JP4321810B2 - 溶接ボルト供給方法と装置 - Google Patents
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Description
この供給システムは部品供給位置に向かって任意の角度から開閉自在のジョー(チャッキング装置)を前進後退させて,前記ジョーに保持された供給部品を相手方パネルワークに供給する場合,前記供給部品を前記ジョーで受けた後,前記ジョーを反転させ,保持した部品を正常な向きに姿勢を換えて相手方の所定位置に供給するものである(特許文献13参照)。
図2はパーツフィーダ(図省略)から供給管の中を通して送られた溶接ボルトが,姿勢変換装置の後退位置で開閉自在の板ばねにより保持された概略図である。
図3は後退位置でのフィードユニットのジョーの真上で溶接ボルトを保持したまま姿勢変換装置のチャックが90度回転させて正常な向きに姿勢を変換したときの概略図である。
前記姿勢変換装置10は前記フィードユニット1のエアシリンダ3のケーシング本体側にプレート11が固定され,前記プレートの先端に回転軸12を介して揺動板13が取り付けられている。前記揺動板13はブラケット14にヒンジ15を介して回転可能に固定された揺動シリンダ16のピストンロッド17にヒンジ18を介して連結された揺動アーム19を駆動することによって前記回転軸12を中心に90度回転する。
前記の押し込みが完了すると,その受け渡し完了信号でプッシャー23のピストンロッド25が戻る(図6参照)。
4 スピンドル 6 ガイドピン 7 開閉レバー 8 爪
8a テーパ部 8b 垂直溝 10 姿勢変換装置
11 プレート 12 回転軸 13 揺動板 14 ブラケット
15 ヒンジ 16 揺動シリンダ 17 ピストンロッド
18 ヒンジ 19 揺動アーム 20 ガイド板
21 ストッパ 22 チャック 23 プッシャー
24 シリンダ 25 ピストンロッド 26 下部電極
27 昇降用シリンダ 28 上部電極
B 溶接ボルト a ガイド溝 b1 ボルト頭部 b2 ネジ部
P1 支持ピン P2 支持ピン
Claims (10)
- パネルワークの溶接位置決め孔に下部電極のガイドピンを挿入して前記ワークを位置決めし,パーツフィーダより送られるネジ部の短い溶接ボルトをフィ−ドユニットにより前記溶接位置決め孔に供給して,これを上部電極と下部電極とで挟みつけて加圧溶接する場合に,前記フィ−ドユニットにより後退端に待機させたジョーの真上に,前記パーツフィーダから供給管を通して非正常な向きに送られる溶接ボルトを,前記供給管の終端と前記後退端のジョーとの間に位置するチャックにより一旦保持すること;次いで前記チャックを回転させてチャック内の溶接ボルトを正常な向きに姿勢変換して後,当該正常化した溶接ボルトをネジ部と同一軸線方向にプッシャーで押し出しそれを前記ジョーの部品受容部に供給すること;次いで前記ジョーの前進端で前記下部電極側のガイドピンを上昇させて前記ガイドピンの先端と前記正常な溶接ボルトの先端とを対峙させること;次いで前記上部電極の加圧時のモーションで前記上部電極と前記ガイドピンとで前記正常な溶接ボルトを挟み込んで前記ガイドピンを押し戻しながら前記パネルワークの溶接位置決め孔に押し込み,前記上部電極の加圧端で前記ジョーを後退端に戻すこと;を含む溶接ボルト供給方法。
- 請求項1において,前記パーツフィーダより供給管を通して非正常な向きに送られる溶接ボルトを,ほぼ90度回転させて正常化する溶接ボルト供給方法。
- 請求項1において,前記供給管は角チューブにより溶接ボルトの方向姿勢を規制する溶接ボルト供給方法。
- 請求項1,2又は3において,前記ジョーの前進端で前記下部電極からガイドピンを上昇させ前記ガイドピンの先端と前記ジョーに保持された溶接ボルトの先端とが僅かな隙間をもって対峙する溶接ボルト供給方法。
- 請求項1から4のいずれかの方法において,前記ガイドピンと前記溶接ボルトとが対峙したときに形成される僅かな隙間はほぼ1mm範囲内とする溶接ボルト供給方法。
- 下部電極のガイドピンをパネルワークの溶接位置決め孔に挿入して前記ワークを位置決めし,パーツフィーダより供給管の中をエア飛ばしで送られるネジ部の短い溶接ボルトを,フィ−ドユニットのジョーを前進させて前記ガイドピンと同一軸線上に移動させ,次いで前記ジョーの前進端で前記上部電極を加圧駆動し,前記上部電極の加圧モーションで前記ジョーを押し開き,これにより前記溶接ボルトを下部電極にセットしたパネルワークの溶接位置決め孔に前記ガイドピンと共に押し込みながら,これを前記電極間で挟みつけて加圧溶接する抵抗溶接装置において,前記供給管を通して非正常な向きに送られる溶接ボルトを前記ジョーの後退端の真上でチャックにより保持すると共に,該チャックで保持した溶接ボルトを前記ジョーの後退端の真上で正常な向きにチャックを回転させて姿勢を変換するための姿勢変換装置を前記供給管の終端と前記後退端のジョーとの間に配置し,しかも前記姿勢変換装置には前記正常化した溶接ボルトをその真上から前記ジョーの部品受容部に押し出すプッシャーを設けた溶接ボルト供給装置。
- 請求項6において,前記変換装置はバネ又はスプリング等の弾力部材で開閉自在に支持するチャックを有し,該チャックは前記供給管を通して非正常な向きに送られてくる溶接ボルトを前記ジョーの後退端の真上に案内するガイド溝と,そのガイド溝を通過した溶接ボルトを所定位置で停止させるストッパとを有し,前記弾力部材が前記ガイド溝とストッパとの間において前記溶接ボルトのボルト頭部をネジ部の左右から開閉自在に保持する溶接ボルト供給装置。
- 請求項7に記載の装置において,前記姿勢変換装置には前記パーツフィーダより供給管を通して非正常な向きに送られる溶接ボルトを前記チャック内に収容した後,その収容した溶接ボルトをほぼ90度回転させて正常化する回転機構を備えた溶接ボルト供給装置。
- 請求項7から請求項8のいずれかに記載の装置において,前記姿勢変換装置には前記チャック内に挿入された溶接ボルトを前記ガイドピンと同一軸線方向へ押し出すためのプッシャーを設けた溶接ボルト供給装置。
- 請求項6から請求項9のいずれかに記載された装置において,前記プッシャーはシリンダのピストン運動によって前記チャック内の溶接ボルトを真下に押し出す溶接ボルト供給装置。
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