JP4036090B2 - Monitoring system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モニタ対象の人物の安否を遠隔から確認するためのモニタリングシステムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、高齢者の夫婦だけの家や、高齢者の一人住まいの家が増えつつあるが、高齢のため宅内で怪我をしたり、急病で倒れたりしても、助けを求めることができず、手遅れになる場合が多発している。
【0003】
一方、高齢者宅から離れて別居している家族(子供)や縁者は、当該高齢者の状態は気に掛かるものの、居宅が遠隔にあるため、家の様子を頻繁に見に行くことが困難な場合がある。
【0004】
そこで、高齢者が居住する住居の各部屋に人体の動きを検出する行動検知センサを設置し、外部からの送信要求に応じて行動検知センサの現在の検知信号を送信させることにより、高齢者の安否を外部から確認できるようにしたモニタリングシステムが従来より提供されている。
【0005】
また従来より、監視対象者の居住する住戸の各部屋にセンサを設置するとともに、各々のセンサの監視情報を収集する親機端末を住戸内に設置し、この監視サービスを利用する利用者が携帯端末を用いて管理装置に監視情報を要求すると、管理装置が親機端末との間で通信を行って親機端末から監視情報を取得し、取得した監視情報を携帯端末に送信する監視システムが提供されている(例えば特許文献1参照)。
【0006】
【特許文献1】
特開2001−333464公報(段落番号[0018]−[0045]、及び、第1図)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のモニタリングシステムや監視システムでは、行動検知センサの検知信号を要求した場合、現在の検知信号しか送信されないため、モニタ対象の高齢者が現在までにどのような行動をとっているか確認することができず、安否の判断が難しいという問題があった。また、行動検知センサの検知信号を送信する際は、高齢者の住居に設置された監視装置から予め登録しておいた連絡先に電話をかけて、音声により連絡していたため、外出先などから高齢者の安否を確認することができないという問題もあった。
【0008】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、どこからでもモニタ対象の人物の安否を確実に確認できるモニタリングシステムを提供するにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1の発明では、所定の検知エリアを有し当該検知エリア内の人体の動きを検知するセンサ部と、当該センサ部の検知信号の履歴情報を記憶する記憶部及び外部からの送信要求信号に応じて記憶部に記憶された履歴情報を外部へ出力する通信部を具備した監視装置と、監視装置に送信要求信号を出力して当該監視装置から履歴情報を取得し、取得した履歴情報を電子メールのフォーマットに変換してメールサーバに出力するセンタ装置と、メールサーバから履歴情報を含む電子メールを受信する受信部及び受信した電子メールの内容を表示する表示部を具備したメール受信端末とを備え、センサ部は、所定の送信時間間隔を計時するタイマを備え、タイマが送信時間間隔を計時する毎に計時中に発した検知信号を監視装置へワイヤレス信号によりまとめて送信しており、送信するデータに、送信時間間隔の計時を開始した時刻から人体の動きを検知するまでの相対的な時間情報を含めたことを特徴とする
【0010】
請求項の発明では、請求項の発明において、センサ部は、設置時から所定の初期動作期間が経過するまでの間は初期動作期間の経過後に比べて送信時間間隔を短い時間に設定しており、監視装置に、センサ部からの信号を受信した際に受信した信号が何れのセンサ部からの信号であるかを表示する受信表示部を設けて成ることを特徴とする。
【0011】
請求項の発明では、請求項1又は2の発明において、センサ部は、タイマが送信時間間隔を計時するまでの間に人体の動きを検知しなかった場合、監視装置へのデータ送信を休止することを特徴とする。
【0012】
請求項の発明では、請求項の発明において、センサ部は、前回の送信時刻から送信時間間隔よりも長い所定の報知時間が経過するまでの間、人体の動きを検知しなかった場合は、人体の動きが無いことを示す非検知信号を監視装置へ送信しており、監視装置は、報知時間よりも長い所定の時間センサ部より全く信号を受信できなかった場合、センサ部との間の通信が不能になったことを示す通信不能情報をセンタ装置へ送信することを特徴とする。
【0013】
請求項の発明では、請求項の発明において、センタ装置は、監視装置から通信不能情報を受信すると、受信した通信不能情報に基づいてセンサ部と監視装置との間の通信が不能になったことを示す電子メールを作成し、メールサーバを経由してメール受信端末に送信することを特徴とする。
【0014】
請求項の発明では、請求項の発明において、センサ部は、タイマが送信時間間隔を計時するまでの間に人体の動きを検知しなかったために監視装置へのデータ送信を1乃至複数回休止した状態で人体の動きを検知すると、人体の動きを検知した時点で検知信号を監視装置へ送信するとともに、タイマをリセットしてカウント動作を再開させることを特徴とする。
【0015】
請求項の発明では、請求項の発明において、センサ部は、タイマが送信時間間隔を計時するまでの間に人体の動きを検知しなかったために監視装置へのデータ送信を1乃至複数回休止した状態において、送信時間間隔よりも短い所定の判定時間内に所定回数以上検知があった場合は人体の動きがあったと判断することを特徴とする。
【0016】
請求項の発明では、請求項1の発明において、監視装置とセンタ装置との間では移動体通信網を経由して通信を行っており、センタ装置は、監視装置に対して送信要求信号を送信した際にこの送信要求信号に対する応答が監視装置から得られなければ、監視装置との間の通信が不能になったことを示す電子メールを作成し、メールサーバを経由してメール受信端末に送信することを特徴とする。
【0017】
請求項の発明では、請求項1の発明において、センサ部に、監視装置との間の通信確認用の信号を送信する機能を付加すると共に、監視装置に、センサ部からの信号を受信した際に受信した信号が何れのセンサ部からの信号であるかを表示する受信表示部を設けて成ることを特徴とする。
【0018】
請求項10の発明では、請求項2又は9の発明において、受信表示部は、センサ部からの信号の受信表示を所定の保持時間保持することを特徴とする。
【0019】
請求項11の発明では、請求項10の発明において、監視装置に、受信表示部の受信表示をリセットするリセット手段を設けたことを特徴とする。
【0020】
請求項12の発明では、請求項1の発明において、センタ装置は、監視装置へ送信要求信号を送信する際に現在の時刻を示す現在時刻情報を送信要求信号とともに送信しており、監視装置は、受信した現在時刻情報をもとに内部時計の時刻を修正することを特徴とする。
【0021】
請求項13の発明では、請求項記載の発明において、センタ装置は、メール受信端末からの履歴要求信号を受信すると、監視装置に対して送信要求信号を出力し、この送信要求信号に応じて得られた履歴情報をもとに電子メールを作成してメールサーバに出力することを特徴とする。
【0022】
請求項14の発明では、請求項記載の発明において、センタ装置は、予め設定された時刻がくると、監視装置に対して送信要求信号を出力し、この送信要求信号に応じて得られた履歴情報をもとに電子メールを作成してメールサーバに出力することを特徴とする。
【0023】
請求項15の発明では、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位の間にセンサ部が人の動きを検知した検知回数を表す第2の文字列とを並べて構成され、第2の文字列の文字数を検知回数に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部にセンサ部の検知回数をヒストグラム状に表示させることを特徴とする。
【0024】
請求項16の発明では、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位の間にセンサ部が人の動きを検知した検知回数を表す第2の文字列とを並べて構成され、第2の文字列の文字数を検知回数の対数に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部にセンサ部の検知回数をヒストグラム状に表示させることを特徴とする。
【0025】
請求項17の発明では、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位の間にセンサ部が人の動きを検知した検知時間を表す第2の文字列とを並べて構成され、第2の文字列の文字数を検知時間に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部にセンサ部の検知時間をヒストグラム状に表示させることを特徴とする。
【0026】
請求項18の発明では、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分の間にセンサ部が人の動きを検知したか否かを表す第2の文字列とを並べて構成され、メール受信端末の表示部にセンサ部の検知の有無を時系列で表示させることを特徴とする。
【0027】
請求項19の発明では、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各々のセンサ部が各時間単位の間に人の動きを検知した検知時間を表す第2の文字列とを並べて構成され、第2の文字列は、各センサ部毎に種類の異なる文字を、予め指定したセンサ部の順番で配列してなり、各センサ部に対応した文字の文字数を各センサ部の検知時間に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部に各センサ部の検知時間をヒストグラム状に表示させることを特徴とする。
【0028】
請求項20の発明では、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位の間に人の動きを検出したセンサ部を、検出信号を発生した時刻順に、センサ部毎に異なる種類の文字で表した第2の文字列とを並べて構成され、各センサ部に対応した文字の文字数を、当該センサ部が人の動きを検出してから別のセンサ部が人の動きを検出するまでの間に当該センサ部が検出信号を発生した回数に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部に各時間単位内での各センサ部の検知回数の和をヒストグラム状に表示させることを特徴とする。
【0029】
請求項21の発明では、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分の間に人の動きを検出したセンサ部の有無を表す第2の文字列とで構成され、当該第2の文字列は、各時間区分で人の動きを検出したセンサ部を示す各センサ部毎に種類の異なる文字を時系列順に配列してなり、各時間区分で複数のセンサ部が人の動きを検出した場合は予め設定されたセンサ部の優先順位に従い、優先順位の高いセンサ部に対応する文字を当該時間区分の代表値として表示することを特徴とする。
【0030】
請求項22の発明では、請求項1乃至21の何れか1つに記載の発明において、複数のセンサ部の中から、検出信号を受け取るセンサ部を少なくとも1つ選択する選択手段を監視装置に設けて成ることを特徴とする。
【0031】
請求項23の発明では、請求項1乃至22の何れか1つに記載の発明において、上記監視装置は、何れかのセンサ部の検知エリアから別のセンサ部の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶すると共に、何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時し、その計時結果が移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、上記履歴情報に複数人の検知情報を含めることを特徴とする。
【0032】
請求項24の発明では、請求項15乃至21の何れか1つに記載の発明において、上記監視装置は、何れかのセンサ部の検知エリアから別のセンサ部の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶すると共に、何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時し、その計時結果が移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、上記履歴情報に複数人の検知情報を含め、上記履歴情報に基づいて別々の人間に対応した第2の文字列の表示を異なる表示としたことを特徴とする。
【0033】
【発明の実施の形態】
(基本構成)
本発明に係るモニタリングシステムの基本的なシステム構成図を図1に示す。本システムは、例えば高齢者などのモニタ対象者が居住する住居A内に設置されて、宅内に居るモニタ対象者の動きを検知する1乃至複数(本システムでは例えば4台)の行動検知センサ1a〜1d(センサ部)と、監視装置2と、センタ装置3と、携帯電話4(メール受信端末)とで構成される。
【0034】
各行動検知センサ1a〜1dは宅内に居るモニタ対象者の動きを検知するために、例えば検知エリアを居間、寝室、トイレ、玄関のように複数の空間に設定し、それぞれの検知エリアに行動検知センサ1a〜1dを設置している。
【0035】
図2は各行動検知センサ1a〜1dのブロック図であり、CPU10と、検知エリアにおける人の動きを検知する焦電センサのようなセンサ部11と、小電力の電波信号からなるワイヤレス信号によりセンサ部11の検知信号を監視装置2へ送信する小電力送信部12と、各種のパラメータを記憶するEEPROM13と、バッテリBを電源としてCPU10やセンサ部11の動作電源を生成するCPU・センサ用電源14aと、バッテリBを電源として小電力送信部12のPLL(フェーズロックドループ回路)12a、VCO(電圧制御発振器)12b及び基準発振器12cの動作電源を生成する通信回路用電源14bと、バッテリBを電源として小電力送信部12の駆動回路12dの動作電源を生成する駆動回路用電源14cと、センサ部11の検知状態を発光表示する検知表示LED15と、小電力送信部12の送信周波数などの設定を行うための設定スイッチ16と、この行動検知センサ1a…を監視装置2に登録するための信号を小電力送信部12から送信させる際に操作する登録スイッチ17とで構成される。また、小電力送信部12は、PLL12a、VCO12bおよび基準発振器12cからなるPLLシンセサイザ部と駆動回路12dとで構成され、PLLシンセサイザ部で所望の周波数の搬送波を作成し、この搬送波にCPU10から入力される送信信号をのせ、駆動回路12dで増幅して、アンテナ12eから送信するようになっている。
【0036】
各行動検知センサ1a…では、焦電センサのようなセンサ部11を用いて検知エリア内の人の動きを検知しており、検知エリア内で人の動きがあると、センサ部11が検知信号を発生し、人が停止した場合や検知エリアから出た場合には検知信号の発生を停止するようなっている。そして、センサ部11が検知信号を発生すると、CPU10がこの検知信号を小電力送信部12に出力し、小電力送信部12から監視装置2へ電波信号により送信させている。
【0037】
図3は監視装置2のブロック図であり、監視装置2は、メインマイコン20と、サブマイコン21と、各行動検知センサ1a…から電波信号により送信された検知信号をアンテナ22aを介して受信する小電力受信部22と、各種のパラメータや各行動検知センサ1a〜1dから入力された検知信号の履歴情報などのデータを記憶する記憶部としてのEEPROM23aおよび外部拡張メモリ23bと、小電力受信部22の受信周波数などの設定を行う設定スイッチ24a,24bと、検知信号の受信状態や各部の動作状態を発光表示する受信LED25a、コールボタンLED25b及び状態LED25cと、PCMCIAコネクタ26を介して接続され、センタ装置3との間で携帯電話網を利用したパケット通信を行う通信部としての通信カード27と、パーソナルコンピュータなどの外部機器との間でRS232Cのような通信方式でデータ通信を行うRS232Cドライバ28と、商用電源ACをトランス29で降圧して得た電圧からマイコン用の5V電源や小電力受信部22用の電源を生成する電源回路30と、電源回路30の出力電圧を監視する電圧監視部31とで構成される。
【0038】
監視装置2では、小電力受信部22が各行動検知センサ1a…から送信された検知信号を受信すると、受信した検知信号がサブマイコン21を介してメインマイコン20に入力される。ここで、各行動検知センサ1a…の送信周波数はそれぞれ異なる周波数に設定されているので、監視装置2では受信周波数をもとに何れの行動検知センサ1a…から入力された信号であるかを判別でき、メインマイコン20では各行動検知センサ1a…毎に検知信号の発生時刻を外部拡張メモリ23bに記憶させている。
【0039】
このように、本システムでは行動検知センサ1a…と監視装置2との間の信号伝送を無線通信により行っているので、行動検知センサ1a…と監視装置2との間の配線が不要になって、施工作業が容易になり、また行動検知センサ1a…の増設にも容易に対応できる。なお、本システムでは行動検知センサ1a…と監視装置2との間の信号伝送に電波信号を用いているが、電波以外のワイヤレス信号、例えば赤外線のような光信号からなるワイヤレス信号を用いても良いことは言うまでもない。また、行動検知センサ1a…はバッテリBで駆動されるので、電源線を施工する必要が無く、どの部屋にも容易に設置することができる。
【0040】
センタ装置3は監視サービスの提供者により運営され、プロバイダとしての機能を有しており、監視装置2に対して送信要求信号を出力して、監視装置2からパケット通信で送信された履歴情報を取得し、取得した過去24時間の履歴情報をもとに電子メールを作成して、作成した電子メールをセンタ装置3内に設置されたメールサーバ(図示せず)に出力する。ここで、センタ装置3には各監視装置2に対応して電子メールの送信先のメールアドレスが予め設定されており、監視サービスの提供者によって送信先のメールアドレスの変更などの手続が行われる。尚、本システムでは監視装置2からセンタ装置3へ携帯電話網を利用したパケット通信により履歴情報を送信しているが、監視装置2とセンタ装置3との間のデータ通信を上記の通信方式に限定する趣旨のものではなく、公衆電話網やPHSを利用してデータ通信を行うようにしても良い。
【0041】
また本システムでは、監視者の所持するメール受信端末として、携帯電話網(移動体通信網)に接続される携帯電話4を用いている。携帯電話4は、図4に示すように、移動体通信網に接続され移動体通信網を介して通信を行うとともに、センタ装置3内のメールサーバにアクセスして、履歴情報を示す電子メールを受信する受信部としての移動体端末機能部41と、ダイヤル操作などを行うためのキースイッチからなる入力部42と、LCDなどの表示部43と、通話用の送話器MCおよび受話器SPなどから構成される。なお、本システムではメール受信端末として携帯電話4を例に説明を行っているが、メール受信端末を携帯電話4に限定する趣旨のものではなく、電子メールを受信する機能を備えていれば、ノートパソコンやPDAなどのメール受信端末を用いても良い。
【0042】
ここで、本システムの動作を以下に簡単に説明する。何れかの行動検知センサ1a…でセンサ部11が人体の動きを検知すると、CPU10はセンサ部11の検知信号を小電力送信部12に出力し、小電力送信部12から監視装置2へ電波信号により検知信号を送信させる。監視装置2では、小電力受信部22が行動検知センサ1a…から送信された検知信号を受信しており、小電力受信部22の受信した検知信号はサブマイコン21を介してメインマイコン20に入力され、メインマイコン20は、それぞれの行動検知センサ1a…毎に検知信号を受信した時刻を外部拡張メモリ23bに記憶させる。
【0043】
そして、監視者が各行動検知センサ1a…の履歴情報を確認したい場合は、携帯電話4の入力部42を操作してセンタ装置3に電話をかけ、履歴情報の転送を要求する履歴要求信号をセンタ装置3に送信すると(図1のa)、センタ装置3から対応する監視装置2に対して送信要求信号が出力される(図1のb)。監視装置2ではセンタ装置3からの送信要求信号を受信すると、メインマイコン20が外部拡張メモリ23bから各行動検知センサ1a…毎の検知信号の履歴情報を読み出して、通信カード27を用いてセンタ装置3へパケット通信により送信する(図1のc)。センタ装置3では、監視装置2からパケット通信により送信された履歴情報をもとに電子メールを作成して、メールサーバに出力しており、監視者が携帯電話4を用いて監視サービス提供者の運営するプロバイダにアクセスして、メールサーバから電子メールを受信すると(図1のd)、携帯電話4の表示部43に各行動検知センサ1a…の検知信号の履歴が表示される。このように、携帯電話4からの履歴要求信号を受信すると、センタ装置3が監視装置2に送信要求信号を出力し、この送信要求信号に応じて得られた履歴情報をもとに電子メールを作成しているので、監視者に対して最新の履歴情報を提供することができる。
【0044】
またセンタ装置3では、予め設定された時刻がくると、監視装置2に対して例えば1日に1回送信要求信号を出力しており(図1のb)、監視装置2ではセンタ装置3からの送信要求信号を受信すると、メインマイコン20が外部拡張メモリ23bから各行動検知センサ1a…毎の検知信号の履歴情報を読み出して、通信カード27を用いてセンタ装置3へパケット通信により送信する(図1のc)。センタ装置3では、監視装置2からパケット通信により送信された履歴情報をもとに電子メールを作成して、メールサーバに出力しており、監視者が携帯電話4を用いて監視サービス提供者の運営するプロバイダにアクセスして、メールサーバから電子メールを受信すると(図1のd)、携帯電話4の表示部43に各行動検知センサ1a…の検知信号の履歴が表示される。通常の状態であれば、1日に1回程度の履歴情報で十分であり、この場合、送信要求を必要としないので、受信者の手間がいらない。また、携帯電話4から履歴送信信号を送信する必要がないので電子メールを受信する際の1回の通信で済み、通信費用を削減できる。
【0045】
このように、センタ装置3では監視装置2から取得した履歴情報をもとに電子メールを作成しており、現在の検知信号だけではなく過去の検知信号を含めた履歴情報を電子メールで出力しているので、モニタ対象者の行動をより詳細に読み取ることができる。また履歴情報を電子メールで送信しているので、監視者の都合の良い時間に電子メールを受信して履歴情報を見ることができ、しかも電子メールを受信可能なメール受信端末さえあれば、旅行先などでも履歴情報を見ることができ、モニタ対象者の行動を確実に把握することができるから、家族や縁者である監視者に一層の安心感を与えることができる。
【0046】
尚、センタ装置3から監視装置2に送信要求信号を送信する際に、時刻合わせが正確に行われているセンタ装置3側から現在の時刻を示す現在時刻情報を送信要求信号とともに送信するようにしても良く、監視装置2のメインマイコン20が、センタ装置3から送信された現在時刻情報をもとに内部時計の時刻を修正することで、監視装置2の時刻を頻繁に校正することができ、各行動検知センサ1a…による検知信号の発生時刻の精度が向上する。また、ノイズなどによって監視装置2の内部時計が狂った場合でも、内部時計の時刻を速やかに修正することができ、監視装置2の内部時計の精度を向上させることができる。
【0047】
ところで、図5はセンタ装置3から送信される電子メールの内容を示しており、携帯電話4の表示部43には、所定の時間単位(例えば1時間単位)で時刻を表示する第1の文字列A1と、各時間単位の間に行動検知センサ1a〜1dが人の動きを検知した検知回数を表す第2の文字列A2とが左右に並べて表示されている。ここで、検知回数を表す第2の文字列A2は、所定の文字(例えば★)を検知回数の数だけ並べて構成されるので、図5中の上下方向を時間軸として検知回数がヒストグラム状に表示されるようになっている。このように、携帯電話4の表示部43には各行動検知センサ1a〜1dの検知回数がヒストグラム状に表示されるので、各行動検知センサ1a〜1dの検知回数を視覚的に把握できる。
【0048】
図5に示す表示例では検知回数を表す第2の文字列A2の文字数を、各時間単位の間に行動検知センサ1a〜1dが人の動きを検知した検知回数と同じ数にしているが、携帯電話4の表示部43は文字数が限られているため、第2の文字列A2の表示が2行に跨らないように、第2の文字列A2の文字数を検知回数の数に比例した文字数としても良い。また、検知回数が1回であれば第2の文字列A2を「★」、2回であれば「★★」、3〜4回であれば「★★★」、5〜9回であれば「★★★★」、10〜19回であれば「★★★★★」、20〜49回であれば「★★★★★★」、50〜99回であれば「★★★★★★★」、100回以上であれば「★★★★★★★★」というように、第2の文字列A2の文字数を検知回数の対数にほぼ比例した文字数としても良く、第2の文字列A2の文字数を検知回数に比例した文字数とする場合に比べて、検知回数が多い場合でも第2の文字列A2の文字数が少なくなり、第2の文字列A2が2行に跨って表示されるのを防止できる。例えば図6(a)は第2の文字列A2の文字数を検知回数の対数に比例した文字数とした場合を示しており、図6(b)に示すように第2の文字列A2の文字数を検知回数の数とした場合に比べて第2の文字列A2の文字数が少なくなり、表示を見易くできる。尚、図6(a)(b)では第2の文字列A2の文字として「※」を用いた例を示している。
【0049】
また、図5及び図6に示す表示例では第2の文字列A2の文字を1種類としているが、各行動検知センサ1a〜1d毎に異なる文字を使用しても良く、第2の文字列A2を構成する文字種から、どの行動検知センサ1a〜1dが人の動きを検知したか(つまり監視対象者が住居内のどの検知エリアにいたか)を読み取ることができ、監視対象者がどのような行動をとっているかをより詳細に推測することができる。
【0050】
また、電子メールのフォーマットを、所定の時間単位で時刻を表示する第1の文字列A1と、各時間単位の間に行動検知センサ1a〜1dが人の動きを検知した検知時間を表す第2の文字列A3とを左右に並べたようなフォーマットとしても良く、各時間単位毎の検知時間がヒストグラム状に表示されるから、行動検知センサ1a…の検知時間を視覚的に把握することができる。図7はこの場合の電子メールの内容を示しており、携帯電話4の表示部43には、所定の時間単位(例えば1時間単位)で時刻を表示する第1の文字列A1と、各時間単位の間に行動検知センサ1a〜1dが人の動きを検知した検知時間を表す第2の文字列A3とが左右に並べて表示されている。ここで、第2の文字列A3は、所定の文字(例えば*)を検知時間に比例した数だけ並べて構成される。表1は各時間単位の間の行動検知センサ1a…の検知時間と第2の文字列A3の文字数との関係を示しており、検知時間が0分の場合は文字列A3の文字数が0個、検知時間が1〜5分の場合は文字数が1個、検知時間が6〜10分の場合は文字数が2個、検知時間が11〜15分の場合は文字数が3個、というように、第2の文字列A3の文字数が検知時間にほぼ比例している。
【0051】
【表1】

Figure 0004036090
【0052】
したがって、図7に示すように上下方向を時間軸として各時間単位毎の検知時間がヒストグラム状に表示されるから、各時間単位における検知時間の合計を視覚的に把握することができる。
【0053】
また、電子メールのフォーマットを、所定の時間単位で時刻を表示する第1の文字列A1と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分の間に行動検知センサ1a〜1dが人の動きを検知したか否かを表す第2の文字列A4とを左右に並べたようなフォーマットとしても良く、人の動きがあった時間区分と人の動きがない時間区分とを視覚的に把握することができる。図8は上述したフォーマットの電子メールの内容を示しており、携帯電話4の表示部43には、所定の時間単位(例えば1時間単位)で時刻を表示する第1の文字列A1と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分(例えば5分間隔)の間に行動検知センサ1a〜1dが人の動きを検知したか否かを表す第2の文字列A4とが左右に並べて表示されている。1時間毎に時刻を表示する第1の文字列A1の右側には、第2の文字列A4の文字「*」を配置するための文字枠B1が左右方向に12個並べて設けてある。12個の文字枠B1は1時間を5分単位で分割した12個の時間区分にそれぞれ対応し、12個の文字枠B1を図中左側から時刻の早い順番に並べている。そして、何れかの行動検知センサ1a〜1dが人の動きを検知した場合は、検出信号を発生した時間区分に対応する文字枠B1内に所定の文字「*」を表示させている。したがって、文字「*」が表示されていない文字枠B1は、この文字枠B1に対応する時間区分内に何れの行動検知センサ1a〜1dも人の動きを検知していないことを示している。このように、携帯電話4の表示部43に、所定の時間単位で時刻を表示する第1の文字列A1と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分の間に行動検知センサ1a〜1dが人の動きを検知したか否かを表す第2の文字列A4とを左右に並べて表示させているので、人の動きがあった時間区分と人の動きがない時間区分とを視覚的に把握することができる。
【0054】
さらに、電子メールのフォーマットを、所定の時間単位(例えば1時間単位)で時刻を表示する第1の文字列A1と、各々の行動検知センサ1a〜1dが各時間単位の間に人の動きを検知した検知時間を、各行動検知センサ1a〜1d毎に異なる文字で表す第2の文字列A5とが左右に並べたようなフォーマットとしても良い。図9は上述したフォーマットの電子メールの内容を示しており、携帯電話4の表示部43には、第1の文字列A1と第2の文字列A2とが左右に並べて表示されている。ここで、第2の文字列A5は、各行動検知センサ1a…毎に種類の異なる文字を、予め指定した行動検知センサ1a…の順番で配列して構成され、各行動検知センサ1a〜1dに対応する文字の文字数はその検知時間に比例する(表2及び表3参照)。表2は各行動検知センサ1a…の設置場所と文字の種類との対応関係を示し、居室に設置されたセンサは「*」、寝室に設置されたセンサは「b」、トイレに設置されたセンサは「t」、玄関に設置されたセンサは「e」のように設置場所に応じて異なる種類の文字を用いているので、文字の種類から人の動きを検出した場所を把握できる。また、各行動検知センサ1a…に対応する文字は予め設定された順番で表示されているので、同じ種類の文字が纏めて表示されることになり、表示部43の表示を見易くできる。
【0055】
【表2】
Figure 0004036090
【0056】
【表3】
Figure 0004036090
【0057】
尚、この例では各行動検知センサ1a…に対応する文字を予め設定した順番で表示しているが、各行動検知センサ1a…に対応する文字を検出信号を発生した時刻順に表示しても良く、各行動検知センサ1a…の検知状況の時間的な変化を把握することができる。図10はこの場合の電子メールの内容を示しており、携帯電話4の表示部43には、所定の時間単位(例えば1時間単位)で時刻を表示する第1の文字列A1と、各々の行動検知センサ1a〜1dが各時間単位の間に人の動きを検知した検知回数を表す第2の文字列A6とが左右に並べて表示されている。ここで、第2の文字列A6は、各行動検知センサ1a…毎に種類の異なる文字を、検出信号を発生した順番で配列して構成される。また、各行動検知センサ1a…に対応する文字の文字数は、ある行動検知センサ1a…が人の動きを検出してから別の行動検知センサ1a…が人の動きを検出するまでの間に当該行動検知センサ1a…が検出信号を発生した回数に比例した文字数となっており、各時間単位内の行動検知センサ1a〜1dの検知回数の和がヒストグラム状に表示される。
【0058】
また更に、電子メールのフォーマットを、所定の時間単位(例えば1時間単位)で時刻を表示する第1の文字列A1と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分(例えば5分間隔)の間に何れかの行動検知センサ1a〜1dが人の動きを検知したか否かを表す第2の文字列A7とが左右に並べられたようなフォーマットとしても良い。図11は上述したフォーマットの電子メールの内容を示しており、携帯電話4の表示部43には、1時間毎に時刻を表示する第1の文字列A1の右側に、第2の文字列A7の文字を配置するための文字枠B2が左右方向に12個並べて表示されるようになっている。12個の文字枠B2は1時間を5分単位で分割した12個の時間区分にそれぞれ対応し、12個の文字枠B2を図中左側から時刻の早い順番に並べている。そして、何れかの行動検知センサ1a〜1dが人の動きを検知した場合は、検出信号を発生した時間区分に対応する文字枠B2内に、人の動きを検知した行動検知センサ1a〜1dに予め割り当てた文字を配置する。したがって、何も文字が表示されていない文字枠B2は、この文字枠B2に対応する時間区分内に何れの行動検知センサ1a〜1dも人の動きを検知していないことを示している。尚、各行動検知センサ1a…には、その設置場所に応じて異なる文字を割り当てており(表2参照)、文字の種類から人の動きを検出した場所を把握できる。また、同時刻に複数の行動検知センサ1a…が人の動きを検出した場合は、表4に示すような優先順位にしたがって、優先順位の高い行動検知センサ1a…に対応する文字を代表値として対応する文字枠B2内に表示させる。
【0059】
【表4】
Figure 0004036090
【0060】
また、この例では携帯電話4の表示部43に、所定の時間単位で時刻を表示する第1の文字列A1と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分の間に何れかの行動検知センサ1a…が人の動きを検知したか否かを表す第2の文字列A7とを左右に並べて表示させているので、人の動きがあった時間区分と人の動きがない時間区分とを視覚的に把握することができる。
【0061】
(参考例)
本参考例のモニタリングシステムは基本構成で説明したシステムと同様であるので、その説明は省略し、以下では本参考例の特徴となる部分のみを説明する。
【0062】
本システムでは、図3に示した監視装置2の外部拡張メモリ23bに、何れかの行動検知センサ1a…の検知エリアから別の行動検知センサ1a…の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶しておき、メインマイコン20にて、何れかの行動検知センサ1a…が検出信号を発生してから別の行動検知センサ1a…が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時して、その計時結果が移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、外部拡張メモリ23bに複数人の検知情報を含めている。
【0063】
ところで、上述の移動時間とは、例えば居間から浴室まで、寝室から台所までというように、ある行動検知センサ1a…の検知エリアから別の行動検知センサ1a…の検知エリアまで人が移動するのに必要な時間を意味するものである。メインマイコン20は、ある行動検知センサ1a…が検知信号を発生してから、別の行動検知センサ1a…が検知信号を発生するまでの時間を計時しており、その計時結果が外部拡張メモリ23bに記憶された移動時間よりも短い場合、検知エリア内に複数の人が存在すると判断する。
【0064】
モニタ対象者が例えば居間に在室し、その居間に行動検知センサ1aが備えられている場合は、モニタ対象者の動作に応じて、行動検知センサ1aから検出信号が発せられている。その後、一例として浴室に設置された行動検知センサ1cから検出信号が発せられた場合、モニタ対象者が居間から浴室まで移動したものと考えると、居間から浴室まで移動するのには所定の移動時間が必要になるが、居間に設置された行動検知センサ1aが検出信号を発生してから、浴室に設置された行動検知センサ1cが検出信号を発生するまでの時間をメインマイコン20で計時した結果が移動時間よりも短ければ、モニタ対象者がその間に浴室まで移動することは不可能なので、モニタ対象者以外に浴室に人がいると判断することができ、各行動検知センサ1a〜1dの検知エリア内に存在する人の数を判断できる。
【0065】
なお、メインマイコン20が複数の人を検知した場合には、検知情報に複数人を検知したという情報を含めているので、センタ装置3ではこの情報を含む履歴情報に基づいて電子メールを作成することができ、例えば携帯電話4の表示部43に、異なる人物を検知した検知回数を異なる文字で表示したり、色分け表示したり、或いは白抜きなどの反転表示をするようにしても良く、表示部43の表示から複数の人が存在することを容易に判別することができる。また、複数の人が存在する場合は、モニタ対象者が1人だけの場合に比べて行動検知センサ1a〜1dの検知回数が増加するものと考えられるが、異なる人物を検知した検知回数を異なる文字や色で表示することによって、複数の人がいることを携帯電話4を所持する監視者に知らしめることができる。したがって、監視者は、検知回数の増加が異常によるものではなく複数の人がいるためであると判断できるから、監視者に安心感を与えることができる。尚、メインマイコン20が複数の人を検知した場合には、例えば携帯電話4の表示部43に「来訪者がいます」というような文字情報を表示させても良く、モニタ対象者以外の人物がいることを明確に報知できる。
【0066】
(実施形態
図12に本実施形態のモニタリングシステムのシステム構成図を示す。本システムは、例えば高齢者などのモニタ対象者が居住する住居A内に設置されて、宅内に居るモニタ対象者の動きを検知する1乃至複数(本実施形態では例えば4台)の行動検知センサ1a〜1d(センサ部)と、監視装置2と、センタ装置3と、携帯電話4(メール受信端末)とで構成される。尚、行動検知センサ1a〜1d、監視装置2、センタ装置3及び携帯電話4の構成及び動作は基本構成で説明したモニタリングシステムと略同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【0067】
各行動検知センサ1a…では、焦電センサのようなセンサ部11を用いて検知エリア内の人の動きを検知しており、検知エリア内で人の動きがあると、センサ部11が検知信号を発生し、人が停止した場合や検知エリアから出た場合には検知信号の発生を停止するようなっている。
【0068】
ここで、基本構成で説明したモニタリングシステムではセンサ部11が検知信号を発生すると、その都度CPU10がこの検知信号を小電力送信部12に出力し、小電力送信部12から監視装置2へ電波信号により送信させているため、通信の回数が多くなって、行動検知センサ1a…の電力消費が増大するという問題があった。
【0069】
そこで、本システムでは、CPU10の内部タイマ(図示せず)により所定の送信時間間隔(例えば5分)を計時させるとともに、計時中にセンサ部11から入力された検知信号をEEPROM13に蓄積している。尚、検知信号をEEPROM13に記憶させる際は、前回のカウント開始時刻から人体の動きを検知するまでの相対的な時間情報を検知信号とともにEEPROM13に記憶させている。そして、内部タイマが送信時間間隔を計時すると(カウントアップすると)、CPU10は、カウント中に蓄積された検知信号と時間情報とをEEPROM13から読み出して、小電力送信部12から監視装置2へ電波信号により送信させるとともに、内部タイマをリセットして計時動作を再開させ、EEPROM13に蓄積したデータを消去している。尚、本システムでは時間情報として、内部タイマが送信時間間隔の計時を開始した時刻(つまり前回のカウント開始時刻)から人体の動きを検知するまでの相対的な時間情報を送信しているが、送信時刻(つまり今回のカウント開始時刻)から人体の動きを検知した時点までの相対的な時間情報を送信するようにしても良い。
【0070】
図13は各行動検知センサ1a…から監視装置2へ送信される電波信号のフォーマットを示し、上記送信時間間隔の検知信号のデータ(現在までの5分間のデータ)を例えば5秒毎の時間に区切り、先頭のビットを5分前から4分55秒前の時間帯のデータ、末尾のビットを5秒前から現在までの時間帯のデータとしてある。そして、センサ部11が人体の動きを検知した時間帯のビットを「1」、動きを検知しなかった時間帯のビットを「0」としてデータ列を作成しており、このデータ列を5分毎に電波信号で監視装置2へ送信している。
【0071】
一方、監視装置2では、小電力受信部22が各行動検知センサ1a…から送信された検知信号を受信すると、受信した検知信号がサブマイコン21を介してメインマイコン20に入力される。ここで、各行動検知センサ1a…から送信される電波信号には、各行動検知センサ1a…に個別に割り当てられたID番号が含まれているので、メインマイコン20ではこのID番号をもとに何れの行動検知センサ1a…から入力された信号であるかを判定する。また、各行動検知センサ1a…からの電波信号には上述の時間情報が含まれており、監視装置2がもつ絶対時刻(現在時刻)をもとに検知信号の発生時刻を演算により求め、各行動検知センサ1a…毎の検知信号の発生時刻を外部記憶装置23bに記憶させている。例えば14時25分00秒に行動検知センサ1aから監視装置2へ5分間の検知信号のデータが送信されたとすると、図13の枠番D1のデータ(先頭のビットから2番目のデータ)は14時20分05秒から14時20分10秒までの時間帯のデータであると処理して、外部記憶装置23bに記憶させている。
【0072】
以上説明したように各行動検知センサ1a…では、内部タイマにより所定の送信時間間隔(本システムでは例えば5分)をカウントし、内部タイマがカウントアップすると、カウント中に発した検知信号をまとめて送信しているので、センサ部11が検知信号を発生する毎に検知信号を監視装置3へ送信する場合に比べて、通信の回数を減らして各行動検知センサ1a…の電力消費を抑制でき、バッテリBの寿命を延ばすことができる。尚、本システムでは送信時間間隔を例えば5分に設定しているが、送信時間間隔は使用条件を考慮して適宜の時間間隔に設定すれば良い。
【0073】
(実施形態
本発明の実施形態を図14及び図15に基づいて説明する。尚、モニタリングシステムの基本的な構成及び動作は実施形態と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【0074】
実施形態では各行動検知センサ1a…から監視装置2へ一定の送信時間間隔(例えば5分)で検知信号をまとめて送信しているのに対して、本実施形態では図14に示すように設置時から所定の初期動作期間(例えば30分)が経過するまでの間(時刻t1〜t2)は、初期動作期間の経過後(時刻t2以降)に比べて送信時間間隔を短い時間(例えば5秒)に設定している。すなわち、各行動検知センサ1a…は、設置時から初期動作期間が経過するまでの間は5秒毎に検知信号のデータを送信し、初期動作期間が経過した後は5分ごとに検知信号のデータを送信するモードに移行する。尚、図14中の●は各行動検知センサ1a…がデータを送信するタイミングを示している。
【0075】
また、図15は監視装置2内部の部品配置を示す図であり、監視装置2の器体内には各行動検知センサ1a…に対応して受信表示用の発光ダイオードLD〜LDが配置されており、各発光ダイオードLD〜LDの発光は器体の表面に設けた透光部を通して外部から視認可能となっている。そして、小電力受信部22が各行動検知センサ1a…からの電波信号を受信し、受信信号がサブマイコン21を介してメインマイコン20に入力されると、メインマイコン20は受信した電波信号に含まれるID番号をもとに何れの行動検知センサ1a…から受信した信号であるかを判定して、対応する発光ダイオードLD…を点灯させている。
【0076】
而して、各行動検知センサ1a…が所定の設置位置に設置されて、各行動検知センサ1a…から一定の送信時間間隔で電波信号が送信されると、監視装置2はこの電波信号を受信し、対応する発光ダイオードLD…を点灯させているので、各発光ダイオードLD…の点灯/消灯から各行動検知センサ1a…と監視装置2との間で小電力通信が行われていることを確認でき、各行動検知センサ1a…の設置状況を容易に確認できる。しかも、設置時から初期動作期間が経過するまでの間は、各行動検知センサ1a…から監視装置2へ検知信号を送信する送信時間間隔を短くしているので、各行動検知センサ1a…を設置してから最初に検知信号が送信されるまでの時間が短くなり、各行動検知センサ1a…の設置が完了したことを迅速に確認することができる。
【0077】
尚、監視装置2が、発光ダイオードLD…の点灯状態を所定の保持時間(例えば30分)保持するとともに、保持時間が経過すると発光ダイオードLD…を消灯させて、以後は各行動検知センサ1a…からの信号入力があっても発光ダイオードLD…を消灯させたままにしても良く、監視装置2が発光ダイオードLD…の点灯状態を所定の保持時間だけ保持しているので、例えば行動検知センサ1a…が監視装置2と離れた場所に設置されている場合でも、30分あれば監視装置2の設置場所に戻ってきて、発光ダイオードLD…の点灯状態を確認することができ、確認作業を容易に行うことができる。尚、発光ダイオードLD…の点灯状態の保持時間を30分に限定する趣旨のものではなく、適宜の時間に設定すれば良い。
【0078】
(実施形態
本発明の実施形態を図16〜図20に基づいて説明する。尚、モニタリングシステムの基本的な構成及び動作は実施形態又はと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【0079】
上述の実施形態又はでは、各行動検知センサ1a…から監視装置2へ一定の送信時間間隔が経過する毎に検知信号をまとめて送信させており、各送信時間間隔の間にセンサ部11が人体の動きを検知していない場合でも、動きを検知していないことを示す信号を送信しているのに対して、本実施形態では、図16に示すように送信時間間隔の間センサ部11が人体の動きを検知しなかった場合(時刻t3以降)、CPU10は小電力送信部12から監視装置2へのデータ送信を休止させている。つまり、人体の動きを検知していないことを示すデータは、電子メールの表示には使用されないので、不要なデータの送信を停止することで、各行動検知センサ1a…の無駄な電力消費を抑制して、バッテリBの寿命を延ばすことができる。尚、図16の●は行動検知センサ1a…が検知信号を送信するタイミングを示し、○は後述の非検知信号を送信するタイミングを示している。
【0080】
また、前回の送信時刻(時刻t3)から上記の送信時間間隔よりも長い所定の報知時間(例えば6時間)が経過するまでの間に、センサ部11が人体の動きを検知できなかった場合、CPU10は、上記の報知時間が経過した時点(時刻t4)で人体の動きが無いことを示す非検知信号を小電力送信部12から送信させている。
【0081】
このように各行動検知センサ1a…では人体の動きを検知していない場合はデータの送信を休止するとともに、前回の送信時刻から所定の報知時間が経過するまでの間に人体の動きを検知しなかった場合は非検知信号を監視装置2へ送信させているので、人体の動きがない場合でもこの非検知信号から各行動検知センサ1a…の動作状態や通信が正常に行われていることを確認でき、各行動検知センサ1a…の信頼性を向上させることができる。
【0082】
而して、行動検知センサ1a…が正常に動作していれば、前回の送信時刻より所定の報知時間が経過するまでの間に何らかの信号が送信されるので、監視装置2では、上述の報知時間よりも長い所定の時間、行動検知センサ1a…より全く信号を受信できなかった場合、この行動検知センサ1a…が故障したり、この行動検知センサ1a…と監視装置2との間に障害物が介在するなどして小電力通信が不能になったと判断して、この行動検知センサ1a…との通信が不能になったことを示す通信不能情報をセンター装置3へ送信している(図16のイ)。
【0083】
この時、センター装置3では、監視装置2から送信された通信不能情報をもとに監視装置2と行動検知センサ1a…との通信が不能になったことを早期に把握することができ、保守管理の対応を迅速に行うことができる。
【0084】
また、センター装置3は監視装置2からの通信不能情報を受信すると、図17に示すように検知情報に行動検知センサ1aとの間で通信異常が発生したことを示す情報を付加した電子メールを作成して、サービス利用者の携帯する携帯電話4に送信しており(図16のロ)、携帯電話4を携帯するサービス利用者、或いはサービス利用者の依頼を受けた業者が行動検知センサ1aの状態を確認したり、行動検知センサ1a…の修理などの対応を早期にとることができ、保守管理の対応を迅速に行うことができる。
【0085】
また、センター装置3から監視装置2に対して送信要求信号を送信した際に、送信要求信号に対する応答が監視装置2から得られなかった場合、センター装置3は、監視装置2(送受信機)が通信不能になったと判断して、図18に示すように監視装置2が通信不能になったことを示す内容の電子メールを携帯電話4に送信しており、携帯電話4を携帯するサービス利用者、或いはサービス利用者の依頼を受けた業者が監視装置2の状態を確認したり、監視装置2の電源を確認するなどの対応を早期にとることができ、保守管理の対応を迅速に行うことができる。
【0086】
また、本実施形態では送信時間間隔の間センサ部11が人体の動きを検知しなかった場合、CPU10は小電力送信部12から監視装置2へのデータ送信を休止させているのであるが、図19に示すように監視装置2へのデータ送信を1乃至複数回休止し、前回送信時から送信時間間隔よりも十分長い期間(例えば数時間)が経過した状態でセンサ部11が人体の動きを検知すると(時刻t6)、CPU10は小電力送信部12から監視装置2へ検知信号を即座に送信させるとともに、内部タイマをリセットして送信時間間隔のカウント動作を再開させている。尚、図19の●は行動検知センサ1a…が検知信号を送信するタイミングを示している。
【0087】
例えば行動検知センサ1aの配置された部屋から別の部屋に出て行き、数時間後に戻ってきた場合、行動検知センサ1aのセンサ部11が人体の動きを検知すると、CPU10は、内部タイマがカウントアップするまで待つことなく、小電力送信部12から監視装置2へ即座に検知信号を送信させているので、監視装置2では監視対象者の現在位置を即座に把握することができ、センター装置3に対して最新の情報を提供することができる。
【0088】
尚、センサ部11が人体の動きを検知しなかったために監視装置2へのデータ送信を1乃至複数回休止した場合、CPU10は、図20(a)に示すように所定の判定時間内(例えば10秒間)に所定回数以上(例えば3回以上)検知信号を発すると、人体の動きがあったと判断して小電力送信部12から検知信号を送信させ、図20(b)に示すように判定時間内に1回又は2回しか検知信号を発しなければ、人体以外のものを誤検知したと判断して検知信号を送信しないものとする。
【0089】
ところで、センサ部11に用いる焦電素子は微分型センサであって、入射する熱線量に変化が生じた時にしか出力信号が得られないから、センサ部11の検知領域を複数の小さな領域に分割することによって、人のわずかな動きを検出して出力を連続的に得るようにしているのであるが、例えばカーテンの動きやねずみのような小動物の動きを誤検出する場合、カーテンや小動物の動きは人の動きよりもさらに微少な範囲での動きであるから、判定時間を十分短い時間に設定しておけばセンサ部11からは1回しか検知信号が出力されない。したがって、上記の判定時間内に所定回数以上検知信号を発した場合は人体の動きがあったと判断することで、人体以外の検知対象でない物体の誤検知を防止でき、確実に人体検知を行うことができる。
【0090】
(実施形態
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、モニタリングシステムの構成は基本構成で説明したモニタリングシステムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【0091】
本実施形態では、図21に示すように各行動検知センサ1a…の器体内部に押釦スイッチからなる送信確認ボタン33を設けるとともに、監視装置2の器体内部には図15に示すように各行動検知センサ1a…に対応して受信表示用の発光ダイオードLD〜LDを配置してあり、各発光ダイオードLD〜LDの発光は器体の表面に設けた透光部を通して外部から視認可能となっている。
【0092】
而して、施工時に作業者が各行動検知センサ1a…の送信確認ボタン33を押すと、CPU10が送信確認ボタン33からの操作入力に応じて小電力送信部12から監視装置2へ自己のID番号を含む電波信号を送信させており、この電波信号を受信した監視装置2はID番号をもとに何れの行動検知センサ1a…からの信号かを判別し、対応する発光ダイオードLD…を点灯させているので、発光ダイオードLD…の点灯状態から各行動検知センサ1a…と監視装置2との間の通信が正常に行われているか否かを容易に確認することができる。
【0093】
なお監視装置2では、施工時に各行動検知センサ1a…から送信された電波信号に応じて発光ダイオードLD…を点灯させる場合、図14に示すように発光ダイオードLD…の点灯状態を所定の保持時間(例えば30分)保持しており、保持時間が経過すると発光ダイオードLD…を消灯させて、以後は各行動検知センサ1a…からの信号入力があっても発光ダイオードLD…を消灯させたままにしている。このように監視装置2は発光ダイオードLD…の点灯状態を所定の保持時間だけ保持しているので、例えば行動検知センサ1a…が監視装置2と離れた場所に設置されている場合でも、30分あれば監視装置2の設置場所に戻ってきて、発光ダイオードLD…の点灯状態を確認することができ、施工性が良くなる。尚、発光ダイオードLD…の点灯状態の保持時間を30分に限定する趣旨のものではなく、施工時間を見込んだ任意の時間に設定すれば良い。
【0094】
また、図15に示すように、監視装置2にスライドスイッチからなるセンサ確認スイッチ32を設け、行動検知センサ1a…との間の小電力通信の確認時にセンサ確認スイッチ32をオンにすると、監視装置2の動作モードをセンサ確認モードに切り替えるようにしても良く、監視装置2ではセンサ確認モードにおいて各行動検知センサ1a…から検知信号を受信した場合は検知信号を送信した行動検知センサ1a…に対応する発光ダイオードLD…を点灯させているが、リセット手段としてのセンサ確認スイッチ32を一旦オフにすると発光ダイオードLD…が全て消灯され、その後再びセンサ確認スイッチ32をオンにすると、センサ確認モードに切り替わり、各行動検知センサ1a…から検知信号を受信した場合は検知信号を送信した行動検知センサ1a…に対応する発光ダイオードLD…を点灯させている。
【0095】
ところで、監視装置2の設置場所と離れた場所で行動検知センサ1a…と監視装置2との間の通信状態を確認しながら、行動検知センサ1a…の設置場所を検討する場合は、先ず行動検知センサ1a…の設置位置を大まかに決定した状態で、行動検知センサ1a…に設けた送信確認ボタン33を操作することにより、行動検知センサ1a…から監視装置2に電波信号を送信させ、この時の発光ダイオードLD…の点灯状態からこの位置での通信状態を確認する。そして、センサ確認スイッチ32をオフにして発光ダイオードLD…を一旦消灯させた後、センサ確認スイッチ32をオンにしてセンサ確認モードに切り替え、行動検知センサ1a…の設置位置を細かく調整した状態で、行動検知センサ1a…に設けた送信確認ボタン33を操作することにより、行動検知センサ1a…から監視装置2に再度電波信号を送信させ、この時の発光ダイオードLD…の点灯状態からこの位置での通信状態を確認する。このように、行動検知センサ1a…の設置位置を大まかに決定した状態で通信状態を確認した後に、設置位置を細かく調整して再び通信状態を確認しているので、行動検知センサ1a…の設置位置を効率良く決めることができ、施工性を高めることができる。
【0096】
尚、センサ確認スイッチ32としてスライドスイッチを用いる代わりに押釦スイッチを用いても良く、センサ確認スイッチ32を押下すると、監視装置2の動作モードがセンサ確認モードとなり、各行動検知センサ1a…から検知信号を受信した場合は検知信号を送信した行動検知センサ1a…に対応する発光ダイオードLD…を点灯させているが、その後、リセット手段たるセンサ確認スイッチ32を押下すると監視装置2は発光ダイオードLD…を全て消灯させた後に再度センサ確認モードに切り替わって、押下時点から一定時間(例えば30分)が経過すると通常動作モードに切り替わるようにしており、この場合は監視装置2の動作モードが通常動作モードに自動的に切り替えられるため、作業者が意図的にセンサ確認スイッチ32を操作する必要がなく、通常動作モードへの切り替え忘れがないから、施工後の動作確認を確実に行うことができる。
【0097】
尚、上述した実施形態のモニタリングシステムにおいて上述と同様に監視装置2にセンサ確認スイッチ32を設けても良く、センサ確認スイッチ32をオンにして監視装置2の動作モードがセンサ確認モードに切り替えられた場合、監視装置2が各行動検知センサ1a…からの検知信号を受信すると、検知信号を送信した行動検知センサ1a…に対応する発光ダイオードLD…を点灯させる。そして、センサ確認スイッチ32をオフにして、監視装置2が発光ダイオードLD…を全て消灯させた後、センサ確認スイッチ32を再度オンにすると、監視装置2の動作モードがセンサ確認モードに再び切り替えられるので、上述と同様に、行動検知センサ1a…の設置位置を大まかに決定した状態で通信状態を確認した後に、設置位置を細かく調整して再び通信状態を確認するといった使い方ができ、行動検知センサ1a…の設置位置を効率良く決めることができる。
【0098】
ところで、上述した各実施形態において、監視装置2のメインマイコン20に、複数の行動検知センサ1a〜1dの中から、検出信号を受信する行動検知センサ1a…を少なくとも1つ選択する選択機能を持たせても良く、選択されていない行動検知センサ1a…からの検出信号を無視することによって、不要な検出信号を除外することができる。
【0099】
また、上述の実施形態では検知エリア内における人の動きを検知するセンサ部として焦電センサを用いて説明したが、センサ部をこのようなセンサに限定する趣旨のものではなく、例えば所定の検知エリアの画像を撮像するテレビカメラを用い、テレビカメラの撮像した画像を画像処理することによって、人体の動きを検出するようにしても良く、人の動きを検出できるのであればどのようなセンサを用いても良い。
【0100】
また、上述の実施形態では監視装置2が1台のみとなっているが、複数の住戸にそれぞれ監視装置2を設置し、各住戸内に設置された行動検知センサの検知信号の履歴情報を各監視装置2からセンタ装置3に送信させ、センタ装置3が、各監視装置2から取得した履歴情報をもとに電子メールを作成して、各監視装置2に対応したメール受信端末に送信するようにしても良いことは言うまでもない。
【0101】
【発明の効果】
上述のように、請求項1の発明は、所定の検知エリアを有し当該検知エリア内の人体の動きを検知するセンサ部と、当該センサ部の検知信号の履歴情報を記憶する記憶部及び外部からの送信要求信号に応じて記憶部に記憶された履歴情報を外部へ出力する通信部を具備した監視装置と、監視装置に送信要求信号を出力して当該監視装置から履歴情報を取得し、取得した履歴情報を電子メールのフォーマットに変換してメールサーバに出力するセンタ装置と、メールサーバから履歴情報を含む電子メールを受信する受信部及び受信した電子メールの内容を表示する表示部を具備したメール受信端末とを備え、前記センサ部は、所定の送信時間間隔を計時するタイマを備え、タイマが前記送信時間間隔を計時する毎に計時中に発した検知信号を監視装置へワイヤレス信号によりまとめて送信しており、送信するデータに、前記送信時間間隔の計時を開始した時刻から人体の動きを検知するまでの相対的な時間情報を含めたことを特徴とし、監視装置は、センタ装置からの送信要求信号に応じて、現在の検知信号だけではなく過去の検知信号を含めた履歴情報を出力し、センタ装置は監視装置から取得した履歴情報をもとに電子メールを作成してメールサーバに出力しており、メール受信端末の表示部には、受信部がメールサーバから受信した電子メールの内容が表示されるので、監視者は表示部の表示からモニタ対象者の行動をより詳細に読み取れるという効果がある。しかも、センタ装置は履歴情報を電子メールで送信しているので、監視者はメール受信端末を用いて都合の良い時間に電子メールを受信して履歴情報を見ることができ、また電子メールを受信可能なメール受信端末があれば、旅行先などでも履歴情報を確認できるので、モニタ対象者の行動を確実に把握できるという効果がある。しかも、センサ部と監視装置との間の信号伝送をワイヤレス信号により行っているので、センサ部と監視装置との間の配線が不要になって、施工作業が容易になり、またセンサ部の増設にも容易に対応できるという効果がある。さらに、タイマが送信時間間隔を計時する毎に検知信号をまとめて送信しているので、人体の動きを検知する毎に検知信号を監視装置へ送信する場合に比べて送信回数を少なくして、センサ部の消費電力を抑制することができ、センサ部がバッテリ駆動の場合にはバッテリの消耗を抑制して、長寿命化が図れるという効果がある。
【0102】
請求項の発明は、請求項の発明において、センサ部は、設置時から所定の初期動作期間が経過するまでの間は初期動作期間の経過後に比べて送信時間間隔を短い時間に設定しており、監視装置に、センサ部からの信号を受信した際に受信した信号が何れのセンサ部からの信号であるかを表示する受信表示部を設けて成ることを特徴とし、監視装置がセンサ部からの信号を受信すると、受信した信号が何れのセンサ部からの信号であるかを受信表示部に表示させているので、受信表示部の表示からセンサ部の設置が完了したことを容易に確認でき、しかも設置時から初期動作期間が経過するまでの間は送信時間間隔を短くすることによって、センサ部から信号が送信されるまでの時間を短くしているので、センサ部の設置が完了したことを迅速に確認できるという効果がある。
【0103】
請求項の発明は、請求項1又は2の発明において、センサ部は、タイマが送信時間間隔を計時するまでの間に人体の動きを検知しなかった場合、監視装置へのデータ送信を休止することを特徴とし、無駄なデータが送信されるのを防止して、センサ部の消費電力を抑制することができ、センサ部がバッテリ駆動の場合にはバッテリの消耗を抑制して、長寿命化が図れるという効果がある。
【0104】
請求項の発明は、請求項の発明において、センサ部は、前回の送信時刻から送信時間間隔よりも長い所定の報知時間が経過するまでの間、人体の動きを検知しなかった場合は、人体の動きが無いことを示す非検知信号を監視装置へ送信しており、監視装置は、報知時間よりも長い所定の時間センサ部より全く信号を受信できなかった場合、センサ部との間の通信が不能になったことを示す通信不能情報をセンタ装置へ送信することを特徴とし、請求項の発明と同様、タイマが送信時間間隔を計時するまでの間に人体の動きを検知しなかった場合は、監視装置へのデータ送信を休止しているので、無駄なデータが送信されるのを防止して、センサ部の消費電力を抑制することができる。さらに、前回の送信時刻から所定の報知期間が経過するまでの間、人体の動きを検知しなかった場合は非検知信号を監視装置へ送信しているので、この非検知信号を受信することでセンサ部との間の通信が正常に行われていることを確認でき、そのうえ監視装置は、報知時間よりも長い所定の時間センサ部より全く信号を受信できなかった場合、センサ部との間の通信が不能になったことを示す通信不能情報をセンタ装置へ送信しているので、センタ装置側でセンサ部と監視装置との間の通信異常を迅速に把握でき、保守管理の対応を早めることができる。
【0105】
請求項の発明は、請求項の発明において、センタ装置は、監視装置から通信不能情報を受信すると、受信した通信不能情報に基づいてセンサ部と監視装置との間の通信が不能になったことを示す電子メールを作成し、メールサーバを経由してメール受信端末に送信することを特徴とし、センタ装置は、監視装置から通信不能情報を受信すると、センサ部と監視装置との間の通信が不能になったことを示す電子メールを作成してメール受信端末に送信しているので、メール受信端末を所持する利用者が、センサ部と監視装置との間の通信が不能になったことをいち早く確認して、センサ部或いは監視装置の修理を依頼するといった対応をとることができ、保守管理の対応を早めることができる。
【0106】
請求項の発明は、請求項の発明において、センサ部は、タイマが送信時間間隔を計時するまでの間に人体の動きを検知しなかったために監視装置へのデータ送信を1乃至複数回休止した状態で人体の動きを検知すると、人体の動きを検知した時点で検知信号を監視装置へ送信するとともに、タイマをリセットして計時動作を再開させることを特徴とし、人体の動きがなかったために監視装置へのデータ送信を1乃至複数回停止した状態で人体の動きを検知すると、タイマが送信時間間隔を計時するのを待たずに、人体の動きを検知した時点で検知信号を監視装置へ送信しているので、監視装置で人体の動きがあったことを迅速に把握でき、センタ装置に最新の検知情報を提供できるという効果がある。
【0107】
請求項の発明は、請求項の発明において、センサ部は、タイマが送信時間間隔を計時するまでの間に人体の動きを検知しなかったために監視装置へのデータ送信を1乃至複数回停止した状態において、送信時間間隔よりも短い所定の判定時間内に所定回数以上検知があった場合は人体の動きがあったと判断して、検知信号を監視装置へ送信することを特徴とし、センサ部が人体を検知した場合には検知信号が連続して複数回発生するので、所定の判定時間内に所定回数以上検知があった場合は人体の動きがあったと判断することにより、人体以外の検知対象でない物体を誤検知する可能性を低減して、確実に人体を検知できるという効果がある。
【0108】
請求項の発明は、請求項1の発明において、監視装置とセンタ装置との間では移動体通信網を経由して通信を行っており、センタ装置は、監視装置に対して送信要求信号を送信した際にこの送信要求信号に対する応答が監視装置から得られなければ、監視装置との間の通信が不能になったことを示す電子メールを作成し、メールサーバを経由してメール受信端末に送信することを特徴とし、センタ装置から監視装置へ送信要求信号を送信しても、この送信要求信号に対する応答が得られなかった場合、センタ装置は、監視装置との間の通信が不能になったと判断し、監視装置との間の通信が不能になったことを示す電子メールをメール受信端末に送信しているので、メール受信端末を所持する利用者が、センタ装置と監視装置との間の通信が不能になったことをいち早く確認して、監視装置の状態を確認するといった対応をとることができ、保守管理の対応を早めることができる。
【0109】
請求項の発明は、請求項1の発明において、センサ部に、監視装置との間の通信確認用の信号を送信する機能を付加すると共に、監視装置に、センサ部からの信号を受信した際に受信した信号が何れのセンサ部からの信号であるかを表示する受信表示部を設けて成ることを特徴とし、施工時等にセンサ部から通信確認用の信号を送信させると、監視装置の受信表示部に何れのセンサ部からの信号を受信したかが表示されるので、受信表示部の表示からセンサ部と監視装置との間の通信が正常に行われているか否かを確認することができる。
【0110】
請求項10の発明は、請求項2又は9の発明において、受信表示部は、センサ部からの信号の受信表示を所定の保持時間保持することを特徴とし、受信表示部の受信表示を所定の保持時間保持しているので、センサ部と監視装置とが離れた場所に設置されている場合でも、受信表示部の表示を見落とすことがなく、施工作業がやりやすいという効果がある。
【0111】
請求項11の発明は、請求項10の発明において、監視装置に、受信表示部の受信表示をリセットするリセット手段を設けたことを特徴とし、施工時に各センサ部の設置位置を大まかに決定した後に、各センサ部の設置位置を細かく調整する場合、リセット手段を用いて受信表示部の受信表示をリセットすることで、各センサ部の設置位置を調整した状態で各センサ部と監視装置との間の通信状態を確認することができ、施工作業の作業性が向上するという効果がある。
【0112】
請求項12の発明は、請求項1の発明において、センタ装置は、監視装置へ送信要求信号を送信する際に現在の時刻を示す現在時刻情報を送信要求信号とともに送信しており、監視装置は、受信した現在時刻情報をもとに内部の時刻データを修正することを特徴とし、センタ装置から送信された現在時刻情報に合わせて監視装置の内部時計の時刻を修正しているので、時刻の精度を高めることができる。
【0113】
請求項13の発明は、請求項記載の発明において、センタ装置は、メール受信端末からの履歴要求信号を受信すると、監視装置に対して送信要求信号を出力し、この送信要求信号に応じて得られた履歴情報をもとに電子メールを作成してメールサーバに出力することを特徴とし、メール受信端末からの履歴要求信号を受信すると、センタ装置が監視装置に送信要求信号を出力し、この送信要求信号に応じて得られた履歴情報をもとに電子メールを作成しているので、監視者に最新の履歴情報を提供することができる。
【0114】
請求項14の発明は、請求項記載の発明において、センタ装置は、予め設定された時刻がくると、監視装置に対して送信要求信号を出力し、この送信要求信号に応じて得られた履歴情報をもとに電子メールを作成してメールサーバに出力することを特徴とし、センタ装置は監視装置に対して定期的に送信要求信号を出力し、この送信要求信号に応じて得られた履歴情報から電子メールを作成しているので、センタ装置側で履歴情報を蓄積するとともに、定期的に履歴情報を更新することができるという効果がある。
【0115】
請求項15の発明は、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位の間にセンサ部が人の動きを検知した検知回数を表す第2の文字列とを並べて構成され、第2の文字列の文字数を検知回数に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部にセンサ部の検知回数をヒストグラム状に表示させることを特徴とし、請求項1乃至14の発明の効果に加えて、各時間単位毎のセンサ部の検知回数を視覚的に把握できるという効果がある。
【0116】
請求項16の発明は、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位の間にセンサ部が人の動きを検知した検知回数を表す第2の文字列とを並べて構成され、第2の文字列の文字数を検知回数の対数に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部にセンサ部の検知回数をヒストグラム状に表示させることを特徴とし、請求項1乃至14の発明の効果に加えて、各時間単位毎のセンサ部の検知回数を視覚的に把握でき、さらに第2の文字列の文字数を検知回数の対数に比例した文字数としているので、検知回数が多い場合でも第2の文字列の文字数を少なくして、表示部の表示を見易くできるという効果がある。
【0117】
請求項17の発明は、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位の間にセンサ部が人の動きを検知した検知時間を表す第2の文字列とを並べて構成され、第2の文字列の文字数を検知時間に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部にセンサ部の検知時間をヒストグラム状に表示させることを特徴とし、請求項1乃至14の発明の効果に加えて、各時間単位毎のセンサ部の検知時間を視覚的に把握できるという効果がある。
【0118】
請求項18の発明は、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分の間にセンサ部が人の動きを検知したか否かを表す第2の文字列とを並べて構成され、メール受信端末の表示部にセンサ部の検知の有無を時系列で表示させることを特徴とし、請求項1乃至14の発明の効果に加え、各時間単位において人の動きを検知した時間帯(時間区分)と、人の動きが無い時間帯とを視覚的に把握できるという効果がある。
【0119】
請求項19の発明は、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各々のセンサ部が各時間単位の間に人の動きを検知した検知時間を表す第2の文字列とを並べて構成され、第2の文字列は、各センサ部毎に種類の異なる文字を、予め指定したセンサ部の順番で配列してなり、各センサ部に対応した文字の文字数を各センサ部の検知時間に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部に各センサ部の検知時間をヒストグラム状に表示させることを特徴とし、請求項1乃至14の発明の効果に加えて、第2の文字列は、各センサ部毎に種類の異なる文字を、その検知時間に比例した文字数だけ配列して構成されるので、個々のセンサ部の検知時間を視覚的に把握でき、且つ、各センサ部に対応した文字を予め指定したセンサ部の順番で配列しているので、表示部の表示を見易くできるという効果がある。
【0120】
請求項20の発明は、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位の間に人の動きを検出したセンサ部を、検出信号を発生した時刻順に、センサ部毎に異なる種類の文字で表した第2の文字列とを並べて構成され、各センサ部に対応した文字の文字数を、当該センサ部が人の動きを検出してから別のセンサ部が人の動きを検出するまでの間に当該センサ部が検出信号を発生した回数に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部に各時間単位内での各センサ部の検知回数の和をヒストグラム状に表示させることを特徴とし、請求項1乃至14の発明の効果に加えて、第2の文字列は、検出信号を発生した順番でセンサ部毎に異なる種類の文字を配列して構成されるので、個々のセンサ部の検知状況を視覚的に把握でき、且つ、検知状況の時間的な変化の様子も容易に把握できるという効果がある。
【0121】
請求項21の発明は、請求項1乃至14の何れか1つに記載の発明において、電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分の間に人の動きを検出したセンサ部の有無を表す第2の文字列とで構成され、当該第2の文字列は、各時間区分で人の動きを検出したセンサ部を示す各センサ部毎に種類の異なる文字を時系列順に配列してなり、各時間区分で複数のセンサ部が人の動きを検出した場合は予め設定されたセンサ部の優先順位に従い、優先順位の高いセンサ部に対応する文字を当該時間区分の代表値として表示することを特徴とし、請求項1乃至14の発明の効果に加えて、第2の文字列は、各時間区分で人の動きを検出したセンサ部を示す各センサ部毎に種類の異なる文字を時系列順に配列して構成され、且つ、各時間区分で複数のセンサ部が人の動きを検出した場合は優先順位の高いセンサ部に対応する文字を代表値として表示しているので、各時間区分でどのセンサ部が人の動きを検知したかを視覚的に把握できるという効果がある。
【0122】
請求項22の発明は、請求項1乃至21の何れか1つに記載の発明において、複数のセンサ部の中から、検出信号を受け取るセンサ部を少なくとも1つ選択する選択手段を監視装置に設けて成ることを特徴とし、請求項1乃至21の発明の効果に加え、選択手段を用いて不要なセンサ部からの検出信号を除外することができるという効果がある。
【0123】
請求項23の発明は、請求項1乃至22の何れか1つに記載の発明において、上記監視装置は、何れかのセンサ部の検知エリアから別のセンサ部の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶すると共に、何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時し、その計時結果が移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、上記履歴情報に複数人の検知情報を含めることを特徴とし、請求項1乃至22の発明の効果に加えて、監視装置では何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時しており、その時間間隔が予め記憶した移動時間よりも短い場合、複数の人がいると判断しているので、検知エリア内にいるのが1人か又は複数人かを確実に判断できるという効果がある。
【0124】
請求項24の発明は、請求項15乃至21の何れか1つに記載の発明において、上記監視装置は、何れかのセンサ部の検知エリアから別のセンサ部の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶すると共に、何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時し、その計時結果が移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、上記履歴情報に複数人の検知情報を含め、上記履歴情報に基づいて別々の人間に対応した第2の文字列の表示を異なる表示としたことを特徴とし、請求項15乃至21の発明の効果に加えて、監視装置では、何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時しており、その時間間隔が予め記憶した移動時間よりも短い場合、複数の人がいると判断しているので、検知エリア内にいるのが1人か又は複数人かを確実に判断することができ、且つ、複数の人が存在すると判断した場合は、別々の人間に対応した第2の文字列の表示を異なる表示としているから、メール受信端末を所持する監視者は表示部の表示から複数の人が存在することを容易に把握できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 モニタリングシステムの基本構成を示すシステム構成図である。
【図2】 同上のセンサ部のブロック図である。
【図3】 同上の監視装置のブロック図である。
【図4】 同上のメール受信端末のブロック図である。
【図5】 同上の電子メールのフォーマットを説明する説明図である。
【図6】(a)(b)は同上の別の電子メールのフォーマットを説明する説明図である。
【図7】 同上のまた別の電子メールのフォーマットを説明する説明図である。
【図8】 同上の更に別の電子メールのフォーマットを説明する説明図である。
【図9】 同上のまた別の電子メールのフォーマットを説明する説明図である。
【図10】 同上の更に別の電子メールのフォーマットを説明する説明図である。
【図11】 同上のまた更に別の電子メールのフォーマットを説明する説明図である。
【図12】 実施形態のモニタリングシステムのシステム構成図である。
【図13】 同上の行動検知センサからの信号フォーマットの説明図である。
【図14】 実施形態のモニタリングシステムの動作を説明するタイムチャートである。
【図15】 同上の監視装置内部の部品配置を示す図である。
【図16】 実施形態のモニタリングシステムの動作を説明するタイムチャートである。
【図17】 同上の携帯電話の表示部に電子メールを表示させた状態の説明図である。
【図18】 同上の携帯電話の表示部に別の電子メールを表示させた状態の説明図である。
【図19】 同上の別の動作を説明するタイムチャートである。
【図20】(a)(b)は行動検知センサによる人体検知の判定基準を説明する図である。
【図21】 実施形態のモニタリングシステムに用いる行動検知センサの内部の部品配置図である。
【符号の説明】
1a〜1d 行動検知センサ
2 監視装置
3 センタ装置
4 携帯電話
43 表示部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a monitoring system for remotely confirming the safety of a person to be monitored.
[0002]
[Prior art]
  In recent years, the number of homes for elderly couples alone and the number of homes for elderly people living alone are increasing. However, even if you are injured at home or suddenly fall down because of the elderly, you cannot seek help. There are many cases where it is too late.
[0003]
  On the other hand, families (children) and relatives who are separated from the elderly's home are concerned about the elderly's condition, but it is difficult to go to the house frequently because the home is remote. There are cases.
[0004]
  Therefore, by installing a behavior detection sensor that detects the movement of the human body in each room of the residence where the elderly reside, and sending the current detection signal of the behavior detection sensor in response to a transmission request from the outside, Conventionally, a monitoring system that can confirm safety from the outside has been provided.
[0005]
  Conventionally, a sensor is installed in each room of the dwelling unit in which the person to be monitored resides, and a parent device terminal that collects monitoring information of each sensor is installed in the dwelling unit. When a monitoring device requests monitoring information from a terminal using a terminal, the monitoring system communicates with the parent device terminal to acquire monitoring information from the parent device terminal, and transmits the acquired monitoring information to the portable terminal. Provided (for example, see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
  JP 2001-333464 A (paragraph numbers [0018]-[0045] and FIG. 1)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
  In the above-described conventional monitoring system and monitoring system, when a detection signal of a behavior detection sensor is requested, only the current detection signal is transmitted, so check what action the elderly subject to monitor has taken so far There was a problem that it was difficult to judge safety. In addition, when sending a detection signal from the behavior detection sensor, a phone call was made to a contact registered in advance from a monitoring device installed in the residence of the elderly, and the contact was made by voice. There was also a problem that the safety of the elderly could not be confirmed.
[0008]
  The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a monitoring system that can reliably check the safety of a person to be monitored from anywhere.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a sensor unit having a predetermined detection area for detecting movement of a human body in the detection area, and a memory for storing history information of detection signals of the sensor unit. And a monitoring device provided with a communication unit that outputs history information stored in the storage unit to the outside in response to a transmission request signal from the outside, and a history information from the monitoring device by outputting a transmission request signal to the monitoring device. A center device that acquires and converts the acquired history information into an e-mail format and outputs it to a mail server, a receiving unit that receives an e-mail including history information from the mail server, and a display that displays the contents of the received e-mail Mail receiving terminalThe sensor unit has a timer for measuring a predetermined transmission time interval, and each time the timer measures the transmission time interval, the detection signal generated during the time measurement is transmitted to the monitoring device collectively by a wireless signal. , Including the relative time information from the time when the transmission time interval was started to the detection of human movement in the data to be transmittedIt is characterized by.
[0010]
  Claim2In the invention of claim1In the invention, the sensor unit sets the transmission time interval to a shorter time from the time of installation until the predetermined initial operation period elapses than after the initial operation period elapses. When receiving the above signal, a reception display unit for displaying which sensor unit receives the received signal is provided.
[0011]
  Claim3In the invention of claim1 or 2In the present invention, the sensor unit is characterized in that when the movement of the human body is not detected before the timer counts the transmission time interval, the data transmission to the monitoring device is suspended.
[0012]
  Claim4In the invention of claim3In the present invention, the sensor unit indicates that there is no movement of the human body when no movement of the human body is detected until a predetermined notification time longer than the transmission time interval elapses from the previous transmission time. The detection signal is transmitted to the monitoring device, and the monitoring device indicates that communication with the sensor unit is disabled when no signal is received from the sensor unit for a predetermined time longer than the notification time. The communication disabled information is transmitted to the center device.
[0013]
  Claim5In the invention of claim4In the invention, when the center device receives the communication disabled information from the monitoring device, the center device creates an email indicating that communication between the sensor unit and the monitoring device is disabled based on the received communication disabled information, It transmits to a mail receiving terminal via a mail server, It is characterized by the above-mentioned.
[0014]
  Claim6In the invention of claim3In this invention, the sensor unit does not detect the movement of the human body until the timer measures the transmission time interval, and therefore detects the movement of the human body in a state where the data transmission to the monitoring device is paused one or more times. The detection signal is transmitted to the monitoring device when the movement of the human body is detected, and the timer is reset to restart the counting operation.
[0015]
  Claim7In the invention of claim6In the present invention, the sensor unit does not detect the movement of the human body until the timer measures the transmission time interval, so that the data transmission to the monitoring device is paused one or more times before the transmission time interval. If a predetermined number of times is detected within a short predetermined determination time, it is determined that a human body has moved.
[0016]
  Claim8In the invention of claim 1, in the invention of claim 1, the monitoring apparatus and the center apparatus communicate via the mobile communication network, and the center apparatus transmits a transmission request signal to the monitoring apparatus. If a response to the transmission request signal is not obtained from the monitoring device, an e-mail indicating that communication with the monitoring device is disabled is created and transmitted to the mail receiving terminal via the mail server. It is characterized by.
[0017]
  Claim9In the invention of claim 1, in the invention of claim 1, a function for transmitting a signal for confirming communication with the monitoring device is added to the sensor unit, and the signal is received when the monitoring device receives a signal from the sensor unit. It is characterized in that a reception display unit for displaying which sensor unit the received signal is from is provided.
[0018]
  Claim10In the invention of claim2 or 9In the present invention, the reception display unit holds the reception display of the signal from the sensor unit for a predetermined holding time.
[0019]
  Claim11In the invention of claim10In the invention, the monitoring device is provided with reset means for resetting the reception display of the reception display unit.
[0020]
  Claim12In the invention of claim 1, in the invention of claim 1, the center device transmits current time information indicating the current time together with the transmission request signal when transmitting the transmission request signal to the monitoring device, and the monitoring device receives The time of the internal clock is corrected based on the current time information.
[0021]
  Claim13In the invention of claim1In the described invention, when the center device receives the history request signal from the mail receiving terminal, the center device outputs a transmission request signal to the monitoring device, and the electronic device based on the history information obtained according to the transmission request signal. It is characterized by composing a mail and outputting it to a mail server.
[0022]
  Claim14In the invention of claim1In the described invention, the center device outputs a transmission request signal to the monitoring device when a preset time arrives, and creates an e-mail based on the history information obtained according to the transmission request signal And output to a mail server.
[0023]
  Claim15In the present invention, claims 1 to14In the invention described in any one of the above, the history information converted into the e-mail format includes the first character string representing the time in a predetermined time unit and the movement of the human being between each time unit. Are arranged side by side with the second character string representing the number of detections detected, the number of characters in the second character string is set to the number of characters proportional to the number of detections, and the number of detections of the sensor unit is displayed in a histogram on the display unit of the mail receiving terminal. It is characterized by being displayed.
[0024]
  Claim16In the present invention, claims 1 to14In the invention described in any one of the above, the history information converted into the e-mail format includes the first character string representing the time in a predetermined time unit and the movement of the human being between each time unit. The number of characters in the second character string is set to the number of characters proportional to the logarithm of the number of detections, and the number of detections of the sensor unit is displayed in a histogram on the display unit of the mail receiving terminal. It is characterized by being displayed in a shape.
[0025]
  Claim17In the present invention, claims 1 to14In the invention described in any one of the above, the history information converted into the e-mail format includes the first character string representing the time in a predetermined time unit and the movement of the human being between each time unit. Are arranged side by side with the second character string representing the detection time when the number of characters in the second character string is proportional to the detection time, and the detection time of the sensor unit is displayed in a histogram on the display unit of the mail receiving terminal. It is characterized by being displayed.
[0026]
  Claim18In the present invention, claims 1 to14In the invention described in any one of the above, the history information converted into the e-mail format includes a first character string representing a time in a predetermined time unit and a time section obtained by further dividing each time unit. And a second character string indicating whether or not the sensor unit has detected a person's movement, and the presence or absence of detection of the sensor unit is displayed in time series on the display unit of the mail receiving terminal. .
[0027]
  Claim19In the present invention, claims 1 to14In the invention described in any one of the above, the history information converted into the e-mail format includes the first character string representing the time in a predetermined time unit, and each sensor unit is a person between each time unit. The second character string is formed by arranging different types of characters for each sensor unit in the order of the sensor units specified in advance. The number of characters corresponding to each sensor unit is set to the number of characters proportional to the detection time of each sensor unit, and the detection time of each sensor unit is displayed in a histogram on the display unit of the mail receiving terminal.
[0028]
  Claim20In the present invention, claims 1 to14In the invention according to any one of the above, the history information converted into the e-mail format is a first character string representing time in a predetermined time unit, and a human motion is detected between each time unit. The sensor unit is configured by arranging second character strings represented by different types of characters for each sensor unit in the order of time when the detection signal is generated, and the sensor unit determines the number of characters corresponding to each sensor unit. The number of characters is proportional to the number of times that the sensor unit has generated a detection signal between the time when another sensor unit detects a person's movement and the display unit of the mail receiving terminal within each time unit. The sum of the number of detections of each sensor unit is displayed in a histogram.
[0029]
  Claim21In the present invention, claims 1 to14In the invention described in any one of the above, the history information converted into the e-mail format includes a first character string representing a time in a predetermined time unit and a time section obtained by further dividing each time unit. And a second character string indicating the presence or absence of a sensor unit that detects the movement of a person, and the second character string is provided for each sensor unit that indicates a sensor unit that detects a human movement in each time segment. Different types of characters are arranged in chronological order, and when a plurality of sensor units detect a person's movement in each time segment, according to the preset priority order of the sensor units, it corresponds to the sensor unit with a higher priority level. Characters are displayed as representative values of the time segment.
[0030]
  Claim22In the present invention, claims 1 to21In the invention described in any one of the above, the monitoring device is provided with selection means for selecting at least one sensor unit that receives a detection signal from the plurality of sensor units.
[0031]
  Claim23In the present invention, claims 1 to22In the invention described in any one of the above, the monitoring device stores a movement time required for a person to move from a detection area of any sensor unit to a detection area of another sensor unit, and The time interval from when the sensor unit generates a detection signal until another sensor unit generates the detection signal is timed, and if the timed result is shorter than the travel time, it is determined that multiple people have been detected, The history information includes detection information of a plurality of persons.
[0032]
  Claim24In the invention of claim15Thru21In the invention described in any one of the above, the monitoring device stores a movement time required for a person to move from a detection area of any sensor unit to a detection area of another sensor unit, and The time interval from when the sensor unit generates a detection signal until another sensor unit generates the detection signal is timed, and if the timed result is shorter than the travel time, it is determined that multiple people have been detected, The history information includes detection information of a plurality of persons, and the second character string corresponding to different persons is displayed differently based on the history information.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  (Basic configuration)
  A basic system configuration diagram of a monitoring system according to the present invention is shown in FIG.Show. This system is installed in a residence A in which a monitoring target person such as an elderly person lives, and detects one or more (one or more) motions of the monitoring target person in the house (This systemThen, for example, four units are configured with behavior detection sensors 1a to 1d (sensor units), a monitoring device 2, a center device 3, and a mobile phone 4 (mail receiving terminal).
[0034]
  Each of the behavior detection sensors 1a to 1d sets, for example, a detection area in a plurality of spaces, such as a living room, a bedroom, a toilet, and a front door, in order to detect the movement of the person to be monitored in the house, and detects the behavior in each detection area. Sensors 1a to 1d are installed.
[0035]
  FIG. 2 is a block diagram of each of the behavior detection sensors 1a to 1d. The sensor 10 includes a CPU 10, a sensor unit 11 such as a pyroelectric sensor that detects a person's movement in the detection area, and a wireless signal including a low-power radio signal. A low-power transmission unit 12 that transmits a detection signal of the unit 11 to the monitoring device 2, an EEPROM 13 that stores various parameters, and a CPU / sensor power source 14a that generates operation power for the CPU 10 and the sensor unit 11 using the battery B as a power source. Communication circuit power supply 14b for generating operation power for PLL (phase-locked loop circuit) 12a, VCO (voltage controlled oscillator) 12b and reference oscillator 12c of low-power transmitter 12 using battery B as a power supply, and battery B as power supply Drive circuit power supply 14c for generating an operating power supply for the drive circuit 12d of the low-power transmission unit 12, A detection display LED 15 that emits and displays the detection state of the unit 11, a setting switch 16 for setting the transmission frequency of the low-power transmission unit 12, and a signal for registering the behavior detection sensor 1 a. Is registered with the registration switch 17 that is operated when transmitting from the low-power transmission unit 12. The low power transmission unit 12 includes a PLL synthesizer unit including a PLL 12a, a VCO 12b, and a reference oscillator 12c, and a drive circuit 12d. The transmission signal is transmitted, amplified by the drive circuit 12d, and transmitted from the antenna 12e.
[0036]
  Each behavior detection sensor 1a ... detects a person's movement in the detection area using a sensor unit 11 such as a pyroelectric sensor. When there is a person's movement in the detection area, the sensor unit 11 detects the movement of the person. When a person stops or leaves the detection area, the generation of the detection signal is stopped. When the sensor unit 11 generates a detection signal, the CPU 10 outputs the detection signal to the low power transmission unit 12 and transmits the detection signal from the low power transmission unit 12 to the monitoring device 2 by a radio wave signal.
[0037]
  FIG. 3 is a block diagram of the monitoring device 2. The monitoring device 2 receives a detection signal transmitted as a radio signal from the main microcomputer 20, the sub-microcomputer 21, and each behavior detection sensor 1a through the antenna 22a. Low power receiving unit 22, EEPROM 23a and external expansion memory 23b as storage units for storing data such as various parameters and history information of detection signals input from behavior detection sensors 1a to 1d, and low power receiving unit 22 Are connected via the PCMCIA connector 26 to the setting switches 24a and 24b for setting the receiving frequency of the receiver, the receiving LED 25a for emitting and displaying the receiving state of the detection signal and the operating state of each part, the call button LED 25b and the state LED 25c. Communication as a communication unit that performs packet communication with the device 3 using a mobile phone network An RS232C driver 28 that performs data communication using a communication method such as RS232C between the card 27 and an external device such as a personal computer, and a 5V power supply for a microcomputer from a voltage obtained by stepping down the commercial power supply AC using a transformer 29 The power supply circuit 30 generates a power supply for the low-power receiving unit 22 and a voltage monitoring unit 31 that monitors the output voltage of the power supply circuit 30.
[0038]
  In the monitoring device 2, when the low-power receiving unit 22 receives a detection signal transmitted from each behavior detection sensor 1 a..., The received detection signal is input to the main microcomputer 20 via the sub-microcomputer 21. Here, since the transmission frequency of each action detection sensor 1a ... is set to a different frequency, the monitoring device 2 determines which of the action detection sensors 1a ... is a signal input based on the reception frequency. The main microcomputer 20 stores the generation time of the detection signal in the external expansion memory 23b for each behavior detection sensor 1a.
[0039]
  in this way,This systemThen, since signal transmission between the behavior detection sensors 1a ... and the monitoring device 2 is performed by wireless communication, wiring between the behavior detection sensors 1a ... and the monitoring device 2 becomes unnecessary, and construction work is easy. Furthermore, it is possible to easily cope with the addition of the behavior detection sensors 1a. In addition,This systemThen, although the radio wave signal is used for signal transmission between the behavior detection sensors 1a ... and the monitoring device 2, it goes without saying that a wireless signal other than the radio wave, for example, a wireless signal composed of an optical signal such as infrared rays may be used. Yes. Moreover, since the action detection sensors 1a ... are driven by the battery B, it is not necessary to construct a power line and can be easily installed in any room.
[0040]
  The center device 3 is operated by a provider of the monitoring service and has a function as a provider. The center device 3 outputs a transmission request signal to the monitoring device 2, and records history information transmitted from the monitoring device 2 by packet communication. The electronic mail is created based on the acquired history information for the past 24 hours, and the created electronic mail is output to a mail server (not shown) installed in the center apparatus 3. Here, the center device 3 is preset with an e-mail transmission destination mail address corresponding to each monitoring device 2, and a procedure such as changing the transmission destination mail address is performed by the monitoring service provider. . still,This systemThe history information is transmitted from the monitoring device 2 to the center device 3 by packet communication using the mobile phone network. However, the data communication between the monitoring device 2 and the center device 3 is limited to the communication method described above. Data communication may be performed using a public telephone network or a PHS.
[0041]
  AlsoThis systemThe mobile phone 4 connected to the mobile phone network (mobile communication network) is used as the mail receiving terminal possessed by the supervisor. As shown in FIG. 4, the mobile phone 4 is connected to the mobile communication network and communicates via the mobile communication network, and also accesses the mail server in the center device 3 to receive an electronic mail indicating history information. From a mobile terminal function unit 41 as a receiving unit for receiving, an input unit 42 including a key switch for performing a dial operation, a display unit 43 such as an LCD, a transmitter MC for a call, a receiver SP, and the like Composed. In addition,This systemThe mobile phone 4 is described as an example of the mail receiving terminal. However, the mail receiving terminal is not limited to the mobile phone 4 and may be a notebook computer or PDA if it has a function of receiving an e-mail. You may use mail receiving terminals, such as.
[0042]
  Here, the operation of the present system will be briefly described below. When the sensor unit 11 detects the movement of the human body by any one of the behavior detection sensors 1a..., The CPU 10 outputs a detection signal of the sensor unit 11 to the small power transmission unit 12, and the radio signal is transmitted from the small power transmission unit 12 to the monitoring device 2. To send a detection signal. In the monitoring device 2, the low-power receiving unit 22 receives the detection signal transmitted from the behavior detection sensor 1 a... And the detection signal received by the low-power receiving unit 22 is input to the main microcomputer 20 via the sub-microcomputer 21. Then, the main microcomputer 20 stores the time at which the detection signal is received for each behavior detection sensor 1a... In the external expansion memory 23b.
[0043]
  Then, when the monitor wants to check the history information of each of the behavior detection sensors 1a ..., he / she operates the input unit 42 of the mobile phone 4 to call the center device 3 and send a history request signal for requesting transfer of the history information. When transmitted to the center device 3 (a in FIG. 1), a transmission request signal is output from the center device 3 to the corresponding monitoring device 2 (b in FIG. 1). When the monitoring device 2 receives the transmission request signal from the center device 3, the main microcomputer 20 reads the history information of the detection signal for each behavior detection sensor 1 a... From the external expansion memory 23 b and uses the communication card 27 to center the device. 3 is transmitted by packet communication (c in FIG. 1). The center device 3 creates an e-mail based on the history information transmitted by packet communication from the monitoring device 2 and outputs it to the mail server. The monitor uses the mobile phone 4 to monitor the monitoring service provider. When accessing an operating provider and receiving an e-mail from a mail server (d in FIG. 1), a history of detection signals of the behavior detection sensors 1a... Is displayed on the display unit 43 of the mobile phone 4. As described above, when the history request signal from the mobile phone 4 is received, the center device 3 outputs a transmission request signal to the monitoring device 2, and an e-mail is sent based on the history information obtained in response to the transmission request signal. Since it is created, the latest history information can be provided to the monitor.
[0044]
  Further, the center device 3 outputs a transmission request signal once a day, for example, once a day when a preset time arrives (b in FIG. 1). When the transmission request signal is received, the main microcomputer 20 reads the history information of the detection signal for each behavior detection sensor 1a... From the external expansion memory 23b and transmits it to the center device 3 by packet communication using the communication card 27 ( C) in FIG. The center device 3 creates an e-mail based on the history information transmitted by packet communication from the monitoring device 2 and outputs it to the mail server. The monitor uses the mobile phone 4 to monitor the monitoring service provider. When accessing an operating provider and receiving an e-mail from a mail server (d in FIG. 1), a history of detection signals of the behavior detection sensors 1a... Is displayed on the display unit 43 of the mobile phone 4. In a normal state, history information about once a day is sufficient. In this case, a transmission request is not required, so that there is no need for the recipient. Further, since it is not necessary to transmit a history transmission signal from the mobile phone 4, only one communication is required when receiving an e-mail, and communication costs can be reduced.
[0045]
  In this way, the center device 3 creates an e-mail based on the history information acquired from the monitoring device 2, and outputs history information including not only the current detection signal but also past detection signals by e-mail. Therefore, it is possible to read the behavior of the monitoring subject in more detail. In addition, since history information is sent by e-mail, if you have a mail receiving terminal that can receive e-mail and view history information at a time convenient for the supervisor and receive e-mail, you can travel Since the history information can be seen even ahead, and the behavior of the person to be monitored can be surely grasped, it is possible to give a further sense of security to the family or a monitor who is a relative.
[0046]
  When the transmission request signal is transmitted from the center device 3 to the monitoring device 2, the current time information indicating the current time is transmitted together with the transmission request signal from the center device 3 side where the time adjustment is accurately performed. The main microcomputer 20 of the monitoring device 2 can frequently calibrate the time of the monitoring device 2 by correcting the time of the internal clock based on the current time information transmitted from the center device 3. The accuracy of the generation time of the detection signal by each behavior detection sensor 1a ... is improved. Further, even when the internal clock of the monitoring device 2 is out of order due to noise or the like, the time of the internal clock can be quickly corrected, and the accuracy of the internal clock of the monitoring device 2 can be improved.
[0047]
  Incidentally, FIG. 5 shows the contents of the e-mail transmitted from the center device 3, and the first character for displaying the time in a predetermined time unit (for example, one hour unit) is displayed on the display unit 43 of the mobile phone 4. A column A1 and a second character string A2 representing the number of times the behavior detection sensors 1a to 1d detect a person's movement during each time unit are displayed side by side. Here, the second character string A2 representing the number of detections is configured by arranging a predetermined number of characters (for example, ★) as many times as the number of detections, so that the number of detections is a histogram with the vertical direction in FIG. 5 as the time axis. It is displayed. Thus, since the detection number of each action detection sensor 1a-1d is displayed on the display part 43 of the mobile telephone 4 in the shape of a histogram, the detection number of each action detection sensor 1a-1d can be grasped visually.
[0048]
  In the display example shown in FIG. 5, the number of characters of the second character string A <b> 2 representing the number of detections is set to the same number as the number of detections that the behavior detection sensors 1 a to 1 d detect the movement of a person during each time unit. Since the display unit 43 of the mobile phone 4 has a limited number of characters, the number of characters in the second character string A2 is proportional to the number of detections so that the display of the second character string A2 does not extend over two lines. It may be the number of characters. If the number of detections is 1, the second character string A2 is “★”, 2 times is “★★”, 3-4 times is “★★★”, 5-9 times. “★★★★”, 10 to 19 times “★★★★★”, 20 to 49 times “★★★★★★”, 50 to 99 times “★★★ ★★★★ ”, if it is 100 times or more,“ ★★★★★★★★ ”, the number of characters in the second character string A2 may be the number of characters substantially proportional to the logarithm of the number of detections. Compared to the case where the number of characters of the character string A2 is proportional to the number of detections, the number of characters of the second character string A2 is reduced even when the number of detections is large, and the second character string A2 extends over two lines. It can be prevented from being displayed. For example, FIG. 6A shows a case where the number of characters in the second character string A2 is set to the number of characters proportional to the logarithm of the number of detections, and the number of characters in the second character string A2 is changed as shown in FIG. The number of characters of the second character string A2 is reduced compared with the case where the number of detection times is set, and the display can be easily seen. 6A and 6B show an example in which “*” is used as the character of the second character string A2.
[0049]
  Further, in the display examples shown in FIGS. 5 and 6, the character of the second character string A2 is one type, but different characters may be used for each of the behavior detection sensors 1a to 1d. It is possible to read from the character types constituting A2 which action detection sensors 1a to 1d have detected a person's movement (that is, in which detection area the monitoring target person is in the residence) and how the monitoring target person is. It is possible to guess in more detail whether the user is taking appropriate actions.
[0050]
  The e-mail format includes a first character string A1 that displays the time in a predetermined time unit, and a second time that represents the detection time during which the behavior detection sensors 1a to 1d detect a person's movement during each time unit. The character strings A3 may be arranged side by side and the detection times for each time unit are displayed in a histogram, so that the detection times of the behavior detection sensors 1a can be visually grasped. . FIG. 7 shows the contents of the e-mail in this case. The display unit 43 of the mobile phone 4 displays the first character string A1 for displaying the time in a predetermined time unit (for example, one hour unit) and each time. Between the units, the second character string A3 representing the detection time when the behavior detection sensors 1a to 1d detect the movement of the person is displayed side by side. Here, the second character string A3 is configured by arranging a predetermined number of characters (for example, *) in proportion to the detection time. Table 1 shows the relationship between the detection time of the behavior detection sensor 1a... And the number of characters of the second character string A3 during each time unit. When the detection time is 0 minute, the number of characters of the character string A3 is zero. When the detection time is 1 to 5 minutes, the number of characters is one, when the detection time is 6 to 10 minutes, the number of characters is two, when the detection time is 11 to 15 minutes, the number of characters is three, and so on. The number of characters in the second character string A3 is substantially proportional to the detection time.
[0051]
[Table 1]
Figure 0004036090
[0052]
  Therefore, as shown in FIG. 7, since the detection time for each time unit is displayed in a histogram shape with the vertical direction as the time axis, the total detection time in each time unit can be visually grasped.
[0053]
  In addition, the behavior detection sensors 1a to 1d detect the movement of the person between the first character string A1 that displays the time in a predetermined time unit and the time segment obtained by dividing each time unit into shorter time units. The second character string A4 indicating whether or not it has been performed may be arranged in the left and right directions, and it is possible to visually grasp the time segment in which there is human movement and the time segment in which there is no human movement. it can. FIG. 8 shows the content of the e-mail in the above-described format. The display unit 43 of the mobile phone 4 displays a first character string A1 that displays time in a predetermined time unit (for example, one hour unit), A second character string A4 indicating whether or not the behavior detection sensors 1a to 1d have detected a person's movement is displayed side by side in a time segment (for example, every 5 minutes) obtained by further dividing the time unit. Yes. On the right side of the first character string A1 that displays the time every hour, twelve character frames B1 for arranging the character “*” of the second character string A4 are arranged in the horizontal direction. The twelve character frames B1 correspond to twelve time segments obtained by dividing one hour in units of five minutes, respectively, and the twelve character frames B1 are arranged in the order of early time from the left side in the figure. When any one of the behavior detection sensors 1a to 1d detects a person's movement, a predetermined character “*” is displayed in the character frame B1 corresponding to the time segment in which the detection signal is generated. Therefore, the character frame B1 in which the character “*” is not displayed indicates that none of the behavior detection sensors 1a to 1d has detected a human movement within the time segment corresponding to the character frame B1. As described above, the behavior detection sensors 1a to 1d are displayed on the display unit 43 of the mobile phone 4 between the first character string A1 that displays the time in predetermined time units and the time segments obtained by further dividing each time unit. Since the second character string A4 indicating whether or not a person's movement has been detected is displayed side by side, it is possible to visually grasp the time section in which the person has moved and the time section in which no person has moved. can do.
[0054]
  Furthermore, the format of the e-mail includes a first character string A1 that displays time in a predetermined time unit (for example, one hour unit), and each of the behavior detection sensors 1a to 1d indicates the movement of a person during each time unit. It is good also as a format where the 2nd character string A5 which represents the detected detection time by a different character for every action detection sensor 1a-1d arranged in the right and left. FIG. 9 shows the contents of the e-mail in the format described above, and the first character string A1 and the second character string A2 are displayed side by side on the display unit 43 of the mobile phone 4. Here, the second character string A5 is configured by arranging different types of characters for each of the behavior detection sensors 1a... In the order of the behavior detection sensors 1a. The number of corresponding characters is proportional to the detection time (see Table 2 and Table 3). Table 2 shows the correspondence between the location of each action detection sensor 1a ... and the type of character. The sensor installed in the living room is "*", the sensor installed in the bedroom is "b", and is installed in the toilet. Since the sensor is “t” and the sensor installed at the entrance is “e”, different types of characters are used depending on the installation location, so that the location where the movement of the person is detected can be grasped from the type of the character. Further, since the characters corresponding to the behavior detection sensors 1a... Are displayed in a preset order, the same type of characters are displayed together, and the display on the display unit 43 can be easily viewed.
[0055]
[Table 2]
Figure 0004036090
[0056]
[Table 3]
Figure 0004036090
[0057]
  In this example, the characters corresponding to the behavior detection sensors 1a... Are displayed in the preset order. However, the characters corresponding to the behavior detection sensors 1a. It is possible to grasp temporal changes in the detection status of the behavior detection sensors 1a. FIG. 10 shows the contents of the e-mail in this case. The display unit 43 of the mobile phone 4 displays the first character string A1 for displaying the time in a predetermined time unit (for example, one hour unit), A second character string A6 representing the number of times the behavior detection sensors 1a to 1d have detected a person's movement during each time unit is displayed side by side. Here, the second character string A6 is configured by arranging different types of characters for each behavior detection sensor 1a... In the order in which the detection signals are generated. Further, the number of characters corresponding to each behavior detection sensor 1a... Is between the time when one behavior detection sensor 1a... Detects the movement of a person and the time when another behavior detection sensor 1a. The number of characters is proportional to the number of times the behavior detection sensors 1a... Generate a detection signal, and the sum of the number of detections of the behavior detection sensors 1a to 1d within each time unit is displayed in a histogram.
[0058]
  Furthermore, the format of the e-mail is between a first character string A1 that displays the time in a predetermined time unit (for example, one hour unit) and a time section (for example, every five minutes) that is further divided into each time unit. In addition, the second character string A7 indicating whether or not any of the behavior detection sensors 1a to 1d has detected a person's movement may be arranged in the left and right direction. FIG. 11 shows the contents of the e-mail in the above-described format. The second character string A7 is displayed on the display unit 43 of the mobile phone 4 on the right side of the first character string A1 that displays the time every hour. Twelve character frames B2 for arranging the characters are arranged and displayed in the left-right direction. The twelve character frames B2 correspond to twelve time segments obtained by dividing one hour in units of five minutes, and the twelve character frames B2 are arranged in the order of time from the left in the drawing. When any of the behavior detection sensors 1a to 1d detects a person's movement, the action detection sensors 1a to 1d that detect the movement of the person are included in the character frame B2 corresponding to the time segment in which the detection signal is generated. Arrange pre-assigned characters. Therefore, the character frame B2 in which no character is displayed indicates that none of the behavior detection sensors 1a to 1d has detected a person's movement within the time segment corresponding to the character frame B2. It should be noted that different characters are assigned to the respective behavior detection sensors 1a... According to their installation locations (see Table 2), and the locations where human movements are detected can be grasped from the types of characters. Further, when a plurality of behavior detection sensors 1a... Detect human movements at the same time, according to the priority order as shown in Table 4, characters corresponding to the action detection sensors 1a. It is displayed in the corresponding character frame B2.
[0059]
[Table 4]
Figure 0004036090
[0060]
  Also, in this example, any behavior detection sensor between the first character string A1 for displaying the time in a predetermined time unit and the time section obtained by further dividing each time unit on the display unit 43 of the mobile phone 4 Since the second character string A7 indicating whether or not 1a... Has detected a person's movement is displayed side by side, the time division in which the person has moved and the time division in which no person has moved are visually displayed. Can be grasped.
[0061]
  (Reference example)
  The monitoring system of this reference example is the system explained in the basic configurationThe explanation is omitted, and in the followingReference exampleOnly the part which becomes the feature of will be described.
[0062]
  This systemThen, in the external expansion memory 23b of the monitoring device 2 shown in FIG. 3, the movement time required for a person to move from the detection area of one of the behavior detection sensors 1a... To the detection area of another behavior detection sensor 1a. The main microcomputer 20 measures the time interval from when one of the behavior detection sensors 1a... Generates a detection signal until another behavior detection sensor 1a. If the timed result is shorter than the travel time, it is determined that a plurality of persons have been detected, and the detection information of the plurality of persons is included in the external expansion memory 23b.
[0063]
  By the way, the above-mentioned movement time means that a person moves from a detection area of one behavior detection sensor 1a... To a detection area of another behavior detection sensor 1a. It means the time required. The main microcomputer 20 measures the time from when one behavior detection sensor 1a ... generates a detection signal until another behavior detection sensor 1a ... generates a detection signal, and the time measurement result is the external expansion memory 23b. If it is shorter than the travel time stored in, it is determined that there are a plurality of people in the detection area.
[0064]
  For example, when the person to be monitored is present in the living room and the action detection sensor 1a is provided in the living room, a detection signal is issued from the action detection sensor 1a according to the operation of the person to be monitored. After that, when a detection signal is issued from the behavior detection sensor 1c installed in the bathroom as an example, assuming that the person to be monitored has moved from the living room to the bathroom, a predetermined moving time is required to move from the living room to the bathroom. As a result, the main microcomputer 20 measures the time from when the behavior detection sensor 1a installed in the living room generates a detection signal until the behavior detection sensor 1c installed in the bathroom generates the detection signal. Is shorter than the moving time, it is impossible for the person to be monitored to move to the bathroom in the meantime, so that it can be determined that there is a person in the bathroom other than the person to be monitored, and detection by each of the behavior detection sensors 1a to 1d You can determine how many people are in the area.
[0065]
  When the main microcomputer 20 detects a plurality of persons, the detection information includes information indicating that a plurality of persons are detected. Therefore, the center apparatus 3 creates an e-mail based on the history information including this information. For example, on the display unit 43 of the mobile phone 4, the number of times of detection of different persons may be displayed with different characters, displayed in different colors, or displayed in reverse such as white. It can be easily determined from the display of the unit 43 that there are a plurality of people. Further, when there are a plurality of people, it is considered that the number of times of detection of the behavior detection sensors 1a to 1d is increased as compared with the case where there is only one person to be monitored, but the number of times of detection of different people is different. By displaying characters and colors, it is possible to inform the supervisor who has the mobile phone 4 that there are a plurality of people. Therefore, since the monitor can determine that the increase in the number of detections is not due to an abnormality but is due to a plurality of people, the monitor can be given a sense of security. When the main microcomputer 20 detects a plurality of people, for example, character information such as “there is a visitor” may be displayed on the display unit 43 of the mobile phone 4. It can be clearly notified that
[0066]
  (Embodiment1)
  FIG. 12 shows a system configuration diagram of the monitoring system of the present embodiment. This system is installed in a residence A in which a monitoring target person such as an elderly person lives, and detects one or more (for example, four in this embodiment) behavior detection sensors that detect the movement of the monitoring target person in the house. 1a-1d (sensor part), the monitoring apparatus 2, the center apparatus 3, and the mobile telephone 4 (mail receiving terminal) are comprised. The configurations and operations of the behavior detection sensors 1a to 1d, the monitoring device 2, the center device 3, and the mobile phone 4 are as follows.Monitoring system described in Basic configurationSince they are substantially the same, common constituent elements are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0067]
  Each behavior detection sensor 1a ... detects a person's movement in the detection area using a sensor unit 11 such as a pyroelectric sensor. When there is a person's movement in the detection area, the sensor unit 11 detects the movement of the person. When a person stops or leaves the detection area, the generation of the detection signal is stopped.
[0068]
  here,Monitoring system described in Basic configurationThen, each time the sensor unit 11 generates a detection signal, the CPU 10 outputs the detection signal to the low power transmission unit 12 and transmits the detection signal from the low power transmission unit 12 to the monitoring device 2 by a radio wave signal. However, there is a problem that the power consumption of the behavior detection sensors 1a ... increases.
[0069]
  Therefore,This systemThen, a predetermined transmission time interval (for example, 5 minutes) is measured by an internal timer (not shown) of the CPU 10 and a detection signal input from the sensor unit 11 is accumulated in the EEPROM 13 during the time measurement. Note that when the detection signal is stored in the EEPROM 13, relative time information from the previous count start time to the detection of the movement of the human body is stored in the EEPROM 13 together with the detection signal. Then, when the internal timer times the transmission time interval (when counting up), the CPU 10 reads the detection signal and time information accumulated during the counting from the EEPROM 13 and transmits the radio signal from the small power transmission unit 12 to the monitoring device 2. And the internal timer is reset to restart the timing operation, and the data stored in the EEPROM 13 is erased. still,This systemThen, as time information, relative time information from the time when the internal timer starts measuring the transmission time interval (that is, the previous count start time) until the movement of the human body is detected is transmitted. Relative time information from the current count start time) to the point in time when the movement of the human body is detected may be transmitted.
[0070]
  FIG. 13 shows a format of a radio signal transmitted from each behavior detection sensor 1a... To the monitoring device 2. Data of the detection signal at the transmission time interval (data for 5 minutes up to the present time) is set at, for example, every 5 seconds. The first bit is divided into data in a time zone from 5 minutes before to 4 minutes and 55 seconds, and the last bit is data in a time zone from 5 seconds before to the present. Then, a data string is created with the bit of the time zone when the sensor unit 11 detects the movement of the human body being “1” and the bit of the time zone when the movement is not detected is “0”. Every time, it transmits to the monitoring apparatus 2 by a radio wave signal.
[0071]
  On the other hand, in the monitoring device 2, when the low power receiving unit 22 receives the detection signal transmitted from each behavior detection sensor 1 a..., The received detection signal is input to the main microcomputer 20 via the sub-microcomputer 21. Here, since the radio signal transmitted from each behavior detection sensor 1a ... includes an ID number individually assigned to each behavior detection sensor 1a ..., the main microcomputer 20 uses this ID number as a basis. It is determined which of the behavior detection sensors 1a... Further, the radio signal from each behavior detection sensor 1a ... includes the above time information, and the generation time of the detection signal is obtained by calculation based on the absolute time (current time) of the monitoring device 2, The generation time of the detection signal for each of the behavior detection sensors 1a... Is stored in the external storage device 23b. For example, if data of a detection signal for 5 minutes is transmitted from the behavior detection sensor 1a to the monitoring device 2 at 14:25:00, the data of the frame number D1 (second data from the first bit) in FIG. It is processed as data in a time zone from time 20 minutes 05 seconds to 14 hours 20 minutes 10 seconds and stored in the external storage device 23b.
[0072]
  As described above, each behavior detection sensor 1a... Has a predetermined transmission time interval (This system(For example, 5 minutes) is counted, and when the internal timer counts up, the detection signals generated during the counting are transmitted together. Therefore, each time the sensor unit 11 generates a detection signal, the detection signal is sent to the monitoring device 3. Compared to the case of transmission, the number of communications can be reduced to suppress the power consumption of each behavior detection sensor 1a, and the life of the battery B can be extended. still,This systemHowever, the transmission time interval is set to 5 minutes, for example, but the transmission time interval may be set to an appropriate time interval in consideration of usage conditions.
[0073]
  (Embodiment2)
  Embodiment of the present invention2Will be described with reference to FIGS. The basic configuration and operation of the monitoring system is an embodiment.1Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0074]
  Embodiment1In the present embodiment, detection signals are collectively transmitted from the behavior detection sensors 1a... To the monitoring device 2 at a constant transmission time interval (for example, 5 minutes), whereas in the present embodiment, as shown in FIG. Until a predetermined initial operation period (for example, 30 minutes) elapses (time t1 to t2), the transmission time interval is set to a shorter time (for example, 5 seconds) than after the initial operation period (after time t2). It is set. That is, each of the behavior detection sensors 1a... Transmits the detection signal data every 5 seconds until the initial operation period elapses from the time of installation, and every 5 minutes after the initial operation period elapses. Switch to data transmission mode. 14 represents the timing at which each behavior detection sensor 1a... Transmits data.
[0075]
  FIG. 15 is a diagram showing the arrangement of components inside the monitoring device 2, and a light-emitting diode LD for reception display corresponding to each behavior detection sensor 1a in the body of the monitoring device 2.a~ LDhAnd each light emitting diode LDa~ LDhIs visible from the outside through a translucent part provided on the surface of the vessel. When the low-power receiving unit 22 receives a radio signal from each of the behavior detection sensors 1a... And the received signal is input to the main microcomputer 20 via the sub-microcomputer 21, the main microcomputer 20 is included in the received radio signal. It is determined from which action detection sensor 1a... Based on the ID number to be received and the corresponding light emitting diode LD.a... lights up.
[0076]
  Thus, when each behavior detection sensor 1a... Is installed at a predetermined installation position and a radio wave signal is transmitted from each behavior detection sensor 1a... At a certain transmission time interval, the monitoring device 2 receives this radio signal. And the corresponding light emitting diode LDa... lights up so that each light emitting diode LDaIt is possible to confirm that low power communication is being performed between each behavior detection sensor 1a ... and the monitoring device 2 from lighting / extinguishing of ..., and it is possible to easily confirm the installation status of each behavior detection sensor 1a. In addition, since the transmission time interval for transmitting a detection signal from each behavior detection sensor 1a to the monitoring device 2 is shortened from the time of installation until the initial operation period elapses, each behavior detection sensor 1a is installed. Then, the time until the first detection signal is transmitted is shortened, and it is possible to quickly confirm that the installation of the behavior detection sensors 1a.
[0077]
  The monitoring device 2 is a light emitting diode LD.aThe lighting state of ... is held for a predetermined holding time (for example, 30 minutes), and when the holding time elapses, the light emitting diode LDaIs turned off, and the light emitting diode LD is activated even if a signal is input from each of the behavior detection sensors 1a.a... may be left unlit, and the monitoring device 2 is connected to the light emitting diode LD.aSince the lighting state of ... is held for a predetermined holding time, for example, even if the behavior detection sensor 1a ... is installed at a location away from the monitoring device 2, it returns to the installation location of the monitoring device 2 after 30 minutes. Light-emitting diode LDaThe lighting state of... Can be confirmed, and the confirmation work can be easily performed. Light emitting diode LDaThe holding state of the lighting state is not intended to be limited to 30 minutes, but may be set to an appropriate time.
[0078]
  (Embodiment3)
  Embodiment of the present invention3Will be described with reference to FIGS. The basic configuration and operation of the monitoring system is an embodiment.1Or2Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0079]
  Embodiment described above1Or2Then, every time a certain transmission time interval elapses from each behavior detection sensor 1a... To the monitoring device 2, the detection signals are transmitted together, and the sensor unit 11 detects the movement of the human body during each transmission time interval. In the present embodiment, a signal indicating that no motion is detected is transmitted even when the sensor unit 11 does not detect motion of the human body during the transmission time interval as shown in FIG. If not (after time t3), the CPU 10 suspends data transmission from the low power transmission unit 12 to the monitoring device 2. In other words, data indicating that no movement of the human body is detected is not used for displaying an e-mail, so that unnecessary power consumption of each behavior detection sensor 1a is suppressed by stopping transmission of unnecessary data. Thus, the life of the battery B can be extended. 16 represents the timing at which the behavior detection sensors 1a ... transmit detection signals, and the circle represents the timing at which non-detection signals described later are transmitted.
[0080]
  In addition, when the sensor unit 11 cannot detect the movement of the human body from the previous transmission time (time t3) until a predetermined notification time (for example, 6 hours) longer than the transmission time interval elapses, The CPU 10 causes the low-power transmission unit 12 to transmit a non-detection signal indicating that there is no movement of the human body when the notification time has elapsed (time t4).
[0081]
  As described above, when the movement detection sensors 1a... Do not detect the movement of the human body, the transmission of data is paused, and the movement of the human body is detected before a predetermined notification time elapses from the previous transmission time. If not, the non-detection signal is transmitted to the monitoring device 2, so that even when there is no movement of the human body, the operation state and communication of each behavior detection sensor 1a ... are normally performed from this non-detection signal. This can be confirmed, and the reliability of each behavior detection sensor 1a can be improved.
[0082]
  Thus, if the behavior detection sensors 1a are operating normally, some signal is transmitted before the predetermined notification time elapses from the previous transmission time. When no signal is received from the behavior detection sensor 1a at a predetermined time longer than the time, the behavior detection sensor 1a ... fails, or an obstacle exists between the behavior detection sensor 1a ... and the monitoring device 2. It is determined that the low power communication is disabled due to the intervening communication, and the communication disabled information indicating that the communication with the behavior detection sensors 1a is disabled is transmitted to the center device 3 (FIG. 16). A)
[0083]
  At this time, the center device 3 can quickly grasp that the communication between the monitoring device 2 and the behavior detection sensor 1a... Is disabled based on the communication disable information transmitted from the monitoring device 2. Management response can be done quickly.
[0084]
  Further, when the center device 3 receives the communication inability information from the monitoring device 2, as shown in FIG. 17, an e-mail in which information indicating that a communication abnormality has occurred with the behavior detection sensor 1a is added to the detection information. The service user carrying the mobile phone 4 or the service user carrying the mobile phone 4 receives the request from the behavior detection sensor 1a. Can be confirmed at an early stage, and the action detection sensors 1a, etc. can be repaired at an early stage, and the maintenance management can be performed quickly.
[0085]
  Further, when a transmission request signal is transmitted from the center device 3 to the monitoring device 2, if the response to the transmission request signal is not obtained from the monitoring device 2, the center device 3 is connected to the monitoring device 2 (transceiver). It is determined that communication has become impossible, and as shown in FIG. 18, the monitoring device 2 transmits an e-mail indicating that communication has been disabled to the mobile phone 4, and the service user who carries the mobile phone 4 Or, a contractor who has received a request from a service user can take early measures such as checking the status of the monitoring device 2 or checking the power supply of the monitoring device 2, and promptly handle maintenance management. Can do.
[0086]
  In the present embodiment, when the sensor unit 11 does not detect the movement of the human body during the transmission time interval, the CPU 10 pauses data transmission from the low power transmission unit 12 to the monitoring device 2. 19, the data transmission to the monitoring device 2 is paused one or more times, and the sensor unit 11 detects the movement of the human body in a state in which a period (for example, several hours) sufficiently longer than the transmission time interval has elapsed since the previous transmission. When detected (time t6), the CPU 10 immediately transmits a detection signal from the low power transmission unit 12 to the monitoring device 2, and resets the internal timer to restart the counting operation of the transmission time interval. 19 represents the timing at which the behavior detection sensors 1a ... transmit a detection signal.
[0087]
  For example, if the sensor unit 11 of the behavior detection sensor 1a detects the movement of the human body when the behavior detection sensor 1a goes out of the room where the behavior detection sensor 1a is arranged and returns to the room several hours later, the CPU 10 counts the internal timer. Since the detection signal is immediately transmitted from the low-power transmission unit 12 to the monitoring device 2 without waiting until it is up, the monitoring device 2 can immediately grasp the current position of the monitoring target, and the center device 3 The latest information can be provided.
[0088]
  When the sensor unit 11 does not detect the movement of the human body and stops data transmission to the monitoring device 1 one or more times, the CPU 10 determines whether the data is transmitted within a predetermined determination time (for example, as shown in FIG. 20A). When a detection signal is issued more than a predetermined number of times (for example, 3 times or more) in 10 seconds), it is determined that there is a movement of the human body, and the detection signal is transmitted from the low-power transmission unit 12, and the determination is made as shown in FIG. If the detection signal is issued only once or twice in time, it is determined that something other than the human body has been erroneously detected, and the detection signal is not transmitted.
[0089]
  By the way, the pyroelectric element used for the sensor unit 11 is a differential sensor, and an output signal can be obtained only when a change occurs in the incident heat dose. Therefore, the detection region of the sensor unit 11 is divided into a plurality of small regions. By doing so, it is possible to detect the slight movement of a person and obtain the output continuously. For example, if the movement of a small animal such as the movement of a curtain or a mouse is erroneously detected, the movement of the curtain or the small animal is detected. Since the movement is within a finer range than the movement of a person, if the determination time is set to a sufficiently short time, the sensor unit 11 outputs a detection signal only once. Therefore, if a detection signal is issued more than a predetermined number of times within the above determination time, it can be determined that there has been a movement of the human body, so that false detection of an object that is not a detection target other than the human body can be prevented, and human body detection is performed reliably. Can do.
[0090]
  (Embodiment4)
  Embodiment of the present invention4Is described based on the drawings. The configuration of the monitoring system isMonitoring system described in Basic configurationTherefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0091]
  In the present embodiment, as shown in FIG. 21, a transmission confirmation button 33 including a push button switch is provided inside the body of each action detection sensor 1a... Light-emitting diode LD for reception display corresponding to behavior detection sensor 1a ...a~ LDhAnd each light emitting diode LDa~ LDhIs visible from the outside through a translucent part provided on the surface of the vessel.
[0092]
  Thus, when the operator presses the transmission confirmation button 33 of each behavior detection sensor 1a ... during construction, the CPU 10 sends its own ID from the low-power transmission unit 12 to the monitoring device 2 in response to an operation input from the transmission confirmation button 33. A radio signal including a number is transmitted, and the monitoring device 2 that has received the radio signal determines from which action detection sensor 1a... Based on the ID number, and the corresponding light emitting diode LD.a... lights up, so light emitting diode LDaIt is possible to easily confirm whether or not communication between each of the behavior detection sensors 1a...
[0093]
  The monitoring device 2 emits light-emitting diodes LD in response to radio wave signals transmitted from the behavior detection sensors 1a at the time of construction.a... Are lit, the light emitting diode LD as shown in FIG.aThe lighting state of ... is held for a predetermined holding time (for example, 30 minutes), and when the holding time elapses, the light emitting diode LDaIs turned off, and the light emitting diode LD is activated even if a signal is input from each of the behavior detection sensors 1a.a... is left unlit. Thus, the monitoring device 2 is a light emitting diode LD.aSince the lighting state of ... is held for a predetermined holding time, for example, even if the behavior detection sensor 1a ... is installed at a location away from the monitoring device 2, it returns to the installation location of the monitoring device 2 after 30 minutes. Light-emitting diode LDaThe lighting state of ... can be confirmed, and workability is improved. Light emitting diode LDaIt is not intended to limit the holding time of the lighting state of ... to 30 minutes, but may be set to any time that allows for construction time.
[0094]
  As shown in FIG. 15, when the sensor confirmation switch 32 including a slide switch is provided in the monitoring device 2 and the sensor confirmation switch 32 is turned on when confirming low power communication with the behavior detection sensors 1a. 2 may be switched to the sensor confirmation mode. When the monitoring device 2 receives a detection signal from each of the behavior detection sensors 1a in the sensor confirmation mode, it corresponds to the behavior detection sensor 1a that has transmitted the detection signal. Light emitting diode LDaIs turned on, but once the sensor confirmation switch 32 as the resetting means is turned off, the light emitting diode LDaWhen all are turned off and then the sensor confirmation switch 32 is turned on again, the mode is switched to the sensor confirmation mode, and when a detection signal is received from each of the behavior detection sensors 1a, it corresponds to the behavior detection sensor 1a that has transmitted the detection signal. Light emitting diode LDa... lights up.
[0095]
  By the way, when examining the installation location of the behavior detection sensors 1a ... while confirming the communication state between the behavior detection sensors 1a ... and the monitoring device 2 at a location away from the installation location of the monitoring device 2, first, the behavior detection is performed. In a state where the installation positions of the sensors 1a are roughly determined, by operating a transmission confirmation button 33 provided on the behavior detection sensors 1a, a radio signal is transmitted from the behavior detection sensors 1a to the monitoring device 2, and at this time Light emitting diode LDaCheck the communication status at this position from the lighting state of. Then, the sensor confirmation switch 32 is turned off to turn on the light emitting diode LD.aIs temporarily turned off, the sensor confirmation switch 32 is turned on to switch to the sensor confirmation mode, and the transmission confirmation button 33 provided on the behavior detection sensor 1a ... is adjusted in a state where the installation positions of the behavior detection sensors 1a ... are finely adjusted. By operating, the radio wave signal is transmitted again from the behavior detection sensors 1a to the monitoring device 2, and the light emitting diode LD at this timeaCheck the communication status at this position from the lighting state of. Thus, after confirming the communication state with the installation position of the behavior detection sensors 1a... Roughly determined, the installation position is finely adjusted and the communication state is confirmed again. A position can be determined efficiently and workability can be improved.
[0096]
  Note that a push button switch may be used instead of a slide switch as the sensor confirmation switch 32. When the sensor confirmation switch 32 is depressed, the operation mode of the monitoring device 2 becomes the sensor confirmation mode, and the detection signals from the behavior detection sensors 1a. Is received, the light emitting diode LD corresponding to the behavior detection sensor 1a that has transmitted the detection signala... Are lit, but when the sensor confirmation switch 32 as a resetting unit is subsequently pressed, the monitoring device 2 causes the light emitting diode LD toaAfter all are turned off, the mode is switched again to the sensor confirmation mode, and when a certain time (for example, 30 minutes) has elapsed from the time of pressing, the mode is switched to the normal operation mode. In this case, the operation mode of the monitoring device 2 is the normal operation mode Since it is automatically switched to the mode, the operator does not need to intentionally operate the sensor confirmation switch 32, and the switching to the normal operation mode is not forgotten, so that the operation confirmation after the construction can be surely performed.
[0097]
  The above-described embodiment2In the monitoring systemAboveSimilarly to the above, the monitoring device 2 may be provided with a sensor confirmation switch 32. When the sensor confirmation switch 32 is turned on and the operation mode of the monitoring device 2 is switched to the sensor confirmation mode, the monitoring device 2 detects each behavior detection sensor 1a. When a detection signal is received from the light emitting diode LD corresponding to the behavior detection sensor 1a that has transmitted the detection signal.aTurn on…. Then, the sensor confirmation switch 32 is turned off, and the monitoring device 2 is turned on by the light emitting diode LD.aWhen all the sensor confirmation switches 32 are turned on again after the lights are turned off, the operation mode of the monitoring device 2 is switched back to the sensor confirmation mode. Thus, as described above, the installation positions of the behavior detection sensors 1a. After confirming the communication state in the determined state, it can be used such that the installation position is finely adjusted and the communication state is confirmed again, and the installation position of the behavior detection sensors 1a can be determined efficiently.
[0098]
  By the way, in each embodiment mentioned above, the main microcomputer 20 of the monitoring apparatus 2 has a selection function for selecting at least one of the behavior detection sensors 1a to receive the detection signal from the plurality of behavior detection sensors 1a to 1d. It is also possible to eliminate unnecessary detection signals by ignoring the detection signals from the behavior detection sensors 1a... That are not selected.
[0099]
  In the above-described embodiment, the pyroelectric sensor is used as the sensor unit that detects the movement of the person in the detection area. However, the sensor unit is not limited to such a sensor. A human body motion may be detected by using a television camera that captures an image of the area and image processing of the image captured by the television camera. Any sensor can be used as long as it can detect a human motion. It may be used.
[0100]
  In the above-described embodiment, only one monitoring device 2 is provided. However, each monitoring device 2 is installed in a plurality of dwelling units, and history information of detection signals of behavior detection sensors installed in each dwelling unit is stored. The monitoring apparatus 2 transmits to the center apparatus 3 so that the center apparatus 3 creates an e-mail based on the history information acquired from each monitoring apparatus 2 and transmits it to a mail receiving terminal corresponding to each monitoring apparatus 2. Needless to say, it's okay.
[0101]
【The invention's effect】
  As described above, the invention of claim 1 includes a sensor unit that has a predetermined detection area and detects the movement of a human body in the detection area, a storage unit that stores history information of detection signals of the sensor unit, and an external A monitoring device including a communication unit that outputs the history information stored in the storage unit according to the transmission request signal from the outside, and obtaining the history information from the monitoring device by outputting a transmission request signal to the monitoring device, A center device that converts acquired history information into an e-mail format and outputs it to a mail server, a receiving unit that receives an e-mail including history information from the mail server, and a display unit that displays the contents of the received e-mail Mail receiving terminalAnd the sensor unit includes a timer for measuring a predetermined transmission time interval, and each time the timer measures the transmission time interval, detection signals generated during the time measurement are collectively transmitted to the monitoring device by a wireless signal. The data to be transmitted includes relative time information from the time when the time measurement of the transmission time interval is started until the movement of the human body is detected.The monitoring device outputs history information including not only the current detection signal but also the past detection signal in response to the transmission request signal from the center device, and the center device acquires the history information acquired from the monitoring device. The e-mail is created based on the e-mail and output to the mail server. The content of the e-mail received by the receiving unit from the mail server is displayed on the display unit of the mail receiving terminal. There is an effect that the behavior of the person to be monitored can be read in more detail from the display. Moreover, since the center device transmits the history information by e-mail, the monitor can receive the e-mail and view the history information at a convenient time using the mail receiving terminal. If there is a mail receiving terminal that can be used, the history information can be confirmed even at a travel destination or the like, so that it is possible to reliably grasp the behavior of the person being monitored.In addition, since the signal transmission between the sensor unit and the monitoring device is performed by wireless signals, wiring between the sensor unit and the monitoring device is not required, construction work is facilitated, and the sensor unit is expanded. Can be easily accommodated. Furthermore, because the timer collects the detection signal every time the transmission time interval is counted, the number of transmissions is reduced compared to the case where the detection signal is transmitted to the monitoring device each time the movement of the human body is detected. The power consumption of the sensor unit can be suppressed, and when the sensor unit is battery-driven, there is an effect that the battery can be prevented from being consumed and the life can be extended.
[0102]
  Claim2The invention of claim1In the invention, the sensor unit sets the transmission time interval to a shorter time from the time of installation until the predetermined initial operation period elapses than after the initial operation period elapses. When the monitoring device receives a signal from the sensor unit, the receiving display unit displays which sensor unit receives the signal when the signal is received. Since the reception display unit displays which sensor unit the signal is from, it is easy to confirm that the installation of the sensor unit is completed from the display of the reception display unit, and the initial operation period from the time of installation. Since the time until the signal is transmitted from the sensor unit is shortened by shortening the transmission time interval until the time elapses, the effect that it is possible to quickly confirm that the installation of the sensor unit is completed A.
[0103]
  Claim3The invention of claim1 or 2In the invention, the sensor unit is characterized in that when the movement of the human body is not detected before the timer counts the transmission time interval, the data transmission to the monitoring device is suspended, and unnecessary data is transmitted. The power consumption of the sensor unit can be suppressed, and when the sensor unit is driven by a battery, the consumption of the battery can be suppressed and the life can be extended.
[0104]
  Claim4The invention of claim3In the present invention, the sensor unit indicates that there is no movement of the human body when no movement of the human body is detected until a predetermined notification time longer than the transmission time interval elapses from the previous transmission time. The detection signal is transmitted to the monitoring device, and the monitoring device indicates that communication with the sensor unit is disabled when no signal is received from the sensor unit for a predetermined time longer than the notification time. Transmitting incommunicable information to the center device, and claim3As in the case of the invention, if the movement of the human body is not detected before the timer counts the transmission time interval, the data transmission to the monitoring device is suspended, so that unnecessary data is transmitted. This can prevent power consumption of the sensor unit. Furthermore, since the non-detection signal is transmitted to the monitoring device when the movement of the human body is not detected until the predetermined notification period elapses from the previous transmission time, the non-detection signal is received. When it is possible to confirm that communication with the sensor unit is normally performed, and when the monitoring device cannot receive any signal from the sensor unit for a predetermined time longer than the notification time, Since communication inability information indicating that communication has become impossible is transmitted to the center device, communication errors between the sensor unit and the monitoring device can be quickly grasped on the center device side, and maintenance management can be accelerated. Can do.
[0105]
  Claim5The invention of claim4In the invention, when the center device receives the communication disabled information from the monitoring device, the center device creates an email indicating that communication between the sensor unit and the monitoring device is disabled based on the received communication disabled information, When the center device receives communication inability information from the monitoring device, the center device is an electronic device that indicates that communication between the sensor unit and the monitoring device has been disabled. Since the mail is created and transmitted to the mail receiving terminal, the user who possesses the mail receiving terminal promptly confirms that communication between the sensor unit and the monitoring device is disabled, and the sensor unit or It is possible to take countermeasures such as requesting repair of the monitoring device, and it is possible to expedite maintenance management.
[0106]
  Claim6The invention of claim3In this invention, the sensor unit does not detect the movement of the human body until the timer measures the transmission time interval, and therefore detects the movement of the human body in a state where the data transmission to the monitoring device is paused one or more times. The detection signal is transmitted to the monitoring device when the movement of the human body is detected, and the timer is reset to restart the time measuring operation. Since there is no movement of the human body, the data transmission to the monitoring device is 1 to When the movement of the human body is detected in a state where it has stopped multiple times, the detection signal is sent to the monitoring device when the movement of the human body is detected without waiting for the timer to measure the transmission time interval. There is an effect that it is possible to quickly grasp the movement of the human body and to provide the latest detection information to the center device.
[0107]
  Claim7The invention of claim6In the present invention, the sensor unit does not detect the movement of the human body until the timer counts the transmission time interval, so that the data transmission to the monitoring device is stopped one or more times before the transmission time interval. It is characterized in that if there is more than a predetermined number of detections within a short predetermined determination time, it is determined that there has been a movement of the human body, and a detection signal is sent to the monitoring device. Since the signal is generated multiple times in succession, if there is more than a predetermined number of detections within the predetermined determination time, it is possible to falsely detect an object that is not a detection target other than the human body by determining that there has been movement of the human body It is effective in that the human body can be detected reliably.
[0108]
  Claim8According to the first aspect of the present invention, the monitoring device and the center device communicate with each other via the mobile communication network, and the center device transmits a transmission request signal to the monitoring device. If a response to the transmission request signal is not obtained from the monitoring device, an e-mail indicating that communication with the monitoring device is disabled is created and transmitted to the mail receiving terminal via the mail server. If a response to the transmission request signal is not obtained even if a transmission request signal is transmitted from the center device to the monitoring device, the center device determines that communication with the monitoring device is disabled. Since the e-mail indicating that communication with the monitoring device is disabled is transmitted to the mail receiving terminal, the user who owns the mail receiving terminal can communicate between the center device and the monitoring device. Impossible Make sure to be the first to have Tsu, such as to check the state of the monitoring device can take a correspondence, it is possible to hasten the corresponding maintenance.
[0109]
  Claim9In the invention of claim 1, in the invention of claim 1, a function for transmitting a signal for confirming communication with the monitoring device is added to the sensor unit, and the signal is received when the monitoring device receives a signal from the sensor unit. It is characterized in that a reception display unit is provided to display which sensor unit the received signal is from, and when a signal for communication confirmation is transmitted from the sensor unit during construction or the like, the reception display of the monitoring device Since the signal from which sensor unit is received is displayed on the unit, it is possible to confirm whether the communication between the sensor unit and the monitoring device is normally performed from the display on the reception display unit. .
[0110]
  Claim10The invention of claim2 or 9In this invention, the reception display unit holds the reception display of the signal from the sensor unit for a predetermined holding time, and holds the reception display of the reception display unit for a predetermined holding time. Even when the apparatus is installed at a location away from the apparatus, the display on the reception display unit is not overlooked, and the construction work is easy to perform.
[0111]
  Claim11The invention of claim10In the invention, the monitoring device is provided with a reset means for resetting the reception display of the reception display unit, and after roughly determining the installation position of each sensor unit during construction, the installation position of each sensor unit is finely defined. When adjusting, by resetting the reception display of the reception display unit using the reset means, the communication status between each sensor unit and the monitoring device can be confirmed with the installation position of each sensor unit adjusted. There is an effect that workability of construction work is improved.
[0112]
  Claim12In the invention of claim 1, in the invention of claim 1, the center device transmits the current time information indicating the current time together with the transmission request signal when transmitting the transmission request signal to the monitoring device, and the monitoring device receives The internal time data is corrected based on the current time information, and the time of the internal clock of the monitoring device is corrected in accordance with the current time information transmitted from the center device, thereby improving the time accuracy. be able to.
[0113]
  Claim13The invention of claim1In the described invention, when the center device receives the history request signal from the mail receiving terminal, the center device outputs a transmission request signal to the monitoring device, and the electronic device based on the history information obtained according to the transmission request signal. It is characterized in that a mail is created and output to a mail server. When a history request signal is received from a mail receiving terminal, the center device outputs a transmission request signal to the monitoring device, and is obtained according to the transmission request signal Since the e-mail is created based on the history information, the latest history information can be provided to the monitor.
[0114]
  Claim14The invention of claim1In the described invention, the center device outputs a transmission request signal to the monitoring device when a preset time arrives, and creates an e-mail based on the history information obtained according to the transmission request signal The center device periodically outputs a transmission request signal to the monitoring device, and creates an e-mail from the history information obtained in response to the transmission request signal. Therefore, there is an effect that history information can be accumulated on the center device side and the history information can be updated periodically.
[0115]
  Claim15The invention of claim 1 to claim 114In the invention described in any one of the above, the history information converted into the e-mail format includes the first character string representing the time in a predetermined time unit and the movement of the human being between each time unit. Are arranged side by side with the second character string representing the number of detections detected, and the number of characters in the second character string is set to the number of characters proportional to the number of detections. Claims 1 to14In addition to the effect of the invention, there is an effect that the number of detections of the sensor unit for each time unit can be visually grasped.
[0116]
  Claim16The invention of claim 1 to claim 114In the invention described in any one of the above, the history information converted into the e-mail format includes the first character string representing the time in a predetermined time unit and the movement of the human being between each time unit. The number of characters in the second character string is set to the number of characters proportional to the logarithm of the number of times of detection, and the number of times of detection of the sensor unit is displayed as a histogram on the display unit of the mail receiving terminal. 1 to 3, characterized by being displayed in a shape.14In addition to the effect of the invention, the number of detections of the sensor unit for each time unit can be visually grasped, and the number of characters in the second character string is set to the number of characters proportional to the logarithm of the number of detections, so the number of detections is large. Even in this case, the number of characters in the second character string can be reduced, and the display on the display unit can be easily seen.
[0117]
  Claim17The invention of claim 1 to claim 114In the invention described in any one of the above, the history information converted into the e-mail format includes the first character string representing the time in a predetermined time unit and the movement of the human being between each time unit. Are arranged side by side with the second character string representing the detection time when the number of characters in the second character string is proportional to the detection time, and the detection time of the sensor unit is displayed in a histogram on the display unit of the mail receiving terminal. Claims 1 to14In addition to the effect of the invention, there is an effect that the detection time of the sensor unit for each time unit can be visually grasped.
[0118]
  Claim18The invention of claim 1 to claim 114In the invention described in any one of the above, the history information converted into the e-mail format includes a first character string representing a time in a predetermined time unit and a time section obtained by further dividing each time unit. And the second character string indicating whether or not the sensor unit has detected a person's movement is arranged, and the presence or absence of detection of the sensor unit is displayed in time series on the display unit of the mail receiving terminal, Claims 1 to14In addition to the effect of the present invention, there is an effect that it is possible to visually grasp a time zone (time division) in which a human motion is detected in each time unit and a time zone in which no human motion is present.
[0119]
  Claim19The invention of claim 1 to claim 114In the invention described in any one of the above, the history information converted into the e-mail format includes the first character string representing the time in a predetermined time unit, and each sensor unit is a person between each time unit. The second character string is formed by arranging different types of characters for each sensor unit in the order of the sensor units specified in advance. The number of characters corresponding to each sensor unit is set to the number of characters proportional to the detection time of each sensor unit, and the detection time of each sensor unit is displayed in a histogram on the display unit of the mail receiving terminal. Thru14In addition to the effects of the invention, the second character string is configured by arranging different types of characters for each sensor unit by the number of characters proportional to the detection time. Since the characters can be visually grasped and the characters corresponding to each sensor unit are arranged in the order of the sensor units designated in advance, there is an effect that the display on the display unit can be easily seen.
[0120]
  Claim20The invention of claim 1 to claim 114In the invention according to any one of the above, the history information converted into the e-mail format is a first character string representing time in a predetermined time unit, and a human motion is detected between each time unit. The sensor unit is configured by arranging second character strings represented by different types of characters for each sensor unit in the order of time when the detection signal is generated, and the sensor unit determines the number of characters corresponding to each sensor unit. The number of characters is proportional to the number of times that the sensor unit has generated a detection signal between the time when another sensor unit detects a person's movement and the display unit of the mail receiving terminal within each time unit. The sum of the number of detections of each of the sensor units is displayed in a histogram shape, and14In addition to the effects of the present invention, the second character string is configured by arranging different types of characters for each sensor unit in the order in which the detection signals are generated. There is an effect that it can be grasped and the state of the detection state over time can be easily grasped.
[0121]
  Claim21The invention of claim 1 to claim 114In the invention described in any one of the above, the history information converted into the e-mail format includes a first character string representing a time in a predetermined time unit and a time section obtained by further dividing each time unit. And a second character string indicating the presence or absence of a sensor unit that detects the movement of a person, and the second character string is provided for each sensor unit that indicates a sensor unit that detects a human movement in each time segment. Different types of characters are arranged in chronological order, and when a plurality of sensor units detect a person's movement in each time segment, according to the preset priority order of the sensor units, it corresponds to the sensor unit with a higher priority level. Characters are displayed as representative values of the time segment, and14In addition to the effect of the invention, the second character string is configured by arranging different types of characters in time series for each sensor unit indicating a sensor unit that detects a person's movement in each time segment, and When multiple sensor units detect human movement at each time segment, characters corresponding to the sensor unit with the highest priority are displayed as representative values, so which sensor unit detects human motion at each time segment. There is an effect that it is possible to visually grasp whether or not.
[0122]
  Claim22The invention of claim 1 to claim 121The invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the monitoring device is provided with selection means for selecting at least one sensor unit that receives a detection signal from a plurality of sensor units.21In addition to the effect of the invention, there is an effect that the detection signal from the unnecessary sensor unit can be excluded by using the selection means.
[0123]
  Claim23The invention of claim 1 to claim 122In the invention described in any one of the above, the monitoring device stores a movement time required for a person to move from a detection area of any sensor unit to a detection area of another sensor unit, and The time interval from when the sensor unit generates a detection signal until another sensor unit generates the detection signal is timed, and if the timed result is shorter than the travel time, it is determined that multiple people have been detected, The detection information of a plurality of persons is included in the history information.22In addition to the effect of the present invention, the monitoring device measures the time interval from when one of the sensor units generates a detection signal to when another sensor unit generates the detection signal, and the time interval is stored in advance. When it is shorter than the travel time, since it is determined that there are a plurality of people, there is an effect that it is possible to reliably determine whether one or more people are in the detection area.
[0124]
  Claim24The invention of claim15 to 21In the invention described in any one of the above, the monitoring device stores a movement time required for a person to move from a detection area of any sensor unit to a detection area of another sensor unit, and The time interval from when the sensor unit generates a detection signal until another sensor unit generates the detection signal is timed, and if the timed result is shorter than the travel time, it is determined that multiple people have been detected, The detection information of a plurality of persons is included in the history information, and the display of the second character string corresponding to different persons is made different based on the history information.15 to 21In addition to the effect of the present invention, the monitoring device measures the time interval from when one of the sensor units generates a detection signal until the other sensor unit generates the detection signal, and the time interval is set in advance. If it is shorter than the stored travel time, it is determined that there are a plurality of people, so it is possible to reliably determine whether one or more people are in the detection area, and a plurality of people If it is determined that the second character string corresponding to different persons is displayed differently, it is easy for the monitor who has the mail receiving terminal to have a plurality of persons from the display on the display unit. There is an effect that can be grasped.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]Show the basic configuration of the monitoring systemIt is a system configuration diagram.
FIG. 2 is a block diagram of the sensor unit.
FIG. 3 is a block diagram of the above monitoring device.
FIG. 4 is a block diagram of the same mail receiving terminal.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the format of the above e-mail;
FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams for explaining another e-mail format as described above.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining another e-mail format as described above.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining still another e-mail format.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining another e-mail format as described above.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining still another e-mail format;
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining still another e-mail format.
FIG. 12 is an embodiment.1It is a system configuration figure of the monitoring system of.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a signal format from the behavior detection sensor.
FIG. 14 is an embodiment.2It is a time chart explaining operation | movement of this monitoring system.
FIG. 15 is a diagram showing an arrangement of components inside the monitoring apparatus of the above.
FIG. 16 shows an embodiment.3It is a time chart explaining operation | movement of this monitoring system.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a state in which an electronic mail is displayed on the display unit of the mobile phone.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a state in which another electronic mail is displayed on the display unit of the mobile phone.
FIG. 19 is a time chart explaining another operation of the above.
FIGS. 20A and 20B are diagrams for explaining a criterion for detecting a human body by a behavior detection sensor.
FIG. 21 Embodiment4It is a component arrangement | positioning figure inside the action detection sensor used for this monitoring system.
[Explanation of symbols]
  1a to 1d behavior detection sensor
  2 Monitoring device
  3 Center equipment
  4 Mobile phones
  43 Display

Claims (24)

所定の検知エリアを有し当該検知エリア内の人体の動きを検知するセンサ部と、当該センサ部の検知信号の履歴情報を記憶する記憶部及び外部からの送信要求信号に応じて記憶部に記憶された履歴情報を外部へ出力する通信部を具備した監視装置と、監視装置に送信要求信号を出力して当該監視装置から履歴情報を取得し、取得した履歴情報を電子メールのフォーマットに変換してメールサーバに出力するセンタ装置と、メールサーバから履歴情報を含む電子メールを受信する受信部及び受信した電子メールの内容を表示する表示部を具備したメール受信端末とを備え、前記センサ部は、所定の送信時間間隔を計時するタイマを備え、タイマが前記送信時間間隔を計時する毎に計時中に発した検知信号を監視装置へワイヤレス信号によりまとめて送信しており、送信するデータに、前記送信時間間隔の計時を開始した時刻から人体の動きを検知するまでの相対的な時間情報を含めたことを特徴とするモニタリングシステム。A sensor unit that has a predetermined detection area and detects the movement of a human body in the detection area, a storage unit that stores history information of detection signals of the sensor unit, and a storage unit that stores information in response to an external transmission request signal A monitoring device having a communication unit that outputs the history information that has been output to the outside, obtains the history information from the monitoring device by outputting a transmission request signal to the monitoring device, and converts the acquired history information into an e-mail format A center device that outputs to the mail server; a receiving unit that receives an email including history information from the mail server; and a mail receiving terminal that includes a display unit that displays the content of the received email. And a timer for measuring a predetermined transmission time interval, and each time the timer measures the transmission time interval, a detection signal generated during the time measurement is sent to the monitoring device by a wireless signal. Monitoring system characterized by including and transmitting, to the data to be transmitted, the relative time information from the time that starts counting of the transmission time interval until the detection of a human body motion Te. 前記センサ部は、設置時から所定の初期動作期間が経過するまでの間は初期動作期間の経過後に比べて前記送信時間間隔を短い時間に設定しており、前記監視装置に、前記センサ部からの信号を受信した際に受信した信号が何れのセンサ部からの信号であるかを表示する受信表示部を設けて成ることを特徴とする請求項1記載のモニタリングシステム。 The sensor unit sets the transmission time interval to a shorter time from the time of installation until a predetermined initial operation period elapses than after the initial operation period elapses. The monitoring system according to claim 1, further comprising a reception display unit that displays which sensor unit receives the received signal when the above signal is received . 前記センサ部は、タイマが前記送信時間間隔を計時するまでの間に人体の動きを検知しなかった場合、監視装置へのデータ送信を休止することを特徴とする請求項1又は2記載のモニタリングシステム。 3. The monitoring according to claim 1, wherein the sensor unit pauses data transmission to the monitoring device when the movement of the human body is not detected before the timer counts the transmission time interval. system. 前記センサ部は、前回の送信時刻から前記送信時間間隔よりも長い所定の報知時間が経過するまでの間、人体の動きを検知しなかった場合は、人体の動きが無いことを示す非検知信号を監視装置へ送信しており、監視装置は、前記報知時間よりも長い所定の時間センサ部より全く信号を受信できなかった場合、センサ部との間の通信が不能になったことを示す通信不能情報をセンタ装置へ送信することを特徴とする請求項3記載のモニタリングシステム。 If the sensor unit does not detect the movement of the human body until a predetermined notification time longer than the transmission time interval elapses from the previous transmission time, a non-detection signal indicating that there is no movement of the human body Is transmitted to the monitoring device, and the monitoring device indicates that communication with the sensor unit is disabled when no signal is received from the sensor unit for a predetermined time longer than the notification time. 4. The monitoring system according to claim 3, wherein the impossible information is transmitted to the center device . 前記センタ装置は、監視装置から通信不能情報を受信すると、受信した通信不能情報に基づいてセンサ部と監視装置との間の通信が不能になったことを示す電子メールを作成し、メールサーバを経由してメール受信端末に送信することを特徴とする請求項記載のモニタリングシステム。 When the center device receives the communication disable information from the monitoring device, the center device creates an email indicating that communication between the sensor unit and the monitoring device is disabled based on the received communication disable information, The monitoring system according to claim 4 , wherein the monitoring system transmits the mail to a mail receiving terminal . 前記センサ部は、タイマが前記送信時間間隔を計時するまでの間に人体の動きを検知しなかったために監視装置へのデータ送信を1乃至複数回休止した状態で人体の動きを検知すると、人体の動きを検知した時点で検知信号を監視装置へ送信するとともに、タイマをリセットして計時動作を再開させることを特徴とする請求項記載のモニタリングシステム。 When the movement of the human body is detected in a state where the data transmission to the monitoring device is paused one or more times because the sensor unit has not detected the movement of the human body until the timer measures the transmission time interval, 4. The monitoring system according to claim 3 , wherein a detection signal is transmitted to the monitoring device at the time when the movement of the camera is detected, and the timer is reset to restart the time measuring operation . 前記センサ部は、タイマが前記送信時間間隔を計時するまでの間に人体の動きを検知しなかったために監視装置へのデータ送信を1乃至複数回休止した状態において、前記送信時間間隔よりも短い所定の判定時間内に所定回数以上検知があった場合は人体の動きがあったと判断することを特徴とする請求項記載のモニタリングシステム。 The sensor unit is shorter than the transmission time interval in a state in which data transmission to the monitoring device is paused one or more times because the movement of the human body is not detected before the timer measures the transmission time interval. The monitoring system according to claim 6 , wherein if there is a predetermined number of detections within a predetermined determination time, it is determined that a human body has moved . 前記監視装置と前記センタ装置との間では移動体通信網を経由して通信を行っており、センタ装置は、監視装置に対して送信要求信号を送信した際にこの送信要求信号に対する応答が監視装置から得られなければ、監視装置との間の通信が不能になったことを示す電子メールを作成し、メールサーバを経由してメール受信端末に送信することを特徴とする請求項記載のモニタリングシステム。 Communication between the monitoring device and the center device is performed via a mobile communication network, and when the center device transmits a transmission request signal to the monitoring device, a response to the transmission request signal is monitored. if obtained from the device, create an e-mail indicating that the communication has become impossible between the monitoring device, according to claim 1, wherein via the mail server and transmits the mail receiving terminal Monitoring system. 前記センサ部に、前記監視装置との間の通信確認用の信号を送信する機能を付加すると共に、監視装置に、センサ部からの信号を受信した際に受信した信号が何れのセンサ部からの信号であるかを表示する受信表示部を設けて成ることを特徴とする請求項記載のモニタリングシステム。 A function of transmitting a signal for confirming communication with the monitoring device is added to the sensor unit, and the signal received when the signal from the sensor unit is received by the monitoring device is received from any sensor unit. monitoring system according to claim 1, characterized in that it comprises providing a reception display unit for displaying whether the signal. 前記受信表示部は、前記センサ部からの信号の受信表示を所定の保持時間保持することを特徴とする請求項2又は9記載のモニタリングシステム。The monitoring system according to claim 2 or 9 , wherein the reception display unit holds a reception display of a signal from the sensor unit for a predetermined holding time . 前記監視装置に、前記受信表示部の受信表示をリセットするリセット手段を設けたことを特徴とする請求項10記載のモニタリングシステム。The monitoring system according to claim 10 , wherein the monitoring device is provided with reset means for resetting the reception display of the reception display unit . 前記センタ装置は、前記監視装置へ送信要求信号を送信する際に現在の時刻を示す現在時刻情報を送信要求信号とともに送信しており、監視装置は、受信した現在時刻情報をもとに内部時計の時刻を修正することを特徴とする請求項記載のモニタリングシステム。 The center device transmits current time information indicating the current time together with the transmission request signal when transmitting a transmission request signal to the monitoring device, and the monitoring device transmits an internal clock based on the received current time information. monitoring system according to claim 1, wherein modifying the time. 前記センタ装置は、メール受信端末からの履歴要求信号を受信すると、監視装置に対して送信要求信号を出力し、この送信要求信号に応じて得られた履歴情報をもとに電子メールを作成してメールサーバに出力することを特徴とする請求項記載のモニタリングシステム。 Upon receiving the history request signal from the mail receiving terminal, the center device outputs a transmission request signal to the monitoring device, and creates an e-mail based on the history information obtained in response to the transmission request signal. The monitoring system according to claim 1 , wherein the monitoring system outputs to a mail server . 前記センタ装置は、予め設定された時刻がくると、監視装置に対して送信要求信号を出力し、この送信要求信号に応じて得られた履歴情報をもとに電子メールを作成してメールサーバに出力することを特徴とする請求項記載のモニタリングシステム。 When the preset time arrives, the center device outputs a transmission request signal to the monitoring device, creates an e-mail based on the history information obtained according to the transmission request signal, and creates a mail server The monitoring system according to claim 1 , wherein the monitoring system outputs the data to the monitoring system. 前記電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位の間にセンサ部が人の動きを検知した検知回数を表す第2の文字列とを並べて構成され、第2の文字列の文字数を検知回数に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部にセンサ部の検知回数をヒストグラム状に表示させることを特徴とする請求項1乃至14の何れか1つに記載のモニタリングシステム。 The history information converted into the e-mail format includes a first character string representing a time in a predetermined time unit, and a second character representing the number of times the sensor unit has detected a person's movement during each time unit. is constructed by arranging a character string, according to claim 1 in which the number of characters of the second character string and the number of characters in proportion to number of detections, wherein the displaying the detection frequency of the sensor portion to the display portion of the mail receiving terminal in histogram form The monitoring system as described in any one of thru | or 14 . 前記電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位の間にセンサ部が人の動きを検知した検知回数を表す第2の文字列とを並べて構成され、第2の文字列の文字数を検知回数の対数に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部にセンサ部の検知回数をヒストグラム状に表示させることを特徴とする請求項1乃至14の何れか1つに記載のモニタリングシステム。 The history information converted into the e-mail format includes a first character string representing time in a predetermined time unit, and a second character representing the number of times the sensor unit has detected a person's movement during each time unit. The number of characters of the second character string is set to a number proportional to the logarithm of the number of detections, and the number of detections of the sensor unit is displayed in a histogram on the display unit of the mail receiving terminal. Item 15. The monitoring system according to any one of Items 1 to 14 . 前記電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位の間にセンサ部が人の動きを検知した検知時間を表す第2の文字列とを並べて構成され、第2の文字列の文字数を検知時間に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部にセンサ部の検知時間をヒストグラム状に表示させることを特徴とする請求項1乃至14の何れか1つに記載のモニタリングシステム。 The history information converted into the e-mail format includes a first character string that represents a time in a predetermined time unit, and a second time that represents a detection time when the sensor unit detects a person's movement during each time unit. is constructed by arranging a character string, according to claim 1 in which the number of characters of the second character string and the number of characters in proportion to the detection time, and wherein the displaying the detection time of the sensor unit on the display unit of the mail receiving terminal in histogram form The monitoring system as described in any one of thru | or 14 . 前記電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分の間にセンサ部が人の動きを検知したか否かを表す第2の文字列とを並べて構成され、メール受信端末の表示部にセンサ部の検知の有無を時系列で表示させることを特徴とする請求項1乃至14の何れか1つに記載のモニタリングシステム。 In the history information converted into the e-mail format, the sensor unit detects the movement of the person between the first character string representing the time in a predetermined time unit and the time section obtained by further dividing each time unit. whether configured by arranging a second character string representing any one of claims 1 to 14, wherein the displaying in time series whether detection of the sensor portion to the display portion of the mail receiving terminal monitoring system as claimed in. 前記電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各々のセンサ部が各時間単位の間に人の動きを検知した検知時間を表す第2の文字列とを並べて構成され、第2の文字列は、各センサ部毎に種類の異なる文字を、予め指定したセンサ部の順番で配列してなり、各センサ部に対応した文字の文字数を各センサ部の検知時間に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部に各センサ部の検知時間をヒストグラム状に表示させることを特徴とする請求項1乃至14の何れか1つに記載のモニタリングシステム。 The history information converted into the e-mail format includes a first character string representing a time in a predetermined time unit and a detection time representing a detection time when each sensor unit detects a person's movement during each time unit. The second character string is formed by arranging different types of characters for each sensor unit in the order of the sensor units designated in advance, and the number of characters corresponding to each sensor unit. was the number of characters in proportion to the detection time of each sensor unit, according to any one of claims 1 to 14, characterized in that to display the detection time of each sensor unit in the histogram-like on the display unit of the mail receiving terminal Monitoring system. 前記電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位の間に人の動きを検出したセンサ部を、検出信号を発生した時刻順に、センサ部毎に異なる種類の文字で表した第2の文字列とを並べて構成され、各センサ部に対応した文字の文字数を、当該センサ部が人の動きを検出してから別のセンサ部が人の動きを検出するまでの間に当該センサ部が検出信号を発生した回数に比例した文字数とし、メール受信端末の表示部に各時間単位内での各センサ部の検 知回数の和をヒストグラム状に表示させることを特徴とする請求項1乃至14の何れか1つに記載のモニタリングシステム。 The history information converted into the e-mail format includes a first character string representing a time in a predetermined time unit, and a sensor unit that detects a person's movement during each time unit, and a time when a detection signal is generated. The second character string represented by a different type of character for each sensor unit is arranged in order, and the number of characters corresponding to each sensor unit is determined by another sensor after the sensor unit detects a person's movement. the sum of the detection known number of each sensor unit in the sensor unit and the number of characters in proportion to the number of times that generates a detection signal, each time the unit on the display unit of the mail receiving terminal until part detects the movement of a person The monitoring system according to claim 1 , wherein the monitoring system is displayed in a histogram shape . 前記電子メールのフォーマットに変換された履歴情報は、所定の時間単位で時刻を表す第1の文字列と、各時間単位をさらに短く分割した時間区分の間に人の動きを検出したセンサ部の有無を表す第2の文字列とで構成され、当該第2の文字列は、各時間区分で人の動きを検出したセンサ部を示す各センサ部毎に種類の異なる文字を時系列順に配列してなり、各時間区分で複数のセンサ部が人の動きを検出した場合は予め設定されたセンサ部の優先順位に従い、優先順位の高いセンサ部に対応する文字を当該時間区分の代表値として表示することを特徴とする請求項1乃至14の何れか1つに記載のモニタリングシステム。 The history information converted into the e-mail format includes the first character string representing the time in a predetermined time unit and the sensor unit that detects the movement of the person between the time segments obtained by further dividing each time unit. A second character string indicating presence / absence, and the second character string includes different types of characters arranged in chronological order for each sensor unit indicating a sensor unit that detects a person's movement in each time segment. When a plurality of sensor units detect a person's movement in each time segment, the characters corresponding to the sensor unit with a higher priority are displayed as representative values of the time segment according to the preset priority order of the sensor unit. monitoring system according to any one of claims 1 to 14, characterized in that. 複数のセンサ部の中から、検出信号を受け取るセンサ部を少なくとも1つ選択する選択手段を監視装置に設けて成ることを特徴とする請求項1乃至21の何れか1つに記載のモニタリングシステム。The monitoring system according to any one of claims 1 to 21, wherein the monitoring device includes selection means for selecting at least one sensor unit that receives a detection signal from a plurality of sensor units . 上記監視装置は、何れかのセンサ部の検知エリアから別のセンサ部の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶すると共に、何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時し、その計時結果が前記移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、上記履歴情報に複数人の検知情報を含めることを特徴とする請求項1乃至22の何れか1つに記載のモニタリングシステム。 The monitoring device stores a movement time required for a person to move from a detection area of one sensor unit to a detection area of another sensor unit, and separates after one of the sensor units generates a detection signal. The sensor unit counts the time interval until the detection signal is generated, and if the measured time is shorter than the travel time, it is determined that a plurality of people are detected, and the detection information of the plurality of people is added to the history information. monitoring system according to any one of claims 1 to 22, characterized in that inclusion. 上記監視装置は、何れかのセンサ部の検知エリアから別のセンサ部の検知エリアまで人が移動するのに要する移動時間を記憶すると共に、何れかのセンサ部が検出信号を発生してから別のセンサ部が検出信号を発生するまでの時間間隔を計時し、その計時結果が前記移動時間よりも短い場合は複数の人を検知したと判断して、上記履歴情報に複数人の検知情報を含め、上記履歴情報に基づいて別々の人間に対応した第2の文字列の表示を異なる表示としたことを特徴とする請求項15乃至21の何れか1つに記載のモニタリングシステム。 The monitoring device stores a movement time required for a person to move from a detection area of one sensor unit to a detection area of another sensor unit, and separates after one of the sensor units generates a detection signal. The sensor unit counts the time interval until the detection signal is generated, and if the measured time is shorter than the travel time, it is determined that a plurality of people are detected, and the detection information of the plurality of people is added to the history information. The monitoring system according to any one of claims 15 to 21, wherein the display of the second character string corresponding to different persons is made different based on the history information .
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