JP4274569B2 - Method and apparatus for extruding food material - Google Patents

Method and apparatus for extruding food material Download PDF

Info

Publication number
JP4274569B2
JP4274569B2 JP2005275035A JP2005275035A JP4274569B2 JP 4274569 B2 JP4274569 B2 JP 4274569B2 JP 2005275035 A JP2005275035 A JP 2005275035A JP 2005275035 A JP2005275035 A JP 2005275035A JP 4274569 B2 JP4274569 B2 JP 4274569B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
food material
inner packaging
packaging material
food
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005275035A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007082461A (en
Inventor
将 本村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Original Assignee
Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheon Automatic Machinery Co Ltd filed Critical Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Priority to JP2005275035A priority Critical patent/JP4274569B2/en
Publication of JP2007082461A publication Critical patent/JP2007082461A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4274569B2 publication Critical patent/JP4274569B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Confectionery (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)

Description

本発明は、例えば中華饅頭などの内包材として食肉や野菜などから調理される食品素材の押し出し方法及びその装置に関する。さらに詳しくは、食品素材を押し出すノズル内での食品素材の停滞が抑制でき、さらに、押し出された食品素材をノズルから確実に分割できる食品素材の押し出し方法及びその装置に関する。 The present invention relates to a method and an apparatus for extruding a food material cooked from meat, vegetables or the like as an inclusion material such as a Chinese bun. More specifically, the present invention relates to a method and an apparatus for extruding a food material that can suppress the stagnation of the food material in a nozzle that extrudes the food material, and that can reliably divide the extruded food material from the nozzle.

従来、シート状の外皮材に内包材としての食品素材を載置し、該外皮材を折り畳んだり周縁部分を寄せ集めたりして内包材を包み込み、柏餅やあんパンなどの菓子パンを成形する装置がある。これらの装置には、内包材を押し出し所望の重量に分割する押し出し装置が設けられている。 Conventionally, an apparatus for placing a food material as an inner packaging material on a sheet-like outer shell material, folding the outer shell material or wrapping the peripheral portion together to wrap the inner packaging material, and molding a sweet bun such as rice cake or bun is there. These apparatuses are provided with an extruding device that extrudes the inner packaging material and divides it into a desired weight.

例えば、柏餅を成形する装置に設けられた押し出し装置として、餡やクリームなどの粘性素材を押し出すノズルの押し出し口の下面にノズルの円周方向に回転する針金状のカッターを設けた装置がある。（例えば、特許文献１）。 For example, there is an apparatus provided with a wire-like cutter that rotates in the circumferential direction of the nozzle on the lower surface of an extrusion port of a nozzle that extrudes a viscous material such as a candy or cream as an extrusion apparatus provided in an apparatus for forming a ridge. (For example, patent document 1).

また、あんパンを成形する装置に設けられた押し出し装置として、ノズル内にノズルの押し出し口を開閉するよう進退動作する弁部材を設けた装置がある。（例えば、特許文献２）。
特許第３１０８３７８号公報 特許第３４２１６６８号公報 In addition, as an extrusion device provided in a device for forming an bun, there is a device in which a valve member that moves forward and backward to open and close the extrusion port of the nozzle is provided in the nozzle. (For example, patent document 2).
Japanese Patent No. 3108378 Japanese Patent No. 3421668

上記押し出し装置は、餡やクリームなどの粘性物を分割する装置であり、例えば、中華饅頭などの内包材として食肉や野菜などから調理される繊維状の物質を含む食品素材を押し出す場合には適さない。つまり、特許文献１に開示された針金状のカッターで前記食品素材を分割すると、食品素材に含まれる食肉の筋などが針金に引っ掛かり徐々にその量が増加してカッターが見た目太くなる。したがって、押し出し口が狭くなり食品素材の押し出しが阻害されその分割重量が乱れるという問題がある。 The above-mentioned extrusion device is a device that divides viscous materials such as rice cakes and creams, and is suitable for extruding food materials containing fibrous substances cooked from meat or vegetables as an inner packaging material such as Chinese buns. Absent. That is, when the food material is divided by the wire-shaped cutter disclosed in Patent Document 1, meat streaks or the like contained in the food material are caught on the wire, and the amount gradually increases to make the cutter look thicker. Therefore, there is a problem that the extrusion port becomes narrow and the extrusion of the food material is hindered and the divided weight is disturbed.

また、特許文献２に開示された弁部材で前記食品素材を分割すると、弁部材と押し出し口の間に食品素材が挟まってしまいその分割重量が乱れたり、あるいは、食品素材が押し潰されるという問題がある。また、弁部材の外形が略球状でありノズルの内壁との間で形成する食品素材の流路が狭くなり食品素材の流下を阻害するという問題がある。 Further, when the food material is divided by the valve member disclosed in Patent Document 2, the food material is sandwiched between the valve member and the extrusion port, and the divided weight is disturbed, or the food material is crushed. There is. Further, there is a problem that the outer shape of the valve member is substantially spherical and the flow path of the food material formed between the inner wall of the nozzle is narrowed and the flow of the food material is hindered.

本発明は、上記の問題を解決するものであり、例えば中華饅頭などの内包材として食肉や野菜などの大きさの異なる固形物や繊維状の物質を含む食品素材を押し出す手段において、ノズル内での食品素材の停滞が抑制でき安定した押し出しを可能にするものである。また、食品素材に含まれる固形物を潰すことがないので高品質の食品を成形することが可能である。さらには、押し出す食品素材とノズル内の食品素材を確実に分離し分割重量の乱れを抑制可能な食品素材の押し出し方法及びその装置を提供するものである。 The present invention solves the above-mentioned problem, for example, in a means for extruding a food material containing solid matter or fibrous material of different sizes such as meat or vegetables as an inclusion material such as a Chinese bun, It is possible to suppress the stagnation of food materials and to enable stable extrusion. Moreover, since the solid substance contained in the food material is not crushed, it is possible to mold a high-quality food. Furthermore, the present invention provides a method and an apparatus for extruding a food material capable of reliably separating the food material to be extruded from the food material in the nozzle and suppressing the disturbance of the divided weight.

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、第一の発明は、食品素材を輸送する供給部に連通したノズルから前記食品素材を所要量押し出した後、ノズルの内部に備えた回転板をノズルの円周方向に回転してノズル内の食品素材と押し出された食品素材との間に剪断面を形成し、それらの食品素材同士を離反することにより所要量の食品素材を分割することを特徴とする食品素材の押し出し方法である。 The present invention has been made in view of the problems as described above, and the first invention is provided inside the nozzle after extruding a required amount of the food material from a nozzle communicating with a supply unit for transporting the food material. A rotating plate is rotated in the circumferential direction of the nozzle to form a shear surface between the food material in the nozzle and the extruded food material, and the food material is divided by separating the food materials from each other. This is a method for extruding a food material.

また、第二の発明は、食品素材を輸送する供給部と、前記供給部に連通し食品素材を押し出すノズル部と、前記各部の駆動を制御する制御部を設け、前記ノズル部は、前記食品素材を押し出す押し出し口を備えたノズルと、前記ノズル内に前記ノズルの円周方向に沿って回転可能な回転板を備えたことを特徴とする食品素材の押し出し装置である。 Further, the second invention is provided with a supply unit that transports the food material, a nozzle unit that communicates with the supply unit and pushes out the food material, and a control unit that controls driving of each unit, and the nozzle unit includes the food product A food material extruding apparatus comprising: a nozzle having an extruding port for extruding a material; and a rotating plate capable of rotating in a circumferential direction of the nozzle in the nozzle.

本発明によれば、従来のごとく食品素材を分割する回転カッターが針金状でなく、ノズル内に板状の回転部材をその板面が食品素材の流下方向に沿うようほぼ平行に設け、該回転部材の正面視形状を三角形や釣鐘形に形成することにより食品素材が回転部材に引っ掛かることを防止でき、この引っ掛かりを起因とする流路の縮小を防止することが可能となる。 According to the present invention, the rotary cutter for dividing the food material as in the prior art is not wire-like, and a plate-like rotary member is provided in the nozzle so that the plate surface is substantially parallel to the flow-down direction of the food material. By forming the frontal shape of the member in a triangle or bell shape, it is possible to prevent the food material from being caught by the rotating member, and it is possible to prevent the flow path from being reduced due to this catching.

また、従来のごとくノズル内に押し出し口を開閉する略球形の弁部材を設けるものでなく、前記した構造の回転部材を設けたことにより回転部材とノズルの内壁とで囲む空間を広く形成することが可能となり、固形物を含んだ食品素材であっても停滞することなく安定した押し出しが可能となる。 In addition, a substantially spherical valve member that opens and closes the extrusion port is not provided in the nozzle as in the prior art, and a space surrounded by the rotating member and the inner wall of the nozzle is formed wide by providing the rotating member having the structure described above. Therefore, even a food material containing solids can be stably extruded without stagnation.

また、食品素材を分割する手段として鋭角な刃を備えたナイフや鋏などを用いて食品素材を切断分離するものでなく、ノズル内で前記回転部材をノズルの円周方向に回転自在に設け、該回転部材の回転に伴ってノズル内の食品素材を回転させることにより、ノズル内の食品素材と押し出された食品素材との間に位置ずれを生じて剪断面を形成し、この剪断面を境として食品素材を分割するため食品素材を傷めることなく分割することが可能となる。 In addition, the food material is not cut and separated using a knife or scissors equipped with a sharp blade as a means for dividing the food material, and the rotating member is provided to be rotatable in the circumferential direction of the nozzle in the nozzle, By rotating the food material in the nozzle in accordance with the rotation of the rotating member, a position shift occurs between the food material in the nozzle and the extruded food material to form a shear surface, and this shear surface is bounded. As the food material is divided, it is possible to divide the food material without damaging it.

また、上記効果に伴って食品素材の分割重量の乱れを抑制することが可能となる。 Moreover, it becomes possible to suppress disturbance of the divided weight of the food material with the above effect.

以下、本発明の第１の実施の形態に係る押し出し装置３について図面に基づき説明する。図１は、押し出し装置３を備えた包餡装置１の概要を示す正面説明図である。図２は、押し出し装置３の概要を示す正面説明図である。図３（ａ）〜（ｄ）は、押し出し装置３による内包材Ｂの押し出し工程を示す説明図である。 Hereinafter, an extrusion device 3 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front explanatory view showing an outline of the packaging device 1 provided with the extrusion device 3. FIG. 2 is an explanatory front view showing an outline of the extrusion device 3. FIGS. 3A to 3D are explanatory views showing an extrusion process of the inner packaging material B by the extrusion device 3.

包餡装置１は、例えば中華饅頭生地の外皮材Ａで中華饅頭用具材の内包材Ｂを包みこんで中華饅頭である包被食品Ｃを成形する装置である。包餡装置１は、押し出し装置３、パレットコンベア５、封着装置７、及び制御装置９を備えている。 The wrapping apparatus 1 is an apparatus that wraps an inner wrapping material B of a Chinese bun tool material with a skin material A of a Chinese bun dough, for example, and forms a food product C that is a Chinese bun. The packaging device 1 includes an extrusion device 3, a pallet conveyor 5, a sealing device 7, and a control device 9.

押し出し装置３は、後述するパレットコンベア５の上方に配設され、パレットコンベア５で搬送される外皮材Ａに内包材Ｂを供給する装置である。押し出し装置３は、内包材Ｂを収容し輸送する供給部３１と該供給部に連通した上下動自在なノズル部３５を備えている。供給部３１は、内包材Ｂを収容するホッパー３２と該ホッパーの底部に一対のスクリュー３３を互いに内側に回転自在に備えている。さらに、スクリュー３３の先端方向（図２の左方向）にベーンポンプ３４を前記ホッパー３２に連通して備えている。スクリュー３３及びベーンポンプ３４は図示されない制御モータに連動連結され間欠的に回転駆動される。供給部３１は、公知の送り機構であり、詳細な説明は省略する。なお、供給部３１は、内包材Ｂを安定してノズル部３５に供給できる機構であればよく本実施例以外の供給装置であってもよい。 The extrusion device 3 is a device that is disposed above a pallet conveyor 5 to be described later and supplies the inner packaging material B to the skin material A conveyed by the pallet conveyor 5. The extrusion device 3 includes a supply unit 31 that accommodates and transports the inner packaging material B, and a nozzle unit 35 that is movable in the vertical direction and communicates with the supply unit. The supply unit 31 includes a hopper 32 that contains the inner packaging material B and a pair of screws 33 at the bottom of the hopper so as to be rotatable inside each other. Furthermore, a vane pump 34 is provided in communication with the hopper 32 in the distal direction of the screw 33 (left direction in FIG. 2). The screw 33 and the vane pump 34 are interlocked and coupled to a control motor (not shown) and are driven to rotate intermittently. The supply unit 31 is a known feeding mechanism, and detailed description thereof is omitted. In addition, the supply part 31 should just be a mechanism which can supply the inner packaging material B to the nozzle part 35 stably, and may be supply apparatuses other than a present Example.

ノズル部３５は、前記供給部３１から供給される内包材Ｂを押し出し分割するものである。ノズル部３５は、軟質な連通管３１Ａを介して前記ベーンポンプ３４と連通するシリンダー３６を備え、さらに、その下面には、ノズル３７を着脱交換可能に締着している。ノズル３７は、その内面形状が下面の押し出し口３７Ｄに向かってその直径を小さくするよう傾斜する傾斜部３７Ａと、その下方に連続する鉛直部３７Ｂを備えている。 The nozzle part 35 is for extruding and dividing the inner packaging material B supplied from the supply part 31. The nozzle part 35 includes a cylinder 36 that communicates with the vane pump 34 via a soft communication pipe 31A, and a nozzle 37 is fastened to the lower surface of the cylinder 36 so as to be detachable and replaceable. The nozzle 37 includes an inclined portion 37A whose inner surface shape is inclined so as to reduce its diameter toward the extrusion port 37D on the lower surface, and a vertical portion 37B continuous below the inclined portion 37A.

また、ノズル３７の内側には、回転部材３８を回転自在に配設している。回転部材３８は、ノズル３７の中心軸３７Ｅと同軸に配設された回転軸３８Ａとその下方に溶接などにより一体化した回転板３８Ｂを備えている。回転軸３８Ａは、前記シリンダー３６の上部に設けられた透孔３６Ａに回動自在に嵌入し、後述する回転駆動部４と連結している。なお、透孔３６Ａには、図示されないＯリングなどの公知のシール部材が装着されており内包材Ｂが流出するのを防止している。 A rotating member 38 is rotatably disposed inside the nozzle 37. The rotating member 38 includes a rotating shaft 38A disposed coaxially with the central shaft 37E of the nozzle 37, and a rotating plate 38B integrated therewith by welding or the like below. The rotary shaft 38A is rotatably fitted in a through hole 36A provided in the upper part of the cylinder 36, and is connected to a rotation drive unit 4 described later. A known sealing member such as an O-ring (not shown) is attached to the through hole 36A to prevent the inner packaging material B from flowing out.

回転板３８Ｂは板状の部材（図３（ｃ）参照）であり図１に示すその板面は、内包材Ｂが流下する方向に沿うよう鉛直状に設けている。また、正面視形状は、一例として二等辺三角形であり、頭頂部から底面３８Ｄの端部に向かって傾斜する末広がり形状に側面３８Ｃを形成している。さらに、回転板３８Ｂはノズル３７の内壁から離れて隙間を設けている。回転板３８Ｂをこのような形状に設けることにより、内包材Ｂに繊維物（例えば食肉の筋）などが含まれる場合であっても、該繊維物が回転部材３８の傾斜した側面３８Ｃに沿って流下し、さらに、前記隙間を通過することができる。したがって、繊維物が回転板３８Ｂに引っ掛かることが防止でき、この引っ掛かりを原因とする流路の縮小を防止することができる。また、回転板３８Ｂの水平断面は側面３８Ｃを末広がりに傾斜して設けることにより押し出し口３７Ｄに近づくに従って徐々に広くなる。従って、内包材Ｂが流下する流路は押し出し口３７Ｄに近づくに従って徐々に狭くなり、その変化によりノズル３７内を流下する内包材Ｂの密度を徐々に高くすることができるので内包材Ｂの落下を抑制する効果がある。また、底面３８Ｄは、ほぼ水平な平面に形成している。 The rotating plate 38B is a plate-like member (see FIG. 3C), and the plate surface shown in FIG. 1 is provided vertically so as to follow the direction in which the inner packaging material B flows down. Further, the front view shape is an isosceles triangle as an example, and the side surface 38C is formed in a divergent shape inclined from the top of the head toward the end of the bottom surface 38D. Further, the rotating plate 38B is spaced from the inner wall of the nozzle 37 to provide a gap. By providing the rotating plate 38B in such a shape, even if the inner packaging material B includes a fiber material (for example, meat streaks), the fiber material extends along the inclined side surface 38C of the rotating member 38. It can flow down and pass through the gap. Therefore, it is possible to prevent the fiber from being caught on the rotating plate 38B, and it is possible to prevent the flow path from being reduced due to the catch. Further, the horizontal cross section of the rotating plate 38B is gradually widened as it approaches the extrusion port 37D by providing the side surface 38C so as to be inclined toward the end. Accordingly, the flow path through which the inner packaging material B flows is gradually narrowed as it approaches the extrusion port 37D, and the density of the inner packaging material B flowing through the nozzle 37 can be gradually increased by the change, so that the inner packaging material B falls. There is an effect to suppress. The bottom surface 38D is formed on a substantially horizontal plane.

一方、回転板３８Ｂを板状にしたことによりノズル３７内における内包材Ｂの流路を広く形成することができ、固形物を含んだ内包材Ｂであっても停滞することなく安定した押し出しが可能となる。 On the other hand, by making the rotary plate 38B into a plate shape, the flow path of the inner packaging material B in the nozzle 37 can be widely formed, and even the inner packaging material B containing solid matter can be stably extruded without stagnation. It becomes possible.

回転部材３８を回転駆動するための回転駆動部４は、前記シリンダー３６をその上面から支持する支持プレート３９の上面に立設している。その駆動機構を説明すると、支持プレート３９の上面に取り付けブラケット４１を立設し、該取り付けブラケット４１の上面に制御モータ４２をその回転出力軸４２Ａが下方をむくように固設している。そして、該回転出力軸４２Ａと、シリンダー３６を貫通し支持プレート３９の上方から突出する回転部材３８の回転軸３８Ａをカップリングなどの連結部材４３を介して連結している。そして、制御モータ４２は、後述する制御装置９からの指令に基づき回動する。なお、回転部材３８を回転駆動する駆動源は制御モータ４２に限ることなく公知の回転装置でよく、例えば、空気圧などの流体圧により回転駆動するロータリーアクチュェータなどであってもよい。また、回転部材３８と駆動源を歯車などの動力伝達機構を介して連動連結して設けてもよい。 The rotational drive unit 4 for rotationally driving the rotational member 38 is erected on the upper surface of a support plate 39 that supports the cylinder 36 from its upper surface. The drive mechanism will be described. A mounting bracket 41 is erected on the upper surface of the support plate 39, and a control motor 42 is fixed on the upper surface of the mounting bracket 41 so that the rotation output shaft 42A is directed downward. The rotation output shaft 42A and the rotation shaft 38A of the rotation member 38 that passes through the cylinder 36 and protrudes from above the support plate 39 are connected via a connection member 43 such as a coupling. And the control motor 42 rotates based on the command from the control apparatus 9 mentioned later. The driving source for rotating the rotating member 38 is not limited to the control motor 42, and may be a known rotating device, for example, a rotary actuator that is rotated by a fluid pressure such as air pressure. Further, the rotation member 38 and the drive source may be provided in an interlocking manner through a power transmission mechanism such as a gear.

前記支持プレート３９には、外皮材Ａにノズル部３５から内包材Ｂを押し出す際、外皮材Ａの周縁部をパレット５５Ａ，５５Ｂと共に挟持する生地押え部４５を備えている。生地押え部４５は、外皮材Ａをその上方から直接的に押える環状の押え部材４６と、押え部材４６を支持する丸棒状の摺動シャフト４７を備え、支持プレート３９の上面に立設した軸受部材４８に前記摺動シャフト４７を上下動可能に嵌入するとともに、支持プレート３９と押え部材４６の間において摺動シャフト４７にコイルバネ４９を装着している。したがって、押え部材４６は、コイルバネ４９の復元力により常に下方に付勢力が作用している。 The support plate 39 is provided with a fabric presser 45 that clamps the peripheral portion of the outer covering material A together with the pallets 55A and 55B when the inner packaging material B is pushed out from the nozzle portion 35 onto the outer covering material A. The fabric presser 45 includes an annular presser member 46 that presses the outer skin material A directly from above, and a round bar-like slide shaft 47 that supports the presser member 46, and a bearing that is erected on the upper surface of the support plate 39. The sliding shaft 47 is fitted into the member 48 so as to be movable up and down, and a coil spring 49 is mounted on the sliding shaft 47 between the support plate 39 and the pressing member 46. Therefore, the pressing member 46 is always biased downward by the restoring force of the coil spring 49.

前記支持プレート３９は、図示されない上下機構により間欠的に上下動可能に設けている。その上下動機構は、例えば、図示されない基台に設けられた直動式の空気圧シリンダー、あるいは、制御モータに連動連結したカム機構やボールネジ機構によるものでよい。そして、支持プレート３６の上下動に伴って前記ノズル部３５及び生地押え部４５がその下方に搬送された外皮材Ａに接近離反するように上下動する。 The support plate 39 is provided so as to be movable up and down intermittently by a vertical mechanism (not shown). The vertical movement mechanism may be, for example, a direct-acting pneumatic cylinder provided on a base (not shown), or a cam mechanism or ball screw mechanism linked to a control motor. Then, as the support plate 36 moves up and down, the nozzle portion 35 and the fabric presser portion 45 move up and down so as to approach and separate from the outer skin material A conveyed below.

パレットコンベア５は、略円形の外皮材Ａを水平方向（図１に示す左右方向）に間欠的に搬送する搬送装置である。パレットコンベア５は、一対の無端状のチェーン５１を図示されない複数のスプロケットに掛回して設けている。一対のチェーン５１の内側には、枠体５４に開閉可能に保持された左右一対のパレット５５Ａ，５５Ｂが複数組設けられている。左右一対のパレット５５Ａ，５５Ｂは、接合部に円形状の孔５３を備えるべく互いに対向した位置に半円形状の凹部を形成している。また、パレット５５Ａ，５５Ｂの接合部に備えられた前記孔５３は、下側の径が上側の径よりも大きくなるよう傾斜して形成してある。 The pallet conveyor 5 is a conveying device that intermittently conveys the substantially circular outer shell material A in the horizontal direction (left-right direction shown in FIG. 1). The pallet conveyor 5 is provided with a pair of endless chains 51 wound around a plurality of sprockets (not shown). A plurality of pairs of left and right pallets 55 </ b> A and 55 </ b> B that are held openably and closably by the frame body 54 are provided inside the pair of chains 51. The pair of left and right pallets 55 </ b> A and 55 </ b> B has a semicircular recess formed at a position facing each other so as to have a circular hole 53 at the joint. Further, the hole 53 provided at the joint of the pallets 55A and 55B is formed so as to be inclined so that the lower diameter is larger than the upper diameter.

前記パレット５５Ａ，５５Ｂの内側（図１における下側）には、無端状の支持ベルト５７を図示されない複数のプーリに掛回して設けている。支持ベルト５７は、一対のパレット５５Ａ，５５Ｂが形成する孔５３に供給された外皮材Ａを下側から支持するためのものである。支持ベルト５７は、前記チェーン５１の走行と同期して間欠的に走行するよう設けている。 Inside the pallets 55A and 55B (lower side in FIG. 1), an endless support belt 57 is provided around a plurality of pulleys (not shown). The support belt 57 is for supporting the skin material A supplied to the hole 53 formed by the pair of pallets 55A and 55B from the lower side. The support belt 57 is provided to run intermittently in synchronization with the running of the chain 51.

外皮材Ａは、外皮材Ａの外形が略円形になるよう整形されると共に、その中心がパレット５５Ａ，５５Ｂの孔５３の中心に一致するよう位置合わせされて搬送されている。そして、パレットコンベア５は、前記孔５３の中心（ここでは外皮材Ａの中心と同義）がノズル３７の中心軸３７Ｅとほぼ一致する位置にて一時的に停止するよう制御装置９に駆動制御されている。 The outer skin material A is shaped so that the outer shape of the outer skin material A is substantially circular, and is aligned and conveyed so that the center thereof coincides with the center of the hole 53 of the pallets 55A and 55B. The pallet conveyor 5 is driven and controlled by the control device 9 so as to temporarily stop at a position where the center of the hole 53 (here, synonymous with the center of the skin material A) substantially coincides with the center axis 37E of the nozzle 37. ing.

封着装置７は、パレットコンベア５の上方において前記押し出し装置３の下流側に配設している。封着装置７は、例えば等間隔に配置された複数の回動軸に支持された封着片７３を揺動自在に備え、封着片７３が形成する開口７１を開閉することにより、外皮材Ａに供給された内包材Ｂを包み込むように外皮材Ａの周縁部を中心に集めて外皮材Ａ同士を結着する包被装置である。封着装置７は、図示されない上下機構を備えており、制御装置９の指令に基づいて動作する。 The sealing device 7 is disposed on the downstream side of the extrusion device 3 above the pallet conveyor 5. The sealing device 7 is provided with a sealing piece 73 supported by a plurality of rotating shafts arranged at equal intervals, for example, so as to be swingable, and by opening and closing an opening 71 formed by the sealing piece 73, an outer covering material. It is a covering device that collects the outer peripheral material A around the periphery so as to wrap the inner packaging material B supplied to A and binds the outer skin materials A together. The sealing device 7 includes a vertical mechanism (not shown) and operates based on a command from the control device 9.

制御装置９は、前記各部の駆動を制御する装置であり、各部の起動・停止を入力する起動スイッチ、各部の作動タイミングや作動時間あるいは、作動速度などを入力する操作表示部９１と、予め動作パターンを設定入力し、操作パネルに入力された数値などに基づいて演算処理する演算処理装置などを備え各部に動作指令を出力する制御部９３を備えている。 The control device 9 is a device that controls the driving of each part, and includes a start switch that inputs start / stop of each part, an operation display part 91 that inputs operation timing, operation time, or operation speed of each part, A control unit 93 is provided that includes an arithmetic processing unit that inputs and sets a pattern and performs arithmetic processing based on numerical values and the like input to the operation panel, and outputs an operation command to each unit.

次に、図３に示す押し出し装置３による内包材Ｂの押し出し工程について説明する。図３（ａ）は、ノズル部３５が上昇位置で待機し、外皮材Ａがパレットコンベア５により搬送されノズル３７の下方位置で一時的に停止する工程を示している。この時、生地押え部４５の生地押え部材４６は支持プレート３９に対し最も下方に離れて位置している。 Next, the extrusion process of the inner packaging material B by the extrusion apparatus 3 shown in FIG. 3 will be described. FIG. 3A shows a process in which the nozzle portion 35 stands by at the raised position, and the outer skin material A is conveyed by the pallet conveyor 5 and temporarily stopped at a position below the nozzle 37. At this time, the fabric pressing member 46 of the fabric pressing portion 45 is positioned farthest downward relative to the support plate 39.

図３（ｂ）は、ノズル部３５が降下し、内包材Ｂを押し出す工程を示している。支持プレート３９の降下に伴いノズル部３５及び生地押え部４５が外皮材Ａに接近するように降下する。まず、生地押え部４５に備えた押え部材４６が外皮材Ａの周縁部に接し、さらに支持プレート３９が降下することによりパレット５５Ａ，５５Ｂとの間で前記周縁部を強く挟持する。また、ノズル部３５に備えたノズル３７の押し出し口３７Ｄは、パレット５５Ａ，５５Ｂが形成する孔５３の内部まで降下する。そして、供給部１１のスクリュー３３及びベーンポンプ３４が設定された回転速度及び作動時間だけ回転駆動して内包材Ｂを輸送し、連通管３１Ａ、シリンダー３６及びノズル３７内を流下して押し出し口３７Ｄから所要量の内包材Ｂを押し出す。さらに、その押し出し工程の途中からノズル３７を上昇し、押し出し口３７Ｄがパレット５５Ａ，５５Ｂの上面高さと一致する位置で上昇を停止する（図３（ｃ）参照）。この工程において、外皮材Ａは、押し出された内包材Ｂに押圧され袋状に変形し外皮材Ａの中央部が垂下して支持ベルト５７に載置する。 FIG. 3B shows a process in which the nozzle portion 35 descends and the inner packaging material B is pushed out. As the support plate 39 is lowered, the nozzle portion 35 and the fabric presser portion 45 are lowered so as to approach the outer skin material A. First, the presser member 46 provided in the cloth presser portion 45 comes into contact with the peripheral edge portion of the outer skin material A, and the support plate 39 descends to strongly hold the peripheral edge portion between the pallets 55A and 55B. Further, the extrusion port 37D of the nozzle 37 provided in the nozzle part 35 descends to the inside of the hole 53 formed by the pallets 55A and 55B. Then, the screw 33 and the vane pump 34 of the supply unit 11 are rotationally driven for the set rotational speed and operating time to transport the inner packaging material B, and flow down through the communication pipe 31A, the cylinder 36 and the nozzle 37 and from the extrusion port 37D. Extrude the required amount of the inner packaging material B. Further, the nozzle 37 is raised from the middle of the extrusion process, and the elevation is stopped at a position where the extrusion port 37D coincides with the upper surface height of the pallets 55A and 55B (see FIG. 3C). In this step, the skin material A is pressed by the extruded inner packaging material B and deformed into a bag shape, and the central portion of the skin material A hangs down and is placed on the support belt 57.

図３（ｃ）は、回転部材３８がノズル３７の円周方向に回転する工程を示している。回転部材３８は、制御モータ４２の回転に連動しノズル３７の円周方向に約１８０度回転する。この時、回転板３８Ｂとノズル３７の内壁に囲まれた内包材Ｂは、回転板３８Ｂの回転に伴ってノズル３７内を回転移動する。また、袋状の外皮材Ａの内部に押し出された内包材Ｂは外皮材Ａに保持されている。従って、ノズル３７内の回転する内包材Ｂと外皮材Ａ内の停止する内包材Ｂの間に位置ずれが生じ剪断面Ｓが形成され内包材Ｂが定量に分割される。また、回転板３８Ｂの底面３８Ｄは、回転板３８Ｂの回転により外皮材Ａ側に押し出された内包材Ｂの上面を平坦に均す。回転部材３８の回転角度は、食品素材としての内包材Ｂの物性により適宜設定すればよく、ノズル３７内の内包材Ｂと押し出された内包材Ｂの間に位置ずれが生じればよいものであるから特に限定するものではない。 FIG. 3C shows a process in which the rotating member 38 rotates in the circumferential direction of the nozzle 37. The rotating member 38 rotates about 180 degrees in the circumferential direction of the nozzle 37 in conjunction with the rotation of the control motor 42. At this time, the inner packaging material B surrounded by the rotating plate 38B and the inner wall of the nozzle 37 rotates in the nozzle 37 as the rotating plate 38B rotates. Further, the inner packaging material B extruded into the bag-shaped outer skin material A is held by the outer skin material A. Therefore, a positional shift occurs between the rotating inner packaging material B in the nozzle 37 and the inner packaging material B in the outer skin material A, and the shear surface S is formed, and the inner packaging material B is divided into a fixed amount. Further, the bottom surface 38D of the rotating plate 38B flattens the upper surface of the inner packaging material B pushed out toward the outer skin material A by the rotation of the rotating plate 38B. The rotation angle of the rotating member 38 may be set as appropriate depending on the physical properties of the inner packaging material B as a food material, and it is sufficient that a positional deviation occurs between the inner packaging material B in the nozzle 37 and the extruded inner packaging material B. Since there are, it does not specifically limit.

図３（ｄ）は、回転部材３８の回転終了後にノズル部３５が前記待機位置まで上昇する工程を示している。ノズル３７の上昇によりノズル３７内の内包材Ｂと外皮材Ａ内の内包材Ｂが前記剪断面Ｓを境にして分離する。回転部材３８による内包材Ｂの分割は、鋭角な刃を備えたナイフや鋏などによる切断手段を用いるものでなく、ノズル内の食品素材と押し出された食品素材との間に位置ずれを生じて食品素材を分割するため食品素材を傷めることなく分割することが可能となる。また、上述したように安定した定量の押し出しと確実な分割により内包材の分割重量の乱れを抑制することが可能となる。 FIG. 3D shows a process in which the nozzle portion 35 rises to the standby position after the rotation of the rotating member 38 is completed. As the nozzle 37 rises, the inner packaging material B in the nozzle 37 and the inner packaging material B in the outer skin material A are separated from each other with the shear surface S as a boundary. The division of the inner packaging material B by the rotating member 38 does not use a cutting means such as a knife or scissors with a sharp blade, and causes a positional shift between the food material in the nozzle and the extruded food material. Since the food material is divided, the food material can be divided without being damaged. Further, as described above, it is possible to suppress disturbance of the divided weight of the inner packaging material by stable and constant extrusion and reliable division.

そして、内包材Ｂを内在した外皮材Ａは、パレットコンベア５の走行により前記封着装置７の下方位置まで搬送され一時的に停止する。封着装置７は、前記開口７１を開いた状態で降下し、封着片７３の下面がパレット５５Ａ，５５Ｂの上面と僅かな隙間を形成する位置で停止する。その後、封着片７３が開口７１を閉じる方向に移動することにより外皮材Ａの周縁部が内包材Ｂを包み込むように中心に寄せ集まり互いに結着する（図１参照）。そして、内包材Ｂを外皮材Ａで被覆した包被食品Ｃが成形される（図１参照）。その後、包被食品Ｃは、パレットコンベア５から排出され最終発酵や蒸成など後処理される。 Then, the outer skin material A containing the inner packaging material B is transported to a position below the sealing device 7 by the travel of the pallet conveyor 5 and temporarily stops. The sealing device 7 descends with the opening 71 opened, and stops at a position where the lower surface of the sealing piece 73 forms a slight gap with the upper surfaces of the pallets 55A and 55B. Thereafter, the sealing piece 73 moves in the direction of closing the opening 71, so that the peripheral edge portion of the outer skin material A gathers at the center so as to wrap the inner packaging material B and binds to each other (see FIG. 1). And the foodstuff C which covered the inner packaging material B with the outer skin material A is shape | molded (refer FIG. 1). Thereafter, the encapsulated food C is discharged from the pallet conveyor 5 and subjected to post-processing such as final fermentation and steaming.

次ぎに、本発明の第２の実施の形態に係る押し出し装置３について図面に基づいて説明する。図４は、押し出し装置３のノズル部３５に備えた回転部材３８の概要を示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図である。なお、第１の実施例と同様な構成については同じ符号を用いて説明する。 Next, an extrusion device 3 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 4A and 4B are explanatory views showing an outline of the rotating member 38 provided in the nozzle portion 35 of the extrusion device 3, wherein FIG. 4A is a front view, FIG. 4B is a side view, and FIG. 4C is a bottom view. The same components as those in the first embodiment will be described using the same reference numerals.

図４（ａ）に示す回転部材３８は、正面視形状が釣鐘形である板状の回転板３８Ｂを設けている。釣鐘形とは、回転軸３８Ａと連続する頭頂部と底面３８Ｄを結ぶ左右の側面３８Ｃの形状が凸状の曲面と鉛直な平面によって形成されていることをいう。さらに、回転板３８Ｂの側面３８Ｃはその全長においてノズル３７の内壁から離れて隙間を設けている。この様な形状であっても第１の実施例と同様に回転板３８Ｂに内包材Ｂが引っ掛かることが防止でき、この引っ掛かりを原因とする流路の縮小を防止することができる。 The rotating member 38 shown in FIG. 4A is provided with a plate-like rotating plate 38B whose front view shape is a bell shape. The bell shape means that the shape of the left and right side surfaces 38C connecting the top of the head 38A and the bottom surface 38D is formed by a convex curved surface and a vertical plane. Further, the side surface 38C of the rotating plate 38B is spaced apart from the inner wall of the nozzle 37 over its entire length. Even in such a shape, it is possible to prevent the inner packaging material B from being caught on the rotating plate 38B as in the first embodiment, and it is possible to prevent the flow path from being reduced due to this catching.

図４（ｂ）に示す回転板３８Ｂの側面視形状は、その板厚が頭頂部から底面３８Ｄに向かって広がるように若干の傾斜が設けられている。この傾斜を設けることにより第１実施例と同様（段落１９参照）に内包材Ｂの流下する流路が押し出し口３７Ｄに近づくに従って徐々に狭くり、ノズル３７内を流下する内包材Ｂの密度を徐々に高くすることができるので内包材Ｂの落下を抑制する効果がある。 The side view shape of the rotating plate 38B shown in FIG. 4B is provided with a slight inclination so that the thickness of the rotating plate 38B extends from the top to the bottom 38D. By providing this inclination, as in the first embodiment (see paragraph 19), the flow path of the inner packaging material B gradually decreases as it approaches the extrusion port 37D, and the density of the inner packaging material B flowing down the nozzle 37 is reduced. Since the height can be gradually increased, there is an effect of suppressing the fall of the inner packaging material B.

さらに、図４（ｃ）を参照すると板面には鉛直方向に沿った凹凸面が形成してある。この凹凸面は、内包材Ｂの流下を指向する効果を成すとともに、回転板３８Ｂが回転する際に内包材Ｂを保持する作用があり、回転板３８Ｂの正面視面上での内包材Ｂの滑動を抑制して確実に回転する効果がある。底面３８Ｄは、ほぼ水平な平面に形成している。なお、底面３８Ｄの形状は平面に限らず、例えば正面視において凹状の円弧面などの曲面であってもよい。このように形成した回転板３８Ｂを回転するとノズル３７内の内包材Ｂと外皮材Ａ側に押し出された内包材Ｂの間に略球面状の剪断面Ｓが形成され、分割された内包材Ｂの頭部が略球面状に均されるため外皮材Ａで覆う際に空気を内包することを抑制することが可能となる。 Further, referring to FIG. 4C, the plate surface is provided with an uneven surface along the vertical direction. The uneven surface has an effect of directing the flow of the inner packaging material B, and has an action of holding the inner packaging material B when the rotating plate 38B rotates, and the inner surface of the inner packaging material B on the front surface of the rotating plate 38B. It has the effect of reliably rotating while suppressing sliding. The bottom surface 38D is formed in a substantially horizontal plane. Note that the shape of the bottom surface 38D is not limited to a flat surface, and may be a curved surface such as a concave arc surface when viewed from the front. When the rotating plate 38B formed as described above is rotated, a substantially spherical shear surface S is formed between the inner packaging material B in the nozzle 37 and the inner packaging material B pushed out to the outer skin material A, and the divided inner packaging material B is divided. Since the head of the head is leveled into a substantially spherical shape, it is possible to suppress inclusion of air when covered with the skin material A.

回転板３８Ｂは、第１の実施例と同様に板状であるから内包材Ｂの流下を阻害することなく安定した押し出しが可能である。また、食品素材としての内包材Ｂを傷めることなく分割することが可能である。また、上述したように安定した定量の押し出しと確実な分割により内包材の分割重量の乱れを抑制することが可能となる。 Since the rotating plate 38B is plate-like as in the first embodiment, it can be stably extruded without hindering the flow of the inner packaging material B. Moreover, it is possible to divide the inner packaging material B as a food material without damaging it. Further, as described above, it is possible to suppress disturbance of the divided weight of the inner packaging material by stable and constant extrusion and reliable division.

次ぎに、本発明の第３の実施の形態に係る押し出し装置３について図面に基づいて説明する。図５は、押し出し装置３の概要を示す正面説明図である。なお、前記実施例と同様な構成については同じ符号を用いて説明する。 Next, an extrusion device 3 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a front explanatory view showing an outline of the extrusion device 3. In addition, the same code | symbol is demonstrated about the structure similar to the said Example.

第３実施例における押し出し装置３は、３種類の食品素材Ｂを同心円状に重ねた３層の食品素材を押し出すものである。押し出し装置３のノズル部３５は支持プレート３９の下面に固設されており、第１の食品素材Ｂ１の流路を形成するシリンダー３６及びノズル３７と、その内側に第２の食品素材Ｂ２の流路を形成する中間筒６３と、さらに中間筒６３の内側に回転部材３８を回転自在に備えている。シリンダー３６は、左右の連通口に図示されない第１および第２の食品素材の供給部と連通する連通管３１Ａ，３１Ｂを各々接続している。また、中間筒６３は、左の連通口に連通する透孔６３Ａと回転部材３８を回転可能に嵌挿する透孔６３Ｂを備えている。 The extruding device 3 in the third embodiment extrudes three layers of food materials in which three types of food materials B are concentrically stacked. The nozzle portion 35 of the extrusion device 3 is fixed to the lower surface of the support plate 39, and the cylinder 36 and the nozzle 37 that form the flow path of the first food material B1 and the flow of the second food material B2 inside thereof. An intermediate cylinder 63 that forms a path, and a rotating member 38 are rotatably provided inside the intermediate cylinder 63. The cylinder 36 is connected to communication pipes 31 </ b> A and 31 </ b> B communicating with first and second food material supply units (not shown) at left and right communication ports, respectively. The intermediate cylinder 63 includes a through hole 63A communicating with the left communication port and a through hole 63B into which the rotary member 38 is rotatably inserted.

回転部材３８は、管状の回転軸３８Ａとその下端部に板状の回転板３８Ｂを回転軸３８Ａに対して軸対称に２枚備えている。回転板３８Ｂの側面３８Ｃは、第１実施例と同様な傾斜面と鉛直な平面により形成している。また、回転板３８Ｂとノズル３７の内壁の間に隙間を設けている。また、回転板３８Ｂの底面３８Ｄは、水平な平面に形成している。 The rotary member 38 includes two tubular rotary shafts 38A and two plate-like rotary plates 38B at the lower end thereof, symmetrically with respect to the rotary shaft 38A. The side surface 38C of the rotary plate 38B is formed by the same inclined surface and vertical plane as in the first embodiment. Further, a gap is provided between the rotating plate 38 </ b> B and the inner wall of the nozzle 37. The bottom surface 38D of the rotating plate 38B is formed on a horizontal plane.

回転軸３８Ａの上部は、前記中間筒６３の透孔６３Ｂを貫通して支持プレート３９の上方に突出するよう設けている。回転軸３８Ａの上端部には、回転軸３８Ａを回転可能に嵌入する連通管３１Ｃを備えている。そして、該連通管３１Ｃを図示されない第３の食品素材の供給部と接続している。 The upper portion of the rotation shaft 38A is provided so as to protrude through the through hole 63B of the intermediate cylinder 63 and above the support plate 39. At the upper end of the rotation shaft 38A, there is provided a communication pipe 31C into which the rotation shaft 38A is rotatably fitted. The communication pipe 31C is connected to a third food material supply unit (not shown).

回転部材３８を回転駆動するための回転駆動部４は、支持プレート３９の上面に取り付けブラケット４１を立設し、該取り付けブラケット４１の上面に制御モータ４２をその回転出力軸４２Ａが下方をむくように固設している。そして、該回転出力軸４２Ａに駆動歯車６１Ａを軸止し、さらに、回転軸３８Ａに従動歯車６１Ｂを軸止してこれら歯車６１Ａ，６１Ｂを連結している。そして、制御モータ４２が制御装置９からの指令に基づき回動することにより回転部材３８を回転可能に設けている。 The rotational drive unit 4 for rotationally driving the rotational member 38 has a mounting bracket 41 erected on the upper surface of the support plate 39, and the control motor 42 on the upper surface of the mounting bracket 41 so that the rotation output shaft 42 </ b> A is directed downward. Is fixed. The drive gear 61A is fixed to the rotation output shaft 42A, and the driven gear 61B is fixed to the rotation shaft 38A to connect the gears 61A and 61B. Then, the rotation member 38 is rotatably provided by the control motor 42 rotating based on a command from the control device 9.

押し出し装置３の下方には、ベルトコンベア８を設けている。ベルトコンベア８は、無端状のベルト８１を図示されない複数のローラーに掛け回し、間欠的に回転走行するするものであり、カップ８５を搬送する装置である。ベルトコンベア８は、ノズル３７の下方位置においてベルト８１の下面に受け台８３を上下動自在に備えており、受け台８３の上下動に伴ってベルト８１をノズル３７に接近離反するように上下動する。 A belt conveyor 8 is provided below the extrusion device 3. The belt conveyor 8 is a device that circulates an endless belt 81 around a plurality of rollers (not shown) and rotates intermittently, and conveys a cup 85. The belt conveyor 8 includes a cradle 83 that can move up and down on the lower surface of the belt 81 at a position below the nozzle 37, and moves up and down so that the belt 81 approaches and separates from the nozzle 37 as the cradle 83 moves up and down. To do.

カップ８５は、ベルト８１の回転走行によりノズル３７の下方位置まで搬送され、受け台８３の上昇に伴いノズル３７に接近し一時的に停止する。押し出し装置３は、各食品素材Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を一斉に予め設定された所要量だけ押し出して停止する。この時、カップ８５の内部に食品素材が充填される。その後、回転部材３８が回転し、ノズル内の食品素材とカップ８５側の食品素材との間に剪断面Ｓが形成される。そして、カップ８５が受け台８３の降下に伴ってノズル３７から離反することにより押し出された食品素材が分離する。降下したカップ８５は、ベルトコンベア８により下流側へ搬送される。 The cup 85 is conveyed to a position below the nozzle 37 by the rotation of the belt 81, approaches the nozzle 37 as the cradle 83 rises, and temporarily stops. The extruding device 3 extrudes each food material B1, B2, B3 by a predetermined amount all at once and stops. At this time, the food material is filled into the cup 85. Thereafter, the rotating member 38 rotates, and a shear surface S is formed between the food material in the nozzle and the food material on the cup 85 side. Then, when the cup 85 is separated from the nozzle 37 as the cradle 83 is lowered, the extruded food material is separated. The lowered cup 85 is conveyed downstream by the belt conveyor 8.

このように、層状に重なり合って押し出される食品素材であっても第１実施例のような効果があり、安定した押し出しと確実な分割が可能である。 Thus, even food materials that are extruded in a layered manner are effective as in the first embodiment, and stable extrusion and reliable division are possible.

本発明の実施の形態に係る押し出し装置３の説明は概ね上述した通りであるが、これに限らず特許請求の範囲内において変更が可能である。上記実施例においては、食品素材としての内包材Ｂを袋状の外皮材Ａの内部へ押し出したり、食品素材Ｂをカップ形容器に押し出して分割するよう説明したが、平坦な食品生地や包装用紙の上面に押し出して分割することも可能である。 The description of the extrusion device 3 according to the embodiment of the present invention is generally as described above. However, the present invention is not limited to this and can be modified within the scope of the claims. In the above embodiment, the explanation has been made so that the inner packaging material B as a food material is extruded into the bag-shaped outer shell material A, or the food material B is extruded into a cup-shaped container to be divided. It is also possible to divide by extruding on the upper surface of the substrate.

また、回転部材３８に備えた回転板３８Ｂの形状は、三角形や釣鐘形に限定されるものではない。回転板３８Ｂの側面３８Ｃの形状は、食品素材Ｂに含まれる繊維物などがノズル３７内を流下する際に回転板３８Ｂに引っ掛からない形状であればよく、頭頂部から底面３８Ｄの端部に向かって広がるよう平面状、あるいは凸面状に形成すればよい。 Further, the shape of the rotating plate 38B provided in the rotating member 38 is not limited to a triangle or a bell shape. The shape of the side surface 38C of the rotating plate 38B may be a shape that does not catch the rotating plate 38B when the fiber material contained in the food material B flows down the nozzle 37, and extends from the top to the end of the bottom surface 38D. It may be formed in a flat shape or a convex shape so as to spread.

また、上記実施例においてはノズル３７内の内包材Ｂが回転板３８Ｂにより２つに仕切られた状態にある。しかしながら、押し出し口３７Ｄの直径が大きくなると、２つに仕切った状態では押し出し口３７Ｄから内包材Ｂが落下する場合がある。従って、回転板３８Ｂを回転中心軸に対し３枚や４枚の板状部材で形成し３つや４つなどの複数に仕切ることにより内包材Ｂの落下を防止することが可能となる。 In the above embodiment, the inner packaging material B in the nozzle 37 is in a state of being divided into two by the rotating plate 38B. However, when the diameter of the extrusion port 37D is increased, the inner packaging material B may fall from the extrusion port 37D in a state of being divided into two. Accordingly, it is possible to prevent the inner packaging material B from falling by forming the rotary plate 38B with three or four plate-like members with respect to the rotation center axis and partitioning the rotary plate 38B into a plurality of three or four.

また、食品素材を食肉や野菜などの固形物を含んだものとして説明したが、魚肉のすり身などの練り生地や餡などであっても前記剪断面Ｓが形成でき安定した押し出しが可能である。 Further, although the food material has been described as including solid matter such as meat and vegetables, the sheared surface S can be formed and stable extrusion can be performed even with kneaded dough such as fish meat surimi and salmon.

本発明の第１の実施の形態に係る押し出し装置３を備えた包餡装置１の概要を示す正面説明図である。It is front explanatory drawing which shows the outline | summary of the packaging apparatus 1 provided with the extrusion apparatus 3 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 押し出し装置３の概要を示す正面説明図である。It is front explanatory drawing which shows the outline | summary of the extrusion apparatus 3. FIG. 押し出し装置３による内包材Ｂの押し出し工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the extrusion process of the inner packaging material B by the extrusion apparatus 3. FIG. 本発明の第２の実施の形態に係る押し出し装置３のノズル部３５に備えた回転部材３８の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the rotating member 38 with which the nozzle part 35 of the extrusion apparatus 3 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention was equipped. 本発明の第３の実施の形態に係る押し出し装置３の概要を示す正面説明図である。It is front explanatory drawing which shows the outline | summary of the extrusion apparatus 3 which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 包餡装置
３ 押し出し装置
３１ 供給部
３５ ノズル部
３７ ノズル
３７Ｄ 押し出し口
３８ 回転部材
３８Ａ 回転軸
３８Ｂ 回転板
４ 回転駆動部
９ 制御装置
Ａ 外皮材
Ｂ 内包材
Ｃ 包被食品
Ｓ 剪断面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packing apparatus 3 Extruding apparatus 31 Supply part 35 Nozzle part 37 Nozzle 37D Extrusion port 38 Rotating member 38A Rotating shaft 38B Rotating plate 4 Rotation drive part 9 Controller A Outer material B Inner packaging material C Encapsulated food S Shear surface

Claims (2)

食品素材を輸送する供給部に連通したノズルから前記食品素材を所要量押し出した後、ノズルの内部に備えた回転板をノズルの円周方向に回転してノズル内の食品素材と押し出された食品素材との間に剪断面を形成し、それらの食品素材同士を離反することにより所要量の食品素材を分割することを特徴とする食品素材の押し出し方法。 After the required amount of the food material is pushed out from a nozzle communicating with the supply section for transporting the food material, a rotating plate provided in the nozzle is rotated in the circumferential direction of the nozzle to push the food material and the food material in the nozzle. A method for extruding a food material, comprising forming a shear plane with the material and separating the food material by separating the food materials from each other. 食品素材を輸送する供給部と、前記供給部に連通し食品素材を押し出すノズル部と、前記各部の駆動を制御する制御部を設け、前記ノズル部は、前記食品素材を押し出す押し出し口を備えたノズルと、前記ノズル内に前記ノズルの円周方向に沿って回転可能な回転板を備えたことを特徴とする食品素材の押し出し装置。 A supply unit that transports the food material, a nozzle unit that communicates with the supply unit and extrudes the food material, and a control unit that controls driving of each unit are provided, and the nozzle unit includes an extrusion port that extrudes the food material A food material extruding apparatus comprising a nozzle and a rotating plate that is rotatable in a circumferential direction of the nozzle in the nozzle.
JP2005275035A 2005-09-22 2005-09-22 Method and apparatus for extruding food material Expired - Fee Related JP4274569B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005275035A JP4274569B2 (en) 2005-09-22 2005-09-22 Method and apparatus for extruding food material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005275035A JP4274569B2 (en) 2005-09-22 2005-09-22 Method and apparatus for extruding food material

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007082461A JP2007082461A (en) 2007-04-05
JP4274569B2 true JP4274569B2 (en) 2009-06-10

Family

ID=37970079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005275035A Expired - Fee Related JP4274569B2 (en) 2005-09-22 2005-09-22 Method and apparatus for extruding food material

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4274569B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4650910B1 (en) * 2010-06-22 2011-03-16 株式会社コバード Food molding equipment
US8827683B2 (en) 2009-09-16 2014-09-09 Kobird Co., Ltd Apparatus for and method of forming food into doughnut shape
CN105165942A (en) * 2015-09-18 2015-12-23 河南万杰智能科技股份有限公司 Steamed bun discharging device of round steamed bun forming machine
EP4173487A1 (en) * 2021-10-28 2023-05-03 Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. An apparatus for forming pieces of food dough

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100768422B1 (en) 2007-04-27 2007-10-18 박용선 A doughnut machine ring type and round shape type
CN105309535B (en) * 2014-07-28 2017-05-03 河南万杰智能科技股份有限公司 Small-scale steamed stuffed bun machine
CN105145701B (en) * 2015-08-30 2023-06-09 金华市喜加达智能设备有限公司 Stuffing filling device of food processing machine
CN105165946A (en) * 2015-09-18 2015-12-23 河南万杰智能科技股份有限公司 Round steamed bun forming machine
JP6820712B2 (en) * 2016-10-13 2021-01-27 株式会社紀文食品 Kneading material molding machine
CN110623030B (en) * 2019-10-14 2024-05-03 湖北港荣食品有限公司 Cake is mounted flowers with crowded feeding system of annotating

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8827683B2 (en) 2009-09-16 2014-09-09 Kobird Co., Ltd Apparatus for and method of forming food into doughnut shape
JP4650910B1 (en) * 2010-06-22 2011-03-16 株式会社コバード Food molding equipment
JP2012005350A (en) * 2010-06-22 2012-01-12 Kobird Co Ltd Apparatus for forming food
CN105165942A (en) * 2015-09-18 2015-12-23 河南万杰智能科技股份有限公司 Steamed bun discharging device of round steamed bun forming machine
EP4173487A1 (en) * 2021-10-28 2023-05-03 Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. An apparatus for forming pieces of food dough

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007082461A (en) 2007-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4274569B2 (en) Method and apparatus for extruding food material
US20170360077A1 (en) Ultrasonic rotary molding
US8827683B2 (en) Apparatus for and method of forming food into doughnut shape
JP4437843B1 (en) Donut-shaped food molding apparatus and method
US3828660A (en) Machine for making ice cream cookie sandwiches and similar food products
CA2754198C (en) Variable diameter, variable pitch auger with material scraper and breaker bar
EP0756823B1 (en) Dough discharging apparatus
JP2007282565A (en) Cooked rice supplying mechanism in food molding device
US4536146A (en) Croquette machine
JP5661904B1 (en) Encapsulated food molding apparatus and method
JP4400794B2 (en) Method and apparatus for forming mold for food material
JP3421667B1 (en) Food molding method and stamping device used in the method
JP6915081B2 (en) Food material discharge device and its operation method, packaged food manufacturing device
JP2007055640A (en) Fixed quantity soft packaging device and fixed quantity soft packaging method using the device
KR102029110B1 (en) Sliced Rice Cake Molding Machine
JP4045320B2 (en) Food molding equipment
JP2641028B2 (en) Method for producing a nodular coated food product in which a solid food material is coated in a layered state with a plastic food material, and an apparatus used for the method
JP2008295428A (en) Dividing apparatus for food dough
TWI699168B (en) Method and device for manufacturing stuffed food containing solid objects
JP3814686B2 (en) Cooked rice food molding equipment
JP4009673B2 (en) Method and apparatus for forming edible container
JP2004041051A (en) Method for molding food and apparatus therefor
KR102026453B1 (en) Manufacturing device for twist food
AU2017265093A1 (en) Ultrasonic rotary molding

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080911

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090227

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090302

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4274569

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120313

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120313

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130313

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130313

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130313

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130313

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140313

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees