JP4283561B2 - スライドドア開閉装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体側面の乗降用開口部を自動開閉させるためのスライドドア開閉装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車体側面の乗降用開口部の上下及び後方中央にアッパレール、ロアレール、センタレールを取り付け、スライドドアに固定されるブラケットに回動自在に支持したローラーを各レールに沿って摺動させ、スライドドアの開閉を行うスライドドア開閉装置は公知である。
【0003】
車両用スライドドアの自動開閉装置の中で、車体下部のステップパネル下面に駆動装置を設けたものとして、ベルト駆動式、ワイヤ又はケーブル駆動式等が、従来より存在する。
ベルト駆動式のものとしては、特開平10−8828号公報に開示されるステップパネル下面に電動モータによって駆動される駆動プーリー、従動プーリー(ステップ前後端に各1個)、アイドルプーリーを設け、プーリー間にループ状のタイミングベルトを掛け回し、タイミングベルトに固定したブラケットをスライドドアの一部に止着して、スライドドアを開閉移動させるようにしたものがある。
この方式の場合、駆動プーリーとタイミングベルトとの関係から、駆動モータの最終出力軸を鉛直方向に向けた状態で配置する為、ステップパネルへの駆動モータの投影面積が広くなり、ステップパネルの幅が狭い車両への搭載が難しくなる。加えて、ステップパネルの設計自由度が小さく、ステップ部の潰し代が多くなり、乗降性が悪化する。
【0004】
ワイヤ又はケーブル駆動式のものとしては、特開平8−232539号公報や特公平5−61432号公報に開示される如く、ステップパネル下面に電動モータによって駆動される駆動プーリーと従動プーリー(ステップ前後端に各1個)を設け、それら各プーリーにワイヤを掛け回し、ワイヤの一端をスライドドアの一部に止着して、スライドドアを開閉移動させるようにしたものがある。
この方式の場合、スライドドアのロアローラーがレールの直線部とコーナー部とを移動しているときで、ワイヤの実効長が大きく変化してしまう為、ワイヤ経路の途中に張力調整用プーリー等を設ける必要が生じ、構造の複雑化、部品点数の増加等の欠点がある。また、特公平5−61432号公報の構造の場合、ケーブルと索導管の摺動により、ケーブルの耐久性が悪化する。
【0005】
前述したベルト駆動式のものにおいて、ベルトをワイヤ又はケーブルに単に置換したとしても前述した不具合を解消できない。即ち、駆動モータの出力軸の方向の調整及びワイヤの実効長の変化を吸収することは、ベルト方式をワイヤ方式に置換したとしても、前述した従来技術の不具合を解消させることはできない。
【0006】
【特許文献1】
特開平10−8828号公報
【特許文献2】
特公平5−61432号公報
【特許文献3】
特開平8−232539号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
それ故に、本発明は、前述した従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述した課題を解決するために、以下の手段を採用する。
【0009】
すなわち、本発明によれば、車体に配されかつ電動モータにより駆動されるワイヤ巻取りプーリー、スライドドアに固定されかつローラーを回動自在に保持するローラー支持部材及びプーリーに掛け回したワイヤを有するスライドドア開閉装置において、ワイヤを2本有し、各ワイヤの一端をワイヤ巻取りプーリーに固定し、各ワイヤの他端を上下方向で重なるようにローラー支持部材にスプリングを介して固定し、ワイヤが掛け回される従動プーリーを有し、従動プーリーが、前方プーリーと、後方プーリーと、その中間のアイドルプーリーとを少なくとも有し、ローラー支持部材が直線部とコーナー部とからなる移動軌跡をとり、ローラー支持部材が直線部を通るときに2本のワイヤと室外側で接すると共にローラー支持部材がコーナー部を通るときにワイヤがアイドルプーリーから離反するようにアイドルプーリーをコーナー部近くに配したことを特徴とするスライドドア開閉装置が提供される。
【0010】
好ましくは、ローラー支持部材が、スライドドアに固定されかつローラーを回動自在に保持するブラケットと、該ブラケットに固定されたハウジングと、ハウジング内に収納されかつワイヤの一端に係止される芯部材、及び一端が芯部材に他端がハウジングの内壁に当接するスプリングとを有する。
【0011】
また、本発明によれば、車体の下部のステップパネルに配されかつ電動モータにより駆動されるワイヤ巻取りプーリー、スライドドアに固定されかつローラーを回動自在に保持するローラー支持部材及びプーリーに掛け回したワイヤを有し、電動モータの駆動によるワイヤ巻取りプーリーの回転によってワイヤを巻き戻し及び送り出ししてスライドドアを移動させるスライドドア開閉装置において、ワイヤを2本有し、各ワイヤの一端を回転中心軸がステップパネルに対して略並行となる略水平方向としたワイヤ巻取りプーリーに固定し、各ワイヤの他端をローラー支持部材の長さを短縮すべくスライドドアの移動方向から見て各ワイヤの他端を上下方向で重なるように並列に並べてローラー支持部材にスプリングを介して固定したことを特徴とするスライドドア開閉装置が提供される。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の一例の好ましい実施の形態を図1に示す。車体の側面の乗降用開口部の下部に設けたステップパネル1に、電動モータ2により駆動されるワイヤ巻取りプーリー3及び従動プーリーとしての前方プーリー4、後方プーリー5、アイドルプーリー6が配設される。さらに、車体に固定されたロアレール7に、そのガイドローラーとロードローラーが摺動自在に配されるようロアローラー支持装置8をステップパネル1の下方に配す。
【0013】
ワイヤ巻取りプーリー3に一端が係止されかつ他端をロアローラー支持装置8に係止した第1のワイヤ9を、ガイドプーリー10、アイドルプーリー6、前方プーリー4に掛け回し、一端をロアローラー支持装置8に係止させかつ他端をワイヤ巻取りプーリー3に係止した第2のワイヤ11をアイドルプーリー6、後方プーリー5に掛け回しする。アイドルプーリー6は2本のワイヤ9,11と室外側で接し、両ワイヤ9,11に必要な張力を与えている。
【0014】
ロアローラー支持装置8は、図2と図3に示す如く、ガイドローラー12,12、ロードローラー13を回動自在に支持するブラケット14と、2本のワイヤ9,11の端部を保持するハウジング15と、ハウジング15を収納するケース16とからなる。ガイドローラー12,12はロアレール7に対し転動し、ロードローラー13がロアプレート上を転動する。
ハウジング15は、対の貫通孔を有し、各貫通孔には、ワイヤ9,11の端部を係止した芯部材17,17が挿入され、芯部材17,17が配される側の貫通孔の開口には、ワイヤ9,11をガイドするガイド部18,18が、ハウジング15と一体に形成されている。芯部材17,17とガイド部18,18又はその周辺の内壁面との間にコイルスプリング19,19を配し、芯部材17,17を一方向に付勢する。
【0015】
ハウジング15は、箱形のケース16内に収められ、ハウジング15の爪20をケース16の孔21に差し込むことでハウジング15をケース16に固定する。ケース16の対向壁面は切欠部22,22を有し、ハウジング15をケース16内に収めたとき、ケース16が芯部材17,17のハウジング15からの抜け落ちを防止し、切欠部22,22を通ってワイヤ9,11が張設される。
ケース16には、取付片23,24が一体に形成されており、該取付片23,24がブラケット14にボルトを用いて固定される。
ブラケット14、ケース16とを分割して構成しているので、スライドドア25に予めブラケット14を固定した状態でも、ワイヤ9,11付きのハウジング15のブラケット14への固定が可能である。
【0016】
図1と図4において、左側にブラケット14が位置するとき、スライドドア25は閉状態であり、該閉状態の下でワイヤ9はワイヤ巻取りプーリー3に巻回され、その余はガイドローラー10、アイドルプーリー6、前方プーリー4を掛け回し、ハウジング15内のスプリング19の張力を受けている。
スライドドア25を開方向へ移動させるべく、電動モータ2を作動させると、ワイヤ巻取りプーリー3がワイヤ11を巻回し、ワイヤ9を巻き戻す方向即ち送り出す方向に回転し、ワイヤ11がブラケット14を図1で見て右側即ちスライドドア25を開方向へ移動させる。
【0017】
ロアレール7は、車両の前後方向に沿う直線部7−1に入る前に、湾曲したコーナー部7−2を有するが、ブラケット14がコーナー部7−2を通過するときワイヤ11はアイドルプーリー6から離れて、後方プーリー5に対して直線となり、ワイヤ11の弛みはない。アイドルプーリー6はブラケット14がコーナー部7−2を移動中、ワイヤ9の弛みを防止する。
スプリング19,19がワイヤ9,11に張力を付与する。
【0018】
図5に示す如く、ブラケット14がロアレール7の直線部7−1に入ると、ワイヤ巻取りプーリー3からのワイヤ9の巻き戻しと同プーリー3へのワイヤ11の巻回が多くなり、さらに左方へ移動し、スライドドア25を全開とさせる。この状態では、ワイヤ9がアイドルプーリー6と接し、両ワイヤ9,11の張力を一定に保つ。
【0019】
図6に示す例は、ワイヤ巻取りプーリー3と前方プーリー4との間にガイドプーリー10を用いることなく、ワイヤ巻取りプーリー3からのワイヤ9を直接前方プーリー4に掛け回している。図1の例では、ステップパネル1の幅がl1 であるのに対し、図6の例ではステップパネル1の幅がl2 と大きくなるが、寸法l2 はステップパネル1の許容される幅寸法であり、ワイヤ9をこの幅内に配索可能である。
【0020】
図4及び図5に示す如く、アイドルプーリー6はその外周面に溝を有するものを用いたが、図7に示すように溝なしのプーリー6を用いても良い。
【0021】
ワイヤ巻取りプーリーの回転中心軸を水平方向にした為、ステップパネルへの投影面積が小さくなり、設置スペースの縮少が図れると共に、ステップパネルの潰し代が少なくなり、乗員の乗降性も良い。
さらに、ロアレール前端のコーナー部付近に、アイドルプーリーを設置することで、ロアローラーがレールの直線部とコーナー部とを移動しているときでも、ワイヤの実効長が大きく変化することを防ぐことができる。アイドルプーリーには常時ワイヤが接触しているのではなく、ロアローラーがコーナー部を通過する際、ワイヤがアイドルプーリーより離れワイヤを常に直線状態に維持する。
【0022】
1つの樹脂ハウジング内に、ワイヤを通したスプリングを2本格納し、そのハウジングをロアローラー支持部材に設置したブラケットに係止する。この場合、構造がシンプルで組付性が良好となる。
本装置では、ワイヤがプーリー間を直線で配索され、アウターケーシングを用いない為、ワイヤに作用する摺動抵抗が非常に少なく、結果としてスライドドア開閉の操作力の低減及びワイヤの耐久性向上につながるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一例の平面図である。
【図2】ローラー支持部材の斜視図である。
【図3】ローラー支持部材の分解斜視図である。
【図4】スライドドア閉時のときのアイドルプーリーとロアローラー支持部材との関係を示す、前方プーリーとアイドルプーリーと後方プーリーとを通る車体上下方向の断面を車体側方から見た側面図である。
【図5】 スライドドア開時のときのアイドルプーリーとロアローラー支持部材との関係を示す、前方プーリーとアイドルプーリーと後方プーリーとを通る車体上下方向の断面を車体側方から見た側面図である。
【図6】本発明の別の例を示す平面図である。
【図7】ワイヤ巻取りプーリーの別の例を示す平面図である。
Claims (7)
- 車体に配されかつ電動モータにより駆動されるワイヤ巻取りプーリー、スライドドアに固定されかつローラーを回動自在に保持するローラー支持部材及びプーリーに掛け回したワイヤを有するスライドドア開閉装置において、
ワイヤを2本有し、各ワイヤの一端をワイヤ巻取りプーリーに固定し、各ワイヤの他端を上下方向で重なるようにローラー支持部材にスプリングを介して固定し、
ワイヤが掛け回される従動プーリーを有し、従動プーリーが、前方プーリーと、後方プーリーと、その中間のアイドルプーリーとを少なくとも有し、ローラー支持部材が直線部とコーナー部とからなる移動軌跡をとり、ローラー支持部材が直線部を通るときに2本のワイヤと室外側で接すると共にローラー支持部材がコーナー部を通るときにワイヤがアイドルプーリーから離反するようにアイドルプーリーをコーナー部近くに配した
ことを特徴とするスライドドア開閉装置。 - ローラー支持部材が、スライドドアに固定されかつローラーを回動自在に保持するブラケットと、該ブラケットに固定されたハウジングと、ハウジング内に収納されかつワイヤの一端に係止される芯部材、及び一端が芯部材に他端がハウジングの内壁に当接するスプリングとを有する請求項1記載のスライドドア開閉装置。
- ハウジングがブラケットに固定されたケース内に収納される請求項2記載のスライドドア開閉装置。
- ワイヤが各プーリー間で直線に配索されている請求項1記載のスライドドア開閉装置。
- 車体の下部のステップパネルに配されかつ電動モータにより駆動されるワイヤ巻取りプーリー、スライドドアに固定されかつローラーを回動自在に保持するローラー支持部材及びプーリーに掛け回したワイヤを有し、電動モータの駆動によるワイヤ巻取りプーリーの回転によってワイヤを巻き戻し及び送り出ししてスライドドアを移動させるスライドドア開閉装置において、
ワイヤを2本有し、各ワイヤの一端を回転中心軸がステップパネルに対して略並行となる略水平方向としたワイヤ巻取りプーリーに固定し、各ワイヤの他端をローラー支持部材の長さを短縮すべくスライドドアの移動方向から見て各ワイヤの他端を上下方向で重なるように並列に並べてローラー支持部材にスプリングを介して固定した
ことを特徴とするスライドドア開閉装置。 - ローラー支持部材がワイヤの他端を収容するハウジングを備える請求項5記載のスライドドア開閉装置。
- ワイヤが掛け回される従動プーリーを有し、従動プーリーが、前方プーリーと、後方プーリーと、その中間のアイドルプーリーとを少なくとも有し、ローラー支持部材が直線部とコーナー部とからなる移動軌跡をとり、ローラー支持部材が直線部を通るときに2本のワイヤと室外側で接すると共にローラー支持部材がコーナー部を通るときにワイヤがアイドルプーリーから離反するようにアイドルプーリーをコーナー部近くに配した、請求項5記載のスライドドア開閉装置。
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