JP4271685B2 - 作業車両及び作業車両のエンジン再始動制御方法 - Google Patents
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Description
2a 走行用油圧モータ
3a 旋回用油圧モータ
10 ブームシリンダ
11 アームシリンダ
12 バケットシリンダ
13,14 作業機操作レバー
15 走行操作レバー
16 エンジン
17 油圧ポンプ
18,61 操作弁集合体
19 油圧作動部
20 油圧回路
21 コントローラ
21a 第1のレバー操作判別部
21c 第2のレバー操作判別部
21d ロックレバー操作位置判別部
27 エンジン制御装置
28 エンジン始動装置
33 パイロットポンプ
35,36,39,55,56,59 操作部
37,38,40 減圧弁
42,51,52,53,54,57,58 ポテンショメータ
43 ロックレバー
46 電磁比例圧力制御弁
60 レバー操作判別部
62a 比例電磁操作部
図1には、本発明の第1の実施形態に係る油圧ショベルの側面図が示されている。また、図2には、この油圧ショベルの駆動制御システムの全体的な概略構成が示されている。
(1)上部旋回体4の右旋回動作に対応する右旋回操作信号
(2)上部旋回体4の左旋回動作に対応する左旋回操作信号
(3)ブーム7の上げ動作に対応するブーム上げ操作信号
(4)ブーム7の下げ動作に対応するブーム下げ操作信号
(5)アーム8を前方に送り出す動作に対応するアームダンプ操作信号
(6)アーム8を手前に引き込む動作に対応するアーム掘削操作信号
(7)バケット9を前方に送り出す動作に対応するバケットダンプ操作信号
(8)バケット9を手前に引き込む動作に対応するバケット掘削操作信号
(9)下部走行体2の右前進走行動作に対応する右前進走行操作信号
(10)下部走行体2の右後進走行動作に対応する右後進走行操作信号
(11)下部走行体2の左前進走行動作に対応する左前進走行操作信号
(12)下部走行体2の左後進走行動作に対応する左後進走行操作信号
図5には、本発明の第2の実施形態に係る油圧ショベルの駆動制御システムの全体的な概略構成が示されている。なお、本実施形態において、第1の実施形態と同一または同様の要素については同一参照符号を付して、それについての重複した説明を省略し、以下においては、第1の実施形態と異なる部分を中心に説明する。油圧ショベルの基本構成は、図1を参照して既に説明したとおりである。
Claims (6)
- エンジン(17)と、前記エンジンにより駆動される油圧回路(20)と、前記油圧回路により駆動される油圧作動部(19)と、前記油圧作動部を動かすための操作指令信号を出力する操作装置(13,14,15)と、前記エンジン、前記油圧回路及び前記操作装置に接続され、前記エンジンがアイドリング運転状態にあるときに前記エンジンを停止させるアイドリングストップ制御と、前記アイドリングストップ制御により前記エンジンを停止させた後に前記エンジンを再始動するエンジン再始動制御とを行う制御装置(21)と、前記油圧回路の作動を禁止するロック指示信号と前記油圧回路の作動を許可するロック解除指示信号を出力するロック装置(43)とを備えた作業車両において、 前記制御装置は、前記アイドリングストップ制御により前記エンジンを停止させた後に前記エンジン再始動制御を行う場合、 前記エンジンを再始動する前に、前記ロック装置(43)から前記ロック指示信号を受けるまで待機し、前記ロック装置(43)からの前記ロック指示信号に応答して前記油圧回路を作動不能な状態にし(S6,R6)、 前記ロック指示信号により前記油圧回路が作動不能な状態にあるとき、所定のトリガ信号を受けて前記エンジンを再始動し(S7,S8,R7,R8)、 前記エンジンを再始動した後、前記操作装置から前記操作指令信号が入力されていないときに、前記ロック装置(43)からの前記ロック解除指示信号に応答して前記油圧回路を作動可能な状態に復帰させる(S9、S11,R9,R11)ことを特徴とする作業車両。
- 前記所定のトリガ信号が、前記操作装置からの所定の操作指令信号であることを特徴とする請求項1記載の作業車両。
- 前記油圧回路を制御するためのパイロット圧油の圧力を制御するパイロット圧制御装置(46)を更に備え、 前記制御装置は、前記パイロット圧制御装置(46)を制御して、前記パイロット圧油の圧力を所定の作動閾値より下げることにより前記油圧回路を作動不能な状態にし、前記パイロット圧油の圧力を前記作動閾値より上げることにより前記油圧回路を作動可能な状態に復帰させることを特徴とする請求項1記載の作業車両。
- 前記制御装置は、前記油圧回路を作動可能な状態に復帰させる場合、前記パイロット圧油の圧力を漸次に上昇させることを特徴とする請求項3記載の作業車両。
- 警音又は警報を出力する警報装置を更に備え、 前記制御装置は、前記油圧回路が作動不能な状態にあるときに前記トリガ信号を受けた場合、前記警報装置から前記警音又は警報が出力された後に、前記エンジンを再始動することを特徴とする請求項1記載の作業車両。
- エンジン(17)と、前記エンジンにより駆動される油圧回路(20)と、前記油圧回路により駆動される油圧作動部(19)と、前記油圧作動部を動かすための操作指令信号を出力する操作装置(13,14,15)と、前記油圧回路の作動を禁止するロック指示信号と前記油圧回路の作動を許可するロック解除指示信号を出力するロック装置(43)と備えた作業車両において、アイドリングストップ制御により前記エンジンを停止させた後に前記エンジンを再始動するための制御方法において、 前記エンジンを再始動する前に、前記ロック装置(43)から前記ロック指示信号を受けるまで待機し、前記ロック装置(43)からの前記ロック指示信号に応答して前記油圧回路を作動不能な状態にするステップ(S6,R6)と、 前記油圧回路が作動不能な状態にあるとき、所定のトリガ信号を受けて前記エンジンを再始動するステップ(S7,S8,R7,R8)と、 前記エンジンを再始動した後、前記操作装置から何の操作指令信号も入力されていないときに、前記ロック装置(43)からの前記ロック解除指示信号に応答して前記油圧回路を作動可能な状態に復帰させるステップ(S9、S11,R9,R11)とを有することを特徴とするエンジン再始動制御方法。
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