JP4287426B2 - 衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジ - Google Patents
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Description
従来のアンダーキャリッジをさらに詳細に説明すれば、図12は、従来のアンダーキャリッジを示す斜視図であり、図13は、従来のアンダーキャリッジに装着されるトラックローラの右側図面であって、従来のアンダーキャリッジは、本体が一体型に形成されており、材質は、全体的にスチール材質でなされている。
従来のアンダーキャリッジのローラフレーム20aの内部には、複数のトラックローラ(図示せず)が装着され、トラックローラの外側には、公知のゴムトラックが覆い包むように結合される。
また、ローラフレーム20a及びメインフレーム50aは、ボディブリッジ40aによって連結され、メインフレーム50aの中央には、ホールが形成されてターンテーブル70aが装着される。
一方、従来のアンダーキャリッジは、建設機械など無限トラックを有する車両でよく見られ、当業者にとって公知の構造であるので、ここで、それについての詳細な説明は省略する。
前記のように、従来のアンダーキャリッジは、外部の衝撃を吸収できる別途の衝撃吸収装置が付着されていない。したがって、現在、スチール材質の無限トラックが装着されて使われるほとんどの掘削機では、路面の条件によって発生する衝撃がアンダーキャリッジを通じて運転手にそのまま伝えられて、掘削機運転手の疲労度が上昇するので、作業能率が低下するという問題点がある。
それは、アンダーキャリッジがスチール材質で一体型に構成されたため、路面から発生した衝撃を吸収できず、アンダーキャリッジ及び運転手にその衝撃が直接伝達されるためである。このような衝撃によって掘削機自体の寿命も短縮するという問題点もあった。
また、本発明は、車体の駆動時の路面形状及び作業地の条件によって発生する衝撃荷重が車体に伝えられることを、防振要素を通じて多段階に緩和させて乗車感及び車体耐久性を向上させうる。
また、本発明により、掘削機の車体に伝達される衝撃荷重の伝達を遮断して振動及びノイズを減少させることによって、機器の運行時に操作者の乗車感を顕著に向上させて作業能率を向上させ、車体の耐久寿命を延長させうる。
図1は、本発明による衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジの詳細図であり、図2は、本発明による衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジの平面図であり、図3は、本発明による衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジの底面図であり、図4は、本発明による衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジの正面図であり、図5は、本発明による衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジの右側図面である。
本発明のアンダーキャリッジは、対向する一対のローラフレーム20と前記対向するローラフレーム20との間に上下左右に流動自在に位置するメインフレーム50及び、前記メインフレーム50と前記ローラフレーム20との間を横切って連結される緩衝ブリッジ40からなる。
また、前記ローラフレーム20の下段部の内側には、複数の防振ローラ10が装着されることを特徴とする。
以下、それぞれの部材についてさらに詳細に説明する。
一対のローラフレーム20は、対向するビーム21と前記ビーム21の間に固定される連結バー22とで構成されている。一方、ローラフレーム20内には、複数の防振ローラ10が装着されており、防振ローラ10の構成は、後述する。
メインフレーム50は、後述する緩衝ブリッジ40によって前記ローラフレーム20の間に上下左右に流動自在に装着され、メインフレーム50上には、ドーザフレーム連結用ホール60及び油圧ホース装着用ホール50−1が形成されている。
ターンテーブル70を図11を通じて説明すれば、ターンテーブル70は、前記メインフレーム50の中央に装着されるが、ターンテーブル70とメインフレーム50との間には、ターンテーブル用防振ゴム70−1が付着される。また、ターンテーブル70の下部の底には、空間部70−2が形成されて空間部によっても衝撃が吸収される。
緩衝ブリッジ40の一側は、ローラフレーム20側に固定され、他側は、メインフレーム50上に固定されるが、その詳細な構成を図10を通じて説明すれば、複数のブリッジ用防振ゴム40−2と鋼板40−3とが交互に積層されて構成される。一方、緩衝ブリッジ40の最外側の両側端には、鋼板40−1,40−4が付着されて、ローラフレーム20とメインフレーム50とを連結するのに利用される。一方、30は、モータケースである。
図6は、本発明による衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジ防振ローラ10の正面図であり、図7は、本発明による衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジ防振ローラの右側図面であって、防振ローラ10は、前述したビーム21の間に複数個が装着されるが、その構成を説明すれば、円筒状のローラボディ10−6と前記ローラボディ10−6の中心に装着されるローラシャフト10−5及び前記ローラシャフト10−5の両側端に装着され、ダブテール部が加工されているカラー部10−1と、前記カラー部10−1のダブテール部Aを支持すると同時に、前記防振ローラ10を固定するナット10−3と、前記ナット10−3を貫通して前記防振ローラ上に連結されるボルト10−2と、で構成されている。一方、カラー部10−1とナット10−3との間には、ローラ用防振ゴム10−4が付着されて衝撃を吸収する。また、ナット10−3の一側には、前記ダブテール部Aと対応する傾斜面を有する。
図8は、本発明による衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジの他の実施例であって、ローラの正面図であり、図9は、本発明による衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジの他の実施例であて、ローラの右側図面である。ここで、本発明の一部である防振ローラの他の実施例である防振ローラ11は、円筒状のローラボディ11−4と、前記ローラボディ11−4の両側端に装着されるカラー11−1と、前記ローラボディ11−4とカラー11−1とを貫通して装着されるローラシャフト11−5と、前記ローラシャフト11−5の両側端に装着され、内側面に防振ゴムが付着される位置固定部11−2からなる。一方、位置固定部11−2には、ボルトを締結できる孔が形成されて防振ローラ11自体をローラフレーム20上に装着できるように構成される。
以下、本発明によるアンダーキャリッジによって衝撃が吸収される過程を説明すれば、次の通りである。
外部で振動や衝撃が発生する場合、その衝撃をローラフレーム20の内部に装着されている防振ローラで1次に吸収する。防振ローラの形態は、前述したように、2つの形態がある。
図6に例示した防振ローラ10の衝撃吸収過程を説明すれば、ダブテールAとナット10−3との間に位置したローラ用防振ゴム10−4によって上下左右に発生する振動が吸収される。
図8に例示した防振ローラ11の衝撃吸収過程を説明すれば、位置固定部11−2上に付着された防振ゴム11−3で1次に衝撃を吸収する。
以後、緩衝ブリッジのブリッジ用防振ゴム40−2によって衝撃が2次に吸収される。このような緩衝ブリッジ40は、ブリッジ用防振ゴム40−2と鋼板40−3とが交互に積層されて衝撃を効果的に吸収する。以後、ターンテーブル70の下部に付着されているターンテーブル用防振ゴム70−1によって衝撃が3次に吸収される。それと同時に、下部の空間部70−2によってさらに効果的に衝撃が吸収される。
本発明は、図面に示された実施形態を参考として説明されたが、これは、例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これから多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるということが分かるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決定されねばならない。
10−2 ボルト 10−3 ナット
10−4 ローラ用防振ゴム 10−5 ローラシャフト
10−6 ローラボディ 11 防振ローラ
11−1 カラー 11−2 位置固定部
11−3 防振ゴム 11−4 ローラボディ
11−5 ローラシャフト 20 ローラフレーム
21 ビーム 22 連結バー
30 モータケース 40 緩衝ブリッジ
40−1,40−3,40−4 鋼板 40−2 ブリッジ用防振ゴム
50 メインフレーム 50−1 装着用ホール
60 ドーザフレーム連結用ホール 70 ターンテーブル
70−1 ターンテーブル用防振ゴム 70−2 空間部
Claims (3)
- 対向する一対のローラフレーム(20)と、
ローラフレーム(20)の間に位置するメインフレーム(50)およびその中央にターンテーブル(70)を設置し、ならびに
前記メインフレーム(50)とローラフレーム(20)とを相互連結させるブリッジと、を備える衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジであって、
前記ブリッジは、複数のブリッジ用防振ゴム(40−2)と鋼板(40−3)とが交互に積層されて構成される積層構造をもつ衝撃吸収ブリッジ(40)であり、
前記衝撃吸収ブリッジ(40)は、一側がメインフレーム(50)に固定され、他側はローラフレーム(20)に固定されて、前記メインフレーム(50)が上下左右に流動可能であることを特徴とし、および
一対のローラフレーム(20)は、その下段部の内側に複数の衝撃吸収ローラー(10)を有するアンダーキャリッジ。 - 前記衝撃吸収ローラー(10)は、
円筒状のローラボディ(10−6)と、
前記ローラボディ(10−6)の中心に装着されるローラシャフト(10−5)と、
前記ローラシャフト(10−5)の両側端に装着され、その末端部にダブテールが加工されているカラー部(10−1)と、
前記カラー部(10−1)のダブテール部分を支持すると同時に、前記衝撃吸収ローラー(10)を固定するナット(10−3)と、
前記ナット(10−3)を貫通して前記衝撃吸収ローラー(10)上に連結されるボルト(10−2)と、
前記カラー部(10−1)と前記ナット(10−3)との間に付着されるローラ(20)用防振ゴム(10−4)と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のアンダーキャリッジ。 - 前記衝撃吸収ローラー(10)は、
円筒状のローラボディ(11−4)と、
前記ローラボディ(11−4)の両側端に装着されるカラー部(11−1)と、
前記ローラボディ(11−4)とカラー部(11−1)を貫通して装着されるローラシャフト(11−5)と、
前記ローラシャフト(11−5)の両側端に装着され、内側面に防振ゴム(11−3)が付着される位置固定部(11−2)と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のアンダーキャリッジ。
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