JP4272133B2 - インクジェット記録装置の吐出動作の回復方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置の吐出動作の回復方法に関する。

インクジェット用インク中には、製造や詰め替えの際に混入したゴミ、顔料や基材、分散剤などインク中の成分が凝集して変質して形成された異物が存在することがある。異物は、プリントヘッドの吐出動作を不安定にするおそれがあるので、異物をインク中から除去して安定した吐出動作を行なうために、インクジェット記録装置には、通常、フィルタ等のろ過装置が設けられる（例えば、特許文献１参照）。フィルタが用いられる場合、その最大孔径より大きな異物はフィルタに捕獲されてフィルタ一次側表面に溜まっていくので、フィルタ二次側へ流出することはない。

しかしながら、阻止されフィルタ一次側に堆積した異物の一部は、長期間インクを使用するうちにチャンス的にフィルタを通過したり、ノズル回復動作による大きな流速でフィルタを通過することがある。回復動作時には、通常、印字中の最大流量の１０倍もの流量でインクがフィルタを流通することから、異物の変形や凝集物の分解といった現象が生じやすく、こうした異物がフィルタを通過するおそれがある。

こうした異物がヘッド内のノズル近傍に到達すると、吐出動作が不安定になってしまう。したがって、吐出の回復動作を行なう際には、異物がフィルタ二次側に流出することは極力避けることが望まれる。仮にフィルタ二次側に流出した場合には、安定した吐出動作を継続するために、異物は速やかにノズルから排出することが求められる。
特開２００１−１０５６２３号公報

本発明は、安定した吐出動作を維持することが可能な、インクジェット記録装置の吐出動作の回復方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様にかかるインクジェット記録装置の吐出動作の回復方法は、異物を含有するインクを収容するインク瓶と、前記インクを吐出して記録を行なうプリントヘッドと、前記インク瓶から前記プリントヘッドに前記インクを供給するインク供給管と、前記インク供給管の途中に設けられたインクろ過装置とを具備するインクジェット記録装置の吐出動作の回復方法であって、
前記インクろ過装置は、前記インクが流入されるインク流入口、前記インクが流出されるインク流出口、前記インク流入口と前記インク流出口との間に設けられたインク供給経路、前記インク供給経路に上下をもって設けられ、前記インク中の異物の通過を阻止するフィルタ、前記フィルタの上流の前記インク供給経路に設けられ、前記異物を滞留させる異物溜まり部、および、前記フィルタの少なくとも上下に設けられためくら部分を有し、
前記インク瓶から前記プリントヘッドに前記インクを供給して送液した後、この送液を停止して、送液／停止を繰り返すことにより、前記異物を前記異物溜まり部に送ることを特徴とする。

本発明の態様によれば、安定した吐出動作を維持することが可能な、インクジェット記録装置の吐出動作の回復方法が提供される。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。

（実施形態１）
図１に、本実施形態に用いられるインク供給系を示す。図示するように、インク瓶１１内に収容されたインク１２は、一次側インク供給チューブ（供給管）１３、ろ過装置１４、および二次側インク供給チューブ（供給管）１５を介して、プリントヘッド１６に供給される。

ろ過装置１４は、インク流入口１７およびインク流出口１８を有し、これらの間のインク供給経路にはフィルタメッシュ１９が設けられる。フィルタメッシュ１９の材質は特に限定されないが、例えば、ポリプロピレン製やニトロセルロース製のものを用いることができる。フィルタメッシュ１４によって、インク中の異物の通過は阻止される。

フィルタの最大孔径は、インクジェットヘッドのノズル径やインクの特性、吐出の安定性、ヘッドの寿命等の仕様に応じて設定する。本発明の実施形態にかかる記録装置において、安定な吐出動作を行なう為には、インク中に０．５μｍ以上の異物ができるだけ含まれないことが望ましい。異物が大きく、その数が多い程、吐出動作に与える影響は大きく、特にノズル径程度以上の異物は極少量でも吐出動作に深刻な影響を与える。しかし一方では、フィルタメッシュ（孔径）をあまり細かく設定すると、フィルタ通過時の圧力損失により吐出動作が不安定となったり、異物やインク成分の顔料が詰まり易くなるためフィルタの寿命が極端に短くなってしまう。特に孔径３μｍ以下では圧力損失と寿命に顕著な影響が現れ、０．５μｍ以下ではインク中の色材がろ過されてしまう。

したがって、フィルタの最大孔径は３μｍ〜３０μｍ程度の範囲で、ヘッドおよびインクの仕様に応じて適宜選択すればよい。ここでは最大孔径１０μｍのフィルタを用いた。

図示するろ過装置においては、このフィルタメッシュ１９の上下にめくら部分２０が配置され、これによって、一次側（上流側）に異物溜まり部２１が形成される。めくら部分２０は、例えばポリプロピレンフィルムにより構成することができる。このめくら部分の一次側が異物溜まり部２１として作用してインクの流速が減衰し、いったんフィルタメッシュ１９によって阻止された異物がフィルタを通過することは防止される。

ろ過装置１４によりインク中に存在する異物を除去して、安定な吐出動作を行なうことができる。ここで除去されるインク中の異物は、球形の固体のみならず、細長い形状や変形可能な半固体状のものも含まれる。

こうしたインク供給系における印字動作について、以下に詳細に説明する。

図には明確に示していないが、プリントヘッド１６はノズルおよびアクチュエータを有しており、アクチュエータを５０００Ｈｚで駆動すると１ドット当たり４０ｐＬ（ピコリットル）のインクが５０００Ｈｚ（ドット毎秒）で吐出される。本実施形態において用いたノズルの直径は２７μｍであり、５００個設けられている。フィルタ二次側からノズルまでのインクの体積は３ｍｌである。

インク瓶１１に収容されたインクの比重は１であり、インク瓶１１の高さは、液面維持機構２２によって制御される。液面維持機構２２は、図示しない重量センサによってインク瓶１１中のインク量を検出して、インク瓶を上下に調節する。具体的には、インクが消費された際でも、インクの液面とプリントヘッド１６のノズル面との高低差Ｈ₁を８０ｍｍに保つように制御している。通常は、インク瓶１１が大気圧に開放されており、インクが流れていないとき、プリントヘッド１６のノズル面のインク圧は−８００Ｐｓである。この負圧によりノズルに凹形のメニスカスが形成される。印字を行なうとインク経路の流路抵抗によってノズルの負圧は増大する。

一次側インク供給チューブ１３、ろ過装置１４、二次側インク供給チューブ１５、および、プリントヘッド１６の圧力損失は、各々流量１ｍＬ／ｓ（ミリリットル毎秒）当たり、５００Ｐａ、４０００Ｐａ、１５００Ｐａ、４０００Ｐａ（パスカル）であり、インク瓶１１からプリントヘッド１６に至る流路抵抗は、合計で１００００Ｐａ ｓ／ｍＬ（流量１ｍＬ／ｓ当たり１００００Ｐａ）となる。

図示するように、インク瓶１１には、空気フィルタ２３を介して圧力計２４およびポンプ２５が設けられている。ポンプ２５は、インクの充填およびノズル回復動作の際に使用される。インク充填時には、インク瓶１１内の圧力が１０８００Ｐａとなるようにポンプ２５でインク瓶に空気を送る。このとき、空気中のゴミは空気フィルタ２３で捕獲され、インク中に混入するのは避けられる。

インクは１ｍＬ／ｓの流量でプリントヘッド１６に充填され、余剰インクは、プリントヘッド１６のノズルからキャップ２７を経て廃液瓶２８へ排出される。充填終了後はポンプ２５を停止して、インク瓶１１を大気圧に開放する。その後、プリントヘッド１６のノズルに付着した余剰インクをワイパー２６で拭き取ると、−８００Ｐａの負圧によってノズル表面に凹形のメニスカスが形成され、吐出が可能となる。

プリントヘッド１６のアクチュエータを駆動するとノズルからインクが吐出し、吐出により消費された分のインクをインク瓶１１から吸い上げる。この際のインクの流量は、プリントヘッド１６の全てのノズルが連続して５０００Ｈｚで吐出するとき最大となり、４０ｐＬ／ｄｏｔ×５０００Ｈｚ×５００ｎｏｚｚｌｅ＝０．１ｍＬ／ｓ（ミリリットル毎秒）である。インク瓶１１からヘッド１６に至る流路抵抗は、合計１００００Ｐａ ｓ／ｍＬ（１ｍＬ／ｓ当たり１００００Ｐａ）であるので、最大印字時のインク経路の圧力損失は１０００Ｐａとなる。

したがって、ヘッド１６のノズル面のインク圧は無印字〜最大印字で、−８００Ｐａ〜―１８００Ｐａの間で変動する。プリントヘッド１６のノズルの孔形状は、この負圧範囲で安定してメニスカスが形成されるように設計されている。

ノズル面のインク圧が正圧側に適正範囲を越えた場合には、ノズルの表面周囲がインクで汚れて、印字品質が劣化する。一方、ノズル面のインク圧が負圧側に適正範囲を越えると、ノズルから空気を吸い込んで吐出できなくなる。また、印字中には、紙粉がノズル面に付着したり振動等によってノズルから空気を吸い込んだり、ノズル表面付近のインクが増粘したりして、吐出できなくなってしまうといった事態が生じることがある。

このような場合は、次のような手順により回復動作を行なう。
回復動作は、基本的には、インク充填の場合と同様の手順により行なわれ、まず、インク瓶１１内の圧力が１０８００Ｐａとなるように、ポンプ２５によりインク瓶に空気を送る。このとき、インクは１ｍＬ／ｓの流量でヘッド１６のノズルからキャップ２７を経て、廃液瓶２８へ排出される。

インクを約１ｍＬ排出した後、ポンプ２５を停止してインク瓶１１を大気圧に開放する。フィルタメッシュ近傍にある異物は、異物溜まりの下部に沈降、あるいは上部に浮上する。３秒後、再びインク瓶の圧力が１０８００Ｐａとなるようにポンプでインク瓶に空気を送る。この動作を３回繰り返して、計３ｍＬのインクで回復動作を行なう。その後、ヘッド１６のノズルに付着した余剰インクをワイパー２６で拭き取ると、−８００Ｐａの負圧によりノズル表面に凹型のメニスカスが形成されて吐出が可能となる。

本実施形態のように、インクの送液および停止を繰り返した場合には、停止の際に異物が異物溜まりに送られる。その結果、同量のインクを一度に送液した場合よりも、異物がフィルタメッシュを通過するおそれを減らすことができる。インクの送液後、停止する前に、インクを逆流させてもよく、この場合には異物が流出するおそれはよりいっそう低減される。

送液するインクの流量は、印字時の最大流量に対して２〜２０倍の流量とすることが望ましい。最大流量の２倍未満の場合には、不吐出原因を回復するのが困難となり、一方、最大流量の２０倍を越えると、異物溜まり部の異物を巻き上げてフィルタを通過させてしまうおそれがある。

（実施形態２）
図１に示したインク供給系においては、フィルタ二次側へ流出してしまった異物は、プリントヘッドのノズルから排出しなければならない。以下に説明するような本実施形態の方法で排出することによって、プリントヘッドのノズルに異物を残りにくくすることができる。

まず、インク瓶１１内の圧力が１０８００Ｐａとなるようにポンプ２５によりでインク瓶１１に空気を送る。このとき、インクは１ｍＬ／ｓの流量でヘッド１６のノズルからキャップ２７を経て廃液瓶２８へ排出される。この状態で、インクを約３ｍＬ排出する。これを第１の排出動作と呼ぶ。このとき、印字中に流出するおそれがある異物を積極的に流す必要があることから、第１の排出動作におけるインクの流量は、印字中の最大流量より大きいことが必要である。

その後、ポンプ２５を逆転、正転させてインク瓶１１内の圧力を１８００Ｐａに制御する。インクの流量は０．１ｍＬ／ｓに減速し、この状態でさらに約５ｍＬを廃液瓶２８に排出する。これを第２の排出動作とよぶ。この間、第１の排出動作で動かなくなった残留異物を必要以上に動かさないために、第２の排出動作におけるインクの流量は、第１の排出動作時の流量より小さく制限される。

第１の排出動作を行なうことによって、フィルタ一次側の異物は僅かにフィルタ二次側へ排出されることがある。この異物は、第２の排出動作の際、ノズルから廃液瓶２８へ排出される。第２の排出動作では０．１ｍＬ／ｓと流量が少ないため、フィルタ一次側の異物をフィルタ二次側に新たに送り込んでしまう危険はない。

第２の排出動作が終了したら、ポンプ２５を停止してインク瓶１１を大気圧に開放する。その後、ヘッド１６のノズルに付着した余剰インクをワイパー２６で拭き取ると、ノズル表面にメニスカスが形成されて印字可能となる。

インク瓶１１に１８００Ｐａの圧力を与える代わりにプリントヘッド１６のアクチュエータを駆動して、キャップ２７へ向けてインクを吐出することにより第２の排出動作を行なうこともできる。

ここでは、速い方（第１の排出動作）の流速を１ｍＬ／ｓとしたが、印字時の最大流量に対して２〜２０倍の流量とすることが望ましい。この範囲内であれば、第１の実施形態において説明したような効果が得られる。また、遅い方（第２の排出動作）の流量は、印字時の最大流量程度以下に留めることが望ましい。印字時の最大流量を越えると、印字中に動き出すおそれがなく、静置しておくべき固着した異物を動かして移動できる状態で流路にためてしまうおそれがある。

堆積した異物を取り除くことと、これをプリントヘッドに貯めないことは相反する要求であり、実施形態２の回復動作によって、この矛盾をある程度解消することが可能となった。第１の排出動作によって異物を滞留場所から取り除き、第２の排出動作によってノズルから排出することができる。第２の排出動作は流量が遅いため、異物溜まり部から異物を新たに巻き上げるおそれが少ない。第１の排出動作と第２の排出動作とを複数回繰り返せば、より効果的である。

また、フィルタ一次側に溜まった異物に限らず、以下のような場合に対しても有効に適用することができる。インク供給経路の中で、急激な流速変化がある部分や固液界面は異物が溜まりやすい。チューブの内壁やジョイント部、プリントヘッドのインク供給口などには長い間に異物が堆積してしまうことがある。こうして堆積した異物も、上述したような方法により排出して、プリントヘッドのノズルに異物を残りにくくすることができる。

（実施形態３）
図２には、本実施形態にかかるインクジェット記録装置におけるインク供給系を示す。図示するインク供給系は、インク瓶１１、送液ポンプ３２、第２のろ過装置３０、第１のろ過装置２９、弁３１、およびインク瓶１１のループを描いて構成され、第１のろ過装置２９と第２のろ過装置３０との間からプリントヘッド１６にインクを供給する。ここでは、送液ポンプ３２としては、停止時に流路を閉じるタイプを使用し、第１のろ過装置２９および第２のろ過装置３０としては、同様のフィルタ、めくら部分、および異物溜まり部２１を有するものを用いた。

インク瓶１１から弁３１および第１のろ過装置２９を経由して、プリントヘッド１６に達する供給路は、プリントヘッドにインクを供給する印字用インク供給路であり、インク瓶１１から送液ポンプ３２および第２のろ過装置３０を経由してプリントヘッド１６に達する流路３３は、パージ用インク流路である。

インク充填時には、まずインク瓶１１、送液ポンプ３２、第２のフィルタ３０、第１のろ過装置２９、弁３１、およびインク瓶１１の順にインクを流して、ループにインクを充填する。次いで、弁３１を閉じてインク瓶１１、送液ポンプ３２、第２のろ過装置３０、プリントヘッド１６の経路でプリントヘッドにインクを供給する。

その後、弁３１を開放して送液ポンプ３２を停止（流路は閉じる）すると、プリントヘッド１６のノズル面には液面差圧の−８００Ｐａが印加され、ワイパー２６によって余剰インクを除去するとノズル表面にメニスカスが形成される。この状態からアクチュエータを作動させて吐出動作を行なうと、インクは開放されている弁３１と第１のろ過装置２９とを介してプリントヘッド１６に供給される。すなわち、インク瓶１１内に収容されているインクの大半は、最終的には第１のろ過装置２９を通過して、プリントヘッド１６に供給され消費されることになる。インク中異物の大半は、第１のろ過装置２９の異物溜まり部２１に蓄積される。

一方、回復動作は以下のように行なう。弁３１を閉じ、送液ポンプ３２を作動させると、送液ポンプ３２、第２のろ過装置３０、およびプリントヘッド１６の経路でインクが送られる。その後、弁３１を開放すると同時に送液ポンプ３２を停止（流路は閉じる）すると、プリントヘッド１６のノズル面には液面差圧の−８００Ｐａが印加され、ワイパー２６によって余剰インクを除去するとメニスカスが形成される。

回復動作の際には、インクは、第１のろ過装置２９を経由せずに第２のろ過装置３０から供給される。このために、第１のろ過装置２９の異物溜まり部２１に蓄積された異物を巻き上げるおそれは低減される。しかも、第２のろ過装置３０は印字中使用されないことから、インクの積算通過量は第１のろ過装置２９に比べてはるかに少なく、異物溜まり部２１に残留する異物の量も少ない。したがって、第２のろ過装置３０としては、めくら部分２０や異物溜まり部２１を有しない通常のフィルタを用いてもよい。

第１のろ過装置２９の一次側から弁３１までのインク供給路に僅かな弾性をもたせておけば、次のような効果が得られる。回復動作の終了時に弁３１を開放すると、第１のろ過装置２９の二次側から一次側に向かって僅かに流れが発生する。このとき、第１のろ過装置２９におけるフィルタの一次側表面に付着していた異物が押し戻され、その比重にしたがって異物溜まりの下部に沈降、あるいは上部に浮上するので、異物を効果的に異物溜まり部に誘導することができる。

本実施形態においては、印字中のインクの供給は第１のろ過装置２９側から行なわれるので、第２のろ過装置３０の流路抵抗が吐出動作に影響しないといった利点も得られる。第２のろ過装置３０に流路抵抗が大きなフィルタを使用しても、印字中および停止時におけるノズル面の負圧の範囲には影響を及ぼさない。また、第２のろ過装置３０を通過するインクの積算量は少ないので、第２のろ過装置３０におけるフィルタのメッシュを細かくしても顔料が堆積凝集してフィルタが詰ってしまうおそれが少ない。そのため、第２のろ過装置３０のフィルタとして、比較的細かいメッシュサイズのフィルタを選択することができる。例えば、第２のろ過装置３０におけるフィルタとして最大孔径１μｍのフィルタを使用すれば、このフィルタから異物が流入する危険性をさらに低減することができる。ただし、メッシュサイズが細かすぎる場合には、インク中の色材をろ過してしまうおそれがあるので、第２のろ過装置３０に用いるフィルタの最大孔径は、最低でも０．５μｍ程度であることが望まれる。

（実施形態４）
図３には、本実施形態にかかるインクジェット記録装置におけるインク供給系を示す。図示するインク供給系は、インク瓶１１、送液ポンプ３２、ろ過装置１４、プリントヘッド１６を有し、これらによって印字用インク供給路が構成される。フィルタ一次側は、送液ポンプ（停止時閉）３２によってインク瓶１１からインクが供給されるようになっている。ろ過装置のフィルタ二次側には、パージタンク３５、エアフィルタ３７、弁３８、空気室３９、およびポンプ４１が設けられており、これらによってパージ用インク流路が構成される。

パージタンク３５には、プリントヘッド１６のノズル表面から２０ｍｍの高さ（Ｈ₂）に液面センサ３６が設けてある。パージタンク３５内の液面センサ３６までのインク容積は５０ｍＬである。また、パージタンク３５からプリントヘッド１６までの流路抵抗は、１ｍＬ／ｓあたり１５００Ｐａである。図示するインク供給系においては、空気室３９の空気を制御してノズル表面のインク圧力が制御され、インク瓶１１内の液面を維持するための液面維持機構は使用されない。

インク充填時には、ポンプ４１は停止（大気開放）し、弁３８を開いておく。送液ポンプ３２を正転させてインクを流量１ｍＬ／ｓでパージタンク３５に供給する。この間、パージタンク３５の液面センサ３６を監視し、インクが液面センサに到達したら弁３８を閉じる。

この後で、ポンプ４１を逆転して空気室３９を−１０００Ｐａに制御しておく。同時に、インクは送液ポンプ３２によってプリントヘッド１６に導入され、余剰インクがノズルからキャップ２７を経て廃液瓶２８へ排出される。充填終了後、送液ポンプ３２を止め、インク瓶１１から供給路を閉じる。

次いで、ワイパー２６でノズル表面の余剰インクを拭き取ると、空気室３９の空気圧から液面高低差を差し引いた−８００Ｐａの負圧でノズル表面に凹状のメニスカスが形成されて、印字可能となる。印字中は、常に圧力計４０によって空気室３９の空気圧を監視し、ポンプ４１を制御して空気圧を−１０００Ｐａに保つ。また、同時に液面センサ３６を監視し、インクが液面センサを下回ったら送液ポンプ３２を正転させてインクを補充することによって、ノズル表面から液面までの高さ（Ｈ₂）を常に２０ｍｍの位置に保つ。

回復動作はパージタンク３５側から行なう。送液ポンプ３２は、流路を閉じたまま停止しておく。ポンプ４１を正転して空気室３９を加圧し、空気圧を５３００Ｐａに保つ。弁３８を開くとパージタンク３５が５３００Ｐａで加圧される。パージタンク３５からノズル表面までの流路抵抗は、合計で１ｍＬ／ｓ当たり５５００Ｐａである。液面高低差による圧力差は２００Ｐａなので、インクは１ｍＬ／ｓの流量でノズルからキャップ２７を経て廃液瓶２８へ排出される。３ｍＬ排出されたら弁３８を閉じ、ポンプ４１を逆転して空気室２９を減圧し、空気圧を−１０００Ｐａに戻して再び弁３８を開く。

このとき、回復動作によってパージタンク３５内のインクを消費したため、液面はセンサー３６の位置よりも下がっている。再び送液ポンプ３２の動作を再開し、インク瓶からインクを送って液面をセンサーの位置に戻す。ワイパー２６でプリントヘッド表面の余剰インクを拭き取ると、−８００Ｐａの負圧によってノズル表面に凹形のメニスカスが形成されて吐出が可能となる。

本実施形態においては、実施形態３と同様に回復動作中のインクの流れが印字中のインクの流れと別系統である。このために、インク一次側の異物溜まり部等、接液面積の大きい部分に蓄積された異物を回復動作に際して巻き上げてしまうおそれがない。

本発明の一実施形態に用いられるインク供給系を表わす概略図。 本発明の一実施形態にかかるインクジェット記録装置におけるインク供給系を表わす概略図。 本発明の他の実施形態にかかるインクジェット記録装置におけるインク供給系を表わす概略図。

符号の説明

１１…インク瓶； １２…インク； １３…一次側インク供給チューブ
１４…ろ過装置； １５…二次側インク供給チューブ； １６…プリントヘッド
１７…インク流入口； １８…インク流出口； １９…フィルタメッシュ
２０…めくら部分； ２１…異物溜まり部； ２２…液面維持機構
２３…空気フィルタ； ２４…圧力計； ２５…ポンプ； ２６…ワイパー
２７…キャップ； ２８…廃液瓶； ２９…第１のろ過装置； ３０…第２のろ過装置
３１…弁； ３２…送液ポンプ； ３３…パージ用流路； ３５…パージタンク
３６…液面センサ； ３７…空気フィルタ； ３８…弁； ３９…空気室
４０…圧力計； ４１…ポンプ。

Claims (3)

1. 異物を含有するインクを収容するインク瓶と、前記インクを吐出して記録を行なうプリントヘッドと、前記インク瓶から前記プリントヘッドに前記インクを供給するインク供給管と、前記インク供給管の途中に設けられたインクろ過装置とを具備するインクジェット記録装置の吐出動作の回復方法であって、
   前記インクろ過装置は、前記インクが流入されるインク流入口、前記インクが流出されるインク流出口、前記インク流入口と前記インク流出口との間に設けられたインク供給経路、前記インク供給経路に上下をもって設けられ、前記インク中の異物の通過を阻止するフィルタ、前記フィルタの上流の前記インク供給経路に設けられ、前記異物を滞留させる異物溜まり部、および、前記フィルタの少なくとも上下に設けられためくら部分を有し、
   前記インク瓶から前記プリントヘッドに前記インクを供給して送液した後、この送液を停止して、送液／停止を繰り返すことにより、前記異物を前記異物溜まり部に送ることを特徴とする吐出動作の回復方法。
2. 前記インクを送液後、送液を停止する前に、前記インクを逆流させて、インクの送液／逆流／停止を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の吐出動作の回復方法。
3. 前記送液される前記インクの流量は、前記インクジェット記録装置における印字時の最大流量の２〜２０倍であることを特徴とする請求項１または２に記載の吐出動作の回復方法。

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