JP4308538B2 - Fluid pressure cylinder unit - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体圧シリンダにアタッチメントを締結して組立てられる流体圧シリンダユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より複数の流体圧シリンダを締結して組立てることにより、アクチュエータとしての駆動力やストロークの増加を図ることのできる流体圧シリンダユニットを構成する場合がある。さらにガイドロッドを軸方向に往復動自在に備えるガイドユニットを流体圧シリンダに締結してガイドロッドとピストンロッドを連結させることにより、剛性や精度を向上させる構成の流体圧シリンダユニットもある。そのような流体圧シリンダやガイドユニットの本体であるシリンダチューブは比較的重量の大きい部材であり、また作動時にはロッドの反力も受けることから、シリンダチューブどうしを確実に締結する場合にはほとんどボルトによるねじ止めが行われていた。
【０００３】
このようなボルトによるねじ止め以外で２つの部材を締結させる手段としては、それらの接触面間に連結具を介して相互に係合させるものがある。これは、締結させる２つの部材のそれぞれの連結面にＴ溝を形成し、また突片と弾性突片を１組として中央壁を中心に２組を対称に形成した連結具を用いて、各側の１組の突片と弾性突片をそれぞれ連結面にほぼ直交させる方向で各Ｔ溝に挿入し、内部で係合させることで２つの部材を締結させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１２８４２０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらボルトによる締結では、締結する構成部材の表面に容積の大きなブラケットを介在させる必要があったり、またボルトのヘッド部をシリンダチューブの表面から突出させてしまうことになり、これらは近年の装置の小型化に伴って各部材の設置空間が限定されつつある中で省スペース化を妨げる大きな要因となっていた。特に流体圧シリンダのシリンダチューブが移動体に締結固定されている場合には、そのブラケットやボルトヘッドなどの突出部分の容積に比例して必要移動スペースが拡大するため、他の部材と接触する可能性が高くなるといった問題がある。
【０００６】
また任意の流体圧シリンダに任意のガイドユニットを組み合わせて締結する場合には、流体圧シリンダ本体とガイドユニット本体のそれぞれに締結用のボルト孔などを新たに形成する必要があり、組立作業が煩雑になるといった問題がある。そして流体圧シリンダやガイドユニットの構成によってはそのような規格外のボルト孔を新たに形成できない構造となっていて締結が困難となる場合もある。
【０００７】
また一方で上記の連結具を用いる締結では、締結した状態でもボルトのヘッド部のように部材の表面から突出させる部分がないため、近年の装置の小型化に伴う設置スペースの省力化に適した締結構成となっており、またねじ孔やピン孔を設ける必要がないため、２つの部材どうしの相対的な配置や締結する箇所を任意に設定でき、また容易に変更することができる。しかし各側の突片と弾性突片をそれぞれ連結面にほぼ直交させる方向でＴ溝に挿入しても、逆の方向で容易に分離できるため強固に締結することが困難であった。
【０００８】
本発明の目的は、シリンダチューブどうしを強固に締結していながら表面から突出する部分のない様々な構成の流体圧シリンダユニットを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、任意の流体圧シリンダに任意のガイドユニットを組み合わせて容易かつ強固に締結できる流体圧シリンダユニットを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の流体シリンダユニットは、流体圧により被駆動物を直線方向に駆動する流体圧シリンダユニットであって、連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成され、かつピストンロッドが設けられたピストンを軸方向に往復動自在に収容するシリンダチューブと、前記連結面に接触する連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたアタッチメントと、前記シリンダチューブの前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成されて前記シリンダチューブの前記係合溝内に長手方向に挿入される第１係合片、前記アタッチメントの前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成されて前記アタッチメントの前記係合溝内に長手方向に挿入される第２係合片、およびこれらの係合片の幅よりも狭い幅を有してそれぞれの前記係合片を基端部で連結する連結部を備える連結具と、前記連結具に設けられ、前記連結具が前記シリンダチューブと前記アタッチメントに埋め込まれた状態のもとで、それぞれの前記締結面がそれぞれの前記係合面を互いに接近させる方向に前記係合片の先端部を弾性変形させる締結部材とを有し、前記シリンダチューブと前記アタッチメントをそれぞれの前記連通溝を対向させてそれぞれの前記連結面で接触させた状態のもとで、前記連結具の前記締結面をそれぞれの係合面に互いに接近させるように押し付けることにより前記シリンダチューブと前記アタッチメントとを連結することを特徴とする。
【００１１】
本発明の流体圧シリンダユニットは、流体圧により被駆動物を直線方向に駆動する流体圧シリンダユニットであって、連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成され、かつピストンロッドが設けられたピストンを軸方向に往復動自在に収容するシリンダチューブと、前記連結面に接触する連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたアタッチメントと、前記シリンダチューブの前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成されるとともに先端に傾斜面が形成され、前記アタッチメントの前記係合溝内に前記連通溝を介して入り込む第１の連結部が一体に設けられた第１の係合片と、前記アタッチメントの前記係合面に接触する締結面が前記第１の係合片の前記締結面に対して長手方向にずれて対向し合うとともに先端に前記傾斜面に当接する傾斜面が形成され、前記シリンダチューブの前記係合溝内に前記連通溝を介して入り込む第２の連結部が一体に設けられた第２の係合片とを有する連結具と、一方の前記係合片に形成されたねじ孔にねじ結合し、他方の前記係合片に前記ねじ孔よりも大径に形成された通過孔を貫通し、それぞれの前記締結面がそれぞれの前記係合面を互いに接近させる方向に前記係合片を前記傾斜面に沿って移動させるねじ部材とを有し、前記シリンダチューブと前記アタッチメントをそれぞれの前記連通溝を対向させてそれぞれの前記連結面で接触させた状態のもとで、前記連結具の前記締結面をそれぞれの前記係合面に互いに接近させるように押し付けることにより前記シリンダチューブと前記アタッチメントとを連結することを特徴とする。
【００１２】
本発明の流体圧シリンダユニットは、シリンダチューブの横断面が長方形を含む四角形であり、相互に隣り合う外周面をそれぞれ連通溝が形成された連結面としたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の流体圧シリンダユニットは、アタッチメントをシリンダチューブと同様のシリンダチューブとしたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の流体圧シリンダユニットは、シリンダチューブのピストンロッドとアタッチメントのピストンロッドとを連結部材により連結することを特徴とする。
【００１５】
本発明の流体圧シリンダユニットは、２つのシリンダチューブをそれぞれのピストンロッドを逆向きとして締結し、それぞれのピストンロッドにチャック部材を取り付けたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の流体圧シリンダユニットは、それぞれのシリンダチューブにガイドレールを取り付け、それぞれのガイドレールに沿って摺動する摺動体に取り付けられたスライドテーブルをそれぞれのピストンロッドに連結したことを特徴とする。
【００１７】
本発明の流体圧シリンダユニットは、アタッチメントをガイドロッドを軸方向に往復動自在に収容するガイドブロックとし、ガイドロッドとピストンロッドとを連結部材により連結することを特徴とする。
【００１８】
本発明の流体圧シリンダユニットは、シリンダチューブとアタッチメントをそれぞれ複数個締結することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の第１の実施の形態である流体圧シリンダユニットの全体斜視図であって、図１（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、図１（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。２つの流体圧シリンダ１ａ，１ｂはそれぞれ圧縮空気を作動流体（流体圧）に用いた空気圧シリンダであり、締結させる部材としてのシリンダチューブ２の一方の端面３からピストンロッド４が突出している。このピストンロッド４は、図示しない給排ポートを介して圧縮空気が供給または排出されることにより、被駆動物を直線方向で往復動自在に駆動できるよう設けられている。以下、どの実施の形態においても流体圧シリンダは空気圧シリンダとする。
【００２１】
図１に示すように、２つの空気圧シリンダ１ａ，１ｂはそれぞれのピストンロッド４を同じ方向に向けて平行に配置させ、シリンダチューブ２どうしを連結面５ｃで接触させて連結具である挿入連結具６を介して締結し、それらのピストンロッド４の先端に連結部材である共通の先端プレート７ａを取り付けてツインロッド型シリンダを構成している。そしてこの構成においては、締結する２つのシリンダチューブ２が相互にアタッチメントとして機能している。
【００２２】
シリンダチューブ２は、端面３がほぼ正四角形で全体がピストンロッド４の軸方向に長い直方体の形状であって、４つの側面５にはそれぞれ軸方向に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝８およびそれに連なる係合溝９が形成されており、互いに接触している連結面５ｃのそれぞれの連通溝８および係合溝９が連結具である挿入連結具６を介して連結されている。その連結の状態は、向かい合わせて連通した状態の１組の連通溝８と係合溝９の内部に、挿入連結具６全体が挿入されて設置された状態となっている。図１に示す各シリンダチューブ２は、４つの側面５にそれぞれ連通溝８および係合溝９が形成されているが、少なくとも各シリンダチューブ２どうしが接触している連結面５ｃにのみ連通溝８および係合溝９を形成していればよい。なおシリンダチューブ２の端面３の形状は正四角形となっているが、長方形としてもよい。
【００２３】
図２は、図１に示す流体圧シリンダユニットにおいて、流体圧シリンダ間を締結させるために用いられる連結具と、それが挿入される前の連通状態となっている１組の連通溝と係合溝の拡大斜視図である。図２に示すように、連通溝８は側面に沿って長手方向に延びて開口するよう形成されており、係合溝９は連通溝８に連なるようシリンダチューブ２の内部に形成され、全体はほぼＴ字の断面形状となっている。連通溝８は、開口幅Ｗｏの幅で、表面からの深さが開口深さＤｏに形成されている。係合溝９は、開口幅Ｗｏより広い内部幅Ｗｉの幅で、深さが内部深さＤｉに形成されており、その係合溝９の内側面のうち連通溝８の両側に位置して連結面５ｃと平行な配置の側面が係合面９ｃを構成している。
【００２４】
挿入連結具６は、図２に示すように２つの係合片１０を図中の左右方向に対称に配置しており、それら係合片１０の間を連結部１１が一体に連結した樹脂製の成形物であって、最も基本的な構造の連結具である。一方の係合片１０と連結部１１が一体となっていることにより、挿入方向に対して直交する断面の形状がＴ字形状となっている。連結部１１は、連通溝８を貫通できるように開口幅Ｗｏよりやや小さい連結幅Ｗｃで形成されており、連結部１１の連結高さＨｃ（すなわち２つの係合片１０の間の長さ）は、連通溝８の開口深さＤｏのほぼ２倍となる寸法に形成されている。
【００２５】
係合片１０の外側面のうち連結部１１の両側の位置で長手方向に形成された側面が締結面１０ｃを構成しており、係合片１０の挿入幅Ｗｆは締結面１０ｃが係合溝９の係合面９ｃに接触して係合できるよう開口幅Ｗｏより広く、また係合片１０の挿入幅Ｗｆは係合溝９に挿入できるよう内部幅Ｗｉより狭く形成されている。挿入高さＨｆは、係合溝９に挿入できるよう内部深さＤｉより小さい寸法に形成されている。
【００２６】
以上の構成となっている挿入連結具６は、図１、図２に示すように向かい合って連通させた１組の連通溝８と係合溝９の内部に両方の端面３からそれぞれ押し込んで全体を挿入できるようになっている。挿入連結具６の挿入状態では、各係合片１０の締結面１０ｃが係合溝９の係合面９ｃに接触してシリンダチューブ２の連結面５ｃから直交する方向に抜けないようになっている。このため２つのシリンダチューブ２が挿入連結具６を介して互いに離間できないようになっており、すなわち２つのシリンダチューブ２は挿入連結具６を介して強固に締結されたことになる。挿入連結具６の各部の寸法が高い精度で形成されていれば、十分確実に２つのシリンダチューブ２を締結することができ、またしまりばめの寸法公差で形成されていれば、挿入後における抜け止めやずれ止めも可能となる。
【００２７】
図３（Ａ）は、比較例として、連通溝８および係合溝９を側面に有する２つの締結ブロック１０１ａ，１０１ｂを図１と同様に平行に配置させ、並列に位置する側面の連通溝８および係合溝９どうしをＩ金具１０２を介してボルト締結した構成の平面図であり、図３（Ｂ）はその正面図である。係合溝９に挿入されている挿入係合部材１０３にねじ孔１０４が設けられており、これに取り付けられたボルトねじ１０５を締めることにより、ボルトねじのヘッド１０６と挿入係合部材１０３がその間のＩ金具１０１と連通溝８を強く挟んで固定するようになっている。
【００２８】
図示するようにこの構成の場合は、締結ブロック１０１ａ，１０１ｂの表面から厚みのあるI金具１０２とボルトねじのヘッド１０６が露出してしまうことになり、組立体全体を装置等の内部に組み込む場合にはその露出部の容積分だけ大きい設置スペースが必要となる。特にこのような組立体が移動体の一部を構成する場合には、そのような露出部分が他の部材や電気配線などに接触してしまう問題がある。
【００２９】
これに対して、図１、図２に示す本実施の形態の空気圧シリンダユニットにおいては、それらの内部に連結具である挿入連結具６を収容する配置となっており、締結された状態でありながらシリンダチューブ２の表面から何ら突出させる部分のない構成となっている。したがって本実施の形態の空気圧シリンダユニットは、近年の装置の小型化に伴う設置スペースの省力化に適した締結構成となっている。
【００３０】
また２つのシリンダチューブ２にそれぞれ長く設けた連通溝８と係合溝９のうちで、部分的にでも互いに対向させて連通させている状態であれば、その連通箇所に挿入連結具６を挿入して締結させることができる。したがって２つのシリンダチューブ２どうしの相対的な配置を連通溝８の形成方向に任意に変えても、挿入連結具６を挿入して締結することができる。また連通溝８どうしを連通させている範囲が十分な長さであれば、その連通範囲内の任意の位置に挿入連結具６を挿入することができるため、締結する箇所も任意の位置に設定することができる。図２に示す挿入連結具６は樹脂により成形されているが、金属製とすることもできる。
【００３１】
また本実施の形態の空気圧シリンダユニットは、平行に配置された２つの空気圧シリンダ１ａ，１ｂが上記のように確実に締結されて同一の先端プレート７ａを駆動することから、１つの空気圧シリンダで駆動する場合と比較して駆動力をほぼ倍増させ、また剛性を高めた構成となっている。
【００３２】
図４は本発明の第２の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、図４（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、図４（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。これらの図においては、図１、図２に示した空気圧シリンダユニットと共通する部材や形状部分には同一の符号が付されている。
【００３３】
図４に示すように、１つの空気圧シリンダ１ａが２つのガイドユニット１４ａ，１４ｂに平行な配置で挟まれた状態でそれぞれの連結面５ｃどうしが挿入連結具６を介して締結され、ピストンロッド４とガイドロッド１５の先端に連結部材である共通の先端プレート７ｂを取り付けてガイド付シリンダを構成している。そしてこの構成においては、２つのガイドユニット１４ａ，１４ｂのガイドブロック１６がシリンダチューブ２に締結されるアタッチメントとして機能している。
【００３４】
ガイドユニット１４ａ，１４ｂは、締結させる部材としてのガイドブロック１６に対しその両端に渡って同一のガイドロッド１５を貫通突出させて進退自在に設置しており、ガイドブロック１６内ではこのガイドロッド１５を円滑に摺動できるようボールベアリング（不図示）で支持している。ガイドブロック１６は、シリンダチューブ２と同じ形状の端面を有してシリンダチューブ２よりも軸方向に短い直方体の形状であり、４つの側面にはそれぞれ同じ連通溝８および係合溝９が形成されている。シリンダチューブ２との連結面５ｃで向かい合わせて連通した状態の１組の連通溝８および係合溝９の内部に挿入連結具６全体が挿入されていることで、各ガイドブロック１６はシリンダチューブ２に締結された状態となっている。
【００３５】
以上の本実施の形態の空気圧シリンダユニットは、上記第１の実施の形態と同様に設置スペースの省力化に適した締結構成となっているとともに、２つのガイドユニット１４ａ，１４ｂが空気圧シリンダ１ａをガイドしている状態となっているため、長い形状の先端プレート７ｂであっても安定した動作を可能にした構成となっている。またガイドブロック１６はシリンダチューブ２と同じ長さに形成してもよく、またガイドブロック１６内に備えるボールベアリングは、滑り軸受であってもよい。
【００３６】
図５は本発明の第３の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、図５（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、図５（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。これらの図においては、図１、図２、図４に示した空気圧シリンダユニットと共通する部材や形状部分には同一の符号が付されている。
【００３７】
図５に示すように、２つの空気圧シリンダ１ａ，１ｂはそれぞれのピストンロッド４を同じ方向に向けて平行に配置させ、シリンダチューブ２どうしを連結面５ｃで接触させて挿入連結具６を介して締結している。またそれぞれ２つのガイドユニット１４ａ〜１４ｄを平行に配置して締結した２組のガイドユニット対１４ａ〜１４ｂ、１４ｃ〜１４ｄが、空気圧シリンダ対１ａ，１ｂを図中の上下方向から平行に挟んで２×３の配列とし、接触している連結面５ｃどうしを全て挿入連結具６で締結している。それら全てのピストンロッド４およびガイドロッド１５の先端に連結部材である共通の先端プレート７ｃを取り付けてリフターシリンダを構成している。そしてこの構成においては、締結する２つのシリンダチューブ２が相互にアタッチメントとして機能しているとともに、他の４つのガイドブロック１６が２つのシリンダチューブ２に締結されるアタッチメントとして機能している。
【００３８】
以上の本実施の形態の空気圧シリンダユニットは、上記第１の実施の形態と同様に設置スペースの省力化に適した締結構成となっているとともに、２組のガイドユニット対１４ａ〜１４ｂ、１４ｃ〜１４ｄが１組の空気圧シリンダ対１ａ，１ｂをガイドしている状態となっているため、シリンダチューブ２の断面の２×３本分に相当する広い面積の先端プレート７ｃに対して倍増した駆動力で安定した動作を可能にした構成となっている。
【００３９】
図６は本発明の第４の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、図６（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、図６（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。これらの図においては、図１、図２に示した空気圧シリンダユニットと共通する部材や形状部分には同一の符号が付されている。
【００４０】
図６に示すように、２つの空気圧シリンダ１ａ，１ｂはそれぞれのピストンロッド４を互いに逆方向に向けて平行に配置させ、シリンダチューブ２どうしを連結面５ｃで接触させて挿入連結具６を介して締結され、それぞれのピストンロッド４にチャック部材であるチャックプレート１７を取り付けてエアーチャックを構成している。そしてこの構成においては、締結する２つのシリンダチューブ２が相互にアタッチメントとして機能している。
【００４１】
各チャックプレート１７は、ピストンロッド４との接続箇所から図中下方に長く形成した把持部１８を有しており、また各チャックプレート１７には支持ロッド１９が取り付けられている。各シリンダチューブ２において、ピストンロッド４の突出側と反対側の端面３に支持ロッド穴２０が形成されており、組立時には各支持ロッド１９が支持ロッド穴２０に摺動自在に挿入されるようになっている。すなわち各チャックプレート１７はピストンロッド４と支持ロッド１９の２点で安定的に支持されており、ピストンロッド４の動作によって各シリンダチューブ２に対する往復動の駆動が行われる。２つのチャックプレート１７が往復駆動されることで、チャックプレート１７間の開閉動作が行われる。
【００４２】
以上の本実施の形態の空気圧シリンダユニットは、上記第１の実施の形態と同様に設置スペースの省力化に適した締結構成となっているとともに、チャックプレート１７間の開閉動作を行うことによりそれらの間において工作物等をつかむことができる構成となっている。
【００４３】
図７は本発明の第５の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、図７（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、図７（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。これらの図においては、図１、図２に示した空気圧シリンダユニットと共通する部材や形状部分には同一の符号が付されている。
【００４４】
図７に示すように、２つの空気圧シリンダ１ａ，１ｂはそれぞれのピストンロッド４を同じ方向に向けて平行に配置させ、シリンダチューブ２どうしを連結面５ｃで接触させて連結具である挿入連結具６を介して締結し、それらのピストンロッド４の先端に連結部材である共通の先端プレート７ｄを取り付けている。また各空気圧シリンダ１ａ，１ｂで並列に位置する２つの側面５にそれぞれガイドレール２１を平行に設置し、それぞれのガイドレール２１に２つのガイドプレート２２が摺動可能に設置されており、これらガイドプレート２２に取り付けられた共通のスライドテーブル２３ａが先端プレート７ｄを介してピストンロッド４に連結してテーブル付きの２本ガイドシリンダを構成している。そしてこの構成においては、締結する２つのシリンダチューブ２が相互にアタッチメントとして機能している。
【００４５】
ガイドレール２１は、連通溝８を貫通しないよう開口幅Ｗｏよりも広いレール幅Ｗｒで、レール高さＨｒでシリンダチューブ２とほぼ同じ長さの長方体形状に形成されたものであり、連通溝８に重なるよう配置して係合溝９内に挿入したナットとねじで結合して固定される。ガイドプレート２２はシリンダチューブ２とほぼ同じ幅を１辺とした正四角形に形成された板材であり、その下面にはガイドレール２１を嵌入して摺動できるようにレール幅Ｗｒとほぼ同じ溝幅でレール高さＨｒよりも浅い寸法のレール溝２４が形成されている。スライドテーブル２３ａは、空気圧シリンダ１ａ，１ｂの２本分とほぼ同じ幅の長方形の板材であり、各ガイドレール２１に２つずつ直列に配置された４つのガイドプレート２２にねじ止めされるとともに、ピストンロッド４に取り付けられた先端プレート７ｄの１つの側面に固定されている。すなわちスライドテーブル２３ａは、ガイドプレート２２とガイドレール２１を介して各シリンダチューブ２の側面５に荷重を付加できるとともにピストンロッド４の動作によって軸方向に往復動できるようになっている。
【００４６】
以上の本実施の形態の空気圧シリンダユニットは、上記第１の実施の形態と同様に設置スペースの省力化に適した締結構成となっているとともに、シリンダチューブ２の縦および横の方向から付加される荷重を受けつつ倍増した駆動力で安定した往復動作を可能にした構成となっている。
【００４７】
またテーブル付きのガイドシリンダとしては、図８に示すように１つの空気圧シリンダ１ａのみで全体の幅が半分に形成されたテーブル付きの１本ガイドシリンダに構成することもできる。
【００４８】
図９は本発明の第６の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、図９（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、図９（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。これらの図においては、図１、図２、図７に示した空気圧シリンダユニットと共通する部材や形状部分には同一の符号が付されている。
【００４９】
図９に示すように、２つの空気圧シリンダ１ａ，１ｂはそれぞれのピストンロッド４を互いに逆方向に向けて平行に配置させ、シリンダチューブ２どうしを連結面５ｃで接触させて挿入連結具６を介して締結され、それぞれのピストンロッド４に先端プレート７ｅを取り付けている。また空気圧シリンダ対１ａ，１ｂ全体の上面と下面にそれぞれ２本のガイドレール２１と４つのガイドプレート２２を設置し、各面に取り付けたスライドテーブル２３ａをそれぞれ反対側の先端プレート７ｅを介してピストンロッド４に連結して倍ストロークシリンダを構成している。そしてこの構成においては、締結する２つのシリンダチューブ２が相互にアタッチメントとして機能している。
【００５０】
以上の本実施の形態の空気圧シリンダユニットは、上記第１の実施の形態と同様に設置スペースの省力化に適した締結構成となっているとともに、シリンダチューブ２の縦および横の方向から付加される荷重を受けつつ倍増したストロークで安定した往復動作を可能にした構成となっている。
【００５１】
図１０は本発明の第７の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、図１０（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、図１０（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。これらの図においては、図１、図２に示した空気圧シリンダユニットと共通する部材や形状部分には同一の符号が付されている。
【００５２】
図１０に示すように、２つの空気圧シリンダ１ａ，１ｂはそれぞれのピストンロッド４を同じ方向に向け、それらの間にスペーサブロック２５を挟んで全て平行に配置させている。それらは互いに連結面５ｃで接触させて連結具である挿入連結具６を介して締結し、２つのピストンロッド４の先端に連結部材である共通の先端プレート７ｆを取り付けてスペーサ付きツインロッド型シリンダを構成している。そしてこの構成においては、スペーサブロック２５および締結する２つのシリンダチューブ２が相互にアタッチメントとして機能している。
【００５３】
スペーサブロック２５は、シリンダチューブ２と同じ寸法の直方体の形状であって、４つの側面５にそれぞれ連通溝８および係合溝９が形成されたものである。図１０に示すスペーサブロック２５は、４つの側面５にそれぞれ連通溝８および係合溝９が形成されているが、少なくとも各シリンダチューブ２との連結面５ｃにのみ連通溝８および係合溝９を形成していればよい。またスペーサブロックは、図１１に示すようにシリンダチューブとの連結面５ｃにあらかじめ連結具の半部、つまり半分の連結部１１と係合片１０を有する形状のスペーサブロック２６としてもよく、この場合には連結具を独立した部品として用意する必要がなくなる。
【００５４】
以上の本実施の形態の空気圧シリンダユニットは、上記第１の実施の形態と同様に設置スペースの省力化に適した締結構成となっているとともに、駆動力を倍増させてさらに剛性を向上させた構成となっている。
【００５５】
図１２は本発明の第８の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、図１２（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、図１２（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。これらの図においては、図１、図２、図４、図１０に示した空気圧シリンダユニットと共通する部材や形状部分には同一の符号が付されている。
【００５６】
図１２に示すように、１つの空気圧シリンダ１ａを中心にその両側方をそれぞれガイドユニット１４ａ，１４ｂが配置され、空気圧シリンダ１ａとガイドユニット１４ａ，１４ｂとの間にそれぞれスペーサブロック２５を挟んで全て平行に配置させている。それらは互いに連結面５ｃで接触させて連結具である挿入連結具６を介して締結し、全てのピストンロッド４とガイドロッド１５の先端に連結部材である共通の先端プレート７ｇを取り付けてスペーサおよびガイド付きシリンダを構成している。そしてこの構成においては、２つのスペーサブロック２５と２つのガイドブロック１６が、シリンダチューブ２に締結されるアタッチメントとして機能している。
【００５７】
以上の本実施の形態の空気圧シリンダユニットは、上記第１の実施の形態と同様に設置スペースの省力化に適した締結構成となっているとともに、シリンダチューブ２の断面５本分の長い形状の先端プレート７ｇであっても高い剛性で安定した動作を可能にした構成となっている。
【００５８】
図１３は本発明の第９の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、図１３（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、図１３（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。これらの図においては、図１、図２、図７、図１０に示した空気圧シリンダユニットと共通する部材や形状部分には同一の符号が付されている。
【００５９】
図１３に示すように、２つの空気圧シリンダ１ａ，１ｂはそれぞれのピストンロッド４を同じ方向に向け、それらの間にスペーサブロック２５を挟んで全て平行に配置させている。それらは互いに連結面５ｃで接触させて連結具である挿入連結具６を介して締結し、２つのピストンロッド４の先端に連結部材である共通の先端プレート７ｈを取り付けている。また各空気圧シリンダ１ａ，１ｂで並列に位置する２つの側面５にそれぞれガイドレール２１を平行に設置し、それぞれのガイドレール２１にガイドプレート２２が２つずつ摺動可能に設置されており、これらガイドプレート２２に取り付けられた共通のスライドテーブル２３ｂが先端プレート７ｈを介してピストンロッド４に連結してテーブルおよびスペーサ付きの２本ガイドシリンダを構成している。そしてこの構成においては、スペーサブロック２５および締結する２つのシリンダチューブ２が相互にアタッチメントとして機能している。
【００６０】
以上の本実施の形態の空気圧シリンダユニットは、上記第１の実施の形態と同様に設置スペースの省力化に適した締結構成となっているとともに、シリンダチューブ２の縦および横の方向から付加される荷重を受けつつ駆動力を倍増させてさらに剛性を向上させた構成となっている。
【００６１】
次に、上記実施の形態の締結構成に用いられる連結具の変形例について、図面に基づいて以下に説明する。図１４（Ａ）は連結具の第１の変形例である傾斜止め金具の全体斜視図であり、図１４（Ｂ）は図中の上下方向で接触した２つのシリンダチューブ２において向かい合う１組の連通溝８および係合溝９の内部に傾斜止め金具を挿入した状態の正面図であり、図１４（Ｃ）は同図（Ｂ）の１４Ｃ−１４Ｃ線に沿う挿入方向断面図である。これらの図においては、図２に示した空気圧シリンダユニットと共通する部材や形状部分には同一の符号が付されている。なお、図１４において図中の右上方向（または右方向）は傾斜止め金具の挿入方向のうち連通溝および係合溝の内部へ押し込む方向であり、また逆の左下方向（または左方向）は抜き出す方向であって、以下において説明の便宜上それぞれを押し込み方向、抜き出し方向とする。
【００６２】
図１４に示すように、傾斜止め金具３２は２つの係合片１０を図中の上下方向に対称に配置し、それら係合片１０の間を連結部１１が一体に連結したばね鋼製の成形物を有している。連結部１１における図中上下方向の中央位置では押し込み方向側の結合部分３３を残して抜き出し方向側が連結分割溝３４により分割されている。一方の係合片１０が連結部１１の基端部に一体に連結していることにより、挿入方向に対して直交する断面の形状がＴ字形状となっている（図１４（Ｂ）参照）。連結部１１は、連通溝８を貫通できるように開口幅Ｗｏよりやや狭い連結幅Ｗｃで形成されており、連結部１１の連結高さＨｃ（すなわち２つの係合片１０の間の長さ）は、連通溝８の開口深さＤｏのほぼ２倍よりやや大きい寸法に形成されている。
【００６３】
係合片１０の外側面のうち連結部１１の両側の位置で長手方向に形成された側面が締結面１０ｃを構成しており、係合片１０の係合幅Ｗｆは締結面１０ｃが係合溝９の係合面９ｃに接触して係合できるよう開口幅Ｗｏより広い幅に形成され、また係合片１０の係合幅Ｗｆは係合溝９に挿入できるよう内部幅Ｗｉより狭く形成されている。係合高さＨｆは、係合溝９に挿入できるよう内部深さＤｉより小さい寸法に形成されている。以上の構成となっている傾斜止め金具３２は、図１４に示すように向かい合って連通する１組の連通溝８および係合溝９の内部に挿入方向へ押し込むことで全体を挿入できるようになっている。
【００６４】
この挿入状態では、各係合片１０の締結面１０ｃが係合溝９の係合面９ｃに接触してシリンダチューブ２の連結面５ｃから直交する方向に抜けないようになっている。このため２つのシリンダチューブ２が傾斜止め金具３２を介して互いに離間できないようになっており、すなわち２つのシリンダチューブ２は傾斜止め金具３２を介して締結されたことになる。
【００６５】
以上のように図１４に示す本変形例の連結具により締結する構成は、図２に示す第１の実施の形態の場合と同様に、締結されている２つのシリンダチューブ２の内部に連結具である傾斜止め金具３２を配置しており、すなわち締結された状態でありながらシリンダチューブ２の表面から何ら突出させる部分のない構成となっている。したがって本変形例の連結具により締結された構成は、近年の装置の小型化に伴う設置スペースの省力化に適している。
【００６６】
また図示するように、各係合片１０の抜き出し方向側の端面は、シリンダチューブ２の連結面５ｃに対しそれぞれ鋭角を成す角度で互いに向かい合う傾斜面３５となっており、傾斜止め金具３２全体の押し込み方向側の端面は同一平面に形成されている。各係合片１０には傾斜面３５に対してほぼ直交する方向にねじ孔３６が形成されており、このねじ孔３６は締結面１０ｃと平行な外面３７にまで貫通している。各ねじ孔３６には、締結部材として先端３８にテーパが形成された止めねじ３９が取り付けられている。
【００６７】
図１４（Ｂ）、図１４（Ｃ）に示すように各係合片１０が係合溝９に挿入されている状態でこの止めねじ３９を回し進めることにより、止めねじの先端３８が係合片の外面３７から突出して係合溝の底面１２に当接するようになっている。これにより傾斜止め金具３２は連通溝８および係合溝９から抜け出るのを防いで確実に設置させることができる。
【００６８】
そして各止めねじ３９をさらに回し進めることで、止めねじの先端３８と係合溝の底面１２との当接力の反力により各係合片１０の締結面１０ｃは互いに接近する方向に強く押し付けられ、向かい合った状態の２つの連通溝８は係合面９ｃを介して強く挟まれることになる。これにより連結具である傾斜止め金具３２は、２つのシリンダチューブ２にお互いに寄せ合うような締結力を加えるためより強固に締結することができる。
【００６９】
また止めねじの先端３８を突出させてその係合溝の底面１２と当接する力の反力により係合片１０を連通溝８に押し付ける際には、結合部分３３を屈曲箇所として各締結面１０ｃが相互に接近する方向に傾斜止め金具３２の全体が弾性変形しやすくなっているため、各係合片１０を容易に連通溝８に押し付けることができる。また２つのシリンダチューブ２の締結を解除して分離させる場合は、止めねじ３９を回し戻して係合片１０の押しつけ力をなくした後、シリンダチューブ２を互いに連通溝８、係合溝９の長手方向にスライドさせることにより容易に分離させることができる。また以上のような締結部材を備える連結具は、挿入した後での係合溝９の壁面に対する摩擦調整が可能であるため、多少のすきまばめとなる寸法公差は許容される。
【００７０】
図１５（Ａ）は連結具の第２の変形例である拡大分割金具の全体斜視図であり、図１５（Ｂ）は向かい合う１組の連通溝８と係合溝９の内部に設置された拡大分割金具の正面図であり、図１５（Ｃ）は同図（Ｂ）の１５Ｃ−１５Ｃ線に沿う挿入方向断面図である。これらの図においては、図１４に示した締結組立体と共通する部材や形状部分には同一の符号が付されている。
【００７１】
図１５に示すように、拡大分割金具４２は２つの係合片１０を図中の上下方向に対称となる配置で一体に有しており、それら係合片１０の間では連結部１１が一体に形成し、その図中上下方向の中央位置では押し込み方向側の結合部分３３を残して抜き出し方向側のほとんど（３分の２程度）が連結分割溝３４により分割されている。
【００７２】
各係合片１０の外面３７には突起部４３が長手方向に形成されており、各係合片１０の周囲は挿入方向に対して直交する断面の形状がほぼ十字形状となっている（図１５（Ｂ）参照）。この拡大分割金具４２が使用される場合には、締結されるシリンダチューブ２側の係合溝の底面１２に突起部４３が挿入可能な収容溝４４が形成されることになる。以上の構成となっている拡大分割金具４２は、図１５に示すように向かい合って連通する１組の連通溝８および係合溝９の内部に挿入方向へ押し込むことで全体を挿入できるようになっている。
【００７３】
また図示するように、各係合片１０の抜き出し方向側の半分は、切り込み部としての係合片分割溝４５により図中上下方向に外側弾性変形部４６と内側弾性変形部４７とに分離されており、さらにその係合片分割溝４５の中央にはねじ孔４８が形成されている。ねじ孔４８の抜き出し方向側はねじ山のないテーパ曲面が形成されている。各ねじ孔４８には座面のテーパが比較的大きい皿頭ねじ４９が締結部材として取り付けられる。
【００７４】
図１５に示すように各係合片１０が係合溝９に挿入されている状態でこの皿頭ねじ４９を回し進めることにより、皿頭ねじ４９のテーパ形状の座面が楔形状部材として係合片分割溝４５に食い込んで係合片分割溝４５が広げられる。これにより２つの内側弾性変形部４７の締結面１０ｃは互いに接近する方向に強く押し付けられ、向かい合った状態の２つの連通溝８が係合面９ｃを介して強く挟み込まれることになる。これにより連結具である拡大分割金具４２は２つのシリンダチューブ２に締結力を加え、強固に締結できるようになる。
【００７５】
以上のようにして本変形例の連結具により締結された状態の２つのシリンダチューブ２においても、それらの表面から何ら突出する部分のない確実な締結が可能である。
【００７６】
図１６（Ａ）は連結具の第３の変形例である楔分割金具の全体斜視図であり、図１６（Ｂ）は向かい合う１組の連通溝８と係合溝９の内部に締結状態で設置された楔分割金具の正面図であり、図１６（Ｃ）は同図（Ｄ）における１６Ｃ−１６Ｃ線に沿う断面図であり、図１６（Ｄ）は同図（Ｂ）の１６Ｄ−１６Ｄ線に沿う挿入方向断面図である。これらの図においては、図１４に示した締結組立体と共通する部材や形状部分には同一の符号が付されている。
【００７７】
図１６に示すように、楔分割金具５６は、抜き出し方向側の楔金具５７と押し込み方向側の挟み金具５８（締結駒）の２つが、ねじ部材を介して挿入方向に組み付けられて構成したものである。楔金具５７と挟み金具５８のどちらも、連通した１組の連通溝８および係合溝９の内部における一方の係合溝の底面１２から他方の係合溝の底面１２までの間の距離（２Ｄｏ＋２Ｄｉ）とほぼ同じ高さであって、楔金具５７は内部幅Ｗｉとほぼ同じ幅に形成され、挟み金具５８は開口幅Ｗｏとほぼ同じ幅に形成されている。
【００７８】
楔金具５７は、図中上下方向の両端に係合溝９へ挿入可能な係合片１０を一体に有しており、それら上下２箇所の係合片１０の間では抜き出し方向側の結合部分３３を残して押し出し方向側のほとんどが連結分割溝３４により図中上下方向に分割されている。これら上下に分割された部分の押し込み方向側の端面は、それぞれ係合片１０の外面３７と鈍角を成す角度で形成された傾斜面５９となっている。
【００７９】
挟み金具５８は、押し出し方向側の結合部分３３を残して抜き出し方向側のほとんどが連結分割溝３４により図中上下方向に分割されている。これら上下に分割された部分の抜き出し方向側の端面は、それぞれが対向する楔金具５７の端面の傾斜面５９と平行となる角度で形成されて互いに斜めに向き合う傾斜面６０となっている。
【００８０】
楔金具５７と挟み金具５８の両方の結合部分３３には挿入方向に貫通する孔が形成されており、楔金具５７の孔はねじ山が形成されていない単なる通過孔６１であり、挟み金具５８の孔はねじ山が形成されているねじ孔６２である。楔金具５７の抜き出し方向側の端面からボルトねじ６３が挿入され、ボルトねじのヘッド６４が抜き出し方向側の端面に係合するとともに、ボルトねじ６３のねじ部が挟み金具のねじ孔６２とねじ結合することにより楔金具５７と挟み金具５８が組み付けられている。
【００８１】
以上の構成となっている楔分割金具５６は、図１６に示すように向かい合って連通する１組の連通溝８と係合溝９の内部に押し込むことで全体を挿入できるようになっている。全体が挿入された状態で、ボルトねじ６３を回して楔金具５７と挟み金具５８を互いに強く押しつけ合わせた場合、図１６（Ｄ）に示すように各傾斜面５９，６０どうしの接触滑りにより楔金具５７の係合片１０には互いに接近する方向に押しつけ分力が作用するようになる。その上挟み金具５８の外面３７は係合溝の底面１２に当たるので、それ以上変形しない。すなわち挟み金具５８とボルトねじ６３が楔分割金具５６における締結部材として機能するようになる。これにより楔金具５７の各係合片１０の締結面１０ｃが互いに接近する方向に強く押し付けられることになり、向かい合った状態の２つの連通溝８が係合面９ｃを介して強く挟み込まれることになる。
【００８２】
以上のようにして本変形例の連結具により締結された状態の２つのシリンダチューブ２においても、それらの表面から何ら突出する部分のない確実な締結が可能である。
【００８３】
図１７（Ａ）は連結具の第４の変形例である傾斜分割金具の全体斜視図であり、図１７（Ｂ）は向かい合う１組の連通溝８および係合溝９の内部に締結状態で設置された傾斜分割金具の正面図であり、図１７（Ｃ）は同図（Ｄ）における１７Ｃ−１７Ｃ線に沿う断面図であり、図１７（Ｄ）は同図（Ｂ）の１７Ｄ−１７Ｄ線に沿う挿入方向断面図である。これらの図においては、図１７に示した締結組立体と共通する部材や形状部分には同一の符号が付されている。
【００８４】
図１７に示すように、傾斜分割金具６７は、抜き出し方向側と押し込み方向側の２つの台形金具６８ａ，６８ｂがねじ部材を介して挿入方向に組み付けられて構成したものである。どちらの台形金具６８ａ，６８ｂも、連通した１組の連通溝８および係合溝９の内部の一方の係合溝の底面１２から他方の係合溝の底面１２までの間の距離（２Ｄｏ＋２Ｄｉ）とほぼ同じ高さで、連通溝８の開口幅Ｗｏとほぼ同じ幅に形成された連結部７２ａ，７２ｂを有している。これら連結部７２ａ，７２ｂは互いに平行な傾斜面６９ａ，６９ｂで対向する配置となっている。
【００８５】
押し込み方向側の台形金具６８ｂは、図中下方向の係合溝９に挿入可能な係合片１０を一体に有しており、抜き出し方向側の台形金具６８aは、図中上方向の係合溝９に挿入可能な係合片１０を一体に有している。これにより２つの係合片１０はそれぞれの締結面１０ｃが互いに長手方向にずれて対向しあう配置となっている。２つの台形金具６８ａ，６８ｂがお互いに対向し合う傾斜面６９ａ，６９ｂは、それぞれ係合片１０を有している側の外面１８と鈍角を成す角度で形成されている。
【００８６】
２つの台形金具６８ａ，６８ｂが互いに傾斜面６９ａ，６９ｂを対向させて直列に配置した状態で、抜き出し方向側の台形金具６８ａの係合片１０を有している高さ位置に、傾斜分割金具６７の挿入方向全長を貫通する孔が形成されている。抜き出し方向側の台形金具６８ａの孔はねじ山が形成されていない単なる通過孔７０であり、押し出し方向側の台形金具６８ｂの孔はねじ山が形成されているねじ孔７１である。抜き出し方向側の台形金具６８ａの抜き出し方向側の端面からボルトねじ６３が挿入され、ボルトねじのヘッド６４が抜き出し方向側の端面に係合するとともに、ボルトねじ６３のねじ部が押し出し方向側の台形金具６８ｂのねじ孔６２にねじ結合することにより２つの台形金具６８ａ，６８ｂが組み付けられている。
【００８７】
以上の構成となっている傾斜分割金具６７は、図１７に示すように向かい合って連通する１組の連通溝８と係合溝９の内部に押し込むことで全体を挿入できるようになっている。全体が挿入された状態で、ボルトねじ６３を回して２つの台形金具６８ａ，６８ｂどうしの押しつけ力を強めた場合、図１７（Ｄ）に示すように傾斜面６９ａ，６９ｂどうしの接触滑りにより各台形金具６８a，６８ｂには図中の上方向または下方向の互いに反対方向に向かう押しつけ分力が作用するようになる。傾斜面６９ａ，６９ｂが前述した角度で形成されていることから、抜き出し方向側の台形金具６８ａには図中の下方向に向かう押しつけ分力が作用し、押し出し方向側の台形金具６８ｂには図中の上方向に向かう押しつけ力が作用するようになる。これにより各台形金具６８ａ，６８ｂの係合片１０の締結面１０ｃは互いに接近する方向に強く押しつけられ、向かい合った状態の２つの連通溝８は係合面９ｃを介して強く挟み込まれることになる。
【００８８】
以上のようにして本変形例の連結具により締結された状態の２つのシリンダチューブ２においても、それらの表面からボルトねじのヘッド６４以外何ら突出する部分のない確実な締結が可能である。
【００８９】
図１８（Ａ）は連結具の第５の変形例であるＨ金具の全体斜視図であり、図１８（Ｂ）は向かい合う１組の連通溝８および係合溝９の内部に締結状態で設置されたＨ金具の正面断面図である。本実施の形態のＨ金具７３は、締結する部材および連通溝８と係合溝９の長さが各溝の幅と比較して通常より長く形成されている場合にその中間位置を締結するための中間連結具である。これらの図においては、図２に示した締結組立体と共通する部材や形状部分には同一の符号が付されている。
【００９０】
図１８に示すように、Ｈ金具７３は、係合溝９に挿入可能な２つの係合片１０がそれらの間に連結部１１を挟んで図中の上下方向に対称となる配置で一体に形成されている。このような構成となっているＨ金具７３は、向かい合って連通する１組の連通溝８および係合溝９の内部に全体を挿入できるようになっている。また図示するように、各係合片１０の外面３７に直交する方向でＨ金具７３を貫通するねじ孔７４が形成されており、その内部には止めねじ７５が取り付けられている。なお、この中間連結具が使用される場合には係合溝の底面１２には、図示するように止めねじの先端７６が当接する収容溝７７が形成されるのが望ましい。
【００９１】
取り付ける手順としては、まず図１８中下側のシリンダチューブ２ｂの係合溝９に、止めねじの先端７６が位置する側の係合片１０を係合溝９の端の開口部から挿入させ、係合溝９の長手方向中間の所定位置に位置させる。そして止めねじ７５を回し入れて止めねじの先端７６と係合溝の底面１２とを当接させることにより、その反力で係合片１０の締結面１０ｃを係合溝９の係合面９ｃに押し付けてＨ金具７３を一方のシリンダチューブ２ｂの連通溝８と係合溝９に固定させる。このときに、連結部１１の半分と一方の係合片１０が連結面５ｃから突出した状態となっている。締結させるもう一方のシリンダチューブ（図１８（Ｂ）中の上側のシリンダチューブ２ａ）を連結面５ｃどうしで接触させ、その連通溝８と係合溝９にＨ金具７３を挿入して長手方向にスライドすることにより中間位置の締結を行うことができる。
【００９２】
以上のようにして本変形例の連結具によれば、締結される２つのシリンダチューブ２が長手方向に長い場合であっても、それら中間位置におけるずれや隙間の発生を防いで確実な締結を可能にする。
【００９３】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、上記の実施の形態では、係合溝９や係合片１０の断面形状が長方形に形成された場合のみしか示していなかったが、それぞれは連通溝８の開口幅Ｗｏより広い幅で形成されていればこれに限られるものではなく、たとえば図１９に示すような多角形の形状や、図２０に示すような半円形の形状としてもよい。また係合面９ｃと締結面１０ｃが確実に面接触できるのであれば、これらは連結面５ｃと平行に形成されるものに限られず、たとえば図２１に示すように連結面５ｃに傾斜するように形成されてもよい。
【００９４】
またアタッチメントとしてのガイドユニットについては、締結する数を必要に応じて増減して自由に設定することができ、先端プレートもロッドの数と配置に合わせて適宜形成して設置してもよい。
【００９５】
また連通溝８および係合溝８は、締結する部材の長手方向の全長にわたって一直線上に形成せずとも、途中の位置で途切れたり、途中の位置で屈曲したり、連結面５ｃの途中の位置で部分的に形成してもよい。
【００９６】
また上記の第２〜５の変形例の各連結具は金属製の成形物である金具として構成されていたが、樹脂製の成形物としてもよい。
【００９７】
また上記の実施の形態では、流体圧シリンダは圧縮空気を作動流体とする空気圧シリンダを例示しているが、本発明はこれに限られず、たとえば油圧などの液体を作動流体とするものにも適用可能である。
【００９８】
【発明の効果】
本発明によれば、流体圧シリンダとアタッチメントとを何ら突出させる部分なく締結できるため、設置スペースの省力化に適した構成であるとともに、流体圧シリンダやガイドユニット、スペーサブロックなどを容易かつ確実に相互締結できるため、１本または２本のガイド付きシリンダやリフターシリンダ、エアーチャック、倍ストロークシリンダなどのシリンダユニットを容易に組み立てることができる。また２つのシリンダチューブはお互いの相対的な配置や締結する箇所を任意かつ容易に設定、変更することができるため、任意の流体圧シリンダに任意のガイドユニットを組み合わせて容易に締結することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である流体圧シリンダユニットの全体斜視図であって、（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。
【図２】流体圧シリンダ間を締結させるために用いられる連結具と、それが挿入される前の連通状態となっている１組の連通溝と係合溝の拡大斜視図である。
【図３】（Ａ）は接触する２つの締結ブロックで並列する側面どうしをＩ金具を介してボルト締結した構成の平面図であり、（Ｂ）はその正面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、（Ａ）は組立前の全体斜視図であり、（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。
【図８】テーブル付きの１本ガイドシリンダの全体斜視図である。
【図９】本発明の第６の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。
【図１０】本発明の第７の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。
【図１１】スペーサブロックの変形例の全体斜視図である。
【図１２】本発明の第８の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。
【図１３】本発明の第９の実施の形態である空気圧シリンダユニットの全体斜視図であって、（Ａ）は組立前の状態の全体斜視図であり、（Ｂ）は組立てた状態の全体斜視図である。
【図１４】（Ａ）は連結具の第１の変形例である傾斜止め金具の全体斜視図であり、（Ｂ）は向かい合う１組の連通溝および係合溝に傾斜止め金具を挿入した状態の正面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）の１４Ｃ−１４Ｃ線に沿う挿入方向断面図である。
【図１５】（Ａ）は連結具の第２の変形例である拡大分割金具の全体斜視図であり、（Ｂ）は向かい合う１組の連通溝と係合溝の内部に設置された拡大分割金具の正面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）の１５Ｃ−１５Ｃ線に沿う挿入方向断面図である。
【図１６】（Ａ）は連結具の第３の変形例である楔分割金具の全体斜視図であり、（Ｂ）は向かい合う１組の連通溝と係合溝の内部に締結状態で設置された楔分割金具の正面図であり、（Ｃ）は（Ｄ）における１６Ｃ−１６Ｃ線に沿う断面図であり、（Ｄ）は（Ｂ）の１６Ｄ−１６Ｄ線に沿う挿入方向断面図である。
【図１７】（Ａ）は連結具の第４の変形例である傾斜分割金具の全体斜視図であり、（Ｂ）は向かい合う１組の連通溝および係合溝の内部に締結状態で設置された傾斜分割金具の正面図であり、（Ｃ）は（Ｄ）における１７Ｃ−１７Ｃ線に沿う断面図であり、（Ｄ）は（Ｂ）の１７Ｄ−１７Ｄ線に沿う挿入方向断面図である。
【図１８】（Ａ）は連結具の第５の変形例であるＨ金具の全体斜視図であり、（Ｂ）は向かい合う１組の連通溝および係合溝の内部に締結状態で設置されたＨ金具の正面断面図である。
【図１９】係合溝が多角形の断面形状の例の正面図である。
【図２０】係合溝が半円形の断面形状の例の正面図である。
【図２１】係合面が連結面と平行でない例の正面図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ 空気圧シリンダ（流体圧シリンダ）
２，２ａ，２ｂ シリンダチューブ
３ 端面
４ ピストンロッド
５ 側面
５ｃ 連結面
６ 挿入連結具（連結具）
７ａ〜７ｈ 先端プレート（連結部材）
８ 連通溝
９ 係合溝
９ｃ 係合面
１０ 係合片
１０ｃ 締結面
１１ 連結部
１２ 係合溝の底面
１４ａ〜１４ｄ ガイドユニット
１５ ガイドロッド
１６ ガイドブロック
１７ チャックプレート
１８ 把持部
１９ 支持ロッド
２０ 支持ロッド穴
２１ ガイドレール
２２ ガイドプレート
２３ａ，２３ｂ スライドテーブル
２４ レール溝
２５ スペーサブロック
２６ スペーサブロックの変形例
３２ 傾斜止め金具（連結具）
３３ 結合部分
３４ 連結分割溝
３５ 傾斜面
３６ ねじ孔
３７ 外面
３８ 止めねじの先端
３９ 止めねじ（締結部材）
４０ 位置決め金具
４１ 係止爪
４２ 拡大分割金具（連結具）
４５ 係合片分割溝
４６ 外側弾性変形部
４７ 内側弾性変形部
４８ ねじ孔
４９ 皿頭ねじ（締結部材）
５６ 楔分割金具（連結具）
５７ 楔金具
５８ 挟み金具（締結部材）
５９，６０ 傾斜面
６１ 通過孔
６２ ねじ孔
６３ ボルトねじ（締結部材）
６７ 傾斜分割金具（連結具）
６８ａ，６８ｂ 台形金具
６９ａ，６９ｂ 傾斜面
７０ 通過孔
７１ ねじ孔
７２ａ，７２ｂ 連結部
７３ Ｈ金具（連結具）
７４ ねじ孔
７５ 止めねじ（締結部材）
７７ 収容溝
１０１ａ，１０１ｂ 締結ブロック
１０２ Ｉ金具
１０３ 挿入係合部材
１０４ ねじ孔
１０５ ボルトねじ
１０６ ボルトねじのヘッド
Ｗｏ 開口幅
Ｄｏ 開口深さ
Ｗｉ 内部幅
Ｄｉ 内部深さ
Ｗｃ 連結幅
Ｈｃ 連結高さ
Ｗｆ 係合幅
Ｈｆ 係合高さ
Ｗｒ レール幅
Ｈｒ レール高さ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fluid pressure cylinder unit assembled by fastening an attachment to a fluid pressure cylinder.
[0002]
[Prior art]
In some cases, a fluid pressure cylinder unit that can increase the driving force and stroke as an actuator may be configured by fastening and assembling a plurality of fluid pressure cylinders. Further, there is a fluid pressure cylinder unit configured to improve rigidity and accuracy by fastening a guide unit having a guide rod reciprocally movable in an axial direction to a fluid pressure cylinder and connecting the guide rod and the piston rod. The cylinder tube that is the main body of such a fluid pressure cylinder and guide unit is a relatively heavy member, and also receives the reaction force of the rod during operation. Screwing was done.
[0003]
As means for fastening the two members other than screwing by such bolts, there is one that engages each other through a connecting member between their contact surfaces. This is because a T-groove is formed on each connection surface of two members to be fastened, and a pair of protrusions and elastic protrusions is used as a pair, and two sets are symmetrically formed around the central wall. A pair of projecting pieces and elastic projecting pieces are inserted into each T-groove in a direction substantially orthogonal to the connecting surface, and are engaged with each other to fasten the two members (for example, patents) Reference 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-128420
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when fastening with bolts, it is necessary to interpose a large-volume bracket on the surface of the component to be fastened, and the head portion of the bolt protrudes from the surface of the cylinder tube. Along with the downsizing, the installation space for each member is being limited, which has been a major factor that hinders space saving. Especially when the cylinder tube of the fluid pressure cylinder is fastened and fixed to the moving body, the necessary moving space expands in proportion to the volume of the protruding part such as the bracket or bolt head, so it can come into contact with other members. There is a problem that the property becomes high.
[0006]
In addition, when an arbitrary guide unit is combined with an arbitrary fluid pressure cylinder and fastened, it is necessary to newly form a fastening bolt hole or the like in each of the fluid pressure cylinder main body and the guide unit main body, and the assembly work is complicated. There is a problem of becoming. Depending on the configuration of the fluid pressure cylinder and the guide unit, such a non-standard bolt hole cannot be newly formed, and fastening may be difficult.
[0007]
On the other hand, in the fastening using the above-mentioned connecting tool, there is no part protruding from the surface of the member like the head part of the bolt even in the fastened state, which is suitable for labor saving of the installation space accompanying the recent downsizing of the apparatus. Since it is a fastening structure and it is not necessary to provide a screw hole or a pin hole, the relative arrangement of the two members and the place to be fastened can be arbitrarily set, and can be easily changed. However, even if the protruding pieces on each side and the elastic protruding pieces are inserted into the T-groove in a direction substantially orthogonal to the connecting surface, it is difficult to fasten firmly because they can be easily separated in the opposite directions.
[0008]
An object of the present invention is to provide fluid pressure cylinder units having various configurations in which cylinder tubes are firmly fastened and there is no portion protruding from the surface.
[0009]
Another object of the present invention is to provide a fluid pressure cylinder unit that can be easily and firmly fastened by combining an arbitrary guide unit with an arbitrary fluid pressure cylinder.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The fluid cylinder unit of the present invention is a fluid pressure cylinder unit that drives a driven object in a linear direction by fluid pressure, and extends in a longitudinal direction along a connection surface and opens to a communication groove and the connection surface. Extend along An engagement surface is provided and connected to the communication groove. Wider than the communication groove A cylinder tube in which an engagement groove is formed and a piston provided with a piston rod is reciprocally accommodated in the axial direction; a communication groove extending in the longitudinal direction along the connection surface contacting the connection surface; On the connecting surface Extend along An engagement surface is provided and connected to the communication groove. Wider than the communication groove An attachment in which an engagement groove is formed; Contact the engagement surface of the cylinder tube A first engagement piece having a fastening surface formed in the longitudinal direction and inserted in the engagement groove of the cylinder tube in the longitudinal direction; Contact the engagement surface of the attachment A second engagement piece having a fastening surface formed in the longitudinal direction and inserted in the engagement groove of the attachment in the longitudinal direction, and a width narrower than the width of these engagement pieces, A connector comprising a connecting part for connecting the piece at the base end part, Provided in the connector, The connector is embedded in the cylinder tube and the attachment. A fastening member that elastically deforms the distal end portion of the engagement piece in a direction in which each of the fastening surfaces makes the engagement surfaces approach each other, and the cylinder tube and the attachment are By pressing the fastening surfaces of the couplers close to the respective engagement surfaces, with the respective communication grooves facing each other and contacting the respective connection surfaces. The cylinder tube and the attachment are connected.
[0011]
The fluid pressure cylinder unit according to the present invention is a fluid pressure cylinder unit that drives a driven object in a linear direction by fluid pressure, the communication groove extending in the longitudinal direction along the connection surface, and the connection surface. Stretches along An engagement surface is provided and connected to the communication groove. Wider than the communication groove A cylinder tube in which an engagement groove is formed and a piston provided with a piston rod is reciprocally accommodated in the axial direction; a communication groove extending in the longitudinal direction along the connection surface contacting the connection surface; The connecting surface Stretches along An engagement surface is provided and connected to the communication groove. Wider than the communication groove An attachment in which an engagement groove is formed; A fastening surface that contacts the engagement surface of the cylinder tube is formed in the longitudinal direction, and an inclined surface is formed at the tip, and the first connection portion enters the engagement groove of the attachment via the communication groove. And a fastening surface that contacts the engagement surface of the attachment face each other while being shifted in the longitudinal direction with respect to the fastening surface of the first engagement piece. A second engaging piece formed with an inclined surface abutting on the inclined surface at the tip and integrally provided with a second connecting portion that enters the engaging groove of the cylinder tube through the communication groove. A coupling tool having one of the engagement pieces and a screw hole formed in one of the engagement pieces, and passing through a passage hole formed in the other engagement piece having a diameter larger than that of the screw hole. The surfaces bring the respective engaging surfaces closer together A screw member that moves the engagement piece along the inclined surface in a direction, and the cylinder tube and the attachment are in contact with each of the connection surfaces with the communication grooves facing each other. The cylinder tube and the attachment are connected by pressing the fastening surface of the connector so as to approach each of the engagement surfaces. It is characterized by that.
[0012]
The fluid pressure cylinder unit of the present invention is characterized in that the cross section of the cylinder tube is a quadrangle including a rectangle, and the outer peripheral surfaces adjacent to each other are connected surfaces each having a communication groove.
[0013]
The fluid pressure cylinder unit of the present invention is characterized in that the attachment is a cylinder tube similar to the cylinder tube.
[0014]
The fluid pressure cylinder unit of the present invention is characterized in that a piston rod of a cylinder tube and a piston rod of an attachment are connected by a connecting member.
[0015]
The fluid pressure cylinder unit of the present invention is characterized in that two cylinder tubes are fastened with their piston rods facing in opposite directions, and a chuck member is attached to each piston rod.
[0016]
The fluid pressure cylinder unit of the present invention is characterized in that a guide rail is attached to each cylinder tube, and a slide table attached to a sliding body that slides along each guide rail is connected to each piston rod. .
[0017]
The fluid pressure cylinder unit of the present invention is characterized in that the attachment is a guide block that accommodates the guide rod in a reciprocating manner in the axial direction, and the guide rod and the piston rod are connected by a connecting member.
[0018]
The fluid pressure cylinder unit of the present invention is characterized in that a plurality of cylinder tubes and attachments are fastened.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 is an overall perspective view of a fluid pressure cylinder unit according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 (A) is an overall perspective view before assembly, and FIG. 1 (B) is assembly. FIG. The two fluid pressure cylinders 1a and 1b are pneumatic cylinders using compressed air as a working fluid (fluid pressure), respectively, and a piston rod 4 projects from one end face 3 of a cylinder tube 2 as a member to be fastened. The piston rod 4 is provided so that the driven object can be driven to reciprocate in a linear direction by supplying or discharging compressed air through a supply / discharge port (not shown). Hereinafter, in any of the embodiments, the fluid pressure cylinder is a pneumatic cylinder.
[0021]
As shown in FIG. 1, the two pneumatic cylinders 1a and 1b have their piston rods 4 arranged in parallel in the same direction, and the cylinder tubes 2 are brought into contact with each other at a coupling surface 5c, thereby being an insertion coupling tool. The twin rod type cylinders are configured by fastening them through 6 and attaching a common tip plate 7a as a connecting member to the tips of the piston rods 4. In this configuration, the two cylinder tubes 2 to be fastened function as an attachment to each other.
[0022]
The cylinder tube 2 has a substantially rectangular parallelepiped end face 3 and a rectangular parallelepiped shape which is long in the axial direction of the piston rod 4. The four side surfaces 5 each have a communication groove extending in the longitudinal direction along the axial direction. 8 and an engaging groove 9 connected to the connecting groove 5 are formed, and the connecting groove 8 and the engaging groove 9 of the connecting surface 5c that are in contact with each other are connected via an insertion connecting tool 6 that is a connecting tool. The connection state is a state in which the entire insertion connector 6 is inserted and installed inside a set of communication grooves 8 and engagement grooves 9 in a state of communicating face to face. In each cylinder tube 2 shown in FIG. 1, communication grooves 8 and engagement grooves 9 are formed on four side surfaces 5, respectively, but the communication grooves 8 are at least only on the connection surfaces 5 c where the cylinder tubes 2 are in contact with each other. And the engagement groove | channel 9 should just be formed. The shape of the end surface 3 of the cylinder tube 2 is a regular square, but it may be a rectangle.
[0023]
FIG. 2 is a diagram of a fluid pressure cylinder unit shown in FIG. 1 that is engaged with a connecting tool used for fastening fluid pressure cylinders and a set of communication grooves that are in a communication state before being inserted. It is an expansion perspective view of a groove. As shown in FIG. 2, the communication groove 8 extends in the longitudinal direction along the side surface so as to open, and the engagement groove 9 is formed inside the cylinder tube 2 so as to be continuous with the communication groove 8. It has a substantially T-shaped cross-sectional shape. The communication groove 8 has a width of the opening width Wo, and the depth from the surface is formed to the opening depth Do. The engagement groove 9 has an internal width Wi wider than the opening width Wo and a depth of the internal groove Di. The engagement groove 9 is positioned on both sides of the communication groove 8 on the inner surface of the engagement groove 9. Side surfaces arranged parallel to the connecting surface 5c constitute the engaging surface 9c.
[0024]
As shown in FIG. 2, the insertion connector 6 has two engaging pieces 10 arranged symmetrically in the left-right direction in the figure, and a connecting portion 11 is integrally connected between the engaging pieces 10. It is a molded product of the most basic structure. Since one engaging piece 10 and the connecting portion 11 are integrated, the cross-sectional shape orthogonal to the insertion direction is a T-shape. The connecting portion 11 is formed with a connecting width Wc slightly smaller than the opening width Wo so as to be able to pass through the communication groove 8, and the connecting height Hc of the connecting portion 11 (that is, the length between the two engaging pieces 10). Is formed to have a dimension that is approximately twice the opening depth Do of the communication groove 8.
[0025]
Of the outer surface of the engagement piece 10, side surfaces formed in the longitudinal direction at positions on both sides of the connecting portion 11 constitute a fastening surface 10 c, and the insertion width Wf of the engagement piece 10 is such that the fastening surface 10 c is an engagement groove. 9 is formed wider than the opening width Wo so that it can be brought into contact with and engaged with the engaging surface 9 c, and the insertion width Wf of the engaging piece 10 is narrower than the internal width Wi so that it can be inserted into the engaging groove 9. The insertion height Hf is smaller than the internal depth Di so that it can be inserted into the engagement groove 9.
[0026]
As shown in FIGS. 1 and 2, the insertion coupler 6 having the above-described configuration is pushed into both of the end faces 3 into a pair of communication grooves 8 and engagement grooves 9 that are communicated to face each other. Can be inserted. In the inserted state of the insertion coupler 6, the fastening surface 10 c of each engagement piece 10 comes into contact with the engagement surface 9 c of the engagement groove 9 and does not come out in a direction orthogonal to the connection surface 5 c of the cylinder tube 2. Yes. For this reason, the two cylinder tubes 2 cannot be separated from each other via the insertion coupler 6, that is, the two cylinder tubes 2 are firmly fastened via the insertion coupler 6. If the dimensions of each part of the insertion coupler 6 are formed with high accuracy, the two cylinder tubes 2 can be fastened sufficiently, and if they are formed with a tight fit dimensional tolerance, It is possible to prevent slipping and slipping.
[0027]
FIG. 3 (A) shows, as a comparative example, two fastening blocks 101a and 101b each having a communication groove 8 and an engagement groove 9 on the side surfaces thereof arranged in parallel as in FIG. And FIG. 3B is a front view of a configuration in which the engagement grooves 9 are bolted to each other through the I metal fitting 102. FIG. A screw hole 104 is provided in the insertion engagement member 103 inserted into the engagement groove 9, and the bolt screw head 106 and the insertion engagement member 103 are placed between them by tightening the bolt screw 105 attached thereto. The I metal fitting 101 and the communication groove 8 are firmly sandwiched and fixed.
[0028]
As shown in the figure, in this configuration, the thick I bracket 102 and the bolt screw head 106 are exposed from the surfaces of the fastening blocks 101a and 101b, and the entire assembly is incorporated into the apparatus or the like. Requires a larger installation space by the volume of the exposed portion. In particular, when such an assembly constitutes a part of the moving body, there is a problem that such an exposed portion comes into contact with other members, electric wiring, or the like.
[0029]
On the other hand, in the pneumatic cylinder unit of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the insertion coupling tool 6 which is a coupling tool is accommodated in the pneumatic cylinder unit and is in a fastened state. However, it has a configuration that does not protrude from the surface of the cylinder tube 2 at all. Therefore, the pneumatic cylinder unit of the present embodiment has a fastening configuration suitable for labor saving of installation space due to recent downsizing of the apparatus.
[0030]
In addition, if the communication groove 8 and the engagement groove 9 that are long in the two cylinder tubes 2 are in a state of being partially opposed to each other, the insertion connector 6 is inserted into the communication portion. And can be fastened. Therefore, even if the relative arrangement of the two cylinder tubes 2 is arbitrarily changed in the direction in which the communication groove 8 is formed, the insertion connector 6 can be inserted and fastened. Further, if the range in which the communication grooves 8 are communicated with each other is sufficiently long, the insertion connector 6 can be inserted at an arbitrary position within the communication range, so that the fastening position is also set at an arbitrary position. can do. The insertion connector 6 shown in FIG. 2 is molded from resin, but can be made of metal.
[0031]
The pneumatic cylinder unit of the present embodiment is driven by one pneumatic cylinder because the two pneumatic cylinders 1a and 1b arranged in parallel are securely fastened as described above to drive the same tip plate 7a. Compared with the case where this is done, the driving force is almost doubled and the rigidity is increased.
[0032]
FIG. 4 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a second embodiment of the present invention. FIG. 4 (A) is an overall perspective view before assembly, and FIG. 4 (B) is assembled. It is a whole perspective view of a state. In these drawings, members and shapes common to the pneumatic cylinder unit shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
[0033]
As shown in FIG. 4, in a state where one pneumatic cylinder 1a is sandwiched between the two guide units 14a and 14b, the respective connecting surfaces 5c are fastened via the insertion connector 6, and the piston rod 4 A common tip plate 7b as a connecting member is attached to the tip of the guide rod 15 to constitute a guide cylinder. In this configuration, the guide blocks 16 of the two guide units 14 a and 14 b function as attachments fastened to the cylinder tube 2.
[0034]
The guide units 14a and 14b are installed such that the same guide rod 15 penetrates and protrudes from both ends of the guide block 16 as a member to be fastened, and the guide rod 15 can be moved forward and backward. It is supported by a ball bearing (not shown) so that it can slide smoothly. The guide block 16 has a rectangular parallelepiped shape that has an end surface having the same shape as the cylinder tube 2 and is shorter in the axial direction than the cylinder tube 2, and the same communication groove 8 and engagement groove 9 are formed on each of the four side surfaces. ing. Each guide block 16 is connected to the cylinder tube by inserting the entire insertion connector 6 into a set of the communication groove 8 and the engagement groove 9 in a state of communicating with each other on the connection surface 5c with the cylinder tube 2. 2 is in a state of being fastened.
[0035]
The pneumatic cylinder unit of the present embodiment described above has a fastening configuration suitable for labor saving of the installation space, as in the first embodiment, and the two guide units 14a and 14b connect the pneumatic cylinder 1a. Since it is in the guiding state, it is configured to enable stable operation even with the long tip plate 7b. The guide block 16 may be formed to the same length as the cylinder tube 2, and the ball bearing provided in the guide block 16 may be a sliding bearing.
[0036]
FIG. 5 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a third embodiment of the present invention. FIG. 5 (A) is an overall perspective view before assembly, and FIG. 5 (B) is assembled. It is a whole perspective view of a state. In these drawings, members and shapes common to the pneumatic cylinder unit shown in FIGS. 1, 2, and 4 are denoted by the same reference numerals.
[0037]
As shown in FIG. 5, the two pneumatic cylinders 1 a and 1 b have their piston rods 4 arranged in parallel in the same direction, and the cylinder tubes 2 are brought into contact with each other at the connection surface 5 c via the insertion connector 6. It is concluded. In addition, two guide unit pairs 14a to 14b and 14c to 14d, each of which has two guide units 14a to 14d arranged in parallel and fastened, sandwich the pneumatic cylinder pair 1a and 1b in parallel from the vertical direction in the figure. The connecting surfaces 5 c that are in contact with each other are fastened by the insertion connector 6. A lifter cylinder is configured by attaching a common tip plate 7c as a connecting member to the tips of all the piston rods 4 and guide rods 15. In this configuration, the two cylinder tubes 2 to be fastened function as attachments to each other, and the other four guide blocks 16 function as attachments fastened to the two cylinder tubes 2.
[0038]
The pneumatic cylinder unit of the present embodiment as described above has a fastening configuration suitable for labor saving of installation space as in the first embodiment, and two guide unit pairs 14a to 14b and 14c to 14c. 14d is in a state of guiding a pair of pneumatic cylinders 1a and 1b, so that the driving force doubled with respect to the wide end plate 7c corresponding to 2 × 3 of the cross section of the cylinder tube 2 In this configuration, stable operation is possible.
[0039]
FIG. 6 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 6 (A) is an overall perspective view before assembly, and FIG. 6 (B) is assembled. It is a whole perspective view of a state. In these drawings, members and shapes common to the pneumatic cylinder unit shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
[0040]
As shown in FIG. 6, the two pneumatic cylinders 1a and 1b have their piston rods 4 arranged in parallel to each other in the opposite direction, and the cylinder tubes 2 are brought into contact with each other at the connecting surface 5c via the insertion connector 6. The chuck plate 17 as a chuck member is attached to each piston rod 4 to constitute an air chuck. In this configuration, the two cylinder tubes 2 to be fastened function as an attachment to each other.
[0041]
Each chuck plate 17 has a gripping portion 18 that is formed long downward in the figure from the connection point with the piston rod 4, and a support rod 19 is attached to each chuck plate 17. In each cylinder tube 2, a support rod hole 20 is formed in the end surface 3 opposite to the projecting side of the piston rod 4, so that each support rod 19 is slidably inserted into the support rod hole 20 during assembly. It has become. That is, each chuck plate 17 is stably supported at two points of the piston rod 4 and the support rod 19, and the reciprocating motion of each cylinder tube 2 is driven by the operation of the piston rod 4. The two chuck plates 17 are driven to reciprocate, whereby an opening / closing operation between the chuck plates 17 is performed.
[0042]
The pneumatic cylinder unit of the above-described embodiment has a fastening configuration suitable for labor saving of the installation space as in the first embodiment, and performs an opening / closing operation between the chuck plates 17 to perform them. It is the structure which can grasp a workpiece etc. in between.
[0043]
FIG. 7 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 7 (A) is an overall perspective view of a state before assembly, and FIG. 7 (B) is assembled. It is a whole perspective view of a state. In these drawings, members and shapes common to the pneumatic cylinder unit shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
[0044]
As shown in FIG. 7, in the two pneumatic cylinders 1a and 1b, the piston rods 4 are arranged in parallel in the same direction, and the cylinder tubes 2 are brought into contact with each other at the connecting surface 5c so that the insertion connecting tool is a connecting tool. 6, and a common tip plate 7 d as a connecting member is attached to the tips of the piston rods 4. In addition, guide rails 21 are installed in parallel on two side surfaces 5 positioned in parallel in each of the pneumatic cylinders 1a and 1b, and two guide plates 22 are slidably installed on the respective guide rails 21. A common slide table 23a attached to the plate 22 is connected to the piston rod 4 via the tip plate 7d to constitute a two guide cylinder with a table. In this configuration, the two cylinder tubes 2 to be fastened function as an attachment to each other.
[0045]
The guide rail 21 has a rail width Wr wider than the opening width Wo so as not to penetrate the communication groove 8 and is formed in a rectangular shape having a rail height Hr and substantially the same length as the cylinder tube 2. The nut 8 is disposed so as to overlap the groove 8 and is fixed by being coupled with a nut and screw inserted into the engagement groove 9. The guide plate 22 is a plate material formed in a regular square with one side having substantially the same width as the cylinder tube 2, and the groove width is substantially the same as the rail width Wr so that the guide rail 21 can be fitted and slid on the lower surface thereof. Thus, a rail groove 24 having a dimension shallower than the rail height Hr is formed. The slide table 23a is a rectangular plate having the same width as the two pneumatic cylinders 1a and 1b, and is screwed to four guide plates 22 arranged in series on each guide rail 21. It is fixed to one side surface of a tip plate 7d attached to the piston rod 4. That is, the slide table 23 a can apply a load to the side surface 5 of each cylinder tube 2 through the guide plate 22 and the guide rail 21 and can reciprocate in the axial direction by the operation of the piston rod 4.
[0046]
The pneumatic cylinder unit of the above-described embodiment has a fastening configuration suitable for labor saving of installation space as in the first embodiment, and is added from the vertical and horizontal directions of the cylinder tube 2. It is configured to enable a stable reciprocating operation with a doubled driving force while receiving a load.
[0047]
Moreover, as a guide cylinder with a table, as shown in FIG. 8, it can also be comprised in the one guide cylinder with a table by which the whole width | variety was formed in half by only one pneumatic cylinder 1a.
[0048]
FIG. 9 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a sixth embodiment of the present invention. FIG. 9 (A) is an overall perspective view of a state before assembly, and FIG. 9 (B) is an assembled state. It is a whole perspective view of a state. In these drawings, members and shapes common to the pneumatic cylinder units shown in FIGS. 1, 2, and 7 are denoted by the same reference numerals.
[0049]
As shown in FIG. 9, the two pneumatic cylinders 1a and 1b have their piston rods 4 arranged in parallel in opposite directions, and the cylinder tubes 2 are brought into contact with each other at the connecting surface 5c, via an insertion connector 6. The tip plate 7e is attached to each piston rod 4. Also, two guide rails 21 and four guide plates 22 are installed on the upper and lower surfaces of the entire pneumatic cylinder pair 1a, 1b, respectively, and the slide table 23a attached to each surface is connected to the piston via the opposite end plate 7e. A double stroke cylinder is configured by being connected to the rod 4. In this configuration, the two cylinder tubes 2 to be fastened function as an attachment to each other.
[0050]
The pneumatic cylinder unit of the above-described embodiment has a fastening configuration suitable for labor saving of installation space as in the first embodiment, and is added from the vertical and horizontal directions of the cylinder tube 2. It is configured to enable stable reciprocating operation with a doubled stroke while receiving a load.
[0051]
FIG. 10 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a seventh embodiment of the present invention. FIG. 10 (A) is an overall perspective view before assembly, and FIG. 10 (B) is assembled. It is a whole perspective view of a state. In these drawings, members and shapes common to the pneumatic cylinder unit shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
[0052]
As shown in FIG. 10, the two pneumatic cylinders 1 a and 1 b have their piston rods 4 oriented in the same direction and are all arranged in parallel with a spacer block 25 interposed therebetween. They are brought into contact with each other at the connecting surface 5c and fastened via an insertion connecting tool 6 as a connecting tool, and a common tip plate 7f as a connecting member is attached to the tips of the two piston rods 4 to provide a twin rod cylinder with a spacer. Is configured. In this configuration, the spacer block 25 and the two cylinder tubes 2 to be fastened function as an attachment to each other.
[0053]
The spacer block 25 has a rectangular parallelepiped shape having the same dimensions as the cylinder tube 2, and has communication grooves 8 and engagement grooves 9 formed on the four side surfaces 5, respectively. In the spacer block 25 shown in FIG. 10, the communication groove 8 and the engagement groove 9 are respectively formed on the four side surfaces 5, but the communication groove 8 and the engagement groove 9 are at least only on the connection surface 5 c with each cylinder tube 2. As long as it is formed. In addition, the spacer block may be a spacer block 26 having a shape in which a half of the coupling tool, that is, a half of the coupling portion 11 and the engagement piece 10 is previously provided on the coupling surface 5c with the cylinder tube as shown in FIG. This eliminates the need to prepare the connecting tool as an independent part.
[0054]
The pneumatic cylinder unit of the above-described embodiment has a fastening configuration suitable for labor saving of installation space as in the first embodiment, and doubles the driving force to further improve the rigidity. It has a configuration.
[0055]
FIG. 12 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to an eighth embodiment of the present invention. FIG. 12 (A) is an overall perspective view before assembly, and FIG. 12 (B) is assembled. It is a whole perspective view of a state. In these drawings, members and shapes common to the pneumatic cylinder unit shown in FIGS. 1, 2, 4, and 10 are denoted by the same reference numerals.
[0056]
As shown in FIG. 12, guide units 14a and 14b are respectively arranged on both sides of a single pneumatic cylinder 1a, and a spacer block 25 is interposed between the pneumatic cylinder 1a and the guide units 14a and 14b. They are arranged in parallel. They are brought into contact with each other at the connection surface 5c and fastened through the insertion connector 6 as a connector, and a common tip plate 7g as a connecting member is attached to the tips of all the piston rods 4 and the guide rods 15, and spacers and A cylinder with a guide is constructed. In this configuration, the two spacer blocks 25 and the two guide blocks 16 function as attachments fastened to the cylinder tube 2.
[0057]
The pneumatic cylinder unit of the present embodiment described above has a fastening configuration suitable for labor saving of installation space as in the first embodiment, and has a long shape corresponding to five cross sections of the cylinder tube 2. Even the tip plate 7g has a configuration that enables stable operation with high rigidity.
[0058]
FIG. 13 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a ninth embodiment of the present invention. FIG. 13 (A) is an overall perspective view before assembly, and FIG. 13 (B) is assembled. It is a whole perspective view of a state. In these drawings, members and shapes common to the pneumatic cylinder units shown in FIGS. 1, 2, 7, and 10 are denoted by the same reference numerals.
[0059]
As shown in FIG. 13, the two pneumatic cylinders 1 a and 1 b have their piston rods 4 oriented in the same direction and are all arranged in parallel with a spacer block 25 interposed therebetween. They are brought into contact with each other at the connection surface 5 c and fastened via an insertion connector 6 as a connector, and a common tip plate 7 h as a connecting member is attached to the tips of the two piston rods 4. Further, guide rails 21 are installed in parallel on the two side surfaces 5 positioned in parallel in each pneumatic cylinder 1a, 1b, and two guide plates 22 are slidably installed on each guide rail 21. A common slide table 23b attached to the guide plate 22 is connected to the piston rod 4 via the tip plate 7h to constitute a two guide cylinder with a table and a spacer. In this configuration, the spacer block 25 and the two cylinder tubes 2 to be fastened function as an attachment to each other.
[0060]
The pneumatic cylinder unit of the above-described embodiment has a fastening configuration suitable for labor saving of installation space as in the first embodiment, and is added from the vertical and horizontal directions of the cylinder tube 2. In this structure, the driving force is doubled while receiving a load to improve the rigidity.
[0061]
Next, modifications of the coupler used in the fastening configuration of the above embodiment will be described below based on the drawings. FIG. 14A is an overall perspective view of an inclination stopper that is a first modification of the coupler, and FIG. 14B is a set of two cylinder tubes 2 that face each other in the vertical direction in the figure. It is a front view of the state which inserted the inclination stopper metal fitting into the inside of the communicating groove | channel 8 and the engagement groove | channel 9, FIG.14 (C) is an insertion direction sectional view which follows the 14C-14C line | wire of the same figure (B). In these drawings, members and shapes common to the pneumatic cylinder unit shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 14, the upper right direction (or right direction) in the drawing is a direction in which the inclination stopper is inserted into the communication groove and the engagement groove, and the opposite lower left direction (or left direction) is extracted. In the following description, for the sake of convenience of explanation, they are referred to as a pushing direction and an extracting direction, respectively.
[0062]
As shown in FIG. 14, the inclination stopper 32 is made of spring steel in which two engaging pieces 10 are arranged symmetrically in the vertical direction in the figure, and the connecting portion 11 is integrally connected between the engaging pieces 10. Has a molded product. At the central position of the connecting portion 11 in the vertical direction in the figure, the extracting direction side is divided by the connecting dividing groove 34 while leaving the connecting portion 33 on the pushing direction side. Since one engaging piece 10 is integrally connected to the base end portion of the connecting portion 11, the cross-sectional shape orthogonal to the insertion direction is a T-shape (see FIG. 14B). . The connecting portion 11 is formed with a connecting width Wc slightly narrower than the opening width Wo so as to be able to penetrate the communication groove 8, and the connecting height Hc of the connecting portion 11 (that is, the length between the two engaging pieces 10). Is formed in a dimension slightly larger than about twice the opening depth Do of the communication groove 8.
[0063]
Of the outer surface of the engagement piece 10, side surfaces formed in the longitudinal direction at positions on both sides of the connecting portion 11 constitute a fastening surface 10c, and the engagement width Wf of the engagement piece 10 is engaged with the fastening surface 10c. The groove 9 is formed with a width wider than the opening width Wo so that it can be brought into contact with the engagement surface 9c, and the engagement width Wf of the engagement piece 10 is narrower than the internal width Wi so that it can be inserted into the engagement groove 9. Has been. The engagement height Hf is smaller than the internal depth Di so that it can be inserted into the engagement groove 9. As shown in FIG. 14, the tilt stopper 32 having the above-described configuration can be inserted as a whole by being pushed in the insertion direction into a pair of communication grooves 8 and engagement grooves 9 that face each other and communicate with each other. ing.
[0064]
In this inserted state, the fastening surface 10 c of each engagement piece 10 comes into contact with the engagement surface 9 c of the engagement groove 9 and does not come out in the direction orthogonal to the connection surface 5 c of the cylinder tube 2. For this reason, the two cylinder tubes 2 cannot be separated from each other via the inclination stopper 32, that is, the two cylinder tubes 2 are fastened via the inclination stopper 32.
[0065]
As described above, the configuration to be fastened by the coupler of the present modification shown in FIG. 14 is similar to the case of the first embodiment shown in FIG. That is, the tilt stopper 32 is arranged, that is, it is configured to have no portion protruding from the surface of the cylinder tube 2 while being fastened. Therefore, the structure fastened by the coupler of this modification is suitable for labor saving of installation space accompanying the recent downsizing of the apparatus.
[0066]
As shown in the drawing, the end surface of each engagement piece 10 on the extraction direction side is an inclined surface 35 that faces each other at an acute angle with respect to the connecting surface 5c of the cylinder tube 2, and the entire inclination stopper 32 is formed. The end surface on the pushing direction side is formed on the same plane. Each engagement piece 10 is formed with a screw hole 36 in a direction substantially perpendicular to the inclined surface 35, and the screw hole 36 penetrates to the outer surface 37 parallel to the fastening surface 10 c. A set screw 39 having a tapered tip 38 is attached to each screw hole 36 as a fastening member.
[0067]
As shown in FIGS. 14 (B) and 14 (C), by rotating the set screw 39 in a state where each engagement piece 10 is inserted into the engagement groove 9, the tip 38 of the set screw is engaged. It protrudes from the outer surface 37 of the piece and comes into contact with the bottom surface 12 of the engaging groove. Accordingly, the tilt stopper 32 can be reliably installed by preventing it from coming out of the communication groove 8 and the engagement groove 9.
[0068]
Further, by further rotating each set screw 39, the fastening surface 10c of each engagement piece 10 is strongly pressed in the direction approaching each other due to the reaction force of the contact force between the tip 38 of the set screw and the bottom surface 12 of the engagement groove. The two communicating grooves 8 facing each other are strongly sandwiched via the engaging surface 9c. As a result, the tilt stopper 32 as a connector can be tightened more firmly because a fastening force is applied to the two cylinder tubes 2 so as to approach each other.
[0069]
Further, when the engagement piece 10 is pressed against the communication groove 8 by the reaction force of the force abutting against the bottom surface 12 of the engagement groove by protruding the set screw 38, each fastening surface 10c is formed with the coupling portion 33 as a bent portion. Since the entire inclination stopper 32 is easily elastically deformed in the direction in which they approach each other, each engagement piece 10 can be easily pressed against the communication groove 8. When the two cylinder tubes 2 are released and separated, the set screw 39 is turned back to eliminate the pressing force of the engagement piece 10, and then the cylinder tube 2 is connected to the communication groove 8 and the engagement groove 9. It can be easily separated by sliding in the longitudinal direction. Moreover, since the coupling tool including the fastening member as described above can adjust the friction with respect to the wall surface of the engagement groove 9 after insertion, a dimensional tolerance that causes a slight clearance fit is allowed.
[0070]
FIG. 15A is an overall perspective view of an enlarged divided metal fitting that is a second modification of the connector, and FIG. 15B is installed inside a pair of communication grooves 8 and engagement grooves 9 facing each other. It is a front view of an expansion division metal fitting, and Drawing 15 (C) is an insertion direction sectional view which meets the 15C-15C line of the figure (B). In these drawings, members and shapes common to the fastening assembly shown in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals.
[0071]
As shown in FIG. 15, the enlarged divided metal fitting 42 integrally has two engagement pieces 10 in a symmetrical arrangement in the vertical direction in the figure, and the connecting portion 11 is integrated between the engagement pieces 10. In the center position in the vertical direction in the figure, most of the side in the extraction direction (about two thirds) is divided by the connecting dividing groove 34, leaving the coupling portion 33 on the pushing direction side.
[0072]
A protrusion 43 is formed on the outer surface 37 of each engagement piece 10 in the longitudinal direction, and the shape of the cross section perpendicular to the insertion direction is substantially cross-shaped around each engagement piece 10 (see FIG. 15 (B)). When the enlarged divided metal fitting 42 is used, an accommodation groove 44 into which the protrusion 43 can be inserted is formed on the bottom surface 12 of the engagement groove on the cylinder tube 2 side to be fastened. As shown in FIG. 15, the enlarged divided metal fitting 42 configured as described above can be inserted entirely by being pushed in the insertion direction into a pair of communication grooves 8 and engagement grooves 9 that face each other and communicate with each other. ing.
[0073]
Further, as shown in the drawing, half of each engagement piece 10 on the extraction direction side is separated into an outer elastic deformation portion 46 and an inner elastic deformation portion 47 in the vertical direction in the figure by an engagement piece dividing groove 45 as a cut portion. Furthermore, a screw hole 48 is formed in the center of the engagement piece dividing groove 45. A taper curved surface without a thread is formed on the extraction direction side of the screw hole 48. A countersunk head screw 49 having a relatively large seating taper is attached to each screw hole 48 as a fastening member.
[0074]
As shown in FIG. 15, when the countersunk head screw 49 is rotated while each engaging piece 10 is inserted into the engaging groove 9, the tapered seating surface of the countersunk head screw 49 is engaged as a wedge-shaped member. The engaging piece dividing groove 45 is expanded by biting into the combined piece dividing groove 45. As a result, the fastening surfaces 10c of the two inner elastic deformation portions 47 are strongly pressed toward each other, and the two communicating grooves 8 facing each other are strongly sandwiched via the engaging surface 9c. As a result, the enlarged divided metal fitting 42 which is a connector can apply a fastening force to the two cylinder tubes 2 and can be fastened firmly.
[0075]
As described above, even in the two cylinder tubes 2 that are fastened by the coupling tool of the present modification, it is possible to perform fast fastening without any protruding portion from their surfaces.
[0076]
FIG. 16A is an overall perspective view of a wedge splitting metal fitting which is a third modification of the coupling tool, and FIG. 16B is a state in which the pair of communication grooves 8 and engagement grooves 9 facing each other are fastened. It is a front view of the installed wedge division | segmentation metal fitting, FIG.16 (C) is sectional drawing which follows the 16C-16C line | wire in the same figure (D), FIG.16 (D) is 16D-16D of the same figure (B). It is an insertion direction sectional view which follows a line. In these drawings, members and shapes common to the fastening assembly shown in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals.
[0077]
As shown in FIG. 16, the wedge split metal fitting 56 is configured by assembling two wedge metal fittings 57 on the extraction direction side and pinching metal fittings 58 (fastening pieces) on the pushing direction side in the insertion direction via screw members. It is. The distance between the bottom surface 12 of one engagement groove and the bottom surface 12 of the other engagement groove within the pair of communication grooves 8 and engagement grooves 9 in both the wedge metal member 57 and the sandwiching metal member 58 ( 2Do + 2Di), the wedge metal fitting 57 is formed with the same width as the internal width Wi, and the clip metal fitting 58 is formed with the same width as the opening width Wo.
[0078]
The wedge bracket 57 integrally has engagement pieces 10 that can be inserted into the engagement grooves 9 at both ends in the vertical direction in the figure, and a coupling portion on the extraction direction side between the two engagement pieces 10 at the top and bottom. Most of the direction of the extrusion direction is divided in the vertical direction in the figure by the connection dividing groove 34, leaving 33. The end surfaces on the pushing direction side of these vertically divided portions are inclined surfaces 59 formed at an obtuse angle with the outer surface 37 of the engagement piece 10, respectively.
[0079]
Most of the pinch metal 58 is divided in the vertical direction in the figure by the connecting dividing grooves 34 except for the coupling portion 33 on the push-out direction side. The end surfaces on the extraction direction side of these vertically divided portions are inclined surfaces 60 that are formed at an angle parallel to the inclined surface 59 of the end surface of the wedge fitting 57 facing each other and face each other obliquely.
[0080]
A hole penetrating in the insertion direction is formed in the joint portion 33 of both the wedge metal member 57 and the sandwich metal member 58. The hole of the wedge metal member 57 is a simple passage hole 61 in which no thread is formed. This hole is a screw hole 62 in which a screw thread is formed. A bolt screw 63 is inserted from the end surface on the extraction direction side of the wedge fitting 57, the head 64 of the bolt screw is engaged with the end surface on the extraction direction side, and the threaded portion of the bolt screw 63 is screwed to the screw hole 62 of the pinching fitting. By doing so, the wedge fitting 57 and the pinching fitting 58 are assembled.
[0081]
As shown in FIG. 16, the wedge split metal fitting 56 configured as described above can be inserted entirely by being pushed into a pair of communication grooves 8 and engagement grooves 9 that communicate with each other facing each other. In a state where the whole is inserted, when the bolt screw 63 is turned and the wedge metal member 57 and the sandwiching metal member 58 are pressed strongly against each other, the wedge is caused by the contact slip between the inclined surfaces 59 and 60 as shown in FIG. The engaging pieces 10 of the metal fitting 57 are pressed and applied with force components in directions approaching each other. Since the outer surface 37 of the upper metal fitting 58 contacts the bottom surface 12 of the engaging groove, it is not further deformed. That is, the pinch metal fitting 58 and the bolt screw 63 function as a fastening member in the wedge split metal fitting 56. As a result, the fastening surfaces 10c of the respective engagement pieces 10 of the wedge metal member 57 are strongly pressed toward each other, and the two communicating grooves 8 in a state of facing each other are strongly sandwiched via the engagement surfaces 9c. Become.
[0082]
As described above, even in the two cylinder tubes 2 that are fastened by the coupling tool of the present modification, it is possible to perform fast fastening without any protruding portion from their surfaces.
[0083]
FIG. 17A is an overall perspective view of an inclined divided metal fitting that is a fourth modification of the connector, and FIG. 17B is a state in which the pair of communication grooves 8 and engagement grooves 9 facing each other are fastened. FIG. 17C is a cross-sectional view taken along the line 17C-17C in FIG. 17D, and FIG. 17D is a view of 17D-17D in FIG. It is an insertion direction sectional view which follows a line. In these drawings, members and shapes common to the fastening assembly shown in FIG. 17 are denoted by the same reference numerals.
[0084]
As shown in FIG. 17, the inclined division metal fitting 67 is configured by assembling two trapezoidal metal fittings 68 a and 68 b on the extraction direction side and the pushing direction side in the insertion direction via screw members. Both trapezoidal metal fittings 68a and 68b have a distance (2Do + 2Di) from the bottom surface 12 of one engagement groove to the bottom surface 12 of the other engagement groove inside the pair of communication grooves 8 and engagement grooves 9 that communicate with each other. The connecting portions 72a and 72b are formed so as to be substantially the same height as the opening width Wo of the communication groove 8. These connecting portions 72a and 72b are arranged to face each other with inclined surfaces 69a and 69b parallel to each other.
[0085]
The trapezoidal metal fitting 68b on the push-in direction side has an engagement piece 10 that can be inserted into the engagement groove 9 in the downward direction in the figure, and the trapezoidal metal piece 68a on the extraction direction side is engaged in the upward direction in the figure. The engaging piece 10 that can be inserted into the groove 9 is integrally provided. Thus, the two engaging pieces 10 are arranged such that the fastening surfaces 10c are opposed to each other while being shifted in the longitudinal direction. The inclined surfaces 69a and 69b where the two trapezoidal metal fittings 68a and 68b face each other are formed at an angle forming an obtuse angle with the outer surface 18 on the side having the engaging piece 10.
[0086]
In the state where the two trapezoidal fittings 68a and 68b are arranged in series with the inclined surfaces 69a and 69b facing each other, the inclined divided fittings are provided at a height position having the engaging piece 10 of the trapezoidal fitting 68a on the extraction direction side. The hole which penetrates 67 insertion direction full length is formed. The hole of the trapezoidal metal fitting 68a on the extraction direction side is a simple passage hole 70 in which no screw thread is formed, and the hole of the trapezoidal metal fitting 68b on the extrusion direction side is a screw hole 71 in which a screw thread is formed. The bolt screw 63 is inserted from the end surface on the extraction direction side of the trapezoidal metal fitting 68a on the extraction direction side, the head 64 of the bolt screw is engaged with the end surface on the extraction direction side, and the thread portion of the bolt screw 63 is trapezoidal on the extrusion direction side. Two trapezoidal fittings 68a and 68b are assembled by screwing into the screw hole 62 of the fitting 68b.
[0087]
As shown in FIG. 17, the inclined divided metal fitting 67 configured as described above can be inserted as a whole by being pushed into a pair of communicating grooves 8 and engaging grooves 9 which communicate with each other facing each other. When the bolt screw 63 is turned to increase the pressing force between the two trapezoidal metal fittings 68a and 68b with the whole inserted, as shown in FIG. The trapezoidal brackets 68a and 68b are subjected to pressing component forces in the upward or downward direction opposite to each other in the drawing. Since the inclined surfaces 69a and 69b are formed at the above-described angles, a downward pressing force in the drawing direction acts on the trapezoidal metal fitting 68a on the extraction direction side, and the trapezoidal metal fitting 68b on the extrusion direction side is shown in FIG. A pressing force toward the inside upwards acts. As a result, the fastening surfaces 10c of the engagement pieces 10 of the trapezoidal brackets 68a and 68b are strongly pressed toward each other, and the two communication grooves 8 facing each other are strongly sandwiched via the engagement surfaces 9c. .
[0088]
As described above, even in the two cylinder tubes 2 that are fastened by the coupling tool of the present modification, it is possible to perform secure fastening without any protruding portion other than the bolt screw head 64 from the surfaces thereof.
[0089]
FIG. 18A is an overall perspective view of an H metal fitting which is a fifth modification of the coupling tool, and FIG. 18B is installed in a fastening state inside a pair of communication grooves 8 and engagement grooves 9 facing each other. It is front sectional drawing of the H metal fitting made. The H metal fitting 73 of the present embodiment fastens the intermediate position when the length of the member to be fastened and the communication groove 8 and the engagement groove 9 is longer than usual compared to the width of each groove. Is an intermediate connector. In these drawings, members and shapes common to the fastening assembly shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
[0090]
As shown in FIG. 18, the H metal fitting 73 is integrally formed in an arrangement in which two engaging pieces 10 that can be inserted into the engaging groove 9 are symmetrical in the vertical direction in the figure with the connecting portion 11 interposed therebetween. Is formed. The H metal fitting 73 having such a configuration can be entirely inserted into a pair of communication grooves 8 and engagement grooves 9 which communicate with each other facing each other. Further, as shown in the drawing, a screw hole 74 that penetrates the H metal fitting 73 is formed in a direction orthogonal to the outer surface 37 of each engagement piece 10, and a set screw 75 is attached inside the screw hole 74. When this intermediate connector is used, it is desirable that the bottom surface 12 of the engaging groove is formed with a housing groove 77 with which the leading end 76 of the set screw abuts as shown in the figure.
[0091]
As an attaching procedure, first, the engaging piece 10 on the side where the distal end 76 of the set screw is positioned is inserted into the engaging groove 9 of the lower cylinder tube 2b in FIG. 18 from the opening at the end of the engaging groove 9, The engaging groove 9 is positioned at a predetermined position in the middle in the longitudinal direction. Then, the set screw 75 is turned in and the tip 76 of the set screw and the bottom surface 12 of the engagement groove are brought into contact with each other, whereby the fastening surface 10c of the engagement piece 10 is engaged with the engagement surface 9c of the engagement groove 9 by the reaction force. To fix the H metal fitting 73 to the communication groove 8 and the engagement groove 9 of one cylinder tube 2b. At this time, half of the connecting portion 11 and one engaging piece 10 are in a state of protruding from the connecting surface 5c. The other cylinder tube to be fastened (the upper cylinder tube 2a in FIG. 18B) is brought into contact with the connecting surface 5c, and the H fitting 73 is inserted into the communicating groove 8 and the engaging groove 9 in the longitudinal direction. The intermediate position can be fastened by sliding.
[0092]
As described above, according to the coupling tool of the present modification, even when the two cylinder tubes 2 to be fastened are long in the longitudinal direction, the fastening at the intermediate position is prevented and the secure fastening is prevented. enable.
[0093]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, only the case where the cross-sectional shape of the engagement groove 9 or the engagement piece 10 is formed in a rectangular shape is shown, but each is formed with a width wider than the opening width Wo of the communication groove 8. If it is done, it is not limited to this, and for example, it may be a polygonal shape as shown in FIG. 19 or a semicircular shape as shown in FIG. Further, if the engaging surface 9c and the fastening surface 10c can be brought into surface contact with each other reliably, they are not limited to those formed in parallel with the connecting surface 5c, and for example, inclined to the connecting surface 5c as shown in FIG. It may be formed.
[0094]
Moreover, about the guide unit as an attachment, the number to fasten can be increased / decreased freely as needed, and a tip plate may also be suitably formed and installed according to the number and arrangement | positioning of a rod.
[0095]
Further, the communication groove 8 and the engagement groove 8 are not formed in a straight line over the entire length in the longitudinal direction of the member to be fastened, but are interrupted at an intermediate position, bent at an intermediate position, or positioned at an intermediate position of the connecting surface 5c. May be partially formed.
[0096]
Moreover, although each coupling tool of said 2nd-5th modification was comprised as a metal fitting which is a metal molding, it is good also as a resin molding.
[0097]
In the above embodiment, the fluid pressure cylinder is exemplified as a pneumatic cylinder using compressed air as a working fluid. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is also applicable to a fluid using hydraulic fluid as a working fluid. Is possible.
[0098]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the fluid pressure cylinder and the attachment can be fastened without any protruding portion, the structure is suitable for labor saving of the installation space, and the fluid pressure cylinder, the guide unit, the spacer block and the like can be easily and reliably installed. Since they can be fastened together, cylinder units such as one or two guide cylinders, lifter cylinders, air chucks, and double stroke cylinders can be easily assembled. In addition, since the two cylinder tubes can be arbitrarily and easily set and changed with respect to each other's relative arrangement and fastening location, any guide unit can be easily combined with any fluid pressure cylinder. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a fluid pressure cylinder unit according to a first embodiment of the present invention, in which (A) is an overall perspective view of a state before assembly, and (B) is an assembled state. It is a whole perspective view.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a connection tool used for fastening fluid pressure cylinders and a set of communication grooves and engagement grooves in a communication state before being inserted.
FIG. 3A is a plan view of a configuration in which side surfaces juxtaposed by two fastening blocks that are in contact with each other are bolted together via an I bracket, and FIG. 3B is a front view thereof.
FIG. 4 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a second embodiment of the present invention, in which (A) is an overall perspective view before assembly, and (B) is an overall perspective view in an assembled state. It is.
FIG. 5 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a third embodiment of the present invention, in which (A) is an overall perspective view of a state before assembling, and (B) is an entire assembled state. It is a perspective view.
FIG. 6 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a fourth embodiment of the present invention, where (A) is an overall perspective view of a state before assembling, and (B) is an entire assembled state. It is a perspective view.
FIG. 7 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a fifth embodiment of the present invention, in which (A) is an overall perspective view of a state before assembly, and (B) is an entire state of assembly. It is a perspective view.
FIG. 8 is an overall perspective view of a single guide cylinder with a table.
FIG. 9 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a sixth embodiment of the present invention, where (A) is an overall perspective view of a state before assembly, and (B) is an overall state of assembly. It is a perspective view.
FIG. 10 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a seventh embodiment of the present invention, where (A) is an overall perspective view of a state before assembly, and (B) is an overall state of assembly. It is a perspective view.
FIG. 11 is an overall perspective view of a modified example of the spacer block.
FIG. 12 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to an eighth embodiment of the present invention, in which (A) is an overall perspective view of a state before assembly, and (B) is an overall state of assembly. It is a perspective view.
FIG. 13 is an overall perspective view of a pneumatic cylinder unit according to a ninth embodiment of the present invention, where (A) is an overall perspective view of a state before assembly, and (B) is an overall state of assembly. It is a perspective view.
14A is an overall perspective view of an inclination stopper metal fitting that is a first modified example of the coupling tool, and FIG. 14B is a state in which the inclination stopper metal fitting is inserted into a pair of communication grooves and engagement grooves facing each other. (C) is an insertion direction sectional view which follows the 14C-14C line of (B).
FIG. 15A is an overall perspective view of an enlarged divided metal fitting that is a second modification of the connector, and FIG. 15B is an enlarged divided image installed inside a pair of communicating grooves and engaging grooves facing each other. It is a front view of a metal fitting, (C) is an insertion direction sectional view which meets the 15C-15C line of (B).
FIG. 16A is an overall perspective view of a wedge splitting bracket that is a third modification of the coupling tool, and FIG. 16B is installed in a fastening state inside a pair of communication grooves and engagement grooves facing each other. It is the front view of the wedge division metal fitting, (C) is sectional drawing which follows the 16C-16C line in (D), (D) is an insertion direction sectional view which follows the 16D-16D line of (B).
FIG. 17A is an overall perspective view of an inclined divided metal fitting which is a fourth modified example of a connector, and FIG. 17B is installed in a fastening state inside a pair of communication grooves and engagement grooves facing each other. It is the front view of the inclined division metal fitting, (C) is a sectional view which meets 17C-17C line in (D), (D) is an insertion direction sectional view which meets 17D-17D line of (B).
18A is an overall perspective view of an H fitting that is a fifth modification of the connector, and FIG. 18B is installed in a fastening state inside a pair of communication grooves and engagement grooves facing each other. It is front sectional drawing of H metal fittings.
FIG. 19 is a front view of an example in which the engagement groove has a polygonal cross-sectional shape.
FIG. 20 is a front view of an example in which the engagement groove has a semicircular cross-sectional shape.
FIG. 21 is a front view of an example in which the engagement surface is not parallel to the connection surface.
[Explanation of symbols]
1a, 1b Pneumatic cylinder (fluid pressure cylinder)
2,2a, 2b Cylinder tube
3 End face
4 Piston rod
5 side
5c Connecting surface
6 Insertion connector (connector)
7a-7h Tip plate (connecting member)
8 Communication groove
9 Engaging groove
9c engagement surface
10 Engagement piece
10c Fastening surface
11 Connecting part
12 Bottom of engaging groove
14a-14d Guide unit
15 Guide rod
16 Guide block
17 Chuck plate
18 gripping part
19 Support rod
20 Support rod hole
21 Guide rail
22 Guide plate
23a, 23b Slide table
24 Rail groove
25 Spacer block
26 Modification of spacer block
32 Inclination stopper (connector)
33 Bonding part
34 Connection split groove
35 Inclined surface
36 Screw hole
37 Exterior
38 Tip of set screw
39 Set screw (fastening member)
40 Positioning bracket
41 Locking claw
42 Enlarging division bracket (connector)
45 Engagement split groove
46 Outer elastic deformation part
47 Inner elastic deformation part
48 Screw hole
49 Countersunk head screw (fastening member)
56 Wedge split bracket (connector)
57 Wedge fitting
58 Clamp metal (fastening member)
59,60 inclined surface
61 Passing hole
62 Screw hole
63 Bolt screw (fastening member)
67 Inclined split bracket (connector)
68a, 68b Trapezoidal bracket
69a, 69b inclined surface
70 passage hole
71 Screw hole
72a, 72b connecting part
73 H bracket (connector)
74 Screw hole
75 Set screw (fastening member)
77 Housing groove
101a, 101b fastening block
102 I metal fittings
103 Insertion engagement member
104 Screw hole
105 bolt screw
106 Bolt screw head
Wo opening width
Do Opening depth
Wi internal width
Di internal depth
Wc connection width
Hc connection height
Wf engagement width
Hf engagement height
Wr Rail width
Hr Rail height

Claims (9)

流体圧により被駆動物を直線方向に駆動する流体圧シリンダユニットであって、
連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成され、かつピストンロッドが設けられたピストンを軸方向に往復動自在に収容するシリンダチューブと、
前記連結面に接触する連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたアタッチメントと、
前記シリンダチューブの前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成されて前記シリンダチューブの前記係合溝内に長手方向に挿入される第１係合片、前記アタッチメントの前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成されて前記アタッチメントの前記係合溝内に長手方向に挿入される第２係合片、およびこれらの係合片の幅よりも狭い幅を有してそれぞれの前記係合片を基端部で連結する連結部を備える連結具と、
前記連結具に設けられ、前記連結具が前記シリンダチューブと前記アタッチメントに埋め込まれた状態のもとで、それぞれの前記締結面がそれぞれの前記係合面を互いに接近させる方向に前記係合片の先端部を弾性変形させる締結部材とを有し、
前記シリンダチューブと前記アタッチメントをそれぞれの前記連通溝を対向させてそれぞれの前記連結面で接触させた状態のもとで、前記連結具の前記締結面をそれぞれの前記係合面に互いに接近させるように押し付けることにより前記シリンダチューブと前記アタッチメントとを連結することを特徴とする空気圧シリンダユニット。A fluid pressure cylinder unit that drives a driven object in a linear direction by fluid pressure,
Greater engagement groove width than the communicating groove and the communicating groove Ri Tsurana the communicating groove comprises a engagement surface extending along said connecting surface opening extending longitudinally along the connecting surface is formed, And a cylinder tube which accommodates a piston provided with a piston rod so as to be capable of reciprocating in the axial direction;
Greater engagement of width than the communicating groove and the communicating groove Ri Tsurana the communicating groove comprises a engagement surface extending along said connecting surface opening extending longitudinally along the coupling surface in contact with the coupling surface An attachment with a groove,
A fastening surface that comes into contact with the engagement surface of the cylinder tube is formed in the longitudinal direction and is inserted into the engagement groove of the cylinder tube in the longitudinal direction, and the engagement surface of the attachment A second engaging piece having a fastening surface to be contacted formed in the longitudinal direction and inserted in the engaging groove of the attachment in the longitudinal direction; and a width narrower than a width of these engaging pieces, A connector comprising a connecting part for connecting the engaging piece at the base end part;
The engagement piece is provided in the connection tool, and the engagement piece is moved in a direction in which the respective fastening surfaces bring the engagement surfaces closer to each other under the state where the connection tool is embedded in the cylinder tube and the attachment . A fastening member that elastically deforms the tip,
The fastening surface of the coupler is brought close to the engagement surface with the cylinder tube and the attachment being brought into contact with the connection surface with the communication grooves facing each other. A pneumatic cylinder unit, wherein the cylinder tube and the attachment are connected by being pressed against each other . 流体圧により被駆動物を直線方向に駆動する流体圧シリンダユニットであって、
連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成され、かつピストンロッドが設けられたピストンを軸方向に往復動自在に収容するシリンダチューブと、
前記連結面に接触する連結面に沿って長手方向に伸びて開口する連通溝および前記連結面に沿って伸びる係合面を備えて前記連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたアタッチメントと、
前記シリンダチューブの前記係合面に接触する締結面が長手方向に形成されるとともに先端に傾斜面が形成され、前記アタッチメントの前記係合溝内に前記連通溝を介して入り込む第１の連結部が一体に設けられた第１の係合片と、前記アタッチメントの前記係合面に接触する締結面が前記第１の係合片の前記締結面に対して長手方向にずれて対向し合うとともに先端に前記傾斜面に当接する傾斜面が形成され、前記シリンダチューブの前記係合溝内に前記連通溝を介して入り込む第２の連結部が一体に設けられた第２の係合片とを有する連結具と、
一方の前記係合片に形成されたねじ孔にねじ結合し、他方の前記係合片に前記ねじ孔よりも大径に形成された通過孔を貫通し、それぞれの前記締結面がそれぞれの前記係合面を互いに接近させる方向に前記係合片を前記傾斜面に沿って移動させるねじ部材とを有し、
前記シリンダチューブと前記アタッチメントをそれぞれの前記連通溝を対向させてそれぞれの前記連結面で接触させた状態のもとで、前記連結具の前記締結面をそれぞれの前記係合面に互いに接近させるように押し付けることにより前記シリンダチューブと前記アタッチメントとを連結することを特徴とする空気圧シリンダユニット。A fluid pressure cylinder unit that drives a driven object in a linear direction by fluid pressure,
Greater engagement groove width than the communicating groove and the communicating groove Ri Tsurana the communicating groove comprises a engagement surface extending along said connecting surface opening extending longitudinally along the connecting surface is formed, And a cylinder tube which accommodates a piston provided with a piston rod so as to be capable of reciprocating in the axial direction;
Greater engagement of width than the communicating groove and the communicating groove Ri Tsurana the communicating groove comprises a engagement surface extending along said connecting surface opening extending longitudinally along the coupling surface in contact with the coupling surface An attachment with a groove,
A fastening surface that contacts the engagement surface of the cylinder tube is formed in the longitudinal direction, and an inclined surface is formed at the tip, and the first connection portion enters the engagement groove of the attachment via the communication groove. And a fastening surface that contacts the engagement surface of the attachment face each other while being shifted in the longitudinal direction with respect to the fastening surface of the first engagement piece. A second engaging piece formed with an inclined surface abutting on the inclined surface at the tip and integrally provided with a second connecting portion that enters the engaging groove of the cylinder tube through the communication groove. A connector having
Screwed into a screw hole formed in one of the engagement pieces, and passed through a passage hole formed in the other engagement piece having a diameter larger than that of the screw hole. A screw member that moves the engagement piece along the inclined surface in a direction in which the engagement surfaces approach each other;
The fastening surface of the coupler is brought close to the engagement surface with the cylinder tube and the attachment being brought into contact with the connection surface with the communication grooves facing each other. A pneumatic cylinder unit, wherein the cylinder tube and the attachment are connected by being pressed against each other . 請求項１または２記載の流体圧シリンダユニットにおいて、前記シリンダチューブの横断面が四角形であり、相互に隣り合う外周面をそれぞれ前記連通溝が形成された連結面としたことを特徴とする流体圧シリンダユニット。  3. The fluid pressure cylinder unit according to claim 1 or 2, wherein the cylinder tube has a quadrangular cross section and the outer peripheral surfaces adjacent to each other are connection surfaces each having the communication groove formed therein. Cylinder unit. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体圧シリンダユニットにおいて、前記アタッチメントを前記シリンダチューブと同様のシリンダチューブとしたことを特徴とする流体圧シリンダユニット。  The fluid pressure cylinder unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the attachment is a cylinder tube similar to the cylinder tube. 請求項４記載の流体圧シリンダユニットにおいて、前記シリンダチューブのピストンロッドと前記アタッチメントのピストンロッドとを連結部材により連結することを特徴とする流体圧シリンダユニット。  5. The fluid pressure cylinder unit according to claim 4, wherein the piston rod of the cylinder tube and the piston rod of the attachment are connected by a connecting member. 請求項４記載の流体圧シリンダユニットにおいて、２つの前記シリンダチューブをそれぞれのピストンロッドを逆向きとして連結し、それぞれのピストンロッドにチャック部材を取り付けたことを特徴とする流体圧シリンダユニット。  5. The fluid pressure cylinder unit according to claim 4, wherein the two cylinder tubes are connected with their piston rods in opposite directions, and a chuck member is attached to each piston rod. 請求項４記載の流体圧シリンダユニットにおいて、それぞれの前記シリンダチューブにガイドレールを取り付け、それぞれの前記ガイドレールに沿って摺動する摺動体に取り付けられたスライドテーブルをそれぞれの前記ピストンロッドに連結したことを特徴とする流体圧シリンダユニット。  5. The fluid pressure cylinder unit according to claim 4, wherein a guide rail is attached to each cylinder tube, and a slide table attached to a sliding body that slides along each guide rail is connected to each piston rod. A fluid pressure cylinder unit. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体圧シリンダユニットにおいて、前記アタッチメントをガイドロッドを軸方向に往復動自在に収容するガイドブロックとし、前記ガイドロッドと前記ピストンロッドとを連結部材により連結することを特徴とする流体圧シリンダユニット。  The fluid pressure cylinder unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the attachment is a guide block that accommodates the guide rod in a reciprocating manner in an axial direction, and the guide rod and the piston rod are connected by a connecting member. A fluid pressure cylinder unit that is connected. 請求項８記載の流体圧シリンダユニットにおいて、前記シリンダチューブと前記アタッチメントをそれぞれ複数個連結することを特徴とする流体圧シリンダユニット。  The fluid pressure cylinder unit according to claim 8, wherein a plurality of the cylinder tubes and the attachments are connected to each other.

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