JP4324531B2 - タイヤ空気圧低下検出装置および方法 - Google Patents
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Description
DEL={(F1+F4)/2−(F2+F3)/2}/{(F1+F2
+F3+F4)/4}×100(%)
を用いている(特許文献1)。ここで、F1〜F4は、それぞれ前左タイヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後右タイヤの回転角速度である。
左前輪回転速度/左後輪回転速度=a1・駆動輪トルク+b1
右前輪回転速度/右後輪回転速度=a2・駆動輪トルク+b2
と表わしたとき、所定の値cまたはkに対して、
(イ)|a1−a2|>c、
(ロ)a1/a2>k、または
(ハ)a2/a1>k
のいずれかの関係式を満たす場合に、駆動輪に異種タイヤが装着されていると判断する。
左前輪回転速度/左後輪回転速度=a1・駆動輪トルク+b1
右前輪回転速度/右後輪回転速度=a2・駆動輪トルク+b2
を実測で求め、
|a1−a2|およびa1/a2(a1>a2の場合)またはa2/a1(a2>a1の場合)とから、
c=|a1−a2|/M
k=1+(a1/a2−1)/N (ただし、a1>a2の場合。)
のように設定する。
駆動輪に異種タイヤが装着されていると判断した場合に、タイヤ空気圧低下を判定するしきい値を異種タイヤが装着されている場合のしきい値に変更することを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態にかかわるタイヤ空気圧低下検出装置のブロック図である。タイヤ空気圧低下検出装置10は駆動輪トルクセンサー1から入力装置3を介して車両の駆動トルクを入力して、メモリ5に記憶する。また車輪速検出装置2から車輪回転速度情報を入力してメモリ5に記憶する。車輪速検出装置2からの車輪回転速度情報は車輪の回転によって生じるパルスであってもよい。その場合は入力されるパルスの周期またはある時間間隔のパルス数から車輪回転速度を算出することができる。CPU4はメモリ5におかれた本発明の異種タイヤ検出プログラム、およびタイヤ空気圧低下検出プログラムを実行する。本実施の形態ではメモリ5を1つに記載しているが、プログラムをROM(読み出し専用メモリ)に、演算データをRAM(ランダムアクセスメモリ)に記憶するよう分けてもよい。また、判定したタイヤ空気圧減圧警報を表示する減圧警報表示装置7や、異種タイヤ装着情報およびタイヤ空気圧低下情報を利用する車両駆動制御装置8が接続される。
左前輪回転速度/左後輪回転速度=a1・駆動輪トルク+b1
右前輪回転速度/右後輪回転速度=a2・駆動輪トルク+b2
を実測で求め、
|a1−a2|およびa1/a2(a1>a2の場合)またはa2/a1(a2>a1の場合)とから、
c=|a1−a2|/M
k=1+(a1/a2−1)/N (ただし、a1>a2の場合。)、または
k=1+(a2/a1−1)/N (ただし、a2>a1の場合。)
のように設定する。
実施例
つぎに、実際の車両において、左右の駆動輪のそれぞれでタイヤの種類が同じ場合と、タイヤの種類が異なる場合とで、前記駆動トルク−前後車輪速度比の関係を左右で比較した例を説明する。
(((WFL+WRR)/2−(WFR+WRL)/2)/(WFL+WFR+WRL+WRR)/4)×100
を用いている。ここで、W**は車輪回転速度、**は車輪位置を表わす(FL:前左、FR:前右、RL:後左、RR:後右)。
2 車輪速検出装置
3 入力装置
4 CPU
5 メモリ
6 出力装置
7 減圧警報表示装置
8 車両駆動制御装置
10 タイヤ空気圧低下検出装置
Claims (7)
- 車両に装着された車輪の回転速度にもとづいて、車両に装着されたタイヤの種類が異なるかどうかを検出する装置であって、前記車両の左側車輪における前輪と後輪の回転速度の比と駆動輪に加わるトルクとの関係と、前記車両の右側車輪における前輪と後輪の回転速度の比と駆動輪に加わるトルクとの関係とから、それぞれの関係の直線の傾きを算出する演算手段とを備え、前記左側車輪の関係の傾きと右側車輪の関係の傾きとを比較することによって、駆動輪に異なる種類のタイヤが装着されていることを検出する異種タイヤ検出装置。
- 車両に装着された車輪の回転速度にもとづいて、車両に装着されたタイヤの種類が異なるかどうかを検出する方法であって、前記車両の左側車輪における前輪と後輪の回転速度の比と駆動輪に加わるトルクとの関係と、前記車両の右側車輪における前輪と後輪の回転速度の比と駆動輪に加わるトルクとの関係とから、それぞれの関係の直線の傾きを算出する工程とを備え、前記左側車輪の関係の傾きと右側車輪の関係の傾きとを比較することによって、駆動輪に異なる種類のタイヤが装着されていることを検出する異種タイヤ検出方法。
- 車両に装着された車輪の回転速度にもとづいて、車両に装着されたタイヤの種類が異なるかどうかを検出するためにコンピュータを、前記車両の左側車輪における前輪と後輪の回転速度の比と駆動輪に加わるトルクとの関係と、前記車両の右側車輪における前輪と後輪の回転速度の比と駆動輪に加わるトルクとの関係とから、それぞれの関係の直線の傾きを算出する演算手段と、前記左側車輪の関係の傾きと右側車輪の関係の傾きとを比較して、駆動輪に異なる種類のタイヤが装着されていることを検出する手段として機能させる異種タイヤ検出プログラム。
- 請求項1記載の異種タイヤ検出装置を用いるタイヤ空気圧低下検出装置。
- 車両に装着された車輪の回転速度にもとづいて、車両に装着されたタイヤの空気圧低下を検出する装置であって、前記車輪の回転速度を検出する手段と、駆動輪に加わるトルクを検出する手段と、前記車両の左側車輪における前輪と後輪の回転速度の比と駆動輪に加わるトルクとの関係と、前記車両の右側車輪における前輪と後輪の回転速度の比と駆動輪に加わるトルクとの関係とから、それぞれの関係を一次近似する直線の一次係数を算出する演算手段と、前記左側車輪の関係の一次係数と右側車輪の関係の一次係数とを比較することによって、左右の駆動輪のそれぞれに異なる種類のタイヤが装着されていると判断する異種タイヤ検出手段とを備え、
左右の駆動輪のそれぞれに異種タイヤが装着されていると判断した場合に、タイヤ空気圧低下を判定するしきい値を異種タイヤが装着されている場合のしきい値に変更するタイヤ空気圧低下検出装置。 - 請求項2記載の異種タイヤ検出方法を含むタイヤ空気圧低下検出方法。
- 車両に装着された車輪の回転速度にもとづいて、車両に装着されたタイヤの空気圧低下を検出する方法であって、前記車輪の回転速度を検出する工程と、駆動輪に加わるトルクを検出する工程と、前記車両の左側車輪における前輪と後輪の回転速度の比と駆動輪に加わるトルクとの関係と、前記車両の右側車輪における前輪と後輪の回転速度の比と駆動輪に加わるトルクとの関係とから、それぞれの関係を一次近似する直線の一次係数を算出する工程と、前記左側車輪の関係の一次係数と右側車輪の関係の一次係数とを比較することによって、左右の駆動輪のそれぞれに異なる種類のタイヤが装着されていると判断する工程とを備え、
左右の駆動輪のそれぞれに異種タイヤが装着されていると判断した場合に、タイヤ空気圧低下を判定するしきい値を異種タイヤが装着されている場合のしきい値に変更するタイヤ空気圧低下検出方法。
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