JP4284900B2

JP4284900B2 - Monitoring system

Info

Publication number: JP4284900B2
Application number: JP2001273651A
Authority: JP
Inventors: 忠洋荒川; 素生井狩; 啓史松田; 健一萩尾; 智幸田中
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-03-16
Filing date: 2001-09-10
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2021-09-10
Also published as: JP2002342864A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の動きを遠隔から監視するモニタリングシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高齢者の夫婦だけの家や、高齢者の一人住まいの家が増えつつあるが、高齢のため宅内で怪我をしたり、急病で倒れたりしても、助けを求めることができず、手遅れになる場合が多発している。
【０００３】
一方、高齢者宅から離れて別居している家族（子供）や縁者は、当該高齢者の状態は気に掛かるものの、居宅が遠隔にあるため、家の様子を頻繁に見に行くことが困難な場合がある。
【０００４】
そこで、高齢者が居住する住居の各部屋に人体の動きを検出するセンサ部を設置し、外部からの送信要求に応じてセンサ部の現在の出力信号を送信させることにより、高齢者の安否を外部から確認できるようにしたモニタリングシステムが従来より提供されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のモニタリングシステムでは、センサ部の出力信号を要求した場合、現在の出力信号しか送信されないため、モニタ対象の高齢者が現在までにどのような行動をとっているか確認することができず、安否の判断が難しいという問題があった。また、センサ部の出力信号を送信する際は、高齢者の住居に設置された監視装置から予め登録しておいた連絡先に電話をかけて、音声により連絡していたため、外出先などから高齢者の安否を確認することができないという問題もあった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、どこからでもモニタ対象の人物の安否を確実に確認できるモニタリングシステムを提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、所定の検知エリアを有し当該検知エリア内の人体の動きを検知するセンサ部と、当該センサ部の出力信号の履歴情報を記憶する記憶部及び送信要求信号に応じて記憶部に記憶された履歴情報を外部へ出力する通信部を具備した監視装置と、当該監視装置から出力された履歴情報を受信する履歴情報受信部及び当該履歴情報受信部の受信した履歴情報を表示する表示部を具備した端末装置とを備え、通信部は、履歴情報を外部へ出力する際に、履歴情報を電子メールのフォーマットに変換して電子メールで送信するとともに、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第１の文字列と、各時間単位の間にセンサ部が人の動きを検知した検知回数又は検知時間の何れかを表す第２の文字列とを並べて構成され、端末装置の表示部にセンサ部の検知回数又は検知時間の何れかをヒストグラム状に表示させることを特徴とし、監視装置は、送信要求信号に応じて、現在の出力信号だけではなく、過去の出力信号を含めた出力信号の履歴情報を出力しているので、モニタ対象者の行動をより詳細に読み取ることができ、且つ、監視装置は履歴情報を電子メールで送信しているので、監視者は端末装置を用いて都合の良い時間に電子メールを受信して履歴情報を見ることができ、しかも電子メールを読み出すことができる端末さえあれば、旅行先等においても履歴情報を見ることができ、モニタ対象者の行動を確実に把握することができる。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、第２の文字列の文字数を検知回数に比例した文字数としたことを特徴とし、請求項１の発明の作用に加えて、センサ部の検知状況を視覚的に把握できる。
【０００９】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、第２の文字列の文字数を検知回数の対数に比例した文字数としたことを特徴とし、請求項１の発明の作用に加えて、センサ部の検知状況を視覚的に把握でき、且つ第２の文字列の文字数を検知回数の対数に比例した文字数としているので、検知回数が多い場合でも第２の文字列の文字数を少なくして、表示部の表示を見易くできる。
【００１０】
請求項４の発明では、請求項１乃至３の発明において、上記監視装置は電話の着信信号を検出する着信検出部を有し、上記送信要求信号が着信検出部の検出した着信信号からなることを特徴とし、請求項１乃至３の発明の作用に加えて、外部から監視装置側に電話をかけることによって監視装置から電子メールを送信させることができる。
【００１１】
請求項５の発明では、請求項４の発明において、着信検出部が着信信号を所定回数受信すると、通信部が履歴情報を外部へ出力することを特徴とし、請求項４の発明の作用に加えて、着信信号が所定回数に達しなければ監視装置から電子メールが送信されないので、いたずら電話や間違い電話によって監視装置から電子メールが送信されるのを防止できる。
【００１２】
請求項６の発明では、請求項１乃至３の発明において、上記監視装置は電話をかけてきた相手の発信者番号を検出する発信者番号検出部を有し、上記送信要求信号が予め登録された発信者番号からの着信であることを特徴とし、請求項１乃至３の発明の作用に加えて、電話をかけてきた相手の発信者番号が予め登録された発信者番号と異なる場合は、監視装置から電子メールが送信されないので、いたずら電話や間違い電話によって監視装置から電子メールが送信されるのを防止できる。
【００１３】
請求項７の発明では、請求項１乃至３の発明において、上記監視装置は予め設定された時刻がくるとトリガ信号を発生するタイマ部を有し、上記送信要求信号がタイマ部の発生するトリガ信号からなることを特徴とし、請求項１乃至３の発明の作用に加えて、監視装置から定期的に電子メールを送信させることができ、モニタ対象者の行動を確実に把握できる。
【００１４】
請求項８の発明では、請求項１乃至７の発明において、上記端末装置を、移動体通信網に接続される移動端末により構成したことを特徴とし、請求項１乃至７の発明の作用に加えて、通話可能な場所であればどこからでもモニタ対象者の行動を確認することができる。
【００１５】
請求項９の発明では、請求項１乃至７の発明において、上記通信部を、公衆回線網に接続され公衆回線網を介して通信を行うモデム部により構成したことを特徴とし、請求項１乃至７の発明と同様の作用を奏する。
【００１６】
請求項１０の発明では、請求項１乃至７の発明において、上記通信部を、ＰＨＳ通信網に接続されるＰＨＳの移動端末により構成したことを特徴とし、請求項１乃至７の発明と同様の作用を奏する。
【００１７】
請求項１１の発明では、請求項１乃至１０の発明において、上記センサ部からワイヤレス信号で送信された出力信号を受信するワイヤレス受信部を上記監視装置に設けたことを特徴とし、請求項１乃至１０の発明の作用に加えて、センサ部と監視装置との間の配線が不要になり、施工作業を容易に行うことができ、またセンサ部の増設にも容易に対応できる。
【００１８】
請求項１２の発明では、請求項１の発明において、第２の文字列の文字数を検知時間に比例した文字数としたことを特徴とし、請求項１の発明の作用に加えて、センサ部の検知時間を視覚的に把握できる。
【００１９】
請求項１３の発明では、請求項１又は１２の何れか１つの発明において、上記通信部は、電子メールの送信を完了すると、電子メールの送信完了を示す送信完了信号を端末装置に対し電話回線を介して送信することを特徴とし、請求項１又は１２の発明の作用に加えて、電子メールの送信が終了したことを端末装置を所持する利用者に即座に知らしめることができる。
【００２０】
請求項１４の発明では、請求項１、１２又は１３の内の何れか１つの発明において、上記通信部は、電子メールの送信処理を失敗すると、電子メールの送信処理に失敗したことを端末装置に対して報知することを特徴とし、請求項１、１２又は１３の発明の作用に加えて、電子メールの送信処理を失敗したことを端末装置を所持する利用者に知らしめることができる。
【００２１】
請求項１５の発明では、請求項１の発明において、上記監視装置は電話の着信信号を検出する着信検出部を有し、着信検出部が着信信号を所定回数受信すると、監視装置の動作モードがプッシュボタン信号で送信されたコマンドに応じて動作するコマンドモードに切り替わることを特徴とし、請求項１の発明の作用に加えて、監視装置の動作モードをコマンドモードに切り替えることによって、遠隔にある端末装置から監視装置の動作を指示することができる。
【００２２】
請求項１６の発明では、請求項１５の発明において、上記監視装置は、端末装置から送信されたコマンドに応じて動作すると、コマンドを実行したことを示すコマンド完了信号を通信部から端末装置へ送信させることを特徴とし、請求項１５の発明の作用に加えて、端末装置からのコマンドを実行したことを端末装置を所持する利用者に知らしめることができる。
【００２３】
請求項１７の発明では、請求項１乃至１６の何れかに記載の発明において、上記記憶部は、各時刻における検出信号を格納するためのアドレスと時刻とが１対１で対応したメモリアドレス空間、及び、最新の検出信号の書き込み時刻を格納するメモリアドレス空間を有することを特徴とし、請求項１乃至１６の発明の作用に加えて、メモリアドレス空間のアドレスを時刻と１対１で対応させているので、検出信号の格納されたアドレスからその検出時刻を把握でき、また最新の検出信号の書き込み時刻からどのアドレスのデータまでが有効かを把握できるから、個々の検出信号のデータに検出時刻を示すデータを付帯させて記憶する必要がなく、したがって検出時刻を示すデータの分だけメモリ容量を削減できる。
【００２４】
請求項１８の発明では、請求項１乃至１７の何れかに記載の発明において、上記センサ部は、各時刻における検出信号を格納するためのアドレスと時刻とが１対１で対応したメモリアドレス空間、及び、最新の検出信号の書き込み時刻を格納するメモリアドレス空間を有する記憶手段を備えて成ることを特徴とし、請求項１乃至１７の発明の作用に加えて、センサ部に過去の検出信号のデータを記憶させることができ、且つ、メモリアドレス空間のアドレスを時刻と１対１で対応させているので、検出信号の格納されたアドレスからその検出時刻を把握でき、また最新の検出信号の書き込み時刻からどのアドレスのデータまでが有効かを把握できるから、個々の検出信号のデータに検出時刻を示すデータを付帯させて記憶する必要がなく、したがって検出時刻を示すデータの分だけメモリ容量を削減できる。
【００２５】
請求項１９の発明では、請求項１乃至１７の何れかに記載の発明において、上記センサ部は、一定時間内の検出信号を蓄積するメモリアドレス空間を有する記憶手段と、記憶手段に蓄積された検出信号のデータをワイヤレス信号で定期的に送信するワイヤレス送信部とを備えて成ることを特徴とし、請求項１乃至１７の発明の作用に加えて、センサ部から記憶手段に蓄積された検出信号のデータを定期的に送信させているので、検出信号を逐次送信させる場合に比べて、送信回数を減らして、センサ部の電力消費を低減することができる。
【００２６】
請求項２０の発明では、所定の検知エリアを有し当該検知エリア内の人体の動きを検知する複数のセンサ部と、前記各センサ部の出力信号の履歴情報を記憶する記憶部及び送信要求信号に応じて記憶部に記憶された履歴情報を外部へ出力する通信部を具備した監視装置と、当該監視装置から出力された履歴情報を受信する履歴情報受信部及び当該履歴情報受信部の受信した履歴情報を表示する表示部を具備した端末装置とを備え、通信部は、履歴情報を外部へ出力する際に、履歴情報を電子メールのフォーマットに変換して電子メールで送信するとともに、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第１の文字列と、各々のセンサ部が各時間単位の間に人の動きを検知した検知時間又は検知回数の何れかを表す第２の文字列とを並べて構成され、端末装置の表示部に各センサ部の検知時間又は検知回数の何れかをヒストグラム状に表示させることを特徴とし、監視装置は、送信要求信号に応じて、現在の出力信号だけではなく、過去の出力信号を含めた出力信号の履歴情報を出力しているので、モニタ対象者の行動をより詳細に読み取ることができ、且つ、監視装置は履歴情報を電子メールで送信しているので、監視者は端末装置を用いて都合の良い時間に電子メールを受信して履歴情報を見ることができ、しかも電子メールを読み出すことができる端末さえあれば、旅行先等においても履歴情報を見ることができ、モニタ対象者の行動を確実に把握することができる。
【００２７】
請求項２１の発明では、請求項２０の発明において、第２の文字列は、各センサ部毎に種類の異なる文字を、予め指定したセンサ部の順番で配列してなり、各センサ部に対応した文字の文字数を各センサ部の検知時間に比例した文字数としたことを特徴とし、請求項２０の発明の作用に加えて、第２の文字列は、各センサ部毎に種類の異なる文字を、その検知時間に比例した文字数だけ配列して構成されるので、個々のセンサ部の検知時間を視覚的に把握でき、且つ、各センサ部に対応した文字を予め指定したセンサ部の順番で配列しているので、表示部の表示を見易くできる。
【００２８】
請求項２２の発明では、請求項２０の発明において、第２の文字列は、各時間単位の間に人の動きを検出したセンサ部を、検出信号を発生した時刻順に、センサ部毎に異なる種類の文字で表してなり、各センサ部に対応した文字の文字数を、当該センサ部が人の動きを検出してから別のセンサ部が人の動きを検出するまでの間に当該センサ部が検出信号を発生した回数に比例した文字数とし、端末装置の表示部に各時間単位内での各センサ部の検知回数の和をヒストグラム状に表示させることを特徴とし、請求項２０の発明の作用に加えて、第２の文字列は、検出信号を発生した順番でセンサ部毎に異なる種類の文字を配列して構成されるので、個々のセンサ部の検知状況を視覚的に把握でき、且つ、検知状況の時間的な変化の様子も容易に把握できる。
【００２９】
請求項２３の発明では、請求項２０乃至２２の何れかに記載の発明において、複数のセンサ部の中から、検出信号を受け取るセンサ部を少なくとも１つ選択する選択手段を監視装置に設けて成ることを特徴とし、請求項２０乃至２２の発明の作用に加え、選択手段を用いて不要なセンサ部からの検出信号を除外することができる。
【００３０】
請求項２４の発明では、請求項２０乃至２３の何れかに記載の発明において、上記各センサ部は、一定時間内の検出信号を蓄積するメモリアドレス空間を有する記憶手段と、記憶手段に蓄積された検出信号のデータをワイヤレス信号で定期的に送信するワイヤレス送信部とを備えて成ることを特徴とし、請求項２０乃至２３の発明の作用に加えて、各センサ部から記憶手段に蓄積された検出信号のデータを定期的に送信させているので、検出信号を逐次送信させる場合に比べて、送信回数を減らして、各センサ部の電力消費を低減することができる。
【００３１】
請求項２５の発明では、請求項２４の発明において、上記各センサ部の記憶手段に、ワイヤレス送信部から以前に送信した検出信号のデータを蓄積するメモリアドレス空間を設け、ワイヤレス送信部が、新たな検出信号のデータを送信する際に、記憶手段に蓄積された以前の検出信号のデータを併せて送信することを特徴とし、請求項２４の発明の作用に加えて、複数のセンサ部から監視装置へ検出信号が同時に送信された場合、検出信号が衝突して、正常に検出信号を受け取れない虞があるが、各センサ部では、新たな検出信号のデータを送信する際に、記憶手段に蓄積された以前の検出信号のデータを併せて送信しており、他のセンサ部の検出信号との衝突が複数回続けて発生する可能性は低いので、検出信号のデータを確実に送信することができる。
【００３２】
請求項２６の発明では、請求項２４又は２５の発明において、上記各センサ部のワイヤレス送信部が検出信号のデータを送信する時間間隔を各センサ部毎に異ならせたことを特徴とし、請求項２４又は２５の発明の作用に加えて、検出信号のデータを送信する間隔を異ならせることによって、他のセンサ部から送信された検出信号と衝突する可能性を低下させることができ、検出信号のデータを確実に送信することができる。
【００３３】
請求項２７の発明では、請求項２０乃至２６の何れかに記載の発明において、上記監視装置に、何れかのセンサ部の検知エリアから別のセンサ部の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶する移動時間記憶部と、何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時する計時部と、計時部の計時結果が前記移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、上記履歴情報に複数人の検知情報を含める人数判断部とを設けたことを特徴とし、請求項２０乃至２６の発明の作用に加えて、計時部は何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時しており、その時間間隔が移動時間記憶部に記憶された移動時間よりも短い場合、人数判断部は複数の人がいると判断しているので、検知エリア内にいるのが１人か又は複数人かを確実に判断することができる。
【００３４】
請求項２８の発明では、請求項２０乃至２６の発明において、上記監視装置に、何れかのセンサ部の検知エリアから別のセンサ部の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶する移動時間記憶部と、何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時する計時部と、計時部の計時結果が前記移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、上記履歴情報に複数人の検知情報を含める人数判断部とを設け、複数の人が存在すると人数判断部が判断した場合、通信部は上記履歴情報に基づいて別々の人間に対応した第２の文字列の表示を異なる表示としたことを特徴とし、請求項２０乃至２６の発明の作用に加えて、計時部は何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時しており、その時間間隔が移動時間記憶部に記憶された移動時間よりも短い場合、人数判断部は複数の人がいると判断しているので、検知エリア内にいるのが１人か又は複数人かを確実に判断することができ、且つ、複数の人が存在すると判断した場合は、通信部が別々の人間に対応した第２の文字列の表示を異なる表示としているから、端末装置を所持する利用者は表示部の表示から複数の人が存在することを容易に把握できる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３６】
（実施形態１）
図１に本実施形態のシステム構成図を示す。例えば高齢者などのモニタ対象者が居住する住居７内には宅内に居るモニタ対象者の動きを検知するために、例えば検知エリアを居間７ａ、台所７ｂ、浴室７ｃ、トイレ７ｄ、廊下７ｅ、寝室７ｆ、玄関７ｇのように複数の空間に設定し、それぞれの検知エリアに行動検知センサ１ａ〜１ｇを設置している。これらの行動検知センサ１ａ〜１ｇには焦電センサからなる人体検知センサを用いており、検知エリア内に人の動きがあると、出力信号を発生し、人が停止した場合や検知エリアから出た場合には出力信号の発生を停止するようなっている。而して、この出力信号の発生履歴、つまり行動履歴を知ることで、モニタ対象者が正常に行動中であるか否かを判断する事ができる。
【００３７】
これらの行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号は、その発生時刻と共に住居７内に設置された監視装置２に取り込まれ、履歴情報として記憶される。
【００３８】
監視装置２は、図２に示すように各行動検知センサ１ａ〜１ｇからワイヤレス信号で送信される出力信号を受信するワイヤレス受信部２１と、ワイヤレス受信部２１の受信した出力信号を例えばＲＳ−２３２Ｃのような通信方式で後述するデータ処理部２４に出力するインタフェース部２２と、ＰＨＳ通信網に接続されるＰＨＳの移動端末２３と、ワイヤレス受信部２１及びインタフェース部２２を介して入力される行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号を記憶し、外部からの送信要求信号に応じて移動端末２３を用いて監視サービス提供者の運営するプロバイダ４に接続するとともに、プロバイダ４内に設置されるサーバ４ａに出力信号の履歴情報を表す電子メールを送信するデータ処理部２４とで構成される。このように、本実施形態では行動検知センサ１ａ〜１ｇと監視装置２との間の信号伝送をワイヤレスで行っているので、行動検知センサ１ａ〜１ｇと監視装置２との間の配線が不要になって、施工作業が容易になり、また行動検知センサ１ａ〜１ｇの増設にも容易に対応できる。
【００３９】
データ処理部２４は例えばパーソナルコンピュータを用いて構成され、移動端末２３が接続されるモデム部２４ａと、モデム部２４ａを介して着信信号（リング信号）の有無を検出する着信検出部２４ｂと、各行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号の履歴情報をＣＳＶ形式で保存する履歴情報記憶部２４ｃと、履歴情報記憶部２４ｃに記憶された出力信号の履歴情報を用いて電子メール（E-mail）を自動的に作成するメール作成部２４ｄと、メール作成部２４ｄにより作成された電子メールを移動端末２３を用いて送信するメール送信部２４ｅと、メール作成部２４ｄにより作成された電子メールを記憶する送信ファイル記憶部２４ｆと、インタフェース部２２から入力された各行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号を履歴情報記憶部２４ｃに記憶させるとともに、着信検出部２４ｂが着信信号を検出するとメール送信部２４ｅを起動して電子メールの送信動作を行わせる制御部２４ｇとで構成される。ここに、移動端末２３から履歴情報記憶部２４ｃに記憶された履歴情報を外部へ出力する通信部が構成される。
【００４０】
また本実施形態では、監視者の所持する端末装置として、携帯電話網（移動体通信網）に接続される携帯電話（移動端末）３を用いている。携帯電話３は、図３に示すように、移動体通信網に接続され移動体通信網を介して通信を行うとともに、監視装置２から出力された履歴情報を受信する受信部としての移動体端末機能部３１と、ダイヤル操作などを行うためのキースイッチからなる入力部３２と、ＬＣＤなどの表示部３３と、通話用の送話器ＭＣと、通話用の受話器ＳＰなどから構成される。なお、図３では電池電源などの表示は省略している。
【００４１】
次にこのモニタリングシステムの動作を以下に簡単に説明する。何れかの行動検知センサ１ａ〜１ｇが人体の動きを検知すると、当該行動検知センサ１ａ〜１ｇが出力信号を発生し、行動検知センサ１ａ〜１ｇからワイヤレス信号で送信された出力信号がワイヤレス受信部２１により受信される。ワイヤレス受信部２１の受信した出力信号はインタフェース部２２を介して制御部２４ｇに出力され、制御部２４ｇはこの出力信号をその発生時刻と共に履歴情報記憶部２４ｃに記憶させているので、各行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号の履歴情報が履歴情報記憶部２４ｃに記憶される。また、メール作成部２４ｄは、履歴情報記憶部２４ｃに記憶された履歴情報に基づいて送信メールを作成しており、履歴情報記憶部２４ｃに新たなデータが書き込まれる度に電子メールの内容を更新する。
【００４２】
そして、遠隔にいる監視者がモニタ対象者の行動を確認する場合は、先ず監視者の所持する携帯電話３から監視装置２を構成する移動端末２３に電話をかける。この時、監視装置２では着信検出部２４ｂが移動端末２３に対する着信信号を検出し、この着信信号をトリガとして制御部２４ｇがメール送信部２４ｅに電子メールの送信動作を行わせる。すなわち、メール送信部２４ｅは移動端末２３を用いＰＨＳ通信網を介して監視サービス提供者の運営するプロバイダ４のアクセスポイントに接続し、プロバイダ４のサーバ４ａにメール作成部２４ｄの作成した電子メールを送信する。監視サービス提供者の運営するプロバイダ４にはモニタ対象者毎に転送先のメールアドレスが予め登録されており、監視装置２からサーバ４ａに送信された電子メールを所定のメールサーバ（例えば携帯電話３を提供する電話会社に設置されるメールサーバ）に転送しているので、監視者は携帯電話３を用いて転送先のメールサーバから電子メールを受信し、この電子メールの内容からモニタ対象者の行動を読み取ることができる。また、本実施形態では監視装置２から各行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号の履歴情報を電子メールで出力しているので、監視者の都合の良い時間に電子メールを受信して履歴情報を見ることができ、しかも電子メールを読み出すことができる端末さえあれば、旅行先等においても履歴情報を見ることができ、モニタ対象者の行動を確実に把握することができるから、家族や縁者である監視者に一層の安心感を与えることができる。
【００４３】
図４は監視装置２から送信される電子メールの内容を示しており、携帯電話３の表示部３ａには、所定の時間単位（例えば１時間単位）で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各時間単位の間に行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知した検知回数を表す第２の文字列Ａ２とが左右に並べて表示されている。ここで、検知回数を表す第２の文字列Ａ２は、所定の文字（例えば★）を検知回数の数だけ並べて構成されるので、図４中の上下方向を時間軸として検知回数がヒストグラム状に表示されるようになっている。このように、携帯電話３の表示部３ａには各行動検知センサ１ａ〜１ｇの検知回数がヒストグラム状に表示されるので、各行動検知センサ１ａ〜１ｇの検知状況を視覚的に把握できる。
【００４４】
ところで、上述の実施形態では検知回数を表す第２の文字列Ａ２の文字数を、各時間単位の間に行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知した検知回数と同じ数にしているが、携帯電話３の表示部３ａは文字数が限られているため、第２の文字列Ａ２の表示が２行に跨らないように、第２の文字列Ａ２の文字数を検知回数の数に比例した文字数としても良い。
【００４５】
また、検知回数が１回であれば第２の文字列Ａ２を「★」、２回であれば「★★」、３〜４回であれば「★★★」、５〜９回であれば「★★★★」、１０〜１９回であれば「★★★★★」、２０〜４９回であれば「★★★★★★」、５０〜９９回であれば「★★★★★★★」、１００回以上であれば「★★★★★★★★」というように、第２の文字列Ａ２の文字数を検知回数の対数に比例した文字数としても良く、第２の文字列Ａ２の文字数を検知回数に比例した文字数とする場合に比べて、検知回数が多い場合でも第２の文字列Ａ２の文字数が少なくなり、第２の文字列Ａ２が２行に跨って表示されるのを防止できる。例えば、図５（ａ）は第２の文字列Ａ２の文字数を検知回数の対数に比例した文字数とした場合の電子メールの内容を示しており、図５（ｂ）に示すように第２の文字列Ａ２の文字数を検知回数の数とした場合に比べて第２の文字列Ａ２の文字数が少なくなり、表示を見易くできる。尚、図５（ａ）（ｂ）では第２の文字列Ａ２の文字として「※」を用いた例を示している。
【００４６】
また、本実施形態では第２の文字列Ａ２の文字を１種類としているが、行動検知センサ１ａ〜１ｇ毎に異なる文字を使用しても良く、第２の文字列Ａ２を構成する文字種から、どの行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知したかを読み取ることができ、監視対象者がどのような行動をとっているかをより詳細に推測することができる。
【００４７】
また更に、本実施形態では着信検出部２４ｂが着信信号を１回検出すると、制御部２４ｇがメール送信部２４ｅから電子メールを送信させるようにしているが、着信検出部２４ｂが着信信号を所定回数検出すると、制御部２４ｇがメール送信部２４ｅから電子メールを送信させるようにしても良く、電話のかけ間違えによって電子メールが送信されるのを防止できる。また、着信検出部２４ｂに電話をかけてきた相手の発信者番号を検出する発信者番号検出機能を設け、着信時に検出した発信者番号が予め登録されている発信者番号に一致した場合のみ電子メールを送信するようにしても良く、間違い電話によって監視装置２から電子メールが送信されるのを防止できる。
【００４８】
また、制御部２４ｇに所定の時刻がくるとトリガ信号を発生するタイマ機能を設け、タイマ機能によってトリガ信号を発生すると、監視装置２から監視者の所持する携帯電話３へ、各行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号の履歴情報を表す電子メールを送信するようにしても良く、履歴情報を表す電子メールが定期的に送られるので、モニタ対象者の行動を確実に把握できる。
【００４９】
（実施形態２）
本発明の実施形態２を図６を参照して説明する。実施形態１では、電話の着信信号に応じて各行動検知センサ１ａ…の出力信号の履歴情報を外部へ出力する通信部としてＰＨＳの移動端末２３を用いているが、本実施形態では通信部として、公衆回線網に接続され公衆回線網を介して通信を行うモデム部を用いている。尚、監視装置２以外の構成は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、図示及び説明は省略する。
【００５０】
監視装置２は、加入者線Ｌ１，Ｌ２が接続される入力ポート２０ａと、監視装置２内部で加入者線Ｌ１，Ｌ２に電気的に接続されるとともに、住居７内に設置される電話機５が接続される送り配線用の出力ポート２０ｂと、トランス２５及び通話路スイッチ２６を介して加入者線Ｌ１，Ｌ２、すなわち公衆電話網に接続され、公衆電話網を介して通信を行うモデム部（ＭＯＤＥＭ）２７と、行動検知センサ１ａ…から電波などのワイヤレス信号で送信される検出信号を受信するワイヤレス受信部２１と、動作プログラムや演算データなどを記憶するメモリ部２８と、上記各部を制御するＣＰＵ２９とで構成される。尚、メモリ部２８は、動作プログラムなどを記憶するＲＯＭ２８ａと、演算データなどを記憶するＲＡＭ２８ｂと、各行動検知センサ１ａ〜１ｇの検知信号を記憶する記憶部としてのＥＥＰＲＯＭ２８ｃとで構成される。
【００５１】
次にこのモニタリングシステムの動作を簡単に説明する。何れかの行動検知センサ１ａ…が人体の動きを検出すると、当該行動検知センサ１ａ…が出力信号を発生し、行動検知センサ１ａ…からワイヤレス信号で送信された出力信号がワイヤレス受信部２１により受信される。ワイヤレス受信部２１の受信した出力信号はＣＰＵ２９に出力され、ＣＰＵ２９はこの出力信号とその受信時間とをＥＥＰＲＯＭ２８ｃに記憶させているので、各行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号の履歴情報がＥＥＰＲＯＭ２８ｃに記憶される。また同時に、ＣＰＵ２９は、ＥＥＰＲＯＭ２８ｃに記憶された各行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号の履歴情報を用いて実施形態１で説明したような電子メールを作成する。
【００５２】
そして、遠隔にいる監視者が監視対象者の行動を確認する場合は、先ず監視者の所持する携帯電話３から電話機５に電話をかける。この時、監視装置２では、トランス２５及び通話路スイッチ２６を介してモデム部２７に着信信号が入力され、ＣＰＵ２９が着信信号をカウントする。そして、ＣＰＵ２９では着信信号を所定回数検出すると、リレー接点３０を閉じ、モデム部２７を用いて監視サービス提供者の運営するプロバイダ４のサーバ４ａに電子メールを送信する。監視サービス提供者の運営するプロバイダ４にはモニタ対象者毎に転送先のメールアドレスが予め登録されており、監視装置２からサーバ４ａに送信された電子メールを所定のメールサーバ（例えば携帯電話３を提供する電話会社に設置されるメールサーバ）に転送しているので、監視者は携帯電話３を用いて転送先のメールサーバから電子メールを受信し、この電子メールの内容からモニタ対象者の行動を読み取ることができる。また、本実施形態では監視装置２から各行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号の履歴情報を電子メールで出力しているので、監視者の都合の良い時間に電子メールを受信して履歴情報を見ることができ、しかも電子メールを読み出すことができる端末さえあれば、旅行先等においても履歴情報を見ることができ、モニタ対象者の行動を確実に把握することができるから、家族や縁者である監視者に一層の安心感を与えることができる。
【００５３】
本実施形態ではＣＰＵ２９が着信信号を所定回数検出すると、リレー接点３０を閉じてモデム部２７から携帯電話３へ電子メールを送信させているので、着信信号が所定回数に達するまでの間に電話機５をオフフックすれば、電話機５を用いて外部と通話することができる。この場合、ＣＰＵ２９は着信信号を所定回数検出できず、したがって監視装置２から携帯電話３へ電子メールが送信されないが、監視装置２と携帯電話３との間で直接通話することによって、モニタ対象者の安否を確認できるので特に問題はない。
【００５４】
尚、本実施形態では電話の着信信号を送信要求信号とし、ＣＰＵ２９が着信信号を検出すると、監視装置２から監視者の所持する携帯電話３へ、各行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号の履歴情報を表す電子メールを送信しているが、電話をかけてきた相手の発信者番号を検出する発信者番号検出機能をＣＰＵ２９に設け、着信時に検出した発信者番号が予め登録されている発信者番号に一致した場合のみ電子メールを送信するようにしても良く、間違い電話によって監視装置２から電子メールが送信されるのを防止できる。
【００５５】
また、ＣＰＵ２９に所定の時刻がくるとトリガ信号を発生するタイマ部２９ａを設け、タイマ部２９ａがトリガ信号を発生すると、監視装置２から監視者の所持する携帯電話３へ、各行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号の履歴情報を表す電子メールを送信するようにしても良く、履歴情報を表す電子メールが定期的に送られるので、モニタ対象者の行動を確実に把握できる。
【００５６】
（実施形態３）
本発明の実施形態３を図７を参照して説明する。実施形態１のモニタリングシステムでは、監視装置２のメール作成部２４ｄが、履歴情報記憶部２４ｃに蓄積された各行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号を用いて、所定の時間単位で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各時間単位の間に行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知した検知回数を表す第２の文字列Ａ２とを左右に並べたようなフォーマットの電子メールを作成しているのに対して、本実施形態ではメール作成部２４ｄが、所定の時間単位で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各時間単位の間に行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知した検知時間を表す第２の文字列Ａ３とを左右に並べたようなフォーマットの電子メールを作成している。尚、モニタリングシステムの構成は実施形態１と同様であるので、図示及び説明は省略する。
【００５７】
図７は監視装置２から送信される電子メールの内容を示しており、上述のように携帯電話３の表示部３ａには、所定の時間単位（例えば１時間単位）で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各時間単位の間に行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知した検知時間を表す第２の文字列Ａ３とが左右に並べて表示されている。ここで、第２の文字列Ａ３は、所定の文字（例えば＊）を検知時間に比例した数だけ並べて構成される。表１は各時間単位の間の行動検知センサ１ａ〜１ｇの検知時間と第２の文字列Ａ３の文字数との関係を示しており、検知時間が０分の場合は文字列Ａ３の文字数が０個、検知時間が１〜５分の場合は文字数が１個、検知時間が６〜１０分の場合は文字数が２個、検知時間が１１〜１５分の場合は文字数が３個、というように、第２の文字列Ａ３の文字数が検知時間に比例している。
【００５８】
【表１】

【００５９】
したがって、図７に示すように図７中の上下方向を時間軸として各時間単位毎の検知時間がヒストグラム状に表示されるから、各行動検知センサ１ａ〜１ｇの検知状況を視覚的に把握することができる。
【００６０】
（参考例１）
本発明の参考例１を図８を参照して説明する。実施形態１のモニタリングシステムでは、監視装置２のメール作成部２４ｄが、履歴情報記憶部２４ｃに蓄積された各行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号を用いて、所定の時間単位で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各時間単位の間に行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知した検知回数を表す第２の文字列Ａ２とを左右に並べたようなフォーマットの電子メールを作成しているのに対して、本システムではメール作成部２４ｄが、所定の時間単位で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分の間に行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知したか否かを表す第２の文字列Ａ４とを左右に並べたようなフォーマットの電子メールを作成している。尚、モニタリングシステムの構成は実施形態１と同様であるので、図示及び説明は省略する。
【００６１】
図８は監視装置２から送信される電子メールの内容を示しており、上述のように携帯電話３の表示部３ａには、所定の時間単位（例えば１時間単位）で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分（例えば５分間隔）の間に行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知したか否かを表す第２の文字列Ａ４とが左右に並べて表示されている。１時間毎に時刻を表示する第１の文字列Ａ１の右側には、第２の文字列Ａ４の文字「＊」を配置するための文字枠Ｂ１が左右方向に１２個並べて設けてある。１２個の文字枠Ｂ１は１時間を５分単位で分割した１２個の時間区分にそれぞれ対応し、１２個の文字枠Ｂ１を図中左側から時刻の早い順番に並べている。そして、何れかの行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知した場合は、検出信号を発生した時間区分に対応する文字枠Ｂ１内に所定の文字「＊」を表示させている。したがって、文字「＊」が表示されていない文字枠Ｂ１は、この文字枠Ｂ１に対応する時間区分内に何れの行動検知センサ１ａ〜１ｇも人の動きを検知していないことを示している。
【００６２】
このように、本システムでは携帯電話３の表示部３ａに、所定の時間単位で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分の間に行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知したか否かを表す第２の文字列Ａ４とを左右に並べて表示させているので、人の動きがあった時間区分と人の動きがない時間区分とを視覚的に把握することができる。
【００６３】
（実施形態４）
本発明の実施形態４を図９を参照して説明する。上述の各実施形態及び参考例１では監視装置２から行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号の履歴情報を電子メールで出力しているので、電子メールが届くまでに複数のメール・サーバを通過するなどして多少時間がかかる場合もあるが、監視者側では、監視装置２からの電子メールを受信するまで、監視装置２から電子メールが送信されたか否かを確認できないという問題があった。そこで、本実施形態では監視装置２が電子メールの送信を完了すると、移動端末２３から携帯電話３に対してダイヤルし、電子メールの送信完了を示す送信完了信号を携帯電話３に対して送信させている。尚、モニタリングシステムの基本的な構成は実施形態１と同様であるので、図示及び説明は省略する。
【００６４】
図９は本実施形態のモニタリングシステムの動作を説明する状態遷移図であり、監視装置２から履歴情報を電子メールで送信させるために、監視者が携帯電話３を用いて移動端末２３にダイヤルすると（Ｓ１；メール送信要求）、監視装置２の着信検出部２４ｂが着信信号を検出する（Ｓ２；メール送信要求受信）。監視装置２ではメール作成部２４ｄが履歴情報記憶部２４ｃに蓄積された行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号を用いて電子メールを作成しており（Ｓ３）、制御部２４ｇは、着信検出部２４ｂの検出した着信信号に基づいてメール送信部２４ｅを起動し、メール作成部２４ｄによって作成された電子メールを携帯電話３へ送信する（Ｓ４）。
【００６５】
ここで、メール送信部２４ｅが電子メールの送信を完了すると、監視装置２の制御部２４ｇは移動端末２３から携帯電話３の電話番号をダイヤルさせて、携帯電話３を呼び出し（Ｓ５）、例えば音声合成により作成した電子メールの送信完了を示す音声信号（送信完了信号）を電話回線を介して携帯電話３に出力する（Ｓ６）。この時、携帯電話３を所持する監視者は、監視装置２から電話回線を介して送信された音声信号により電子メールの送信が完了したことを確認でき、携帯電話３を用いて監視装置２からの電子メールを受信する（Ｓ７）。
【００６６】
このように、本実施形態では監視装置２が電子メールの送信を完了すると、携帯電話３に対して電子メールの送信完了を示す送信完了信号を電話回線を介して送信しているので、携帯電話３を所持する監視者に対して電子メールを送信したことを即座に知らしめることができ、電子メールの受信を促すことができる。
【００６７】
（実施形態５）
本発明の実施形態５を図１０を参照して説明する。上述の各実施形態では監視装置２が送信要求信号に応じて行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号の履歴情報を電子メールで出力しているが、メール送信時に異常が発生した場合、携帯電話３に対して電子メールが送信されず、携帯電話３を所持する監視者は電子メールが届かない理由が電子メールの配信に時間がかかっているためか、或いは電子メールの送信に失敗したためか分からないという問題があった。そこで、本実施形態では監視装置２側で電子メールの送信を失敗すると、移動端末２３から携帯電話３に対してダイヤルさせ、電子メールの送信に失敗したことを携帯電話３を所持する監視者に電話回線を介して報知している。尚、モニタリングシステムの基本的な構成は実施形態１と同様であるので、図示及び説明は省略する。
【００６８】
図１０は本実施形態のモニタリングシステムの動作を説明する状態遷移図であり、監視装置２から履歴情報を電子メールで送信させるために、監視者が携帯電話３を用いて移動端末２３にダイヤルすると（Ｓ１１；メール送信要求）、監視装置２の着信検出部２４ｂが着信信号を検出する（Ｓ１２；メール送信要求受信）。監視装置２ではメール作成部２４ｄが履歴情報記憶部２４ｃに蓄積された行動検知センサ１ａ〜１ｇの出力信号を用いて電子メールを作成しており（Ｓ１３）、制御部２４ｇが着信検出部２４ｂの検出した着信信号に基づいてメール送信部２４ｅを起動し、メール作成部２４ｄにより作成された電子メールを送信させる（Ｓ１４）。
【００６９】
ここで、メール送信部２４ｅが電子メールの送信処理を行う間に、何らかのエラーが発生して電子メールの送信に失敗した場合（Ｓ１５）、監視装置２の制御部２４ｇは移動端末２３から携帯電話３の電話番号をダイヤルさせて、携帯電話３を呼び出し（Ｓ１６）、例えば音声合成により作成した電子メールの送信失敗を示す音声信号（送信失敗信号）を電話回線を介して携帯電話３に出力する（Ｓ１７）。
【００７０】
このように、本実施形態では監視装置２側で電子メールの送信に失敗すると、監視装置２から携帯電話３に対し電話回線を介して電子メールの送信失敗を示す内容の音声信号を出力しているので、携帯電話３を所持する監視者に対して電子メールの送信に失敗したことを即座に知らしめることができる。
【００７１】
（実施形態６）
本発明の実施形態６を図１１を参照して説明する。本実施形態では、実施形態１で説明したモニタリングシステムにおいて、監視装置２の着信検出部２４ｂが携帯電話３からの着信信号を所定回数受信すると、監視装置２の動作モードを、携帯電話３からプッシュボタン信号で送信されたコマンドに応じて動作するコマンドモードに切り替えており、監視装置２の動作を遠隔から指示できるようにしている。尚、モニタリングシステムの基本的な構成は実施形態１と同様であるので、図示及び説明は省略する。
【００７２】
図１１は本実施形態のモニタリングシステムの動作を説明する状態遷移図であり、監視装置２の動作をコマンドモードに切り替えるために、監視者が携帯電話３を用いて移動端末２３にダイヤルすると（Ｓ２１）、監視装置２の着信検出部２４ｂが着信信号を検出する。そして、携帯電話３から長時間呼び出しを行い、着信検出部２４ｂの検出した着信信号が所定回数に達すると、制御部２４ｇは携帯電話３からコマンドモード切替要求が送信されたと判断し（Ｓ２２）、動作モードをコマンドモードに切り替え、電話回線を接続する（Ｓ２３）。その後、制御部２４ｇは音声合成によりコマンド選択用の音声案内を作成し、この音声案内を移動端末２３から携帯電話３に対し電話回線を介して出力する（Ｓ２４）。携帯電話３を所持する監視者が、監視装置２からの音声案内を聞いてプッシュボタン信号によるコマンドデータを電話回線を介して監視装置２へ送信すると（Ｓ２５）、制御部２４ｇは移動端末２３を介してコマンドデータを受信し（Ｓ２６）、指定された動作を実行するとともに（Ｓ２７）、音声合成によりコマンドデータの内容を実行したことを示す音声信号を携帯電話３に出力する（Ｓ２８）。そして、携帯電話３を所持する監視者は、監視装置２から送信された音声信号を受信することによって、指定したコマンドデータが実行されたことを確認することができる（Ｓ２９）。
【００７３】
（実施形態７）
ところで、実施形態１で説明した履歴情報記憶部２４ｃに、ある行動検知センサ１ａ…の１日分の検出信号のデータを記憶させる場合に、１つ１つの検出信号にその検出時刻の情報を付帯させると、必要なメモリ容量が膨大になり、記憶容量の大きな履歴情報記憶部２４ｃを用意する必要があった。そこで、本実施形態ではアドレスと時刻とが１対１で対応したメモリアドレス空間を履歴情報記憶部２４ｃに設け、検出信号のデータをその検出時刻に対応したアドレスに記憶させるとともに、最新の検出信号の検出時刻を記憶させており、１つ１つの検出信号に検出時刻の情報を持たせていないので、検出時刻の情報を記憶する必要が無く、必要なメモリ容量を削減できる。なお、各検出信号の検出時刻はそのデータが格納されたアドレスから特定でき、また最新の検出信号の検出時刻を記憶させているから、どのアドレスのデータまでが有効かを把握することができる。尚、モニタリングシステムの基本的な構成は実施形態１と同様であるので、図示及び説明は省略する。
【００７４】
ここで、１つ１つの検出信号に時間情報を付帯させる場合に必要なメモリ容量は以下のようになる。各行動検知センサ１ａ…が１分毎に１ビットの検出信号を発生するものとすると、１日分の検出信号のデータは、１（ビット／分）×６０（分／時間）×２４（時間／日）＝１４４０（ビット／日）となる。また、１つ１つの検出信号の検出時刻（時、分）を記憶するために１バイト（１６ビット）のメモリ容量を使用するものとすると、１日分の検出時間のデータは１６（ビット／分）×６０（分／時間）×２４（時間／日）＝２３０４０（ビット／日）となる。したがって、１つ１つの検出信号に時間情報を付帯させる場合に必要なメモリ容量は、１４４０＋２３０４０＝２４４８０（ビット／日）となる。
【００７５】
それに対して、本実施形態では、図１２の上半分に示すようにアドレスと時刻とが１対１で対応したメモリアドレス空間を履歴情報記憶部２４ｃに設けており、例えばアドレスの００００Ｈを０時０分、０００１Ｈを０時１分、０００２Ｈを０時２分というように、アドレスと時刻とを１対１で対応させて、各アドレスに１ビットの検出信号（例えば、検知有りの場合は１、検知無しの場合は０）を格納している。また図１２中の下半分は、最新の検出信号の検出時刻を格納するためのメモリアドレス空間を示し、検出時刻（年、月、日、時、分）を格納するために、１６ビット（年）＋８ビット（月）＋８ビット（日）＋８ビット（時）＋８ビット（分）＝４８ビットのメモリ容量を使用している。したがって、１日分のデータを記憶させるのに必要なメモリ容量は、検出信号のデータを格納するための１４４０ビットのメモリ容量と、最新の検出信号の検出時刻を格納するための４８ビットのメモリ容量とを足し合わせた値、１４４０＋４８＝１４８８（ビット／日）で済み、１つ１つの検出信号に時刻情報を付帯させた場合の約１６分の１で済むから、履歴情報記憶部２４ｃのメモリ容量を節約することができる。
【００７６】
（実施形態８）
ところで、実施形態１のモニタリングシステムでは、各行動検知センサ１ａ…が所定の時間間隔で検出信号を発生すると、検出信号を逐次監視装置２に送信しているので、各行動検知センサ１ａ…の電力消費が大きく、各行動検知センサ１ａ…の電源として電池を用いる場合には電池の寿命が短くなるという問題がある。そこで、本実施形態では、実施形態１のモニタリングシステムにおいて、各行動検知センサ１ａ…に検出信号の履歴を記憶するメモリ（記憶手段）を設け、メモリに蓄積された検出信号を一定の時間間隔で監視装置２に送信させており、各行動検知センサ１ａ…からの送信回数を減らすことによって、電力消費を抑制して、電池寿命を延ばしている。尚、モニタリングシステムの基本的な構成は実施形態１と同様であるので、図示及び説明は省略する。
【００７７】
図１３は各行動検知センサ１ａ…のブロック図を示し、各行動検知センサ１ａ…は焦電センサよりなる焦電センサ１１と、制御部１２と、メモリ１３と、ワイヤレス送信部１４とで構成される。そして、制御部１２は、焦電センサ１１から検出信号が入力されると、その検出信号をメモリ１３に記憶させるとともに、一定の時間間隔でメモリ１３に蓄積された一定時間分の検出信号を送信部１３から無線信号により送信させている。
【００７８】
ところで、各行動検知センサ１ａ…において焦電センサ１１の検出信号をメモリ１３に格納する際に、１つ１つの検出信号にその検出時刻の情報を付帯させると、メモリ１３のメモリ容量が大きくなるという問題がある。そこで、本実施形態ではアドレスと時刻とが１対１で対応したメモリアドレス空間をメモリ１３に設け、検出信号のデータをその検出時刻に対応したアドレスに記憶させるとともに、最新の検出信号の検出時刻をメモリ１３の所定のアドレスに記憶させており、１つ１つの検出信号に検出時刻の情報を持たせていないので、メモリ容量を削減することができる。なお、各検出信号の検出時刻はそのデータが格納されたアドレスから特定でき、また最新の検出信号の検出時刻を所定のアドレスに記憶させているから、どのアドレスのデータまでが有効かを把握することができる。
【００７９】
ここで、各行動検知センサ１ａ…が５秒毎に１ビットの検出信号をメモリ１３に格納し、５分間隔でメモリ１３に蓄積された検出信号を監視装置２に対して送信しているものとすると、１つ１つの検出信号にその検出時刻の情報を付帯させる場合に必要なメモリ容量は以下のようになる。すなわち、１回の送信で送信する検出信号のデータは、１（ビット／個）×１２（個／分）×５（分／回）＝６０（ビット／回）であり、また１つ１つの検出信号の検出時間を記憶するために１バイト（１６ビット）のメモリ容量を使用する場合は１回の送信で送信する検出時間のデータが、１６（ビット／個）×１２（個／分）×５（分／回）＝９６０（ビット／回）となるから、１つ１つの検出信号に時間情報を付帯させる場合に必要なメモリ容量は、６０＋９６０＝１０２０（ビット／回）となる。
【００８０】
それに対して、メモリ１３のアドレスと時刻とを１対１で対応させ、検出信号のデータをその検出時刻に対応したアドレスに記憶させる場合は、必要なメモリ容量が、検出信号のデータを格納するための６０ビットのメモリ容量と、最新の検出信号の検出時刻を格納するための４８ビットのメモリ容量とを足し合わせた値、６０＋４８＝１０８（ビット／回）で足り、１つ１つの検出信号に時刻情報を付帯させた場合の約９分の１で済むから、メモリ１３のメモリ容量を節約することができる。
【００８１】
また、各行動検知センサ１ａ…は、検出信号のデータに通信のためのヘッダ情報やエラー訂正符号（ＣＲＣ）を付加して送信しているため、動きを検出する度に検出信号を送信する場合は１つ１つの検出信号のデータにヘッダ情報やエラー訂正符号が付加されて送信される。それに対して、各行動検知センサ１ａ…から監視装置２に対して検出信号を５分に１回送信させた場合は、ヘッダ情報やエラー訂正符号が５分間分の検出信号のデータに対して１つだけになるため、全体として送信データのデータ量を減らすことができ、送信時間が短くなるから、電力消費を低減して電池寿命を延ばすことができる。
【００８２】
尚、メモリ１３に、過去に送信した検出信号のデータを格納するメモリ空間を用意して、制御部１２が、メモリ１３に蓄積された検出信号のデータを新たに送信する際に、過去に送信した検出信号のデータを併せて送信するようにしても良い。例えばメモリ１３に前回送信した５分間分の検出信号のデータを格納するメモリ空間を設け、前々回送信時から前回送信時までの５分間分のデータと前回送信時から今回送信時までの５分間分のデータとを合わせた１０分間分のデータをワイヤレス送信部１４から送信させるようにすれば、全ての検出信号のデータが２度づつ送信させることになる。
【００８３】
ここで、何れかの行動検知センサ１ａ…が監視装置２へ検出信号を送信する際に、別の行動検知センサ１ａ…から監視装置２へ検出信号が同時に送信されると、検出信号の衝突が発生して、監視装置２のワイヤレス受信部２１が検出信号を正しく受信できない虞があるが、各行動検知センサ１ａ…では次回の送信時に前回送信した検出信号を併せて送信しており、別の行動検知センサ１ａ…からの検出信号と２回続けて衝突する可能性は低いため、監視装置２のワイヤレス受信部２１で検出信号を正しく受信できる確率が高くなる。
【００８４】
尚、各行動検知センサ１ａ…の送信間隔を、５分、５分１０秒、５分２０秒…のように少しずつずらしても良く、ワイヤレス受信部２１で行動検知センサ１ａ…から送信された検出信号のデータが衝突する確率をさらに低下させることができ、監視装置２のワイヤレス受信部２１で検出信号のデータを正常に受信することができる。
【００８５】
（実施形態９）
本発明の実施形態９を図１４及び図１５を参照して説明する。本実施形態では、実施形態１のモニタリングシステムにおいてメール作成部２４ｄが、所定の時間単位で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各々の行動検知センサ１ａ〜１ｇが各時間単位の間に人の動きを検知した検知時間を表す第２の文字列Ａ５とを左右に並べたようなフォーマットの電子メールを作成している。また、第２の文字列Ａ５は、各行動検知センサ１ａ…毎に種類の異なる文字を、予め指定した行動検知センサ１ａ…の順番で配列して構成され、各行動検知センサ１ａ…に対応した文字の文字数をその行動検知センサ１ａ…の検知時間に比例した文字数としている。尚、モニタリングシステムの構成は実施形態１と同様であるので、図示及び説明は省略する。
【００８６】
図１４は監視装置２から送信される電子メールの内容を示しており、上述のように携帯電話３の表示部３ａには、所定の時間単位（例えば１時間単位）で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各々の行動検知センサ１ａ〜１ｇが各時間単位の間に人の動きを検知した検知時間を表す第２の文字列Ａ５とが左右に並べて表示されている。ここで、第２の文字列Ａ５は、各行動検知センサ１ａ…毎に種類の異なる文字を、予め指定した行動検知センサ１ａ…の順番で配列して構成され、各行動検知センサ１ａ〜１ｇに対応する文字の文字数はその検知時間に比例する（表２及び表３参照）。表２は各行動検知センサ１ａ…の設置場所と文字の種類との対応関係を示し、居室に設置されたセンサは「＊」、寝室に設置されたセンサは「ｂ」、トイレに設置されたセンサは「ｔ」、玄関に設置されたセンサは「ｅ」のように設置場所に応じて異なる種類の文字を用いているので、文字の種類から人の動きを検出した場所を把握できる。また、各行動検知センサ１ａ…に対応する文字は予め設定された順番で表示されているので、同じ種類の文字が纏めて表示されることになり、表示部３ａの表示を見易くできる。
【００８７】
【表２】

【００８８】
【表３】

【００８９】
尚、本実施形態では各行動検知センサ１ａ…に対応する文字を予め設定した順番で表示しているが、各行動検知センサ１ａ…に対応する文字を検出信号を発生した時刻順に表示しても良く、各行動検知センサ１ａ…の検知状況の時間的な変化を把握することができる。図１５はこの場合の電子メールの内容を示しており、携帯電話３の表示部３ａには、所定の時間単位（例えば１時間単位）で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各々の行動検知センサ１ａ〜１ｇが各時間単位の間に人の動きを検知した検知回数を表す第２の文字列Ａ６とが左右に並べて表示されている。ここで、第２の文字列Ａ６は、各行動検知センサ１ａ…毎に種類の異なる文字を、検出信号を発生した順番で配列して構成される。また、各行動検知センサ１ａ…に対応する文字の文字数は、ある行動検知センサ１ａ…が人の動きを検出してから別の行動検知センサ１ａ…が人の動きを検出するまでの間に当該行動検知センサ１ａ…が検出信号を発生した回数に比例した文字数となっており、各時間単位内の行動検知センサ１ａ〜１ｇの検知回数の和がヒストグラム状に表示される。
【００９０】
表４は各時間単位の間にある行動検知センサ１ａ…が人の動きを検出してから別の行動検知センサ１ａ…が人の動きを検出するまでの間に当該行動検知センサ１ａ…が検出信号を発生した回数と第２の文字列Ａ６の文字数との関係を示しており、検知回数が０回の場合は文字列Ａ６の文字数が０個、検知回数が１〜５回の場合は文字数が１個、検知回数が６〜１０回の場合は文字数が２個、検知回数が１１〜１５回の場合は文字数が３個、というように、第２の文字列Ａ６の文字数が検知回数に比例している。
【００９１】
【表４】

【００９２】
（参考例２）
本発明の参考例２を図１６を参照して説明する。本システムでは、実施形態１のモニタリングシステムにおいてメール作成部２４ｄが、所定の時間単位で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分の間に行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知したか否かを表す第２の文字列Ａ７とを左右に並べたようなフォーマットの電子メールを作成している。尚、モニタリングシステムの構成は実施形態１と同様であるので、図示及び説明は省略する。
【００９３】
図１６は監視装置２から送信される電子メールの内容を示しており、上述のように携帯電話３の表示部３ａには、所定の時間単位（例えば１時間単位）で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分（例えば５分間隔）の間に何れかの行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知したか否かを表す第２の文字列Ａ７とが左右に並べて表示されている。
【００９４】
１時間毎に時刻を表示する第１の文字列Ａ１の右側には、第２の文字列Ａ７の文字を配置するための文字枠Ｂ２が左右方向に１２個並べて設けてある。１２個の文字枠Ｂ２は１時間を５分単位で分割した１２個の時間区分にそれぞれ対応し、１２個の文字枠Ｂ２を図中左側から時刻の早い順番に並べている。そして、何れかの行動検知センサ１ａ〜１ｇが人の動きを検知した場合は、検出信号を発生した時間区分に対応する文字枠Ｂ２内に、人の動きを検知した行動検知センサ１ａ〜１ｇに予め割り当てた文字を配置する。したがって、何も文字が表示されていない文字枠Ｂ２は、この文字枠Ｂ２に対応する時間区分内に何れの行動検知センサ１ａ〜１ｇも人の動きを検知していないことを示している。尚、各行動検知センサ１ａ…には、その設置場所に応じて異なる文字を割り当てており（表２参照）、文字の種類から人の動きを検出した場所を把握できる。また、同時刻に複数の行動検知センサ１ａ…が人の動きを検出した場合は、表５に示すような優先順位にしたがって、優先順位の高い行動検知センサ１ａ…に対応する文字を代表値として対応する文字枠Ｂ２内に表示させる。
【００９５】
【表５】

【００９６】
このように、本システムでは携帯電話３の表示部３ａに、所定の時間単位で時刻を表示する第１の文字列Ａ１と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分の間に何れかの行動検知センサ１ａ…が人の動きを検知したか否かを表す第２の文字列Ａ７とを左右に並べて表示させているので、人の動きがあった時間区分と人の動きがない時間区分とを視覚的に把握することができる。
【００９７】
（実施形態１０）
本実施形態では、実施形態１のモニタリングシステムにおいて、何れかの行動検知センサ１ａ…の検知エリアから別の行動検知センサ１ａ…の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶する移動時間記憶部（図示せず）と、何れかの行動検知センサ１ａ…が検出信号を発生してから別の行動検知センサ１ａ…が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時する計時部（図示せず）とを設け、人数判断部たる制御部２４ｇは、計時部の計時結果が移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、履歴情報記憶部２４ｃに複数人の検知情報を含めている。ここに、移動時間記憶部と計時部とは、それぞれ、データ処理部２４を構成するパーソナルコンピュータの記憶手段及びタイマにより実現される。尚、モニタリングシステムの基本的な構成は実施形態１と同様であるので、図示及び説明は省略する。
【００９８】
例えば移動時間記憶部には、居間７ａから浴室７ｃまで、寝室７ｆから台所７ｂまでというように、ある行動検知センサ１ａ…の検知エリアから別の行動検知センサ１ａ…の検知エリアまで人が移動するのに必要な移動時間が記憶されている。監視装置２の計時部は、ある行動検知センサ１ａ…が検知信号を発生してから、別の行動検知センサ１ａ…が検知信号を発生するまでの時間を計時しており、その計時結果が移動時間記憶部に記憶された移動時間よりも短い場合、制御部２４ｇは検知エリア内に複数の人が存在すると判断する。
【００９９】
モニタ対象者が例えば居間７ａに在室している場合は、モニタ対象者の動作に応じて、居間７ａに設置された行動検知センサ１ａから検出信号が発せられている。その後、浴室７ｃに設置された行動検知センサ１ｃから検出信号が発せられた場合、モニタ対象者が居間７ａから浴室７ｃまで移動したものと考えると、居間７ａから浴室７ｃまで移動するのには所定の移動時間が必要になるが、居間７ａに設置された行動検知センサ１ａが検出信号を発生してから、浴室７ｃに設置された行動検知センサ１ｃが検出信号を発生するまでの時間を計時部で計時した結果が移動時間よりも短ければ、モニタ対象者がその間に浴室７ｃまで移動することは不可能なので、モニタ対象者以外に浴室７ｃに人がいると判断することができ、各行動検知センサ１ａ〜１ｇの検知エリア内に存在する人の数を判断できる。
【０１００】
なお、制御部２４ｃが複数の人を検知した場合には、例えば携帯電話３の表示部３ａに、異なる人物を検知した検知回数を異なる文字で表示したり、色分け表示したり、或いは白抜きなどの反転表示をするようにしても良く、表示部３ａの表示から複数の人が存在することを容易に判別することができる。また、複数の人が存在する場合は、モニタ対象者が１人だけの場合に比べて行動検知センサ１ａ〜１ｇの検知回数が増加するものと考えられるが、異なる人物を検知した検知回数を異なる文字や色で表示することによって、複数の人がいることを携帯電話３を所持する監視者に知らしめることができる。したがって、監視者は、検知回数の増加が異常によるものではなく複数の人がいるためであると判断できるから、監視者に安心感を与えることができる。尚、制御部２４ｃが複数の人を検知した場合には、例えば携帯電話３の表示部３ａに「来訪者がいます」というような文字情報を表示させても良く、モニタ対象者以外の人物がいることを明確に報知できる。
【０１０１】
ところで上述した各実施形態において、監視装置２の制御部２４ｇ又はＣＰＵ２９に、複数の行動検知センサ１ａ〜１ｇの中から、検出信号を受信する行動検知センサ１ａ…を少なくとも１つ選択する選択機能を持たせても良く、選択されていない行動検知センサ１ａ…からの検出信号を無視することによって、不要な検出信号を除外することができる。
【０１０２】
また上述の各実施形態では検知エリア内における人体の動きを検知するセンサ部として焦電センサからなる人体検知センサを用いているが、センサ部を人体検知センサに限定する趣旨のものではなく、例えば所定の検知エリアの画像を撮像するテレビカメラを用い、テレビカメラの撮像した画像を画像処理することによって、人体の動きを検出するようにしても良く、人体の動きを検出できるのであればどのようなセンサを用いても良い。
【０１０３】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明は、所定の検知エリアを有し当該検知エリア内の人体の動きを検知するセンサ部と、当該センサ部の出力信号の履歴情報を記憶する記憶部及び送信要求信号に応じて記憶部に記憶された履歴情報を外部へ出力する通信部を具備した監視装置と、当該監視装置から出力された履歴情報を受信する履歴情報受信部及び当該履歴情報受信部の受信した履歴情報を表示する表示部を具備した端末装置とを備え、通信部は、履歴情報を外部へ出力する際に、履歴情報を電子メールのフォーマットに変換して電子メールで送信するとともに、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第１の文字列と、各時間単位の間にセンサ部が人の動きを検知した検知回数又は検知時間の何れかを表す第２の文字列とを並べて構成され、端末装置の表示部にセンサ部の検知回数又は検知時間の何れかをヒストグラム状に表示させることを特徴とし、監視装置は、送信要求信号に応じて、現在の出力信号だけではなく、過去の出力信号を含めた出力信号の履歴情報を出力しているので、モニタ対象者の行動をより詳細に読み取ることができ、且つ、監視装置は履歴情報を電子メールで送信しているので、監視者は端末装置を用いて都合の良い時間に電子メールを受信して履歴情報を見ることができ、しかも電子メールを読み出すことができる端末さえあれば、旅行先等においても履歴情報を見ることができ、モニタ対象者の行動を確実に把握することができるという効果がある。
【０１０４】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、第２の文字列の文字数を検知回数に比例した文字数としたことを特徴とし、請求項１の発明の作用に加えて、センサ部の検知状況を視覚的に把握できるという効果がある。
【０１０５】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、第２の文字列の文字数を検知回数の対数に比例した文字数としたことを特徴とし、請求項１の発明の作用に加えて、センサ部の検知状況を視覚的に把握でき、且つ第２の文字列の文字数を検知回数の対数に比例した文字数としているので、検知回数が多い場合でも第２の文字列の文字数を少なくして、表示部の表示を見易くできるという効果がある。
【０１０６】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の発明において、上記監視装置は電話の着信信号を検出する着信検出部を有し、上記送信要求信号が着信検出部の検出した着信信号からなることを特徴とし、請求項１乃至３の発明の作用に加えて、外部から監視装置側に電話をかけることによって監視装置から電子メールを送信させることができるという効果がある。
【０１０７】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、着信検出部が着信信号を所定回数受信すると、通信部が履歴情報を外部へ出力することを特徴とし、請求項４の発明の作用に加えて、着信信号が所定回数に達しなければ監視装置から電子メールが送信されないので、いたずら電話や間違い電話によって監視装置から電子メールが送信されるのを防止できるという効果がある。
【０１０８】
請求項６の発明は、請求項１乃至３の発明において、上記監視装置は電話をかけてきた相手の発信者番号を検出する発信者番号検出部を有し、上記送信要求信号が予め登録された発信者番号からの着信であることを特徴とし、請求項１乃至３の発明の作用に加えて、電話をかけてきた相手の発信者番号が予め登録された発信者番号と異なる場合は、監視装置から電子メールが送信されないので、いたずら電話や間違い電話によって監視装置から電子メールが送信されるのを防止できるという効果がある。
【０１０９】
請求項７の発明は、請求項１乃至３の発明において、上記監視装置は予め設定された時刻がくるとトリガ信号を発生するタイマ部を有し、上記送信要求信号がタイマ部の発生するトリガ信号からなることを特徴とし、請求項１乃至３の発明の作用に加えて、監視装置から定期的に電子メールを送信させることができ、モニタ対象者の行動を確実に把握できるという効果がある。
【０１１０】
請求項８の発明は、請求項１乃至７の発明において、上記端末装置を、移動体通信網に接続される移動端末により構成したことを特徴とし、請求項１乃至７の発明の作用に加えて、通話可能な場所であればどこからでもモニタ対象者の行動を確認できるという効果がある。
【０１１１】
請求項９の発明は、請求項１乃至７の発明において、上記通信部を、公衆回線網に接続され公衆回線網を介して通信を行うモデム部により構成したことを特徴とし、請求項１乃至７の発明と同様の効果を奏する。
【０１１２】
請求項１０の発明は、請求項１乃至７の発明において、上記通信部を、ＰＨＳ通信網に接続されるＰＨＳの移動端末により構成したことを特徴とし、請求項１乃至７の発明と同様の効果を奏する。
【０１１３】
請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の発明において、上記センサ部からワイヤレス信号で送信された出力信号を受信するワイヤレス受信部を上記監視装置に設けたことを特徴とし、請求項１乃至１０の発明の作用に加えて、センサ部と監視装置との間の配線が不要になり、施工作業を容易に行うことができ、またセンサ部の増設にも容易に対応できるという効果がある。
【０１１４】
請求項１２の発明は、請求項１の発明において、第２の文字列の文字数を検知時間に比例した文字数としたことを特徴とし、請求項１の発明の効果に加えて、センサ部の検知時間を視覚的に把握できるという効果がある。
【０１１５】
請求項１３の発明は、請求項１又は１２の内の何れか１つの発明において、上記通信部は、電子メールの送信を完了すると、電子メールの送信完了を示す送信完了信号を端末装置に対し電話回線を介して送信することを特徴とし、請求項１又は１２の発明の効果に加えて、電子メールの送信が終了したことを端末装置を所持する利用者に即座に知らしめることができるという効果がある。
【０１１６】
請求項１４の発明は、請求項１、１２又は１３の内の何れか１つの発明において、上記通信部は、電子メールの送信処理を失敗すると、電子メールの送信処理に失敗したことを端末装置に対して報知することを特徴とし、請求項１、１２又は１３の発明の効果に加えて、電子メールの送信処理を失敗したことを端末装置を所持する利用者に知らしめることができるという効果がある。
【０１１７】
請求項１５の発明は、請求項１の発明において、上記監視装置は電話の着信信号を検出する着信検出部を有し、着信検出部が着信信号を所定回数受信すると、監視装置の動作モードがプッシュボタン信号で送信されたコマンドに応じて動作するコマンドモードに切り替わることを特徴とし、請求項１の発明の効果に加えて、監視装置の動作モードをコマンドモードに切り替えることによって、遠隔にある端末装置から監視装置の動作を指示できるという効果がある。
【０１１８】
請求項１６の発明は、請求項１５の発明において、上記監視装置は、端末装置から送信されたコマンドに応じて動作すると、コマンドを実行したことを示すコマンド完了信号を通信部から端末装置へ送信させることを特徴とし、請求項１５の発明の効果に加えて、端末装置からのコマンドを実行したことを端末装置を所持する利用者に知らしめることができるという効果がある。
【０１１９】
請求項１７の発明は、請求項１乃至１６の何れかに記載の発明において、上記記憶部は、各時刻における検出信号を格納するためのアドレスと時刻とが１対１で対応したメモリアドレス空間、及び、最新の検出信号の書き込み時刻を格納するメモリアドレス空間を有することを特徴とし、請求項１乃至１６の発明の効果に加えて、メモリアドレス空間のアドレスを時刻と１対１で対応させているので、検出信号の格納されたアドレスからその検出時刻を把握でき、また最新の検出信号の書き込み時刻からどのアドレスのデータまでが有効かを把握できるから、個々の検出信号のデータに検出時刻を示すデータを付帯させて記憶する必要がなく、したがって検出時刻を示すデータの分だけメモリ容量を削減できるという効果がある。
【０１２０】
請求項１８の発明は、請求項１乃至１７の何れかに記載の発明において、上記センサ部は、各時刻における検出信号を格納するためのアドレスと時刻とが１対１で対応したメモリアドレス空間、及び、最新の検出信号の書き込み時刻を格納するメモリアドレス空間を有する記憶手段を備えて成ることを特徴とし、請求項１乃至１７の発明の効果に加えて、センサ部に過去の検出信号のデータを記憶させることができ、且つ、メモリアドレス空間のアドレスを時刻と１対１で対応させているので、検出信号の格納されたアドレスからその検出時刻を把握でき、また最新の検出信号の書き込み時刻からどのアドレスのデータまでが有効かを把握できるから、個々の検出信号のデータに検出時刻を示すデータを付帯させて記憶する必要がなく、したがって検出時刻を示すデータの分だけメモリ容量を削減できる。
【０１２１】
請求項１９の発明は、請求項１乃至１７の何れかに記載の発明において、上記センサ部は、一定時間内の検出信号を蓄積するメモリアドレス空間を有する記憶手段と、記憶手段に蓄積された検出信号のデータをワイヤレス信号で定期的に送信するワイヤレス送信部とを備えて成ることを特徴とし、請求項１乃至１７の発明の効果に加えて、センサ部から記憶手段に蓄積された検出信号のデータを定期的に送信させているので、検出信号を逐次送信させる場合に比べて、送信回数を減らして、センサ部の電力消費を低減できるという効果がある。
【０１２２】
請求項２０の発明は、所定の検知エリアを有し当該検知エリア内の人体の動きを検知する複数のセンサ部と、前記各センサ部の出力信号の履歴情報を記憶する記憶部及び送信要求信号に応じて記憶部に記憶された履歴情報を外部へ出力する通信部を具備した監視装置と、当該監視装置から出力された履歴情報を受信する履歴情報受信部及び当該履歴情報受信部の受信した履歴情報を表示する表示部を具備した端末装置とを備え、通信部は、履歴情報を外部へ出力する際に、履歴情報を電子メールのフォーマットに変換して電子メールで送信するとともに、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第１の文字列と、各々のセンサ部が各時間単位の間に人の動きを検知した検知時間又は検知回数の何れかを表す第２の文字列とを並べて構成され、端末装置の表示部に各センサ部の検知時間又は検知回数の何れかをヒストグラム状に表示させることを特徴とし、監視装置は、送信要求信号に応じて、現在の出力信号だけではなく、過去の出力信号を含めた出力信号の履歴情報を出力しているので、モニタ対象者の行動をより詳細に読み取ることができ、且つ、監視装置は履歴情報を電子メールで送信しているので、監視者は端末装置を用いて都合の良い時間に電子メールを受信して履歴情報を見ることができ、しかも電子メールを読み出すことができる端末さえあれば、旅行先等においても履歴情報を見ることができ、モニタ対象者の行動を確実に把握できるという効果がある。
【０１２３】
請求項２１の発明は、請求項２０の発明において、第２の文字列は、各センサ部毎に種類の異なる文字を、予め指定したセンサ部の順番で配列してなり、各センサ部に対応した文字の文字数を各センサ部の検知時間に比例した文字数としたことを特徴とし、請求項２０の発明の効果に加えて、第２の文字列は、各センサ部毎に種類の異なる文字を、その検知時間に比例した文字数だけ配列して構成されるので、個々のセンサ部の検知時間を視覚的に把握でき、且つ、各センサ部に対応した文字を予め指定したセンサ部の順番で配列しているので、表示部の表示を見易くできるという効果がある。
【０１２４】
請求項２２の発明は、請求項２０の発明において、第２の文字列は、各時間単位の間に人の動きを検出したセンサ部を、検出信号を発生した時刻順に、センサ部毎に異なる種類の文字で表してなり、各センサ部に対応した文字の文字数を、当該センサ部が人の動きを検出してから別のセンサ部が人の動きを検出するまでの間に当該センサ部が検出信号を発生した回数に比例した文字数とし、端末装置の表示部に各時間単位内での各センサ部の検知回数の和をヒストグラム状に表示させることを特徴とし、請求項２０の発明の効果に加えて、第２の文字列は、検出信号を発生した順番でセンサ部毎に異なる種類の文字を配列して構成されるので、個々のセンサ部の検知状況を視覚的に把握でき、且つ、検知状況の時間的な変化の様子も容易に把握できるという効果がある。
【０１２５】
請求項２３の発明は、請求項２０乃至２２の何れかに記載の発明において、複数のセンサ部の中から、検出信号を受け取るセンサ部を少なくとも１つ選択する選択手段を監視装置に設けて成ることを特徴とし、請求項２０乃至２２の発明の効果に加え、選択手段を用いて不要なセンサ部からの検出信号を除外することができるという効果がある。
【０１２６】
請求項２４の発明は、請求項２０乃至２３の何れかに記載の発明において、上記各センサ部は、一定時間内の検出信号を蓄積するメモリアドレス空間を有する記憶手段と、記憶手段に蓄積された検出信号のデータをワイヤレス信号で定期的に送信するワイヤレス送信部とを備えて成ることを特徴とし、請求項２０乃至２３の発明の効果に加えて、各センサ部から記憶手段に蓄積された検出信号のデータを定期的に送信させているので、検出信号を逐次送信させる場合に比べて、送信回数を減らして、各センサ部の電力消費を低減できるという効果がある。
【０１２７】
請求項２５の発明は、請求項２４の発明において、上記各センサ部の記憶手段に、ワイヤレス送信部から以前に送信した検出信号のデータを蓄積するメモリアドレス空間を設け、ワイヤレス送信部が、新たな検出信号のデータを送信する際に、記憶手段に蓄積された以前の検出信号のデータを併せて送信することを特徴とし、請求項２４の発明の効果に加えて、複数のセンサ部から監視装置へ検出信号が同時に送信された場合、検出信号が衝突して、正常に検出信号を受け取れない虞があるが、各センサ部では、新たな検出信号のデータを送信する際に、記憶手段に蓄積された以前の検出信号のデータを併せて送信しており、他のセンサ部の検出信号との衝突が複数回続けて発生する可能性は低いので、検出信号のデータを確実に送信することができるという効果がある。
【０１２８】
請求項２６の発明は、請求項２４又は２５の発明において、上記各センサ部のワイヤレス送信部が検出信号のデータを送信する時間間隔を各センサ部毎に異ならせたことを特徴とし、請求項２４又は２５の発明の効果に加えて、検出信号のデータを送信する間隔を異ならせることによって、他のセンサ部から送信された検出信号と衝突する可能性を低下させることができ、検出信号のデータを確実に送信することができるという効果がある。
【０１２９】
請求項２７の発明は、請求項２０乃至２６の何れかに記載の発明において、上記監視装置に、何れかのセンサ部の検知エリアから別のセンサ部の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶する移動時間記憶部と、何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時する計時部と、計時部の計時結果が前記移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、上記履歴情報に複数人の検知情報を含める人数判断部とを設けたことを特徴とし、請求項２０乃至２６の発明の効果に加えて、計時部は何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時しており、その時間間隔が移動時間記憶部に記憶された移動時間よりも短い場合、人数判断部は複数の人がいると判断しているので、検知エリア内にいるのが１人か又は複数人かを確実に判断することができるという効果がある。
【０１３０】
請求項２８の発明は、請求項２０乃至２６の発明において、上記監視装置に、何れかのセンサ部の検知エリアから別のセンサ部の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶する移動時間記憶部と、何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時する計時部と、計時部の計時結果が前記移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、上記履歴情報に複数人の検知情報を含める人数判断部とを設け、複数の人が存在すると人数判断部が判断した場合、通信部は上記履歴情報に基づいて別々の人間に対応した第２の文字列の表示を異なる表示としたことを特徴とし、請求項２０乃至２６の発明の効果に加えて、計時部は何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時しており、その時間間隔が移動時間記憶部に記憶された移動時間よりも短い場合、人数判断部は複数の人がいると判断しているので、検知エリア内にいるのが１人か又は複数人かを確実に判断することができ、且つ、複数の人が存在すると判断した場合は、通信部が別々の人間に対応した第２の文字列の表示を異なる表示としているから、端末装置を所持する利用者は表示部の表示から複数の人が存在することを容易に把握できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１のモニタリングシステムのシステム構成図である。
【図２】同上の監視装置の内部ブロック図である。
【図３】同上の端末装置の内部ブロック図である。
【図４】同上の電子メールのフォーマットを説明する説明図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は同上の別の電子メールのフォーマットを説明する説明図である。
【図６】実施形態２のモニタリングシステムのシステム構成図である。
【図７】実施形態３のモニタリングシステムを示し、監視装置から端末装置へ送信される電子メールのフォーマットを説明する説明図である。
【図８】参考例１のモニタリングシステムを示し、監視装置から端末装置へ送信される別の電子メールのフォーマットを説明する説明図である。
【図９】実施形態４のモニタリングシステムの動作を説明する状態遷移図である。
【図１０】実施形態５のモニタリングシステムの動作を説明する状態遷移図である。
【図１１】実施形態６のモニタリングシステムの動作を説明する状態遷移図である。
【図１２】実施形態７のモニタリングシステムに用いる履歴情報記憶部のメモリアドレス空間の説明図である。
【図１３】実施形態８のモニタリングシステムに用いる行動検知センサのブロック図である。
【図１４】実施形態９のモニタリングシステムを示し、監視装置から端末装置へ送信される電子メールのフォーマットを説明する説明図である。
【図１５】同上を示し、監視装置から端末装置へ送信される電子メールの別のフォーマットを説明する説明図である。
【図１６】参考例２のモニタリングシステムを示し、監視装置から端末装置へ送信される電子メールのフォーマットを説明する説明図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｇ行動検知センサ
２監視装置
３携帯電話
３ａ表示部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a monitoring system for remotely monitoring the movement of a human body.
[0002]
[Prior art]
  In recent years, the number of homes for elderly couples alone and the number of homes for elderly people are increasing. There are many cases where it is too late.
[0003]
  On the other hand, families (children) and relatives who are separated from the elderly's home are concerned about the elderly's condition, but it is difficult to go to the house frequently because the home is remote. There are cases.
[0004]
  Therefore, by installing a sensor unit that detects the movement of the human body in each room of the residence where the elderly reside, and by sending the current output signal of the sensor unit in response to an external transmission request, the safety of the elderly can be confirmed. Monitoring systems that can be confirmed from the outside have been provided.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the conventional monitoring system, when the output signal of the sensor unit is requested, since only the current output signal is transmitted, it is impossible to confirm what action the elderly subject to monitor has taken until now. There was a problem that it was difficult to judge safety. In addition, when transmitting the output signal of the sensor unit, since the telephone was contacted from the monitoring device installed in the elderly's residence and was contacted by voice, the elderly from the outside There was also a problem that the safety of the person could not be confirmed.
[0006]
  The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a monitoring system that can reliably check the safety of a person to be monitored from anywhere.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a sensor unit having a predetermined detection area for detecting movement of a human body in the detection area, and a memory for storing history information of output signals of the sensor unit. A history information stored in the storage unit in response to the transmission unit and a communication unit that outputs the history information to the outside, a history information reception unit that receives the history information output from the monitoring device, and the history information And a terminal device having a display unit for displaying the history information received by the receiving unit, and the communication unit converts the history information into an e-mail format and sends it by e-mail when outputting the history information to the outside. DoAt the same time, the history information converted into the e-mail format includes the first character string representing the time in a predetermined time unit, and the number of detection times or the detection time when the sensor unit detects the movement of the person between each time unit. A second character string representing either one is arranged, and the display unit of the terminal device displays either the number of detections of the sensor unit or the detection time in a histogram shape.The monitoring device outputs not only the current output signal but also the history information of the output signal including the past output signal in response to the transmission request signal. Since the monitoring device can read in detail and the history information is transmitted by e-mail, the monitor can receive the e-mail and view the history information at a convenient time using the terminal device. In addition, as long as there is a terminal that can read an e-mail, the history information can be seen even at a travel destination or the like, and the behavior of the person to be monitored can be reliably grasped.
[0008]
  In the invention of claim 2, in the invention of claim 1,The secondThe number of characters in the second character string is proportional to the number of detections andOctopusIn addition to the operation of the invention of claim 1, the detection status of the sensor unit can be visually grasped.
[0009]
  In the invention of claim 3, in the invention of claim 1,The secondThe number of characters in the second character string is proportional to the logarithm of the number of detectionsOctopusIn addition to the function of the invention of claim 1, the detection status of the sensor unit can be visually grasped, and the number of characters in the second character string is set to the number of characters proportional to the logarithm of the number of detections. Even when the number of times is large, the number of characters in the second character string can be reduced to make the display on the display unit easier to see.
[0010]
  According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, the monitoring device has an incoming call detection unit for detecting an incoming call signal, and the transmission request signal is composed of an incoming call signal detected by the incoming call detection unit. In addition to the effects of the first to third aspects of the invention, an electronic mail can be transmitted from the monitoring device by calling the monitoring device from the outside.
[0011]
  According to a fifth aspect of the invention, in the fourth aspect of the invention, the communication unit outputs history information to the outside when the incoming call detection unit receives the incoming signal a predetermined number of times. Thus, since the e-mail is not transmitted from the monitoring device unless the incoming signal reaches the predetermined number of times, it is possible to prevent the monitoring device from transmitting the e-mail by a mischievous call or an erroneous call.
[0012]
  According to a sixth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the monitoring device has a caller number detection unit that detects a caller number of a partner who has made a call, and the transmission request signal is registered in advance. If the caller number of the other party who made the call is different from the caller number registered in advance, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 3, Since no e-mail is transmitted from the monitoring device, it is possible to prevent an e-mail from being transmitted from the monitoring device due to a prank call or a wrong call.
[0013]
  According to a seventh aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, the monitoring device includes a timer unit that generates a trigger signal when a preset time comes, and the transmission request signal is a trigger generated by the timer unit. In addition to the effects of the first to third aspects of the invention, the monitoring device can periodically send an e-mail, so that the behavior of the person to be monitored can be reliably grasped.
[0014]
  The invention of claim 8 is characterized in that, in the inventions of claims 1 to 7, the terminal device is constituted by a mobile terminal connected to a mobile communication network, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 7. Thus, the behavior of the person being monitored can be confirmed from any place where calls can be made.
[0015]
  According to a ninth aspect of the present invention, in the first to seventh aspects of the present invention, the communication unit includes a modem unit connected to a public line network and performing communication via the public line network. The same effect as that of the seventh invention is achieved.
[0016]
  According to a tenth aspect of the present invention, in the first to seventh aspects of the invention, the communication unit is configured by a PHS mobile terminal connected to a PHS communication network, and is similar to the first to seventh aspects of the invention. Has an effect.
[0017]
  According to an eleventh aspect of the present invention, in the first to tenth aspects of the present invention, the monitoring device is provided with a wireless receiving unit that receives an output signal transmitted as a wireless signal from the sensor unit. In addition to the operation of the tenth invention, the wiring between the sensor unit and the monitoring device is not required, the construction work can be easily performed, and the addition of the sensor unit can be easily handled.
[0018]
  In the invention of claim 12, in the invention of claim 1,The secondThe number of characters in the character string 2 is proportional to the detection time andOctopusIn addition to the operation of the invention of claim 1, the detection time of the sensor unit can be visually grasped.
[0019]
  Claim13In the invention of claim 1,Or any one of 12In the invention, when the transmission of the e-mail is completed, the communication unit transmits a transmission completion signal indicating completion of transmission of the e-mail to the terminal device via a telephone line.1 or 12In addition to the operation of the present invention, it is possible to immediately notify the user who possesses the terminal device that the transmission of the e-mail has been completed.
[0020]
  Claim14In the present invention, claims 1 and 12 are provided.Or 13In any one of the inventions, when the communication unit fails in the e-mail transmission process, the communication unit notifies the terminal device that the e-mail transmission process has failed. 12Or 13In addition to the operation of the present invention, it is possible to notify the user possessing the terminal device that the e-mail transmission process has failed.
[0021]
  Claim15In the first aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the monitoring device includes an incoming call detection unit that detects an incoming call signal, and when the incoming call detection unit receives the incoming signal a predetermined number of times, the operation mode of the monitoring device is a push button signal. In addition to the operation of the invention of claim 1, monitoring is performed from a remote terminal device by switching the operation mode of the monitoring device to the command mode. The operation of the device can be commanded.
[0022]
  Claim16In the invention of claim15In the invention of claim 1, when the monitoring device operates in response to a command transmitted from the terminal device, a command completion signal indicating that the command has been executed is transmitted from the communication unit to the terminal device.15In addition to the operation of the present invention, it is possible to notify the user possessing the terminal device that the command from the terminal device has been executed.
[0023]
  Claim17In the invention of claim 1,16In the invention according to any one of the above, the storage unit stores a memory address space in which the address for storing the detection signal at each time and the time correspond one-to-one, and the writing time of the latest detection signal. And a memory address space for the memory address space.16In addition to the operation of the present invention, since the address in the memory address space is associated with the time one-to-one, the detection time can be grasped from the address where the detection signal is stored, and the latest detection signal write time Since it is possible to grasp which address data is valid, there is no need to store the data indicating the detection time with the data indicating the detection time, and therefore the memory capacity can be reduced by the amount of data indicating the detection time.
[0024]
  Claim18In the invention of claim 1,Thru 17In the invention according to any one of the above, the sensor unit stores a memory address space in which the address for storing the detection signal at each time and the time correspond one-to-one, and the writing time of the latest detection signal. 2. A storage means having a memory address space for storing the memory address space.Thru 17In addition to the operation of the present invention, the past detection signal data can be stored in the sensor unit, and the address of the memory address space is associated with the time one-to-one, so that the detection signal is stored. It is possible to know the detection time from the address, and it is possible to know which address data is valid from the latest detection signal write time, so it is necessary to store the data indicating the detection time with the data of each detection signal. Therefore, the memory capacity can be reduced by the amount of data indicating the detection time.
[0025]
  Claim19In the invention of claim 1,Thru 17In the invention according to any one of the above, the sensor unit periodically transmits, as a wireless signal, storage means having a memory address space for accumulating detection signals within a predetermined time and data of the detection signals accumulated in the storage means. And a wireless transmission unit that performs the processing.Thru 17In addition to the operation of the invention, since the detection signal data accumulated in the storage means is periodically transmitted from the sensor unit, the number of transmissions is reduced compared to the case where the detection signal is sequentially transmitted, and the sensor unit Power consumption can be reduced.
[0026]
  Claim20In the invention, according to the plurality of sensor units having a predetermined detection area and detecting the movement of the human body in the detection area, the storage unit storing the history information of the output signal of each sensor unit, and the transmission request signal A monitoring device including a communication unit that outputs history information stored in the storage unit to the outside, a history information reception unit that receives history information output from the monitoring device, and history information received by the history information reception unit. And a communication device, when outputting the history information to the outside, converts the history information into an e-mail format and transmits it by e-mail.At the same time, the history information converted into the e-mail format includes a first character string representing time in a predetermined time unit, and a detection time or detection in which each sensor unit detects a person's movement during each time unit. The second character string representing any of the number of times is arranged side by side, and either the detection time or the number of times of detection of each sensor unit is displayed in a histogram on the display unit of the terminal deviceThe monitoring device outputs not only the current output signal but also the history information of the output signal including the past output signal in response to the transmission request signal. Since the monitoring device can read in detail and the history information is transmitted by e-mail, the monitor can receive the e-mail and view the history information at a convenient time using the terminal device. In addition, as long as there is a terminal that can read an e-mail, the history information can be seen even at a travel destination or the like, and the behavior of the person to be monitored can be reliably grasped.
[0027]
  Claim21In the invention of claim20In the invention ofThe secondThe character string of 2 is formed by arranging different types of characters for each sensor unit in the order of the sensor units designated in advance, and the number of characters corresponding to each sensor unit is proportional to the detection time of each sensor unit. WhenOctopusAnd claims20In addition to the operation of the invention, the second character string is formed by arranging different types of characters for each sensor unit by the number of characters proportional to the detection time. Since the characters can be visually grasped and the characters corresponding to the sensor units are arranged in the order of the sensor units designated in advance, the display on the display unit can be easily seen.
[0028]
  Claim22In the invention of claim20In the invention ofThe second character string represents the sensor unit that detects the movement of the person during each time unit, in the order of the time when the detection signal is generated, with different types of characters for each sensor unit,The number of characters corresponding to each sensor unit is proportional to the number of times that the sensor unit generates a detection signal after the sensor unit detects a human motion until another sensor unit detects the human motion. The sum of the number of detections of each sensor unit within each time unit is displayed in a histogram on the display unit of the terminal device.20In addition to the operation of the present invention, the second character string is configured by arranging different types of characters for each sensor unit in the order in which the detection signals are generated. It is possible to grasp and the state of the detection condition over time can be easily grasped..
[0029]
  Claim23In the invention of claim20 to 22The invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the monitoring device is provided with selection means for selecting at least one sensor unit that receives a detection signal from the plurality of sensor units.20 to 22In addition to the operation of the present invention, the detection signal from the unnecessary sensor unit can be excluded by using the selection means.
[0030]
  Claim24In the invention of claim20 to 23In the invention according to any one of the above, each of the sensor units has a memory means having a memory address space for accumulating detection signals within a certain period of time, and data of the detection signals accumulated in the memory means are periodically transmitted as wireless signals. And a wireless transmission unit for transmission.20 to 23In addition to the operation of the invention, since the detection signal data accumulated in the storage means is periodically transmitted from each sensor unit, the number of transmissions is reduced as compared with the case where the detection signal is sequentially transmitted. The power consumption of the sensor unit can be reduced.
[0031]
  Claim25In the invention of claim24In the invention, a memory address space for accumulating detection signal data previously transmitted from the wireless transmission unit is provided in the storage means of each sensor unit, and when the wireless transmission unit transmits new detection signal data, And transmitting the data of the previous detection signal accumulated in the storage means together,24In addition to the operation of the invention, when detection signals are simultaneously transmitted from a plurality of sensor units to the monitoring device, the detection signals may collide and may not receive the detection signals normally. When transmitting the detection signal data, the previous detection signal data accumulated in the storage means is also transmitted, and there is a possibility that multiple collisions with the detection signals of other sensor units will occur continuously. Therefore, the detection signal data can be transmitted reliably.
[0032]
  Claim26In the invention of claim24 or 25In the invention, the time interval at which the wireless transmission unit of each sensor unit transmits the data of the detection signal is made different for each sensor unit.24 or 25In addition to the operation of the present invention, by changing the interval at which the detection signal data is transmitted, the possibility of collision with the detection signal transmitted from another sensor unit can be reduced, and the detection signal data can be reliably obtained. Can be sent to.
[0033]
  Claim27In the invention of claim20 to 26In the invention described in any one of the above, the monitoring device includes a movement time storage unit that stores a movement time required for a person to move from a detection area of one of the sensor units to a detection area of another sensor unit; A time measuring unit that measures the time interval from when one of the sensor units generates a detection signal until another sensor unit generates the detection signal, and a plurality of people when the time measurement result of the time measuring unit is shorter than the moving time A number-of-persons determination unit including the detection information of a plurality of persons in the history information.20 to 26In addition to the operation of the invention, the time measuring unit measures the time interval from when one of the sensor units generates a detection signal until another sensor unit generates the detection signal, and the time interval is the moving time. If it is shorter than the travel time stored in the storage unit, the number determination unit determines that there are a plurality of people, so it is possible to reliably determine whether one or more people are in the detection area. it can.
[0034]
  Claim28In the invention of claim20 to 26In the invention, the monitoring device includes a movement time storage unit that stores a movement time required for a person to move from a detection area of one of the sensor units to a detection area of another sensor unit, and any one of the sensor units. A time measuring unit that measures the time interval from when the detection signal is generated until another sensor unit generates the detection signal, and when the time measurement result of the time measuring unit is shorter than the moving time, it is determined that a plurality of people are detected. In addition, when the number determination unit determines that there are a plurality of people, the communication unit corresponds to different people based on the history information. The display of the second character string is a different display, and20 to 26In addition to the operation of the invention, the time measuring unit measures the time interval from when one of the sensor units generates a detection signal until another sensor unit generates the detection signal, and the time interval is the moving time. If it is shorter than the travel time stored in the storage unit, the number determination unit determines that there are a plurality of people, so it is possible to reliably determine whether one or more people are in the detection area. If the communication unit determines that there are a plurality of persons, the display of the second character string corresponding to different persons is displayed differently. Therefore, it can be easily understood that there are multiple people.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0036]
  (Embodiment 1)
  FIG. 1 shows a system configuration diagram of this embodiment. For example, in a residence 7 where a monitor target person such as an elderly person lives, for example, a detection area is a living room 7a, a kitchen 7b, a bathroom 7c, a toilet 7d, a corridor 7e, a bedroom in order to detect the movement of the monitor target person in the house. 7f and the entrance 7g are set in a plurality of spaces, and the behavior detection sensors 1a to 1g are installed in the respective detection areas. These behavior detection sensors 1a to 1g use human body detection sensors composed of pyroelectric sensors. When there is a person's movement in the detection area, an output signal is generated and the person stops or comes out of the detection area. In the case of occurrence, output signal generation is stopped. Thus, by knowing the generation history of this output signal, that is, the action history, it can be determined whether or not the person to be monitored is normally acting.
[0037]
  The output signals of these behavior detection sensors 1a to 1g are taken into the monitoring device 2 installed in the residence 7 together with the generation time and stored as history information.
[0038]
  As shown in FIG. 2, the monitoring device 2 includes a wireless reception unit 21 that receives an output signal transmitted as a wireless signal from each of the behavior detection sensors 1 a to 1 g, and an output signal received by the wireless reception unit 21, for example, RS-232C. The interface unit 22 that outputs to the data processing unit 24 to be described later in the communication method, the PHS mobile terminal 23 that is connected to the PHS communication network, the behavior detection input via the wireless reception unit 21 and the interface unit 22 The output signals of the sensors 1a to 1g are stored, connected to the provider 4 operated by the monitoring service provider using the mobile terminal 23 according to the transmission request signal from the outside, and connected to the server 4a installed in the provider 4 The data processing unit 24 transmits an electronic mail representing the history information of the output signal. Thus, in this embodiment, since signal transmission between action detection sensors 1a-1g and monitoring device 2 is performed wirelessly, wiring between action detection sensors 1a-1g and monitoring device 2 becomes unnecessary. Thus, the construction work becomes easy, and it is possible to easily cope with the addition of the behavior detection sensors 1a to 1g.
[0039]
  The data processing unit 24 is configured using, for example, a personal computer, a modem unit 24a to which the mobile terminal 23 is connected, an incoming call detection unit 24b that detects the presence or absence of an incoming signal (ring signal) via the modem unit 24a, A history information storage unit 24c that stores history information of output signals of the behavior detection sensors 1a to 1g in CSV format, and an e-mail (E-mail) using the history information of the output signals stored in the history information storage unit 24c. A mail creation unit 24d that automatically creates, a mail transmission unit 24e that sends the email created by the email creation unit 24d using the mobile terminal 23, and a transmission that stores the email created by the email creation unit 24d The output signals of the behavior detection sensors 1a to 1g input from the file storage unit 24f and the interface unit 22 are input to the history information storage unit 24c. Together to 憶 consists of an incoming detection unit 24b detects an incoming signal to start the mail transmitting unit 24e and the control unit 24g to perform the transmission operation of the electronic mail. Here, a communication unit that outputs the history information stored in the history information storage unit 24c from the mobile terminal 23 to the outside is configured.
[0040]
  In the present embodiment, a mobile phone (mobile terminal) 3 connected to a mobile phone network (mobile communication network) is used as a terminal device possessed by a supervisor. As shown in FIG. 3, the mobile phone 3 is connected to a mobile communication network, communicates via the mobile communication network, and receives a history information output from the monitoring device 2. It comprises a function unit 31, an input unit 32 including key switches for performing dial operations, a display unit 33 such as an LCD, a transmitter MC for a call, a receiver SP for a call, and the like. In FIG. 3, the display of the battery power source or the like is omitted.
[0041]
  Next, the operation of this monitoring system will be briefly described below. When any one of the behavior detection sensors 1a to 1g detects the movement of the human body, the behavior detection sensors 1a to 1g generate output signals, and the output signals transmitted from the behavior detection sensors 1a to 1g as wireless signals are wireless reception units. 21 is received. The output signal received by the wireless reception unit 21 is output to the control unit 24g via the interface unit 22, and the control unit 24g stores the output signal in the history information storage unit 24c together with the generation time thereof. History information of output signals of the sensors 1a to 1g is stored in the history information storage unit 24c. The mail creation unit 24d creates a transmission mail based on the history information stored in the history information storage unit 24c, and updates the contents of the email every time new data is written to the history information storage unit 24c. To do.
[0042]
  When a remote monitor confirms the behavior of the person to be monitored, the mobile phone 23 that constitutes the monitoring device 2 is first called from the mobile phone 3 possessed by the monitor. At this time, in the monitoring device 2, the incoming call detection unit 24b detects an incoming signal for the mobile terminal 23, and the control unit 24g causes the mail transmission unit 24e to perform an email transmission operation using this incoming signal as a trigger. That is, the mail transmission unit 24e uses the mobile terminal 23 to connect to the access point of the provider 4 operated by the monitoring service provider via the PHS communication network, and sends the email created by the mail creation unit 24d to the server 4a of the provider 4. Send. In the provider 4 operated by the monitoring service provider, a mail address of a transfer destination is registered in advance for each person to be monitored, and an e-mail transmitted from the monitoring device 2 to the server 4a is sent to a predetermined mail server (for example, the mobile phone 3). The monitoring server receives the email from the forwarding mail server using the mobile phone 3, and from the content of the email, the monitoring target person Can read behavior. In the present embodiment, since the history information of the output signals of the behavior detection sensors 1a to 1g is output from the monitoring device 2 by e-mail, the e-mail is received and the history information is received at a time convenient for the monitor. If you have a terminal that can be seen and can read e-mails, you can see history information even at travel destinations, etc., and you can grasp the behavior of the person being monitored. A certain level of security can be given to a certain observer.
[0043]
  FIG. 4 shows the contents of an e-mail transmitted from the monitoring device 2, and the first character string A1 that displays the time in a predetermined time unit (for example, one hour unit) is displayed on the display unit 3a of the mobile phone 3. And a second character string A2 representing the number of times that the behavior detection sensors 1a to 1g have detected a person's movement during each time unit are displayed side by side. Here, the second character string A2 representing the number of detections is configured by arranging a predetermined number of characters (for example, ★) as many times as the number of detections, so that the number of detections is in a histogram shape with the vertical direction in FIG. 4 as the time axis. It is displayed. Thus, since the detection frequency of each action detection sensor 1a-1g is displayed in the shape of a histogram on the display part 3a of the mobile phone 3, the detection status of each action detection sensor 1a-1g can be visually grasped.
[0044]
  By the way, in the above-mentioned embodiment, although the number of characters of the 2nd character string A2 showing the frequency | count of detection is made into the same number as the frequency | count of detection in which action detection sensor 1a-1g detected the motion of a person during each time unit, Since the display unit 3a of the mobile phone 3 has a limited number of characters, the number of characters in the second character string A2 is proportional to the number of detections so that the display of the second character string A2 does not extend over two lines. It may be the number of characters.
[0045]
  If the number of detections is 1, the second character string A2 is “★”, 2 times is “★★”, 3-4 times is “★★★”, 5-9 times. “★★★★”, 10 to 19 times “★★★★★”, 20 to 49 times “★★★★★★”, 50 to 99 times “★★★ ★★★★ ”, and if it is 100 times or more, the number of characters in the second character string A2 may be proportional to the logarithm of the number of detections, such as“ ★★★★★★★★ ”. Compared to the case where the number of characters in the character string A2 is proportional to the number of detections, the number of characters in the second character string A2 is reduced even when the number of detections is large, and the second character string A2 is displayed across two lines. Can be prevented. For example, FIG. 5A shows the contents of an e-mail when the number of characters in the second character string A2 is the number of characters proportional to the logarithm of the number of times of detection. As shown in FIG. Compared to the case where the number of characters in the character string A2 is the number of detection times, the number of characters in the second character string A2 is reduced, and the display can be easily viewed. 5A and 5B show an example in which “*” is used as the character of the second character string A2.
[0046]
  Moreover, although the character of the 2nd character string A2 is made into 1 type in this embodiment, you may use a different character for every action detection sensor 1a-1g, and from the character type which comprises 2nd character string A2, It is possible to read which behavior detection sensors 1a to 1g have detected a person's movement, and it is possible to estimate in more detail what kind of behavior the monitoring target person is taking.
[0047]
  Furthermore, in this embodiment, when the incoming call detection unit 24b detects the incoming signal once, the control unit 24g causes the mail transmission unit 24e to send an email, but the incoming call detection unit 24b transmits the incoming signal a predetermined number of times. If detected, the control unit 24g may cause the mail transmission unit 24e to transmit an e-mail, thereby preventing an e-mail from being transmitted due to a mistake in making a call. In addition, a caller number detection function for detecting the caller number of the other party who has made a call to the incoming call detection unit 24b is provided, and only when the caller number detected at the time of incoming call matches the caller number registered in advance. An e-mail may be transmitted, and an e-mail can be prevented from being transmitted from the monitoring device 2 due to an erroneous call.
[0048]
  In addition, a timer function for generating a trigger signal when a predetermined time comes is provided in the control unit 24g, and when the trigger signal is generated by the timer function, each behavior detection sensor 1a is transferred from the monitoring device 2 to the mobile phone 3 possessed by the monitor. An e-mail representing the history information of the output signal of ˜1 g may be transmitted, and the e-mail representing the history information is periodically sent, so that the behavior of the person to be monitored can be reliably grasped.
[0049]
  (Embodiment 2)
  A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the PHS mobile terminal 23 is used as a communication unit that outputs the history information of the output signals of the behavior detection sensors 1a... According to the incoming call signal to the outside. A modem unit connected to the public line network and performing communication via the public line network is used. Since the configuration other than the monitoring device 2 is the same as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and illustration and description thereof are omitted.
[0050]
  The monitoring device 2 includes an input port 20a to which the subscriber lines L1 and L2 are connected, and a telephone 5 installed in the residence 7 as well as being electrically connected to the subscriber lines L1 and L2 inside the monitoring device 2. A modem unit (MODEM) connected to the subscriber lines L1 and L2, that is, the public telephone network via the transformer 25 and the communication path switch 26, and communicates via the public telephone network. ) 27, a wireless receiver 21 that receives a detection signal transmitted as a wireless signal such as a radio wave from the behavior detection sensor 1 a..., A memory 28 that stores an operation program, calculation data, and the like, and a CPU 29 that controls each of the above parts It consists of. The memory unit 28 includes a ROM 28a for storing operation programs and the like, a RAM 28b for storing calculation data and the like, and an EEPROM 28c as a storage unit for storing detection signals of the behavior detection sensors 1a to 1g.
[0051]
  Next, the operation of this monitoring system will be briefly described. When any one of the behavior detection sensors 1a... Detects the movement of the human body, the behavior detection sensor 1a... Generates an output signal, and the wireless reception unit 21 receives the output signal transmitted from the behavior detection sensor 1a. Is done. The output signal received by the wireless receiver 21 is output to the CPU 29, and the CPU 29 stores the output signal and its reception time in the EEPROM 28c, so that history information of the output signals of the behavior detection sensors 1a to 1g is stored in the EEPROM 28c. Remembered. At the same time, the CPU 29 creates an e-mail as described in the first embodiment using the history information of the output signals of the behavior detection sensors 1a to 1g stored in the EEPROM 28c.
[0052]
  When a remote monitor confirms the behavior of the monitored person, the telephone 5 is first called from the mobile phone 3 possessed by the monitor. At this time, in the monitoring device 2, the incoming signal is input to the modem unit 27 via the transformer 25 and the speech path switch 26, and the CPU 29 counts the incoming signal. When the CPU 29 detects the incoming signal a predetermined number of times, the relay contact 30 is closed and an e-mail is transmitted to the server 4a of the provider 4 operated by the monitoring service provider using the modem unit 27. In the provider 4 operated by the monitoring service provider, a mail address of a transfer destination is registered in advance for each person to be monitored, and an e-mail transmitted from the monitoring device 2 to the server 4a is sent to a predetermined mail server (for example, the mobile phone 3). The monitoring server receives the email from the forwarding mail server using the mobile phone 3, and from the content of the email, the monitoring target person Can read behavior. In the present embodiment, since the history information of the output signals of the behavior detection sensors 1a to 1g is output from the monitoring device 2 by e-mail, the e-mail is received and the history information is received at a time convenient for the monitor. If you have a terminal that can be seen and can read e-mails, you can see history information even at travel destinations, etc., and you can grasp the behavior of the person being monitored. A certain level of security can be given to a certain observer.
[0053]
  In this embodiment, when the CPU 29 detects the incoming signal a predetermined number of times, the relay contact 30 is closed and an e-mail is transmitted from the modem unit 27 to the mobile phone 3. Off-hook, the telephone 5 can be used to talk to the outside. In this case, the CPU 29 cannot detect the incoming signal a predetermined number of times, and therefore an e-mail is not transmitted from the monitoring device 2 to the mobile phone 3. There is no particular problem because you can check the safety.
[0054]
  In this embodiment, the incoming call signal is a transmission request signal, and when the CPU 29 detects the incoming call signal, the history of the output signals of the behavior detection sensors 1a to 1g from the monitoring device 2 to the mobile phone 3 possessed by the supervisor. An e-mail representing information is sent, but a caller number detecting function for detecting a caller number of a caller is provided in the CPU 29, and the caller number detected at the time of incoming call is registered in advance. An e-mail may be transmitted only when it matches the number, and it is possible to prevent an e-mail from being transmitted from the monitoring device 2 due to an erroneous call.
[0055]
  Further, the CPU 29 is provided with a timer unit 29a that generates a trigger signal when a predetermined time comes. When the timer unit 29a generates a trigger signal, each behavior detection sensor 1a is transferred from the monitoring device 2 to the mobile phone 3 possessed by the monitor. An e-mail representing the history information of the output signal of ˜1 g may be transmitted, and the e-mail representing the history information is periodically sent, so that the behavior of the person to be monitored can be reliably grasped.
[0056]
  (Embodiment 3)
  A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the monitoring system of the first embodiment, the mail creation unit 24d of the monitoring device 2 displays the time in predetermined time units using the output signals of the behavior detection sensors 1a to 1g accumulated in the history information storage unit 24c. An e-mail in a format in which the first character string A1 and the second character string A2 representing the number of times the behavior detection sensors 1a to 1g have detected a person's movement during each time unit are arranged side by side. In contrast to this, in the present embodiment, the mail creation unit 24d has the first character string A1 that displays the time in a predetermined time unit, and the action detection sensors 1a to 1g between the time units. An e-mail in a format in which the second character string A3 representing the detection time when the movement of the character is detected is arranged on the left and right is created. Since the configuration of the monitoring system is the same as that of the first embodiment, illustration and description are omitted.
[0057]
  FIG. 7 shows the contents of an e-mail transmitted from the monitoring device 2. As described above, the display unit 3a of the mobile phone 3 displays the first time in a predetermined time unit (for example, one hour unit). A character string A1 and a second character string A3 representing a detection time when the behavior detection sensors 1a to 1g detect a person's movement are displayed side by side between each time unit. Here, the second character string A3 is configured by arranging a predetermined number of characters (for example, *) in proportion to the detection time. Table 1 shows the relationship between the detection time of the behavior detection sensors 1a to 1g and the number of characters of the second character string A3 during each time unit. When the detection time is 0 minute, the number of characters of the character string A3 is 0. When the detection time is 1 to 5 minutes, the number of characters is one, when the detection time is 6 to 10 minutes, the number of characters is two, when the detection time is 11 to 15 minutes, the number of characters is three, etc. The number of characters in the second character string A3 is proportional to the detection time.
[0058]
[Table 1]

[0059]
  Accordingly, as shown in FIG. 7, the detection time for each time unit is displayed in a histogram shape with the vertical direction in FIG. 7 as the time axis, so that the detection status of each of the behavior detection sensors 1a to 1g is visually grasped. be able to.
[0060]
  (Reference Example 1)
  Of the present inventionReference example 1Will be described with reference to FIG. In the monitoring system of the first embodiment, the mail creation unit 24d of the monitoring device 2 displays the time in predetermined time units using the output signals of the behavior detection sensors 1a to 1g accumulated in the history information storage unit 24c. An e-mail in a format in which the first character string A1 and the second character string A2 representing the number of times the behavior detection sensors 1a to 1g have detected a person's movement during each time unit are arranged side by side. While creatingThis systemThen, the mail creation unit 24d detects the movement of the person between the first character string A1 that displays the time in a predetermined time unit and the time segment obtained by further dividing each time unit. An e-mail having a format in which the second character string A4 indicating whether or not is arranged side by side is created. Since the configuration of the monitoring system is the same as that of the first embodiment, illustration and description are omitted.
[0061]
  FIG. 8 shows the contents of the e-mail transmitted from the monitoring device 2, and as described above, the display unit 3a of the mobile phone 3 displays the first time in a predetermined time unit (for example, one hour unit). And a second character string A4 indicating whether or not the behavior detection sensors 1a to 1g have detected a person's movement during a time segment (for example, an interval of 5 minutes) obtained by further dividing each time unit. Are displayed side by side. On the right side of the first character string A1 that displays the time every hour, twelve character frames B1 for arranging the character “*” of the second character string A4 are arranged in the horizontal direction. The twelve character frames B1 correspond to twelve time segments obtained by dividing one hour in units of five minutes, respectively, and the twelve character frames B1 are arranged in the order of early time from the left side in the figure. When any one of the behavior detection sensors 1a to 1g detects a person's movement, a predetermined character “*” is displayed in the character frame B1 corresponding to the time segment in which the detection signal is generated. Therefore, the character frame B1 in which the character “*” is not displayed indicates that none of the behavior detection sensors 1a to 1g has detected a human movement within the time segment corresponding to the character frame B1.
[0062]
  in this way,This systemThen, the behavior detection sensors 1a to 1g move between the first character string A1 that displays the time in a predetermined time unit on the display unit 3a of the mobile phone 3 and the time segment obtained by further dividing each time unit. Since the second character string A4 indicating whether or not the image is detected is displayed side by side, it is possible to visually grasp the time segment in which there was a human movement and the time segment in which there was no human motion. it can.
[0063]
  (Embodiment4)
  Embodiment of the present invention4Will be described with reference to FIG. Each embodiment described aboveAnd Reference Example 1Then, since the history information of the output signals of the behavior detection sensors 1a to 1g is output from the monitoring device 2 by e-mail, it may take some time to pass through a plurality of mail servers before the e-mail arrives. However, there is a problem that the supervisor cannot confirm whether or not the e-mail is transmitted from the monitoring device 2 until the e-mail from the monitoring device 2 is received. Therefore, in this embodiment, when the monitoring device 2 completes the transmission of the e-mail, the mobile terminal 23 dials the mobile phone 3 to transmit a transmission completion signal indicating the completion of the e-mail transmission to the mobile phone 3. ing. Since the basic configuration of the monitoring system is the same as that of the first embodiment, illustration and description are omitted.
[0064]
  FIG. 9 is a state transition diagram for explaining the operation of the monitoring system according to the present embodiment. When the monitor dials the mobile terminal 23 using the mobile phone 3 in order to transmit the history information from the monitoring device 2 by e-mail. (S1; mail transmission request), the incoming call detection unit 24b of the monitoring device 2 detects an incoming signal (S2; mail transmission request reception). In the monitoring device 2, the mail creation unit 24d creates an email using the output signals of the behavior detection sensors 1a to 1g accumulated in the history information storage unit 24c (S3), and the control unit 24g includes the incoming call detection unit 24b. The mail transmitting unit 24e is activated based on the detected incoming signal, and the electronic mail generated by the mail generating unit 24d is transmitted to the mobile phone 3 (S4).
[0065]
  Here, when the mail transmission unit 24e completes the transmission of the e-mail, the control unit 24g of the monitoring device 2 causes the mobile terminal 3 to dial the telephone number of the mobile phone 3 and calls the mobile phone 3 (S5), for example, voice A voice signal (transmission completion signal) indicating completion of transmission of the e-mail created by synthesis is output to the mobile phone 3 via the telephone line (S6). At this time, the supervisor who possesses the mobile phone 3 can confirm that the transmission of the e-mail has been completed by the voice signal transmitted from the monitoring device 2 via the telephone line, and from the monitoring device 2 using the mobile phone 3. Is received (S7).
[0066]
  As described above, in this embodiment, when the monitoring device 2 completes the transmission of the e-mail, the transmission completion signal indicating the completion of the e-mail transmission is transmitted to the mobile phone 3 via the telephone line. 3 can be immediately notified that the e-mail has been transmitted to the supervisor possessing 3 and can be urged to receive the e-mail.
[0067]
  (Embodiment5)
  Embodiment of the present invention5Will be described with reference to FIG. In each of the above-described embodiments, the monitoring device 2 outputs the history information of the output signals of the behavior detection sensors 1a to 1g in response to the transmission request signal by e-mail, but if an abnormality occurs during mail transmission, the mobile phone 3 The e-mail is not sent to the supervisor who has the mobile phone 3 does not know why the e-mail does not reach because it takes time to deliver the e-mail or because the e-mail has failed to be sent. There was a problem. Therefore, in this embodiment, if the transmission of the electronic mail fails on the monitoring device 2 side, the mobile terminal 23 is caused to dial the mobile phone 3, and the supervisor who owns the mobile phone 3 informs that the transmission of the electronic mail has failed. Broadcast via telephone line. Since the basic configuration of the monitoring system is the same as that of the first embodiment, illustration and description are omitted.
[0068]
  FIG. 10 is a state transition diagram for explaining the operation of the monitoring system according to the present embodiment. When the monitor dials the mobile terminal 23 using the mobile phone 3 in order to transmit the history information from the monitoring device 2 by e-mail. (S11; mail transmission request), the incoming call detection unit 24b of the monitoring device 2 detects an incoming signal (S12; mail transmission request reception). In the monitoring device 2, the mail creation unit 24 d creates an email using the output signals of the behavior detection sensors 1 a to 1 g accumulated in the history information storage unit 24 c (S 13), and the control unit 24 g uses the incoming call detection unit 24 b. The mail transmission unit 24e is activated based on the detected incoming signal, and the electronic mail created by the mail creation unit 24d is transmitted (S14).
[0069]
  Here, when the e-mail transmission process fails while the e-mail transmission process is being performed by the e-mail transmission unit 24e (S15), the control unit 24g of the monitoring device 2 moves from the mobile terminal 23 to the mobile phone. 3 is dialed and the mobile phone 3 is called (S16), and for example, a voice signal (transmission failure signal) indicating a failure in sending an e-mail created by voice synthesis is output to the mobile phone 3 via the telephone line. (S17).
[0070]
  As described above, in this embodiment, if the monitoring device 2 fails to send an e-mail, the monitoring device 2 outputs a voice signal indicating that the e-mail transmission has failed to the mobile phone 3 via the telephone line. Therefore, it is possible to immediately inform the supervisor who possesses the mobile phone 3 that the transmission of the e-mail has failed.
[0071]
  (Embodiment6)
  Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, in the monitoring system described in the first embodiment, when the incoming call detection unit 24b of the monitoring device 2 receives an incoming signal from the mobile phone 3, the operation mode of the monitoring device 2 is pushed from the mobile phone 3. The mode is switched to a command mode that operates according to the command transmitted by the button signal, and the operation of the monitoring device 2 can be instructed from a remote location. Since the basic configuration of the monitoring system is the same as that of the first embodiment, illustration and description are omitted.
[0072]
  FIG. 11 is a state transition diagram for explaining the operation of the monitoring system of the present embodiment. When the supervisor dials the mobile terminal 23 using the mobile phone 3 in order to switch the operation of the monitoring device 2 to the command mode (S21). ), The incoming call detection unit 24b of the monitoring device 2 detects the incoming signal. Then, when the mobile phone 3 makes a call for a long time and the incoming signal detected by the incoming call detection unit 24b reaches a predetermined number of times, the control unit 24g determines that a command mode switching request is transmitted from the mobile phone 3 (S22). The operation mode is switched to the command mode, and a telephone line is connected (S23). Thereafter, the control unit 24g creates a voice guidance for command selection by voice synthesis, and outputs this voice guidance from the mobile terminal 23 to the mobile phone 3 via a telephone line (S24). When the supervisor who possesses the mobile phone 3 listens to the voice guidance from the monitoring device 2 and transmits command data based on the push button signal to the monitoring device 2 via the telephone line (S25), the control unit 24g moves the mobile terminal 23 to the mobile terminal 23. The command data is received (S26), the designated operation is executed (S27), and a voice signal indicating that the contents of the command data are executed by voice synthesis is output to the mobile phone 3 (S28). And the supervisor who possesses the mobile telephone 3 can confirm that the designated command data was performed by receiving the audio | voice signal transmitted from the monitoring apparatus 2 (S29).
[0073]
  (Embodiment7)
  By the way, when the history information storage unit 24c described in the first embodiment stores data of detection signals for one day of a certain behavior detection sensor 1a ..., information on the detection time is attached to each detection signal. As a result, the required memory capacity becomes enormous, and it is necessary to prepare the history information storage unit 24c having a large storage capacity. Therefore, in the present embodiment, a memory address space in which the address and time correspond one-to-one is provided in the history information storage unit 24c, and the detection signal data is stored in the address corresponding to the detection time, and the latest detection signal. Since the detection time information is stored and no detection time information is included in each detection signal, it is not necessary to store the detection time information, and the required memory capacity can be reduced. The detection time of each detection signal can be specified from the address where the data is stored, and since the detection time of the latest detection signal is stored, it is possible to grasp which address data is valid. Since the basic configuration of the monitoring system is the same as that of the first embodiment, illustration and description are omitted.
[0074]
  Here, the memory capacity necessary for attaching time information to each detection signal is as follows. Assuming that each behavior detection sensor 1a generates a 1-bit detection signal every minute, the detection signal data for one day is 1 (bit / minute) × 60 (minute / hour) × 24 (hour / Day) = 1440 (bits / day). Also, assuming that a memory capacity of 1 byte (16 bits) is used to store the detection time (hour, minute) of each detection signal, the detection time data for one day is 16 (bit / bit). Minutes) × 60 (minutes / hours) × 24 (hours / day) = 243040 (bits / day). Therefore, the memory capacity necessary for attaching time information to each detection signal is 1440 + 23040 = 24480 (bits / day).
[0075]
  On the other hand, in the present embodiment, as shown in the upper half of FIG. 12, a memory address space in which addresses and times correspond one-to-one is provided in the history information storage unit 24c. Addresses and times are associated with each other in a one-to-one correspondence such as 0 minutes, 0001H is 0: 1, 0002H is 0: 2, and each address has a 1-bit detection signal (for example, 1 if there is detection) In the case of no detection, 0) is stored. The lower half of FIG. 12 shows a memory address space for storing the detection time of the latest detection signal, and 16 bits (year) for storing the detection time (year, month, day, hour, minute). ) +8 bits (month) +8 bits (day) +8 bits (hours) +8 bits (minutes) = 48 bits of memory capacity is used. Therefore, the memory capacity necessary for storing data for one day is a 1440-bit memory capacity for storing detection signal data and a 48-bit memory for storing the latest detection signal detection time. The value obtained by adding the capacity is 1440 + 48 = 1488 (bits / day), which is about one-sixteenth of the case where time information is added to each detection signal, so the memory of the history information storage unit 24c Capacity can be saved.
[0076]
  (Embodiment8)
  By the way, in the monitoring system of Embodiment 1, when each action detection sensor 1a ... generates a detection signal at a predetermined time interval, the detection signal is sequentially transmitted to the monitoring device 2, so that the power of each action detection sensor 1a ... When the battery is used as a power source for each of the behavior detection sensors 1a, the consumption of the battery is shortened. Therefore, in the present embodiment, in the monitoring system of the first embodiment, each behavior detection sensor 1a... Is provided with a memory (storage means) that stores a history of detection signals, and the detection signals accumulated in the memory are transmitted at regular time intervals. It transmits to the monitoring apparatus 2, and by reducing the frequency | count of transmission from each action detection sensor 1a ..., power consumption is suppressed and the battery life is extended. Since the basic configuration of the monitoring system is the same as that of the first embodiment, illustration and description are omitted.
[0077]
  FIG. 13 shows a block diagram of each behavior detection sensor 1a, and each behavior detection sensor 1a is composed of a pyroelectric sensor 11, which is a pyroelectric sensor, a control unit 12, a memory 13, and a wireless transmission unit 14. The When the detection signal is input from the pyroelectric sensor 11, the control unit 12 stores the detection signal in the memory 13 and transmits the detection signal for a certain time accumulated in the memory 13 at a certain time interval. It is made to transmit by the radio signal from the part 13.
[0078]
  By the way, when the detection signals of the pyroelectric sensors 11 are stored in the memory 13 in each of the behavior detection sensors 1a..., If the detection time information is added to each detection signal, the memory capacity of the memory 13 increases. There is a problem. Therefore, in the present embodiment, a memory address space in which the address and time correspond one-to-one is provided in the memory 13, and the data of the detection signal is stored in the address corresponding to the detection time, and the detection time of the latest detection signal. Is stored in a predetermined address of the memory 13 and information on detection time is not included in each detection signal, so that the memory capacity can be reduced. The detection time of each detection signal can be specified from the address where the data is stored, and since the detection time of the latest detection signal is stored at a predetermined address, it is possible to grasp which address data is valid. be able to.
[0079]
  Here, each behavior detection sensor 1a... Stores a 1-bit detection signal in the memory 13 every 5 seconds, and transmits the detection signal accumulated in the memory 13 to the monitoring device 2 at intervals of 5 minutes. As a result, the memory capacity required for adding detection time information to each detection signal is as follows. That is, the detection signal data to be transmitted in one transmission is 1 (bit / piece) × 12 (piece / minute) × 5 (minute / time) = 60 (bit / time). When memory capacity of 1 byte (16 bits) is used to store the detection time of the detection signal, the detection time data transmitted in one transmission is 16 (bits / piece) × 12 (pieces / minute) Since x5 (minutes / times) = 960 (bits / time), the memory capacity required to attach time information to each detection signal is 60 + 960 = 1020 (bits / time).
[0080]
  On the other hand, when the address and time of the memory 13 are made to correspond one-to-one and the detection signal data is stored in the address corresponding to the detection time, the necessary memory capacity stores the detection signal data. 60 + 48 = 108 (bits / time), which is a sum of the 60-bit memory capacity for storing and the 48-bit memory capacity for storing the detection time of the latest detection signal. Therefore, the memory capacity of the memory 13 can be saved.
[0081]
  In addition, each behavior detection sensor 1a... Transmits the detection signal every time motion is detected because the header information for communication and error correction code (CRC) are added to the data of the detection signal. Is transmitted with header information and error correction code added to the data of each detection signal. On the other hand, when the detection signal is transmitted from the behavior detection sensors 1a to the monitoring device 2 once every 5 minutes, the header information and the error correction code are 1 for the detection signal data for 5 minutes. Therefore, the amount of transmission data as a whole can be reduced and the transmission time can be shortened, so that power consumption can be reduced and battery life can be extended.
[0082]
  Note that a memory space for storing detection signal data transmitted in the past is prepared in the memory 13, and the control unit 12 transmits the detection signal data accumulated in the memory 13 in the past. The detected signal data may be transmitted together. For example, a memory space for storing the detection signal data for 5 minutes transmitted last time is provided in the memory 13, and data for 5 minutes from the previous transmission to the previous transmission and for 5 minutes from the previous transmission to the current transmission are provided. If the data for 10 minutes including the data is transmitted from the wireless transmission unit 14, the data of all the detection signals are transmitted twice.
[0083]
  Here, when any one of the behavior detection sensors 1a ... transmits a detection signal to the monitoring device 2, if the detection signal is simultaneously transmitted from another behavior detection sensor 1a ... to the monitoring device 2, a collision of the detection signals occurs. May occur and the wireless reception unit 21 of the monitoring device 2 may not receive the detection signal correctly, but each of the behavior detection sensors 1a... Transmits the detection signal transmitted last time at the next transmission. Since it is unlikely to collide with the detection signals from the behavior detection sensors 1a... Twice, the probability that the wireless reception unit 21 of the monitoring device 2 can correctly receive the detection signals increases.
[0084]
  It should be noted that the transmission intervals of the behavior detection sensors 1a... May be shifted little by little, such as 5 minutes, 5 minutes 10 seconds, 5 minutes 20 seconds, and the like. The probability that the detection signal data collides can be further reduced, and the detection signal data can be normally received by the wireless reception unit 21 of the monitoring device 2.
[0085]
  (Embodiment9)
  Embodiment of the present invention9Will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, in the monitoring system of the first embodiment, the mail creation unit 24d includes a first character string A1 that displays time in a predetermined time unit and each of the behavior detection sensors 1a to 1g between the time units. An e-mail having a format in which the second character string A5 representing the detection time when the movement of the person is detected is arranged on the left and right is created. Further, the second character string A5 is configured by arranging different types of characters for each behavior detection sensor 1a ... in the order of the behavior detection sensors 1a ... designated in advance, and corresponds to each behavior detection sensor 1a ... The number of characters is the number of characters proportional to the detection time of the behavior detection sensor 1a. Since the configuration of the monitoring system is the same as that of the first embodiment, illustration and description are omitted.
[0086]
  FIG. 14 shows the contents of an e-mail transmitted from the monitoring device 2. As described above, the display unit 3a of the mobile phone 3 displays the first time in a predetermined time unit (for example, one hour unit). A character string A1 and a second character string A5 representing a detection time when each of the behavior detection sensors 1a to 1g detects a person's movement during each time unit are displayed side by side. Here, the second character string A5 is configured by arranging different kinds of characters for each of the behavior detection sensors 1a... In the order of the behavior detection sensors 1a. The number of corresponding characters is proportional to the detection time (see Table 2 and Table 3). Table 2 shows the correspondence between the location of each action detection sensor 1a ... and the type of character. The sensor installed in the living room is "*", the sensor installed in the bedroom is "b", and is installed in the toilet. Since the sensor is “t” and the sensor installed at the entrance is “e”, different types of characters are used depending on the installation location, so that the location where the movement of the person is detected can be grasped from the type of the character. In addition, since the characters corresponding to the behavior detection sensors 1a... Are displayed in a preset order, the same type of characters are displayed together, making it easy to see the display on the display unit 3a.
[0087]
[Table 2]

[0088]
[Table 3]

[0089]
In this embodiment, the characters corresponding to the behavior detection sensors 1a ... are displayed in a preset order. However, the characters corresponding to the behavior detection sensors 1a ... may be displayed in the order of time when the detection signals are generated. Well, it is possible to grasp the temporal change in the detection status of each behavior detection sensor 1a. FIG. 15 shows the contents of the e-mail in this case. The display unit 3a of the mobile phone 3 displays a first character string A1 that displays time in a predetermined time unit (for example, one hour unit), A second character string A6 representing the number of times the behavior detection sensors 1a to 1g have detected a person's movement during each time unit is displayed side by side. Here, the second character string A6 is configured by arranging different types of characters for each behavior detection sensor 1a... In the order in which the detection signals are generated. Further, the number of characters corresponding to each behavior detection sensor 1a... Is between the time when one behavior detection sensor 1a... Detects the movement of a person and the time when another behavior detection sensor 1a. The number of characters is proportional to the number of times the behavior detection sensors 1a... Generate a detection signal, and the sum of the number of detections of the behavior detection sensors 1a to 1g within each time unit is displayed in a histogram.
[0090]
Table 4 shows that the behavior detection sensor 1a ... detects the movement of a person between each time unit and the other action detection sensor 1a ... detects the movement of the person. The relationship between the number of signal generations and the number of characters in the second character string A6 is shown. When the number of detections is 0, the number of characters in the character string A6 is 0, and when the number of detections is 1 to 5, the number of characters. The number of characters in the second character string A6 is the number of detections, such that the number of characters is 2 when the number of detections is 6 to 10 and the number of characters is 3 when the number of detections is 11 to 15. It is proportional.
[0091]
[Table 4]

[0092]
  (Reference Example 2)
  Of the present inventionReference example 2Will be described with reference to FIG.This systemThen, in the monitoring system of the first embodiment, the mail creation unit 24d includes the behavior detection sensors 1a to 1b between the first character string A1 that displays time in predetermined time units and the time segments obtained by further dividing each time unit. An e-mail having a format in which the second character string A7 indicating whether or not 1g has detected a person's movement is arranged on the left and right is created. Since the configuration of the monitoring system is the same as that of the first embodiment, illustration and description are omitted.
[0093]
  FIG. 16 shows the contents of the e-mail transmitted from the monitoring device 2, and as described above, the display unit 3a of the mobile phone 3 displays the first time in a predetermined time unit (for example, one hour unit). A second character indicating whether any one of the behavior detection sensors 1a to 1g has detected a person's movement between the character string A1 and a time segment (for example, every 5 minutes) obtained by further dividing each time unit. Column A7 is displayed side by side.
[0094]
  On the right side of the first character string A1 that displays the time every hour, twelve character frames B2 for arranging the characters of the second character string A7 are arranged in the horizontal direction. The twelve character frames B2 correspond to twelve time segments obtained by dividing one hour in units of five minutes, and the twelve character frames B2 are arranged in the order of time from the left in the drawing. When any of the behavior detection sensors 1a to 1g detects a person's movement, the action detection sensors 1a to 1g that have detected the movement of the person are included in the character frame B2 corresponding to the time segment in which the detection signal is generated. Arrange pre-assigned characters. Therefore, the character frame B2 in which no character is displayed indicates that none of the behavior detection sensors 1a to 1g has detected a person's movement within the time segment corresponding to the character frame B2. It should be noted that different characters are assigned to the respective behavior detection sensors 1a... According to their installation locations (see Table 2), and the locations where human movements are detected can be grasped from the types of characters. In addition, when a plurality of behavior detection sensors 1a... Detect a person's movement at the same time, the characters corresponding to the behavior detection sensors 1a. It is displayed in the corresponding character frame B2.
[0095]
[Table 5]

[0096]
  in this way,This systemThen, any one of the action detection sensors 1a... Is present on the display unit 3a of the mobile phone 3 between the first character string A1 for displaying the time in a predetermined time unit and the time segments obtained by further dividing each time unit. Since the second character string A7 indicating whether or not the movement of the person is detected is displayed side by side, it is possible to visually grasp the time section in which the person has moved and the time section in which the person does not move. be able to.
[0097]
  (Embodiment10)
  In the present embodiment, in the monitoring system of the first embodiment, the travel time for storing the travel time required for a person to move from the detection area of one of the behavior detection sensors 1a... To the detection area of another behavior detection sensor 1a. A storage unit (not shown) and a time measuring unit (not shown) that measures a time interval from when one of the behavior detection sensors 1a ... generates a detection signal until another behavior detection sensor 1a ... generates the detection signal. The control unit 24g, which is the number determination unit, determines that a plurality of people are detected when the time measurement result of the time measurement unit is shorter than the movement time, and the detection information of the plurality of people is stored in the history information storage unit 24c. Is included. Here, the moving time storage unit and the time measuring unit are realized by storage means and a timer of a personal computer that constitutes the data processing unit 24, respectively. Since the basic configuration of the monitoring system is the same as that of the first embodiment, illustration and description are omitted.
[0098]
  For example, in the travel time storage unit, a person moves from a detection area of one behavior detection sensor 1a ... to a detection area of another behavior detection sensor 1a ... from the living room 7a to the bathroom 7c and from the bedroom 7f to the kitchen 7b. The travel time required for this is stored. The timing unit of the monitoring device 2 measures the time from when a certain behavior detection sensor 1a ... generates a detection signal until another behavior detection sensor 1a ... generates a detection signal, and the measured result moves. If it is shorter than the travel time stored in the time storage unit, the control unit 24g determines that there are a plurality of people in the detection area.
[0099]
  For example, when the person to be monitored is present in the living room 7a, a detection signal is issued from the behavior detection sensor 1a installed in the living room 7a according to the operation of the person to be monitored. Thereafter, when a detection signal is issued from the behavior detection sensor 1c installed in the bathroom 7c, it is predetermined that the person to be monitored has moved from the living room 7a to the bathroom 7c. Travel time is required, but the time until the action detection sensor 1c installed in the bathroom 7c generates a detection signal after the action detection sensor 1a installed in the living room 7a generates a detection signal If the time measured in step 6 is shorter than the travel time, the person to be monitored cannot move to the bathroom 7c in the meantime, so it can be determined that there is a person in the bathroom 7c other than the person to be monitored. The number of people present in the detection areas of the sensors 1a to 1g can be determined.
[0100]
  When the control unit 24c detects a plurality of people, for example, the display unit 3a of the mobile phone 3 displays the number of times of detection of different people with different characters, color-coded display, whitening, etc. The display may be reversed, and it can be easily determined from the display on the display unit 3a that there are a plurality of people. Further, when there are a plurality of people, it is considered that the number of times of detection of the behavior detection sensors 1a to 1g is increased as compared with the case where there is only one person to be monitored, but the number of times of detection of different people is different. By displaying characters and colors, it is possible to inform the supervisor who has the mobile phone 3 that there are a plurality of people. Therefore, since the monitor can determine that the increase in the number of detections is not due to an abnormality but is due to a plurality of people, the monitor can be given a sense of security. When the control unit 24c detects a plurality of people, for example, character information such as “there is a visitor” may be displayed on the display unit 3a of the mobile phone 3, and a person other than the person to be monitored can be displayed. It can be clearly notified that
[0101]
  By the way, in each embodiment mentioned above, the selection function which selects at least 1 action detection sensor 1a ... which receives a detection signal from the several action detection sensors 1a-1g to the control part 24g or CPU29 of the monitoring apparatus 2 is provided. It may be provided, and unnecessary detection signals can be excluded by ignoring the detection signals from the non-selected behavior detection sensors 1a.
[0102]
  In each of the above-described embodiments, a human body detection sensor including a pyroelectric sensor is used as a sensor unit for detecting the movement of a human body in the detection area. However, the sensor unit is not intended to be limited to a human body detection sensor. A television camera that captures an image of a predetermined detection area may be used to detect the movement of the human body by performing image processing on the image captured by the television camera. A simple sensor may be used.
[0103]
【The invention's effect】
  As described above, the invention of claim 1 has a sensor unit that has a predetermined detection area and detects the movement of the human body in the detection area, a storage unit that stores history information of output signals of the sensor unit, and a transmission A monitoring device including a communication unit that outputs the history information stored in the storage unit in response to the request signal, a history information receiving unit that receives the history information output from the monitoring device, and the history information receiving unit. A terminal device having a display unit for displaying received history information, and the communication unit converts the history information into an e-mail format and sends it by e-mail when outputting the history information to the outside.At the same time, the history information converted into the e-mail format includes the first character string representing the time in a predetermined time unit, and the number of detection times or the detection time when the sensor unit detects the movement of the person between each time unit. A second character string representing either one is arranged, and the display unit of the terminal device displays either the number of detections of the sensor unit or the detection time in a histogram shape.The monitoring device outputs not only the current output signal but also the history information of the output signal including the past output signal in response to the transmission request signal. Since the monitoring device can read in detail and the history information is transmitted by e-mail, the monitor can receive the e-mail and view the history information at a convenient time using the terminal device. In addition, as long as there is a terminal that can read an e-mail, the history information can be seen even at a travel destination and the like, and the action of the person being monitored can be surely grasped.
[0104]
  The invention of claim 2 is the invention of claim 1,The secondThe number of characters in the second character string is proportional to the number of detections andOctopusIn addition to the operation of the invention of claim 1, there is an effect that the detection status of the sensor unit can be visually grasped.
[0105]
  The invention of claim 3 is the invention of claim 1.The secondThe number of characters in the second character string is proportional to the logarithm of the number of detectionsOctopusIn addition to the function of the invention of claim 1, the detection status of the sensor unit can be visually grasped, and the number of characters in the second character string is set to the number of characters proportional to the logarithm of the number of detections. Even when the number of times is large, there is an effect that the number of characters of the second character string can be reduced and the display on the display unit can be easily seen.
[0106]
  According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the monitoring device includes an incoming call detection unit that detects an incoming call signal, and the transmission request signal includes an incoming call signal detected by the incoming call detection unit. In addition to the operation of the first to third aspects of the invention, there is an effect that an electronic mail can be transmitted from the monitoring device by calling the monitoring device from the outside.
[0107]
  The invention of claim 5 is characterized in that, in the invention of claim 4, the communication unit outputs history information to the outside when the incoming signal detecting unit receives the incoming signal a predetermined number of times. Thus, since the e-mail is not transmitted from the monitoring device unless the incoming signal reaches a predetermined number of times, it is possible to prevent the e-mail from being transmitted from the monitoring device due to a mischievous call or an erroneous call.
[0108]
  According to a sixth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the monitoring device includes a caller number detecting unit that detects a caller number of a partner who has made a call, and the transmission request signal is registered in advance. If the caller number of the other party who made the call is different from the caller number registered in advance, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 3, Since no e-mail is transmitted from the monitoring device, it is possible to prevent an e-mail from being transmitted from the monitoring device due to mischief or wrong calls.
[0109]
  According to a seventh aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, the monitoring device includes a timer unit that generates a trigger signal when a preset time comes, and the transmission request signal is a trigger generated by the timer unit. In addition to the effects of the first to third aspects of the invention, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 3, it is possible to periodically send an e-mail from the monitoring device, and there is an effect that the action of the person being monitored can be reliably grasped. .
[0110]
  The invention of claim 8 is characterized in that, in the inventions of claims 1 to 7, the terminal device is constituted by a mobile terminal connected to a mobile communication network, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 7. Thus, there is an effect that it is possible to confirm the action of the person being monitored from anywhere as long as it is a place where a call can be made.
[0111]
  A ninth aspect of the invention is characterized in that, in the first to seventh aspects of the invention, the communication unit is a modem unit connected to a public line network and performing communication via the public line network. The same effects as those of the seventh invention can be obtained.
[0112]
  A tenth aspect of the present invention is the same as the first to seventh aspects of the present invention, wherein the communication unit is a PHS mobile terminal connected to a PHS communication network. There is an effect.
[0113]
  According to an eleventh aspect of the present invention, in the first to tenth aspects of the present invention, the monitoring device is provided with a wireless reception unit that receives an output signal transmitted as a wireless signal from the sensor unit. In addition to the operation of the tenth invention, there is no need for wiring between the sensor unit and the monitoring device, so that the construction work can be easily performed, and the sensor unit can be easily added.
[0114]
  The invention of claim 12 is the invention of claim 1.The secondThe number of characters in the character string 2 is proportional to the detection time andOctopusIn addition to the effect of the invention of claim 1, there is an effect that the detection time of the sensor unit can be visually grasped..
[0115]
  Claim13The invention of claim 1Or 12In any one of the inventions, when the communication unit completes the transmission of the e-mail, the communication unit transmits a transmission completion signal indicating the completion of the e-mail transmission to the terminal device via a telephone line. Claim 1Or 12In addition to the effect of the present invention, there is an effect that the user possessing the terminal device can be immediately informed that the transmission of the e-mail has been completed.
[0116]
  Claim14The invention of claim 1, 12.Or 13In any one of the inventions, when the communication unit fails in the e-mail transmission process, the communication unit notifies the terminal device that the e-mail transmission process has failed. 12Or 13In addition to the effect of the present invention, there is an effect that the user possessing the terminal device can be informed that the e-mail transmission process has failed.
[0117]
  Claim15According to the invention of claim 1, the monitoring device has an incoming call detection unit for detecting an incoming call signal, and when the incoming call detection unit receives the incoming signal a predetermined number of times, the operation mode of the monitoring device is a push button signal. In addition to the effect of the invention of claim 1, monitoring is performed from a remote terminal device by switching the operation mode of the monitoring device to the command mode. There is an effect that the operation of the apparatus can be instructed.
[0118]
  Claim16The invention of claim15In the invention of claim 1, when the monitoring device operates in response to a command transmitted from the terminal device, a command completion signal indicating that the command has been executed is transmitted from the communication unit to the terminal device.15In addition to the effect of the present invention, there is an effect that the user possessing the terminal device can be informed that the command from the terminal device has been executed.
[0119]
  Claim17The invention of claim 116In the invention according to any one of the above, the storage unit stores a memory address space in which the address for storing the detection signal at each time and the time correspond one-to-one, and the writing time of the latest detection signal. And a memory address space for the memory address space.16In addition to the effect of the present invention, since the address in the memory address space is associated with the time on a one-to-one basis, the detection time can be grasped from the address where the detection signal is stored, and the latest detection signal write time can be determined. Since it is possible to grasp up to which address data is valid, there is no need to store the data indicating the detection time in association with the data of each detection signal, and therefore the memory capacity can be reduced by the amount of data indicating the detection time. effective.
[0120]
  Claim18The invention of claim 1Thru 17In the invention according to any one of the above, the sensor unit stores a memory address space in which the address for storing the detection signal at each time and the time correspond one-to-one, and the writing time of the latest detection signal. 2. A storage means having a memory address space for storing the memory address space.Thru 17In addition to the effect of the present invention, the past detection signal data can be stored in the sensor unit, and the address of the memory address space is associated with the time one-to-one, so that the detection signal is stored. The detection time can be ascertained from the address, and from which the latest detection signal write time to which address data is valid can be ascertained, so the data indicating the detection time must be appended to each detection signal and stored. Therefore, the memory capacity can be reduced by the amount of data indicating the detection time.
[0121]
  Claim19The invention of claim 1Thru 17In the invention according to any one of the above, the sensor unit periodically transmits, as a wireless signal, storage means having a memory address space for accumulating detection signals within a predetermined time and data of the detection signals accumulated in the storage means. And a wireless transmission unit that performs the processing.Thru 17In addition to the effect of the present invention, since the detection signal data accumulated in the storage means is periodically transmitted from the sensor unit, the number of transmissions is reduced compared to the case where the detection signal is sequentially transmitted, and the sensor unit The power consumption can be reduced.
[0122]
  Claim20According to the invention, a plurality of sensor units having a predetermined detection area and detecting movement of a human body in the detection area, a storage unit storing history information of output signals of the sensor units, and a transmission request signal A monitoring device including a communication unit that outputs history information stored in the storage unit to the outside, a history information reception unit that receives history information output from the monitoring device, and history information received by the history information reception unit. And a communication device, when outputting the history information to the outside, converts the history information into an e-mail format and transmits it by e-mail.At the same time, the history information converted into the e-mail format includes a first character string representing time in a predetermined time unit, and a detection time or detection in which each sensor unit detects a person's movement during each time unit. The second character string representing any of the number of times is arranged side by side, and either the detection time or the number of times of detection of each sensor unit is displayed in a histogram on the display unit of the terminal deviceThe monitoring device outputs not only the current output signal but also the history information of the output signal including the past output signal in response to the transmission request signal. Since the monitoring device can read in detail and the history information is transmitted by e-mail, the monitor can receive the e-mail and view the history information at a convenient time using the terminal device. In addition, as long as there is a terminal that can read an e-mail, the history information can be seen even at a travel destination and the like, and the action of the person to be monitored can be surely grasped.
[0123]
  Claim21The invention of claim20In the invention ofThe secondThe character string of 2 is formed by arranging different types of characters for each sensor unit in the order of the sensor units designated in advance, and the number of characters corresponding to each sensor unit is proportional to the detection time of each sensor unit. WhenOctopusAnd claims20In addition to the effects of the invention, the second character string is configured by arranging different types of characters for each sensor unit by the number of characters proportional to the detection time. Since the characters can be visually grasped and the characters corresponding to each sensor unit are arranged in the order of the sensor units designated in advance, there is an effect that the display on the display unit can be easily seen.
[0124]
  Claim22The invention of claim20In the invention ofThe second character string represents the sensor unit that detects the movement of the person during each time unit, in the order of the time when the detection signal is generated, with different types of characters for each sensor unit,The number of characters corresponding to each sensor unit is proportional to the number of times that the sensor unit generates a detection signal after the sensor unit detects a human motion until another sensor unit detects the human motion. The sum of the number of detections of each sensor unit within each time unit is displayed in a histogram on the display unit of the terminal device.20In addition to the effects of the present invention, the second character string is formed by arranging different types of characters for each sensor unit in the order in which the detection signals are generated, so that the detection status of each sensor unit can be visually confirmed. There is an effect that it is possible to grasp, and it is possible to easily grasp the state of the detection state over time.
[0125]
  Claim23The invention of claim20 to 22The invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the monitoring device is provided with selection means for selecting at least one sensor unit that receives a detection signal from the plurality of sensor units.20 to 22In addition to the effect of the invention, there is an effect that the detection signal from the unnecessary sensor unit can be excluded by using the selection means.
[0126]
  Claim24The invention of claim20 to 23In the invention according to any one of the above, each of the sensor units has a memory means having a memory address space for accumulating detection signals within a certain period of time, and data of the detection signals accumulated in the memory means are periodically transmitted as wireless signals. And a wireless transmission unit for transmission.20 to 23In addition to the effects of the invention, since the detection signal data accumulated in the storage means is periodically transmitted from each sensor unit, the number of transmissions is reduced compared to the case where the detection signal is sequentially transmitted. There is an effect that the power consumption of the sensor unit can be reduced.
[0127]
  Claim25The invention of claim24In the invention, a memory address space for accumulating detection signal data previously transmitted from the wireless transmission unit is provided in the storage means of each sensor unit, and when the wireless transmission unit transmits new detection signal data, And transmitting the data of the previous detection signal accumulated in the storage means together,24In addition to the effects of the invention, when detection signals are simultaneously transmitted from a plurality of sensor units to the monitoring device, the detection signals may collide and may not receive the detection signals normally. When transmitting the detection signal data, the previous detection signal data stored in the storage means is also transmitted, and there is a possibility that multiple collisions with the detection signals of other sensor units will occur continuously. Therefore, the detection signal data can be reliably transmitted.
[0128]
  Claim26The invention of claim24 or 25In the invention, the time interval at which the wireless transmission unit of each sensor unit transmits the data of the detection signal is made different for each sensor unit.24 or 25In addition to the effect of the present invention, by changing the interval at which the detection signal data is transmitted, the possibility of collision with the detection signal transmitted from another sensor unit can be reduced, and the detection signal data can be reliably obtained. There is an effect that can be transmitted to.
[0129]
  Claim27The invention of claim20 to 26In the invention described in any one of the above, the monitoring device includes a movement time storage unit that stores a movement time required for a person to move from a detection area of one of the sensor units to a detection area of another sensor unit; A time measuring unit that measures the time interval from when one of the sensor units generates a detection signal until another sensor unit generates the detection signal, and a plurality of people when the time measurement result of the time measuring unit is shorter than the moving time A number-of-persons determination unit including the detection information of a plurality of persons in the history information.20 to 26In addition to the effect of the invention, the time measuring unit measures the time interval from when one of the sensor units generates a detection signal until another sensor unit generates the detection signal, and the time interval is the moving time. If it is shorter than the travel time stored in the storage unit, the number determination unit determines that there are a plurality of people, so it is possible to reliably determine whether one or more people are in the detection area. There is an effect that can be done.
[0130]
  Claim28The invention of claim20 to 26In the invention, the monitoring device includes a movement time storage unit that stores a movement time required for a person to move from a detection area of one of the sensor units to a detection area of another sensor unit, and any one of the sensor units. A time measuring unit that measures the time interval from when the detection signal is generated until another sensor unit generates the detection signal, and when the time measurement result of the time measuring unit is shorter than the moving time, it is determined that a plurality of people are detected. In addition, when the number determination unit determines that there are a plurality of people, the communication unit corresponds to different people based on the history information. The display of the second character string is a different display, and20 to 26In addition to the effect of the invention, the time measuring unit measures the time interval from when one of the sensor units generates a detection signal until another sensor unit generates the detection signal, and the time interval is the moving time. If it is shorter than the travel time stored in the storage unit, the number determination unit determines that there are a plurality of people, so it is possible to reliably determine whether one or more people are in the detection area. If the communication unit determines that there are a plurality of persons, the display of the second character string corresponding to different persons is displayed differently. Therefore, there is an effect that it is possible to easily grasp that there are a plurality of people.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a monitoring system according to a first embodiment.
FIG. 2 is an internal block diagram of the monitoring device of the above.
FIG. 3 is an internal block diagram of the above terminal device.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the format of the electronic mail as described above.
FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams for explaining another e-mail format as described above.
FIG. 6 is a system configuration diagram of a monitoring system according to a second embodiment.
7 is an explanatory diagram illustrating a format of an e-mail transmitted from a monitoring device to a terminal device according to the monitoring system of the third embodiment. FIG.
[Fig. 8]Reference example 1It is explanatory drawing which shows the monitoring system of and demonstrates the format of another electronic mail transmitted to a terminal device from a monitoring apparatus.
FIG. 9 is an embodiment.4It is a state transition diagram explaining operation | movement of this monitoring system.
FIG. 10 shows an embodiment.5It is a state transition diagram explaining operation | movement of this monitoring system.
FIG. 11 shows an embodiment.6It is a state transition diagram explaining operation | movement of this monitoring system.
FIG. 12 is an embodiment.7It is explanatory drawing of the memory address space of the log | history information storage part used for the monitoring system.
FIG. 13 is an embodiment.8It is a block diagram of the action detection sensor used for the monitoring system.
FIG. 14 shows an embodiment.9It is explanatory drawing which shows the monitoring system of and demonstrates the format of the email transmitted from a monitoring apparatus to a terminal device.
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating another format of an e-mail transmitted from the monitoring device to the terminal device, showing the same as above.
FIG. 16Reference example 2It is explanatory drawing which shows the monitoring system of and demonstrates the format of the email transmitted from a monitoring apparatus to a terminal device.
[Explanation of symbols]
  1a to 1g behavior detection sensor
  2 Monitoring device
  3 Mobile phone
  3a Display section

Claims

所定の検知エリアを有し当該検知エリア内の人体の動きを検知するセンサ部と、当該センサ部の出力信号の履歴情報を記憶する記憶部及び送信要求信号に応じて記憶部に記憶された履歴情報を外部へ出力する通信部を具備した監視装置と、当該監視装置から出力された履歴情報を受信する履歴情報受信部及び当該履歴情報受信部の受信した履歴情報を表示する表示部を具備した端末装置とを備え、通信部は、履歴情報を外部へ出力する際に、履歴情報を電子メールのフォーマットに変換して電子メールで送信するとともに、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第１の文字列と、各時間単位の間にセンサ部が人の動きを検知した検知回数又は検知時間の何れかを表す第２の文字列とを並べて構成され、端末装置の表示部にセンサ部の検知回数又は検知時間の何れかをヒストグラム状に表示させることを特徴とするモニタリングシステム。A sensor unit that has a predetermined detection area and detects movement of a human body in the detection area, a storage unit that stores history information of output signals of the sensor unit, and a history that is stored in the storage unit according to the transmission request signal A monitoring device including a communication unit that outputs information to the outside, a history information receiving unit that receives history information output from the monitoring device, and a display unit that displays history information received by the history information receiving unit And the communication unit, when outputting history information to the outside, converts the history information into an email format and sends it by email, and the history information converted into the email format is The first character string representing the time in a predetermined time unit and the second character string representing either the number of detection times or the detection time at which the sensor unit detects a person's movement between each time unit are arranged. , Monitoring system, characterized in that to display the histogram shape either the detection frequency or detection time of the sensor unit on the display unit of the terminal device.

第２の文字列の文字数を検知回数に比例した文字数としたことを特徴とする請求項１記載のモニタリングシステム。 The monitoring system according to claim 1, wherein the number of characters of the second character string is a number of characters proportional to the number of detections .

第２の文字列の文字数を検知回数の対数に比例した文字数としたことを特徴とする請求項１記載のモニタリングシステム。 The monitoring system according to claim 1, wherein the number of characters of the second character string is a number of characters proportional to the logarithm of the number of detections .

上記監視装置は電話の着信信号を検出する着信検出部を有し、上記送信要求信号が着信検出部の検出した着信信号からなることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載のモニタリングシステム。Is the monitoring device has an incoming call detecting section for detecting an incoming signal of a telephone, according to any one of claims 1 to 3 the transmission request signal is characterized in that it consists of detecting the incoming call signal incoming detector Monitoring system.

着信検出部が着信信号を所定回数受信すると、通信部が履歴情報を外部へ出力することを特徴とする請求項４記載のモニタリングシステム。5. The monitoring system according to claim 4, wherein the communication unit outputs the history information to the outside when the incoming detection unit receives the incoming signal a predetermined number of times.

上記監視装置は電話をかけてきた相手の発信者番号を検出する発信者番号検出部を有し、上記送信要求信号が予め登録された発信者番号からの着信であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載のモニタリングシステム。The monitoring device has a caller number detection unit for detecting a caller number of a caller, and the transmission request signal is an incoming call from a caller number registered in advance. The monitoring system according to any one of 1 to 3.

上記監視装置は予め設定された時刻がくるとトリガ信号を発生するタイマ部を有し、上記送信要求信号がタイマ部の発生するトリガ信号からなることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載のモニタリングシステム。4. The monitoring device according to claim 1, further comprising a timer unit that generates a trigger signal when a preset time comes, and the transmission request signal includes a trigger signal generated by the timer unit . monitoring system as claimed in one.

上記端末装置を、移動体通信網に接続される移動端末により構成したことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１つに記載のモニタリングシステム。Monitoring system according to the terminal apparatus, any one of claims 1 to 7, characterized by being configured by the mobile terminal connected to the mobile communication network.

上記通信部を、公衆回線網に接続され公衆回線網を介して通信を行うモデム部により構成したことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１つに記載のモニタリングシステム。Monitoring system according to the communication unit, any one of claims 1 to 7, characterized by being configured by the modem unit that communicates via the connected public network to a public network.

上記通信部を、ＰＨＳ通信網に接続されるＰＨＳの移動端末により構成したことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１つに記載のモニタリングシステム。The monitoring system according to any one of claims 1 to 7 , wherein the communication unit is configured by a PHS mobile terminal connected to a PHS communication network.

上記センサ部からワイヤレス信号で送信された出力信号を受信するワイヤレス受信部を上記監視装置に設けたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１つに記載のモニタリングシステム。Monitoring system according to any one of claims 1 to 10 wireless reception unit for receiving an output signal transmitted by the wireless signals from the sensor unit, characterized in that provided in the monitoring device.

第２の文字列の文字数を検知時間に比例した文字数としたことを特徴とする請求項１記載のモニタリングシステム。Monitoring system according to claim 1, wherein the number of characters and lower child that the number of characters of the second string is proportional to the detected time.

上記通信部は、電子メールの送信を完了すると、電子メールの送信完了を示す送信完了信号を端末装置に対し電話回線を介して送信することを特徴とする請求項１又は１２の何れか１つに記載のモニタリングシステム。 13. The communication unit according to claim 1, wherein when the transmission of the e-mail is completed, the communication unit transmits a transmission completion signal indicating completion of the e-mail transmission to the terminal device via the telephone line. monitoring system as claimed in.

上記通信部は、電子メールの送信処理を失敗すると、電子メールの送信処理に失敗したことを端末装置に対して報知することを特徴とする請求項１、１２又は１３の内の何れか１つに記載のモニタリングシステム。14. The communication unit according to claim 1, wherein if the e-mail transmission process fails , the communication unit notifies the terminal device that the e-mail transmission process has failed. The monitoring system described in 1.

上記監視装置は電話の着信信号を検出する着信検出部を有し、着信検出部が着信信号を所定回数受信すると、監視装置の動作モードがプッシュボタン信号で送信されたコマンドに応じて動作するコマンドモードに切り替わることを特徴とする請求項１記載のモニタリングシステム。 The monitoring device has an incoming call detection unit for detecting an incoming call signal, and when the incoming call detection unit receives the incoming signal a predetermined number of times, the operation mode of the monitoring device is a command that operates according to the command transmitted by the push button signal. The monitoring system according to claim 1 , wherein the monitoring system is switched to a mode .

上記監視装置は、端末装置から送信されたコマンドに応じて動作すると、コマンドを実行したことを示すコマンド完了信号を通信部から端末装置へ送信させることを特徴とする請求項１５記載のモニタリングシステム。 16. The monitoring system according to claim 15 , wherein when the monitoring device operates in response to a command transmitted from the terminal device, a command completion signal indicating that the command has been executed is transmitted from the communication unit to the terminal device .

上記記憶部は、各時刻における検出信号を格納するためのアドレスと時刻とが１対１で対応したメモリアドレス空間、及び、最新の検出信号の書き込み時刻を格納するメモリアドレス空間を有することを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１つに記載のモニタリングシステム。 The storage unit has a memory address space in which an address for storing a detection signal at each time and a time correspond one-to-one, and a memory address space for storing a write time of the latest detection signal. The monitoring system according to any one of claims 1 to 16 .

上記センサ部は、各時刻における検出信号を格納するためのアドレスと時刻とが１対１で対応したメモリアドレス空間、及び、最新の検出信号の書き込み時刻を格納するメモリアドレス空間を有する記憶手段を備えて成ることを特徴とする請求項１乃至１７の何れか１つに記載のモニタリングシステム。 The sensor unit includes a memory means having a memory address space in which an address for storing a detection signal at each time and a time correspond one-to-one, and a memory address space for storing a write time of the latest detection signal. The monitoring system according to claim 1 , wherein the monitoring system is provided.

上記センサ部は、一定時間内の検出信号を蓄積するメモリアドレス空間を有する記憶手段と、記憶手段に蓄積された検出信号のデータをワイヤレス信号で定期的に送信するワイヤレス送信部とを備えて成ることを特徴とする請求項１乃至１７の何れか１つに記載のモニタリングシステム。The sensor unit includes a storage unit having a memory address space for storing a detection signal within a predetermined time, and a wireless transmission unit for periodically transmitting data of the detection signal stored in the storage unit as a wireless signal. The monitoring system according to any one of claims 1 to 17, wherein:

所定の検知エリアを有し当該検知エリア内の人体の動きを検知する複数のセンサ部と、前記各センサ部の出力信号の履歴情報を記憶する記憶部及び送信要求信号に応じて記憶部に記憶された履歴情報を外部へ出力する通信部を具備した監視装置と、当該監視装置から出力された履歴情報を受信する履歴情報受信部及び当該履歴情報受信部の受信した履歴情報を表示する表示部を具備した端末装置とを備え、通信部は、履歴情報を外部へ出力する際に、履歴情報を電子メールのフォーマットに変換して電子メールで送信するとともに、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第１の文字列と、各々のセンサ部が各時間単位の間に人の動きを検知した検知時間又は検知回数の何れかを表す第２の文字列とを並べて構成され、端末装置の表示部に各センサ部の検知時間又は検知回数の何れかをヒストグラム状に表示させることを特徴とするモニタリングシステム。 A plurality of sensor units that have a predetermined detection area and detect the movement of the human body in the detection area, a storage unit that stores history information of output signals of each sensor unit, and a storage unit that stores the history information of the output signal Monitoring device including a communication unit that outputs the history information that has been output to the outside, a history information reception unit that receives the history information output from the monitoring device, and a display unit that displays the history information received by the history information reception unit And the communication unit converts the history information into an e-mail format and sends it by e-mail when outputting the history information to the outside, and the history converted to the e-mail format. The information includes a first character string representing the time in a predetermined time unit and a second character string representing either the detection time or the number of detections when each sensor unit detects a person's movement during each time unit. When Arranged is constructed, monitoring system, characterized in that to display one of the detection time or detection frequency of each sensor unit on a display unit of the terminal device in the histogram shape.

第２の文字列は、各センサ部毎に種類の異なる文字を、予め指定したセンサ部の順番で配列してなり、各センサ部に対応した文字の文字数を各センサ部の検知時間に比例した文字数としたことを特徴とする請求項２０記載のモニタリングシステム。 The second character string is formed by arranging different types of characters for each sensor unit in the order of the sensor units designated in advance, and the number of characters corresponding to each sensor unit is proportional to the detection time of each sensor unit. The monitoring system according to claim 20, wherein the number of characters is used .

第２の文字列は、各時間単位の間に人の動きを検出したセンサ部を、検出信号を発生した時刻順に、センサ部毎に異なる種類の文字で表してなり、各センサ部に対応した文字の文字数を、当該センサ部が人の動きを検出してから別のセンサ部が人の動きを検出するまでの間に当該センサ部が検出信号を発生した回数に比例した文字数とし、端末装置の表示部に各時間単位内での各センサ部の検知回数の和をヒストグラム状に表示させることを特徴とする請求項２０記載のモニタリングシステム。 The second character string represents a sensor unit that detects a person's movement during each time unit and is represented by different types of characters for each sensor unit in the order of time when the detection signal is generated, and corresponds to each sensor unit. The number of characters is the number of characters proportional to the number of times that the sensor unit generates a detection signal between the time when the sensor unit detects a human motion and the time when another sensor unit detects a human motion. 21. The monitoring system according to claim 20, wherein a sum of the number of detections of each sensor unit within each time unit is displayed in a histogram on the display unit .

複数のセンサ部の中から、検出信号を受け取るセンサ部を少なくとも１つ選択する選択手段を監視装置に設けて成ることを特徴とする請求項２０乃至２２の何れか１つに記載のモニタリングシステム。The monitoring system according to any one of claims 20 to 22, wherein the monitoring device includes selection means for selecting at least one sensor unit that receives a detection signal from the plurality of sensor units .

上記各センサ部は、一定時間内の検出信号を蓄積するメモリアドレス空間を有する記憶手段と、記憶手段に蓄積された検出信号のデータをワイヤレス信号で定期的に送信するワイヤレス送信部とを備えて成ることを特徴とする請求項２０乃至２３の何れか１つに記載のモニタリングシステム。 Each of the sensor units includes a storage unit having a memory address space for storing a detection signal within a predetermined time, and a wireless transmission unit for periodically transmitting the detection signal data stored in the storage unit as a wireless signal. The monitoring system according to any one of claims 20 to 23, wherein the monitoring system is configured.

上記各センサ部の記憶手段に、ワイヤレス送信部から以前に送信した検出信号のデータを蓄積するメモリアドレス空間を設け、ワイヤレス送信部が、新たな検出信号のデータを送信する際に、記憶手段に蓄積された以前の検出信号のデータを併せて送信することを特徴とする請求項２４記載のモニタリングシステム。 A memory address space for accumulating detection signal data previously transmitted from the wireless transmission unit is provided in the storage unit of each sensor unit. When the wireless transmission unit transmits new detection signal data, 25. The monitoring system according to claim 24, wherein the accumulated previous detection signal data is transmitted together .

上記各センサ部のワイヤレス送信部が検出信号のデータを送信する時間間隔を各センサ部毎に異ならせたことを特徴とする請求項２４又は２５の何れか１つに記載のモニタリングシステム。 26. The monitoring system according to claim 24, wherein a time interval at which the wireless transmission unit of each sensor unit transmits data of a detection signal is made different for each sensor unit .

上記監視装置に、何れかのセンサ部の検知エリアから別のセンサ部の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶する移動時間記憶部と、何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時する計時部と、計時部の計時結果が前記移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、上記履歴情報に複数人の検知情報を含める人数判断部とを設けたことを特徴とする請求項２０乃至２６の何れか１つに記載のモニタリングシステム。 In the monitoring device, a movement time storage unit that stores a movement time required for a person to move from a detection area of one sensor unit to a detection area of another sensor unit, and one of the sensor units generates a detection signal. A time measuring unit that measures a time interval until another sensor unit generates a detection signal, and if the time measurement result of the time measuring unit is shorter than the moving time, it is determined that a plurality of people are detected, and 27. The monitoring system according to any one of claims 20 to 26, further comprising a number determination unit that includes detection information of a plurality of persons in the history information .

上記監視装置に、何れかのセンサ部の検知エリアから別のセンサ部の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶する移動時間記憶部と、何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時する計時部と、計時部の計時結果が前記移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、上記履歴情報に複数人の検知情報を含める人数判断部とを設け、複数の人が存在すると人数判断部が判断した場合、通信部は上記履歴情報に基づいて別々の人間に対応した第２の文字列の表示を異なる表示としたことを特徴とする請求項２０乃至２６の何れか１つに記載のモニタリングシステム。 In the monitoring device, a movement time storage unit that stores a movement time required for a person to move from a detection area of one sensor unit to a detection area of another sensor unit, and one of the sensor units generates a detection signal. A time measuring unit that measures a time interval until another sensor unit generates a detection signal, and if the time measurement result of the time measuring unit is shorter than the moving time, it is determined that a plurality of people are detected, and A number determination unit that includes detection information of a plurality of persons in the history information, and when the number determination unit determines that there are a plurality of persons, the communication unit uses a second character corresponding to a different person based on the history information. 27. The monitoring system according to any one of claims 20 to 26, wherein the display of the columns is a different display .