JP4303069B2 - 折丁抜取装置及びスタッカバンドラ - Google Patents
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Description
一方、特許文献2に記載の抜取装置では、抜取ラインの装置そのものを搬送方向に搬送速度以上の速度で移動させる必要があり、装置の構成が大きくなり印刷機の高速化に充分対応できない状況であり、1〜数部/1回という精度での高速抜き取りは困難であった。又、数百部の不良品、良品の仕分け排出もできなかった。
更に本発明では、搬送中の折丁が位置ズレしたものや、印刷機からズレて排出されたもの等姿勢が変形した場合も所定のセンサーによって検出できるものは、その信号に基づき前後数部の折丁を抜取ることを目的とする。
又、本発明の抜取装置を採用したスタバンでは、検品用や、印刷機内の検査装置で不良と判断された折丁は、本発明の抜取装置によりトレーに排出し、印刷機の調整時に多部数発生した不良品の排除はオートリジェクタによって受け籠に滞留し、搬送工程で乱れた折丁(後工程のスタバンでの集積、結束に悪影響を与える)や、スタバンの調整により排出する必要が生じた良品の仮滞留は本発明装置の仮滞留コンベアに滞留することが可能になるので、スタバンの運転稼働率の向上と共に、前後の工程の稼動率の向上に繋がる。
印刷機上での不良品については、輪転機から信号を貰ってタイミングを合わせれば良いが、実際には機械間の距離も大きくなり正確なタイミングを掴むことは困難であるので、好ましくは、輪転機内で不良品にマークをつけて、抜取装置直前のセンサでそのマークを読取り、抜取るのが良い。
一般にマーク付けとその検出には、インクの吹き付け(ノズル+電磁弁)色検知のセンサで読み取る方式、又、紫外線発光インク(透明インクであり通常では視覚できない)を吹き付け、紫外線を当てて発光させセンサで読み取る方式などが用いられる。
又、検品抜取や良品の仮滞留の場合は、それぞれ所定の信号、例えば検品では運転開始後何部目とか、何分間に一部とか、良品の場合は、スタバンのトラブル発生信号とかに基づいて抜取を行えば良い。又、搬送過程で姿勢が乱れた折丁の場合は、ズレた折丁のエッジを適宜のセンサで検出し抜取を行うようにすれば良い。
第1瞬時停止ストッパーがクランプしている時間は、搬送速度に合せて設定すればよいが、印刷機の回転数が1200rpm(コンベア速度ではMAX40m/min)程度にあっては、最少50×10−3秒程度であり、前後の折丁間のピッチは、当初ラップ30〜40mmであったものが、60〜80mm程度に大きくなり、ガイドベラの挿入が容易になる。第1瞬時停止ストッパーのみを用いる場合は、数部/1回の抜き取りが可能である。
ストッパーの構造としては、上下ストッパーとも直動アクチュエータに挟み具を取り付けられた方式が好ましく、その駆動方式は、空気圧、電磁石等特に制限は無い。
第2瞬時停止ストッパーのクランプは、第1瞬時停止ストッパーに遅れること最大(50〜100)×10−3秒程度、又は抜取枚数カウントに合せて動作するのであり、当該一部抜取の抜取時間を稼ぐと共に、センサによってカウントされた部数に合わせた抜取が可能になる。
高速で抜取ることで抜取った折丁と、抜取動作後、搬送コンベア上を流れる次折丁との重なりが途切れスムースな搬送ができる。
尚、装置の構成上、抜取速度を十分に上げることが困難な場合、抜取った折丁と次折丁との重なりが途切れないことが発生する。この場合は、再度瞬時停止ストッパーを働かせそのタイミングに合わせてベラを後退させることにより途切れを形成しても良い。
図1は、本発明の抜取装置50の要部側面図であり、搬送コンベア2の上にずり重ね状態で連続的に搬送される折丁1、瞬時ストッパー3、抜取ライン4を記載する。
抜取装置50は、図3に示すように工程的には、スタバン100の直前、オートリジェクタ101の上流に配置され、傾斜コンベア51、仮積みコンベア52に接続される。
第1瞬時ストッパー3aは、上下から折丁を挟持する構成であり、それぞれ直動アクチュエータ5a、7aのスピンドルに接続された把持具6a、8aを有する。不図示のセンサからの信号に基づき搬送中の折丁を瞬時に把持・停止し、開放・搬送する動作を行う。
第2瞬時ストッパー3bは、第1瞬時ストッパー3aと直列に配置されることが好ましく、図1に示すように第1瞬時ストッパー3a、第2瞬時ストッパー3bと配列する。第2瞬時ストッパー3bは直動アクチュエータ5b、7b、把持具6b、8bからなり、第1瞬時ストッパー3aと同様の動作を行い折丁を把持・停止し、開放・搬送するが、その作動するタイミングは、第1瞬時ストッパー3aの動作が搬送される折丁1のピッチ間隔と搬送速度との関連において、動作的に困難な場合に、第1瞬時ストッパー3aの動作に所定時間遅れて動作させることにより、第1段の動作、停止、開放を補うものである。
ガイドベラ11は、搬送される折丁1の先端をガイドすることにより、その先端が抜取ベルト9に挟持されるように案内する。ガイドベラ11は、エアシリンダー13のスピンドルの先端に取付けられており、抜取ベルト9の間から進出し折丁1の先端をガイドする。
抜取装置50は、検品抜取、数部の不良品抜取、乱れた折丁及び良品の仮滞留の信号を受け取った場合に作動する。検品抜取の場合は、前記したように1部から数部/1回の抜き取りを行い分岐ガイド14によってトレー17に排出する。搬送過程で乱れた折丁や良品の仮滞留の信号を受け取った場合は、ガイドベラ11が進出した位置に停止するので後続する折丁が連続して抜取られ、傾斜コンベア51によって仮滞留コンベア52へと排出され滞留する。
多数部発生した不良品の信号である場合は、抜取装置50は作動せず、オートリジェクタ101が作動して、連続搬送される折丁を受け籠107へと排出する。
(1) 第1瞬時ストッパー3aが作動し、図2では折丁1−6の折丁の先端を瞬間的に挟持する。そのために折丁1−3と1−4との間の間隔が大きくなる
(2) 図2の(b)に示すように間隔が大きくなった折丁1−3と1−4の間に、ガイドベラ11が進出して第1瞬時ストッパー3aが開放すると、折丁1−4の先端がガイドベラ11の上に乗り上げる。このとき、ガイドベラ11の後退するタイミングが遅いと折丁1−4に続いて1−5も乗り上げてくる。よって第1瞬時ストッパー3aが後退するタイミングに遅らせて第2瞬時ストッパー3bを作動させ、折丁1−5の後方を瞬間的に挟持する。
(3) 図2の(c)のように、折丁1−4は抜取られ、第1、第2瞬時ストッパー3a、3bが後退すると、抜取装置50の作動は無くなり従来の通り折丁1が連続的に搬送される。
(4) 第2瞬時ストッパー3bの作動タイミングを選択することにより、1回に抜取る部数を自在に設定可能となる。
(5) 又、図2では、説明し易いように折丁の寸法に対してのずれ量の大きさが、折丁の寸法の1/3程度に記載しているが、実際にはもっと大きな比率になっており数分の一から10分の一程度になっているのでストッパーで一度に挟持する部数は、図2で示すよりももっと増加することになる。
2 搬送コンベア
3 瞬時ストッパー
4 抜取ライン
50 抜取装置
100 スタッカバンドラ
101 オートリジェクタ
102 瀬切り装置
103 小束集積装置
104 ターンテーブル
105 段積み装置
106 結束装置
Claims (3)
- 水平搬送ラインにおいてずり重ね状に連続搬送される折丁列から折丁を抜取る装置であって、瞬時停止ストッパーと、抜取ラインとを備え、前記瞬時停止ストッパーは、上下から折丁を挟持する構成を有し、搬送ライン上で前記抜取ライン前方直前に配置され、上下一対の1組或いは2組が直列に並べて設けられており、前記抜取ラインはガイドベラと抜取ベルトと分岐ガイドとを備えると共に、前記抜取ラインは搬送ラインの搬送速度の数倍〜10数倍の抜取速度で抜取ることを特徴とする折丁抜取装置。
- 前記ガイドベラは、抜取ラインの抜取方向と略同一方向に進退可能に設けられる請求項1に記載の折丁抜取装置。
- 水平方向にずり重なった状態で連続搬送される折丁を整理し結束するために、オートリジェクタ、瀬切り装置、小束集積装置、ターンテーブル、段積み装置、結束装置を備えるスタッカバンドラであって、オートリジェクタの上流側に請求項1または請求項2記載の折丁抜取装置を配置し、前記折丁抜取装置からの抜取折丁を傾斜コンベア、仮積みコンベアを通して仮滞留させることを特徴とするスタッカバンドラ。
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