JP4306048B2

JP4306048B2 - Spherical body lifting device

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Publication number: JP4306048B2
Application number: JP28966699A
Authority: JP
Inventors: 漢呉柳; 義郎石井
Original assignee: Heiwa Corp
Current assignee: Heiwa Corp
Priority date: 1999-06-08
Filing date: 1999-10-12
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2019-10-12
Also published as: JP2001058714A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、螺旋溝群が外周に形成された円柱体を回転させて球状体（パチンコ玉、ゴルフボール、野球ボール等）を揚送するための球状体揚送装置（以下、適宜「揚送装置」という）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
これまでの揚送装置として、本出願人が出願した特願平９−２３３３９７号において提案した揚送装置（以下、「従来装置」という）２０１がある。図１５に示す従来装置２０１は、外周面に螺旋溝群２０３が形成された円柱体２０５と、円柱体２０５の外周面を囲む案内部材２０７と、螺旋溝群２０３に球状体であるパチンコ玉を導入するための導入機構２０９と、を備え、螺旋溝群２０３が受け入れたパチンコ玉の露出部分に先の案内部材２０７が摩擦力を働かせ、この摩擦力と円柱体２０５の回転によりパチンコ玉を揚送するようになっている。導入機構２０９は、案内部材２０７の下方に位置し、各螺旋溝２０３が受け入れたパチンコ玉が通過できる隙間（空間部）を形成しながら、円柱体２０５の下端部を同心的に囲む短尺筒体２１１と、短尺筒体２１１の下端部で周方向に離間する導入孔群２１３と、短尺筒体２１１の内壁面の各導入孔２１３，２１３間に突出する案内片２１５と、を含み、パチンコ玉を各導入孔２１３から導入して各螺旋溝２０３に受け入れさせ、この各螺旋溝２０３が受け入れたパチンコ玉を円柱体２０５の回転により案内片２１５に沿って案内部材２０７の位置まで上昇させるようになっている。短尺筒体２１１は、その下端が駆動構造２１７の一部を構成する回転テーブル２１９に駆動連結されて、円柱体２０５と同方向に、かつ、円柱体２０５よりも低速で回転されるようになっている。従来装置は、短尺筒体２１１の回転によって短尺筒体２１１から見た円柱体２０５の回転速度が相対的に遅くなるので、これによって、パチンコ玉が螺旋溝群２０３に導入され易くなってパチンコ玉の揚送効率がよくなる、という特徴を持っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、短尺筒体２１１を回転させるように構成した結果、パチンコ玉の中に混入した異物やパチンコ玉に付着した汚れ等の予期せぬ原因によって短尺筒体２１１と円柱体２０５との間にパチンコ玉が詰まるおそれがある。パチンコ玉の詰まりは、円柱体２０５や短尺筒体２１１等の破損原因になりかねないので、何らかの対策が必要である。このような対策が必要なことは、パチンコ玉の揚送装置に限られるものではなく、ゴルフボールや野球ボール等の球状体の揚送装置についても事情は同じである。本発明が解決しようとする課題は、上述した不可避的な原因によってパチンコ玉（球状体）の詰まりが生じたときに、円柱体２０５や短尺筒体２１１等が破損することを未然に防止するようにすることによって、前述した従来装置の持つ利点を損なうことなく、さらに、使い勝手のよい揚送装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するために本発明は、前述の本出願人提案の従来装置にさらに駆動構造と短尺筒体との駆動連結を解除するクラッチ構造を備えさせた。その詳しい内容については、次項以下において請求項ごとに説明する。なお、何れかの請求項の説明において記載した用語の定義等は、その性質上可能な範囲において他の請求項の説明にも適用されるものとする。
【０００５】
請求項１の発明の構成
請求項１の発明に係る球状体の揚送装置（以下、「請求項１の揚送装置」という）は、外周面に螺旋溝群が形成された円柱体と、円柱体を回転駆動するための円柱体駆動機構と、螺旋溝群に導入された球状体群を案内するための案内部材と、螺旋溝群に球状体群を導入するために前記円柱体の下端部を同心的に囲む短尺筒体と、を備えている。請求項１の揚送装置の特徴は、短尺筒体を回転駆動するための駆動構造と、短尺筒体と前記駆動構造とを連結するためのクラッチ構造と、を備え、クラッチ構造は、短尺筒体に加わった過負荷（設定した負荷以上の負荷）を検知したときに駆動構造との連結を解除するように構成され、前記円柱体駆動機構は、前記駆動構造との連結を解除した後であっても、前記円柱体を継続して回転するように構成されていることにある。「駆動構造」は、短尺筒体を回転駆動できるのであればどのような構造でもよく、短尺筒体を単独で回転駆動するように構成してもよいし、円柱体駆動機構と駆動源を共有するように構成してもよい。短尺筒体の回転方向は、円柱体の回転方向と同方向でも逆方向でもよいが、同方向とするのが一般的である。さらに、円柱体と短尺筒体との間の相対速度を遅くして螺旋溝群が球状体を導入し易くするために、短尺筒体の回転速度を円柱体の回転速度より低速で回転するように構成することが好ましい。「クラッチ構造」は、かみ合いクラッチや摩擦クラッチ等の機械式クラッチが一般的であるが、機械式クラッチ以外の流体クラッチや電磁クラッチなどを用いてもよい。なお、円柱体と円柱体駆動機構とを連結するための円柱体用クラッチ構造を必要に応じて設けてもよい。
【０００６】
請求項１の発明の作用効果
請求項１の揚送装置の作用効果は、次のとおりである。円柱体駆動機構によって円柱体は回転駆動され、駆動構造によって短尺筒体が回転駆動される。短尺筒体は回転しながら円柱体の螺旋溝群に球状体を導入し、導入された球状体は円柱体の回転と案内部材との相互作用によって揚送される。短尺筒体に適正負荷が加わっている間は、駆動構造と短尺筒体とはクラッチ構造によって連結され続け、球状体の詰まりによって短尺筒体に過負荷が加わったときにこの過負荷を検知し両者間の連結を解除する。この解除によって短尺筒体は回転駆動されなくなり、短尺筒体の破損等が未然に防止される。さらに、クラッチ構造が駆動構造との連結を解除した後であっても、円柱体は継続して回転するように円柱体回転機構が構成されていることによって、円柱体外周面の螺旋溝群に導入された球状体は短尺筒体の回転と関係なく揚送される。球状体の詰まり具合によっては、円柱体と短尺筒体とが一体になって回転する場合もある。何れにしろ、円柱体の継続回転によって螺旋溝群内の球状体が揚送（排出）され、短尺筒体より上方の螺旋溝郡内の球状体がなくなる。これによって、詰まった球状体の取り除き等の作業を行なうために螺旋溝郡内の球状体を抜き取る作業が不要になる。
【０００７】
請求項２の発明の構成
請求項２に記載した発明に係る球状体揚送装置（以下、「請求項２の揚送装置」という）は、請求項１の揚送装置の構成に限定が加わり、駆動構造は、短尺筒体を摺動（接触してすり動く）可能に載置するための回転テーブルを含み、クラッチ構造は、短尺筒体と回転テーブルとの間を連結するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明の作用効果
請求項２の揚送装置は、請求項１の揚送装置の作用効果に加え、クラッチ構造が短尺筒体と駆動構造との間に連結を解除した後は、回転テーブルは短尺筒体の下端面に接触しながら回転する、という作用効果を生じる。短尺筒体を摺動可能に載置できるように回転テーブルを構成したので、両者を物理的に遊離させることによって連結解除するような複雑なクラッチ構造を採用することが不要になる。すなわち、主としてパチンコ遊技場で用いられる揚送装置は、限られたスペース内に設置されることが多いので、比較的大きな占有面積を要する複雑なクラッチ構造を採用することは一般的に難しい。そこで、短尺筒体と回転テーブル（の上面）を接触させたまま連結解除できるようなクラッチ構造であれば、限られたスペース内でも設置できる、という利点がある。
【０００９】
請求項３の発明の構成
請求項３に記載した発明に係る球状体揚送装置（以下、「請求項３の揚送装置」という）は、請求項２の揚送装置の構成、特にクラッチ構造の構成に限定が加わったものである。すなわち、請求項３の揚送装置は、請求項２の構成に加え、短尺筒体は、短尺筒体下端部から放射方向に延びる環状（平面視したときに略円形の）鍔部を含み、クラッチ構造は、環状鍔部に設けられた掛合部（切欠、凹み、孔等）と、回転テーブルに設けられた掛合機構部と、を含み、掛合機構部は、掛合部と掛合（機械的なかみ合い等）する突出掛合片と、突出掛合片を進退可能に支持する可動支持部材と、可動支持部材を少なくとも突出方向に付勢するための付勢手段（バネ部材等）と、を含み、掛合部と突出掛合片とは、加わった過負荷によって短尺筒体の回転速度と回転テーブルの回転速度との間に差が生じて掛合部と突出掛合片との相対位置がずれたときに、付勢手段の付勢力に抗しながら突出掛合片を後退方向に押し込むような形状に形成されていることを特徴とする。短尺筒体の回転速度と回転テーブルの回転速度との間の差は、短尺筒体の回転速度が回転テーブルの回転速度より速い場合と遅い場合の両者を含む趣旨である。
【００１０】
請求項３の発明の作用効果
請求項３の揚送装置は、請求項２の揚送装置の作用効果に加え、短尺筒体と回転テーブル（駆動構造）との間の連結の断続が掛合部（環状鍔部）と回転テーブルの突出掛合片（掛合機構部）とによって行われる、という作用効果を生じる。正常負荷時の突出掛合片は、付勢手段によって突出方向に付勢され、これによって掛合部と掛合する。球状体の詰まりによって短尺筒体に過負荷が加わると、これによって短尺筒体の回転にブレーキがかかったり加速されたりして短尺筒体の回転速度と回転テーブルの回転速度との間に差が生じる。このため、掛合部と突出掛合片との相対位置にずれが生じるので、このずれによって突出掛合片は付勢手段の付勢力に抗しながら後退方向に押し込まれる。突出掛合片が押し込まれることによって掛合、すなわち連結が解除される。突出掛合片は、可動支持部材によって突出と後退ができるように支持されている。
【００１１】
請求項４の発明の構成
請求項４に記載した発明に係る球状体揚送装置（以下、「請求項４の揚送装置」という）は、請求項３の揚送装置の構成、特にクラッチ構造の構成に限定が加わったものである。すなわち、請求項４の揚送装置は、請求項３の揚送装置の構成に限定が加わり、掛合部は、環状鍔部外周に形成された掛合凹部によって構成され、付勢手段は、前記突出掛合片両側部から側方に延びる可撓性を有する可撓アームによって構成されている。可動支持部材には、突出掛合片を進退方向にスライド可能に支持するための支持溝と、支持溝を横切って形成された両可撓アームを収納するための収納溝と、が形成されている。収納溝は、両可撓アームの両先端部が当接する両終端部を備えるとともに両先端部を支点として両可撓アームが撓みうる形状に形成され、突出掛合片は、両可撓アームの撓みに応じて生じる応力によって少なくとも突出方向に押圧されるように構成されている。
【００１２】
請求項４の発明の作用効果
請求項４の揚送装置は、請求項３の揚送装置の作用効果に加え、次の作用効果を生じる。すなわち、短尺筒体と駆動構造との連結は、短尺筒体の環状鍔部外周に形成された掛合凹部と、この掛合凹部に掛合する突出掛合片とによって行われる。突出掛合片を突出方向、すなわち、掛合させる方向への付勢は、両可撓アームの内部に生じる応力によって行われる。両可撓アームの応力は、収納溝内で生じる両可撓アームの撓み（変形）に応じて発生する。
【００１３】
請求項５の発明の構成
請求項５に記載した発明に係る球状体揚送装置（以下、「請求項５の揚送装置」という）は、請求項４の揚送装置の構成に限定が加わり、突出掛合片と両可撓アームとは、一体成形された可撓性合成樹脂材によって構成されていることを特徴とする。「一体成形」は、金型によって成形される場合と部材を削るなどして成形する場合の両者を含む概念である。可撓性合成樹脂材の例として、ジュラコン（商品名）と呼ばれる共重合系ポリアセタールがある。
【００１４】
請求項５の発明の作用効果
請求項５の揚送装置は、請求項４の揚送装置の作用効果に加え、突出掛合片と両可撓アームとを一体成形したので、突出掛合片と付勢部材とを単純な構造によって構成することができるとともに、これらを別々に製造する場合に比べてコストを下げることができ組立の手間も省ける、という作用効果を生じる。
【００１５】
請求項６の発明の構成
請求項６に記載した発明に係る球状体揚送装置（以下、「請求項６の揚送装置」という）は、請求項３乃至５の何れかの揚送装置の構成に限定が加わり、付勢手段は、付勢力の大きさを可変設定できるように構成されていることを特徴とする。付勢力の大きさを可変設定する方法は、たとえば、付勢手段自体が付勢力を可変設定できるように構成する方法や、付勢手段を構成する部材の一部又は全部が相異なる付勢力の大きさに応じて複数種類用意しておき、この一部又は全部の部材を取り換えることによって付勢力を可変設定できるように構成する方法がある。
【００１６】
請求項６の発明の作用効果
請求項６の揚送装置は、請求項３乃至５の何れかの揚送装置の作用効果に加え、付勢力の大きさを可変設定することによって、たとえば、揚送しようとする球状体の種類や表面状態（汚れ具合等）、湿度や温度等の使用環境に合わせることができる、という作用効果を生じる。すなわち、短尺筒体に加わる過負荷は、上述した球状体の種類や表面状態等によって異なるので、異なる過負荷に適切に対応することによって、構成部材の破損等を未然に防ぐことができる。
【００１７】
請求項７の発明の構成
請求項７に記載した発明に係る球状体揚送装置（以下、「請求項７の揚送装置」という）は、外周面に螺旋溝群が形成された円柱体と、前記円柱体を回転駆動するための円柱体駆動機構と、前記螺旋溝群に導入された球状体群を案内するための案内部材と、前記螺旋溝群に球状体群を導入するために前記円柱体の下端部を同心的に囲む短尺筒体と、を備えている。請求項７の揚送装置は、前記短尺筒体を回転駆動するための駆動構造と、前記短尺筒体と前記駆動構造とを連結するためのクラッチ構造と、を備え、前記クラッチ構造は、前記短尺筒体に加わった過負荷を検知したときに前記駆動構造との連結を解除するように構成され、クラッチ構造が駆動構造との連結を解除する際に、円柱体回転機構に含まれる駆動モータへの電力供給を遮断するように構成されていることを特徴とする。「電力供給を遮断する」ための方法として、たとえば、突出掛合片の後退運動を利用して直接間接に駆動モータの電源を遮断するように構成する方法がある。
【００１８】
請求項７の発明の作用効果
請求項７の揚送装置の作用効果は、次のとおりである。円柱体駆動機構によって円柱体は回転駆動され、駆動構造によって短尺筒体が回転駆動される。短尺筒体は回転しながら円柱体の螺旋溝群に球状体を導入し、導入された球状体は円柱体の回転と案内部材との相互作用によって揚送される。短尺筒体に適正負荷が加わっている間は、駆動構造と短尺筒体とはクラッチ構造によって連結され続け、球状体の詰まりによって短尺筒体に過負荷が加わったときにこの過負荷を検知し両者間の連結を解除する。この解除によって短尺筒体は回転駆動されなくなり、短尺筒体の破損等が未然に防止される。さらに、クラッチ構造が駆動構造との連結を解除する際に駆動モータへの電力供給が遮断されるので、球状体が詰まってこれにより短尺筒体の回転速度が遅くなったときに円柱体の回転も自然停止する。これによって、円柱体の破損等をも未然に防ぐことができる、という作用効果が生じる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、各図を参照しながら、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」という）について説明する。図１は本実施形態に係る揚送装置の斜視図であり、図２は揚送装置下端部の部分破断図である。図３は図２のＸ−Ｘ線を含む断面を矢印方向に見た概略図であり、図４はクラッチ構造の分解斜視図である。図５は図３のＹ−Ｙ線を含む断面を矢印方向に見た外略図であり、図６は突出掛合片の平面図である。図７及び８は、クラッチ構造を、図３の紙面裏側から回転テーブルを省略して表した底面図であり、図９はクラッチ構造の作用を示す平面図である。図１０は円柱体駆動機構（駆動構造）の概略図である。なお、以下の説明は、本実施形態に係る揚送装置がパチンコ玉の揚送装置であることを前提に行なう。
【００２０】
揚送研磨装置の基本構造
図１（ａ）に示す揚送研磨装置１は、最下端に位置するベース１８から縦方向に起立する外筒２と、外筒２の下端（ベース１８の上面）に配したパチンコ玉供給用の周囲ボックス２０と、周囲ボックス２０のほぼ中央部に位置する導入手段１６と、駆動源となるモータ（円柱体回転手段、短尺筒体回転手段）３０とを備えている。外筒２は、図１（ｃ）及び２に示すように、断面円形の内部空間部３を備え、この内部空間部３の中で円柱体８を回転させるようになっている。円柱体８は、その外周面に複数の螺旋溝１０，１０...を備えており、後述する駆動伝達手段により回転駆動されるようになっている。さらに、外筒２の内周面と円柱体８との間に円柱体８の周りに配した研磨シート（研磨部材）１２がある。本実施形態の研磨シート１２は、パチンコ玉を研磨するとともに上昇案内するための案内部材の役割を果たしている。研磨シート１２は外筒２に簡単に取り外せるように固定してあり、取り外した使用済み研磨シート１２は、リサイクルしやすいように、洗浄したり他の研磨シート１２と交換できるようにしている。
【００２１】
外筒の構成
図１（ａ），（ｂ）及び２に示す外筒２は、外筒本体５と、この外筒本体５にヒンジ結合した片開きドア６を有し、片開きドア６は、部分的な開閉ができるように上中下三段に分割されている。図１（ａ）に示すように外筒２の上端には、玉送出ユニット１４を簡単に取り外せるようにボルト（図示を省略）で固定され、円柱体８も取り付けや取り外し等が容易にできるようになっている。
【００２２】
外筒下端部の構成
図１及び２に示すように外筒２の下方領域に、パチンコ玉を取り込むための導入手段１６を設け、この導入手段１６の回りを囲むように矩形の周囲ボックス２０を配している。周囲ボックス２０は、図１に示すようにベース１８に固定してある。周囲ボックス２０は、短尺筒体４０を包囲するとともに円柱体８の中心側が外側よりも下位に（中央部）に向かって傾斜するすり鉢状の投入転動面２１を備え、この投入転動面２１の傾斜を利用して玉集め室１９に入り込んだパチンコ玉をその中央部に位置する導入手段１６の周辺に集めるようになっている。
【００２３】
投入転動面の構成
図１及び２に示すように、投入転動面２１は、射出成形された合成樹脂によって構成され、前述したように周囲ボックス２０の中央部に向かって傾斜しており、この傾斜を利用して玉集め室１９に入り込んだ数珠つなぎ状態のパチンコ玉群をその中央部に位置する短尺筒体４０の周辺に集めるようになっている。図２に示すように投入転動面２１は、その中心側から外側に向かって、短尺筒体４０を隣接包囲する（隣り合わせに囲む）下流転動面２２と、段差部を構成する段差傾斜面２３を介して下流転動面２２を包囲する連結傾斜面２４と、連結傾斜面２４を包囲する上流転動面２５と、を備え、各面は、短尺筒体４０の軸線と同心状に形成されている。このような構成を備える投入転動面２１は、上流転動面２５上のパチンコ玉群の自重を連結傾斜面２４と段差傾斜面２３を介して下流転動面２２上のパチンコ玉群に作用させて短尺筒体４０方向に押圧するように構成されている。
【００２４】
円柱体の構成
図１（ｂ）及び２に示す円柱体８は硬質の合成樹脂製であって、先に述べたように、その外周面に複数の螺旋溝１０，１０を備えている。各螺旋溝１０は、円柱体８の外周面を削る（彫る）等により形成する方法が一般的であるが、円柱体８の外周に山筋を設けることにより山筋と山筋との間に螺旋溝１０を形成する方法もある。なお、螺旋「溝」は、パチンコ玉の一部分を露出させ、他の部分を受け入れられるための実質的な通路を形成していればどのような形態であってもよい。たとえば、上述した山筋を一定間隔を介して突き刺したピン等によって構成してもよい。各螺旋溝１０は、円柱体８の外周面を無駄なく利用して揚送効率を高めるために並列に配置している。並列に配置すれば、各螺旋溝１０，１０間を必要以上に疎にしなくて済むからである。
【００２５】
螺旋溝１０の条数は、少なくとも１条あればよいが、パチンコ玉の直径とともに円柱体８の直径や螺旋溝１０の傾斜角等を考慮して最も揚送効率が高くなるように設定する。本実施形態の螺旋溝１０は１０条としているが、６条乃至１４条とするのが一般的といえる。この数字は、パチンコ遊技場における設置スペース等を考慮した上で、まず円柱体８の直径を設定し、この直径から導かれる円周の長さと、パチンコ玉の直径との関係から算出した数字である。螺旋溝１０の条数を増やして揚送能力を高めようとするのであれば、円柱体８の直径を太くすればよいし、一方、設置スペースを小さくするのであれば、螺旋溝１０の条数を減らして円柱体８の直径を細くすればよい。円柱体８の直径を細くすることにより揚送研磨効率が下がるが、この場合は、別のスペースを使って他の円柱体８を設置するなどして補うようにするとよい。なお、円柱体８は、一本の部材により形成してもよいが、組立や保守等の取り扱い等を考慮して１本の円柱体８を複数本の短尺円柱体に分割してもよい。
【００２６】
研磨シートの構成
図１（ｃ）を参照しながら、研磨シート１２について説明する。本実施形態の研磨シート１２は、研磨効果を高めるために細い合成樹脂繊維を編み込んで形成したシート状の部材であり、厚み方向に弾力があり、この弾力を利用して研磨シート１２からの摩擦力（押圧力）をパチンコ玉に働かせるようになっている。研磨シート１２は、研磨シート１２より硬い合成樹脂製の挿入板１３の一方の面に貼り付け、あるいは熱溶着などの手段によって一体に形成されている。また、挿入板１３の両面に研磨シート１２を貼り付けておき、使用により一方が汚れたら裏返して他方を使用するようにしてもよい。挿入板１３を使用したのは、外筒２の内周面と円柱体８の外周面との間の僅かな隙間に挿入する際に、弾力性のある研磨シート１２だけでは挿入しづらいので、その案内役を果たさせて作業性を高めるためである。
【００２７】
導入手段（短尺筒体）の基本構成
図２を参照しながら、導入手段１６について説明する。図２に示すように本実施形態の導入手段１６は、短尺筒体４０を主要部材として構成され、この短尺筒体４０は、想像線で示す外筒２の下端領域において螺旋溝１０に導入されたパチンコ玉が通過できる隙間を形成しながら円柱体８の下端部を同心的に囲むように構成されている。金属などに比べて加工が容易である等の理由から、本実施形態の短尺筒体４０は合成樹脂材を素材とし、次に述べる部材群が一体に成形されてなるものである。すなわち、短尺筒体４０は、その下端部の周方向に等間隔に並ぶ複数の導入孔４４，４４...と、隣接する内壁面の各導入孔４４間の板部４０ｐから突出する案内片４５，４５...（図示を省略する）と、その下端部から放射状（外方向）に延びる環状鍔部４６と、を備えている。各導入孔４４は周囲ボックス２０内のパチンコ玉を各螺旋溝１０内に導入するための孔であり、各案内片４５は各螺旋溝１０が受け入れたパチンコ玉を円柱体８の回転によって上昇案内するための部材である。環状鍔部４６は、後述する回転テーブル５６の上に摺動可能に載置されるようになっている。短尺筒体４０は、図１に示すモータ３０を駆動源とし、図２及び１０に示すベルト３２を介して回転軸３３によって回転されるように構成されている。このように構成された短尺筒体４０は、円柱体８の回転方向と同方向に、かつ、円柱体８の回転速度より低速で回転するようになっている。以下、各部材について詳しく説明する。
【００２８】
導入孔
図２に示すように各導入孔４４は、複数条の螺旋溝群１０，１０を臨めるだけの高さ寸法と、パチンコ玉が通過できる幅寸法とを有する矩形状に形成されている。導入孔４４は、少なくとも１個あればよいのであるが、本実施形態における導入孔４４は、円柱体８の螺旋溝１０を前述のように１０条より多い１７個としている。導入孔４４の数は多ければ多いほど導入孔４４と螺旋溝１０との出会う確率が上がりパチンコ玉の導入効率をよくすることができると考えられるが、導入孔４４の数を増やせばその分だけ短尺筒体４０も大きくしなければならなくなる。パチンコ遊技場内の設置面積による制約等を考慮しながら行った発明者らの実験によれば１７個が最適と思われるので、本実施形態では１７個とした。導入孔４４の個数を１７個に限る必要がないことはもちろんであるが、螺旋溝１０の条数を導入孔４４の数より多くすると導入孔４４からのパチンコ玉導入を受けられない螺旋溝１０が発生して非効率なので、このようなことのないように導入孔４４の数を円柱体８の螺旋溝１０の条数より多くしておくことが好ましい。
【００２９】
環状鍔部の構成
図２乃至５に基づいて、環状鍔部４６について説明する。環状鍔部４６は、前述したように短尺筒体４０の下端部から放射状に延びており、図３に示すように上から見たときに環のような形（環状）に形成されている。短尺筒体４０の下端面、すなわち、環状鍔部４６の下端面は、回転テーブル５６の上面に載置（載せ置く）ようになっており、載置した後に回転テーブル５６上面と接触したまますり動けるよう（摺動可能）に滑らかな表面加工がなされている。回転テーブル５６上には互いに等間隔に配された４個のクランプ４８，４８．．がそれぞれネジ固定されている。図５から明らかなようにクランプ４８は、回転テーブル５６上に載置された環状鍔部４６（短尺筒体４０）が、回転テーブル５６の上面において浮き上がったり横ずれしたりしないようにするために設けられたものである。環状鍔部４６の外周４７には、環状鍔部４６の中心を対称の中心とする点対称位置にある２個の掛合凹部（掛合部）６１，６１が形成されている。掛合凹部６１は、図５に示すように上から見てほぼ半円状に形成されており、後述するクラッチ構造６０の構成要素の一部をなしている。掛合凹部６１の形状を上述のようにほぼ半円状に形成した理由は、後述する突出掛合片６３の説明のときに述べる。
【００３０】
クラッチ構造の構成
図３乃至８に基づいて、クラッチ構造６０について説明する。クラッチ構造６０は、図３及び４に示すように、環状鍔部４６の外周４７に形成された掛合凹部（掛合部）６１と、掛合機構部６２によって概ね構成されている。図５に示すように掛合機構部６２は、可動支持部材６４と、突出掛合片６３と、付勢手段として機能する可撓アーム６８，６８と、を備え、合成樹脂材によって構成された可動支持部材６４には、支持溝６５と、この支持溝６５をほぼ直角に横切る収納溝６６が切削形成されている。支持溝６５は突出掛合片６３を矢印Ａ（図７及び８参照）で示す進退方向にスライド可能に支持するための溝であり、一定の幅をもって進退方向に延びている。収納溝６６は両可撓アーム６８，６８を収納するための溝である。各可動支持部材６４は、図３及び４に示すように、ネジ７３，７３によって、回転テーブル５６に固定されている。
【００３１】
収納溝の構成
図７及び８に示すように収納溝６６は、支持溝６５と交差する部分で一番幅広に形成され、支持溝６５から離れるにしたがって先細り形状に形成されている。先細りした収納溝６６の両側先端には、若干丸みを持たせた終端部６７，６７が形成され、収納溝６６全体としてほぼ菱形になるように形成されている。収納溝６６が菱形に形成したのは、収納した可撓アーム６８，６８をその中で撓ませ（弾性変形させ）、この撓みを元に戻すために可撓アーム６８，６８内に生じる応力を利用して後述する突出掛合片６３を進退方向に押圧するようにするためである。詳しいことは、次項以下において説明する。
【００３２】
突出掛合片の構成
図６を参照しながら、突出掛合片６３ついて説明する。本実施形態における突出掛合片６３は、ポリアセタール等の可撓性合成樹脂を付勢手段として機能する可撓アーム６８，６８とともに一体成形したものである。突出掛合片６３と可撓アーム６８，６８とを別々に成形して組み立てるようにしてもよいが、そのようにすると構造が複雑になるとともに組立の手間が必要になるので一体成形する場合に比べて製造コストが高くなってしまう。製造コストをできるだけ低く抑えるために、両者を一体に成形することが好ましい。突出掛合片６３は前方掛合片７５と後方掛合片７６によって構成され、両者間に切欠部７７，７７．．が形成されている。切欠部群７７を形成したのは、可撓アーム６８，６８の実質的長さを長くすることによって、これらをできるだけ撓みやすくするためである。すなわち、図６に示すように、切欠部群７７が形成しなかった場合の各可撓アーム６８は長さＬｓしか持たせられないことになるが、切欠部群７７を形成することによって各可撓アーム６に長さＬａを持たせることができる、というわけである。前方掛合片７５先端の前方先端面７８は、図６に示すように、上から見て円弧状に突出形成されている。前方先端面７８を円弧状に形成したのは、前方掛合片７５と掛合する環状鍔部４６の掛合凹部６１を、図３に示すようにほぼ半円状に形成したことと対応させ、両者の掛合と解除を円滑に行なわせるためである。この掛合と解除の作用は、本実施形態の作用効果の欄で詳しく説明する。
【００３３】
可撓アームの構成
図６及び９に基づいて、可撓アーム６８について説明する。可撓アーム６８，６８の形成方法は、上記した突出掛合片６３の説明とともに説明した通りである。各可撓アーム６８は、両先端部６９，６９に向かって先細り形状に形成され、両可撓アーム６８，６８を合わせると細長い菱形が形成される。両先端部６９，６９間の長さＬｆは、図９に示す収納溝６６の両終端部６７，６７間の長さＬｇよりも短く設定され、この長さの違いによって収納溝６６に収納されたときの突出掛合片６３の両可撓アーム６８，６８の両先端部６９，６９が収納溝６６の両終端部６７，６７と当接して両先端部６９，６９を支点として撓ませるように形成されている。また、各可撓アーム６８の厚みＴを相異ならせた複数種類の突出掛合片６３，６３...を用意しておき、クラッチ構造６０を解除させるときの負荷（本明細書において「過負荷」という）を異なる突出掛合片６３を互いに交換することによって調整できるようにしておくと、設置現場の設置状況やパチンコ玉以外の球状体を揚送するときの負荷調整が簡単になるので便利である。
【００３４】
駆動手段の構成
図２、３、１０を参照しながら、駆動手段５１について説明する。本実施形態の駆動手段５１は、円柱体８を回転させる円柱体回転手段と、短尺筒体４０を回転させる筒体回転手段との機能を兼ね備えている。まず、図１０に破線で示すように、モータ３０の出力軸３１に第１の駆動ギア５２を取り付ける。次いで、回転軸３３を、第２の駆動ギア５３の裏側に位置する第１の従動ギア５４（破線で示す）に取り付ける。次いで、この第１の従動ギア５４と第１の駆動ギア５２とを歯付きベルトあるいはチェーン３２で連結する。第１の従動ギア５４の軸方向上段（図１０の紙面手前側）に、第２の駆動ギア５３を取り付ける。短尺筒体４０の下端に固定した回転テーブル５６の内周面に第２の従動ギア５５を形成し、この回転テーブル５６が内歯車として作用するように構成する。第２の従動ギア（内歯車）５５と第２の駆動ギア５３とを、第１のアイドルギア５７及び第２のアイドルギア５８を介して連結する。なお、上述した各ギアは、短尺筒体４０が円柱体８の回転方向と同方向に、かつ、円柱体８の回転速度より低速で回転するように設定されている。このように設定したのは、円柱体８に対する短尺筒体４０の相対速度を遅くすることによって、円柱体８の各螺旋溝１０がパチンコ玉を受け入れやすくするためである。回転テーブル５６は、上述したクラッチ構造６０を介して短尺筒体４０を回転させる。
【００３５】
本実施形態の作用効果
図７乃至９を参照しながら、本実施形態の作用効果について説明する。なお、図９に示す収納溝６６の形状及び可撓アーム６８，６８の撓む様子は、これらの部材の作用効果の理解を助けるために誇張して描いてある。図９において回転テーブル５６が矢印Ａｔ方向に回転すると、クラッチ構造６０がこの駆動力を環状鍔部４６に伝達してこの環状鍔部４６を矢印Ａｔと同方向の矢印Ａｆ方向に回転させる。このときクラッチ構造６０を構成する前方掛合片７５は、環状鍔部４６に形成された掛合凹部６１に掛合しており、前方掛合片７５は撓みに応じて生じた両可撓アーム６８，６８の応力によって突出方向（掛合方向）に押圧されている。
【００３６】
ここで、短尺筒体４０内でパチンコ玉が詰まった場合を想定して説明を続ける。短尺筒体４０と投入転動面２１との間にパチンコ玉が詰まって短尺筒体４０に負荷が加わると、短尺筒体４０すなわち環状鍔部４６にはブレーキがかかって回転しづらくなる。この負荷が設定以上の負荷すなわち過負荷となると環状鍔部４６の回転速度は回転テーブル５６の回転速度より遅くなる。回転が遅くなると、仮想線で示すように環状鍔部４６の掛合凹部６１に対する相対位置にずれが生じる。このずれによって、前方先端面７８が掛合凹部６１の掛合端面６１ｅに衝突し、その反作用によって前方先端面７８は掛合端面６１ｅから押圧力を受ける。前述したように掛合凹部６１（掛合端面６１ｅ）の形状と前方掛合片７５（前方先端面７８）は、この押圧力を受けたときに可撓アーム（付勢手段）６８，６８の付勢力（矢印Ａｐ）に抗しながら突出掛合片６３（前方掛合片７５）を後退方向（解除方向）に押し込むような形状になっているので、この押し込む力Ａｒが付勢力Ａｐより大きくなったときに、可撓アーム６８，６８を突出方向とは逆方向に撓ませて仮想線で示す位置に移動させつつ前方掛合片７５を矢印Ａｂ方向に後退させる。この後退によって、後方掛合片７６が支持溝６５外へ突出する。
【００３７】
なお、パチンコ玉の詰まりは上述した短尺筒体４０と投入転動面２１間だけでなく、短尺筒体４０と円柱体８との間で起こる場合も考えられる。円柱体８の回転速度は短尺筒体４０の回転速度よりも速いので、両者間でパチンコ玉が詰まると短尺筒体４０の回転速度に加速が加わって回転テーブル５６の回転速度より速くなる。このように短尺筒体４０と回転テーブル５６との間に速度差が生じると、環状鍔部４６の掛合凹部６１に対する相対位置のずれが生じる。このずれによって、前方先端面７８が掛合凹部６１の掛合端面６１ｅに衝突し、その反作用によって前方先端面７８は掛合端面６１ｅから押圧力を受ける。その後の作用は、短尺筒体４０と投入転動面２１間にパチンコ玉が詰まった場合と同じである。
【００３８】
前方掛合片７５を含む突出掛合片６３の突出と移動は、可撓アーム６８，６８と、この突出掛合片６３を進退（スライド）可能に支持する可動支持部材６４支持溝６５との働きによって実現する。後退した前方掛合片７５を再び突出させて掛合凹部６１と掛合させるには、後方掛合片７６を指等で押圧して可撓アーム６８，６８を逆方向に撓ませればよい。なお、図９に仮想線で示すＳＷのアクチュエータＳＷａは、図の下方向に突出する後方掛合片７６によって駆動されたときに図１と１０に示すモータ３０の電力供給を遮断し、円柱体８の回転を停止させるためのものである。本実施形態では、アクチュエータＳＷａが駆動されたとき、すなわち、短尺筒体４０と投入傾斜面２１又は短尺筒体４０と円柱体８との間におけるパチンコ玉の詰まりが検出されたときに、即座に電力供給を遮断するように構成したが、遅延回路等を組み込むことによって検出後一定期間後に遮断するように構成してもよい。後者のように構成すると、短尺筒体４０内においてパチンコ玉が詰まったときに、短尺筒体４０内を点検する際に螺旋溝群１０内が既に空になっているのでパチンコ玉を取り除く手間が省けるからである。
【００３９】
クラッチ構造の変形例
図１１及び１２を参照しながら、クラッチ構造の変形例（以下、「変形クラッチ構造」という）について説明する。図１１は変形クラッチ構造の分解斜視図であり、図１２は変形クラッチ構造の動作を示す平面図である。なお、図１２では、筒体固定リング１０２を省略してある。変形クラッチ構造１００について説明する。変形クラッチ構造１００と、先に説明したクラッチ構造６０との違いは掛合機構部６２の可動支持部材６４にある。可動支持部材６４以外の部材、すなわち、可撓アーム６８，６８を備える突出掛合片６３や、短尺筒体４０の環状鍔部４６に形成された掛合凹部６１については、変形クラッチ構造１００とクラッチ構造６０との間に違いはない。したがって、変形クラッチ構造１００を説明するに当たり、共通する部材については共通する部材名と部材番号を用い、異なる部材・構造についてのみ異なる部材名と部材番号を用いている。さらに、両構造に共通する部材については重複を避けるためにその説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。
【００４０】
掛合機構部の構成
掛合機構部１６２は、アルミニウム製の可動支持プレート１６４と、突出掛合片６３と、付勢手段として機能する可撓アーム６８，６８と、によって構成されている。可動支持プレート１６４全体は、図１１に示すようにリング状に形成され、回転テーブル５６の周縁に載置されるようになっている。可動支持プレート１６４には、支持溝１６５と、この支持溝１６５をほぼ直角に横切る収納溝１６６が切削形成されている。支持溝１６５はクラッチ構造６０の支持溝６５と、収納溝１６６は同じく収納溝６６と、それぞれ同様な構造を備え作用を奏するように構成されている。
【００４１】
可動支持プレート１６４は、先に説明したようにリング状に形成されており、その外径は回転テーブル５６の外径とほぼ同径に形成され、その内径は短尺筒体４０の環状鍔部４６の外径より僅かに大きく形成されている。また、可動支持プレート１６４の厚みは、環状鍔部４６の厚みより僅かに厚く形成されている。これらにより、可動支持プレート１６４を載置すると、回転テーブル５６の中央部に中央凹部１０４が形成される。中央凹部１０４は、回転テーブル５６とともに、又は、回転テーブル５６に対して摺動しながら、回転可能に環状鍔部４６を受け入れるためのものである。
【００４２】
筒体固定リング１０２は、薄いアルミニウム製のリングであり、その外径は回転テーブル５６の外径とほぼ同径であり、かつ、その内径は可動支持プレート１６４の内径より小さく短尺筒体４０の外径より僅かに小さく形成されている。このように形成したのは、環状鍔部４６を中央凹部１０４内に載置したときに筒体固定リング１０２の内周部を環状鍔部４６の上方領域に突き出させ、これによって、環状鍔部４６が中央凹部１０４から飛び出さないようにするのと、支持溝１６５と収納溝１６６内とを閉鎖して中にある突出掛合片６３が外れないようにするためである。筒体固定リング１０２は、ネジ１７３によって可動支持プレート１６４とともに回転テーブル５６に固定する。このように筒体固定リング１０２は、短尺筒体４０を回転自在に固定する働きと、突出掛合片６３を封入する働きを兼ね備えている。掛合機構部１６２の作用効果は、クラッチ機構部６０の掛合機構部６２の作用効果と基本的に同じである。図１２（１）は変形クラッチ機構部１００の作用状態を、図１２（２）は同じく解除状態を示している。
【００４３】
本実施形態の変形例
図１３及び１４を参照しながら、本実施形態の変形例（以下、「本変形例」という）について説明する。先に説明した本実施形態と本変形例との違いは、クラッチ構造の部分だけであるので、その部分についてだけ説明する。図１３はクラッチ構造を含む短尺筒体４０の部分破断図であり、図１４は図１３のクラッチ構造の拡大図である。
【００４４】
本変形例におけるクラッチ構造８０は、環状鍔部９７の厚み方向に貫通された貫通孔（掛合部）９８と、この貫通孔９８に環状鍔部９７の下方領域に配された掛合機構部８２とから概ね構成されている。掛合機構部８２は、回転テーブル９９に埋め込まれた支持部材８６と、支持部材８６に上下方向にスライド可能に支持された突出掛合片８４と、突出掛合片８４を突出方向（図の上方向）に押圧するためのコイルバネ（付勢部材）９０と、コイルバネ９０を下方から支持するためのバネ支持体８８と、から概ね構成されている。
【００４５】
突出掛合片の構成
本変形例の突出掛合片８４は、図１４に示すように、その上端部に球面状の球面先端部８４ｔと中空部８４ｅとを備える砲弾形状に形成され、その下端部に放射状に延びるスライド鍔部８４ｂが設けられている。中空部８４ｅ内には、バネ支持体８８によって下方から支持されるコイルバネ９０が差し込まれ、このコイルバネ９０は、突出掛合片８４を掛合方向（図の上方向）に押圧するように構成されている。バネ支持体８８の内壁は、スライド鍔部８４ｂの外周にスライド可能に当接して、突出掛合片８４が上下動（突出と後退）するときの案内面としての役割を果たしている。
【００４６】
図１４に示すのは、球面先端部８４ｔが貫通孔９８と掛合して回転テーブル９９の回転を環状鍔部９７に伝達している状態である。ここで、短尺筒体９６と投入傾斜面（図示省略）との間にパチンコ玉が詰まって環状鍔部９７に過負荷が加わると、これによって環状鍔部９７の回転テーブル９９に対する相対位置にずれが生じる。このずれによって、球面先端部８４ｔは後退させられ、この後退によって突出掛合片８４と貫通孔９８との掛合関係が解除される。すなわち、環状鍔部９７の回転が遅れると、貫通孔９８の内壁９８ｉが突出掛合片８４の球面先端部８４ｔをコイルバネ９０の押圧力に抗しながら押し下げ、これによって掛合が解除される、というわけである。解除された後の球面先端部８４ｔは、環状鍔部９７の底面によって押し下げられたまま待機する。ここで、短尺筒体４０が回転し続け球面先端部８４ｔが貫通孔９８に出会うと、球面先端部８４ｔはコイルバネ９０によって押し上げられて再び掛合する。この掛合後に引き続き環状鍔部９７に過負荷が加わっているときは、上述した掛合解除が再度行われる。この掛合と解除は、パチンコ玉の詰まりが解消されるまで繰り返される。掛合が解除されると同時に、回転テーブル９９等の電力を遮断して、解除後は回転しないように構成してもよい。なお、パチンコ玉の詰まりは、短尺筒体４０と円柱体８との間で生じることもあり得る。この場合の短尺筒体４０は、円柱体８の回転によって加速されて回転テーブル９９の回転より速くなり、これによって両者間の相対位置にずれが生じる。このずれによって、球面先端部８４ｔは後退させられ、この後退によって突出掛合片８４と貫通孔９８との掛合関係が解除される。
【００４７】
なお、本実施形態及び本変形例においては、パチンコ玉の揚送装置について説明したが、パチンコ玉以外の球状体、たとえば、ゴルフボールや野球ボールの揚送装置も、このパチンコ玉の揚送装置と同様な構成によって同様な作用効果を生じさせることができる。ただ、パチンコ玉とゴルフボールや野球ボール等とは、各々の直径や重さ、さらに、表面の状態（滑らか、小さな凹凸がある、縫い目がある等）等が球状体の種類によって違うので、これらの違いに合わせて部材の寸法や強度等を設定する必要がある。
【００４８】
【発明の効果】
各請求項に記載した発明によれば、不可避的な原因によって球状体の詰まりが生じたときに、円柱体や短尺筒体等の破損を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る揚送装置の斜視図である。
【図２】揚送装置下端部の部分破断図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線を含む断面を矢印方向に見た概略図である。
【図４】クラッチ構造の分解斜視図である。
【図５】図３のＹ−Ｙ線を含む断面を矢印方向に見た概略図である。
【図６】突出掛合片の平面図である。
【図７】クラッチ構造を、図３の紙面裏側から回転テーブルを省略して表した底面図である。
【図８】クラッチ構造を、図３の紙面裏側から回転テーブルを省略して表した底面図である。
【図９】クラッチ構造の作用を示す平面図である。
【図１０】円柱体駆動機構（駆動構造）の概略図である。
【図１１】変形クラッチ構造の分解斜視図である。
【図１２】変形クラッチ構造の動作を示す平面図である。
【図１３】クラッチ構造を含む短尺筒体４０の部分破断図である。
【図１４】図１１のクラッチ構造の拡大図である。
【図１５】従来の揚送装置の概略図である。
【符号の説明】
１揚送研磨装置
２外筒
３内部空間
５外筒本体
６片開きドア
８円柱体
１０螺旋溝
１２研磨シート
１３挿入板
１４玉送出ユニット
１５排出ノズル
１６導入手段
１８ベース
１９玉集め室
２０周囲ボックス
２１投入転動面
２２下流転動面
２３段差傾斜面
２４連結傾斜面
２５上流転動面
３０駆動モータ
３１出力軸
３２ベルト
３３回転軸
４０短尺筒体
４２案内部材
４４導入孔
４６環状鍔部
４７外周
４８クランプ
５１駆動手段
５２第１の駆動ギア
５３第２の駆動ギア
５４第１の従動ギア
５５第２の従動ギア
５６回転テーブル
５７第１のアイドルギア
５８第２のアイドルギア
６０クラッチ構造
６１掛合凹部（掛合部）
６２掛合機構部
６３突出掛合片
６４可動支持部材
６５支持溝
６６収納溝
６７終端部
６８可撓アーム
６９先端部
７３ねじ
７５前方掛合片
７６後方掛合片
７７切欠部
７８前方先端面
８０クラッチ構造
８２掛合機構部
８４突出掛合片
８４ｂスライド鍔部
８４ｅ中空部
８４ｔ球面先端部
９０コイルバネ
９７環状鍔部
９８貫通孔
９９回転テーブル
１００変形クラッチ構造
１０２筒体固定リング
１０４中央凹部
１６２掛合機構部
１６４可動支持プレート
１６５支持溝
１６６収納溝
２０１従来装置
２０３螺旋溝
２０５円柱体
２０７案内部材
２０９導入機構
２１１短尺筒体
２１３導入孔
２１５案内片
２１７駆動構造
２１９回転テーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a spherical body lifting device (hereinafter referred to as “lifting” as needed) for rotating a cylindrical body having a spiral groove group formed on its outer periphery to lift a spherical body (pachinko ball, golf ball, baseball ball, etc.). Device)).
[0002]
[Prior art]
  As a conventional lifting device, there is a lifting device (hereinafter referred to as “conventional device”) 201 proposed in Japanese Patent Application No. 9-233397 filed by the present applicant. A conventional apparatus 201 shown in FIG. 15 has a cylindrical body 205 in which a spiral groove group 203 is formed on the outer peripheral surface, a guide member 207 surrounding the outer peripheral surface of the cylindrical body 205, and a pachinko ball that is a spherical body in the spiral groove group 203. An introduction mechanism 209 for introduction, and the guide member 207 exerts a frictional force on the exposed portion of the pachinko ball received by the spiral groove group 203, and the pachinko ball is lifted by this frictional force and the rotation of the cylindrical body 205. It is supposed to send. The introduction mechanism 209 is positioned below the guide member 207, and forms a gap (space portion) through which the pachinko balls received by the spiral grooves 203 can pass, while concentrically surrounding the lower end portion of the cylindrical body 205. 211, a guide hole 215 projecting between the introduction holes 213 and 213 on the inner wall surface of the short cylindrical body 211, and a pachinko ball. Is introduced from each introduction hole 213 and received in each spiral groove 203, and the pachinko ball received by each spiral groove 203 is raised along the guide piece 215 to the position of the guide member 207 by the rotation of the cylindrical body 205. It has become. The short cylindrical body 211 is driven and connected at its lower end to a rotary table 219 constituting a part of the drive structure 217, and is rotated in the same direction as the cylindrical body 205 and at a lower speed than the cylindrical body 205. ing. In the conventional apparatus, the rotation speed of the cylindrical body 205 viewed from the short cylindrical body 211 is relatively slowed by the rotation of the short cylindrical body 211, so that the pachinko balls are easily introduced into the spiral groove group 203. It has the feature that the lifting efficiency of is improved.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, as a result of rotating the short cylinder 211, the pachinko between the short cylinder 211 and the cylinder 205 due to an unexpected cause such as foreign matter mixed in the pachinko ball or dirt attached to the pachinko ball. There is a risk of clogging. Since clogging of pachinko balls can cause damage to the cylindrical body 205, the short cylindrical body 211, etc., some countermeasure is required. The need for such measures is not limited to pachinko ball lifting devices, and the situation is the same for spherical lifting devices such as golf balls and baseballs. The problem to be solved by the present invention is to prevent the cylindrical body 205, the short cylindrical body 211 and the like from being damaged when the pachinko balls (spherical bodies) are clogged due to the inevitable causes described above. Thus, it is an object of the present invention to provide an easy-to-use lifting device without impairing the advantages of the conventional device described above.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems, the present invention further includes a clutch structure for releasing the drive connection between the drive structure and the short cylindrical body in the above-mentioned conventional device proposed by the present applicant. The detailed contents will be explained for each claim in the following paragraphs. It should be noted that the definitions of terms and the like described in the description of any claim shall be applied to the description of other claims as far as possible in nature.
[0005]
Configuration of the Invention of Claim 1
  A spherical body lifting device according to the invention of claim 1 (hereinafter, referred to as “lifting device of claim 1”) is configured to rotate a cylindrical body having a spiral groove group formed on the outer peripheral surface and the cylindrical body. A cylindrical body driving mechanism, a guide member for guiding the spherical body group introduced into the spiral groove group, and a short length concentrically surrounding the lower end portion of the cylindrical body to introduce the spherical body group into the spiral groove group And a cylindrical body. The lifting device according to claim 1 includes a drive structure for rotationally driving a short cylinder, and a clutch structure for connecting the short cylinder and the drive structure, and the clutch structure is a short cylinder. It is configured to release the connection with the drive structure when an overload applied to the body (a load greater than the set load) is detected.The cylindrical body driving mechanism is configured to continuously rotate the cylindrical body even after the connection with the driving structure is released.There is in being. The “driving structure” may be any structure as long as the short cylindrical body can be rotationally driven, and may be configured such that the short cylindrical body is rotationally driven independently, and shares a drive source with the cylindrical body driving mechanism. You may comprise. The direction of rotation of the short cylinder may be the same as or opposite to the direction of rotation of the cylinder, but is generally the same. Further, in order to slow the relative speed between the cylindrical body and the short cylindrical body so that the spiral groove group can easily introduce the spherical body, the rotational speed of the short cylindrical body is rotated at a lower speed than the rotational speed of the cylindrical body. It is preferable to configure. The “clutch structure” is generally a mechanical clutch such as an engagement clutch or a friction clutch, but a fluid clutch or an electromagnetic clutch other than the mechanical clutch may be used. In addition, you may provide the clutch structure for cylinders for connecting a cylinder and a cylinder drive mechanism as needed.
[0006]
Advantageous Effects of Invention of Claim 1
  The effect of the lifting device of claim 1 is as follows. The cylindrical body is rotationally driven by the cylindrical body driving mechanism, and the short cylindrical body is rotationally driven by the drive structure. While the short cylinder rotates, a spherical body is introduced into the spiral groove group of the cylindrical body, and the introduced spherical body is lifted by the interaction between the rotation of the cylindrical body and the guide member. While an appropriate load is applied to the short cylinder, the drive structure and the short cylinder continue to be connected by the clutch structure, and this overload is detected when the short cylinder is overloaded by clogging of the spherical body. Release the connection between the two. With this release, the short cylindrical body is not driven to rotate, and the short cylindrical body is prevented from being damaged.Furthermore, even after the clutch structure is disconnected from the drive structure, the cylindrical body rotation mechanism is configured so that the cylindrical body continuously rotates, so that the spiral groove group on the outer peripheral surface of the cylindrical body is formed. The introduced spherical body is fed regardless of the rotation of the short cylinder. Depending on how the spherical body is clogged, the cylindrical body and the short cylindrical body may rotate together. In any case, the spherical body in the spiral groove group is lifted (discharged) by the continuous rotation of the cylindrical body, and the spherical body in the spiral groove group above the short cylindrical body disappears. This eliminates the need for removing the spherical body in the spiral groove group in order to perform the work such as removing the clogged spherical body.
[0007]
Configuration of the invention of claim 2
  The spherical body lifting device according to the invention described in claim 2 (hereinafter referred to as “lifting device of claim 2”) is limited to the configuration of the lifting device of claim 1, and the drive structure is a short cylinder. A rotary table for placing the body so as to be slidable (slidable in contact with the body) is included, and the clutch structure is configured to connect between the short cylindrical body and the rotary table. .
[0008]
Advantageous Effects of Invention of Claim 2
  In addition to the function and effect of the lifting device of claim 1, the lifting device of claim 2 is configured such that after the clutch structure releases the connection between the short cylindrical body and the drive structure, the rotary table is below the short cylindrical body. The effect of rotating while contacting the end face is produced. Since the rotary table is configured so that the short cylindrical body can be slidably mounted, it is not necessary to employ a complicated clutch structure in which the connection is released by physically releasing the two. That is, since a lifting device mainly used in a pachinko game hall is often installed in a limited space, it is generally difficult to employ a complicated clutch structure that requires a relatively large occupied area. Then, if it is a clutch structure which can carry out connection cancellation | release, making a short cylinder and a rotary table (upper surface) contact, there exists an advantage that it can install in the limited space.
[0009]
Invention of Claim 3
  The spherical body lifting device according to the invention described in claim 3 (hereinafter referred to as “lifting device of claim 3”) is limited in the configuration of the lifting device of claim 2, particularly the configuration of the clutch structure. Is. That is, in addition to the structure of claim 2, the short cylinder includes a ring-shaped (substantially circular when viewed in plan) extending radially from the lower end of the short cylinder, The clutch structure includes a hooking portion (notch, dent, hole, etc.) provided in the annular flange and a hooking mechanism portion provided in the rotary table. The hooking mechanism portion engages with the hooking portion (mechanical). A projecting engagement piece that engages, a movable support member that supports the projection engagement piece so as to advance and retreat, and an urging means (a spring member or the like) for urging the movable support member in at least the projecting direction. When the relative position between the engaging part and the projecting engagement piece is shifted due to a difference between the rotational speed of the short cylinder and the rotation speed of the rotary table due to the applied overload, Pushing the protruding engagement piece backward while resisting the biasing force of the biasing means Characterized in that it is formed in Jo. The difference between the rotational speed of the short cylindrical body and the rotational speed of the rotary table is intended to include both cases where the rotational speed of the short cylindrical body is faster and slower than the rotational speed of the rotary table.
[0010]
Effects of the Invention of Claim 3
  According to a third aspect of the present invention, in addition to the function and effect of the second aspect of the present invention, the connection between the short cylindrical body and the rotary table (driving structure) is engaged and the rotary table and the rotary table. This produces an effect of being performed by the protruding engagement piece (engagement mechanism portion). The protruding engaging piece at the normal load is urged in the protruding direction by the urging means, thereby engaging with the engaging portion. When an overload is applied to the short cylinder due to the clogging of the spherical body, the rotation of the short cylinder is braked or accelerated, which causes a difference between the rotation speed of the short cylinder and the rotation speed of the rotary table. Arise. For this reason, since a shift occurs in the relative position between the engaging portion and the protruding engaging piece, the protruding engaging piece is pushed in the backward direction while resisting the urging force of the urging means. Engagement, that is, connection is released by pushing the protruding engagement piece. The projecting engagement piece is supported by the movable support member so as to project and retract.
[0011]
Configuration of the invention of claim 4
  The spherical body lifting device according to the invention described in claim 4 (hereinafter referred to as “lifting device of claim 4”) is limited in the configuration of the lifting device of claim 3, particularly the configuration of the clutch structure. Is. That is, the lifting device according to claim 4 is limited to the configuration of the lifting device according to claim 3, the engaging portion is configured by an engaging recess formed on the outer periphery of the annular flange portion, and the biasing means is the protrusion It is comprised by the flexible arm which has the flexibility extended from the both sides of a latching piece to the side. The movable support member is formed with a support groove for slidably supporting the projecting engagement piece in the forward / backward direction and a storage groove for storing both flexible arms formed across the support groove. . The storage groove has both end portions with which both end portions of both flexible arms come into contact, and is formed in a shape in which both flexible arms can be bent with both end portions as fulcrums, and the projecting engagement piece is bent by both flexible arms. It is comprised so that it may be pressed at least in the protrusion direction by the stress which arises according to this.
[0012]
Effects of the Invention of Claim 4
  The lifting device according to the fourth aspect of the invention produces the following operational effect in addition to the operational effect of the lifting device of the third aspect. That is, the connection between the short cylindrical body and the drive structure is performed by the engaging recess formed on the outer periphery of the annular flange portion of the short cylindrical body and the protruding engaging piece that engages with the engaging recess. The urging in the protruding direction, that is, the direction in which the protruding engaging piece is engaged is performed by the stress generated in both the flexible arms. The stress of both the flexible arms is generated according to the bending (deformation) of both the flexible arms generated in the storage groove.
[0013]
Structure of the invention of claim 5
  The spherical body lifting device according to the invention described in claim 5 (hereinafter, referred to as “lifting device of claim 5”) is limited in the configuration of the lifting device of claim 4 and can be used as a projecting engagement piece. The flexible arm is formed of a flexible synthetic resin material that is integrally formed. “Integral molding” is a concept that includes both molding with a mold and molding by cutting a member. An example of the flexible synthetic resin material is a copolymer polyacetal called Duracon (trade name).
[0014]
Effects of the invention of claim 5
  According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the function and effect of the fourth aspect of the present invention, the projecting hooking piece and the flexible arms are integrally formed, so that the projecting hooking piece and the biasing member have a simple structure. In addition to being able to be constructed, the cost and cost of assembly can be reduced compared to the case where these are manufactured separately, and the effect of assembly can be reduced.
[0015]
Structure of the invention of claim 6
  The spherical body lifting device according to the invention described in claim 6 (hereinafter referred to as “the lifting device of claim 6”) is limited in the configuration of the lifting device according to any one of claims 3 to 5, and The biasing means is configured to be able to variably set the magnitude of the biasing force. The method of variably setting the magnitude of the urging force includes, for example, a method in which the urging means itself can variably set the urging force, and a part or all of the members constituting the urging means have different urging forces. There is a method in which a plurality of types are prepared according to the size, and the urging force can be variably set by replacing some or all of the members.
[0016]
Effects of the Invention of Claim 6
  According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the function and effect of any one of the third to fifth aspects, the size of the urging force is variably set. And the surface state (dirt condition, etc.), the effect of being able to be adjusted to the usage environment such as humidity and temperature. That is, since the overload applied to the short cylindrical body varies depending on the type of spherical body and the surface state described above, it is possible to prevent breakage of constituent members and the like by appropriately dealing with different overloads.
0017]
Configuration of the invention of claim 7
  Claim7The spherical body lifting device according to the invention described in (hereinafter referred to as “claims”)7Is called "lifting device"A cylindrical body having a spiral groove group formed on the outer peripheral surface, a cylindrical body driving mechanism for rotationally driving the cylindrical body, a guide member for guiding the spherical body group introduced into the spiral groove group, and A short cylinder that concentrically surrounds the lower end of the cylindrical body to introduce the spherical body group into the spiral groove group. The lifting device according to claim 7 includes a drive structure for rotationally driving the short cylindrical body, and a clutch structure for connecting the short cylindrical body and the drive structure, and the clutch structure includes: It is configured to release the connection with the drive structure when an overload applied to the short cylinder is detected,The clutch structure is configured to cut off the power supply to the drive motor included in the cylindrical body rotation mechanism when the connection with the drive structure is released. As a method for “cutting off the power supply”, for example, there is a method in which the power supply of the drive motor is cut off directly and indirectly by using the backward movement of the protruding engagement piece.
0018]
Effects of the Invention of Claim 7
  Claim7Lifting equipmentThe operational effects of are as follows. The cylindrical body is rotationally driven by the cylindrical body driving mechanism, and the short cylindrical body is rotationally driven by the drive structure. While the short cylinder rotates, a spherical body is introduced into the spiral groove group of the cylindrical body, and the introduced spherical body is lifted by the interaction between the rotation of the cylindrical body and the guide member. While an appropriate load is applied to the short cylinder, the drive structure and the short cylinder continue to be connected by the clutch structure, and this overload is detected when the short cylinder is overloaded by clogging of the spherical body. Release the connection between the two. With this release, the short cylindrical body is not driven to rotate, and the short cylindrical body is prevented from being damaged. furtherWhen the clutch structure is disconnected from the drive structure, the power supply to the drive motor is cut off, so that when the spherical body is clogged and the rotational speed of the short cylinder is slowed, the cylinder is also rotated. Stop naturally. As a result, there is an effect that the cylindrical body can be prevented from being damaged.
0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a lifting device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a partially cutaway view of a lower end portion of the lifting device. 3 is a schematic view of a cross section including the line XX in FIG. 2 as viewed in the direction of the arrow, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the clutch structure. FIG. 5 is an outline view of the cross section including the YY line in FIG. 3 as viewed in the direction of the arrow, and FIG. 6 is a plan view of the protruding engagement piece. 7 and 8 are bottom views showing the clutch structure with the rotary table omitted from the back side of the sheet of FIG. 3, and FIG. 9 is a plan view showing the operation of the clutch structure. FIG. 10 is a schematic view of a cylindrical body drive mechanism (drive structure). The following description is based on the assumption that the lifting device according to this embodiment is a pachinko ball lifting device.
0020]
Basic structure of lift polishing machine
  The lift polishing apparatus 1 shown in FIG. 1A is for supplying a pachinko ball arranged on the outer cylinder 2 standing in the vertical direction from the base 18 located at the lowermost end and the lower end of the outer cylinder 2 (the upper surface of the base 18). Peripheral box 20, introduction means 16 positioned substantially at the center of peripheral box 20, and motor (cylindrical body rotating means, short cylindrical body rotating means) 30 serving as a drive source. As shown in FIGS. 1C and 2, the outer cylinder 2 includes an inner space portion 3 having a circular cross section, and the cylindrical body 8 is rotated in the inner space portion 3. The cylindrical body 8 is provided with a plurality of spiral grooves 10, 10... On its outer peripheral surface, and is rotated by a drive transmission means described later. Further, there is an abrasive sheet (abrasive member) 12 disposed around the cylindrical body 8 between the inner peripheral surface of the outer cylinder 2 and the cylindrical body 8. The polishing sheet 12 of the present embodiment serves as a guide member for polishing and guiding the pachinko balls. The polishing sheet 12 is fixed to the outer cylinder 2 so that it can be easily removed, and the used used polishing sheet 12 that has been removed can be cleaned or replaced with another polishing sheet 12 so that it can be easily recycled.
0021]
Configuration of outer cylinder
  The outer cylinder 2 shown in FIGS. 1A, 1B and 2 has an outer cylinder main body 5 and a single door 6 hinged to the outer cylinder main body 5. The single door 6 is a partial door. It is divided into upper, middle, and lower three stages so that it can be opened and closed. As shown in FIG. 1A, the upper end of the outer cylinder 2 is fixed with a bolt (not shown) so that the ball delivery unit 14 can be easily removed, and the cylindrical body 8 can be easily attached and detached. It has become.
0022]
Configuration of lower end of outer cylinder
  As shown in FIGS. 1 and 2, an introduction means 16 for taking pachinko balls is provided in a lower region of the outer cylinder 2, and a rectangular peripheral box 20 is arranged so as to surround the introduction means 16. The surrounding box 20 is fixed to the base 18 as shown in FIG. The surrounding box 20 includes a mortar-shaped charging rolling surface 21 that surrounds the short cylindrical body 40 and in which the center side of the cylindrical body 8 is inclined toward the lower side (center portion) than the outer side. The pachinko balls that have entered the ball collecting chamber 19 are collected around the introduction means 16 located at the center thereof.
0023]
Structure of input rolling surface
  As shown in FIGS. 1 and 2, the input rolling surface 21 is made of injection-molded synthetic resin and is inclined toward the center of the peripheral box 20 as described above. A group of pachinko balls in a daisy chain connected to the ball collecting chamber 19 are collected around a short cylindrical body 40 located at the center thereof. As shown in FIG. 2, the charging rolling surface 21 has a downstream rolling surface 22 that surrounds (closely surrounds) the short cylindrical body 40 from the center side to the outside, and a step inclined surface that forms a stepped portion. 23, a connecting inclined surface 24 that surrounds the downstream rolling surface 22 via 23, and an upstream rolling surface 25 that surrounds the connecting inclined surface 24, and each surface is formed concentrically with the axis of the short cylindrical body 40. Has been. The input rolling surface 21 having such a configuration acts on the pachinko ball group on the downstream rolling surface 22 via the connecting inclined surface 24 and the step inclined surface 23 through the own weight of the pachinko ball group on the upstream rolling surface 25. It is made to make it press in the direction of the short cylinder 40.
0024]
Cylinder structure
  The cylindrical body 8 shown in FIGS. 1B and 2 is made of a hard synthetic resin, and has a plurality of spiral grooves 10 and 10 on its outer peripheral surface as described above. Each spiral groove 10 is generally formed by cutting (carving) the outer peripheral surface of the cylindrical body 8. However, by providing a mountain line on the outer periphery of the cylindrical body 8, the spiral groove 10 is formed between the mountain line and the mountain line. There is also a method of forming the spiral groove 10. The spiral “groove” may take any form as long as a part of the pachinko ball is exposed and a substantial passage for receiving the other part is formed. For example, you may comprise by the pin etc. which pierced the mountain line mentioned above through the fixed space | interval. The spiral grooves 10 are arranged in parallel in order to use the outer peripheral surface of the cylindrical body 8 without waste and to increase the feeding efficiency. This is because it is not necessary to make the spaces between the spiral grooves 10 and 10 unnecessarily large if they are arranged in parallel.
0025]
  The number of the spiral grooves 10 may be at least one, but is set so that the pumping efficiency becomes the highest in consideration of the diameter of the cylindrical body 8 and the inclination angle of the spiral grooves 10 together with the diameter of the pachinko balls. Although the spiral groove 10 of the present embodiment is 10 strips, it can be said that the strips are generally 6 to 14 strips. This number is a number calculated from the relationship between the length of the circumference derived from this diameter and the diameter of the pachinko ball, taking into account the installation space in the pachinko game hall, etc. is there. If the number of spiral grooves 10 is increased to increase the lifting capacity, the diameter of the cylindrical body 8 may be increased. On the other hand, if the installation space is reduced, the number of spiral grooves 10 is increased. And the diameter of the cylindrical body 8 may be reduced. By reducing the diameter of the cylindrical body 8, the lifting and polishing efficiency is lowered. In this case, it is preferable to make up for this by installing another cylindrical body 8 using another space. The cylindrical body 8 may be formed by a single member, but one cylindrical body 8 may be divided into a plurality of short cylindrical bodies in consideration of handling such as assembly and maintenance.
0026]
Composition of polishing sheet
  The polishing sheet 12 will be described with reference to FIG. The polishing sheet 12 of this embodiment is a sheet-like member formed by weaving thin synthetic resin fibers in order to enhance the polishing effect, and has elasticity in the thickness direction, and friction from the polishing sheet 12 using this elasticity. Force (pressing force) is applied to the pachinko ball. The polishing sheet 12 is integrally formed on one surface of an insertion plate 13 made of a synthetic resin harder than the polishing sheet 12 or by means such as heat welding. Alternatively, the polishing sheet 12 may be affixed to both surfaces of the insertion plate 13 so that if one of them becomes dirty due to use, it is turned over and the other is used. The insertion plate 13 is used because it is difficult to insert only the elastic abrasive sheet 12 when inserting it into a slight gap between the inner peripheral surface of the outer cylinder 2 and the outer peripheral surface of the cylindrical body 8. This is to improve the workability by fulfilling the guiding role.
0027]
Basic configuration of introduction means (short cylinder)
  The introduction means 16 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the introduction means 16 of the present embodiment is configured with a short cylindrical body 40 as a main member, and this short cylindrical body 40 is introduced into the spiral groove 10 in the lower end region of the outer cylinder 2 indicated by an imaginary line. The lower end of the cylindrical body 8 is concentrically surrounded while forming a gap through which the pachinko ball can pass. The short cylindrical body 40 of this embodiment is made of a synthetic resin material and is formed by integrally molding a member group described below for reasons such as easier processing than metal. That is, the short cylinder 40 has a plurality of introduction holes 44, 44... Arranged at equal intervals in the circumferential direction of the lower end portion thereof, and a guide piece protruding from the plate portion 40 p between the introduction holes 44 on the adjacent inner wall surface. 45, 45... (Not shown) and an annular flange 46 extending radially (outward) from the lower end thereof. Each introduction hole 44 is a hole for introducing the pachinko ball in the surrounding box 20 into each spiral groove 10, and each guide piece 45 guides the pachinko ball received by each spiral groove 10 to rise by the rotation of the cylindrical body 8. It is a member for doing. The annular flange 46 is slidably mounted on a rotary table 56 described later. The short cylindrical body 40 is configured to be rotated by a rotary shaft 33 through a belt 32 shown in FIGS. 2 and 10 using the motor 30 shown in FIG. 1 as a drive source. The short cylindrical body 40 configured in this way is configured to rotate in the same direction as the rotation direction of the columnar body 8 and at a lower speed than the rotation speed of the columnar body 8. Hereinafter, each member will be described in detail.
0028]
Introduction hole
  As shown in FIG. 2, each introduction hole 44 is formed in a rectangular shape having a height dimension sufficient to face the plurality of spiral groove groups 10 and 10 and a width dimension through which a pachinko ball can pass. The introduction hole 44 may be at least one, but the introduction hole 44 in the present embodiment has 17 spiral grooves 10 of the cylindrical body 8 which are more than 10 as described above. It is considered that the greater the number of introduction holes 44, the higher the probability that the introduction hole 44 and the spiral groove 10 will meet and the introduction efficiency of the pachinko balls can be improved, but if the number of introduction holes 44 is increased, only that much. The short cylinder 40 must also be enlarged. According to experiments conducted by the inventors while considering restrictions due to the installation area in the pachinko amusement hall, 17 are considered to be optimal, so the number is set to 17 in this embodiment. Of course, it is not necessary to limit the number of introduction holes 44 to 17. However, if the number of spiral grooves 10 is larger than the number of introduction holes 44, the spiral grooves 10 that cannot receive pachinko balls introduced from the introduction holes 44 are used. Therefore, it is preferable that the number of the introduction holes 44 be larger than the number of the spiral grooves 10 of the cylindrical body 8 so as not to cause this.
0029]
Configuration of the annular collar
  The annular flange 46 will be described with reference to FIGS. As described above, the annular flange 46 extends radially from the lower end of the short cylindrical body 40, and is formed in a ring-like shape (annular) when viewed from above as shown in FIG. The lower end surface of the short cylindrical body 40, that is, the lower end surface of the annular flange 46 is placed (placed) on the upper surface of the rotary table 56, and after it is placed, it contacts the upper surface of the rotary table 56. Smooth surface finish is made so that it can move (slidable). On the rotary table 56, four clamps 48, 48. . Are fixed with screws. As is clear from FIG. 5, the clamp 48 is provided to prevent the annular flange 46 (short cylindrical body 40) placed on the rotary table 56 from being lifted or shifted laterally on the upper surface of the rotary table 56. It is what was done. On the outer periphery 47 of the annular flange 46, two engagement recesses (engagement portions) 61, 61 are formed at point symmetry positions with the center of the annular flange 46 as the center of symmetry. As shown in FIG. 5, the engaging recess 61 is formed in a substantially semicircular shape when viewed from above, and forms a part of a component of the clutch structure 60 described later. The reason why the shape of the engaging recess 61 is formed in a substantially semicircular shape as described above will be described in the description of the protruding engaging piece 63 described later.
0030]
Configuration of clutch structure
  The clutch structure 60 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3 and 4, the clutch structure 60 is generally configured by a latching recess (latching portion) 61 formed on the outer periphery 47 of the annular flange 46 and a latching mechanism portion 62. As shown in FIG. 5, the engagement mechanism 62 includes a movable support member 64, a protruding engagement piece 63, and flexible arms 68 and 68 that function as urging means, and a movable support configured by a synthetic resin material. The member 64 is formed with a support groove 65 and a storage groove 66 that crosses the support groove 65 at a substantially right angle. The support groove 65 is a groove for slidably supporting the projecting engagement piece 63 in the advance / retreat direction indicated by an arrow A (see FIGS. 7 and 8), and extends in the advance / retreat direction with a certain width. The storage groove 66 is a groove for storing both the flexible arms 68 and 68. As shown in FIGS. 3 and 4, each movable support member 64 is fixed to the rotary table 56 with screws 73 and 73.
0031]
Storage groove configuration
  As shown in FIGS. 7 and 8, the storage groove 66 is formed to be widest at a portion intersecting with the support groove 65, and has a tapered shape as the distance from the support groove 65 increases. Terminal portions 67 and 67 that are slightly rounded are formed at both ends of the tapered storage groove 66 so that the entire storage groove 66 has a substantially rhombus shape. The storage groove 66 is formed in a diamond shape because the stored flexible arms 68 and 68 are bent (elastically deformed) therein, and the stress generated in the flexible arms 68 and 68 to return the bending to the original is obtained. This is because the projecting engagement piece 63 described later is used to press in the forward / backward direction. Details will be described in the following section.
0032]
Structure of protruding hook
  The protruding engagement piece 63 will be described with reference to FIG. The protruding engagement piece 63 in the present embodiment is formed by integrally molding a flexible synthetic resin such as polyacetal with flexible arms 68 and 68 that function as urging means. The projecting and engaging piece 63 and the flexible arms 68 and 68 may be separately molded and assembled. However, in this case, the structure becomes complicated and assembly work is required. This increases the manufacturing cost. In order to keep the manufacturing cost as low as possible, it is preferable to form both together. The projecting engagement piece 63 is constituted by a front engagement piece 75 and a rear engagement piece 76, and notches 77, 77. . Is formed. The reason why the cutout group 77 is formed is to make the flexible arms 68 and 68 bend as much as possible by increasing the substantial length of the flexible arms 68 and 68. That is, as shown in FIG. 6, each flexible arm 68 in the case where the cutout group 77 is not formed can have only a length Ls. That is, the flexible arm 6 can have a length La. As shown in FIG. 6, the front end surface 78 at the front end of the front engaging piece 75 is formed to project in an arc shape when viewed from above. The front tip surface 78 is formed in an arc shape, corresponding to the fact that the engagement recess 61 of the annular flange 46 that engages with the front engagement piece 75 is formed in a substantially semicircular shape as shown in FIG. This is for smooth engagement and release. This engagement and release action will be described in detail in the section of the effect of this embodiment.
0033]
Flexible arm configuration
  The flexible arm 68 will be described with reference to FIGS. The formation method of the flexible arms 68 and 68 is as having been described together with the explanation of the protruding engagement piece 63 described above. Each flexible arm 68 is formed in a tapered shape toward both tip portions 69 and 69, and when the flexible arms 68 and 68 are combined, an elongated rhombus is formed. The length Lf between the two end portions 69 and 69 is set to be shorter than the length Lg between both end portions 67 and 67 of the storage groove 66 shown in FIG. 9, and is stored in the storage groove 66 due to the difference in length. The both ends 69, 69 of the flexible arms 68, 68 of the projecting engagement piece 63 come into contact with both end portions 67, 67 of the storage groove 66 and bend with both ends 69, 69 as fulcrums. Is formed. In addition, a plurality of types of projecting engagement pieces 63, 63... Having different thicknesses T of the flexible arms 68 are prepared, and a load when the clutch structure 60 is released (in this specification, “overload”). It is convenient because it is easy to adjust the load when lifting the spherical body other than pachinko balls and the installation situation at the installation site. is there.
0034]
Configuration of drive means
  The driving means 51 will be described with reference to FIGS. The drive means 51 of the present embodiment has the functions of a cylinder rotating means for rotating the cylinder 8 and a cylinder rotating means for rotating the short cylinder 40. First, as shown by a broken line in FIG. 10, the first drive gear 52 is attached to the output shaft 31 of the motor 30. Next, the rotary shaft 33 is attached to a first driven gear 54 (shown by a broken line) located on the back side of the second drive gear 53. Next, the first driven gear 54 and the first drive gear 52 are connected by a toothed belt or chain 32. The second drive gear 53 is attached to the upper stage in the axial direction of the first driven gear 54 (the front side in FIG. 10). A second driven gear 55 is formed on the inner peripheral surface of the rotary table 56 fixed to the lower end of the short cylindrical body 40, and the rotary table 56 is configured to act as an internal gear. The second driven gear (internal gear) 55 and the second drive gear 53 are connected via a first idle gear 57 and a second idle gear 58. Each of the gears described above is set so that the short cylindrical body 40 rotates in the same direction as the rotation direction of the columnar body 8 and at a lower speed than the rotation speed of the columnar body 8. The reason for this is to make each spiral groove 10 of the cylindrical body 8 easier to accept pachinko balls by slowing the relative speed of the short cylindrical body 40 with respect to the cylindrical body 8. The rotary table 56 rotates the short cylindrical body 40 via the clutch structure 60 described above.
0035]
Effects of this embodiment
  The operational effects of the present embodiment will be described with reference to FIGS. The shape of the storage groove 66 shown in FIG. 9 and the bending state of the flexible arms 68 and 68 are exaggerated in order to help understanding the effects of these members. In FIG. 9, when the rotary table 56 rotates in the arrow At direction, the clutch structure 60 transmits this driving force to the annular flange 46 and rotates the annular flange 46 in the direction of the arrow At that is the same as the arrow At. At this time, the front engagement piece 75 constituting the clutch structure 60 is engaged with an engagement recess 61 formed in the annular flange 46, and the front engagement piece 75 is formed by the flexible arms 68 and 68 generated in response to the bending. It is pressed in the protruding direction (engagement direction) by the stress.
0036]
  Here, the description will be continued on the assumption that the pachinko balls are clogged in the short cylinder 40. When the pachinko balls are clogged between the short cylinder 40 and the rolling contact surface 21 and a load is applied to the short cylinder 40, the short cylinder 40, that is, the annular flange 46, is braked and is difficult to rotate. When this load exceeds a set value, that is, an overload, the rotational speed of the annular flange 46 becomes slower than the rotational speed of the rotary table 56. When the rotation is slow, as shown by the phantom line, the relative position of the annular flange 46 with respect to the engaging recess 61 is displaced. Due to this shift, the front end surface 78 collides with the engagement end surface 61e of the engagement recess 61, and the front end surface 78 receives a pressing force from the engagement end surface 61e by the reaction. As described above, the shape of the engagement recess 61 (the engagement end surface 61e) and the front engagement piece 75 (the front end surface 78) are biased by the flexible arms (biasing means) 68, 68 when receiving this pressing force ( Since the shape is such that the protruding engaging piece 63 (front engaging piece 75) is pushed in the backward direction (release direction) against the arrow Ap), when the pushing force Ar becomes larger than the urging force Ap, The front engaging piece 75 is retracted in the direction of the arrow Ab while the flexible arms 68 and 68 are bent in the direction opposite to the protruding direction and moved to the position indicated by the phantom line. By this retreat, the rear engaging piece 76 protrudes out of the support groove 65.
0037]
  In addition, the clogging of the pachinko balls may occur not only between the short cylinder 40 and the input rolling surface 21 described above, but also between the short cylinder 40 and the cylindrical body 8. Since the rotational speed of the cylindrical body 8 is faster than the rotational speed of the short cylindrical body 40, when the pachinko balls are clogged between the two, acceleration is added to the rotational speed of the short cylindrical body 40 and the rotational speed of the rotary table 56 becomes faster. As described above, when a speed difference is generated between the short cylindrical body 40 and the rotary table 56, the relative position of the annular flange 46 with respect to the engaging recess 61 is shifted. Due to this shift, the front end surface 78 collides with the engagement end surface 61e of the engagement recess 61, and the front end surface 78 receives a pressing force from the engagement end surface 61e by the reaction. The subsequent operation is the same as when the pachinko balls are clogged between the short cylinder 40 and the input rolling surface 21.
0038]
  Projection and movement of the projecting engagement piece 63 including the front engagement piece 75 are realized by the action of the flexible arms 68 and 68 and the movable support member 64 support groove 65 that supports the projecting engagement piece 63 so as to be able to advance and retreat (slide). To do. In order to project the retracted front engagement piece 75 again and engage with the engagement recess 61, the rear engagement piece 76 may be pressed with a finger or the like to bend the flexible arms 68, 68 in the reverse direction. It should be noted that the SW actuator SWa indicated by the phantom line in FIG. 9 shuts off the power supply of the motor 30 shown in FIGS. 1 and 10 when driven by the rear engaging piece 76 protruding downward in the figure, and the cylinder 8 Is to stop the rotation of the. In the present embodiment, when the actuator SWa is driven, that is, when a clogging of a pachinko ball between the short cylinder 40 and the throwing inclined surface 21 or between the short cylinder 40 and the cylinder 8 is detected, immediately. Although the power supply is configured to be cut off, a delay circuit or the like may be incorporated so that the power supply is cut off after a predetermined period. With the latter configuration, when the pachinko balls are clogged in the short cylindrical body 40, the inside of the spiral groove group 10 is already empty when the inside of the short cylindrical body 40 is inspected. Because it can be omitted.
0039]
Modification of clutch structure
  A modification of the clutch structure (hereinafter referred to as “deformed clutch structure”) will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is an exploded perspective view of the modified clutch structure, and FIG. 12 is a plan view showing the operation of the modified clutch structure. In FIG. 12, the cylinder fixing ring 102 is omitted. The modified clutch structure 100 will be described. The difference between the deformed clutch structure 100 and the clutch structure 60 described above lies in the movable support member 64 of the engagement mechanism portion 62. For members other than the movable support member 64, that is, the projecting engagement piece 63 including the flexible arms 68 and 68 and the engagement recess 61 formed in the annular flange 46 of the short cylindrical body 40, the modified clutch structure 100 and the clutch structure are provided. There is no difference from 60. Therefore, in describing the modified clutch structure 100, common member names and member numbers are used for common members, and different member names and member numbers are used only for different members and structures. Further, description of members common to both structures is omitted to avoid duplication, and only different portions will be described.
0040]
Configuration of hook mechanism
  The engagement mechanism 162 includes an aluminum movable support plate 164, a protruding engagement piece 63, and flexible arms 68 and 68 that function as urging means. The entire movable support plate 164 is formed in a ring shape as shown in FIG. 11 and is placed on the periphery of the rotary table 56. The movable support plate 164 is formed with a support groove 165 and a storage groove 166 that crosses the support groove 165 at a substantially right angle. The support groove 165 has the same structure as the support groove 65 of the clutch structure 60, and the storage groove 166 has the same structure as the storage groove 66, and is configured to have an action.
0041]
  The movable support plate 164 is formed in a ring shape as described above, and has an outer diameter that is substantially the same as the outer diameter of the rotary table 56, and the inner diameter thereof is the annular flange 46 of the short cylindrical body 40. It is formed slightly larger than the outer diameter. Further, the thickness of the movable support plate 164 is slightly thicker than the thickness of the annular flange 46. Thus, when the movable support plate 164 is placed, the central recess 104 is formed in the central portion of the rotary table 56. The central recess 104 is for receiving the annular flange 46 so as to be rotatable with the rotary table 56 or while sliding with respect to the rotary table 56.
0042]
  The cylinder fixing ring 102 is a thin aluminum ring, the outer diameter of which is substantially the same as the outer diameter of the rotary table 56, and the inner diameter thereof is smaller than the inner diameter of the movable support plate 164. It is formed slightly smaller than the outer diameter. The reason is that when the annular flange 46 is placed in the central recess 104, the inner peripheral portion of the cylindrical body fixing ring 102 protrudes into the upper region of the annular flange 46, whereby the annular flange 46 The reason for preventing 46 from jumping out of the central recess 104 is to close the support groove 165 and the inside of the storage groove 166 so that the protruding engaging piece 63 inside does not come off. The cylinder fixing ring 102 is fixed to the rotary table 56 together with the movable support plate 164 by screws 173. Thus, the cylinder fixing ring 102 has a function of fixing the short cylinder 40 in a rotatable manner and a function of enclosing the protruding engagement piece 63. The operation and effect of the engagement mechanism 162 is basically the same as the operation and effect of the engagement mechanism 62 of the clutch mechanism 60. 12 (1) shows the operating state of the deformation clutch mechanism 100, and FIG. 12 (2) shows the released state.
0043]
Modification of this embodiment
  A modification of the present embodiment (hereinafter referred to as “this modification”) will be described with reference to FIGS. Since the difference between the present embodiment and the modification described above is only the clutch structure portion, only that portion will be described. 13 is a partially cutaway view of the short cylindrical body 40 including the clutch structure, and FIG. 14 is an enlarged view of the clutch structure of FIG.
0044]
  The clutch structure 80 in this modification includes a through hole (engagement portion) 98 that is penetrated in the thickness direction of the annular flange portion 97, and an engagement mechanism portion 82 that is disposed in the lower region of the annular flange portion 97 in the through hole 98. It is generally composed of The hooking mechanism portion 82 includes a supporting member 86 embedded in the rotary table 99, a protruding hooking piece 84 supported by the supporting member 86 so as to be slidable in the vertical direction, and a protruding hooking piece 84 in the protruding direction (upward direction in the figure). A coil spring (biasing member) 90 for pressing the coil spring 90 and a spring support 88 for supporting the coil spring 90 from below are generally constituted.
0045]
Structure of protruding hook
  As shown in FIG. 14, the projecting engagement piece 84 of the present modification is formed into a shell shape having a spherical spherical tip portion 84t and a hollow portion 84e at its upper end portion, and extends radially at its lower end portion. A portion 84b is provided. A coil spring 90 supported from below by a spring support 88 is inserted into the hollow portion 84e, and this coil spring 90 is configured to press the protruding engagement piece 84 in the engagement direction (upward in the figure). . The inner wall of the spring support 88 abuts on the outer periphery of the slide collar 84b so as to be slidable.Moves up and downIt plays a role as a guide surface for (protruding and retreating).
0046]
  FIG. 14 shows a state where the spherical tip 84 t is engaged with the through hole 98 and the rotation of the rotary table 99 is transmitted to the annular flange 97. Here, when the pachinko ball is clogged between the short cylindrical body 96 and the charging inclined surface (not shown) and an overload is applied to the annular collar 97, the annular collar 97 is displaced relative to the rotary table 99. Occurs. Due to this shift, the spherical front end portion 84t is retracted, and the engagement relationship between the protruding engagement piece 84 and the through hole 98 is released by the retraction. That is, when the rotation of the annular flange 97 is delayed, the inner wall 98i of the through hole 98 pushes down the spherical tip 84t of the projecting engagement piece 84 against the pressing force of the coil spring 90, thereby releasing the engagement. It is. The spherical tip 84t after being released waits while being pushed down by the bottom surface of the annular flange 97. Here, when the short cylindrical body 40 continues to rotate and the spherical tip 84t meets the through hole 98, the spherical tip 84t is pushed up by the coil spring 90 and engages again. When the overload is continuously applied to the annular flange 97 after this engagement, the above-described engagement release is performed again. This engagement and release are repeated until the pachinko balls are cleared of clogging. At the same time as the engagement is released, the power of the rotary table 99 or the like may be cut off so that it does not rotate after the release. The clogging of pachinko balls may occur between the short cylinder 40 and the cylinder 8. In this case, the short cylindrical body 40 is accelerated by the rotation of the cylindrical body 8 and becomes faster than the rotation of the rotary table 99, thereby causing a shift in the relative position between the two. Due to this shift, the spherical front end portion 84t is retracted, and the engagement relationship between the protruding engagement piece 84 and the through hole 98 is released by the retraction.
0047]
  In the present embodiment and this modification, the pachinko ball lifting device has been described, but a spherical body other than the pachinko ball, for example, a golf ball or a baseball ball lifting device is also used for the pachinko ball lifting device. The same effect can be produced by the same configuration as in FIG. However, pachinko balls and golf balls and baseballs have different diameters and weights, as well as surface conditions (smooth, small irregularities, seams, etc.) depending on the type of spherical body. It is necessary to set the dimensions and strength of the member according to the difference.
0048]
【The invention's effect】
  According to the invention described in each claim, due to unavoidable causesSpherical bodyWhen clogging occurs, it is possible to prevent damage to the cylindrical body, the short cylindrical body, and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a lifting device according to the present embodiment.
FIG. 2 is a partial cutaway view of a lower end portion of the lifting device.
3 is a schematic view of a cross-section including the line XX in FIG. 2 as viewed in the direction of the arrow.
FIG. 4 is an exploded perspective view of a clutch structure.
5 is a schematic view of a cross-section including the YY line in FIG. 3 as viewed in the direction of the arrow.
FIG. 6 is a plan view of a projecting engagement piece.
7 is a bottom view showing the clutch structure with the rotary table omitted from the back side of the sheet of FIG. 3. FIG.
8 is a bottom view showing the clutch structure with the rotary table omitted from the back side of the sheet of FIG. 3. FIG.
FIG. 9 is a plan view showing the operation of the clutch structure.
FIG. 10 is a schematic view of a cylindrical body driving mechanism (driving structure).
FIG. 11 is an exploded perspective view of a modified clutch structure.
FIG. 12 is a plan view showing the operation of the modified clutch structure.
FIG. 13 is a partially cutaway view of a short tubular body 40 including a clutch structure.
14 is an enlarged view of the clutch structure of FIG.
FIG. 15 is a schematic view of a conventional lifting device.
[Explanation of symbols]
        1 Lifting polishing equipment
        2 outer cylinder
        3 interior space
        5 outer cylinder body
        6 Single door
        8 cylinder
      10 Spiral groove
      12 Abrasive sheet
      13 Insertion board
      14 Ball delivery unit
      15 Discharge nozzle
      16 Introduction means
      18 base
      19 Ball collection room
      20 Surrounding box
      21 Rolling surface
      22 Downstream rolling surface
      23 Step slope
      24 Connecting inclined surface
      25 Upstream rolling surface
      30 Drive motor
      31 Output shaft
      32 belts
      33 Rotating shaft
      40 Short cylinder
      42 Guide members
      44 Introduction hole
      46 Ring collar
      47 outer circumference
      48 Clamp
      51 Driving means
      52 First drive gear
      53 Second drive gear
      54 First driven gear
      55 Second driven gear
      56 rotating table
      57 First idle gear
      58 Second idle gear
      60 Clutch structure
      61 Engaging recess (engaging part)
      62 Engaging mechanism
      63 Protruding hook
      64 Movable support member
      65 Support groove
      66 Storage groove
      67 Termination
      68 Flexible Arm
      69 Tip
      73 screw
      75 Front hook piece
      76 Rear hook piece
      77 Notch
      78 Front tip
      80 Clutch structure
      82 Engagement mechanism
      84 Protruding hook
      84b Slide collar
      84e Hollow part
      84t spherical tip
      90 Coil spring
      97 Ring collar
      98 Through hole
      99 rotating table
    100 Modified clutch structure
    102 Cylinder fixing ring
    104 Center recess
    162 engagement mechanism
    164 Movable support plate
    165 Support groove
    166 storage groove
    201 Conventional device
    203 Spiral groove
    205 cylinder
    207 Guide member
    209 Introduction mechanism
    211 Short cylinder
    213 Introduction hole
    215 guide piece
    217 Drive structure
    219 rotating table

Claims

外周面に螺旋溝群が形成された円柱体と、
前記円柱体を回転駆動するための円柱体駆動機構と、
前記螺旋溝群に導入された球状体群を案内するための案内部材と、
前記螺旋溝群に球状体群を導入するために前記円柱体の下端部を同心的に囲む短尺筒体と、を備える球状体揚送装置において、
前記短尺筒体を回転駆動するための駆動構造と、
前記短尺筒体と前記駆動構造とを連結するためのクラッチ構造と、を備え、
前記クラッチ構造は、前記短尺筒体に加わった過負荷を検知したときに前記駆動構造との連結を解除するように構成され、
前記円柱体駆動機構は、前記駆動構造との連結を解除した後であっても、前記円柱体を継続して回転するように構成されている
ことを特徴とする球状体揚送装置。A cylindrical body having spiral grooves formed on the outer peripheral surface;
A cylinder drive mechanism for rotationally driving the cylinder,
A guide member for guiding the spherical body group introduced into the spiral groove group;
In a spherical body feeding device comprising a short cylindrical body that concentrically surrounds a lower end portion of the cylindrical body in order to introduce a spherical body group into the spiral groove group,
A drive structure for rotationally driving the short cylindrical body;
A clutch structure for connecting the short cylindrical body and the drive structure,
The clutch structure is configured to release the connection with the drive structure when detecting an overload applied to the short cylindrical body ,
The spherical body feeding device, wherein the cylindrical body driving mechanism is configured to continuously rotate the cylindrical body even after the connection with the driving structure is released .

前記駆動構造は、前記短尺筒体を摺動可能に載置するための回転テーブルを含み、
前記クラッチ構造は、前記短尺筒体と前記回転テーブルとの間を連結するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載した球状体揚送装置。The drive structure includes a rotary table for slidably mounting the short cylindrical body,
The spherical body feeding device according to claim 1, wherein the clutch structure is configured to connect the short cylindrical body and the rotary table.

前記短尺筒体は、前記短尺筒体下端部から放射方向に延びる環状鍔部を含み、
前記クラッチ構造は、前記環状鍔部に設けられた掛合部と、前記回転テーブルに設けられた掛合機構部と、を含み、
前記掛合機構部は、前記掛合部と掛合する突出掛合片と、当該突出掛合片を進退可能に支持する可動支持部材と、当該可動支持部材を少なくとも突出方向に付勢するための付勢手段と、を含み、
前記掛合部と前記突出掛合片とは、加わった過負荷によって前記短尺筒体の回転速度と前記回転テーブルの回転速度との間に差が生じて当該掛合部と当該突出掛合片との相対位置がずれたときに、前記付勢手段の付勢力に抗しながら当該突出掛合片を後退方向に押し込むような形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載した球状体揚送装置。The short cylinder includes an annular flange extending radially from the lower end of the short cylinder,
The clutch structure includes a hooking portion provided in the annular flange portion, and a hooking mechanism portion provided in the rotary table,
The engaging mechanism portion includes a protruding engaging piece that engages with the engaging portion, a movable support member that supports the protruding engagement piece so as to advance and retreat, and an urging means that urges the movable support member at least in the protruding direction. Including,
The engagement portion and the protrusion engagement piece are caused by a difference between the rotation speed of the short cylindrical body and the rotation speed of the rotary table due to an applied overload, and the relative position between the engagement portion and the protrusion engagement piece. 3. The spherical body lifting device according to claim 2, wherein the projecting engagement piece is pushed in a backward direction while resisting the urging force of the urging means when the urging means is displaced. .

前記掛合部は、前記環状鍔部外周に形成された掛合凹部によって構成され、
前記付勢手段は、前記突出掛合片両側部から側方に延びる可撓性を有する可撓アームによって構成され、
前記可動支持部材には、前記突出掛合片を進退方向にスライド可能に支持するための支持溝と、当該支持溝を横切って形成された前記両可撓アームを収納するための収納溝と、が形成され、
前記収納溝は、両可撓アームの両先端部が当接する両終端部を備えるとともに当該両先端部を支点として当該両可撓アームが撓みうる形状に形成され、
前記突出掛合片は、前記両可撓アームの撓みに応じて生じる応力によって少なくとも突出方向に押圧されるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載した球状体揚送装置。The hook portion is constituted by a hook recess formed on the outer periphery of the annular collar portion,
The urging means is constituted by a flexible arm having flexibility extending laterally from both side portions of the protruding engagement piece,
The movable support member includes a support groove for slidably supporting the protruding engagement piece in a forward and backward direction, and a storage groove for storing the flexible arms formed across the support groove. Formed,
The storage groove includes both end portions with which both end portions of both flexible arms come into contact, and is formed in a shape in which the both flexible arms can bend with the both end portions as fulcrums,
The spherical body feeding device according to claim 3, wherein the projecting engagement piece is configured to be pressed at least in the projecting direction by a stress generated according to the bending of the two flexible arms.

前記突出掛合片と前記両可撓アームとは、一体成形された可撓性合成樹脂材によって構成されていることを特徴とする請求項４に記載した球状体揚送装置。 The spherical body feeding device according to claim 4, wherein the projecting engagement piece and the both flexible arms are made of an integrally molded flexible synthetic resin material.

前記付勢手段は、付勢力の大きさを可変設定できるように構成されていることを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載した球状体揚送装置。 6. The spherical body feeding device according to claim 3, wherein the urging means is configured to variably set the magnitude of the urging force.

外周面に螺旋溝群が形成された円柱体と、
前記円柱体を回転駆動するための円柱体駆動機構と、
前記螺旋溝群に導入された球状体群を案内するための案内部材と、
前記螺旋溝群に球状体群を導入するために前記円柱体の下端部を同心的に囲む短尺筒体と、を備える球状体揚送装置において、
前記短尺筒体を回転駆動するための駆動構造と、
前記短尺筒体と前記駆動構造とを連結するためのクラッチ構造と、を備え、
前記クラッチ構造は、前記短尺筒体に加わった過負荷を検知したときに前記駆動構造との連結を解除するように構成され、
前記クラッチ構造が前記駆動構造との連結を解除する際に、前記円柱体回転機構に含まれる駆動モータへの電力供給を遮断するように構成されていることを特徴とする球状体揚送装置。 A cylindrical body having spiral grooves formed on the outer peripheral surface;
A cylinder drive mechanism for rotationally driving the cylinder,
A guide member for guiding the spherical body group introduced into the spiral groove group;
In a spherical body feeding device comprising a short cylindrical body that concentrically surrounds a lower end portion of the cylindrical body in order to introduce a spherical body group into the spiral groove group,
A drive structure for rotationally driving the short cylindrical body;
A clutch structure for connecting the short cylindrical body and the drive structure,
The clutch structure is configured to release the connection with the drive structure when detecting an overload applied to the short cylindrical body,
When the clutch structure releases the connection with the drive structure, the spherical body lifting device is configured to cut off the power supply to the drive motor included in the cylindrical body rotation mechanism.