圧低下率ΔＰｉが嵌合力低下判定空気圧低下率より大きいと判定した場合、ＥＣＵ７では、空気圧Ｐｉ＋１が嵌合力低下判定空気圧より低いか否かを判定する（Ｓ１０）。Ｓ１０にて空気圧Ｐｉ＋１が嵌合力低下判定空気圧以上と判定した場合、ＥＣＵ７では、パンク状態のランフラットタイヤとホイールとの嵌合力は正常と判定し、Ｓ５の処理に戻る（Ｓ９）。
On the other hand, when it is determined in S8 that the air pressure decrease rate ΔP i is larger than the fitting force decrease determination air pressure decrease rate, the
一方、Ｓ１０にて空気圧Ｐｉ＋１が嵌合力低下判定空気圧より低いと判定した場合、ＥＣＵ７では、パンク状態のランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下していると判定する（Ｓ１１）。この場合、このランフラットタイヤの空気圧は大気圧程度まで低下しており、車両の運動性能の低下している。特に、このランフラットタイヤが前輪の場合、ステアリング操作に応じたホイールの転舵に対して、そのランフラットタイヤが追従して転舵せず、応答が遅れる状態にある。
On the other hand, when it is determined in S10 that the air pressure Pi + 1 is lower than the fitting force decrease determination air pressure, the
そこで、ＥＣＵ７では、警報信号ＷＳに嵌合力低下警報を示す信号を設定し、その警報信号ＷＳをコンビネーションメータのＥＣＵに送信する（Ｓ１２）。この警報信号ＷＳを受信すると、コンビネーションメータのＥＣＵではウォーニングランプ６を点滅させるための電流を供給する。そのため、ウォーニングランプ６は、点滅する。このウォーニングランプ６の点滅によって、運転者は、ランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下していることを知る。そこで、運転者は、車両の安定性を確保するために、車両を減速させ、早期に修理工場などに行く。
Therefore, the
この警報装置１によれば、パンク状態のみならず、ランフラットタイヤとホイールとの嵌合力の低下状態を乗員（特に、運転者）に知らせることができ、運転者に対してこの嵌合力低下状態に対する対処措置を促す。これによって、運転者は、ランフラットタイヤが通常の走行ができないことを認識する。そこで、運転者は、減速などによって車両の安定性の低下を抑制したり、早期に修理工場に行くなどしてランフラットタイヤの異常状態を解消する。さらに、警報装置１では、空気圧低下率と空気圧自体の２つの条件によって判定しているので、ランフラットタイヤとホイールとの嵌合力の低下状態を高精度に判定することができる。
According to the
図４を参照して、第２の実施の形態に係る挙動制御装置１１について説明する。図４は、第２の実施の形態に係る挙動制御装置の構成図である。なお、挙動制御装置１１では、第１の実施の形態に係る警報装置１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
With reference to FIG. 4, the
挙動制御装置１１は、ランフラットタイヤのパンク状態及びパンク状態を検知した後のタイヤとホイールとの嵌合力の低下状態を検知し、パンク状態を検知した場合にはウォーニングランプによって乗員に状態を知らせ、嵌合力低下状態を検知した場合には減速制御を行う。そのために、挙動制御装置１１は、右前輪空気圧センサ２、左前輪空気圧センサ３、右後輪空気圧センサ４、左後輪空気圧センサ５、車速センサ１２、ウォーニングランプ１６、ブレーキアクチュエータ１３及びＥＣＵ１７などを備えている。
The
なお、この挙動制御装置１１は、ランフラットタイヤが異常状態の時にブレーキ制御だけを行う挙動制御装置であってもよいし、あるいは、その他に車両のヨーレートなどに応じてブレーキ制御やスロットル制御などの他の制御も行う挙動制御装置であってもよい。
The
車速センサ１２は、４輪に各々設けられ、各車輪の回転速度を検出するセンサである。車速センサ１２では、その検出値を車速信号ＳＳとしてＥＣＵ１７に送信する。
The
ブレーキアクチュエータ１３は、各輪に対してそれぞれ設けられ、各ホイールシリンダの油圧を変化させるアクチュエータである。ブレーキアクチュエータ１３では、ＥＣＵ１７からブレーキ制御信号ＢＳが送信され、ブレーキ制御信号ＢＳに応じて各ホイールシリンダの油圧を変化させ、ブレーキ力を調節する。
The
なお、ウォーニングランプ１６は、第１の実施の形態に係るウォーニングランプ６と同様のウォーニングランプであるが、挙動制御装置１１では警報信号ＷＳに嵌合力低下警報を示す信号が設定されないので、点滅はしない。
Note that the warning
ＥＣＵ１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる電子制御ユニットであり、挙動制御装置１１の制御装置として機能する。ＥＣＵ１７では、一定時間毎に空気圧センサ２，３，４，５からの各空気圧信号ＡＳ及び車速センサ１２からの車速信号ＳＳを取り入れ、ランフラットタイヤに関する異常検出及び警報制御と減速制御を行う。この際、ＥＣＵ１７では、車速信号ＳＳを受信する毎に、各輪の回転速度から車速を演算する。
The
ＥＣＵ１７では、ランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下したことを判定した後の処理以外は第１の実施の形態に係るＥＣＵ７と同様の処理を行う。
The
ランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下していると判定した場合、ＥＣＵ１７では、車速が制限車速以下となるために必要なブレーキ力を設定する。そして、ＥＣＵ１７では、その設定したブレーキ力を発生させるためのブレーキ制御信号ＢＳを設定し、各輪のブレーキアクチュエータ１３にそれぞれ送信する。制限車速は、ランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下している場合でも車両を安定して走行させることができる車速であり、実験などによって設定される。
When it is determined that the fitting force between the run-flat tire and the wheel is reduced, the
図４を参照して、挙動制御装置１１の動作について説明する。特に、ＥＣＵ１７における処理については、図５のフローチャートに沿って説明する。図５は、図４のＥＣＵにおける処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、Ｓ１からＳ１１までの動作については第１の実施の形態と同様の動作なので、Ｓ１３の動作ついてのみ説明する。
The operation of the
車速センサ１２では、各輪の回転速度を検出し、その検出値を車速信号ＳＳとしてＥＣＵ１７に送信している。ＥＣＵ１７では、一定時間毎に、車速信号ＳＳを受信し、各輪の回転速度から車速を算出する。
The
パンク状態のランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下していると判定すると（Ｓ１１）、ＥＣＵ１７では、現在の車速と制限車速との差を算出し、この差が０になるために必要なブレーキ力を発生させるためのブレーキ制御信号ＢＳを設定し、このブレーキ制御信号ＢＳを各輪のブレーキアクチュエータ１３に送信する（Ｓ１３）。各ブレーキアクチュエータ１３では、ブレーキ制御信号ＢＳに示される値に応じて各ホイールシリンダに油圧を発生させる。この発生した油圧に応じて各輪にブレーキ力が発生し、車両が減速していく。そして、迅速に、車速が制限車速以下まで低下する。
If it is determined that the fitting force between the punctured run-flat tire and the wheel has decreased (S11), the
この挙動制御装置１１によれば、パンク状態のみならず、ランフラットタイヤとホイールとの嵌合力の低下状態になった場合には車両側で強制的に減速させることにより、車両の安定性を確保することができる。また、この車両側による減速により、運転者はランフラットタイヤに異常があることを認識でき、早期にその対処措置を採ることができる。
According to this
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。 As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is implemented in various forms, without being limited to the said embodiment.
例えば、本実施の形態ではタイヤとホイールとの嵌合力低下判定をする際に空気圧低下率及び空気圧自体に対する２つの条件を満たした場合に嵌合力低下と判定する構成としたが、空気圧自体に対する条件無しで、空気圧低下率に対する条件のみを満たした場合に嵌合力低下と判定する構成としてもよい。 For example, in the present embodiment, when determining the decrease in the fitting force between the tire and the wheel, it is configured to determine that the fitting force is reduced when two conditions for the air pressure reduction rate and the air pressure itself are satisfied. It is good also as a structure which determines with fitting force fall, when only the conditions with respect to a pneumatic pressure fall rate are satisfy | filled.
また、第１の実施の形態ではパンク警報と嵌合力低下警報を１つのウォーニングランプで行う構成としたが、２つのウォーニングランプで別々に行う構成としてもよいし、あるいは、音声、ブザーやモニタ表示などによる別の手段で行う構成としてもよい。 Further, in the first embodiment, the puncture warning and the fitting force decrease warning are performed by one warning lamp, but may be configured by two warning lamps separately, or by voice, buzzer or monitor display. It is good also as a structure performed by another means by the above.
また、第２の実施の形態では嵌合力低下判定時に減速するためにブレーキ制御を行う構成としたが、スロットル制御あるいはブレーキ制御とスロットル制御の協調制御などの他の制御により減速する構成としてもよい。 In the second embodiment, the brake control is performed in order to decelerate when the fitting force decrease is determined. However, the deceleration may be performed by other control such as throttle control or coordinated control of brake control and throttle control. .
１…警報装置、２…右前輪空気圧センサ、３…左前輪空気圧センサ、４…右後輪空気圧センサ、５…左後輪空気圧センサ、６，１６…ウォーニングランプ、７，１７…ＥＣＵ、１１…挙動制御装置、１２…車速センサ、１３…ブレーキアクチュエータ
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記内圧検出手段によって検出した内圧が所定内圧より小さくなった後に前記内圧検出手段で検出した内圧の低下する割合が所定割合より大きくなった場合にランフラットタイヤとホイールとの嵌合力が低下していると判定することを特徴とするランフラットタイヤの判定装置。 Provided with an internal pressure detecting means for detecting the internal pressure of the run flat tire,
When the rate at which the internal pressure detected by the internal pressure detecting means decreases after the internal pressure detected by the internal pressure detecting means becomes smaller than a predetermined internal pressure, the fitting force between the run-flat tire and the wheel decreases. A determination device for a run-flat tire, characterized in that it is determined that the vehicle is running.
ランフラットタイヤの内圧を検出する内圧検出手段を備え、
前記内圧検出手段によって検出した内圧が所定内圧より小さくなった後に前記内圧検出手段で検出した内圧の低下する割合が所定割合より大きくなった場合に車速を低減することを特徴とする車両の挙動制御装置。 A vehicle behavior control device equipped with a run-flat tire,
Provided with an internal pressure detecting means for detecting the internal pressure of the run flat tire,
Vehicle behavior control characterized in that the vehicle speed is reduced when the rate of decrease of the internal pressure detected by the internal pressure detecting means becomes larger than a predetermined rate after the internal pressure detected by the internal pressure detecting unit becomes smaller than the predetermined internal pressure. apparatus.
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