JP4296123B2 - 往復動作体の動作機構 - Google Patents
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Description
(1)往復動作体への取り付け部を有する移動体と、
(2)この移動体の案内部を有するベースとを有しており、
(3)ベースの案内部は、
往路案内部分と、
この往路案内部分に向き合う復路案内部分とを有しており、
(4)往路案内部分に案内されて往動される移動体が往動の途中まで移動される間に往動方向への移動力を蓄勢した後、この途中からは蓄勢されたこの移動力の開放によって往動され切るようになっていると共に、
(5)往動され切った位置から復路案内部分に案内されて復動される移動体が復動の途中まで移動される間に復動方向への移動力を蓄勢した後、この途中からは蓄勢されたこの移動力の開放によって復動され切るようになっている。
第一ギアと、
この第一ギアにかみ合って第一ギアの正転によって反転される第二ギアと、
第二ギアの反転により、この第二ギアを正転させる回転力を蓄勢する蓄勢手段とを有しており、
ベースの往路案内部分が、第一ギアにのみかみ合う往路蓄勢区画と、この往路蓄勢区画の先にあって第二ギアにのみかみ合う往路開放区画とを有していると共に、
ベースの復路案内部分が、第一ギアにのみかみ合う復路蓄勢区画と、この復路蓄勢区画の先にあって第二ギアにのみかみ合う復路開放区画とを有しているようにしておくこともある。
ベースの案内部における往路終了端に、移動体が往動され切った位置で第二ギアに突き当たりながらかみ合ってこの第二ギアの正転によって往路開放区画と第二ギアのかみ合いを解き、かつ、第一ギアを復路蓄勢区画にかみ合わせる向きに前記振れ移動をさせる往路−復路切り替えラック部が形成されていると共に、
ベースの案内部における復路終了端に、移動体が復動され切った位置で第二ギアに突き当たりながらかみ合ってこの第二ギアの正転によって復路開放区画と第二ギアのかみ合いを解き、かつ、第一ギアを往路蓄勢区画にかみ合わせる向きに前記振れ移動をさせる復路−往路切り替えラック部が形成されているようにしておくこともある。
かかる構成によれば、蓄勢手段に蓄勢された回転力の開放による第二ギアの正転に制動を付与させることができ、この第二ギアの正転による移動体の自走往動および自走復動に適度な制動を与えることができる。
往路案内部分341と、
この往路案内部分341に向き合う復路案内部分344とを有している。
そして、往路案内部分341に案内されて往動される移動体2が往動の途中まで移動される間に往動方向への移動力を蓄勢した後、この途中からは蓄勢されたこの移動力の開放によって往動され切るようになっていると共に、
往動され切った位置から復路案内部分344に案内されて復動される移動体2が復動の途中まで移動される間に復動方向への移動力を蓄勢した後、この途中からは蓄勢されたこの移動力の開放によって復動され切るようになっている。
第一ギア21と、
この第一ギア21にかみ合って第一ギア21の正転(図示の例では時計回り)によって反転(図示の例では反時計回り)される第二ギア22と、
第二ギア22の反転により、この第二ギア22を正転させる回転力を蓄勢する蓄勢手段23とを有している。
ベース3の復路案内部分344が、第一ギア21にのみかみ合う復路蓄勢区画345と、この復路蓄勢区画345の先にあって第二ギア22にのみかみ合う復路開放区画346とを有している。
さらに、ベース3の案内部34における往路終了端に、移動体2が往動され切った位置で第二ギア22に突き当たりながらかみ合ってこの第二ギア22の正転によって往路開放区画343と第二ギア22のかみ合いを解き、かつ、第一ギア21を復路蓄勢区画345にかみ合わせる向きに前記振れ移動をさせる往路−復路切り替えラック部35が形成されていると共に、
ベース3の案内部34における復路終了端に、移動体2が復動され切った位置で第二ギア22に突き当たりながらかみ合ってこの第二ギア22の正転によって復路開放区画346と第二ギア22のかみ合いを解き、かつ、第一ギア21を往路蓄勢区画342にかみ合わせる向きに前記振れ移動をさせる復路−往路切り替えラック部36が形成されている。
筒一端を開放させると共に、筒他端を閉塞させ、かつ、筒他端の外面に第一ギア21にかみ合うギア部225を備えた短寸筒状の内輪部分221と、
外周部を、往路開放区画343並びに復路開放区画346となるラック、及び、往路−復路切り替えラック部35並びに復路−往路切り替えラック部36にかみ合うギア部226とした外輪部分222とを、
内輪部分221の開放側を外輪部分222によって塞ぐように両者を組み合わせた状態で両者の中心に回転中心となる軸223を通して構成させている。
2 移動体
20 取り付け部
3 ベース
34 案内部
341 往路案内部分
344 復路案内部分
Claims (5)
- 往復動作体への取り付け部を有する移動体と、
この移動体の案内部を有するベースとを有しており、
ベースの案内部は、
往路案内部分と、
この往路案内部分に向き合う復路案内部分とを有しており、
往路案内部分に案内されて往動される移動体が往動の途中まで移動される間に往動方向への移動力を蓄勢した後、この途中からは蓄勢されたこの移動力の開放によって往動され切るようになっていると共に、
往動され切った位置から復路案内部分に案内されて復動される移動体が復動の途中まで移動される間に復動方向への移動力を蓄勢した後、この途中からは蓄勢されたこの移動力の開放によって復動され切るようになっていることを特徴とする往復動作体の動作機構。 - 移動体が、
第一ギアと、
この第一ギアにかみ合って第一ギアの正転によって反転される第二ギアと、
第二ギアの反転により、この第二ギアを正転させる回転力を蓄勢する蓄勢手段とを有しており、
ベースの往路案内部分が、第一ギアにのみかみ合う往路蓄勢区画と、この往路蓄勢区画の先にあって第二ギアにのみかみ合う往路開放区画とを有していると共に、
ベースの復路案内部分が、第一ギアにのみかみ合う復路蓄勢区画と、この復路蓄勢区画の先にあって第二ギアにのみかみ合う復路開放区画とを有していることを特徴とする請求項1記載の往復動作体の動作機構。 - 移動体の取り付け部によってこの移動体が往復動作体に対して回動可能に組み付けられており、第一ギア及び第二ギアの回転中心がこの回動組付け位置を中心として振れ移動するようにしてあり、
ベースの案内部における往路終了端に、移動体が往動され切った位置で第二ギアに突き当たりながらかみ合ってこの第二ギアの正転によって往路開放区画と第二ギアのかみ合いを解き、かつ、第一ギアを復路蓄勢区画にかみ合わせる向きに前記振れ移動をさせる往路−復路切り替えラック部が形成されていると共に、
ベースの案内部における復路終了端に、移動体が復動され切った位置で第二ギアに突き当たりながらかみ合ってこの第二ギアの正転によって復路開放区画と第二ギアのかみ合いを解き、かつ、第一ギアを往路蓄勢区画にかみ合わせる向きに前記振れ移動をさせる復路−往路切り替えラック部が形成されていることを特徴とする請求項2記載の往復動作体の動作機構。 - 移動体が、回転に制動力を付与される制動ギアと、この制動ギアおよび第二ギアの双方にかみ合う第三ギアとを有していることを特徴とする請求項2又は請求項3記載の往復動作体の動作機構。
- 第一ギアが一回転したときに第二ギアが一回転以上するようにしてあることを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載の往復動作体の動作機構。
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