JP4305300B2 - 車両追跡装置 - Google Patents
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自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、
自車が地図データ上の分岐点を通過したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記分岐点を通過したと判断された場合に前記分岐点通過後の自車位置情報を車外の所定の追跡確認装置に送信する送信手段とを備え、
前記送信手段は、前記分岐点の通過前後で自車の移動方向が同じ場合には前記分岐点通過後の自車位置情報を送信しないことを特徴とする車両追跡装置が提供される。
Positioning System)受信機でGPS衛星からの情報を受信することによって自車の位置情報を取得する。それ以外にも、車速センサからの信号、ヨーレートセンサからの信号、加速度センサからの信号に基づいてナビゲーションシステム等の地図データ(図示しない)を利用して自車位置を把握することができる。つまり、地図データと自車位置を対応させて、自車が地図データ上のどこにいるのかを認識することができる。
12 通信装置
15 追跡確認装置
20 道路
21 分岐点(交差点)
22,23,24 送信タイミングの位置
Claims (10)
- 自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、
自車が地図データ上の分岐点を通過したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記分岐点を通過したと判断された場合に前記分岐点通過後の自車位置情報を車外の所定の追跡確認装置に送信する送信手段とを備え、
前記送信手段は、前記分岐点の通過前後で自車の移動方向が同じ場合には前記分岐点通過後の自車位置情報を送信しないことを特徴とする車両追跡装置。 - 前記送信手段は、分岐点がない場所で自車に所定角度以上の移動方向変化が検出された場合に前記移動方向変化後の自車位置情報を車外の所定の追跡確認装置に送信する、請求項1に記載の車両追跡装置。
- 前記地図データには前記追跡確認装置と通信可能な通信可能領域が含まれ、
前記送信手段は、自車が前記通信可能領域の領域外から領域内へ移動した場合に該領域内へ移動後の自車位置情報を送信する請求項1記載の車両追跡装置。 - 前記送信手段は、更に、所定の時間間隔毎の自車位置情報を送信する請求項1から3のいずれか一項に記載の車両追跡装置。
- 前記時間間隔の時間計測は、前記分岐点を通過したと判断された場合または自車に所定角度以上の移動方向変化が検出された場合、前記分岐点通過後の自車位置情報を送信した時点または前記移動方向変化後の自車位置情報を送信した時点から再計測される請求項4記載の車両追跡装置。
- 前記時間間隔は、前記自車位置情報から前記追跡確認装置と通信可能な通信可能領域の境界までの距離に応じて変化する請求項4記載の車両追跡装置。
- 前記時間間隔は、前記自車位置情報が前記通信可能領域内にある場合前記距離が短くなるほど縮小する請求項6記載の車両追跡装置。
- 前記時間間隔は、自車の電源状態に応じて変化する請求項4記載の車両追跡装置。
- 前記時間間隔は、前記追跡確認装置からの受信状態に基づいて変化する請求項4記載の車両追跡装置。
- 前記送信手段は、更に、所定の距離間隔毎の自車位置情報を送信する請求項1から3のいずれか一項に記載の車両追跡装置。
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