JP4295374B2

JP4295374B2 - 分包包装機

Info

Publication number: JP4295374B2
Application number: JP29520798A
Authority: JP
Inventors: 敏夫正井; 政則坂本
Original assignee: 株式会社トパック
Priority date: 1998-10-16
Filing date: 1998-10-16
Publication date: 2009-07-15
Anticipated expiration: 2018-10-16
Also published as: JP2000118505A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
長尺フィルム包装材に縦シール部と横シール部を形成して粉剤を区分封入した分包包装材を、横シール部にミシン目入れと切断とを行って、分包包装をするための包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
薬剤、嗜好品、調味料、その他の食品などの粉状ないし粒状物(以下、粉剤)などの包装には、１つの包装袋をいくつかに区分して粉剤を封入したものが利用されている。
このような包装袋の製造方法ないし包装機を、図６に縦型の分包包装機としての一例で示す。この例では、包装機本体の上方には、包装材料であるフィルムのコイル９０の巻き戻し機が設けられて、コイルから巻き戻したフィルム包装材９２は、下降しながら、ガイド８４に沿って幅方向に折り曲げられ、両縁部を合わせ、縦シール手段２により熱シールされて縦シール部９８が連続的に形成されて、フィルム包装材９２が筒状にされる。さらに下方に移動するに従って、横シール手段３により長手方向に一定間隔で横シール部９４が形成される。縦シール部９８と横シール部９４とは、フィルム９２を送りロール８３で間欠的に下降させて、その停止期間内に形成される。
【０００３】
縦シール手段２の上方には、粉剤の供給装置(不図示)が設けられ、シュートの端部が袋状の折り曲げたフィルム９２の内部に挿入されており、フィルム９２の長手方向に横シール部９４が形成される毎に、供給装置から規定量の粉剤が切り出され、シュートを通って、横シール部９４で底付けられた袋内に供給される。そして、次の横シール部９４の形成により分包９５に密封される。
【０００４】
このようにして形成された分包９５の包装は、次の、単一のカッター装置４、５を通過する過程で、横シール部９４毎にミシン目９７が入れられ、さらに、一定数の分包９５毎に、横シール部９４が切断されて、常に一定数の分包９５を含んだ粉剤の包装が得られる。
【０００５】
このような縦シール手段２と横シール手段３とは、後述の駆動軸により、カム機構を介して、熱板の開閉操作を行い、これに連動して送りロールによるフィルムの間欠移動を行っていた。このシール機構では、カム機構を利用して、フィルムの移動時には、熱板を開いてその熱板の間をフィルムを所要の距離だけ移動させ、次のフィルム停止時期には、熱可塑性樹脂のフィルム包装材９２に縦シール用と横シール用の２つの熱板の閉止により縦シール部と横シール部とが形成される。
【０００６】
カッター装置４、５は、一例を挙げると、基台上に切断刃体とミシン目刃体とが配置され、回転刃体が、その刃先を上記の刃体の切断刃先とミシン目刃先とに近接するように配置され、回転刃体が回転する間に、回転刃体と切断刃体及びミシン目刃体との間を、上記の分包毎に横シール部を形成し粉剤を密封した包装材が通過できるようにされている。
【０００７】
従来の分包包装機は、カッター装置４、５の回転刃体用の回転軸を、上記の縦横シール手段２、３の上記駆動軸から歯車や軸継手などを介して接続し、熱シールの時期に同時にカッター装置によりミシン目又は切断を行うように同期をとっていた。このようにして、フィルムの間欠移動を行いながら、その停止時期には、縦シールと横シールと横シール部でのミシン目入れ又は切断とが行なわれていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
分包包装は、充填する粉剤の種類や量と、これに要する分包の形状・寸法によって分包の長さが変更されるが、分包の長さに対応して、横シール手段３とカッター装置４、５との間隔を変更調整する必要があり、このためにカッター装置をフィルムの長手方向に移動調整する必要がある。また。横シール部成形後の分包形成包装材は、粉剤の量によってゆがみが生じやすく、これによって未切断の垂下する包装材は左右にずれが生じることがあり、これに対応して、カッター装置の刃先位置を左右及び傾ける微調整をする必要もある。
【０００９】
しかしながら、従来のカッター装置は、回転刃体とシール作動との同期を取る必要からその回転軸を縦横シール手段の上記シール駆動軸と機械的に伝動可能に連結していたため、包装機本体に拘束されていた。このために、カッター装置の（長手方向ないし左右方向及び傾きへの）移動調整が困難であった。このような移動調整を軸同士の連結下で行うとすると、等速自在軸継手を必要とするが、その場合にも、移動及び刃先の位置を傾ける調整の範囲には制限があり、カッター装置の自由な配置や上述の大きな変更調整には制限があった。
【００１０】
本発明は、以上の問題に鑑み、カッター装置の回転刃体によるミシン目／切断を、縦及び横シールの作動と同期を取りながら、カッター装置を分包包装機本体に対して自由に位置付け配置可能とするようにした分包包装機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、長尺フィルム包装材に粉剤を分包して包装するために、間欠的に移動する該フィルム包装材をその縁部を熱シールにより筒状に成形する縦シール手段と、該筒状包装材に長手方向所定間隔で横方向に熱シールして分包形成するための横シール手段と、分包毎に粉剤を充填する粉剤供給装置と、少なくとも当該縦シール手段及び横シール手段のカムを駆動するための連続回転するシール駆動軸と、横シール部にミシン目の形成と切断とをするため回転刃体を備えたカッター装置と、から成る分包包装機において、
該分包包装機が、カッター装置に固定されて回転刃体の回転軸を駆動する別体のモータと、モータ回転を制御するモータ制御手段と、カッター装置の回転刃体の回転角位置を検出する回転刃体検出装置と、上記のシール駆動軸の回転角位置を検出するシール駆動軸検出装置と、を備え、
該シール駆動軸検出装置によるシール駆動軸検出信号と回転刃体検出装置からの回転刃体回転角検出信号とによりモータ制御手段が、モータの回転を制御して、回転刃体のミシン目及び切断のタイミングを調整し、これにより、回転刃体によるミシン目及び切断を、該２つのシール手段のシール作動に同期させ、
回転刃体検出装置がミシン目／切断直後に出力した信号をモータ制御手段に停止入力するように設定され、
回転刃体の回転軸をシール作動速度より高速に回転するようにモータの回転速度が設定され、
モータ制御手段が、シール駆動軸検出装置の移動開始検出信号によりモータの回転を開始し、回転刃体検出装置のミシン目／切断直後信号によりモータの回転を停止させることを繰り返すようにしたことを特徴とする
【００１２】
本発明の他の形態は、シール駆動軸検出装置の被検出体が上記駆動軸周りに固定された板であり、検出センサが該板の回転位置を検出するようにしたものである。
【００１３】
本発明の他の形態は、回転刃体検出装置が、回転刃体がミシン目用固定刃体の刃先に対合した直後にあるときに回転刃体回転角検出信号として、ミシン目／切断検出信号を発するものである。
【００１４】
本発明の他の形態は、回転刃体検出装置が、回転刃体の回転軸に設けたカムと、カムの凹凸を検出する検出センサから成るものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態の縦型の分包包装機の要部を、図１に示すが、包装機本体には、本体上側よりフィルムの下降方向に沿って、縦シール手段２と、送りロール８と、横シール手段３が配列され、横シール手段の下方には、カッター装置（回転刃体部４，カッター本体５）が装着されている。縦シール手段２と、横シール手段３とは、共通して、ヒータで加熱される一対の熱板２１、３１を備え、熱板２１、３１は、その一対の支持アーム２３、３３同士を枢支するヒンジ２７、２８とアーム３７、３８により支持されて開閉可能とされ、支持アーム２３、３３の反対側には、開閉制御用のカム２６、３６の外周に接するローラカムフォロア２４、３４と結合され、それぞれカム２６、３６の回転により、縦シール手段２と、横シール手段３の熱板２１、３１の開閉が制御される。
【００２３】
縦シール手段２は、その熱板２１が互いに対向する加熱面が狭幅とされて、垂直方向に立設されて、フィルム包装材の折り曲げた側縁部同士を挟んで縦シール部を形成するもので、一回のシール作動で熱板の長さだけシールされる。
横シール手段３は、その熱板３１が互いに対向する加熱面が狭幅とされて、包装材を横切るように横方向に配置されて、筒状にされたフィルム包装材の表裏を挟んで、熱シール部を形成するものである。熱板の幅により、横シール部の幅が決められる。
【００２４】
縦シール手段２と横シール手段３のカム２６、３６は、共通の回転軸６、即ち、シール駆動軸６に固定され、駆動軸６は、モータ６０により定速で回転されている。駆動軸６の回転で、カム２６、３６の回転を介在させて、縦シール手段と横シール手段の両方の熱板２１、３１を開閉させ、シール作動を行う。
【００２５】
カム２６、３６は、この例では、一対の対向する凹凸部が外周カム面に形成され、駆動軸６の半回転で、縦横シール手段２、３の熱板２１、３１の開閉作動を１周期行う。即ち、シール駆動軸６の１回転で、熱板の開閉作動を２周期行う。この例では、カム面の凹凸形状から熱板の作動時間と非作動時間がおおよそ５０％と５０％の時間配分にされている。尤も、駆動軸１回当たりの熱板作動周期と１周期当たりの熱板の作動時間もこれに限らず適宜採用される。
【００２６】
横シール手段３の直下には、カッター装置が配置されて、カッター装置は、回転刃体部４とカッター本体５とからなるもので、回転刃体部４は、基台５０に固定されたモータ４５に駆動される軸４０に回転刃体４１が固定され、軸４０の回転により、回転刃体４１が回転する。
【００２７】
他方、カッター本体５は、ミシン目を形成するミシン目刃体５１が基台５０に固定され、ミシン目刃体５１の上面を摺動する切断刃体５２が押引手段５４、この例では、エアシリンダのプランジャに接続されている。エアシリンダ５４による切断刃体５２の押し引き作動により、切断刃体５２が押し出されたときに、その刃先が、上記のミシン目刃体の刃先を覆い、切断刃として機能する。
【００２８】
横シール手段３を通過した包装材９２は、回転刃体部４とカッター本体５の間を通過し、回転刃体４１の回転の過程で、その刃先が、上記のミシン目刃体５１又は切断刃体５２の刃先に対合し、この刃先の対合の瞬間に、包装材９２の横シール部で、ミシン目の形成が形成され、又は切断される。回転している回転刃体４１によるミシン目／切断は、包装材料が停止中で、縦横シール手段２、３の作動中に行われるように、以下に述べる同期機構により制御される。
【００２９】
［実施例1］
この例の同期機構は、シール駆動軸の回転角位置を検出するシール駆動軸検出装置をシール駆動軸に設け、回転刃体の回転角位置を検出する回転刃体検出装置をカッター装置に設けており、シール駆動軸検出信号と回転刃体検出信号とを比較して、回転刃体のモータを制御するモータ制御手段を含んでいる。
【００３０】
この例は、図１及び図２において、シール駆動軸検出装置７１は、該シール駆動軸６に固定されて駆動軸の回転に伴って回転する被検出体７１０ａ、７１０ｂと、被検出体を検出して信号を発する固定側の検出センサ７１１ａ、７１１ｂとからなっている。この例では、被検出体７１０ａ、７１０ｂは、円弧状の検出板７１０ａ、７１０ｂがシール駆動軸６廻りに突出して形成されている。他方の検出センサ７１１ａ、７１１ｂは、この円弧状の検出板７１０ａ、７１０ｂの近接を検出して、その信号をモータ制御手段７５に出力するものである。
【００３１】
この実施例では、円弧状の検出板即ち、円弧板７１０ａ、７１０ｂは、駆動軸６の上記カム２６、３６により縦横シール手段がシール作動をする作動中心位置で、駆動軸に形成した上記の円弧板７１０ａ、７１０ｂは検出センサ７１１ａ、７１１ｂに近接した状態にある。また、駆動軸６が回転して、縦横シール手段２、３がシールをしない非作動位置に至ると、円弧板７１０ａ、７１０ｂは、検出センサ７１１ａ、７１１ｂから離れた状態となり、対向する円弧板の間の隙間７１３を検出するように設定されている。
【００３２】
この例では、上記のように、シール駆動軸６の１回の回転で熱板は２回作動し、熱板の作動時間が１周期内に５０％としているので、上記の円弧板７１０ａの軸心からの円弧の角度は４０°に設定されている。尤も、この角度より円弧の角度は広くてもよい。
【００３３】
このようにして、被検出体をシール手段のシール作動の中心に対応させて、検出センサが、縦横シール手段のシール作動の中心を検出する検出信号を発するようにされる。
【００３４】
検出センサ７１１ａは、シール駆動軸６と共に回転する円弧板７１０ａを金属とし、その磁気特性を検出する磁気検出器が使用できる、また、検出センサ７１１ａは、円弧板７１０ａの光遮断又は反射光の検出を利用した光感知器も利用される。さらに、検出センサ７１１ａは、その他、円弧板との電気的又は機械的な接触を検出する検出器なども使用できる。
被検出体は、上記の如く円弧板７１０ａに限られない。例えば、駆動軸６の外周に直接又は同心の円筒に取着した反射面でもよく、検出センサ７１１ａは、反射面の反射光の検出を利用した光感知器でもよい。
【００３５】
他方の回転刃体検出装置７３は、この実施例では、図１及び図４に示すように、カッター装置の回転刃体を駆動する回転軸の角度位置を検出するのに被検出体として回転軸の取り付けたカムと、カムを検出する接触スイッチと、から構成した例を示す。
【００３６】
即ち、回転刃体検出装置７３は、外周に小突起７３２を有する回転板７３０をカッター装置の回転軸４０に固定して、被検出体としており、センサ７３１は、回転板７３０の近傍に固定して、回転板の小突起７３２の位置を検出する接触スイッチ７３１で、構成されている。そして、回転刃体４１の刃先がミシン目刃体５１の刃先に対合したときに、回転板の小突起７３２とスイッチ７３１との接触により、回転角検出信号、この例では、ミシン目／切断位置信号を出すように回転板の位置が決められる。
【００３７】
本発明の同期機構は、シール駆動軸検出装置７１によるシール駆動軸検出信号と上記の回転刃体検出装置７３からの回転刃体回転角検出信号とをモータ制御手段７５に入力して、モータ制御手段７５は、信号の時間的前後関係を比較して、モータを駆動制御する。シール駆動軸検出信号と回転刃体回転角検出信号との比較により、回転刃体回転角検出信号による回転刃体４１の刃先の対合の瞬間が、シール駆動軸検出信号の熱板２１、３１の作動の中心を検出した期間内であれば、モータ制御手段は、そのまま回転刃体の回転を継続する。対合の瞬間が熱板作動中心からずれた場合は、モータ制御手段が回転刃体のモータ４５を加速又は減速して、回転刃体の回転速度を調整して刃先対合の瞬間を熱板作動中心期間内に復帰させるのである。
【００３８】
同期制御は、刃先の対合の瞬間の熱板作動期間中心に対する遅れ又は進みを検出して、モータの加速減速制御を行うのが好ましい。この例では、図１に示すように、２つのシール駆動軸検出装置７１、７１を使用し、被検出体として一対の検出用の円弧板７１０ａ、７１０ｂを駆動軸６に突出して使用し、この円弧板７１０ａ、７１０ｂには、それぞれ対応する検出センサー７１１ａ、７１１ｂが固定配置されている。
【００３９】
この例では、図１と共に、図２に詳細を示すが、被検出体である２つの円弧板７１０ａ、７１０ｂは、それぞれ、軸対象の２つの円弧状の突片を有し、この例では、円弧の角度が４０°とされ、２つの円弧板のこれら突片は、駆動軸６の軸廻りに固定され、他方の２つの検出センサー７１１ａ、７１１ｂは、駆動軸６の軸心に沿って配置されている。
【００４０】
回転刃体４１のモータ４５は、図４に示すように、カッター装置の枠体５６に直接固定され、モータの回転軸は、ベベルギヤ４４を介して回転刃体４１の回転軸に結合され、回転刃体は、モータにより独立して回転する。
この実施例では、モータ４５は、回転刃体４１の回転速度を縦横シール手段２、３のシール駆動速度よりやや大きい速度とやや小さい速度とになるように、２速切り替え可能なものが使用される。
特に、回転刃体４１の回転速度は、シール駆動速度に対して、低速側が０．７〜０．９倍と、高速側が１．１〜１．５倍の範囲から選ばれる。
【００４１】
そこで、モータ制御手段７５により上記の回転刃体検出装置７３の信号による回転刃体がミシン目刃体と対合した時のセンサ７３１の信号と、上記のシール駆動軸検出装置７１の上記の検出センサー７１１ａ、７１１ｂからの信号とを対比する。図３にタイミングチャートを示すように、回転刃体検出装置７３からの回転刃体の検出信号は、ミシン目／切断の瞬間に出力される。また、シール駆動軸６の検出センサＡ（７１１ａ）、Ｂ（７１１ｂ）は、検出センサＡが遅れを、検出センサＢが進みを検出するように設定されている。
【００４２】
回転刃体検出装置７３からの回転刃体の検出信号が、縦横シール手段の各作動周期のタイミング中心（図中の破線で示す）の近くで、シール駆動軸の検出センサＡ（７１１ａ）、Ｂ（７１１ｂ）何れも検出しない領域では、モータ制御手段７５は、モータの回転はそのまま継続させる。
【００４３】
回転刃体の検出信号が、シール駆動軸の検出センサＡの検出信号による円弧板検出位置にあるときには、即ち、これは、回転刃体のミシン目／切断の瞬間が、縦横シール手段の作動時のタイミング中心からの遅れを検出した時であるから、モータ制御手段７５は、回転刃体用のモータ４５を高速側に切り替えて加速する。他方、回転刃体の検出信号が、シール駆動軸の検出センサＢの検出信号の円弧板検出位置にあるときには、縦横シール手段のシール作動時のタイミング中心より回転刃体の進みの状態にあり、モータ制御手段７５が、モータ４５の回転を低速側に切り替えて、回転刃体を減速する。
このようにして、ミシン目／切断の瞬間を、回転刃体の縦横シール手段の作動時のタイミング中心近くに常に入るように制御して、ミシン目／切断とシール作動との同期が大きくずれるのを防止する。
【００４４】
［実施例２］
本発明の別の同期機構の実施形態は、シール駆動軸検出装置をシール駆動軸にタイミングをとって開始を検出するように予め設定し、一旦定位置停止後回転刃体用のモータを回転させて、縦横シール作動時に回転刃体のミシン目／切断を行うようにタイミング調整するものである。
【００４５】
この例のシール駆動軸検出装置７２は、シール駆動軸６にタイミングをとった開始時期に対応する角度位置で、被測定体としての突片７２０を突設しておき、検出センサ７２１は、突片を検出したときに、回転刃体用モータの開始時期を出力する位置として配置される。
【００４６】
上記の回転刃体検出装置７３については、前記の実施例１とほぼ同様に、回転刃体４１によるミシン目／切断の直後に出力した信号をモータ制御手段に停止入力するように設定されている。この回転刃体検出装置からの信号により、ミシン目／切断直後の回転刃体をほぼその位置で停止させるものである。
【００４７】
そして、この例では、回転刃体用のモータ４５の回転速度が、当該回転刃体の回転軸４０をシール手段の駆動速度よりわずかに高速に回転するように設定されている。
【００４８】
モータ制御手段は、シール駆動軸検出装置７２の開始検出信号により、回転刃体用のモータ４５の回転を開始させ、このとき回転刃体４１はミシン目／切断終了直後の位置から回転し始める。モータ４５の回転中に、フィルム包装材料９２が下降し、次いで、停止して、縦横シール手段２、３の熱板が閉じてシール作動をするが、シール作動中のおおむねタイミング中心付近で、回転刃体４１は、ミシン目／切断をし、その後に回転刃体検出装置のミシン目／切断信号によりモータの回転を停止させる。この間にも、熱板が開放され、次いで、タイミングをとった、シール駆動軸検出装置７２の開始検出信号が発せられて、モータの回転を開始し、次の段階に移る。このような作動を繰り返すことによって、シール駆動軸の連続回転中に回転刃体用モータの間欠回転によりタイミング調整して、縦横シール作動中に回転刃体によるミシン目／切断を行うことができる。
【００４９】
以上の実施例に適用可能なカッター装置の配置の例を以下に示す。図５には、包装機１の外観を示すが、パネル１０に縦シール手段２、送りロール８、横シール手段３及びカッター装置４、５が配列されている。カッター装置４、５は、パネル１０の側部に固定した支持体１１に上下昇降可能な昇降装置を介して取着されている。この昇降装置は、支持体１１から突設された上下のアーム１５、１５に取り付けた回動ねじ軸５８と、カッター装置４、５の基台５０に取り付けて回動ねじ軸５８に螺合されるねじ受け部材５７とからなり、回動ねじ軸５８の下端に取着したハンドル５９を回動させることにより、回動ねじ軸５８の回動とねじ受け部材５７の上下移動を介して、カッター装置４、５を昇降させることができる。また、ねじ受け部材本体に、カッター装置４、５を取り付けに当り、左右に移動でき、及び傾ける等を容易にすることも適宜なされてよい。
【００５０】
本実施形態には、回転刃体駆動用のモータ４５は、カッター装置のカッター本体の基台５０ないしその枠体５６に固定してあるので、包装機本体、特に、シール駆動軸と関係なく、カッター装置の昇降を自由にすることができ、従って、包装過程で分包の長さなどの仕様を変更する際にも、横シール手段３の熱板３１とカッター装置４、５の刃体との距離を変更でき、又刃先位置を左右に、及び傾ける等の調整をする操作が簡便に行える。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の分包包装機は、カッター装置に設けて回転刃体の回転角位置を検出する回転刃体検出装置と、シール駆動軸の回転角位置を検出するシール駆動軸検出装置とを備え、モータ回転を制御するモータ制御手段により、カッター装置の回転刃を回転させるモータの回転を制御して、回転刃体によるミシン目及び切断を縦横シール手段のシール作動に同期させたので、回転刃体用のモータをカッター装置に直接固定でき、これにより、カッター装置を包装機本体の横シール手段に対して移動可能に配置することができ、包装過程で分包の長さの仕様変更をする際にも、横シール手段３の熱板３１とカッター装置４、５の刃体との距離の変更又刃先位置を左右に及び傾ける等の操作を簡便に行うことができる。
【００５２】
本発明は、上記シール駆動軸検出装置が、一対の被検出体と、対応する一対の検出センサを備えて、回転刃体によるミシン目及び切断のシール作動の中心タイミングからの遅れ及び進みを検出させ、上記モータ制御手段が、回転刃体の回転速度を上記のシール作動速度よりわずかに大きい速度とわずかに小さい速度との２速可変にモータを制御して、上記の実質的な同期をさせるので、モータ制御は、切り替え制御方法だけで簡便に構成することができる。
【００５３】
更に本発明は、シール駆動軸検出装置がシール駆動軸にタイミングをとって開始を検出し、回転刃体検出装置がミシン目／切断直後に出力した信号をモータ制御手段に停止入力するように設定され、当該回転刃体の回転軸をシール作動速度より高速に回転するようにモータの回転速度が設定されているため、一旦停止後、モータ制御手段が、シール駆動軸検出装置の移動開始検出信号によりモータの回転を開始し、回転刃体検出装置のミシン目／切断直後信号によりモータの回転を停止させるようにしたので、回転速度の精密な同期をとることなく、モータ制御は、切り替え制御方法だけで簡便に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る分包包装機の要部の部分斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る分包包装機の同期機構の概念図を示す。
【図３】本発明の実施例に係る分包包装機の同期機構を使用した同期制御のタイミングチャートを示す。
【図４】本発明の実施形態の分包包装機に適用されるカッター装置の上面図である。
【図５】本発明の実施形態の分包包装機に適用されるカッター装置の正面図である。
【図６】分包包装機の一般的な概念図である。
【符号の説明】
１包装機本体
１０パネル
２縦シール手段
２１熱板
３横シール手段
３１熱板
４回転刃体部
４１回転刃体
４５モータ
５カッター本体
６シール駆動軸
７１シール駆動軸検出装置
７３回転刃体検出装置
７５モータ制御手段

Claims

長尺フィルム包装材に粉剤を分包して包装するために、間欠的に移動する該フィルム包装材をその縁部を熱シールにより筒状に成形する縦シール手段と、該筒状包装材に長手方向所定間隔で横方向に熱シールして分包形成するための横シール手段と、分包毎に粉剤を充填する粉剤供給装置と、少なくとも当該縦シール手段及び横シール手段のカムを駆動するための連続回転するシール駆動軸と、横シール部にミシン目の形成と切断とをするため回転刃体を備えたカッター装置と、から成る分包包装機において、
該分包包装機が、カッター装置に固定されて回転刃体の回転軸を駆動する別体のモータと、モータ回転を制御するモータ制御手段と、カッター装置の回転刃体の回転角位置を検出する回転刃体検出装置と、上記のシール駆動軸の回転角位置を検出するシール駆動軸検出装置と、を備え、
該シール駆動軸検出装置によるシール駆動軸検出信号と回転刃体検出装置からの回転刃体回転角検出信号とによりモータ制御手段が、モータの回転を制御して、回転刃体のミシン目及び切断のタイミングを調整し、これにより、回転刃体によるミシン目及び切断を、該２つのシール手段のシール作動に同期させ、
回転刃体検出装置がミシン目／切断直後に出力した信号をモータ制御手段に停止入力するように設定され、
回転刃体の回転軸をシール作動速度より高速に回転するようにモータの回転速度が設定され、
モータ制御手段が、シール駆動軸検出装置の移動開始検出信号によりモータの回転を開始し、回転刃体検出装置のミシン目／切断直後信号によりモータの回転を停止させることを繰り返すようにしたことを特徴とする分包包装機。
シール駆動軸検出装置の被検出体が上記駆動軸周りに固定された板であり、検出センサが該板の回転位置を検出する請求項１に記載の分包包装機。
回転刃体検出装置が、回転刃体がミシン目用固定刃体の刃先に対合した直後にあるときに回転刃体回転角検出信号として、ミシン目／切断検出信号を発する請求項１に記載の分包包装機。
回転刃体検出装置が、回転刃体の回転軸に設けたカムと、カムの凹凸を検出する検出センサから成る請求項３に記載の分包包装機。