KR101056503B1 - 인쇄물 추출장치 및 스택커 번들러 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 연속 반송되는 절정(折丁)(signature) 열(列)에서 추출하는 추출장치에 있어서, 1회에 1부 추출 내지 수백부 연속 추출을 가능하게 하는 것으로, 특히 수평 반송라인(2)에서 어긋나게 포개진 형상으로 연속 반송되는 절정(1) 열에서 소정 부수의 절정을 추출하는 장치로서, 제1, 제2의 순시(瞬時) 스토퍼(3a, 3b)와 추출라인(4)을 구비하고, 추출라인(4)은 가이드 날개(vane)(11)와 추출벨트(9)를 구비한다. 또한, 본 발명에 따른 인쇄물 추출장치 및 스택커 번들러는 분기 가이드(14)를 더 구비할 수 있다. 상기 추출라인(4)은 반송라인(2)의 반송속도의 수배 내지 수십배의 추출 속도로 추출한다.

스택커 번들러, 절정(signature), 순시 스토퍼, 추출라인, 가이드 날개

Description

인쇄물 추출장치 및 스택커 번들러{PRINTED MATTER EXTRACT APPARATUS AND STACKER BUNDLER}

도1은 본 발명에 따른 추출장치의 일실시 형태를 나타낸 측면도.

도2a 내지 도2c는 도1에 나타낸 순시 스토퍼의 작동 타이밍을 설명하기 위한 동작 순서도.

도3은 도1의 추출장치를 구비하는 스택커 번들러의 일실시 형태를 나타내는 측면도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1: 절정 2: 반송 컨베이어

3: 순시 스토퍼 4: 추출라인

50: 추출장치 100: 스택커 번들러

101: 오토 리젝터 102: 흐름 분할장치

103: 소량묶음 직접장치 104: 턴테이블

105: 단적층장치 106: 결속장치

본 발명은 인쇄기, 윤전기 등에서 배출되는 절정(折丁)(signature), 단엽(單葉) 등의 시트 형상의 인쇄물이 어긋나게 겹쳐진 상태로 연속적으로 반송되는 도중에, 필요한 검품 조작을 위한 추출, 인쇄기에서 발생한 불량품의 배제, 또는 반송과정에서 흐트러진 인쇄물이나 후공정(스택커 번들러: Stacker Bundler)의 조정 불량시에 발생하는 정상품의 시스템 외부로의 배출 등이 필요한 경우에 적용 가능한 인쇄물의 추출장치 및 스택커 번들러에 관한 것이다. 스택커 번들러란 상기 인쇄물을 적층하여 결속하는 장치이다.

종래, 이러한 추출장치로서 본 출원인에 의한 일본국 특개평 제7-2424호에 공개된 추출방법 및 추출장치가 제안되었다. 이 방법 및 장치는 컨베이어 상에서 반송되는 인쇄물(절정)과 함께 회전하는 클램핑 수단을 설치하고, 에지검출수단의 신호에 의해 반송되는 인쇄물의 속도에 맞춰서 클램핑 수단인 날개(vane)를 인쇄물 사이에 삽입하여 해당 인쇄물을 클램핑한 후, 클램핑 수단을 가속 회전시켜 반송속도보다 빠른 속도로 인쇄물을 추출하는 것이었다.

또한, 일본국 특개평 제2000-143065호에 개시되어 있는 연속추출장치도 공지되었다. 이 장치는 반송라인의 컨베이어 상에 연속 회전 주행되는 추출라인을 설치하고, 추출라인의 가이드가 인쇄물의 추출을 시작하기 전 상태 및 추출을 시작하는 상태의 2위치 상태를 취할 수 있는 구조를 가지고 있다. 인쇄물을 추출할 경우, 추 출라인이 반송방향으로 반송속도 이상의 속도로 이동하고, 반송라인 상을 연속적으로 반송시키는 인쇄물 열에서 분리한다.

상기의 일본국 특개평 제7-2424호에 기재된 추출장치는 반송라인의 속도에 맞춰서 날개를 절정사이에 삽입하여 절정을 클램핑한 후, 클램핑 장치를 가속해서 반송라인의 속도보다 빠르게 추출하도록 구성하고 있다. 이 장치는 클램핑 방식이기 때문에 한번에 추출하는 부수가 한정되고(대량 추출이 필요할 경우), 근래의 인쇄기의 고속화에 맞추어 처리할 경우, 절정의 반송속도가 커지면 최소 추출 부수도 커지고, 클램핑 장치가 1개로 주회(周回)하기 때문에 1사이클당 걸리는 시간이 길고(20∼25초/1회) 짧은 사이클에서는 추출할 수 없어 개선이 요구되고 있다. 검품 조작에 있어서 가장 바람직한 것은 1부/1회 추출이지만, 통상적이라면 수부/1회정도는 허용되는 범위이다. 또한, 이 종래의 방식은, 인쇄기에서 발생한 불량품(적어도 수백부)이나 후공정의 조정 불량시에 발생하는 정상품(수백부 규모)의 배출에는 적합하지 않았다.

한편, 일본국 특개평 제2000-143065호에 기재된 추출장치에서는, 추출라인의 장치를 반송방향으로 반송속도 이상의 속도로 이동시킬 필요가 있고, 장치의 구성이 커지게 되어 인쇄기의 고속화에 충분히 대응할 수 없는 상황이며, 1부/1회 내지 수부/1회로 하는 정밀도로의 고속 추출이 용이하지 않다는 문제점이 있었다. 또한, 수백부의 불량품, 정상품의 분류 배출도 불가능하다는 문제점도 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 인쇄부의 반송속도가 고속이 되어도 한번에 1부의 추출을 가능하게 하고, 수백부 단위의 추출도 가능한 인쇄물 추출장치 및 상기 인쇄물 추출장치를 구비한 스택커 번들러를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 정상품 및 불량품 등의 분류가 가능한 인쇄물 추출장치 및 상기 인쇄물 추출장치를 구비한 스택커 번들러를 제공하는데 다른 목적이 있다.

상기 목적들을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 인쇄물 추출장치는 수평 반송라인 상에서 어긋나게 포개진 상태로 연속 반송되는 인쇄물 열에서 인쇄물을 추출하는 장치로서, 상기 인쇄물 열의 열간격을 넓히도록 상기 인쇄물을 정지시키는 순시(瞬時) 스토퍼, 상기 순시 스토퍼의 하방측에 배치된 추출라인을 구비하고, 상기 추출라인은 추출벨트, 및 상기 반송라인 상에서 반송되는 인쇄부의 선단을 상기 추출벨트로 안내하는 가이드 날개를 포함한다.

또한, 상기 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 인쇄물 추출장치는, 상기 추출벨트의 하방측에 상기 추출벨트로 추출 반송된 인쇄물을 분기시켜서 분류하는 분기 가이드를 더 구비한다.

상기 분기 가이드는 요동 구동하도록 지지되어 있는 것이 바람직하다.

상기 추출벨트의 추출 반송속도는 상기 반송라인의 반송속도의 수배 내지 수 십배인 것이 바람직하다.

상기 순시 스토퍼는 상하에서 절정을 개재하여 지지(挾持)하는 구성을 가지고 있는 것이 바람직하다.

상기 순시 스토퍼는 상기 추출라인의 전방 직전에 배치되는 것이 바람직하다.

상기 순시 스토퍼는 인쇄물의 반송방향에 전후해서 소정 간격을 두고 1쌍으로 배치되는 것이 바람직하다.

상기 가이드 날개는 추출라인의 추출방향과 거의 동일한 방향으로 전후진 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

상기 가이드 날개는 하방측 상방위치와 상방측 하방위치를 통과하는 경사 방향에 따라 직선으로 전후진 구동하는 것이 바람직하다.

상기 추출벨트가 인쇄물을 개재하여 지지해서 추출 반송하도록, 상부벨트와 하부벨트로 이루어지고, 상기 가이드 날개가 상기 상부벨트와 하부벨트 사이에서 전진되어 나올 수 있도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 스택커 번들러는 수평 방향에 어긋나게 겹쳐진 상태로 연속 반송되는 절정을 정리하고 결속하기 위해서, 오토 리젝터, 흐름분할장치, 소량묶음 집적장치, 턴테이블, 단적층장치, 및 결속장치를 구비하는 스택커 번들러로서, 상기 오토 리젝터의 상방측에 상기 인쇄물 추출장치 중 어느 하나를 배치하고, 상기 인쇄물 추출장치에서 추출된 절정을 경사 컨베이어, 임시 체류 컨베이어를 통해서 임시 체류시킨다.

본 발명에서는 반송 중의 절정에 있어 그 위치가 어긋난 것이나, 인쇄기에서 어긋나서 배출된 것 등 자세가 변형된 경우도 소정의 센서에 의해 검출할 수 있는 것은, 그 신호에 근거해 앞뒤 수부(數部)의 절정을 추출할 수 있다.

본 발명에 따르면, 절정의 에지검출수단 및 인쇄기 상에서의 불량품 신호 등의 신호에 의해 상기 순시 스토퍼가 작동하고, 반송 중인 상기 절정을 순간 정지시킴으로서 그 앞을 지나가는 절정과의 피치 간격을 크게 하고, 상기 절정의 반송방향 전방에 가이드 날개가 삽입되기 때문에, 상기 절정은 가이드 날개 상에 적재되기 시작하고 그 선단이 추출벨트에 감기게 되면, 추출벨트에 의해 추출된다.

또한, 분기 가이드를 설치함으로써 분별하여 집적할 수 있다.

상기 순시 스토퍼가 상하에서 절정을 개재하여 지지하는 구성을 구비함으로써, 순간 정지하는 상기 절정의 반송 자세가 붕괴되지 않고, 순간 정지 후, 재반송하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 스토퍼를 2단으로 설치함으로써, 가이드 날개의 삽입 타이밍과, 추출벨트에 의한 추출 타이밍과, 스토퍼에 의한 순간 정지를 정밀하게 작동시키는 것이 가능해지고, 추출라인의 작동을 보다 확실하게 한다. 즉, 1부/1회의 추출 조작을 정밀하게 행함과 동시에 1회에 임의의 부수를 추출하는 것도 용이해 진다.

또한, 본 발명에 따른 인쇄물 추출장치는, 추출장치 앞에 순시 스토퍼를 설치하여 반송되는 절정을 정지 또는 개방시킴으로써 절정 열의 간격을 크게 하고, 간단한 구성으로 가이드 날개를 삽입하고, 추출벨트를 고속 주행시키기 위해서 연속 반송되는 절정 열로부터의 소정 부수의 추출이 용이하다.

또한, 본 발명의 추출장치를 채용한 스택커 번들러는, 검품용이나, 인쇄기 내의 검사 장치에서 불량이라고 판단된 절정은 본 발명의 추출장치에 의해 트레이 등으로 배출되고, 인쇄기의 조정시에 다량 부수 발생한 불량품의 처리는 오토 리젝터에 의해 수용 바구니 등에 체류시켜, 반송 공정에서 흐트러진 절정(후공정의 스택커 번들러에서의 집적, 결속에 악영향을 끼침)이나, 스택커 번들러의 조정에 의해 배출할 필요가 발생한 정상품의 임시 체류는 본 발명 장치의 임시 체류 컨베이어에 체류되는 것이 가능하기 때문에, 스택커 번들러의 운전 가동율의 향상과 함께, 전후 공정의 가동율의 향상으로 연결된다.

(발명을 실시하기 위한 바람직한 실시 형태)

윤전기 등으로부터의 반송라인은 전공정의 인쇄기에서 배출되는 절정을 잘게 썬 형상으로 어긋나게 겹쳐서 반송하는 컨베이어이고, 폭이 가는(또는 둥근) 벨트를 다수 늘어놓는 방식이 바람직하며, 인쇄기의 회전수에 맞춰서 최대 40m/min정도의 속도가 바람직하다.

인쇄기 상에서의 불량품에 대해서는, 윤전기에서 신호를 받아서 타이밍을 맞추면 되지만, 실제로는 기계간의 거리도 커지고 정확한 타이밍을 잡는 것은 어렵기 때문에, 윤전기 내에서 불량품에 마크를 붙여서 추출장치 앞의 센서로 그 마크를 판독하여 추출하는 것이 바람직하다.

일반적으로, 마크 부착과 그 검출에는 잉크의 분무(노즐 + 전자밸브)색 검지 센서에서 판독하는 방식, 또한 자외선 발광 잉크(투명 잉크이며 통상적으로는 눈으로 볼 수 없음)를 분무하고, 자외선을 쬐어서 발광시켜 센서로 판독하는 방식 등이 이용된다.

또한, 검품 추출이나 정상품이 임시 체류하는 경우, 각각 소정의 신호, 예를 들면 검품에서는 운전 시작 후 몇 부째, 몇 분 동안에 1부, 정상품의 경우는, 스택커 번들러의 트러블 발생신호 등에 근거해서 추출을 행하면 된다. 또한, 반송과정에서 자세가 흐트러진 절정의 경우는, 어긋난 절정의 에지를 적당한 센서로 검출해 추출을 행하도록 하면 된다.

순시 스토퍼가 추출라인 전방 직전에 배치된다는 것은, 추출라인의 가이드 날개에 적재되어 있는 절정 다음에 반송되는 절정을 순간 정지시키기 위해, 순시 스토퍼(3)를 작동할 수 있는 범위를 말한다.

제1순시 스토퍼가 클램핑하는 시간은 반송속도에 맞춰서 설정하는 것이 바람직하지만, 인쇄기의 회전수가 1200rpm(컨베이어 속도는 최대 40m/min)정도에 있어서는, 최소 50×10^-3초 정도이며, 전후의 절정간의 피치는 당초 랩 30 내지40mm였던 것이, 60 내지 80mm 정도로 커지고, 가이드 날개의 삽입이 용이해진다.

순시 스토퍼의 구조로는, 상하 스토퍼 모두 직선이동 액츄에이터에 개재하여 지지구가 부착된 방식이 바람직하고, 그 구동 방식은 공기압, 전자석 등 특별히 제한은 없다.

제2순시 스토퍼의 클램프는, 제1순시 스토퍼에 최대 (50∼100)×10^-3초 정도 늦거나 추출 매수 카운트에 맞춰서 동작하는 것이며, 상기 1부 추출의 추출시간을 가짐과 동시에 센서에 의해 카운팅 된 부수에 맞춘 추출이 가능하게 된다.

상기 가이드 날개는 추출라인의 반송방향으로 이동 가능하기 때문에, 추출하는 상기 절정의 선단이 추출라인의 추출벨트에 휘감긴 타이밍에 맞춰서, 후퇴 이동을 시작하는 것이 가능해지고 추출 동작의 고속 작동을 가능하게 하고 있다.

추출벨트는 상부벨트와 하부벨트로 절정을 개재하여 지지해서 추출 반송하지만, 그 추출 반송속도는 반송 컨베이어의 반송속도(40m/min)의 수배 내지 수십배(200m∼600m/min)의 속도로 항상 회전하고 있다.

고속으로 추출된 절정과, 추출 동작 후 반송 컨베이어 상을 흐른 다음 절정이 겹쳐지는 도중에 중단되어 원활한 반송을 할 수 있다.

한편, 장치의 구성상 추출 속도를 충분히 상승시키는 것이 어려운 경우, 추출한 절정과 다음 절정이 겹쳐지는 것이 중단되지 않는 경우가 발생한다. 이 경우, 재차 순시 스토퍼를 활용하여 그 타이밍에 맞춰서 날개를 후퇴시킴으로써 중단이 발생하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 스택커 번들러에 있어서, 특히 가로형 스택커 번들러라 불리는 형식이지만, 연속 반송되는 절정 열의 정리 및 결속 작업에 있어서, 전공정에 걸리는 불량품으로 취급되는 절정의 배출용으로서 몇 부를 추출하기 위한 트레이, 및 수백부 를 추출하기 위한 오토 리젝터, 반송과정에서 흐트러진 절정이나 스택커 번들러의 조정시에 발생하는 정상품의 시스템 외부에서의 일시적인 임시 체류용으로서 추출장치를 배치하고 있으며, 전공정의 인쇄기의 가동율과 함께 스택커 번들러의 가동율을 몇 단계 향상시키는 것이 가능하게 된다.

실시예

이하, 실시예에 의해 본 발명의 실시 형태를 구체적으로 설명하고, 그 내용을 상세하게 개시한다.

도1은 본 발명의 추출장치(50)의 요부 측면도이며, 반송 컨베이어(2) 상에 어긋나게 겹쳐진 상태로 연속적으로 반송되는 절정(1), 순시 스토퍼(3), 추출라인(4)을 기재한다.

상기 추출장치(50)는 도3에 나타낸 바와 같이 공정적으로는, 스택커 번들러(100)의 앞, 오토 리젝터(101)의 상방에 배치되고, 경사 컨베이어(51), 임시 체류 컨베이어(52)에 연결된다.

상기 반송 컨베이어(2)는 상기와 같이 2 내지 5개의 폭이 좁은 순환(endless)벨트로 이루어지고, 구동은 인쇄기의 구동원에 연결되어 운전되고, 어긋나게 겹쳐진 상태의 절정(1)을 연속적으로 반송하고, 후공정의 스택커 번들러(100)에 공급한다.

제1순시 스토퍼(3a)는 상하에서 절정을 개재하여 지지하는 구성이며, 각각 직선이동하는 액츄에이터(5a, 7a)의 스핀들에 연결된 파지구(把持具)(6a,8a)를 구비한다. 도시하지 않은 센서로부터의 신호에 기반하여 반송 중의 절정을 순간적으로 파지·정지하고, 개방·반송하는 동작을 행한다.

제2순시 스토퍼(3b)는 제1순시 스토퍼(3a)와 직렬로 배치되는 것이 바람직하고, 도1에 나타낸 바와 같이 제1순시 스토퍼(3a), 제2순시 스토퍼(3b)로 배열한다. 제2순시 스토퍼(3b)는 직선이동하는 액츄에이터(5b, 7b), 파지구(6b, 8b)로 이루어 지고, 제1순시 스토퍼(3a)와 동일한 동작을 행하는 절정을 파지·정지하고, 개방· 반송하지만, 그 작동되는 타이밍은 제1순시 스토퍼(3a)의 동작이 반송되는 절정(1)의 피치 간격과 반송속도와의 관련에 있어서, 동작적으로 어려운 경우에, 제1순시 스토퍼(3a)의 동작에 소정 시간 늦게 동작시킴으로써, 제1단의 동작, 정지, 개방을 보완하는 것이다.

상기 추출라인(4)은 추출벨트(9), 가이드 날개(11) 및 분기 가이드(14)로 이루어진다. 상기 추출벨트(9)는 상부벨트(9a), 하부벨트(9b) 및 인덕션 모터(12)를 구비하고, 항상 반송 벨트(2)의 반송속도의 수배 내지 수십배의 추출 속도로 회전하고 있으며, 상기 절정(1)의 선단이 상하 벨트(9a, 9b)사이에 개재하여 지지되는 경우, 순간적으로 추출이 행해진다.

상기 가이드 날개(11)는 반송되는 절정(1)의 선단을 가이드함으로써, 그 선단이 추출벨트(9)에 개재하여 지지되도록 안내하고, 에어 실린더(13)의 스핀들의 선단에 부착되어 있고, 상기 추출벨트(9) 사이에서 진출해 절정(1)의 선단을 안내한다.

상기 분기 가이드(14)는 추출한 절정(1)을 그 종류별(불량품, 정상품, 검품)로 분류하는 것이다. 추출 배출되는 절정(1)을 가이드 해서 트레이(17a, 17b, 17c) 에 모은다. 분기 가이드(14)는 지점(15)을 중심으로 요동하도록 에어 실린더(16)에 의해 지지되어 있다.

도3에 나타낸 스택커 번들러(100)는, 공정의 앞에서 순번대로, 인쇄물 추출장치(50), 오토 리젝터(101), 흐름분할장치(102), 소량묶음 집적장치(103), 턴테이 블(104), 단적층장치(105), 결속장치(106)로 이루어진다.

상기 추출장치(50)는 검품 추출, 수부의 불량품 추출, 흐트러진 절정 및 정상품의 임시 체류의 신호를 입력받은 경우에 작동한다. 검품 추출의 경우, 상기한 바와 같이 1부/1회 내지 수부/1회의 추출을 행하여 상기 분기 가이드(14)에 의해 상기 트레이(17)로 배출한다. 반송과정에서 흐트러진 절정이나 정상품의 임시 체류의 신호를 입력 받은 경우에는, 상기 가이드 날개(11)가 전진하여 나온 위치에 정지하기 때문에 후속되는 절정이 연속해서 추출되고, 경사 컨베이어(51)에 의해 임시 체류 컨베이어(52)로 배출되어 체류한다.

다수 발생한 불량품의 신호일 경우는, 상기 추출장치(50)는 작동되지 않고 오토 리젝터(101)가 작동하여 연속 반송되는 절정을 받아 수용 바구니(107)로 배출한다.

도2를 참조하여 상기 추출장치(50)에 의한 1부/1회 추출 동작을 상세하게 설명한다. 예를 들면, 도2ａ와 같이 반송 컨베이어(2) 상을 절정(1)이 선두에서 절정(1-1 내지 1-7)과 연속적으로 반송 중인 절정(1-4)을 추출하도록 검품을 추출(1부)하라는 신호가 입력되면,

(1) 순시 스토퍼(3a)가 작동하고, 도2에서는 절정(1-6)의 절정의 선단을 순간적으로 개재하여 지지한다. 따라서, 절정(1-3)과 절정(1-4) 사이의 간격이 커진다.

(2) 도2ｂ에 나타낸 바와 같이 간격이 커진 절정(1-3)과 절정(1-4) 사이에, 가이드 날개(11)가 진출해서 제1순시 스토퍼(3a)가 개방되면, 절정(1-4)의 선단이 가이드 날개(11)상에 적재된다. 이 때, 가이드 날개(11)가 후퇴하는 타이밍이 느리면 절정(1-4)에 이어서 절정(1-5)도 적재된다. 따라서, 제1순시 스토퍼(3a)가 후퇴하는 타이밍에 늦추어 제2순시 스토퍼(3b)를 작동시키고 절정(1-5)의 후방을 순간적으로 개재하여 지지한다.

도2c와 같이, 절정(1-4)은 추출되고, 제1 및 제2순시 스토퍼(3a, 3b)가 후퇴하면, 추출장치(50)의 작동은 없어지고, 원래대로 절정(1)이 연속적으로 반송된다.

상기 제2순시 스토퍼(3b)의 작동 타이밍을 선택함으로써, 1회에 추출하는 부수를 자유롭게 설정 가능하게 된다.

또한, 도2a 내지 도2c에서는 설명하기 쉽도록 절정의 치수에 대한 어긋나는 양의 크기가, 절정의 치수의 1/3정도로 기재되고 있지만, 실제로는 좀 더 큰 비율로 되고 있으며, 몇 분의 1에서 10분의 1 정도가 되기 때문에, 스토퍼에서 한번에 개재하여 지지되는 부수는 도2a 내지 도2c에 나타낸 것 보다 좀 더 증가하게 된다.

수평 컨베이어 상을 어긋나게 겹쳐진 상태로 연속 반송되는 절정 열로부터, 검품, 불량품 배출, 정상품 임시 체류 등의 경우에 소정 부수의 절정을 추출하는 것을 가능하게 하기 때문에, 전후의 공정간의 로스를 작게 하고, 라인의 가동율을 향상시킨다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 인쇄물 추출장치 및 스택커 번들러는 인쇄부의 반송속도가 고속이 되어도 한번에 1부의 추출을 가능하게 하고, 수백부 단위의 추출도 가능한 효과가 있다.

Claims (11)

1. 수평반송라인 상을 어긋나게 겹쳐진 형상으로 연속 반송되는 인쇄물 열에서 인쇄물을 추출하는 장치로서,

   상기 인쇄물 열의 열 간격을 넓히도록 상기 인쇄물을 정지시키는 순시 스토퍼; 및

   상기 순시 스토퍼의 하방측에 배치되며, 추출벨트 및 상기 반송라인 상에서 반송되는 인쇄물의 선단을 상기 추출벨트로 안내하는 가이드 날개를 구비하고,

   상기 가이드 날개는 추출라인의 추출방향과 동일방향으로 전후진 가능하도록 설치된 인쇄물 추출장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 추출벨트의 하방측에 상기 추출벨트에서 추출 반송된 인쇄물을 분기시켜 분류하는 분기 가이드를 더 구비하는

   인쇄물 추출장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 분기 가이드는 요동 구동하도록 지지되어 있는

   인쇄물 추출장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 추출벨트의 추출 반송속도가 상기 반송라인의 반송속도의 수배 내지 수십배인

   인쇄물 추출장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 순시 스토퍼는 상하에서 절정을 개재하여 지지하도록 이루어진

   인쇄물 추출장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 순시 스토퍼가 상기 추출라인의 전방 직전에 배치된

   인쇄물 추출장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 순시 스토퍼가 인쇄물의 반송방향에 전후해서 소정 간격을 두고 한 쌍 배치된

   인쇄물 추출장치.
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,

   상기 가이드 날개는 하방측 상방위치와 상방측 하방위치를 통과하는 경사진 방향에 따라 직선으로 전후진 구동되는

   인쇄물 추출장치.
10. 제1항에 있어서,

    상기 추출벨트는 인쇄물을 개재하여 지지해서 추출 반송하도록 상부벨트와 하부벨트로 이루어지고,

    상기 가이드 날개가 상기 상부벨트와 하부벨트 사이에서 전진하여 나갈 수 있도록 이루어진

    인쇄물 추출장치.
11. 삭제

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