JP4301282B2

JP4301282B2 - プロジェクタ

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Publication number: JP4301282B2
Application number: JP2006308726A
Authority: JP
Inventors: 進有賀
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-11-15
Filing date: 2006-11-15
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2026-11-15
Also published as: CN101183178A; JP2008122824A; US7874680B2; CN101183178B; US20080111973A1

Description

本発明は、プロジェクタ、特に、コヒーレント光であるレーザ光を用いて画像を表示するプロジェクタの技術に関する。

コヒーレント光であるレーザ光を拡散面に照射させると、明点及び暗点がランダムに分布するスペックルノイズと呼ばれる干渉模様が現れることがある。スペックルノイズは、拡散面の各点で拡散した光同士がランダムに干渉し合うことにより発生する。画像を表示する際にスペックルノイズが認識されると、ぎらぎらとするちらつき感を観察者へ与えるため、画像観賞へ悪影響を及ぼすこととなる。スペックルノイズを低減させる技術として、例えば特許文献１には、スクリーンを振動させる技術が提案されている。スクリーンの振動により生じる複数のスペックルパターンを重畳させることで、特定のスペックルパターンの認識をさせにくくすることが可能となる。

特開２００５−１０７１５０号公報

スクリーンで反射させた光を観賞するいわゆるフロント投写型のプロジェクタは、さまざまなスクリーンとの組み合せで画像を観賞できる利点がある。しかし、スクリーンの構成を用いてスペックルノイズの低減を図ることとすると、専用のスクリーンとの組合せによる他はスペックルノイズが認識されることとなる。このように、従来の技術によると、いずれのスクリーン等を用いる場合であってもスペックルノイズを低減可能とすることが困難であるという問題を生じる。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、いずれのスクリーン等を用いる場合であってもスペックルノイズを低減でき、高品質な画像を表示することが可能なプロジェクタを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、コヒーレント光を供給する光源部と、光源部からのコヒーレント光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、空間光変調装置からの光を投写させる投写光学系と、投写光学系の光路中に設けられ、光軸に略垂直な方向について光束を変位させる光束変位部と、を有することを特徴とするプロジェクタを提供することができる。

光束変位部により光束を平行移動させることにより、画素を構成する光の光線角度を所定の角度範囲内において変化させることができる。投写光学系の特定の位置において光束を変位させることで、スクリーン等における結像位置のぶれを生じさせず、光線角度のみを変化させることが可能となる。光線角度の変化によりスペックルパターンを変化させることで、特定のスペックルパターンの認識をさせにくくすることができる。従って、解像度の低下を低減でき、かつスペックルノイズが少ない高品質な画像を表示できる。また、プロジェクタ内の構成を用いてスペックルを低減可能とすることで、スペックルを低減するための構成を持たない通常のスクリーン等と組み合わせる場合であってもスペックルノイズの低減が可能となる。これにより、いずれのスクリーン等を用いる場合であってもスペックルノイズを低減でき、高品質な画像を表示することが可能なプロジェクタを得られる。

また、本発明の好ましい態様としては、投写光学系は、絞りより空間光変調装置からの光が入射する入射側に設けられた第１光学素子と、絞りより空間光変調装置からの光が出射する出射側に設けられた第２光学素子と、を備え、光束変位部は、第１光学素子及び第２光学素子の間に設けられることが望ましい。これにより、スクリーン等における結像位置のぶれを生じさせず、光線角度のみを変化させることができる。

また、本発明の好ましい態様としては、光束変位部は、絞りの位置、又は絞りの近傍の位置に設けられることが望ましい。これにより、小型な光束変位部を用いて光束を変位させることができる。

また、本発明の好ましい態様としては、光束変位部は、光を透過させる透過部を備え、透過部は、回転軸を中心として回転可能に設けられることが望ましい。透過部を回転させることで、透過部に対する光束の入射角を変化させる。これにより、透過部の簡単な回転運動を用いて光束を変位させることができる。

また、本発明の好ましい態様としては、透過部は、平板形状を備えることが望ましい。これにより、容易かつ大幅に光束を変位させることができる。

また、本発明の好ましい態様としては、光束変位部は、第１の振動方向の第１偏光と、第１の振動方向に略直交する第２の振動方向の第２偏光とに、入射する光の偏光状態を順次変換して出射させる偏光変換部を有し、偏光変換部からの第１偏光及び第２偏光について、光軸に略垂直な方向における位置を互いに異ならせて出射させることが望ましい。偏光状態を変換させることで、光の容易な制御が可能となる。これにより、容易かつ大幅に光束を変位させることができる。

また、本発明の好ましい態様としては、偏光変換部は、液晶素子を備えることが望ましい。これにより、容易に光の偏光状態を変換させることができる。

また、本発明の好ましい態様としては、光束変位部は、第１偏光と第２偏光とで互いに異なる屈折率を持つ複屈折素子を備えることが望ましい。複屈折素子を用いることにより、第１偏光と第２偏光とで出射位置を異ならせることが可能となる。これにより、第１偏光及び第２偏光について、光軸に略垂直な方向における位置を互いに異ならせて出射させることができる。

また、本発明の好ましい態様としては、投写光学系は、テレセントリック光学系を備えることが望ましい。これにより、スクリーン等における結像位置のぶれを生じさせず、光線角度のみを変化可能な構成にできる。

以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例１に係るプロジェクタ１０の概略構成を示す。プロジェクタ１０は、スクリーン１９に光を供給し、スクリーン１９で反射する光を観察することで画像を観賞する、いわゆるフロント投写型のプロジェクタである。赤色（Ｒ）光用光源部１１Ｒ、緑色（Ｇ）光用光源部１１Ｇ、青色（Ｂ）光用光源部１１Ｂは、いずれもコヒーレント光であるレーザ光を供給する光源部である。

Ｒ光用光源部１１Ｒは、レーザ光であるＲ光を供給する半導体レーザである。拡散レンズ１２は、Ｒ光用光源部１１Ｒからのレーザ光を拡散させる。フィールドレンズ１３は、拡散レンズ１２により拡散されたレーザ光を平行化してＲ光用空間光変調装置１４Ｒへ入射させる。Ｒ光用空間光変調装置１４Ｒは、Ｒ光用光源部１１ＲからのＲ光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置であって、Ｒ光を透過させる透過型液晶表示装置である。透過型液晶表示装置としては、例えば高温ポリシリコンＴＦＴ液晶パネル（High Temperature Polysilicon；ＨＴＰＳ）を用いることができる。Ｒ光用空間光変調装置１４Ｒで変調されたＲ光は、クロスダイクロイックプリズム１５へ入射する。

Ｇ光用光源部１１Ｇは、レーザ光であるＧ光を供給する半導体レーザである。拡散レンズ１２は、Ｇ光用光源部１１Ｇからのレーザ光を拡散させる。フィールドレンズ１３は、拡散レンズ１２により拡散されたレーザ光を平行化してＧ光用空間光変調装置１４Ｇへ入射させる。Ｇ光用空間光変調装置１４Ｇは、Ｇ光用光源部１１ＧからのＧ光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置であって、Ｇ光を透過させる透過型液晶表示装置である。Ｇ光用空間光変調装置１４Ｇで変調されたＧ光は、Ｒ光とは異なる側からクロスダイクロイックプリズム１５へ入射する。

Ｂ光用光源部１１Ｂは、レーザ光であるＢ光を供給する半導体レーザである。拡散レンズ１２は、Ｂ光用光源部１１Ｂからのレーザ光を拡散させる。フィールドレンズ１３は、拡散レンズ１２により拡散されたレーザ光を平行化してＢ光用空間光変調装置１４Ｂへ入射させる。Ｂ光用空間光変調装置１４Ｂは、Ｂ光用光源部１１ＢからのＢ光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置であって、Ｂ光を透過させる透過型液晶表示装置である。Ｂ光用空間光変調装置１４Ｂで変調されたＢ光は、Ｒ光、Ｇ光とは異なる側からクロスダイクロイックプリズム１５へ入射する。

クロスダイクロイックプリズム１５は、互いに略直交するように配置された２つのダイクロイック膜１６、１７を有する。第１ダイクロイック膜１６は、Ｒ光を反射させ、Ｇ光及びＢ光を透過させる。第２ダイクロイック膜１７は、Ｂ光を反射し、Ｒ光及びＧ光を透過させる。クロスダイクロイックプリズム１５は、それぞれ異なる方向から入射したＲ光、Ｇ光及びＢ光を合成する。投写レンズ１８は、クロスダイクロイックプリズム１５で合成された各色光をスクリーン１９へ投写させる投写光学系である。

光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂは、複数の半導体レーザを用いる構成としても良い。光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂは、半導体レーザからのレーザ光の波長を変換する波長変換素子、例えば、第二高調波発生（Second-Harmonic Generation、ＳＨＧ）素子を用いる構成としても良い。光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂとしては、半導体レーザに代えて、半導体レーザ励起固体（Diode Pumped Solid State、ＤＰＳＳ）レーザや、固体レーザ、液体レーザ、ガスレーザ等を用いても良い。

また、プロジェクタ１０は、光束の強度分布を均一化させる均一化光学系、例えば、ロッドインテグレータやフライアイレンズ、重畳レンズ等を用いる構成としても良い。さらに、プロジェクタ１０は、計算機合成ホログラム（Computer Generated Hologram；ＣＧＨ）素子等の回折光学素子を用いることで、空間光変調装置１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂが備える矩形の照明領域上における光束の強度分布を均一化させることとしても良い。

図２−１は、投写レンズ１８の概略構成を示す。投写レンズ１８は、前群レンズ２１と後群レンズ２２とを有する。前群レンズ２１は、絞り２３より空間光変調装置からの光が入射する入射側に設けられた第１光学素子である。後群レンズ２２は、絞り２３より空間光変調装置からの光が出射する出射側に設けられた第２光学素子である。なお、前群レンズ２１、後群レンズ２２のいずれも、単独のレンズである場合に限られず、複数のレンズにより構成することとしても良い。

投写レンズ１８の光路中であって、絞り２３の位置には、透過部２５が設けられている。透過部２５は、光束を変位させる光束変位部である。透過部２５は、ガラス等の透明部材により構成され、光を透過させる。図２−２に示すように、透過部２５は、略平坦な平板形状を備える。透過部２５は、空間光変調装置で変調された光が入射する入射面２５ａと、空間光変調装置で変調された光が出射する出射面２５ｂとを有する。入射面２５ａ及び出射面２５ｂは平面視略矩形状である。透過部２５は、入射面２５ａ及び出射面２５ｂに略直交する４つの端面２５ｃ〜２５ｆを有する。端面２５ｃと端面２５ｅとは略平行であって、互いに対向させて設けられている。また、端面２５ｄと端面２５ｆとは略平行であって、互いに対向させて設けられている。透過部２５には、回転軸２６が設けられている。回転軸２６は、端面２５ｃの略中心、及び端面２５ｅの略中心を通過するように設けられ、かつ入射面２５ａ及び出射面２５ｂに略平行である。

回転軸２６は、光軸ＡＸに略直交するように設けられている。透過部２５は、回転軸２６を中心として回転可能に設けられている。透過部２５は、例えば、電位差に応じた静電力を用いて往復回動する。この他、透過部２５は、例えば、電磁力を用いて駆動する構成、圧電素子の伸縮力を用いて駆動する構成、所定のステップ単位で回転するステッピングモータの動力を用いる構成等とすることができる。また、バネ等の弾性体の弾性力を併用することとしても良い。

図３は、透過部２５を往復回動させることによる光束の変位について説明するものである。透過部２５は、回転軸２６を中心とする往復回動により、傾きを変化させながら振動する。透過部２５が図中実線で示す第１の傾き状態にある場合、透過部２５へ入射した光束は、透過部２５における屈折により、透過部２５への入射時よりも図３における紙面下側にシフトして出射する。透過部２５が図中一点鎖線で示す第２の傾き状態にある場合、透過部２５へ入射した光束は、透過部２５への入射時よりも図３における紙面上側にシフトして出射する。このように、透過部２５に対する光束の入射角を変化させることで、透過部２５は、光軸ＡＸに略垂直な方向である鉛直方向、つまり図３における紙面上側と紙面下側について光束を変位させる。なお、本実施例の透過部２５は平面視略矩形状であるが、透過部２５の構成はこれに限られない。透過部２５は、入射する光束を光軸ＡＸに略垂直な方向へシフトして出射させることが可能であればよい。例えば、入射面２５ａ及び出射面２５ｂは、平面視略円形形状であっても良く、入射面２５ａ及び出射面２５ｂの平面形状は、円形形状以外の任意の形状へも変更可能である。

第１の傾き状態と第２の傾き状態とに透過部２５を振動させることにより、透過部２５は、図中両矢印で示すように光束の変位を繰り返す。透過部２５は、光軸ＡＸに対して略垂直な状態と、光軸ＡＸに対して傾きを持つ状態とに振動させることとしても良い。この場合も、光軸ＡＸに略垂直な方向について光束を変位させることができる。なお、透過部２５は、紙面奥行き方向、つまり端面２５ｃの略中心及び端面２５ｅの略中心を通過する回転軸２６を中心として回転可能とする他、紙面上下方向、つまり端面２５ｄの略中心及び端面２５ｆの略中心を通過する回転軸を中心として回転可能としても良い。この場合、透過部２５は、光軸ＡＸに略垂直な方向である水平方向、つまり図３における紙面奥側と紙面手前側について光束を変位させる。

図４は、投写レンズ１８を構成する各部の配置について説明するものである。前群レンズ２１は、空間光変調装置の像２８の位置を前側焦点、絞り２３の位置を後側焦点とするように配置されている。前群レンズ２１は、空間光変調装置の像２８側から主光線が光軸ＡＸに略平行な光を入射させるテレセントリック光学系を構成する。

図５は、透過部２５及び後群レンズ２２の配置について説明するものである。後群レンズ２２は、スクリーン１９の位置を後側焦点とするように配置されている。ここでは、各空間光変調装置１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂ（図１参照）の中心点から出射された光束の振舞いを説明する。各空間光変調装置１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂの中心点から出射された光束は、前群レンズ２１（図４参照）により平行化された後、透過部２５へ入射する。

透過部２５の振動により、光束は、実線及び破線で示すように平行移動する。前群レンズ２１及び後群レンズ２２の間で光束を平行化させることで、スクリーン１９における結像位置のぶれを生じさせず、光線角度のみを変化させることができる。光線角度の変化によりスペックルパターンを変化させることで、特定のスペックルパターンの認識をさせにくくすることができる。従って、解像度の低下を低減でき、かつスペックルノイズが少ない高品質な画像を表示できる。

プロジェクタ１０内の構成を用いてスペックルノイズを低減可能とすることで、スペックルノイズを低減するための構成を持たない通常のスクリーン等と組み合わせる場合であってもスペックルノイズの低減が可能となる。これにより、いずれのスクリーン等を用いる場合であってもスペックルノイズを低減でき、高品質な画像を表示できるという効果を奏する。

本実施例では回転可能、かつ平板形状の透過部２５を用いることで、透過部２５の簡単な回転運動により容易かつ大幅に光束を平行移動させることができる。これにより、容易かつ効果的にスペックルパターンを変化させることができる。なお、透過部２５の振動は周期的である場合に限られず、不規則であっても良い。不規則に透過部２５を振動させることで光線角度をランダムに変化させることが可能であれば、効果的にスペックルノイズを低減可能となる。透過部２５の振動が不規則であっても構わないことから、透過部２５の駆動についての高精度な制御を不要とし、透過部２５を駆動するための構成を簡易なものとすることができる。透過部２５は、順次変化させる各スペックルパターンが観察者に認識されない程度の速度で振動させることが望ましい。これにより、複数のスペックルパターンを重畳させ、効果的にスペックルノイズを低減できる。

光束が小さく纏められる絞り２３の位置に透過部２５を配置することにより、透過部２５を小型にすることができる。よって、コンパクトな構成によりスペックルノイズを低減可能となる。透過部２５を小型にすることで透過部２５の低電力駆動を可能とし、低消費電力とすることも可能となる。透過部２５は、絞り２３の位置に配置する場合に限られない。絞り２３の近傍に配置することとしても良い。絞り２３の近傍に透過部２５を配置する場合も、透過部２５を小型にすることができる。さらに、透過部２５は、前群レンズ２１及び後群レンズ２２の間の光路中であれば、いずれの位置に設けることとしても良い。少なくとも前群レンズ２１及び後群レンズ２２の間に透過部２５を設けることで結像位置のぶれを生じさせず、光線角度のみを変化可能な構成とすることができる。

透過部２５は、順次変化させる各スペックルパターンが観察者に認識されない程度の速度で振動させることが望ましい。これにより、複数のスペックルパターンを重畳させ、効果的にスペックルノイズを低減できる。投写レンズ１８は、透過部２５による光束の変位を行わない場合と比較して、透過部２５の振動により変位した光を取り込むことができる程度にＦナンバーを小さくすることが望ましい。これにより、透過部２５の振動により変位した光を十分に取り込むことが可能となる。透過部２５で変位した光を十分に取り込むことで、画像の明るさの低下を防ぐことができる。

プロジェクタ１０は、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光ごとに空間光変調装置を備える構成に限られない。プロジェクタ１０は、一の空間光変調装置により２つ又は３つの色光を変調する構成としても良い。プロジェクタ１０は、空間光変調装置として透過型液晶表示装置を用いる場合に限られない。空間光変調装置としては、反射型液晶表示装置（Liquid Crystal On Silicon；ＬＣＯＳ）、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）、ＧＬＶ（Grating Light Valve）等を用いても良い。

図６は、本発明の実施例２に係る投写レンズ３０の概略構成を示す。本実施例の投写レンズ３０は、上記実施例１のプロジェクタ１０に用いることができる。本実施例の投写レンズ３０は、透過部２５に代えて、液晶素子３１及び複屈折素子３２を有する。上記実施例１と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。液晶素子３１及び複屈折素子３２は、投写レンズ３０の光路中に設けられた光束変位部を構成する。

液晶素子３１及び複屈折素子３２は、絞り２３の位置に設けられている。液晶素子３１は、略平坦な平行平板中に液晶分子を分散させている。液晶素子３１は、液晶分子の配向状態に応じてｐ偏光とｓ偏光とに、入射する光の偏光状態を順次変換して出射させる偏光変換部である。ｐ偏光は、第１の振動方向の第１偏光である。ｓ偏光は、第１の振動方向に略直交する第２の振動方向の第２偏光である。液晶素子３１の入射側及び出射側には不図示の透明電極が設けられている。透明電極は、例えば金属酸化物であるＩＴＯやＩＺＯを用いて構成できる。透明電極への電圧の印加及び停止により、液晶分子の配向状態を変化させることができる。

複屈折素子３２は、液晶素子３１の出射側に設けられている。複屈折素子３２は、液晶素子３１と同様、略平坦な平行平板をなしている。複屈折素子３２は、第１偏光であるｐ偏光と第２偏光であるｓ偏光とで互いに異なる屈折率を持つ。そのため、複屈折素子３２は、例えば図７に示すように、入射光のうちｐ偏光成分をそのまま透過させｓ偏光成分を屈折させる。このようにして、複屈折素子３２は、ｐ偏光に対してｓ偏光を平行移動させる。複屈折素子３２は、例えば水晶、方解石等を用いて構成することができる。

図８は、液晶素子３１及び複屈折素子３２による光束の変位について説明するものである。空間光変調装置１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂは、画像信号に応じた特定の直線偏光、例えばｐ偏光を出射させるとする。液晶素子３１においてｐ偏光をそのまま透過させる場合、液晶素子３１からのｐ偏光は、複屈折素子３２を直進する。液晶素子３１においてｐ偏光がｓ偏光に変換される場合、液晶素子３１からのｓ偏光は、複屈折素子３２における屈折により、光軸ＡＸに略垂直な方向について変位する。このようにして、液晶素子３１からのｐ偏光及びｓ偏光について、光軸ＡＸに略垂直な方向における位置を互いに異ならせて出射させる。

本実施例の場合も、スペックルノイズを低減するための構成を持たない通常のスクリーン等と組み合わせる場合であってもスペックルノイズの低減が可能となる。これにより、いずれのスクリーン等を用いる場合であってもスペックルノイズを低減でき、高品質な画像を表示することができる。液晶素子３１を用いることで、電圧の制御により容易に光の偏光状態を変換させることができる。これにより、光の容易な制御を可能とし、容易かつ大幅に光束を変位させることができる。なお、空間光変調装置１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂが画像信号に応じたｓ偏光を出射させる場合、液晶素子３１は、ｓ偏光の透過と、ｓ偏光からｐ偏光への変換とを行う構成とすることができる。

本発明は、フロント投写型のプロジェクタ１０に限られない。スクリーンの一方の面に光を供給し、スクリーンの他方の面から出射される光を観察することで画像を鑑賞する、いわゆるリアプロジェクタであっても良い。

以上のように、本発明に係るプロジェクタは、レーザ光を用いて画像を表示する場合に有用である。

本発明の実施例１に係るプロジェクタの概略構成を示す図。投写レンズの概略構成を示す図。透過部の斜視構成を示す図。透過部を往復回動させることによる光束の変位について説明する図。投写レンズを構成する各部の配置について説明する図。透過部及び後群レンズの配置について説明する図。本発明の実施例２に係る投写レンズの概略構成を示す図。複屈折素子について説明する図。液晶素子及び複屈折素子による光束の変位について説明する図。

符号の説明

１０プロジェクタ、１１ＲＲ光用光源部、１１ＧＧ光用光源部、１１ＢＢ光用光源部、１２拡散レンズ、１３フィールドレンズ、１４ＲＲ光用空間光変調装置、１４ＧＧ光用空間光変調装置、１４ＢＢ光用空間光変調装置、１５クロスダイクロイックプリズム、１６第１ダイクロイック膜、１７第２ダイクロイック膜、１８投写レンズ、１９スクリーン、２１前群レンズ、２２後群レンズ、２３絞り、２５透過部、２５ａ入射面、２５ｂ出射面、２５ｃ〜２５ｆ端面、２６回転軸、ＡＸ光軸、２８像、３０投写レンズ、３１液晶素子、３２複屈折素子

Claims

コヒーレント光を供給する光源部と、
前記光源部からの前記コヒーレント光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、
前記空間光変調装置からの光をスクリーンに投写させる投写光学系と、
前記投写光学系の光路中に設けられ、光軸に略垂直な方向について光束を変位させる光束変位部と、を有し、
前記投写光学系は、絞りより前記空間光変調装置からの光が入射する入射側に設けられた第１光学素子と、前記絞りより前記空間光変調装置からの光が出射する出射側に設けられた第２光学素子と、を備え、
前記光束変位部は、前記第１光学素子及び前記第２光学素子の間に設けられ、
前記第１光学素子は、前記空間光変調装置の像の位置を前側焦点とし、前記絞りの位置を後側焦点とするように配置され、前記第２光学素子は、前記スクリーンの位置を後側焦点とするように配置され、
前記光束変位部は、第１の振動方向の第１偏光と、前記第１の振動方向に略直交する第２の振動方向の第２偏光とに、入射する光の偏光状態を順次変換して出射させる偏光変換部を有し、
前記偏光変換部からの前記第１偏光及び前記第２偏光について、前記光軸に略垂直な方向における位置を互いに異ならせて出射させることを特徴とするプロジェクタ。
前記光束変位部は、前記絞りの位置、又は前記絞りの近傍の位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
前記偏光変換部は、液晶素子を備えることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
前記光束変位部は、前記第１偏光と前記第２偏光とで互いに異なる屈折率を持つ複屈折素子を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
前記投写光学系は、テレセントリック光学系を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のプロジェクタ。